CN114660624A - 卫星定位的干扰检测方法、装置、系统、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卫星定位的干扰检测方法、装置、系统、终端和存储介质。所述方法包括：获取目标射频参数的目标特征信息，所述目标射频参数是信号处理电路对目标卫星定位信号进行处理时产生的，所述目标特征信息用于指示所述目标射频参数的变化情况；根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到所述目标卫星定位信号的干扰结果。采用本方法能够确定卫星定位信号的干扰结果。

Description

卫星定位的干扰检测方法、装置、系统、终端和存储介质

技术领域

本申请涉及卫星定位技术领域，特别是涉及一种卫星定位的干扰检测方法、装置、系统、终端和存储介质。

背景技术

随着卫星定位技术的发展，如何提高卫星定位的精度也越来越重要。在相关技术中，在通过卫星定位信号进行定位时，为了提升定位精度，若卫星定位信号存在干扰，则通过滤波器对干扰信号进行过滤，从而通过过滤后的卫星定位信号进行定位。

虽然相关技术中可以过滤后的卫星定位信号进行定位，从而提高定位精度，但无法确定卫星定位信号的干扰是怎样的。因此，亟需一种能够确定卫星定位信号的干扰结果的方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种卫星定位的干扰检测方法、装置、系统、终端和存储介质，可以确定卫星定位信号的干扰结果。

第一方面，本申请提供了一种卫星定位的干扰检测方法，包括：

获取目标射频参数的目标特征信息，所述目标射频参数是信号处理电路对目标卫星定位信号进行处理时产生的，所述目标特征信息用于指示所述目标射频参数的变化情况；

根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到所述目标卫星定位信号的干扰结果。

第二方面，本申请提供了一种卫星定位的干扰检测装置，包括：

特征信息获取模块，用于获取目标射频参数的目标特征信息，所述目标射频参数是信号处理电路对目标卫星定位信号进行处理时产生的，所述目标特征信息用于指示所述目标射频参数的变化情况；

干扰检测模块，用于根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到所述目标卫星定位信号的干扰结果。

第三方面，本申请提供了一种终端，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种卫星定位的干扰检测系统，包括：

信号处理电路，用于对卫星定位信号进行信号处理；

终端，用于执行如上述的方法的步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。

上述的卫星定位的干扰检测方法、装置、系统、终端和存储介质，包括：获取目标射频参数的目标特征信息，所述目标射频参数是信号处理电路对目标卫星定位信号进行处理时产生的，所述目标特征信息用于指示所述目标射频参数的变化情况；根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到所述目标卫星定位信号的干扰结果。由于可以通过信号处理电路对目标卫星定位信号进行处理时产生的目标射频参数的目标特征信息，对目标卫星定位信号进行干扰检测，从而得到目标卫星定位信号的干扰结果，解决了相关技术无法确定卫星定位信号的干扰是如何的，实现了确定卫星定位信号的干扰结果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；

图2A为本申请实施例提供的一种信号处理电路的结构示意图；

图2B为本申请实施例提供的另一种信号处理电路的结构示意图；

图2C为本申请实施例提供的另一种信号处理电路的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种卫星定位的干扰检测方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测的细化流程图；

图5为本申请实施例提供的一种根据第一目标特征信息和第二目标特征信息确定目标卫星定位信号的干扰结果的细化流程图；

图6为本申请实施例提供的一种干扰信号稳定时IQ信号电平和PGA增益与卫星定位信号的关系示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测的细化流程图；

图8为本申请实施例提供的一种卫星定位的干扰检测装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供了一种卫星定位的干扰检测方法、装置、系统、终端和存储介质，可以确定卫星定位信号的干扰结果。

参考图1，图1为本申请实施例提供的一种应用环境的示意图。本申请实施例提供的卫星定位的干扰检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示，该应用环境包括信号处理电路110和终端120。

其中，信号处理电路110用于对卫星定位信号进行信号处理。卫星定位信号可以是全球导航卫星定位系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号。一般的，卫星定位信号是射频信号，则信号处理电路110可以是射频电路。可选的，本实施例所涉及的信号处理包括但不限于进行信号转换处理和对信号进行采样处理中的至少一种处理。信号转换处理例如可以是将高频信号转换成中频信号，或者是将低频信号转换成中频信号，或者是将高频信号转换成低频信号，或者是将低频信号转换成高频信号等，此处不作限制。进行采样处理例如可以是对中频信号进行采样处理等，此处不作限制。需要说明的是，信号处理电路110可以包括信号转换模块和采样模块。信号转换模块用于进行信号转换处理。采样模块用于进行采样处理。

具体的，信号处理电路110对卫星定位信号进行处理时，产生目标射频参数，终端120则根据目标射频参数的目标特征信息对卫星定位信号进行干扰检测，从而得到卫星定位信号的干扰结果。

