CN114655625B - 一种筒子纱夹持设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于筒子纱夹持设备领域，尤其涉及一种筒子纱夹持设备，包括机体，所述机体外侧顶部中间固设有把手，所述机体内部中间滑动设有拉杆，所述拉杆与把手贯穿滑动接触，所述拉杆顶端固设有拉手，所述拉手与把手之间通过第一弹簧连接，所述把手内部中间固设有顶杆，所述顶杆与拉杆滑动接触，所述拉杆远离把手一端内部滑动设有滑杆，所述滑杆靠近顶杆一端固设有卡钩，所述拉杆位于卡钩处两侧分别滑动设有卡销，所述卡销与拉杆之间通过第四弹簧连接，能够插入筒子纱蒸架后自动将筒子纱筒芯固定，并将筒子纱从蒸纱架中取出。

Description

一种筒子纱夹持设备
技术领域
本发明属于筒子纱夹持设备领域，尤其涉及一种筒子纱夹持设备。
背景技术
在筒子纱搬运中，筒子纱装卸工序为人工完成，纱杆排布无规律，纱杆间空间较小，工人劳动强度大，并且容易对纱卷及纱线造成损伤。
特别是在蒸纱完成后，筒子纱具有一定温度，为了节省时间有时不等温度冷却就装卸，对操作员具有安全风险。
因此，现在急需一种能够插入筒子纱蒸架后自动将筒子纱筒芯固定，并将筒子纱从蒸纱架中取出的筒子纱夹持设备。
发明内容
本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够插入筒子纱蒸架后自动将筒子纱筒芯固定，并将筒子纱从蒸纱架中取出的筒子纱夹持设备。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种筒子纱夹持设备，包括机体，所述机体外侧顶部中间固设有把手，所述机体内部中间滑动设有拉杆，所述拉杆与把手贯穿滑动接触，所述拉杆顶端固设有拉手，所述拉手与把手之间通过第一弹簧连接，所述把手内部中间固设有顶杆，所述顶杆与拉杆滑动接触，所述拉杆远离把手一端内部滑动设有滑杆，所述滑杆靠近顶杆一端固设有卡钩，所述拉杆位于卡钩处两侧分别滑动设有卡销，所述卡销与拉杆之间通过第四弹簧连接。
优选的，所述拉杆靠近滑杆一端端面固设有撑开座，所述滑杆远离卡钩方向两侧分别转动设有两个连杆，所述连杆远离滑杆一端转动设有扩张板，所述扩张板远离连杆一侧固设有橡胶垫，所述滑杆远离卡钩一端端面固设有弹簧座，所述弹簧座与底侧连杆之间通过第三弹簧连接，能够使弹簧座接触筒子纱蒸架后带动卡钩卡于卡销处固定，同时通过撑开座与连杆的挤压接触使得两侧橡胶垫接触筒子纱筒芯内壁将其固定，再拉动拉手将筒子纱从蒸纱架中取出。
优选的，所述拉杆位于机体内部两侧分别固设有伸展杆，所述机体内部与伸展杆对应处滑动设有滑动箱，所述滑动箱内部一侧壁转动设有挡板，所述滑动箱内部位于挡板靠近拉杆方向固设有拉簧座，所述拉簧座与挡板之间通过第一拉簧连接，所述伸展杆伸入滑动箱内部，所述滑动箱与机体之间通过第二拉簧连接，能够拉动拉杆移动时带动伸展杆移动，伸展杆挤压接触挡板以带动滑动箱面向拉杆方向移动。
优选的，所述滑动箱底部固设有第一电机，所述第一电机与机体滑动接触，所述第一电机输出端固设有螺旋杆，所述螺旋杆表面呈螺旋状，所述螺旋杆表面沿螺旋线方向均匀转动设有多个滚轮，能够在顶杆与卡销接触后将卡钩释放，同时滑动箱在第二拉簧的作用下复位带动螺旋杆将筒子纱筒芯内壁进行夹持，第一电机启动带动螺旋杆转动，在螺纹线和滚轮的作用下将筒子纱面向机体方向输送。
