CN114660788B - 一种变焦镜头和无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及光学领域，具体为一种变焦镜头和无人机。所述变焦镜头从物面侧到像面侧依次包括：正光焦度的第一固定透镜群，负光焦度的第一变倍群，正光焦度的第二变倍群，负光焦度的聚焦透镜群，正光焦度的第二固定透镜群；所述第一变倍群、第二变倍和所述聚焦透镜群沿所述变焦镜头的主光轴方向移动；TTL＜50mm；其中，TTL为所述变焦镜头的光学总长。能够在较少的结构下，实现了高成像质量的变焦镜头，且变焦镜头的光学总长较小，便于将上述结构设置在无人机内，增加了变焦镜头的适用范围。

Description

一种变焦镜头和无人机
技术领域
本发明涉及光学领域，具体为一种变焦镜头和无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有的无人机内的需要安装镜头时，安装的镜头通常体积较小，但是当镜头的体积较小时，变焦镜头的变焦范围也随之减小，现有技术为了增大光学变焦倍率往往需要扩大群组的移动范围，使得镜头的长度随之增大，同时，较大的移动范围会导致镜头必须安装大尺寸的马达来提供足够的群组驱动力，镜头继而难以安装在无人机中。
发明内容
本发明将解决现有的技术问题，提供一种变焦镜头和无人机，能够在较少的结构下，实现了高成像质量的变焦镜头，且变焦镜头的光学总长较小，便于将上述结构设置在无人机内，增加了变焦镜头的适用范围。
本发明提供的技术方案如下：
一种变焦镜头，所述变焦镜头从物面侧到像面侧依次包括：
正光焦度的第一固定透镜群，负光焦度的第一变倍群，正光焦度的第二变倍群，负光焦度的聚焦透镜群，正光焦度的第二固定透镜群；
所述第一变倍群、第二变倍和所述聚焦透镜群沿所述变焦镜头的主光轴方向移动；
TTL＜50mm；
其中，TTL为所述变焦镜头的光学总长。
本技术方案中，通过上述结构的限定，能够在较少的结构下，实现了高成像质量的变焦镜头，且变焦镜头的光学总长较小，便于将上述结构设置在无人机内，增加了变焦镜头的适用范围。
优选地，第一固定透镜群从物面侧到像面侧依次包括：
负光焦度的第一固定透镜，正光焦度的第二固定透镜，正光焦度的第三固定透镜，第一固定透镜和第二固定透镜胶合。
优选地，第一变倍群从物面侧到像面侧依次包括：
负光焦度的第一变倍透镜，负光焦度的第二变倍透镜，正光焦度的第三变倍透镜，负光焦度的第四变倍透镜，第二变倍透镜和第三变倍透镜胶合。
优选地，第二变倍群从物面侧到像面侧依次包括：
正光焦度的第五变倍透镜，正光焦度的第六变倍透镜，负光焦度的第七变倍透镜，正光焦度的第八变倍透镜，第七变倍透镜和第八变倍透镜胶合。
优选地，第二变倍群从物面侧到像面侧依次包括：
正光焦度的第五变倍透镜，正光焦度的第六变倍透镜，负光焦度的第七变倍透镜，正光焦度的第八变倍透镜，正光焦度的第九变倍透镜，第七变倍透镜和第八变倍透镜胶合。
优选地，所述光阑设置在第五变倍透镜与第六变倍透镜之间。
本技术方案中，通过光阑位置的限定，进一步减小了变焦镜头内移动群组的数量，继而减小了变焦镜头内移动群组的移动范围，实现了变焦镜头的小型化。
优选地，聚焦透镜群从物面侧到像面侧依次包括：
正光焦度的第一聚焦透镜，负光焦度的第二聚焦透镜，正光焦度的第三聚焦透镜，负光焦度的第四聚焦透镜，负光焦度的第五聚焦透镜。
优选地，所述变焦镜头满足以下条件式：
0.05＜SG3/SG2＜0.1；
其中，SG2为所述第一变倍群的移动距离，SG3为所述第二变倍群的移动距离。
