CN114657903A - 一种地下暗涵混凝土浇筑装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种地下暗涵混凝土浇筑装置，其包括：门架的数目为两个，两个门架的顶部之间固定安装有两个纵向设置的连接条，连接条的底部固定安装有电葫芦升降机，电葫芦升降机悬挂安装有壳体，电葫芦升降机的数目为四个，且四个电葫芦升降机分别位于壳体的顶部四角处，壳体的顶部固定安装有进料口，进料口与壳体的内部连通，进料口的顶部固定套接有进料斗；壳体的底部固定安装有若干个均匀分布的浇筑管，浇筑管的底端固定安装有电磁阀，壳体的底部安装有若干个电磁振动器；壳体的顶部设置有混凝土除泡机构。本申请的有益之处在于设置了混凝土除泡机构，可进行除泡处理，避免混凝土中具有气泡，提高了浇筑的质量。

Description

一种地下暗涵混凝土浇筑装置

技术领域

本发明涉及一种混凝土浇筑装置，具体涉及一种地下暗涵混凝土浇筑装置，属于地下暗涵混凝土浇筑技术领域。

背景技术

暗涵是涵身的覆土深度大于50CM，一般有圆管涵、石拱涵、箱涵。暗涵常用于地铁中，在进行施工时，需要进行混凝土的浇筑作业。

现有的专利文献“CN206902518U混凝土浇筑装置”中，虽可进行混凝土的浇筑作业，但其缺少混凝土的处理，缺少除泡处理，混凝土的质量可能不佳，从而影响整体的浇筑质量。现在尚没有一种可进行混凝土的除泡处理的地下暗涵混凝土浇筑装置。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本申请提供了一种地下暗涵混凝土浇筑装置，用于解决现有技术中混凝土内具有气泡，造成浇筑质量较差的问题。

更进一步为了解决现有技术中混凝土在浇筑前，均匀性较差的问题，缺少提高混凝土均匀性的结构。

根据本申请的一个方面，提供了一种地下暗涵混凝土浇筑装置，包括：门架、连接条、电葫芦升降机、壳体、进料口、进料斗、浇筑管、电磁阀、电磁振动器以及混凝土除泡机构；其中，所述门架的数目为两个，两个所述门架的顶部之间固定安装有两个纵向设置的连接条，所述连接条的底部固定安装有电葫芦升降机，所述电葫芦升降机悬挂安装有壳体，所述电葫芦升降机的数目为四个，且四个电葫芦升降机分别位于壳体的顶部四角处，所述壳体的顶部固定安装有进料口，所述进料口与壳体的内部连通，所述进料口的顶部固定套接有进料斗；所述壳体的底部固定安装有若干个均匀分布的浇筑管，所述浇筑管的底端固定安装有电磁阀，所述壳体的底部安装有若干个电磁振动器；所述壳体的顶部设置有混凝土除泡机构。

进一步地,所述门架包括：顶座、支撑条、纵条、脚轮以及加强条，所述顶座的底部两端均固定安装有支撑条，所述支撑条的底端固定连接有纵条，所述纵条的底部安装有多个脚轮，所述支撑条的前方条壁和所述支撑条的后方条壁均固定连接有加强条，所述加强条的底端与纵条的顶部固定连接。

进一步地,所述进料斗的内部固定安装有固定挡环，所述固定挡环的底部固定粘接有密封垫，所述密封垫的底部覆盖有封盖，所述封盖的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的末端固定连接有转轴，所述转轴与固定座转动连接，所述固定座与进料斗的内壁固定连接，所述转轴上套设有发条弹簧，所述发条弹簧的一端与连接杆的杆面固定连接，所述发条弹簧的另一端与固定座固定连接。