优选的，所述机体底部外侧转动设有转筒，所述转筒顶部外侧固定套设有齿环，所述机体内部一侧固设有第二电机，所述第二电机输出端固设有齿轮，所述齿轮与转筒啮合传动。
优选的，所述转筒内部一侧转动设有转杆，所述转杆沿轴线方向固定套设有两个理线梳，所述转杆顶部固设有滑槽杆，所述滑槽杆内部有滑槽，所述转筒内部与滑槽杆对应处滑动设有惯性块，所述惯性块与转筒之间通过第二弹簧连接，所述惯性块靠近第二弹簧一侧固设有推杆，所述推杆靠近滑槽杆一端与滑槽杆内部滑槽滑动接触，能够在转筒转动时产生离心作用，惯性块受离心作用带动推杆面向滑槽杆移动，推杆通过滑槽杆带动转杆转动，进而将理线梳转动展开与筒子纱表面接触进行乱线整理。
有益效果
本发明通过改进在此提供一种筒子纱夹持设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
1.通过设置橡胶垫和拉手，能够使弹簧座接触筒子纱蒸架后带动卡钩卡于卡销处固定，同时通过撑开座与连杆的挤压接触使得两侧橡胶垫接触筒子纱筒芯内壁将其固定，再拉动拉手将筒子纱从蒸纱架中取出，避免具有高温的筒纱接触操作员。
2.通过设置螺旋杆和滑动箱，能够在顶杆与卡销接触后将卡钩释放，同时滑动箱在第二拉簧的作用下复位带动螺旋杆将筒子纱筒芯内壁进行夹持，第一电机启动带动螺旋杆转动，在螺纹线和滚轮的作用下将筒子纱面向机体方向输送。
3.通过设置惯性块和理线梳，能够在转筒转动时产生离心作用，惯性块受离心作用带动推杆面向滑槽杆移动，推杆通过滑槽杆带动转杆转动，进而将理线梳转动展开与筒子纱表面接触进行乱线整理。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明正视图；
图3为图2中A-A处剖视图；
图4为图3中B-B处局部剖视图；
图5为图3中C-C处局部剖视图；
图6为图3中D-D处局部剖视图；
图7为图3中E处局部放大图；
图8为图6中F处局部放大图。
图中：10、机体；11、第一电机；12、齿环；13、转筒；14、螺旋杆；15、滚轮；16、理线梳；17、转杆；18、齿轮；19、第二电机；20、第一弹簧；21、顶杆；22、把手；23、第二弹簧；24、惯性块；25、滑槽杆；26、推杆；27、拉杆；28、卡钩；29、滑杆；30、撑开座；31、连杆；32、第三弹簧；33、弹簧座；34、扩张板；35、橡胶垫；36、卡销；37、第四弹簧；38、拉簧座；39、第一拉簧；40、挡板；41、滑动箱；42、伸展杆；43、第二拉簧；45、拉手。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合图1-8，一种筒子纱夹持设备，包括机体10，所述机体10外侧顶部中间固设有把手22，所述机体10内部中间滑动设有拉杆27，所述拉杆27与把手22贯穿滑动接触，所述拉杆27顶端固设有拉手45，所述拉手45与把手22之间通过第一弹簧20连接，所述把手22内部中间固设有顶杆21，所述顶杆21与拉杆27滑动接触，所述拉杆27远离把手22一端内部滑动设有滑杆29，所述滑杆29靠近顶杆21一端固设有卡钩28，所述拉杆27位于卡钩28处两侧分别滑动设有卡销36，所述卡销36与拉杆27之间通过第四弹簧37连接。