本技术方案中，通过第一变倍群的移动距离与第二变倍群的移动距离的限定，继而能够使第一变倍群的移动范围能够适中，不会造成第一变倍群的移动距离过大，实现了变焦镜头的小型化，也能够增大变焦镜头的变焦范围，增大变焦镜头的适用范围。
优选地，所述变焦镜头满足以下条件式：
0.5＜SG4/SG2＜0.7；
其中，SG4为所述聚焦透镜群的移动距离。
本技术方案中，通过聚焦透镜群的限定，增加了变焦镜头的成像质量，继而减小了变焦镜头的像差。
优选地，所述变焦镜头满足以下条件式：
Φmin/Φmax＞0.4；
其中，Φmin为所述变焦镜头中外径最小的透镜的外径，Φmax为所述变焦镜头中外径最大的透镜的外径。
本技术方案中，最大外径与最小外径的差异较小，减小了变焦镜头的球差与慧差，增加了变焦镜头的成像质量。
优选地，所述变焦镜头满足以下条件式：
-1.02<fG3/fG2<-0.98；
0.5<fG3/fw<0.6；
其中，fG3为所述第二变倍群的焦距，fG2为所述第一变倍群的焦距，fw为所述变焦镜头的焦距。
本技术方案中，通过第二变倍群焦距的限定，减小了第二变倍群焦距内透镜厚度过大的可能，也减小了第二变倍群焦距的移动距离，实现了变焦镜头的小型化。
优选地，所述变焦镜头满足以下条件式：
DOG5/TTL＞0.05；
其中，DOG5为所述第二固定透镜群与像面之间的间距。
本技术方案中，通过较大的后焦的限定，增加了能够适用的传感器的范围，也便于传感器的调节，增加了传感器的互换性。
本发明的目的之一还在于提供一种无人机，包括：变焦镜头；及成像元件，被配置为接收由所述变焦镜头形成的图像。
与现有技术相比，本发明提供的一种变焦镜头和无人机具有以下有益效果：
1、通过上述结构的限定，能够在较少的结构下，实现了高成像质量的变焦镜头，且变焦镜头的光学总长较小，便于将上述结构设置在无人机内，增加了变焦镜头的适用范围。
2、通过光阑位置的限定，进一步减小了变焦镜头内移动群组的数量，继而减小了变焦镜头内移动群组的移动范围，实现了变焦镜头的小型化。
3、通过第一变倍群的移动距离与第二变倍群的移动距离的限定，继而能够使第一变倍群的移动范围能够适中，不会造成第一变倍群的移动距离过大，实现了变焦镜头的小型化，也能够增大变焦镜头的变焦范围，增大变焦镜头的适用范围。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种变焦镜头和无人机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明一种变焦镜头的结构示意图；
图2是本发明一种变焦镜头望远状态的慧差图；
图3是本发明一种变焦镜头望远状态的像差图；
图4是本发明一种变焦镜头广角状态的慧差图；
图5是本发明一种变焦镜头广角状态的像差图；
图6是本发明另一种变焦镜头的结构示意图；
图7是本发明另一种变焦镜头望远状态的慧差图；
图8是本发明另一种变焦镜头望远状态的像差图；
图9是本发明另一种变焦镜头广角状态的慧差图；
图10是本发明另一种变焦镜头广角状态的像差图。
附图标号说明：G1、第一固定透镜群；G2、第一变倍群；G3、第二变倍群；G4、聚焦透镜群；G5、第二固定透镜群；G6、辅助组件；a1、第一固定透镜；a2、第二固定透镜；a3、第三固定透镜；a4、第四固定透镜；b1、第一变倍透镜；b2、第二变倍透镜；b3、第三变倍透镜；b4、第四变倍透镜；b5、第五变倍透镜；b6、第六变倍透镜；b7、第七变倍透镜；b8、第八变倍透镜；b9、第九变倍透镜；c1、第一聚焦透镜；c2、第二聚焦透镜；c3、第三聚焦透镜；c4、第四聚焦透镜；c5、第五聚焦透镜；CG、保护玻璃。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