进一步地,所述壳体的前端和所述壳体的后端分别固定连接有第一端罩和第二端罩，所述壳体的内部转动安装有三个轴体，所述第一端罩的内部转动安装有三个短轴，所述短轴上固定套接有齿轮，所述齿轮的数目为三个，三个所述齿轮啮合连接，所述第一端罩的前端外壁固定安装有电机，所述电机的输出轴端与短轴的一端固定连接，所述短轴的末端与轴体的一端固定连接，所述轴体的表面均匀安装有若干个搅拌叶片。

进一步地,所述轴体包括：圆管、方管、套管、包裹软套、铁盘以及螺旋弹簧，所述圆管的两端均固定连接有方管，所述套管的一端开设有方孔，所述套管的另一端开设有圆孔，所述套管的一端方孔与方管间隙配合连接，所述方管上套设有螺旋弹簧，所述圆管与套管之间设置有包裹软套，所述包裹软套的一端与圆管的一端固定套接，所述包裹软套的末端与套管的一端固定套接，所述圆管的两端均固定套接有铁盘，所述圆管与开设在搅拌叶片内部的空槽连通，所述搅拌叶片上开设有孔体。

进一步地,所述轴体的两端处均设置有电磁铁，所述电磁铁与壳体的壳壁固定嵌合连接。

进一步地,所述混凝土除泡机构包括：固定架、输送泵、进料管、出料管、矩形壳、连接管、四通管、连接插管，所述输送泵的外壳固定安装有固定架，所述固定架与第二端罩的外壁固定连接，所述输送泵的进料端与进料管的一端固定套接，所述进料管的末端通过四通管固定连通有三个连接插管，所述连接插管的末端与轴体一端的套管连接，所述连接插管与套管一端的圆孔间隙配合连接，所述连接插管的外壁上固定套接有圆环座，所述圆环座与开设在圆孔孔壁上的圆环槽间隙配合连接，所述圆环座的两端均固定安装有密封端垫；所述输送泵的出料端固定套接有出料管，所述出料管的末端与矩形壳的一端固定连通安装，所述矩形壳的另一端与连接管的一端固定连通安装，所述连接管的末端连接有回料板，所述回料板固定安装在壳体顶部的内壁上。

进一步地,所述矩形壳的顶部中心处固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴端固定连接有活动座，所述活动座的底部固定嵌合安装有测距传感器，所述活动座的内部开设有空腔，所述活动座的底部均匀开设有若干个气孔，所述气孔与空腔连通，所述活动座的顶部固定连接有气管，所述气管与空腔连通，所述气管贯穿开设在矩形壳上的小孔，所述气管的末端与真空泵的输出端连接，所述真空泵固定安装在壳体的顶部。

进一步地,所述回料板包括：框体、孔板以及通孔，所述孔板与框体固定嵌合连接，所述框体上设置有通孔，所述通孔贯穿孔板，且通孔位于进料口的底部，所述框体与孔板之间形成腔室，所述腔室与连接管的一端连通。

进一步地,所述壳体的一侧固定安装有控制柜，所述控制柜的内部设置有单片机和无线模块，所述单片机与无线模块电性连接，所述无线模块与天线电性连接，所述单片机还与电葫芦升降机、电机、输送泵、电动推杆、真空泵、电磁铁、电磁振动器、电磁阀以及测距传感器电性连接。

本申请的有益之处在于：提供了一种可进行混凝土的除泡处理的地下暗涵混凝土浇筑装置，其用于浇筑作业，其在现有技术上进行了改进，可进行升降，在进行浇筑时，下降到地下，在浇筑后，提升的地面上，同时通过浇筑管进行浇筑，可进行大面积的同时浇筑，又设置了混凝土除泡机构，可进行除泡处理，避免混凝土中具有气泡，提高了浇筑的质量。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的一种地下暗涵混凝土浇筑装置的结构示意图；