进一步的，所述拉杆27靠近滑杆29一端端面固设有撑开座30，所述滑杆29远离卡钩28方向两侧分别转动设有两个连杆31，所述连杆31远离滑杆29一端转动设有扩张板34，所述扩张板34远离连杆31一侧固设有橡胶垫35，所述滑杆29远离卡钩28一端端面固设有弹簧座33，所述弹簧座33与底侧连杆31之间通过第三弹簧32连接，能够使弹簧座33接触筒子纱蒸架后带动卡钩28卡于卡销36处固定，同时通过撑开座30与连杆31的挤压接触使得两侧橡胶垫35接触筒子纱筒芯内壁将其固定，再拉动拉手45将筒子纱从蒸纱架中取出。
进一步的，所述拉杆27位于机体10内部两侧分别固设有伸展杆42，所述机体10内部与伸展杆42对应处滑动设有滑动箱41，所述滑动箱41内部一侧壁转动设有挡板40，所述滑动箱41内部位于挡板40靠近拉杆27方向固设有拉簧座38，所述拉簧座38与挡板40之间通过第一拉簧39连接，所述伸展杆42伸入滑动箱41内部，所述滑动箱41与机体10之间通过第二拉簧43连接，能够拉动拉杆27移动时带动伸展杆42移动，伸展杆42挤压接触挡板40以带动滑动箱41面向拉杆27方向移动。
进一步的，所述滑动箱41底部固设有第一电机11，所述第一电机11与机体10滑动接触，所述第一电机11输出端固设有螺旋杆14，所述螺旋杆14表面呈螺旋状，所述螺旋杆14表面沿螺旋线方向均匀转动设有多个滚轮15，能够在顶杆21与卡销36接触后将卡钩28释放，同时滑动箱41在第二拉簧43的作用下复位带动螺旋杆14将筒子纱筒芯内壁进行夹持，第一电机11启动带动螺旋杆14转动，在螺纹线和滚轮15的作用下将筒子纱面向机体10方向输送。
进一步的，所述机体10底部外侧转动设有转筒13，所述转筒13顶部外侧固定套设有齿环12，所述机体10内部一侧固设有第二电机19，所述第二电机19输出端固设有齿轮18，所述齿轮18与转筒13啮合传动。
进一步的，所述转筒13内部一侧转动设有转杆17，所述转杆17沿轴线方向固定套设有两个理线梳16，所述转杆17顶部固设有滑槽杆25，所述滑槽杆25内部有滑槽，所述转筒13内部与滑槽杆25对应处滑动设有惯性块24，所述惯性块24与转筒13之间通过第二弹簧23连接，所述惯性块24靠近第二弹簧23一侧固设有推杆26，所述推杆26靠近滑槽杆25一端与滑槽杆25内部滑槽滑动接触，能够在转筒13转动时产生离心作用，惯性块24受离心作用带动推杆26面向滑槽杆25移动，推杆26通过滑槽杆25带动转杆17转动，进而将理线梳16转动展开与筒子纱表面接触进行乱线整理。
工作原理
筒子纱夹持设备由静止状态下开始启动时，操作员手持把手22处，将橡胶垫35处对准筒子纱蒸架插入，并且橡胶垫35处进入筒子纱筒芯内部，弹簧座33接触蒸架，弹簧座33通过滑杆29带动卡钩28移动，卡钩28卡于卡销36处固定，同时撑开座30与连杆31接触，扩张板34带动橡胶垫35展开与筒子纱筒芯内壁接触固定。
此时拉动拉手45，拉手45带动拉杆27移动，此时螺旋杆14进入筒子纱筒芯内部但并未接触筒壁，拉杆27与顶杆21相对移动，顶杆21接触并推动卡销36移动，卡销36与卡钩28脱离接触，橡胶垫35收缩复位与筒子纱筒芯内壁脱离接触，同时拉杆27移动带动伸展杆42移动，伸展杆42挤压接触挡板40以带动滑动箱41面向拉杆27方向移动，当伸展杆42移动至挡板40顶部并与挡板40脱离接触时，滑动箱41通过第一电机11带动螺旋杆14复位，螺旋杆14表面的滚轮15与筒芯内壁接触。
此时第一电机11启动带动螺旋杆14转动，在螺纹线和滚轮15的作用下将筒子纱输送至转筒13内部完成夹持取出。