需要说明的是，目标射频参数可以与多个卫星星座中的至少一个卫星星座的信号对应。多个卫星星座包括但不限于GPS(全球定位系统，Global Positioning System)、GLONASS(格洛纳斯，GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM)、北斗、伽利略、QZSS(准天顶卫星系统，Quasi-Zenith Satellite System)、IRNSS(印度区域导航卫星系统，IndianRegional Navigation Satellite System)等卫星星座。具体的，目标射频参数可以与GPS的信号对应，也可以与伽利略的信号对应，也可以与GPS和伽利略混合的信号对应，与信号处理电路110输出的结果确定，本实施例不作限制。

例如，信号处理电路110同时接收多个卫星星座的信号，信号处理电路110进行处理后，各卫星星座的信号对应的目标射频参数单独输出，则根据各卫星星座的信号对应的目标射频参数，可以确定出各卫星星座的干扰结果。又例如信号处理电路110同时接收GPS和伽利略的信号，信号处理电路110进行处理后，输出GPS和伽利略的混合信号对应的目标射频参数，则根据输出的混合信号对应的目标射频参数，可以确定出GPS和伽利略共同的干扰结果。

此外，目标射频参数还可以与多个卫星频段中的至少一个卫星频段的信号对应。多个卫星频段包括但不限于L1和L5频段。具体的，目标射频参数可以与L1频段的信号对应，也可以与L5频段的信号对应，还可以与L1频段和L5频段的混合信号对应，与信号处理电路110输出的结果确定，本实施例不作限制。例如，信号处理电路110同时接收不同卫星频段的信号，信号处理电路110进行处理后，各卫星频段的信号对应的目标射频参数单独输出，则根据各卫星频段的信号对应的目标射频参数，可以确定出各卫星频段的信号干扰结果。又例如，信号处理电路110同时接收L1频段和L5频段的信号，信号处理电路110进行处理后，输出L1频段和L5频段的混合信号对应的目标射频参数，则根据输出的混合信号对应的目标射频参数，可以确定出L1频段和L5频段共同的干扰结果。

参考图2A，图2A为本申请实施例提供的一种信号处理电路的结构示意图。在一个实施例中，如图2A所示，信号处理电路110包括天线111、信号转换模块112、采样模块113和输出模块114。

其中，天线111用于接收卫星定位信号，信号转换模块112用于对接收的卫星定位信号进行信号转换处理(例如将卫星定位信号从高频信号转换成中频信号)，采样模块113对进行信号转换处理后的卫星定位信号进行采样处理，采样处理时产生的参数作为目标射频参数，通过输出模块114进行输出。

在本实施例中，天线111接收一种卫星定位信号，则输出模块114输出的目标射频参数与该卫星定位信号对应。

参考图2B，图2B为本申请实施例提供的另一种信号处理电路的结构示意图。在一个实施例中，如图2B所示，信号处理电路110包括多条天线111、合频处理模块115、信号转换模块112、采样模块113和输出模块114。

其中，多条天线111用于分别接收多种卫星定位信号，合频处理模块115对多种卫星定位信号进行合频处理，得到混合信号，信号转换模块112用于对混合信号进行信号转换处理，采样模块113对进行信号转换处理后的混合信号进行采样处理，采样处理时产生的参数作为目标射频参数，通过输出模块114进行输出。

在本实施例中，不同卫星定位信号对应的卫星星座或卫星频段不同。由于分别接收多种卫星定位信号，最后通过一个输出模块114输出目标射频参数，则输出模块114输出的目标射频参数，可以用于确定多种卫星定位信号共同的干扰结果。

参考图2C，图2C为本申请实施例提供的另一种信号处理电路的结构示意图。在一个实施例中，如图2C所示，信号处理电路110包括天线111、分频处理模块116、信号转换模块112、采样模块113和多个输出模块114。

其中，天线111用于接收多种卫星定位信号形成的混合信号。分频处理模块116对混合信号进行分频处理，得到多种卫星定位信号，每种卫星定位信号对应有一个信号转换模块112、采样模块113和输出模块114。信号转换模块112用于分频后得到的卫星定位信号进行信号转换处理，采样模块113对进行信号转换处理后的卫星定位信号进行采样处理，采样处理时产生的参数作为目标射频参数，通过输出模块114进行输出。

在本实施例中，不同卫星定位信号对应的卫星星座或卫星频段不同。由于接收的是多种卫星定位信号形成的混合信号，最后通过多个输出模块114分别输出不同卫星定位信号对应的目标射频参数，则通过各卫星定位信号对应的目标射频参数，可以确定各卫星定位信号对应的干扰结果。

终端120可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等具备定位功能的终端120。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。

可以理解的是，根据目标射频参数的目标特征信息对卫星定位信号进行干扰检测也可以在服务器中进行。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

参考图3，图3为本申请实施例提供的一种卫星定位的干扰检测方法的流程示意图。在一个实施例中，如图3所示，提供了一种卫星定位的干扰检测方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括步骤310至步骤320。