图2是图1所示实施例中壳体内部结构示意图；

图3是图1所示实施例中第一端罩内部的结构示意图；

图4是图1所示实施例中轴体的结构示意图；

图5是图1所示实施例中壳体底部的结构示意图；

图6是图1所示实施例中第二端罩内部的结构示意图；

图7是图1所示实施例中进料斗内部的结构示意图；

图8是图1所示实施例中转轴安装的结构示意图；

图9是图1所示实施例中矩形壳内部的结构示意图；

图10是图1所示实施例中回料板的结构示意图；

图11是图1所示实施例中工作原理示意图。

图中附图标记的含义：1、顶座；2、支撑条；3、纵条；4、脚轮；5、加强条；6、连接条；7、电葫芦升降机；8、壳体；9、进料口；10、进料斗；11、第一端罩；12、电机；13、第二端罩；14、固定架；15、输送泵；16、进料管；17、出料管；18、矩形壳；19、连接管；20、电动推杆；21、真空泵；22、气管；23、控制柜；24、天线；25、轴体；2501、圆管；2502、方管；2503、套管；2504、包裹软套；2505、螺旋弹簧；2506、铁盘；26、搅拌叶片；27、孔体；28、短轴；29、齿轮；30、电磁铁；31、电磁振动器；32、浇筑管；33、电磁阀；34、四通管；35、连接插管；36、圆环座；37、固定挡环；38、密封垫；39、固定座；40、转轴；41、连接杆；42、封盖；43、发条弹簧；44、回料板；4401、框体；4402、孔板；4403、通孔；45、活动座；46、测距传感器；47、空腔；48、气孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图11，一种地下暗涵混凝土浇筑装置，包括：门架、连接条6、电葫芦升降机7、壳体8、进料口9、进料斗10、浇筑管32、电磁阀33、电磁振动器31以及混凝土除泡机构；

其中，所述门架的数目为两个，两个所述门架的顶部之间固定安装有两个纵向设置的连接条6，所述连接条6的底部固定安装有电葫芦升降机7，所述电葫芦升降机7悬挂安装有壳体8，所述电葫芦升降机7的数目为四个，且四个电葫芦升降机7分别位于壳体8的顶部四角处，所述壳体8的顶部固定安装有进料口9，所述进料口9与壳体8的内部连通，所述进料口9的顶部固定套接有进料斗10；

所述壳体8的底部固定安装有若干个均匀分布的浇筑管32，所述浇筑管32的底端固定安装有电磁阀33，所述壳体8的底部安装有若干个电磁振动器31；

所述壳体8的顶部设置有混凝土除泡机构。

如图1所示，作为具体方案，所述门架包括：顶座1、支撑条2、纵条3、脚轮4以及加强条5，所述顶座1的底部两端均固定安装有支撑条2，所述支撑条2的底端固定连接有纵条3，所述纵条3的底部安装有多个脚轮4，所述支撑条2的前方条壁和所述支撑条2的后方条壁均固定连接有加强条5，所述加强条5的底端与纵条3的顶部固定连接，为整体提供整体承载的结构，可进行架高。

如图7和图8所示，作为具体方案，所述进料斗10的内部固定安装有固定挡环37，所述固定挡环37的底部固定粘接有密封垫38，所述密封垫38的底部覆盖有封盖42，所述封盖42的底部固定连接有连接杆41，所述连接杆41的末端固定连接有转轴40，所述转轴40与固定座39转动连接，所述固定座39与进料斗10的内壁固定连接，所述转轴40上套设有发条弹簧43，所述发条弹簧43的一端与连接杆41的杆面固定连接，所述发条弹簧43的另一端与固定座39固定连接，进料斗10具有自封闭的特点，在倒入混凝土时，可为封盖42提供压力，可进行混凝土的进入，不倒入混凝土时，封盖42可为固定挡环37提供自封闭。

