CN114660673A - 一种接线端子组装用漏件检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接线端子组装用漏件检测设备，包括底座，底座顶面后侧固定有安装座，底座顶面安装有用于调节检测件初始位置的校位机构，安装座上端前侧安装有检测机构，检测机构包括固定板，固定板顶面均固定有气缸，气缸输出端固定连接有安装架，安装架内壁两侧均固定有加强筋，安装架底面后侧固定有安装套，安装套内壁均固定有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一输出端通过螺钉固定有连接片，连接片前侧焊接有检测板，安装架底面前侧还固定有U形支架，检测板前端滚动连接在U形支架内底面上。本发明设计合理，检测效率高，在漏件检测的同时还能对接线端子的性能进行检测，其很好的保证了接线端子出厂的质量和检测的成本。

Description

一种接线端子组装用漏件检测设备

技术领域

本发明涉及接线端子加工设备技术领域，尤其涉及一种接线端子组装用漏件检测设备。

背景技术

接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨，在出厂前为保证接线端子的质量需要对其检测，这就要用到检测装置。

经检索，申请号202022921669.8 的专利，公开一种自动化设备零件漏装检测治具，包括垫座，垫座的顶部设有侧立架，侧立架的数量为两个，两个侧立架的底部与垫座的顶部固定连接，侧立架的内部固定连接有立杆，垫座的底部固定连接有驱动电机，垫座的顶部设有支撑板，支撑板与立杆滑动连接，垫座的顶部固定连接有正立架，正立架的内部设有传动螺杆，传动螺杆的顶端与正立架的内顶壁转动连接，传动螺杆的底端与驱动电机的输出端固定连接。

现有的漏件检测设备多采用CCD摄像头对检测件进行图像采集，采集后的图像与系统存贮图像进行匹对已实现漏件的检测，该方式具有检测效率高的优点，但是电器元件的零件位置精准性要求比较大，零件位置稍微偏移将会影响其使用功能和产品的质量，所以采用传统的CCD摄像头检测方式是很难满足人们的使用要求的，所以研究一种接线端子组装用漏件检测设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种接线端子组装用漏件检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种接线端子组装用漏件检测设备，包括底座，底座顶面后侧固定有安装座，底座顶面安装有用于调节检测件初始位置的校位机构，安装座上端前侧安装有检测机构，所述检测机构包括固定板，固定板顶面均固定有气缸，气缸输出端固定连接有安装架，安装架内壁两侧均固定有加强筋，安装架底面后侧固定有安装套，安装套内壁均固定有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一输出端通过螺钉固定有连接片，连接片前侧焊接有检测板，安装架底面前侧还固定有U形支架，检测板前端滚动连接在U形支架内底面上，所述检测板顶面中部开设有安装槽，安装槽前后侧均转动连接有圆柱杆一，圆柱杆一前后侧外壁均攻设有反向螺纹并固定有接线板，所述检测板顶面一侧还安装有伺服电机一，伺服电机一输出端与圆柱杆一之间转动连接有齿轮组，所述接线板底面内侧还固定有电磁片，两块所述接线板下端相靠近一侧均开设有条形槽，条形槽内壁滚动安装有条形块，条形块靠近电磁片一端均固定有电磁块，条形块另一端均固定有绝缘块，绝缘块一端均固定有导电片，所述导电片的接线端连接有导电线，安装架前端面还安装有指示灯，导电线上端穿过接线板和安装架并电性连接在指示灯的供电端上，单组导电片和指示灯的闭合电路中还串联有供电设备，所述检测板底面中部还滑动阻尼连接有矫直组件，安装架底面前侧还安装有CCD检测件，所述检测机构下侧设置有检测台，检测台内侧转动安装有支撑柱，支撑柱顶面前后侧均固定有用于临时固定接线端子的卡定组件。

优选的，所述校位机构包括校位块，校位块固定在底座顶面中部位置，校位块顶面中部开设有滑槽，校位块前端面中部还固定有微型电机一，微型电机一输出端延伸至滑槽内并固定有螺纹杆一，螺纹杆一外壁通过螺纹连接有滑块，滑块顶面固定有U形板一，U形板一后侧壁固定有微型电机二，所述微型电机二输出端固定有螺纹杆二，所述螺纹杆二外壁通过螺纹连接有安装块，安装块顶面固定有伺服电机二，伺服电机二输出端与支撑柱固定连接，所述U形板一上侧还设置有U形板二，U形板二内壁两侧均固定有第一滑动条，第一滑动条一侧均开设有滚槽，检测台两侧均安装有滚珠并滚动限位连接在滚槽内，所述U形板二后侧设置有滑动板，滑动板固定在安装座前端面上，所述滑动板前端面上下侧均固定有第二滑动条，U形板二后侧还规定有滑动套，滑动套均套设滑动连接在第二滑动条上。