步骤310、获取目标射频参数的目标特征信息，所述目标射频参数是信号处理电路对目标卫星定位信号进行处理时产生的，所述目标特征信息用于指示所述目标射频参数的变化情况。

其中，目标射频参数包括但不限于卫星定位信号在解码成导航电文时的信号描述参数和硬件状态参数中的至少一种。其中，信号描述参数用于表示卫星定位信号的信号状态。硬件状态参数用于表示信号处理电路的硬件状态。可选的，目标射频参数包括但不限于PGA(可编程增益放大器，Programmable Gain Amplifier)增益、IQ(同相正交，In-Phase-Quadrature)信号电平、snr(信噪比，SIGNAL-NOISE RATIO)，nf(底噪水平，NoiseFloor)、CN0(载噪比，CARRIER WAVE-NOISE RATIO)、BaseBand Amplitude(基带振幅)等，本实施例不作限制。上述列举的目标射频参数中，卫星定位信号的信号干扰都会对上述列举的目标射频参数有影响，因此可以确定出具体的干扰结果。目标卫星定位信号是指信号处理电路接收到的卫星定位信号，可以理解为干扰结果待检测的卫星定位信号。目标特征信息可以用于指示所述目标射频参数的变化情况，目标特征信息具体可以是目标射频参数的具体参数值，从而根据目标射频参数的具体参数值确定目标射频参数的变化情况，本实施例不作限制。由于目标射频参数是信号处理电路对卫星定位信号进行信号处理时产生的，而目标特征信息用于表示目标射频参数的变化情况，则目标特征信息在一定程度上可以反映出目标卫星定位信号的干扰结果。

具体的，信号处理电路在接收到目标卫星定位信号并进行信号处理时，信号处理电路会产生目标射频参数，从而得到目标射频参数的目标特征信息，则终端获取信号处理电路对目标卫星定位信号进行处理得到的目标特征信息。

步骤320、根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到所述目标卫星定位信号的干扰结果。

在本实施例中，由于目标特征信息在一定程度上可以反映出目标卫星定位检测，从而得到目标卫星定位信号的干扰结果。

本实施例的技术方案，由于可以通过信号处理电路对目标卫星定位信号进行信号处理时产生的目标射频参数的目标特征信息，对目标卫星定位信号进行干扰检测，从而得到目标卫星定位信号的干扰结果，解决了相关技术无法确定卫星定位信号的干扰是如何的，实现了确定卫星定位信号的干扰结果。

在一个可能的实施方式中，获取目标射频参数的目标特征信息，包括：

获取所述信号处理电路输出的所述目标射频参数对应的多个参数值，多个参数值通过信号处理电路对所述目标卫星定位信号进行信号处理得到；

从多个参数值中选择至少一个参数值作为所述目标特征信息。

其中，从多个参数值中选择至少一个参数值作为所述目标特征信息，即目标特征信息包括一个或多个参数值。需要说明的是，“多个”是指两个以上。若从多个参数值中选择至少两个参数值作为目标特征信息，则可以将连续的至少两个参数值作为目标特征信息。

需要说明的是，目标卫星定位信号可以是持续接收的卫星定位信号，信号处理电路每对卫星定位信号处理一次，则得到一个参数值，则信号处理电路对持续接收的卫星定位信号进行处理可以得到多个参数值。

本实施例中，目标特征信息中包括的参数值的数量，可以与期望得到干扰结果有关。其中，干扰结果可以用于表示但不限于如下几项的至少一项：目标卫星定位信号是否发生信号干扰、发生信号干扰的时间、干扰是否消失、干扰消失的时间、干扰的类别、干扰的频段和干扰强度等，本实施例不作限制。

一般的，目标卫星定位信号的干扰可能是单音噪声干扰或者是宽带噪声干扰。单音噪声干扰是指干扰信号存在明显峰值的干扰，表现为有“个性”的毛刺。具体的，产生单音噪声干扰的干扰信号，可能落入某一卫星星座内，也可能落入相邻的两个卫星星座之间，还可能落在信号处理电路之前，还可能上述的至少两种情况同时存在。宽带噪声干扰是指干扰信号谱不存在明显的峰值，整体表现为没有“个性”的毛刺。具体的，产生宽带噪声干扰的干扰信号，可能落入某一卫星星座内，也可能落入相邻的两个卫星星座之间，还可能落在信号处理电路之前，还可能上述的至少两种情况同时存在。

以下实施例在上述任一实施例的基础上，对于如何得到目标卫星定位信号的干扰结果进行进一步说明。

参考图4，图4为本申请实施例提供的一种根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测的细化流程图。在一个实施例中，如图4所示，根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测，包括步骤410至步骤430。

