CN114654406B - 一种用于将吊弦安装到接触线上的安装工装总成 - Google Patents

Abstract

一种用于将吊弦安装到接触线上的安装工装总成，包括第一多自由度机械臂、第一平台、第二多自由度机械臂以及第二平台；第一平台上设有定位系统、锁定系统以及卡装系统；定位系统用于依据接触线上的纵向槽来定位第一多自由度机械臂的自由端和接触线的相对位置，锁定系统可在激发后锁定第一多自由度机械臂的自由端和接触线；卡装系统具有定位座和驱动机构，驱动机构处于待激发态，并可在激发后将定位座朝向经锁定系统锁定的接触线方向推动，以使经定位组件固定的吊弦端部的线夹卡接固定于接触线上的纵向槽上；第二平台上设有套筒扳手和多功能杆。本发明可实现吊弦至接触线的自动化安装，提高效率降低风险。

Description

一种用于将吊弦安装到接触线上的安装工装总成

技术领域

本发明涉及接触网吊弦安装技术领域，具体的说是一种用于将吊弦安装到接触线上的安装工装总成。

背景技术

在吊弦的安装施工中，吊弦的两端分别弯折形成环状弯，由环状弯依次连接吊环和线夹后分别经线夹与接触线和承力索配合安装，吊环则通过紧固螺栓和紧固螺母配合安装在对应的线夹上。现有技术中，在进行对应接触线的线夹装配作业时，通常由人员搭梯进行安装。作业人员首先在地面将紧固螺母预装在紧固螺栓上并保持线夹槽口的张开状态，然后上梯至接触线高度后将线夹的槽口扣接在接触线上的纵向槽内，最后拧紧紧固螺母使线夹紧卡在纵向槽中，避免其松脱。

在以上装配作业中，因需要往复不断的搭梯作业，导致吊弦整体安装效率低下；且因作业人员在高空作业，具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明旨在提供一种用于将吊弦安装到接触线上的安装工装总成，实现吊弦至接触线的自动化安装，提高效率降低风险。

为了解决以上技术问题，本发明采用的具体方案为：一种用于将吊弦安装到接触线上的安装工装总成，包括第一多自由度机械臂、设置在第一多自由度机械臂自由端上的第一平台、第二多自由度机械臂以及设置在第二多自由度机械臂上的第二平台；

第一平台上设有定位系统、锁定系统以及卡装系统；定位系统和锁定系统相互固定连接并分别具有相互照应以供接触线贯穿的定位槽和锁定槽，其中的定位系统用于依据接触线上的纵向槽来定位第一多自由度机械臂的自由端和接触线的相对位置，锁定系统处于待激发态，并可在激发后锁定第一多自由度机械臂的自由端和接触线的相对位置；卡装系统具有定位座和驱动机构，定位座上设有用于定位固定吊弦端部的定位组件，驱动机构处于待激发态，并可在激发后将定位座朝向经锁定系统锁定的接触线方向推动，以使经定位组件固定的吊弦端部的线夹卡接固定于接触线上的纵向槽上；

第二平台上设有套筒扳手和多功能杆，套筒扳手用于旋紧紧固螺母，多功能杆用于激发锁定系统、用于激发驱动机构或用于与固定在第一平台上的定位套定位插接配合以抵消旋转扭矩。

优选的，定位系统包括开设有所述定位槽的基块，在基块上位于定位槽的槽口两侧分别设有装配孔，装配孔中设有定位钢球和卡接弹簧，卡接弹簧用于将定位钢球推向定位槽的槽口内侧以使定位钢球卡接于接触线上的纵向槽中；在基块上还设有压力传感器，所述卡接弹簧的一端与定位钢球固定，另一端与压力传感器相连。