如图2、图3和图4所示，作为具体方案，所述壳体8的前端和所述壳体8的后端分别固定连接有第一端罩11和第二端罩13，所述壳体8的内部转动安装有三个轴体25，所述第一端罩11的内部转动安装有三个短轴28，所述短轴28上固定套接有齿轮29，所述齿轮29的数目为三个，三个所述齿轮29啮合连接，所述第一端罩11的前端外壁固定安装有电机12，所述电机12的输出轴端与短轴28的一端固定连接，所述短轴28的末端与轴体25的一端固定连接，所述轴体25的表面均匀安装有若干个搅拌叶片26。可为壳体8内部提供搅拌，便于混凝土的混合，提高混凝土均匀性。

如图4所示，作为具体方案，所述轴体25包括：圆管2501、方管2502、套管2503、包裹软套2504、铁盘2506以及螺旋弹簧2505，所述圆管2501的两端均固定连接有方管2502，所述套管2503的一端开设有方孔，所述套管2503的另一端开设有圆孔，所述套管2503的一端方孔与方管2502间隙配合连接，所述方管2502上套设有螺旋弹簧2505，所述圆管2501与套管2503之间设置有包裹软套2504，所述包裹软套2504的一端与圆管2501的一端固定套接，所述包裹软套2504的末端与套管2503的一端固定套接，所述圆管2501的两端均固定套接有铁盘2506，所述圆管2501与开设在搅拌叶片26内部的空槽连通，所述搅拌叶片26上开设有孔体27；所述轴体25的两端处均设置有电磁铁30，所述电磁铁30与壳体8的壳壁固定嵌合连接，轴体25两端的电磁铁30进行通断电，可进行铁盘2506的磁吸，从而使得圆管2501进行纵向上的移动，可进行搅拌叶片26纵向上位置的改变，可进行不同位置的搅拌，提高了搅拌的效果。

如图1、图6以及图9所示，作为具体方案，所述混凝土除泡机构包括：固定架14、输送泵15、进料管16、出料管17、矩形壳18、连接管19、四通管34、连接插管35，所述输送泵15的外壳固定安装有固定架14，所述固定架14与第二端罩13的外壁固定连接，所述输送泵15的进料端与进料管16的一端固定套接，所述进料管16的末端通过四通管34固定连通有三个连接插管35，所述连接插管35的末端与轴体25一端的套管2503连接，所述连接插管35与套管2503一端的圆孔间隙配合连接，所述连接插管35的外壁上固定套接有圆环座36，所述圆环座36与开设在圆孔孔壁上的圆环槽间隙配合连接，所述圆环座36的两端均固定安装有密封端垫；所述输送泵15的出料端固定套接有出料管17，所述出料管17的末端与矩形壳18的一端固定连通安装，所述矩形壳18的另一端与连接管19的一端固定连通安装，所述连接管19的末端连接有回料板44，所述回料板44固定安装在壳体8顶部的内壁上；所述矩形壳18的顶部中心处固定安装有电动推杆20，所述电动推杆20的输出轴端固定连接有活动座45，所述活动座45的底部固定嵌合安装有测距传感器46，所述活动座45的内部开设有空腔47，所述活动座45的底部均匀开设有若干个气孔48，所述气孔48与空腔47连通，所述活动座45的顶部固定连接有气管22，所述气管22与空腔47连通，所述气管22贯穿开设在矩形壳18上的小孔，所述气管22的末端与真空泵21的输出端连接，所述真空泵21固定安装在壳体8的顶部；所述回料板44包括：框体4401、孔板4402以及通孔4403，所述孔板4402与框体4401固定嵌合连接，所述框体4401上设置有通孔4403，所述通孔4403贯穿孔板4402，且通孔4403位于进料口9的底部，所述框体4401与孔板4402之间形成腔室，所述腔室与连接管19的一端连通，输送泵15进行抽吸，壳体8内部的物料可通过孔体27进入到搅拌叶片26中的空槽中，然后进入到圆管2501，通过方管2502进入到套管2503中，然后进入到连接插管35中，通过四通管34进入到进料管16，通过输送泵15进入到出料管17，然后进入到矩形壳18中，矩形壳18的底部内壁如图所示，其具有斜坡，物料可便于流入到连接管19中，在流过矩形壳18的同时，通过测距传感器46进行物料液面的测距传感，传感的数据实时传递到单片机，进行数据处理，提供信号，从而判断活动座45与液面的间距，进一步进行控制电动推杆20，电动推杆20驱动活动座45移动，使得气孔48靠近液面，通过真空泵21进行抽吸，使得气孔48产生负压，从而为混凝土液面提供负压抽吸，混凝土通过在矩形壳18中进行摊开，进行负压抽吸时，可进行除泡处理，降低混凝土中的气泡；除泡后，混凝土进入到连接管19，然后进入到回料板44内的腔室中，然后通过孔板4402上的孔，进行均匀流入到壳体8中，配合上述的搅拌，提高了混凝土的均匀性，同时进行了除泡，提高了混凝土的质量。