实施例1
如图1所示，一种变焦镜头，所述变焦镜头从物面侧到像面侧依次包括：
正光焦度的第一固定透镜群G1，负光焦度的第一变倍群G2，正光焦度的第二变倍群G3，负光焦度的聚焦透镜群G4，正光焦度的第二固定透镜群G5；
所述第一变倍群G2、第二变倍和所述聚焦透镜群G4沿所述变焦镜头的主光轴方向移动；
TTL＜50mm；
其中，TTL为所述变焦镜头的光学总长。
本实施例中，通过上述结构的限定，能够在较少的结构下，实现了高成像质量的变焦镜头，且变焦镜头的光学总长较小，便于将上述结构设置在无人机内，增加了变焦镜头的适用范围。
第一固定透镜群G1从物面侧到像面侧依次包括：
负光焦度的第一固定透镜a1，正光焦度的第二固定透镜a2，正光焦度的第三固定透镜a3，第一固定透镜a1和第二固定透镜a2胶合。
第一变倍群G2从物面侧到像面侧依次包括：
负光焦度的第一变倍透镜b1，负光焦度的第二变倍透镜b2，正光焦度的第三变倍透镜b3，负光焦度的第四变倍透镜b4，第二变倍透镜b2和第三变倍透镜b3胶合。
第二变倍群G3从物面侧到像面侧依次包括：
正光焦度的第五变倍透镜b5，正光焦度的第六变倍透镜b6，负光焦度的第七变倍透镜b7，正光焦度的第八变倍透镜b8，第七变倍透镜b7和第八变倍透镜b8胶合。
或第二变倍群G3从物面侧到像面侧依次包括：
正光焦度的第五变倍透镜b5，正光焦度的第六变倍透镜b6，负光焦度的第七变倍透镜b7，正光焦度的第八变倍透镜b8，正光焦度的第九变倍透镜b9，第七变倍透镜b7和第八变倍透镜b8胶合。
所述光阑设置在第五变倍透镜b5与第六变倍透镜b6之间。
本实施例中，通过光阑位置的限定，进一步减小了变焦镜头内移动群组的数量，继而减小了变焦镜头内移动群组的移动范围，实现了变焦镜头的小型化。
聚焦透镜群G4从物面侧到像面侧依次包括：
正光焦度的第一聚焦透镜c1，负光焦度的第二聚焦透镜c2，正光焦度的第三聚焦透镜c3，负光焦度的第四聚焦透镜c4，负光焦度的第五聚焦透镜c5。
所述变焦镜头满足以下条件式：
0.05＜SG3/SG2＜0.1；
其中，SG2为所述第一变倍群G2的移动距离，SG3为所述第二变倍群G3的移动距离。
本实施例中，通过第一变倍群G2的移动距离与第二变倍群G3的移动距离的限定，继而能够使第一变倍群G2的移动范围能够适中，不会造成第一变倍群G2的移动距离过大，实现了变焦镜头的小型化，也能够增大变焦镜头的变焦范围，增大变焦镜头的适用范围。
所述变焦镜头满足以下条件式：
0.5＜SG4/SG2＜0.7；
其中，SG4为所述聚焦透镜群G4的移动距离。
本实施例中，通过聚焦透镜群G4的限定，增加了变焦镜头的成像质量，继而减小了变焦镜头的像差。
所述变焦镜头满足以下条件式：
Φmin/Φmax＞0.4；
其中，Φmin为所述变焦镜头中外径最小的透镜的外径，Φmax为所述变焦镜头中外径最大的透镜的外径。
本实施例中，最大外径与最小外径的差异较小，减小了变焦镜头的球差与慧差，增加了变焦镜头的成像质量。
所述变焦镜头满足以下条件式：
-1.02<fG3/fG2<-0.98；
0.5<fG3/fw<0.6；
其中，fG3为所述第二变倍群G3的焦距，fG2为所述第一变倍群G2的焦距，fw为所述变焦镜头的焦距。