步骤410、判断目标特征信息所指示的所述目标射频参数的变化幅度是否高于预设幅度。

其中，变化幅度用于表示目标射频参数的变化大小。一般的，可以是目标射频参数的变化幅度越大，则表示目标射频参数的变化越大；目标射频参数的变化幅度越小，则表示目标射频参数的变化越小。

在一个可能的实施方式中，目标特征信息包括目标射频参数的至少两个参数值，从而根据至少两个参数值来确定目标射频参数的变化幅度。具体的，变化幅度可以是至少两个参数值中的相邻两个参数值的差值。

在本实施例中，若变化幅度高于预设幅度，则执行步骤420。可选的，若变化幅度不高于预设幅度，则继续执行步骤410。

步骤420、获取所述目标射频参数的目标变化趋势，所述目标变化趋势为所述目标射频参数在所述变化幅度高于预设幅度时的变化趋势。

在本实施例中，若所述变化幅度高于预设幅度，则获取所述目标射频参数的目标变化趋势。可选的，目标变化趋势可以是增大，也可以是减小，依进行干扰检测时的实际情况确定，本实施例不作限制。

步骤430、根据所述目标变化趋势确定所述目标卫星定位信号发生信号干扰或信号干扰消失。

在本实施例中，可以是目标变化趋势为目标射频参数增大则目标卫星定位信号发生信号干扰，目标变化趋势为目标射频参数减小则目标卫星定位信号发生信号干扰消失；也可以是目标变化趋势为目标射频参数减小则目标卫星定位信号发生信号干扰，目标变化趋势为目标射频参数增大则目标卫星定位信号发生信号干扰消失，与具体的目标射频参数的特性有关，本实施例不作限制。

本实施例的技术方案，通过在变化幅度高于预设幅度的情况下，才获取目标射频参数的目标变化趋势，从而根据目标变化趋势来确定目标卫星定位信号发生信号干扰或信号干扰消失，避免了一直通过目标变化趋势来进行干扰检测导致算力较高的问题，实现了降低进行干扰检测所需要的资源。

在一个可能的实施方式中，所述目标卫星定位信号为高频信号，所述信号处理电路包括信号转换模块和采样模块，所述信号转换模块用于将所述目标卫星定位信号转换成中频信号，所述采样模块用于对所述中频信号进行采样得到采样信号电平，所述目标射频参数包括所述采样信号电平，所述根据所述目标变化趋势确定所述目标卫星定位信号发生信号干扰或信号干扰消失，包括：

若所述目标变化趋势为所述采样信号电平增大，则所述目标卫星定位信号发生信号干扰；

若所述目标变化趋势为所述采样信号电平减小，则所述目标卫星定位信号的信号干扰消失。

在本实施例中的目标卫星定位信号是载波信号，因此目标卫星定位信号为高频信号。中频信号可以是IQ信号。IQ信号即同相正交信号，I为in-phase，Q为quadrature，与I的相位相差了90度。采样模块对IQ信号进行采样，可以得到IQ信号对应的采样信号电平。

在本实施例中，若目标卫星定位信号存在信号干扰，则采样信号电平会增大；若目标卫星定位信号的信号干扰消失，则采样信号电平会减小，因此可以通过采样信号电平的变化趋势来确定目标卫星定位信号是发生了信号干扰的情况，还是发生了信号干扰消失的情况。

在一个可能的实施方式中，所述目标射频参数包括所述采样模块的采样增益，所述采样增益用于维持所述采样信号电平的稳定，所述根据所述目标变化趋势确定所述目标卫星定位信号发生信号干扰或信号干扰消失，包括：

若所述目标变化趋势为所述采样增益减小，则所述目标卫星定位信号发生信号干扰；

若所述目标变化趋势为所述采样增益增大，则所述目标卫星定位信号的信号干扰消失。

在本实施例中，若目标卫星定位信号存在信号干扰，则采样信号电平会增大，此时为了保持采样信号电平的稳定，采样增益会减小；若目标卫星定位信号的信号干扰消失，则采样信号电平会减小，此时为了保持采样信号电平的稳定，采样增益会增大。因此可以通过采样增益的变化趋势来确定目标卫星定位信号是发生了信号干扰的情况，还是发生了信号干扰消失的情况。

在一个可能的实施方式中，目标射频参数包括采样信号电平和采样增益。在本实施例中，若目标变化趋势为采样信号电平增大且采样增益减小，则所述目标卫星定位信号发生信号干扰；

若目标变化趋势为采样信号电平减小且采样增益增大，则所述目标卫星定位信号的信号干扰消失。

在一个可能的实施方式中，所述目标射频参数包括第一目标射频参数和第二目标射频参数，所述第一目标射频参数与所述第二目标射频参数相关；所述根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到所述目标卫星定位信号的干扰结果，包括：

根据第一目标特征信息和第二目标特征信息确定所述目标卫星定位信号的干扰结果，所述第一目标特征信息为所述第一目标射频参数的目标特征信息，所述第二目标特征信息为所述第二目标射频参数的目标特征信息。

