CN114657838A - 一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法 - Google Patents

一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法，涉及融雪除冰技术领域，解决了现有的技术方法中电缆会存在韧性不足并且电量损耗较大的技术问题，采用特殊的改性多壁碳纳米管制成柔性电缆，使电缆拥有较好的弯曲性、伸缩性、疏水性；配合图像融合、卡尔曼滤波、视觉检测等算法分析所得数据对电缆进行实时加热与功率调整，最低的加热耗能下清除道路积雪，本发明一方面采用特殊材料制成柔性电缆致使发热电缆的承受载荷能力以及耐车轮等疲劳荷载能力更强，保证了沥青内嵌电缆的耐久性，另一方面能够实现几近零干涉下通过视觉检测智能检测技术结合车轮碾压以及光照等实时工程背景致使道路零积雪。

Description

一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法
技术领域
本发明涉及融雪除冰技术领域，具体的是一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法。
背景技术
目前，我国大多地区冬季除冰融雪作业还是基于人工铲除或喷洒融雪剂方法配合车辆碾压达到除冰融雪，但人工铲除的效率极其低，且环卫工人有一定的工作风险，故该人工铲雪不适宜在公路作业，喷洒融雪剂方法虽会一定程度弥补人工除冰融雪的效率，但融雪剂的化学物质会对道路造成不可逆转的损伤，长年累积公路便会出现数多裂缝，而据统计我国每年在对公路的维修所花费的费用要比造一条新的公路多几倍的费用，故为解决除冰融雪的问题，保证恶劣天气道路通行安全，已成为迫切需解决的现实问题。
为了解决上述问题，较为前沿的解决办法是通过内置碳纤维电缆通电对沥青进行加热，在对路面无损伤的基础上进行快速融雪，该方法虽解决了上述积雪问题，但近年来工程应用表明，这种方法制成的路面韧性不足，容易导致碳纤维路面被压断无法正常工作，造成整个道路瘫痪，同时，这种方法会损耗大量电量，与我国碳中和的政策相悖，为此，现在提出一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法，用于解决现有的技术方法中电缆会存在韧性不足并且电量损耗较大的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法，方法包括：采用改性碳纳米管制成柔性电子发热电缆，并根据图像融合、卡尔曼滤波、视觉检测的算法分析所得数据，对柔性电子发热电缆进行实时加热，且对柔性电子发热电缆的功率进行调整。
进一步地，所述改性碳纳米管采用多壁碳纳米管、环氧树脂、芳纶纤维布、聚酰胺树脂、丙酮、蒸馏水和1-丁基-3-乙基咪唑氯制成。
进一步地，所述改性碳纳米管的制备过程包括以下步骤：
步骤1，将1份多壁碳纳米管70℃干燥2-3小时后加入50份水中，搅拌完全，将悬浮液置于研磨机研磨2-3小时倒回烧杯得基液，基液中加入1份1-丁基-3-乙基咪唑氯离子液体进行搅拌混合，再分散2小时得离子液体-碳纳米管混合液，将离子液体-碳纳米管混合液干燥直至质量不变，从而得到离子液体-碳纳米管；
步骤2，将MWCNTs-IL与2份EP分散1-1.5小时后继续进行手动搅拌，搅拌完成后加入1份液态聚酰胺树脂继续手动搅拌得MWCNTs-IL/EP混合液，将混合液放入真空室中排除气泡得到去气泡混合液，其中MWCNTs-IL含量为0.40-0.70wt％；
步骤3，将1份10×10cm2AF编制布在丙酮中浸泡5-7h，用去离子水充分冲洗，再将所述去气泡混合液浇注到AF编织布中，并对混合液真空加压，然后在70-80℃环境下固化4h，然后在110-120℃环境下固化2h得改性碳纳米管成品。
进一步地，所述AF编织布共六层，第一、三、五层呈正交垂直排列，第二、四、六层呈倾斜45度排列。
进一步地，所述柔性电子发热电缆铺设于粘层油上方，所述柔性电子发热电缆上方设置有温度传感器和沥青乳化层，所述沥青乳化层上方铺设沥青路面，所述沥青路面内嵌压力传感器。
进一步地，所述压力传感器通过压力值的变换感知路面的碾压频率，利用卡尔曼滤波预测一段时间内车流量，进一步计算车辆摩擦产热。
进一步地，所述图像融合采用红外-可见光图像配准技术将异源图像进行配准，利用图像融合对积雪图像进行异源图像融合。
进一步地，融合图像采用YOLO V5X检测算法实施检测，且将其激活函数更改为GELU、损失函数更改为CIOU。
进一步地，最低加热耗能是通过计算电缆加热所需功率、车辆摩擦散热与光辐射产热使路面达到阈值温度，设定的阈值公式如下：
Figure BDA0003617866010000031
Figure BDA0003617866010000032
Figure BDA0003617866010000033
T＝T0+ΔTq+ΔTPB+ΔTc+ΔTh