优选的，锁定系统包括开设有所述锁定槽的槽板以及转动连接在槽板上的锁定条板和锁止条板；锁定条板具有锁定钩，锁定钩用于在锁定条板转动过程中将锁定槽封堵以实现接触线锁定，在槽板和锁定条板之间设有用于维持锁定槽锁定状态的锁定弹簧；锁止条板具有锁止钩，锁止钩可在锁止条板转动过程中钩连在固定于锁定条板上的钩杆上以维持锁定系统的待激发态，在槽板和锁止条板之间设有用于维持锁定系统待激发态的锁止弹簧，在锁止条板上还设有第一拨柄，第一拨柄供多功能杆拨动配合以激发锁定系统。

优选的，槽板的数量为两块并平行间隔设置，两块槽板的底部相连，顶部分别开设有相照应的锁定槽，所述锁定条板、锁止条板、锁定弹簧以及锁止弹簧均设置在两块槽板之间；锁定条板上相背于锁定钩的一侧开设有背槽，所述钩杆贯穿背槽的宽度分布，钩杆由背槽中伸出的部分与槽板的侧部形成用于避免锁定钩过渡挤压锁定槽中的接触线的限位。

优选的，定位座为矩形，定位组件包括沿定位座长度方向依次设置在定位座上的定位凹槽、第一定位柱、定位块以及第二定位柱；定位凹槽供线夹上的紧固螺栓的螺栓头卡接定位配合，第一定位柱的数量为两根，两根第一定位柱沿定位座的宽度方向间隔分布并供环状弯的头部外侧卡接定位配合，定位块朝向第一定位柱的一侧设有与吊环相适配的弧形段以供吊环卡接定位配合，第二定位柱供环状弯的尾部内侧卡接定位配合。

优选的，驱动机构包括设置在定位座和第一平台之间的第一拉簧和卡接组件，卡接组件用于将定位座卡接定位至第一拉簧拉伸状态，且卡接组件可在外力作用下产生动作以释放定位座，使定位座在第一拉簧拉力作用下沿第一平台滑动；

卡接组件包括第二拉簧和L形的卡接条板，卡接条板的拐点与第一平台转动配合安装，卡接条板的一端通过所述第二拉簧与第一平台相连，卡接条板的另一端设有转动钩，转动钩用于与固定在定位座上的固定钩卡接配合以将定位座卡接定位在第一拉簧拉伸状态，且转动钩可随卡接条板转动以脱离固定钩从而释放定位座；在卡接条板上还设有第二拨柄，第二拨柄供多功能杆拨动配合以控制转动钩脱离固定钩。

本发明中具有第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂，在第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂的自由端上分别设有用于将吊弦上的线夹定位安装于接触线上的执行机构，从而可由多自由度机械臂的升降、伸缩以及旋转等动作将执行机构送至接触线位置进行安装作业，替代人工进行作业，进而无需人员进行搭梯安装，提高了吊弦安装效率，且规避了高空作业的风险，人员在安装过程中仅在地面作业即可，保障了人员的安全施工。

本发明具有定位系统、锁定系统以及卡装系统。定位系统可与多自由度机械臂配合，以线夹槽口和接触线上的纵向槽正对的方式进行接触线和卡装系统的定位；锁定系统以抱箍的方式锁定接触线，避免接触线产生晃动和震荡，保持线夹槽口和接触线上的纵向槽的相对姿态；卡装系统具有驱动机构，可将经定位组件定位的线夹快速前推以卡接配合安装在接触线上。各个系统结构简单，易于实现，适于推广。

本发明中在第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂分别设有定位套和多功能杆，在套筒扳手旋紧紧固螺母的过程中多功能杆也插接配合与定位套内，从而抵消套筒扳手在旋紧紧固螺母过程中产生的扭矩，提高了本发明结构上的稳定性，避免安装件的松动，并避免对第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂产生振荡，提高使用寿命。此外，多功能杆还作为锁定系统和卡装系统中的驱动机构的激发件，通过第二多自由度机械臂对锁定系统和驱动机构进行激发，实现一件多用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中的第一平台部分(去除定位套遮挡)的卡装系统侧的立体结构示意图；