优选的，所述矫直组件设有两个并对称分布在检测板底面中部前后侧，矫直组件包括连接条，连接条滑动限位连接在检测板底面上，所述连接条底面固定有矫直板，矫直板下端两侧贯穿开设有矩形槽，矩形槽下端前后侧转动连接有下抵辊，所述矩形槽内顶面开设有圆柱槽，圆柱槽内顶面均固定有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二输出端固定有U形板三，U形板三前后侧内壁转动连接有矫直辊，所述下抵辊顶面与导电片底面处于同一水平面上，电动伸缩杆二设有两个并对称分布在矩形槽内顶面前后侧。

优选的，所述卡定组件包括卡定条，卡定条顶面中部开设有矩形槽，矩形槽两侧内壁转动连接有圆柱杆二，圆柱杆二一端延伸至卡定条外侧并固定有转动块，圆柱杆二两侧外壁攻设有旋向相反的螺纹并固定有调节块，所述圆柱杆二两侧外壁还滑动间隙连接有矩形块，矩形块顶面均固定有夹持片，同侧调节块与有矩形块之间均固定有夹持弹簧。

优选的，所述固定板设有两块并对称固定在安装座上端两侧，安装套设有两对并对称分布在安装架底面后侧两端位置，所述条形块设有多个并均匀分布在条形槽内壁上，电磁块与电磁片贴合设置。

优选的，所述指示灯的数量与电磁块一致，且前后端同一竖直线上的两个导电片和指示灯为一组。

优选的，所述CCD检测件包括安装杆，安装杆底端固定安装有采集摄像头。

与现有技术相比，本发明提供了一种接线端子组装用漏件检测设备，具备以下有益效果：

1、本发明设计合理，检测效率高，在漏件检测的同时还能对接线端子的性能进行检测，其很好的保证了接线端子出厂的质量和检测的成本；

2、本发明在使用时将接线端子放置在卡定组件内进行摄像漏件检测和对元器件位置同步检测作业，从而实现接线端子的高质量检测作业，与此同时还简化了性能检测的步骤，为此大大提高了接线端子测试的效率；

3、本发明在使用时通过微型电机一和微型电机二带动螺纹杆一和螺纹杆二旋转，纹杆一和螺纹杆二转动后能对检测台的位置实现精准快速调节作业，从而在对不同型号大小的接线端子实现精准定位检测作业，大大提高了装置使用的灵活性；

4、本发明在使用时通过在接线板下侧安装有多个导电片，且导电片的位置调节灵活，同组两个导电片闭合回路中连接有指示灯，在检测时通过指示灯直观的判断该条回路的导线性能是否良好，其测试便捷直观，速度快，为接线端子内部组件漏件和零件位置偏移检测提供了很好的保障；

5、本发明在完成单个端子检测后，此时电动伸缩杆二带动矫直辊下移与导电片贴合，伺服电机一带动圆柱杆一转动，此时矫直辊和下抵辊对导电片实现矫正，从而避免导电片折弯对下一个接线端子造成破损，进而很好的保证了接线端子检测的质量；

6、本发明在检测前通过旋转转动块，此时圆柱杆二旋转实现两个调节块位置的调节，从而实现两个夹持片初始间距的调节，在夹持弹簧弹性量恒定时，进而使装置满足对不同长度接线端子的稳定夹持，大大提高了接线端子检测的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中校位机构的结构示意图；