其中，ΔTq表示实时引起的路面温度变化、qs表示加热功率、S0表示路面温度变化、t表示加热时间、d表示电缆嵌入深度、Ta表示环境温度；ΔTc表示车辆摩擦产热改变的地面温度、TR表示路面温度、t表示时间、C表示雪的比热容、m表示单位面积雪的质量；ΔTh表示光辐射产热改变的地面温度、β表示大气层对太阳辐射的吸收率、S表示太阳常数、η表示雪层的热通量吸收率、t表示时间、C表示雪的比热容、m表示单位面积雪的质量；T表示路面阈值温度、T0表示路面初始温度。
本发明的有益效果：
本发明在使用的过程中，通过采用改性碳纳米管制成柔性电子发热电缆，使电缆拥有较好的弯曲性、伸缩性、疏水性，并根据图像融合、卡尔曼滤波、视觉检测的算法分析所得数据，对柔性电子发热电缆进行实时加热，且对柔性电子发热电缆的功率进行调整，采用特殊材料制成柔性电缆致使发热电缆的承受载荷能力以及耐车轮等疲劳荷载能力更强，保证了沥青内嵌电缆的耐久性，能够实现几近零干涉下通过视觉检测智能检测技术结合车轮碾压以及光照等实时工程背景致使道路零积雪。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法，方法包括：采用改性碳纳米管制成柔性电子发热电缆，需要进一步进行说明的是，在具体实施过程中，这样设计的好处是为了使电缆拥有较好的延展性，并根据图像融合、卡尔曼滤波、视觉检测的算法分析所得数据，对柔性电子发热电缆进行实时加热，且对柔性电子发热电缆的功率进行调整，需要进一步进行说明的是，在具体实施过程中，这样设计是为了在最低的加热耗能下，能够清除道路积雪。
需要进一步进行说明的是，在具体实施过程中，所述改性碳纳米管采用多壁碳纳米管、环氧树脂、芳纶纤维布、聚酰胺树脂、丙酮、蒸馏水和1-丁基-3-乙基咪唑氯制成。
需要进一步进行说明的是，在具体实施过程中，所述改性碳纳米管的制备过程包括以下步骤：
步骤1，将1份多壁碳纳米管70℃干燥2.5小时后加入50份水中，搅拌完全后，将悬浮液置于研磨机研磨2.5小时倒回烧杯得基液。基液中加入1份1-丁基-3-乙基咪唑氯离子液体进行搅拌混合，将混合液超声波分散2小时得离子液体-碳纳米管混合液。对混合液干燥直至质量不变即可得离子液体-碳纳米管(MWCNTs-IL)。
步骤2，将MWCNTs-IL与2份EP超声波分散1.5h后继续进行手动搅拌50min，确保分散均匀以避免出现团聚现象，搅拌完成后加入1份液态聚酰胺树脂(PA)继续手动搅拌15min得MWCNTs-IL/EP混合液，将混合液放入-0.1MPa真空室中15min排除气泡。MWCNTs-IL含量为0.70wt％(以EP和PA的重量和计算)。
步骤3，将1份10×10cm2AF编制布在丙酮中浸泡6h，用去离子水反复冲洗，保证充分除去AF编制布表面的油脂、灰层等杂质。再将步骤2中去气泡混合液浇注到AF编织布中，放入磨具后对混合液真空加压。随后，70℃环境下固化4h，再110℃固化2h得MWCNTs-IL/EP/AF，即为改性碳纳米管成品。
需要进一步进行说明的是，在具体实施过程中，所述AF编织布共六层，第一、三、五层呈正交垂直排列，第二、四、六层呈倾斜45度排列。
需要进一步进行说明的是，在具体实施过程中，所述柔性电子发热电缆铺设于粘层油上方，所述柔性电子发热电缆上方设置有温度传感器和沥青乳化层，所述沥青乳化层上方铺设沥青路面，所述沥青路面内嵌压力传感器。
需要进一步进行说明的是，在具体实施过程中，所述压力传感器通过压力值的变换感知路面的碾压频率，利用卡尔曼滤波预测该时间段车流量，进一步计算车辆摩擦产热。
需要进一步进行说明的是，在具体实施过程中，所述图像融合采用红外-可见光图像配准技术将异源图像进行配准，利用图像融合对积雪图像进行异源图像融合。
需要进一步进行说明的是，在具体实施过程中，融合图像采用YOLO V5X检测算法实施检测，且将其激活函数更改为GELU、损失函数更改为CIOU，需要进行说明的是，这样设计的好处是为了提升积雪检测精度。
需要进一步进行说明的是，在具体实施过程中，最低加热耗能是通过计算电缆加热所需功率、车辆摩擦散热与光辐射产热使路面达到阈值温度，设定的阈值公式如下：
Figure BDA0003617866010000061
Figure BDA0003617866010000062
Figure BDA0003617866010000063
T＝T0+ΔTq+ΔTPB+ΔTc+ΔTh
其中，ΔTq表示实时引起的路面温度变化、qs表示加热功率、S0表示路面温度变化、t表示加热时间、d表示电缆嵌入深度、Ta表示环境温度；ΔTc表示车辆摩擦产热改变的地面温度、TR表示路面温度、t表示时间、C表示雪的比热容、m表示单位面积雪的质量；ΔTh表示光辐射产热改变的地面温度、β表示大气层对太阳辐射的吸收率、S表示太阳常数、η表示雪层的热通量吸收率、t表示时间、C表示雪的比热容、m表示单位面积雪的质量；T表示路面阈值温度、T0表示路面初始温度。