所述壳体8的一侧固定安装有控制柜23，所述控制柜23的内部设置有单片机49和无线模块50，所述单片机49与无线模块50电性连接，所述无线模块50与天线24电性连接，所述单片机49还与电葫芦升降机7、电机12、输送泵15、电动推杆20、真空泵21、电磁铁30、电磁振动器31、电磁阀33以及测距传感器46电性连接，可进行整体的控制，通过无线模块50和天线24与外部的设备进行无线连接，进行控制。

使用方法：整个浇筑装置在进行使用时，通过进料斗10进行进料，混凝土物料通过进料斗10进入，通过混凝土的重力，进行下压封盖42，封盖42下行翻转，实现打开，封盖42通过连接杆41和转轴40与固定座39铰接，下行翻转打开的同时，可进行扭动发条弹簧43，发条弹簧43产生弹性形变，加料后，停止加料，封盖42失去混凝土的重力，通过发条弹簧43，使得转轴40进行转动，使得封盖42重新进行覆盖固定挡环37进行封闭；

混凝土在壳体8中，通过电机12带动短轴28进行转动，配合三个齿轮29之间的啮合传动，使得三个轴体25一起转动，转动时，通过搅拌叶片26进行内部的搅拌，同时轴体25两端的电磁铁30进行通断电，可进行铁盘2506的磁吸，从而使得圆管2501进行纵向上的移动，可进行搅拌叶片26纵向上位置的改变，可进行不同位置的搅拌，提高了搅拌的效果，同时输送泵15进行抽吸，壳体8内部的物料可通过孔体27进入到搅拌叶片26中的空槽中，然后进入到圆管2501，通过方管2502进入到套管2503中，然后进入到连接插管35中，通过四通管34进入到进料管16，通过输送泵15进入到出料管17，然后进入到矩形壳18中，矩形壳18的底部内壁如图所示，其具有斜坡，物料可便于流入到连接管19中，在流过矩形壳18的同时，通过测距传感器46进行物料液面的测距传感，传感的数据实时传递到单片机，进行数据处理，提供信号，从而判断活动座45与液面的间距，进一步进行控制电动推杆20，电动推杆20驱动活动座45移动，使得气孔48靠近液面，通过真空泵21进行抽吸，使得气孔48产生负压，从而为混凝土液面提供负压抽吸，混凝土通过在矩形壳18中进行摊开，进行负压抽吸时，可进行除泡处理，降低混凝土中的气泡；

除泡后，混凝土进入到连接管19，然后进入到回料板44内的腔室中，然后通过孔板4402上的孔，进行均匀流入到壳体8中，配合上述的搅拌，提高了混凝土的均匀性，同时进行了除泡，提高了混凝土的质量；

进行浇筑时，通过电葫芦升降机7，使得壳体8下行，进入到地下，进行地下暗涵混凝土浇筑，打开电磁阀33，壳体8中的混凝土，通过重力作用，通过浇筑管32进行排出，进行浇筑，根据需要浇筑的位置，可进行不同位置浇筑管32打开的控制，实现不同位置的浇筑作业，整体使用效果较好；