图3为本发明中检测机构的侧面结构示意图；

图4为本发明中检测机构的正视图；

图5为本发明图3中A处放大图；

图6为本发明中矫直组件的平面图；

图7为本发明中卡定组件的结构示意图；

图8为本发明中卡定组件的正面剖视图。

图中：底座1、安装座2、校位机构3、检测机构4、检测台5、支撑柱6、卡定组件7、校位块31、微型电机一32、螺纹杆一33、U形板一34、微型电机二35、螺纹杆二36、安装块37、伺服电机二38、U形板二39、第一滑动条310、滑动板311、第二滑动条312、滑动套313、卡定条71、圆柱杆二72、转动块73、调节块74、矩形块75、夹持片76、夹持弹簧77、固定板41、气缸42、安装架43、加强筋44、安装套45、电动伸缩杆一46、连接片47、检测板48、U形支架49、圆柱杆一410、接线板411、伺服电机一412、齿轮组413、电磁片414、条形块415、电磁块416、绝缘块417、导电片418、导电线419、指示灯420、矫直组件421、安装杆422、采集摄像头423、连接条4211、矫直板4212、下抵辊4213、电动伸缩杆二4214、U形板三4215、矫直辊4216。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1、3、4和5，一种接线端子组装用漏件检测设备，包括底座1，底座1顶面后侧固定有安装座2，底座1顶面安装有用于调节检测件初始位置的校位机构3，安装座2上端前侧安装有检测机构4，检测机构4包括固定板41，固定板41顶面均固定有气缸42，气缸42输出端固定连接有安装架43，安装架43内壁两侧均固定有加强筋44，安装架43底面后侧固定有安装套45，安装套45内壁均固定有电动伸缩杆一46，电动伸缩杆一46输出端通过螺钉固定有连接片47，连接片47前侧焊接有检测板48，安装架43底面前侧还固定有U形支架49，检测板48前端滚动连接在U形支架49内底面上，检测板48顶面中部开设有安装槽，安装槽前后侧均转动连接有圆柱杆一410，圆柱杆一410前后侧外壁均攻设有反向螺纹并固定有接线板411，检测板48顶面一侧还安装有伺服电机一412，伺服电机一412输出端与圆柱杆一410之间转动连接有齿轮组413，接线板411底面内侧还固定有电磁片414，两块接线板411下端相靠近一侧均开设有条形槽，条形槽内壁滚动安装有条形块415，条形块415靠近电磁片414一端均固定有电磁块416，条形块415设有多个并均匀分布在条形槽内壁上，电磁块416与电磁片414贴合设置，从而使电磁块416被电磁片414吸附后更平稳，条形块415另一端均固定有绝缘块417，绝缘块417一端均固定有导电片418，导电片418的接线端连接有导电线419，安装架43前端面还安装有指示灯420，指示灯420的数量与电磁块416一致，且前后端同一竖直线上的两个导电片418和指示灯420为一组，导电线419上端穿过接线板411和安装架43并电性连接在指示灯420的供电端上，单组导电片418和指示灯420的闭合电路中还串联有供电设备，在使用时通过在接线板411下侧安装有多个导电片418，且导电片418的位置调节灵活，同组两个导电片418闭合回路中连接有指示灯420，在检测时通过指示灯420直观的判断该条回路的导线性能是否良好，其测试便捷直观，速度快，为接线端子内部组件漏件和零件位置偏移检测提供了很好的保障，检测板48底面中部还滑动阻尼连接有矫直组件421，安装架43底面前侧还安装有CCD检测件，检测机构4下侧设置有检测台5，检测台5内侧转动安装有支撑柱6，支撑柱6顶面前后侧均固定有用于临时固定接线端子的卡定组件7，两个卡定组件7能实现检测与换料同步进行，从而提高接线端子测试的效率，在使用时将接线端子放置在卡定组件7内进行摄像漏件检测和对元器件位置同步检测作业，从而实现接线端子的高质量检测作业，与此同时还简化了性能检测的步骤。

实施例二

如图1和2所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，校位机构3包括校位块31，校位块31固定在底座1顶面中部位置，校位块31顶面中部开设有滑槽，校位块31前端面中部还固定有微型电机一32，微型电机一32输出端延伸至滑槽内并固定有螺纹杆一33，螺纹杆一33外壁通过螺纹连接有滑块，滑块顶面固定有U形板一34，U形板一34后侧壁固定有微型电机二35，微型电机二35输出端固定有螺纹杆二36，螺纹杆二36外壁通过螺纹连接有安装块37，安装块37顶面固定有伺服电机二38，伺服电机二38输出端与支撑柱6固定连接，U形板一34上侧还设置有U形板二39，U形板二39内壁两侧均固定有第一滑动条310，第一滑动条310一侧均开设有滚槽，检测台5两侧均安装有滚珠并滚动限位连接在滚槽内，U形板二39后侧设置有滑动板311，滑动板311固定在安装座2前端面上，滑动板311前端面上下侧均固定有第二滑动条312，U形板二39后侧还规定有滑动套313，滑动套313均套设滑动连接在第二滑动条312上。