图3为本发明中的第一平台部分(去除定位套遮挡)的定位系统-锁定系统侧的立体结构示意图；

图4为本发明中定位系统及锁定系统部分的主视结构示意图；

图5为图4的纵向剖视结构示意图；

图6为图5中的锁止条板沿顺时针方向转动后，锁定条板在锁定弹簧作用下沿逆时针方向转动并使锁定钩封堵锁定槽时的状态示意图；

图7为本发明中定位系统及锁定系统部分的立体结构示意图；

图8为本发明的卡装系统部分的立体结构示意图；

图9为本发明的卡装系统部分的另一个立体结构示意图；

图10为本发明的卡装系统部分的主视结构示意图；

图中标记：1、第一多自由度机械臂，2、第一平台，3、吊弦，4、定位套，5、卡装系统，501、固定钩，502、第二定位柱，503、定位块，504、第一定位柱，505、定位凹槽，506、滑块，507、线轨，508、第一拉簧，509、定位座，510、第二拉簧，511、第二拨柄，512、转动钩，513、第三转轴，514、卡接条板，6、接触线，601、纵向槽，7、锁定系统，701、锁定条板，702、锁定槽，703、槽板，704、第一转轴，705、第二转轴，706、第一拨柄，707、锁止条板，708、钩杆，709、背槽，710、锁定钩，711、锁定弹簧，712、垫块，713、锁止弹簧，714、锁止钩，8、定位系统，801、电信号线，802、基块，803、定位槽，804、定位钢球，9、套筒扳手，10、多功能杆，11、卡座，12、第二平台，13、气动马达，14、第二多自由度机械臂，15、线夹，16、环状弯，17、吊环，18、紧固螺栓，19、紧固螺母，20、螺栓头。

具体实施方式

本发明用于将吊弦3的端部连接在接触线6上。吊弦3自身端部弯折形成环状弯16，环状弯16通过吊环17连接有线夹15，线夹15为U形，其槽口应对应接触线6上的纵向槽601进行卡接装配。线夹15上还贯穿设有紧固螺栓18和对应的紧固螺母19，紧固螺栓18和紧固螺母19一方面将吊环17的基部固定在线夹15上，另一方面在线夹15槽口卡入纵向槽601后，可通过旋进紧固螺母19以限制线夹15槽口的开度，确保槽口与纵向槽601之间紧密卡接配合并避免松脱。

如图1所示，本发明的一种用于将吊弦安装到接触线上的安装工装总成的主体结构为第一多自由度机械臂1和第二多自由度机械臂14(现有常规技术手段，图中未完整示出)，通过第一多自由度机械臂1和第二多自由度机械臂14的升降、旋转以及伸缩等动作辅助完成线夹15至接触线6的装配，替代人工进行高空作业。在第一多自由度机械臂1和第二多自由度机械臂14上分别设有第一平台2和第二平台12，如图2及图3所示，第一平台2上设有定位系统8、锁定系统7以及卡装系统5，通过定位系统8和锁定系统7对接触线6进行定位并锁定后，由卡装系统5将线夹15的槽口准确装入接触线6上的纵向槽601内；第二平台12上设有套筒扳手9和多功能杆10，通过多功能杆10辅助第一平台2上的锁定系统7和卡装系统5作业，通过套筒扳手9将紧固螺母19拧紧完成安装。以下对上述各部分别进行说明：

第二平台12

如图1所示，在第二平台12的右侧固定设有气动马达13，气动马达13的输出轴贯穿第二平台12的厚度方向后与设置在第二平台12左侧位置的套筒扳手9固定连接，以通过气动马达13驱动套筒扳手9转动，并在套筒扳手9套接于紧固螺母19上后进行拧紧。多功能杆10通过卡座11固定在第二平台12上并与气动马达13的输出轴平行分布，且多功能杆10与套筒扳手9的中心距和紧固螺母19与定位套4之间的中心距相同，从而可通过第二多自由度机械臂14驱动作用下，使第二平台12上的套筒扳手9和多功能杆10同时与第一平台2上的定位套4和紧固螺母19套接配合，并在套筒扳手9拧紧紧固螺母19的过程中，经多功能杆10与定位套4之间的插接配合抵消产生的扭矩，避免产生震动，影响使用寿命。