浇筑后，电葫芦升降机7带动壳体8上行，完成操作。

本申请的技术方案，整个地下暗涵混凝土浇筑装置用于浇筑作业，其在现有技术上进行了改进，可进行升降，在进行浇筑时，下降到地下，在浇筑后，提升的地面上，同时通过浇筑管32进行浇筑，可进行大面积的同时浇筑，又设置了混凝土除泡机构，可进行除泡处理，避免混凝土中具有气泡，提高了浇筑的质量。

以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地下暗涵混凝土浇筑装置，其特征在于：包括：门架、连接条(6)、电葫芦升降机(7)、壳体(8)、进料口(9)、进料斗(10)、浇筑管(32)、电磁阀(33)、电磁振动器(31)以及混凝土除泡机构；

其中，所述门架的数目为两个，两个所述门架的顶部之间固定安装有两个纵向设置的连接条(6)，所述连接条(6)的底部固定安装有电葫芦升降机(7)，所述电葫芦升降机(7)悬挂安装有壳体(8)，所述电葫芦升降机(7)的数目为四个，且四个电葫芦升降机(7)分别位于壳体(8)的顶部四角处，所述壳体(8)的顶部固定安装有进料口(9)，所述进料口(9)与壳体(8)的内部连通，所述进料口(9)的顶部固定套接有进料斗(10)；

所述壳体(8)的底部固定安装有若干个均匀分布的浇筑管(32)，所述浇筑管(32)的底端固定安装有电磁阀(33)，所述壳体(8)的底部安装有若干个电磁振动器(31)；

所述壳体(8)的顶部设置有混凝土除泡机构。

2.根据权利要求1所述的一种地下暗涵混凝土浇筑装置，其特征在于：所述门架包括：顶座(1)、支撑条(2)、纵条(3)、脚轮(4)以及加强条(5)，所述顶座(1)的底部两端均固定安装有支撑条(2)，所述支撑条(2)的底端固定连接有纵条(3)，所述纵条(3)的底部安装有多个脚轮(4)，所述支撑条(2)的前方条壁和所述支撑条(2)的后方条壁均固定连接有加强条(5)，所述加强条(5)的底端与纵条(3)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种地下暗涵混凝土浇筑装置，其特征在于：所述进料斗(10)的内部固定安装有固定挡环(37)，所述固定挡环(37)的底部固定粘接有密封垫(38)，所述密封垫(38)的底部覆盖有封盖(42)，所述封盖(42)的底部固定连接有连接杆(41)，所述连接杆(41)的末端固定连接有转轴(40)，所述转轴(40)与固定座(39)转动连接，所述固定座(39)与进料斗(10)的内壁固定连接，所述转轴(40)上套设有发条弹簧(43)，所述发条弹簧(43)的一端与连接杆(41)的杆面固定连接，所述发条弹簧(43)的另一端与固定座(39)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种地下暗涵混凝土浇筑装置，其特征在于：所述壳体(8)的前端和所述壳体(8)的后端分别固定连接有第一端罩(11)和第二端罩(13)，所述壳体(8)的内部转动安装有三个轴体(25)，所述第一端罩(11)的内部转动安装有三个短轴(28)，所述短轴(28)上固定套接有齿轮(29)，所述齿轮(29)的数目为三个，三个所述齿轮(29)啮合连接，所述第一端罩(11)的前端外壁固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出轴端与短轴(28)的一端固定连接，所述短轴(28)的末端与轴体(25)的一端固定连接，所述轴体(25)的表面均匀安装有若干个搅拌叶片(26)。