本实施例中，在使用时通过微型电机一32和微型电机二35带动螺纹杆一33和螺纹杆二36旋转，纹杆一33和螺纹杆二36转动后能对检测台5的位置实现精准快速调节作业，从而在对不同型号大小的接线端子实现精准定位检测作业，大大提高了装置使用的灵活性。

实施例三

如图3和6所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，矫直组件421设有两个并对称分布在检测板48底面中部前后侧，矫直组件421包括连接条4211，连接条4211滑动限位连接在检测板48底面上，连接条4211底面固定有矫直板4212，矫直板4212下端两侧贯穿开设有矩形槽，矩形槽下端前后侧转动连接有下抵辊4213，矩形槽内顶面开设有圆柱槽，圆柱槽内顶面均固定有电动伸缩杆二4214，电动伸缩杆二4214输出端固定有U形板三4215，U形板三4215前后侧内壁转动连接有矫直辊4216，下抵辊4213顶面与导电片418底面处于同一水平面上，电动伸缩杆二4214设有两个并对称分布在矩形槽内顶面前后侧。

本实施例中，在完成单个端子检测后，此时电动伸缩杆二4214带动矫直辊4216下移与导电片418贴合，伺服电机一412带动圆柱杆一410转动，此时矫直辊4216和下抵辊4213对导电片418实现矫正，从而避免导电片418折弯对下一个接线端子造成破损，进而很好的保证了接线端子检测的质量。

实施例四

如图1、7和8所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，卡定组件7包括卡定条71，卡定条71顶面中部开设有矩形槽，矩形槽两侧内壁转动连接有圆柱杆二72，圆柱杆二72一端延伸至卡定条71外侧并固定有转动块73，圆柱杆二72两侧外壁攻设有旋向相反的螺纹并固定有调节块74，圆柱杆二72两侧外壁还滑动间隙连接有矩形块75，矩形块75顶面均固定有夹持片76，同侧调节块74与有矩形块75之间均固定有夹持弹簧77。

本实施例中，在检测前通过旋转转动块73，此时圆柱杆二72旋转实现两个调节块74位置的调节，从而实现两个夹持片76初始间距的调节，在夹持弹簧77弹性量恒定时，进而使装置满足对不同长度接线端子的稳定夹持，大大提高了接线端子检测的稳定性。

实施例五

如图3-5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，固定板41设有两块并对称固定在安装座2上端两侧，安装套45设有两对并对称分布在安装架43底面后侧两端位置。

本实施例中，通过两个气缸42带动检测机构4在竖直方向移动，从而很好的保证了装置检测时的稳定性。

实施例六

如图3和4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，CCD检测件包括安装杆422，安装杆422底端固定安装有采集摄像头423。

本实施例中，在检测时通过采集摄像头423的接线端子进行图像采集，从而实现对接线端子漏件的初步检验，进而为后续接线端子的性能排障提供一定的保障。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接线端子组装用漏件检测设备，包括底座（1），底座（1）顶面后侧固定有安装座（2），其特征在于，底座（1）顶面安装有用于调节检测件初始位置的校位机构（3），安装座（2）上端前侧安装有检测机构（4）；

所述检测机构（4）包括固定板（41），固定板（41）顶面均固定有气缸（42），气缸（42）输出端固定连接有安装架（43），安装架（43）内壁两侧均固定有加强筋（44），安装架（43）底面后侧固定有安装套（45），安装套（45）内壁均固定有电动伸缩杆一（46），电动伸缩杆一（46）输出端通过螺钉固定有连接片（47），连接片（47）前侧焊接有检测板（48），安装架（43）底面前侧还固定有U形支架（49），检测板（48）前端滚动连接在U形支架（49）内底面上，所述检测板（48）顶面中部开设有安装槽，安装槽前后侧均转动连接有圆柱杆一（410），圆柱杆一（410）前后侧外壁均攻设有反向螺纹并固定有接线板（411），所述检测板（48）顶面一侧还安装有伺服电机一（412），伺服电机一（412）输出端与圆柱杆一（410）之间转动连接有齿轮组（413），所述接线板（411）底面内侧还固定有电磁片（414），两块所述接线板（411）下端相靠近一侧均开设有条形槽，条形槽内壁滚动安装有条形块（415），条形块（415）靠近电磁片（414）一端均固定有电磁块（416），条形块（415）另一端均固定有绝缘块（417），绝缘块（417）一端均固定有导电片（418），所述导电片（418）的接线端连接有导电线（419），安装架（43）前端面还安装有指示灯（420），导电线（419）上端穿过接线板（411）和安装架（43）并电性连接在指示灯（420）的供电端上，单组导电片（418）和指示灯（420）的闭合电路中还串联有供电设备，所述检测板（48）底面中部还滑动阻尼连接有矫直组件（421），安装架（43）底面前侧还安装有CCD检测件；