本实施例中，通过第二变倍群G3焦距的限定，减小了第二变倍群G3焦距内透镜厚度过大的可能，也减小了第二变倍群G3焦距的移动距离，实现了变焦镜头的小型化。
所述变焦镜头满足以下条件式：
DOG5/TTL＞0.05；
其中，DOG5为所述第二固定透镜群G5与像面之间的间距。
本实施例中，通过较大的后焦的限定，增加了能够适用的传感器的范围，也便于传感器的调节，增加了传感器的互换性。
实施例2
如图1至图5所示，一种变焦镜头，所述变焦镜头从物面侧到像面侧依次包括：
正光焦度的第一固定透镜群G1，负光焦度的第一变倍群G2，正光焦度的第二变倍群G3，负光焦度的聚焦透镜群G4，正光焦度的第二固定透镜群G5和辅助组件G6。
第一固定透镜群G1从物面侧到像面侧依次包括：
负光焦度的第一固定透镜a1，正光焦度的第二固定透镜a2，正光焦度的第三固定透镜a3，第一固定透镜a1和第二固定透镜a2胶合。
第一变倍群G2从物面侧到像面侧依次包括：
负光焦度的第一变倍透镜b1，负光焦度的第二变倍透镜b2，正光焦度的第三变倍透镜b3，负光焦度的第四变倍透镜b4，第二变倍透镜b2和第三变倍透镜b3胶合。
第二变倍群G3从物面侧到像面侧依次包括：
正光焦度的第五变倍透镜b5，正光焦度的第六变倍透镜b6，负光焦度的第七变倍透镜b7，正光焦度的第八变倍透镜b8，第七变倍透镜b7和第八变倍透镜b8胶合。
所述光阑设置在第五变倍透镜b5与第六变倍透镜b6之间。
聚焦透镜群G4从物面侧到像面侧依次包括：
正光焦度的第一聚焦透镜c1，负光焦度的第二聚焦透镜c2，正光焦度的第三聚焦透镜c3，负光焦度的第四聚焦透镜c4，负光焦度的第五聚焦透镜c5。
所述第二固定透镜群G5为一枚正光焦度的第四固定透镜a4。
辅助组件G6为一枚保护玻璃CG。
将本实施例的变焦镜头的基本透镜数据示于表1中，将表1中的可变参数示于表2，将非球面系数示于表3中。
在面编号栏中示出了将物侧的面设为第1面而随着朝向像侧逐一增加了编号时的面编号；在表面类型栏示出了某一透镜的表面类型；在曲率半径栏示出了某一透镜在的曲率半径，曲率半径为正时表明表面向物侧方向弯曲，曲率半径为负时表明表面向像侧方向弯曲；在中心厚度栏中示出了各面与在其像侧相邻的面的光轴上的面间隔；在折射率栏示出了某一透镜的折射率；在阿贝数栏示出了某一透镜的阿贝数。
在表2中，WIDE栏表示变焦镜头处于广角端状态时，各个可变参数的具体数值，TELE栏表示变焦镜头处于望远端状态时，各个可变参数的具体数值。
在表3中，K为圆锥系数，e为科学计数号，例如e-005表示10-5。
【表1】
【表2】
WIDE TELE
D1 0.7 10.43
D2 11.37 0.7
D3 6.48 0.7
D4 0.7 7.42
【表3】
本实施例中，TTL＝46mm，fw＝20mm，ft＝56.5mm，fno＝2.9-3.81；
其中，TTL为所述变焦镜头的光学总长，fw为所述变焦镜头广角状态的焦距，ft为所述变焦镜头望远状态的焦距。
SG2＝9.73mm，SG3＝10.67mm-9.73mm＝0.94mm；SG3/SG2＝0.097；
SG4＝6.72mm，SG4/SG2＝0.69；
其中，SG2为所述第一变倍群G2的移动距离，SG3为所述第二变倍群G3的移动距离，SG4为所述聚焦透镜群G4的移动距离。
Φmin＝Φc2＝7.55mm，Φmax＝Φa1＝17.16mm；Φmin/Φmax＝0.428；