本实施例的技术方案，通过多个目标射频参数分别对应的目标特征信息来确定出目标卫星定位信号的干扰结果，可以使得干扰检测的准确度更高。

参考图5，图5为本申请实施例提供的一种根据第一目标特征信息和第二目标特征信息确定目标卫星定位信号的干扰结果的细化流程图。在一个实施例中，如图5所示，根据第一目标特征信息和第二目标特征信息确定目标卫星定位信号的干扰结果，包括步骤510至步骤530。

步骤510、根据所述第一目标特征信息确定所述第一目标射频参数的第一变化情况。

其中，第一变化情况是指根据第一目标特征信息确定的，第一目标射频参数的变化情况。在本实施例中，第一目标特征信息包括多个参数值，则可以根据第一目标特征信息中的连续多个参数值来确定第一变化情况。

步骤520、根据所述第二目标特征信息确定所述第二目标射频参数的第二变化情况。

其中，第二变化情况是指根据第二目标特征信息确定的，第二目标射频参数的变化情况。在本实施例中，第二目标特征信息包括多个参数值，则可以根据第一目标特征信息中的连续多个参数值来确定第二变化情况。

步骤530、根据所述第一变化情况和所述第二变化情况确定所述目标卫星定位信号发生信号干扰的干扰类别。

其中，不同干扰类别的干扰强度可以不同。

在本实施例中，结合第一变化情况和第二变化情况共同来确定目标卫星定位信号发生信号干扰的干扰类别，从而确定出发生信号干扰的干扰强度。

在一个可能的实施方式中，所述目标卫星定位信号为高频信号，所述信号处理电路包括信号转换模块和采样模块，所述信号转换模块用于将所述目标卫星定位信号转换成中频信号，所述采样模块用于对所述中频信号进行采样得到采样信号电平，所述第一目标射频参数为所述采样信号电平，所述第二目标射频参数为所述采样模块的采样增益，所述采样增益用于维持所述采样信号电平的稳定。

具体的，根据目标卫星定位信号进行定位时，一般需要通过信号处理电路中的信号转换模块将目标卫星定位信号从高频信号转换成中频信号，进而通过采样模块对中频信号进行采样得到采样信号电平，从而根据采样的结果进行定位。在采样的过程中，为了保证采样模块的安全，会通过调节采样增益来使得C采样信号电平维持稳定。

在本实施例中，将采样信号电平作为第一目标射频参数，以及将采样增益作为第二目标射频参数，从而根据采样信号电平的第一变化情况和采样增益的第二变化情况来确定目标卫星定位信号的干扰结果。

可以理解的是，本实施例的第一目标射频参数和第二目标射频参数还可以是其他的射频参数，只要是信号处理电路对卫星定位信号进行信号处理时产生的，可以反映出卫星定位信号是否存在信号干扰的射频参数即可，本实施例不作限制。

以下实施例中，以其中一种采样信号电平以及其中一种采样增益进行举例说明。

参考图6，图6为本申请实施例提供的一种干扰信号稳定时IQ信号电平和PGA增益与卫星定位信号的关系示意图。其中，IQ信号电平是其中一种采样信号电平。PGA增益是其中一种采样增益。信号处理电路中模拟信号转数字信号时，PGA增益越大，IQ信号电平越大；PGA增益越小，IQ信号电平越小。PGA增益能动态调整IQ信号电平，使的IQ信号电平保持在采样模块的有效范围内。在理想环境中，PGA增益和IQ信号电平是稳定不变的。

如图6所示，若干扰信号稳定时，当干扰信号伴随着目标卫星定位信号进入电路，会使IQ信号电平瞬时增大，由此触发PGA增益降低，增益降低后，IQ信号电平随之降低。干扰信号移除后，会使IQ信号电平瞬时减小，由此触发PGA增益增大，增益增大后，IQ信号电平随之增加。

然而，随着干扰信号增大，在增益调控范围内，增益会不断减小，IQ信号电平在预设信号区间内产生上下波动但波动有限。干扰信号继续增大，超出增益调控范围，PGA增益抵达范围下限极值，信号电平会抬升。干扰信号继续增大，IQ信号电平最终会到达预设信号区间的区间上限极值。

以上是干扰检测的基本原理，当然实际情况中的射频参数不止PGA增益和IQ信号电平，还有载噪比snr，底噪水平nf等等，原理类似，此处不多做论述。

在一个可能的实施方式中，所述干扰类别包括第一类干扰、第二类干扰和第三类干扰中的至少一种，其中，第一类干扰的干扰强度低于第二类干扰的干扰强度，第二类干扰的干扰强度低于第三类干扰的干扰强度，所述根据所述第一变化情况和所述第二变化情况确定所述目标卫星定位信号发生信号干扰的干扰类别，包括：

若所述第一变化情况为所述采样信号电平在预设信号区间内的信号波动值低于预设波动值，且所述第二变化情况为所述采样增益在增益调控范围内持续变小，则所述目标卫星定位信号发生第一类干扰；