需要进一步进行说明的是，在具体实施过程中，服务器利用天气预报确定降雪时间，通过加大功率对电缆进行预加热，地面预加热阈值为0℃；确定降雪后根据温度传感器测量地面温度与环境温度，服务器通过地面与环境温度配合车辆摩擦产热与光辐射产热求得电缆所需功率大小令地面温度阈值达到5℃；随后采用视觉检测算法对红外-可见光下积雪融合图像进行检测，若确定路面仍存在积雪，进一步对电缆功率进行微调使地面温度上升3℃，从而通过系统间相互配合，在最小加热耗能下清除道路积雪。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法，其特征在于，方法包括：采用改性碳纳米管制成柔性电子发热电缆，并根据图像融合、卡尔曼滤波、视觉检测的算法分析所得数据，对柔性电子发热电缆进行实时加热，且对柔性电子发热电缆的功率进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法，其特征在于，所述改性碳纳米管采用多壁碳纳米管、环氧树脂、芳纶纤维布、聚酰胺树脂、丙酮、蒸馏水和1-丁基-3-乙基咪唑氯制成。
3.根据权利要求2所述的一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法，其特征在于，所述改性碳纳米管的制备过程包括以下步骤：
步骤1，将1份多壁碳纳米管70℃干燥2-3小时后加入50份水中，搅拌完全，将悬浮液置于研磨机研磨2-3小时倒回烧杯得基液，基液中加入1份1-丁基-3-乙基咪唑氯离子液体进行搅拌混合，再分散2小时得离子液体-碳纳米管混合液，将离子液体-碳纳米管混合液干燥直至质量不变，从而得到离子液体-碳纳米管；
步骤2，将MWCNTs-IL与2份EP分散1-1.5小时后继续进行手动搅拌，搅拌完成后加入1份液态聚酰胺树脂继续手动搅拌得MWCNTs-IL/EP混合液，将混合液放入真空室中排除气泡得到去气泡混合液，其中MWCNTs-IL含量为0.40-0.70wt％；
步骤3，将1份10×10cm2AF编制布在丙酮中浸泡5-7h，用去离子水充分冲洗，再将所述去气泡混合液浇注到AF编织布中，并对混合液真空加压，然后在70-80℃环境下固化4h，然后在110-120℃环境下固化2h得改性碳纳米管成品。
4.根据权利要求3所述的一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法，其特征在于，所述AF编织布共六层，第一、三、五层呈正交垂直排列，第二、四、六层呈倾斜45度排列。
5.根据权利要求1所述的一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法，其特征在于，所述柔性电子发热电缆铺设于粘层油上方，所述柔性电子发热电缆上方设置有温度传感器和沥青乳化层，所述沥青乳化层上方铺设沥青路面，所述沥青路面内嵌压力传感器。
6.根据权利要求5所述的一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法，其特征在于，所述压力传感器通过压力值的变换感知路面的碾压频率，利用卡尔曼滤波预测一段时间内的车流量，进一步计算车辆摩擦产热。
7.根据权利要求1所述的一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法，其特征在于，所述图像融合采用红外-可见光图像配准技术将异源图像进行配准，利用图像融合对积雪图像进行异源图像融合。
8.根据权利要求7所述的一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法，其特征在于，融合图像采用YOLO V5X检测算法实施检测，且将其激活函数更改为GELU、损失函数更改为CIOU。
9.根据权利要求1所述的一种柔性电子发热电缆的智能节能融雪路面及制作方法，其特征在于，最低加热耗能是通过计算电缆加热所需功率、车辆摩擦散热与光辐射产热使路面达到阈值温度，设定的阈值公式如下：
Figure FDA0003617866000000021
Figure FDA0003617866000000022
Figure FDA0003617866000000023
T＝T0+ΔTq+ΔTPB+ΔTc+ΔTh
其中，ΔTq表示实时引起的路面温度变化、qs表示加热功率、S0表示路面温度变化、t表示加热时间、d表示电缆嵌入深度、Ta表示环境温度；ΔTc表示车辆摩擦产热改变的地面温度、TR表示路面温度、t表示时间、C表示雪的比热容、m表示单位面积雪的质量；ΔTh表示光辐射产热改变的地面温度、β表示大气层对太阳辐射的吸收率、S表示太阳常数、η表示雪层的热通量吸收率、t表示时间、C表示雪的比热容、m表示单位面积雪的质量；T表示路面阈值温度、T0表示路面初始温度。
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