定位系统8

如图4及图7所示，本发明的定位系统8主要包括一个V基块802，在基块802的左侧开设有定位槽803，定位槽803的槽底处宽度与接触线6外径相对应，且定位槽803沿由槽底向槽口的方向渐扩，以便于由第一多自由度机械臂1控制横插于接触线6上。在基块802上位于定位槽803槽口的两侧分别设有装配孔，装配孔中滑动设有定位钢球804和用于将对应的定位钢球804朝向定位槽803内侧方向推挤的卡接弹簧，以使接触线6位于定位槽803的槽底位置并通过多自由度机械臂控制定位槽803以接触线6为中心进行转动时，当两个定位钢球804分别转动至对应的纵向槽601后，可由卡接弹簧推动定位钢球804卡入纵向槽601内完成后续锁定系统7和卡装系统5至接触线6的定位。所述装配孔朝向定位槽803内侧一端的孔径逐渐变小，在保证定位钢球804可局部伸出以与纵向槽601卡接配合的基础上，避免定位钢球804由装配孔中脱出。

在装配孔中还设有一压力传感器作为电子检测元件，以在前述定位槽803随多第一多自由度机械臂1转动至定位钢球804卡接入纵向槽601后给出电信号，在控制器或人员收到该电信号后制动第一多自由度机械臂1动作，然后依次启动锁定系统7和卡装系统5。压力传感器固定在装配孔中对应定位槽803外侧的一端并与卡接弹簧远离定位钢球804的一端配合。由此，在接触线6横插入定位槽803的槽底且纵向槽601未指向定位钢球804时，定位钢球804抵触于接触线6的外缘，卡接弹簧被压缩，从而对压力传感器产生较大的压力；而随定位槽803的转动使纵向槽601指向定位钢球804后，卡接弹簧即推动定位钢球804卡入纵向槽601内，卡接弹簧自身长度伸长，对于压力传感器产生较小的压力，即可通过压力传感器产生的压力差产生电信号。本发明中在基块802的右侧设有两根电信号线801，两根电信号线801的左端分别与压力传感器相连，右端分别延长至控制器或显示器上。

锁定系统7

结合图4、5及7所示的，锁定系统7的主体为平行间隔分布的两块相同的槽板703、通过螺钉固定在两块槽板703底部之间的垫块712以及铰连在两块槽板703之间的锁定条板701和锁止条板707。其中一块槽板703固定在第一平台2的前部侧缘，另一块槽板703与所述基块802固定连接。在两块槽板703的上部开设有均与前述定位槽803相照应的锁定槽702，锁定槽702的顶部呈喇叭口状渐扩，便于接触线6横向插入。锁定条板701用于封堵锁定槽702实现锁定，锁止条板707用于维持锁定条板701对于锁定槽702的非锁定状态，便于在接触线6经定位系统8定位后再通过驱动锁定条板701对锁定槽702进行封堵锁定。

锁定条板701的一端通过第一转轴704与两块槽板703转动连接，在锁定条板701的中部设有一锁定钩710。锁定钩710可随锁定条板701以第一转轴704为中心转动至如图6所示位置，从而将锁定槽702封堵，实现锁定槽702内接触线6的锁定，避免其晃动或震荡。锁定系统7还包括一根锁定弹簧711，锁定弹簧711的两端分别设有挂钩，一个挂钩与槽板703钩连，另一挂钩钩连在锁定条板701上，且锁定弹簧711处于拉伸状态，从而在图5所示状态下，在锁定条板701由锁止条板707解锁后，即可由锁定弹簧711将锁定条板701拉至图6所示的锁定状态。