若所述第一变化情况为所述采样信号电平在预设信号区间内的信号波动值高于或等于预设波动值，且所述第二变化情况为所述采样增益持续位于增益调控范围的范围下限极值，则所述目标卫星定位信号发生第二类干扰；

若所述第一变化情况为所述采样信号电平持续位于预设信号区间的区间上限极值，且所述第二变化情况为所述采样增益持续位于增益调控范围的范围下限极值，则所述目标卫星定位信号发生第三类干扰。

在本实施例中，通过研究IQ信号电平和PGA增益与卫星定位信号的关系变化，从而根据IQ信号电平的第一变化情况和PGA增益的第二变化情况确定目标卫星定位信号的干扰结果。

本实施例的技术方案，通过IQ信号电平的第一变化情况和PGA增益的第二变化情况确定目标卫星定位信号的干扰结果，不需要进行过多的运算，降低了确定干扰结果所需要的资源。

可以理解的是，本实施例还可以通过其他射频参数来确定卫星定位信号的干扰结果，只要研究出射频参数与卫星定位信号的关系变化即可，本实施例对于确定出干扰结果的具体射频参数不作限制。

需要说明的是，本实施例可以根据需要选择进行至少一种干扰类别的检测，本实施例对于需要检测的具体干扰类别不作限制。

参考图7，图7为本申请实施例提供的另一种根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测的细化流程图。如图7所示，根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到所述目标卫星定位信号的干扰结果，包括步骤710至步骤720。

步骤710、获取目标映射关系，所述目标映射关系表示特征信息与干扰信息之间的关系。

其中，干扰信息包括干扰频率和干扰强度中的至少一项。具体的，若干扰信息包括干扰频率，则目标映射关系为特征信息与干扰频率的关系。若干扰信息包括干扰强度，则目标映射关系为特征信息与干扰强度的关系。若干扰信息包括干扰频率和干扰强度，则目标映射关系为特征信息与干扰频率-干扰强度的关系。

在一个可能的实施方式中，可以使用测量仪器(例如仪表)产生各种干扰信号(干扰1～N号)，步进增加(或者减小)干扰信号强度，在卫星频段内，等间距输出遍历全频段，全强度(从弱到无反应到强到超出检测范围)，在测量的过程中记录测量数据，形成射频参数的特征信息与干扰信息之间的映射关系记录到检测数据库。

步骤720、根据所述目标映射关系确定所述目标特征信息对应的目标干扰信息，所述目标干扰信息作为所述目标卫星定位信号发生干扰的干扰信息，所述目标干扰信息包括目标干扰频率和目标干扰强度中的至少一种。

在本实施例中，由于目标映射关系表示特征信息与干扰信息之间的关系，则根据目标映射关系可以确定出目标特征信息对应的目标干扰信息，从而将确定出的目标干扰信息作为目标卫星定位信号的干扰结果。

本实施例的技术方案，通过目标映射关系来确定出目标特征信息对应的目标干扰信息，从而将确定出的目标干扰信息作为目标卫星定位信号的干扰结果，可以准确的确定出具体的干扰信息，例如准确的确定出具体的干扰强度和干扰频率，提高了获取的干扰结果的准确性。

需要说明的是，若需要检测单音噪音，则目标特征信息可以包括一个参数值，从而根据一个参数值来确定出干扰信息；也可以是目标特征信息包括多个参数值，将多个参数值求平均，从而根据平均值来确定干扰信息，或者是选择多个参数值的中位数，从而根据中位数来确定干扰信息。若需要检测宽带噪音，则目标特征信息可以包括连续的多个参数值，从而根据连续的多个参数值来确定出干扰信息。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的卫星定位的干扰检测方法的卫星定位的干扰检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个卫星定位的干扰检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于卫星定位的干扰检测方法的限定，在此不再赘述。

参考图8，图8为本申请实施例提供的一种卫星定位的干扰检测装置的结构示意图。在一个实施例中，如图8所示，提供了一种卫星定位的干扰检测装置，包括：特征信息获取模块810和干扰检测模块820，其中：

特征信息获取模块810，用于获取目标射频参数的目标特征信息，所述目标射频参数是信号处理电路对目标卫星定位信号进行处理时产生的，所述目标特征信息用于指示所述目标射频参数的变化情况；干扰检测模块820，用于根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到所述目标卫星定位信号的干扰结果。

在一个实施例中，干扰检测模块820包括：趋势确定单元，用于若所述目标特征信息所指示的所述目标射频参数的变化幅度高于预设幅度，则获取所述目标射频参数的目标变化趋势，所述目标变化趋势为所述目标射频参数在所述变化幅度高于预设幅度时的变化趋势；第一干扰检测单元，用于根据所述目标变化趋势确定所述目标卫星定位信号发生信号干扰或信号干扰消失。