如果转筒13内部的筒子纱出现乱线脱线的情况，第二电机19启动带动齿轮18转动，齿轮18通过齿环12带动转筒13转动，惯性块24受离心作用带动推杆26面向滑槽杆25移动，推杆26通过滑槽杆25带动转杆17转动，进而将理线梳16转动展开与筒子纱表面接触进行乱线整理。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种筒子纱夹持设备，包括机体(10)，其特征在于，所述机体(10)外侧顶部中间固设有把手(22)，所述机体(10)内部中间滑动设有拉杆(27)，所述拉杆(27)与把手(22)贯穿滑动接触，所述拉杆(27)顶端固设有拉手(45)，所述拉手(45)与把手(22)之间通过第一弹簧(20)连接，所述把手(22)内部中间固设有顶杆(21)，所述顶杆(21)与拉杆(27)滑动接触，所述拉杆(27)远离把手(22)一端内部滑动设有滑杆(29)，所述滑杆(29)靠近顶杆(21)一端固设有卡钩(28)，所述拉杆(27)位于卡钩(28)处两侧分别滑动设有卡销(36)，所述卡销(36)与拉杆(27)之间通过第四弹簧(37)连接，所述拉杆(27)靠近滑杆(29)一端端面固设有撑开座(30)，所述滑杆(29)远离卡钩(28)方向两侧分别转动设有两个连杆(31)，所述连杆(31)远离滑杆(29)一端转动设有扩张板(34)，所述扩张板(34)远离连杆(31)一侧固设有橡胶垫(35)，所述滑杆(29)远离卡钩(28)一端端面固设有弹簧座(33)，所述弹簧座(33)与底侧连杆(31)之间通过第三弹簧(32)连接，所述拉杆(27)位于机体(10)内部两侧分别固设有伸展杆(42)，所述机体(10)内部与伸展杆(42)对应处滑动设有滑动箱(41)，所述滑动箱(41)内部一侧壁转动设有挡板(40)，所述滑动箱(41)内部位于挡板(40)靠近拉杆(27)方向固设有拉簧座(38)，所述拉簧座(38)与挡板(40)之间通过第一拉簧(39)连接，所述伸展杆(42)伸入滑动箱(41)内部，所述滑动箱(41)与机体(10)之间通过第二拉簧(43)连接，所述滑动箱(41)底部固设有第一电机(11)，所述第一电机(11)与机体(10)滑动接触，所述第一电机(11)输出端固设有螺旋杆(14)，所述螺旋杆(14)表面呈螺旋状，所述螺旋杆(14)表面沿螺旋线方向均匀转动设有多个滚轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种筒子纱夹持设备，其特征在于，所述机体(10)底部外侧转动设有转筒(13)，所述转筒(13)顶部外侧固定套设有齿环(12)，所述机体(10)内部一侧固设有第二电机(19)，所述第二电机(19)输出端固设有齿轮(18)，所述齿轮(18)与转筒(13)啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种筒子纱夹持设备，其特征在于，所述转筒(13)内部一侧转动设有转杆(17)，所述转杆(17)沿轴线方向固定套设有两个理线梳(16)，所述转杆(17)顶部固设有滑槽杆(25)，所述滑槽杆(25)内部有滑槽，所述转筒(13)内部与滑槽杆(25)对应处滑动设有惯性块(24)，所述惯性块(24)与转筒(13)之间通过第二弹簧(23)连接，所述惯性块(24)靠近第二弹簧(23)一侧固设有推杆(26)，所述推杆(26)靠近滑槽杆(25)一端与滑槽杆(25)内部滑槽滑动接触。
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