所述检测机构（4）下侧设置有检测台（5），检测台（5）内侧转动安装有支撑柱（6），支撑柱（6）顶面前后侧均固定有用于临时固定接线端子的卡定组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种接线端子组装用漏件检测设备，其特征在于，所述校位机构（3）包括校位块（31），校位块（31）顶面中部开设有滑槽，校位块（31）前端面中部还固定有微型电机一（32），微型电机一（32）输出端延伸至滑槽内并固定有螺纹杆一（33），螺纹杆一（33）外壁通过螺纹连接有滑块，滑块顶面固定有U形板一（34），U形板一（34）后侧壁固定有微型电机二（35），所述微型电机二（35）输出端固定有螺纹杆二（36），所述螺纹杆二（36）外壁通过螺纹连接有安装块（37），安装块（37）顶面固定有伺服电机二（38），伺服电机二（38）输出端与支撑柱（6）固定连接，所述U形板一（34）上侧还设置有U形板二（39），U形板二（39）内壁两侧均固定有第一滑动条（310），第一滑动条（310）一侧均开设有滚槽，检测台（5）两侧均安装有滚珠并滚动限位连接在滚槽内，所述U形板二（39）后侧设置有滑动板（311），所述滑动板（311）前端面上下侧均固定有第二滑动条（312），U形板二（39）后侧还规定有滑动套（313），滑动套（313）均套设滑动连接在第二滑动条（312）上。

3.根据权利要求2所述的一种接线端子组装用漏件检测设备，其特征在于，所述校位块（31）固定在底座（1）顶面中部位置，滑动板（311）固定在安装座（2）前端面上。

4.根据权利要求1所述的一种接线端子组装用漏件检测设备，其特征在于，所述矫直组件（421）设有两个并对称分布在检测板（48）底面中部前后侧，矫直组件（421）包括连接条（4211），连接条（4211）滑动限位连接在检测板（48）底面上，所述连接条（4211）底面固定有矫直板（4212），矫直板（4212）下端两侧贯穿开设有矩形槽，矩形槽下端前后侧转动连接有下抵辊（4213），所述矩形槽内顶面开设有圆柱槽，圆柱槽内顶面均固定有电动伸缩杆二（4214），电动伸缩杆二（4214）输出端固定有U形板三（4215），U形板三（4215）前后侧内壁转动连接有矫直辊（4216）。

5.根据权利要求4所述的一种接线端子组装用漏件检测设备，其特征在于，所述下抵辊（4213）顶面与导电片（418）底面处于同一水平面上，电动伸缩杆二（4214）设有两个并对称分布在矩形槽内顶面前后侧。

6.根据权利要求1所述的一种接线端子组装用漏件检测设备，其特征在于，所述卡定组件（7）包括卡定条（71），卡定条（71）顶面中部开设有矩形槽，矩形槽两侧内壁转动连接有圆柱杆二（72），圆柱杆二（72）一端延伸至卡定条（71）外侧并固定有转动块（73），圆柱杆二（72）两侧外壁攻设有旋向相反的螺纹并固定有调节块（74），所述圆柱杆二（72）两侧外壁还滑动间隙连接有矩形块（75），矩形块（75）顶面均固定有夹持片（76），同侧调节块（74）与有矩形块（75）之间均固定有夹持弹簧（77）。

7.根据权利要求1或2所述的一种接线端子组装用漏件检测设备，其特征在于，所述固定板（41）设有两块并对称固定在安装座（2）上端两侧，安装套（45）设有两对并对称分布在安装架（43）底面后侧两端位置。

8.根据权利要求1或4所述的一种接线端子组装用漏件检测设备，其特征在于，所述条形块（415）设有多个并均匀分布在条形槽内壁上，电磁块（416）与电磁片（414）贴合设置。

9.根据权利要求1所述的一种接线端子组装用漏件检测设备，其特征在于，所述指示灯（420）的数量与电磁块（416）一致，且前后端同一竖直线上的两个导电片（418）和指示灯（420）为一组。

10.根据权利要求1或6所述的一种接线端子组装用漏件检测设备，其特征在于，所述CCD检测件包括安装杆（422），安装杆（422）底端固定安装有采集摄像头（423）。

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