在一个实施例中，所述目标卫星定位信号为高频信号，所述信号处理电路包括信号转换模块和采样模块，所述信号转换模块用于将所述目标卫星定位信号转换成中频信号，所述采样模块用于对所述中频信号进行采样得到采样信号电平，所述目标射频参数包括所述采样信号电平，第一干扰检测单元具体用于若所述目标变化趋势为所述采样信号电平增大，则所述目标卫星定位信号发生信号干扰；若所述目标变化趋势为所述采样信号电平减小，则所述目标卫星定位信号的信号干扰消失。

在一个实施例中，所述目标卫星定位信号为高频信号，所述信号处理电路包括信号转换模块和采样模块，所述信号转换模块用于将所述目标卫星定位信号转换成中频信号，所述采样模块用于对所述中频信号进行采样得到采样信号电平，所述目标射频参数包括所述采样模块的采样增益，所述采样增益用于维持所述采样信号电平的稳定，第一干扰检测单元具体还用于若所述目标变化趋势为所述采样增益减小，则所述目标卫星定位信号发生信号干扰；若所述目标变化趋势为所述采样增益增大，则所述目标卫星定位信号的信号干扰消失。

在一个实施例中，所述目标射频参数包括第一目标射频参数和第二目标射频参数，所述第一目标射频参数与所述第二目标射频参数相关，干扰检测模块820具体用于根据第一目标特征信息和第二目标特征信息确定所述目标卫星定位信号的干扰结果，所述第一目标特征信息为所述第一目标射频参数的目标特征信息，所述第二目标特征信息为所述第二目标射频参数的目标特征信息。

在一个实施例中，干扰检测模块820包括：变化情况确定单元，用于根据所述第一目标特征信息确定所述第一目标射频参数的第一变化情况以及根据所述第二目标特征信息确定所述第二目标射频参数的第二变化情况；第二干扰检测单元，用于根据所述第一变化情况和所述第二变化情况确定所述目标卫星定位信号发生信号干扰的干扰类别。

在一个实施例中，所述干扰类别包括第一类干扰、第二类干扰和第三类干扰中的至少一种，其中，第一类干扰的干扰强度低于第二类干扰的干扰强度，第二类干扰的干扰强度低于第三类干扰的干扰强度，第二干扰检测单元具体用于若所述第一变化情况为所述采样信号电平在预设信号区间内的信号波动值低于预设波动值，且所述第二变化情况为所述采样增益在增益调控范围内持续变小，则所述目标卫星定位信号发生第一类干扰；若所述第一变化情况为所述采样信号电平在预设信号区间内的信号波动值高于或等于预设波动值，且所述第二变化情况为所述采样增益持续位于增益调控范围的范围下限极值，则所述目标卫星定位信号发生第二类干扰；若所述第一变化情况为所述采样信号电平持续位于预设信号区间的区间上限极值，且所述第二变化情况为所述采样增益持续位于增益调控范围的范围下限极值，则所述目标卫星定位信号发生第三类干扰。

在一个实施例中，干扰检测模块820包括：映射关系获取单元，用于获取目标映射关系，所述目标映射关系表示特征信息与干扰信息之间的关系；第三干扰检测单元，用于根据所述目标映射关系确定所述目标特征信息对应的目标干扰信息，所述目标干扰信息作为所述目标卫星定位信号发生干扰的干扰信息，所述目标干扰信息包括目标干扰频率和目标干扰强度中的至少一种。

在一个实施例中，特征信息获取模块810具体用于获取所述信号处理电路输出的所述目标射频参数对应的多个参数值，多个参数值通过信号处理电路对所述目标卫星定位信号进行信号处理得到；从多个参数值中选择至少一个参数值作为所述目标特征信息。

上述卫星定位的干扰检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种卫星定位的干扰检测方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请实施例还提供了一种卫星定位的干扰检测系统。该系统包括信号处理电路和终端。信号处理电路用于对卫星定位信号进行信号处理；终端用于执行卫星定位的干扰检测方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行卫星定位的干扰检测方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行卫星定位的干扰检测方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种卫星定位的干扰检测方法，其特征在于，包括：

获取目标射频参数的目标特征信息，所述目标射频参数是信号处理电路对目标卫星定位信号进行处理时产生的，所述目标特征信息用于指示所述目标射频参数的变化情况；

根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到所述目标卫星定位信号的干扰结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到所述目标卫星定位信号的干扰结果，包括：

若所述目标特征信息所指示的所述目标射频参数的变化幅度高于预设幅度，则获取所述目标射频参数的目标变化趋势，所述目标变化趋势为所述目标射频参数在所述变化幅度高于预设幅度时的变化趋势；