5.根据权利要求4所述的一种地下暗涵混凝土浇筑装置，其特征在于：所述轴体(25)包括：圆管(2501)、方管(2502)、套管(2503)、包裹软套(2504)、铁盘(2506)以及螺旋弹簧(2505)，所述圆管(2501)的两端均固定连接有方管(2502)，所述套管(2503)的一端开设有方孔，所述套管(2503)的另一端开设有圆孔，所述套管(2503)的一端方孔与方管(2502)间隙配合连接，所述方管(2502)上套设有螺旋弹簧(2505)，所述圆管(2501)与套管(2503)之间设置有包裹软套(2504)，所述包裹软套(2504)的一端与圆管(2501)的一端固定套接，所述包裹软套(2504)的末端与套管(2503)的一端固定套接，所述圆管(2501)的两端均固定套接有铁盘(2506)，所述圆管(2501)与开设在搅拌叶片(26)内部的空槽连通，所述搅拌叶片(26)上开设有孔体(27)。

6.根据权利要求5所述的一种地下暗涵混凝土浇筑装置，其特征在于：所述轴体(25)的两端处均设置有电磁铁(30)，所述电磁铁(30)与壳体(8)的壳壁固定嵌合连接。

7.根据权利要求1所述的一种地下暗涵混凝土浇筑装置，其特征在于：所述混凝土除泡机构包括：固定架(14)、输送泵(15)、进料管(16)、出料管(17)、矩形壳(18)、连接管(19)、四通管(34)、连接插管(35)，所述输送泵(15)的外壳固定安装有固定架(14)，所述固定架(14)与第二端罩(13)的外壁固定连接，所述输送泵(15)的进料端与进料管(16)的一端固定套接，所述进料管(16)的末端通过四通管(34)固定连通有三个连接插管(35)，所述连接插管(35)的末端与轴体(25)一端的套管(2503)连接，所述连接插管(35)与套管(2503)一端的圆孔间隙配合连接，所述连接插管(35)的外壁上固定套接有圆环座(36)，所述圆环座(36)与开设在圆孔孔壁上的圆环槽间隙配合连接，所述圆环座(36)的两端均固定安装有密封端垫；所述输送泵(15)的出料端固定套接有出料管(17)，所述出料管(17)的末端与矩形壳(18)的一端固定连通安装，所述矩形壳(18)的另一端与连接管(19)的一端固定连通安装，所述连接管(19)的末端连接有回料板(44)，所述回料板(44)固定安装在壳体(8)顶部的内壁上。

8.根据权利要求7所述的一种地下暗涵混凝土浇筑装置，其特征在于：所述矩形壳(18)的顶部中心处固定安装有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的输出轴端固定连接有活动座(45)，所述活动座(45)的底部固定嵌合安装有测距传感器(46)，所述活动座(45)的内部开设有空腔(47)，所述活动座(45)的底部均匀开设有若干个气孔(48)，所述气孔(48)与空腔(47)连通，所述活动座(45)的顶部固定连接有气管(22)，所述气管(22)与空腔(47)连通，所述气管(22)贯穿开设在矩形壳(18)上的小孔，所述气管(22)的末端与真空泵(21)的输出端连接，所述真空泵(21)固定安装在壳体(8)的顶部。

9.根据权利要求7所述的一种地下暗涵混凝土浇筑装置，其特征在于：所述回料板(44)包括：框体(4401)、孔板(4402)以及通孔(4403)，所述孔板(4402)与框体(4401)固定嵌合连接，所述框体(4401)上设置有通孔(4403)，所述通孔(4403)贯穿孔板(4402)，且通孔(4403)位于进料口(9)的底部，所述框体(4401)与孔板(4402)之间形成腔室，所述腔室与连接管(19)的一端连通。

10.根据权利要求1所述的一种地下暗涵混凝土浇筑装置，其特征在于：所述壳体(8)的一侧固定安装有控制柜(23)，所述控制柜(23)的内部设置有单片机(49)和无线模块(50)，所述单片机(49)与无线模块(50)电性连接，所述无线模块(50)与天线(24)电性连接，所述单片机(49)还与电葫芦升降机(7)、电机(12)、输送泵(15)、电动推杆(20)、真空泵(21)、电磁铁(30)、电磁振动器(31)、电磁阀(33)以及测距传感器(46)电性连接。

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