其中，Φmin为所述变焦镜头中外径最小的透镜的外径，即为第二聚焦透镜c2的外径，Φmax为所述变焦镜头中外径最大的透镜的外径，即为第一固定透镜a1的外径。
fG3＝11.8mm，fG2＝-11.91mm，fG3/fG2＝-0.99，fG3/fw＝0.59；
其中，fG3为所述第二变倍群G3的焦距，fG2为所述第一变倍群G2的焦距。
DOG5＝3mm，DOG5/TTL＝0.065；
其中，DOG5为所述第二固定透镜群G5与像面之间的间距。
实施例2
如图6至图10所示，一种变焦镜头，所述变焦镜头从物面侧到像面侧依次包括：
正光焦度的第一固定透镜群G1，负光焦度的第一变倍群G2，正光焦度的第二变倍群G3，负光焦度的聚焦透镜群G4，正光焦度的第二固定透镜群G5和辅助组件G6。
第一固定透镜群G1从物面侧到像面侧依次包括：
负光焦度的第一固定透镜a1，正光焦度的第二固定透镜a2，正光焦度的第三固定透镜a3，第一固定透镜a1和第二固定透镜a2胶合。
第一变倍群G2从物面侧到像面侧依次包括：
负光焦度的第一变倍透镜b1，负光焦度的第二变倍透镜b2，正光焦度的第三变倍透镜b3，负光焦度的第四变倍透镜b4，第二变倍透镜b2和第三变倍透镜b3胶合。
第二变倍群G3从物面侧到像面侧依次包括：
正光焦度的第五变倍透镜b5，正光焦度的第六变倍透镜b6，负光焦度的第七变倍透镜b7，正光焦度的第八变倍透镜b8，正光焦度的第九变倍透镜b9，第七变倍透镜b7和第八变倍透镜b8胶合。
所述光阑设置在第五变倍透镜b5与第六变倍透镜b6之间。
聚焦透镜群G4从物面侧到像面侧依次包括：
正光焦度的第一聚焦透镜c1，负光焦度的第二聚焦透镜c2，正光焦度的第三聚焦透镜c3，负光焦度的第四聚焦透镜c4，负光焦度的第五聚焦透镜c5。
所述第二固定透镜群G5为一枚正光焦度的第四固定透镜a4。
辅助组件G6为一枚保护玻璃CG。
将本实施例的变焦镜头的基本透镜数据示于表4中，将表4中的可变参数示于表5，将非球面系数示于表6中。
在面编号栏中示出了将物侧的面设为第1面而随着朝向像侧逐一增加了编号时的面编号；在表面类型栏示出了某一透镜的表面类型；在曲率半径栏示出了某一透镜在的曲率半径，曲率半径为正时表明表面向物侧方向弯曲，曲率半径为负时表明表面向像侧方向弯曲；在中心厚度栏中示出了各面与在其像侧相邻的面的光轴上的面间隔；在折射率栏示出了某一透镜的折射率；在阿贝数栏示出了某一透镜的阿贝数。
在表5中，WIDE栏表示变焦镜头处于广角端状态时，各个可变参数的具体数值，TELE栏表示变焦镜头处于望远端状态时，各个可变参数的具体数值。
在表6中，K为圆锥系数，e为科学计数号，例如e-005表示10-5。
【表4】
【表5】
WIDE TELE
D1 0.7 10.43
D2 11.37 0.7
D3 6.48 0.7
D4 0.7 7.42
【表6】
本实施例中，TTL＝46mm，fw＝20mm，ft＝55mm，fno＝2.79-3.58；
其中，TTL为所述变焦镜头的光学总长，fw为所述变焦镜头广角状态的焦距，ft为所述变焦镜头望远状态的焦距。
SG2＝9.73mm，SG3＝10.67mm-9.73mm＝0.94mm；SG3/SG2＝0.097；
SG4＝6.72mm，SG4/SG2＝0.69；
其中，SG2为所述第一变倍群G2的移动距离，SG3为所述第二变倍群G3的移动距离，SG4为所述聚焦透镜群G4的移动距离。
Φmin＝Φc2＝7.5mm，Φmax＝Φa1＝17.92mm；Φmin/Φmax＝0.419；