根据所述目标变化趋势确定所述目标卫星定位信号发生信号干扰或信号干扰消失。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标卫星定位信号为高频信号，所述信号处理电路包括信号转换模块和采样模块，所述信号转换模块用于将所述目标卫星定位信号转换成中频信号，所述采样模块用于对所述中频信号进行采样得到采样信号电平，所述目标射频参数包括所述采样信号电平，所述根据所述目标变化趋势确定所述目标卫星定位信号发生信号干扰或信号干扰消失，包括：

若所述目标变化趋势为所述采样信号电平增大，则所述目标卫星定位信号发生信号干扰；

若所述目标变化趋势为所述采样信号电平减小，则所述目标卫星定位信号的信号干扰消失。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标卫星定位信号为高频信号，所述信号处理电路包括信号转换模块和采样模块，所述信号转换模块用于将所述目标卫星定位信号转换成中频信号，所述采样模块用于对所述中频信号进行采样得到采样信号电平，所述目标射频参数包括所述采样模块的采样增益，所述采样增益用于维持所述采样信号电平的稳定，所述根据所述目标变化趋势确定所述目标卫星定位信号发生信号干扰或信号干扰消失，包括：

若所述目标变化趋势为所述采样增益减小，则所述目标卫星定位信号发生信号干扰；

若所述目标变化趋势为所述采样增益增大，则所述目标卫星定位信号的信号干扰消失。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标射频参数包括第一目标射频参数和第二目标射频参数，所述第一目标射频参数与所述第二目标射频参数相关；所述根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到所述目标卫星定位信号的干扰结果，包括：

根据第一目标特征信息和第二目标特征信息确定所述目标卫星定位信号的干扰结果，所述第一目标特征信息为所述第一目标射频参数的目标特征信息，所述第二目标特征信息为所述第二目标射频参数的目标特征信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据第一目标特征信息和第二目标特征信息确定所述目标卫星定位信号的干扰结果，包括：

根据所述第一目标特征信息确定所述第一目标射频参数的第一变化情况；

根据所述第二目标特征信息确定所述第二目标射频参数的第二变化情况；

根据所述第一变化情况和所述第二变化情况确定所述目标卫星定位信号发生信号干扰的干扰类别。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标卫星定位信号为高频信号，所述信号处理电路包括信号转换模块和采样模块，所述信号转换模块用于将所述目标卫星定位信号转换成中频信号，所述采样模块用于对所述中频信号进行采样得到采样信号电平，所述第一目标射频参数为所述采样信号电平，所述第二目标射频参数为所述采样模块的采样增益，所述采样增益用于维持所述采样信号电平的稳定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述干扰类别包括第一类干扰、第二类干扰和第三类干扰中的至少一种，其中，第一类干扰的干扰强度低于第二类干扰的干扰强度，第二类干扰的干扰强度低于第三类干扰的干扰强度，所述根据所述第一变化情况和所述第二变化情况确定所述目标卫星定位信号发生信号干扰的干扰类别，包括：

若所述第一变化情况为所述采样信号电平在预设信号区间内的信号波动值低于预设波动值，且所述第二变化情况为所述采样增益在增益调控范围内持续变小，则所述目标卫星定位信号发生第一类干扰；

若所述第一变化情况为所述采样信号电平在预设信号区间内的信号波动值高于或等于预设波动值，且所述第二变化情况为所述采样增益持续位于增益调控范围的范围下限极值，则所述目标卫星定位信号发生第二类干扰；

若所述第一变化情况为所述采样信号电平持续位于预设信号区间的区间上限极值，且所述第二变化情况为所述采样增益持续位于增益调控范围的范围下限极值，则所述目标卫星定位信号发生第三类干扰。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到所述目标卫星定位信号的干扰结果，包括：

获取目标映射关系，所述目标映射关系表示特征信息与干扰信息之间的关系；

根据所述目标映射关系确定所述目标特征信息对应的目标干扰信息，所述目标干扰信息作为所述目标卫星定位信号发生干扰的干扰信息，所述目标干扰信息包括目标干扰频率和目标干扰强度中的至少一种。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标射频参数的目标特征信息，包括：

获取所述信号处理电路输出的所述目标射频参数对应的多个参数值，多个参数值通过信号处理电路对所述目标卫星定位信号进行信号处理得到；

从多个参数值中选择至少一个参数值作为所述目标特征信息。

11.一种卫星定位的干扰检测装置，其特征在于，包括：

特征信息获取模块，用于获取目标射频参数的目标特征信息，所述目标射频参数是信号处理电路对目标卫星定位信号进行处理时产生的，所述目标特征信息用于指示所述目标射频参数的变化情况；

干扰检测模块，用于根据所述目标特征信息对所述目标卫星定位信号进行干扰检测，以得到所述目标卫星定位信号的干扰结果。

12.一种终端，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至10中任一项所述的干扰检测方法的步骤。

13.一种卫星定位的干扰检测系统，其特征在于，包括：

信号处理电路，用于对卫星定位信号进行信号处理；

终端，用于执行如权利要求1至10中任一项所述的干扰检测方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

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