其中，Φmin为所述变焦镜头中外径最小的透镜的外径，即为第二聚焦透镜c2的外径，Φmax为所述变焦镜头中外径最大的透镜的外径，即为第一固定透镜a1的外径。
fG3＝10.99mm，fG2＝-10.86mm，fG3/fG2＝-1.01，fG3/fw＝0.55；
其中，fG3为所述第二变倍群G3的焦距，fG2为所述第一变倍群G2的焦距。
DOG5＝3mm，DOG5/TTL＝0.065；
其中，DOG5为所述第二固定透镜群G5与像面之间的间距。
实施例4
一种无人机，如图1至图10所示，包括：如上述任意一种实施例所描述的变焦镜头，及成像元件，被配置为接收由变焦镜头形成的图像。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种变焦镜头，其特征在于，所述变焦镜头从物面侧到像面侧由正光焦度的第一固定透镜群，负光焦度的第一变倍群，正光焦度的第二变倍群，负光焦度的聚焦透镜群，正光焦度的第二固定透镜群组成；
所述第一变倍群、第二变倍和所述聚焦透镜群沿所述变焦镜头的主光轴方向移动；
第一固定透镜群从物面侧到像面由负光焦度的第一固定透镜，正光焦度的第二固定透镜，正光焦度的第三固定透镜，第一固定透镜和第二固定透镜胶合组成；
第一变倍群从物面侧到像面侧由负光焦度的第一变倍透镜，负光焦度的第二变倍透镜，正光焦度的第三变倍透镜，负光焦度的第四变倍透镜，第二变倍透镜和第三变倍透镜胶合组成；
第二变倍群从物面侧到像面侧由正光焦度的第五变倍透镜，正光焦度的第六变倍透镜，负光焦度的第七变倍透镜，正光焦度的第八变倍透镜组成，第七变倍透镜和第八变倍透镜胶合；
或第二变倍群从物面侧到像面侧由正光焦度的第五变倍透镜，正光焦度的第六变倍透镜，负光焦度的第七变倍透镜，正光焦度的第八变倍透镜，正光焦度的第九变倍透镜组成，第七变倍透镜和第八变倍透镜胶合；
光阑设置在第五变倍透镜与第六变倍透镜之间；
聚焦透镜群从物面侧到像面侧由正光焦度的第一聚焦透镜，负光焦度的第二聚焦透镜，正光焦度的第三聚焦透镜，负光焦度的第四聚焦透镜，负光焦度的第五聚焦透镜组成；
所述第二固定透镜群为一枚正光焦度的第四固定透镜；
所述变焦镜头满足以下条件式：
0.05＜SG3/SG2＜0.1；
TTL＜50mm；
其中，TTL为所述变焦镜头的光学总长，SG2为所述第一变倍群的移动距离，SG3为所述第二变倍群的移动距离。
2.根据权利要求1所述的一种变焦镜头，其特征在于：
所述变焦镜头满足以下条件式：
0.5＜SG4/SG2＜0.7；
其中，SG4为所述聚焦透镜群的移动距离。
3.根据权利要求1所述的一种变焦镜头，其特征在于：
所述变焦镜头满足以下条件式：
Φmin/Φmax＞0.4；
其中，Φmin为所述变焦镜头中外径最小的透镜的外径，Φmax为所述变焦镜头中外径最大的透镜的外径。
4.根据权利要求1所述的一种变焦镜头，其特征在于：
所述变焦镜头满足以下条件式：
-1.02<fG3/fG2<-0.98；
0.5<fG3/fw<0.6；
其中，fG3为所述第二变倍群的焦距，fG2为所述第一变倍群的焦距，fw为所述变焦镜头的焦距。
5.根据权利要求1所述的一种变焦镜头，其特征在于：
所述变焦镜头满足以下条件式：
DOG5/TTL＞0.05；
其中，DOG5为所述第二固定透镜群与像面之间的间距。
6.一种无人机，其特征在于，包括：
如权利要求1至5中任何一项所述的变焦镜头；
及成像元件，被配置为接收由所述变焦镜头形成的图像。
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