锁止条板707的一端通过第二转轴705与两块槽板703转动连接，第二转轴705位于第一转轴704的右下位置，在锁止条板707的另一端设有锁止钩714。锁止钩714用于与设置在锁定条板701相背于锁止钩714一侧的钩杆708钩连配合，维持如图5所示的非锁定状态(待激发态)。锁止钩714对于钩杆708的拉力来自于锁止弹簧713，锁止弹簧713的一端钩连固定在槽板703上，另一端钩连在锁止条板707的中部，且锁止弹簧713处于拉伸状态，通过其产生的拉力拉拽钩杆708，将锁定条板701维持在如图5所示的非锁定状态。锁止条板707的右侧还设有第一拨柄706，第一拨柄706用于与所述多功能杆10配合，在图5中由多功能杆10向下按压第一拨柄706即驱动锁止条板707沿顺时针方向转动，使锁止钩714脱离钩杆708以解锁锁定条板701，使锁定条板701在锁定弹簧711的拉力作用下封堵锁定槽702。

本实施例中，锁定条板701的右侧设有背槽709，所述钩杆708沿横向贯穿背槽709分布，其两端分别延伸出锁定条板701并形成限位杆，在图6所示的锁定状态下，限位杆与槽板703右侧限位配合，避免锁定钩710在锁定弹簧711的拉力作用下过渡左向转动，避免锁定钩710的内沿对接触线6形成抱死压迫。

锁止条板707上锁止钩714的钩头处设有楔形导向面以便于锁定条板701的复位。图6状态下，通过外力驱动锁定条板701顺时针方向转动，即使钩杆708位于背槽709中的部分与楔形导向面接触并滑动配合且推动锁止条板707顺时针方向转动，至钩杆708转动至绕过锁止钩714的钩头后，锁止条板707即在锁止弹簧713拉力作用下逆时针转动，由锁止钩714钩连钩杆708从而达到图5所示的初始状态。图6中，垫块712右上部为斜面，供锁止条板707限位抵触配合，维持图6中所示状态，确保锁定条板701逆时针转动复位过程中钩杆708可与楔形导向面配合。

卡装系统5

如图8及9所示的，卡装系统5包括定位座509和驱动机构。定位座509供吊弦3上对应接触线6的端部定位卡接配合，驱动机构用于将定位座509朝向经定位系统8定位及锁定系统7锁定的接触线6方向推动，从而将经定位座509定位固定的线夹15卡接配合安装在接触线6上。

定位座509大致呈矩形，且定位座509和第一平台2的长度方向重合分布。在第一平台2的上沿设有沿自身长度方向分布的线轨507，在定位座509的下沿固定设有与线轨507滑动配合的滑块506，以使定位座509可在外力作用下，经线轨507和滑块506的配合作用沿第一平台2长度方向灵活滑动配合。定位座509的上沿设有供吊弦3对应接触线6的端部定位卡接配合的定位组件。定位组件包括由头至尾依次设置在定位座509上的定位凹槽505、第一定位柱504、定位块503以及第二定位柱502。定位凹槽505开设于定位座509的前端，前部和顶部均敞口分布，槽内形状与将吊环17和线夹15固定的紧固螺栓18的螺栓头20形状相适配，槽高与该螺栓头20厚度相对应，以在将螺栓头20适配插入定位凹槽505后，由定位凹槽505形成紧固螺栓18的卡接定位配合。第一定位柱504的数量为两根，两根第一定位柱504沿定位座509的宽度方向间隔分布并位于定位凹槽505后方的两侧，在定位安装过程中，吊环17穿过两个第一定位柱504间的间隙，而吊弦3上的环状弯16前端外部的两侧分别抵触在两根第一定位柱504的后方，从而通过两根第一定位柱504形成对于环状弯16头部外侧的卡接定位。定位块503的前侧设有弧形段，该弧形段与吊环17尾部的弯折弧形规格相适配，在定位安装过程中吊环17尾部卡接定位于定位块503前侧的弧形段中。第二定位柱502位于定位块503的正后方，供环状弯16的尾部插接后与环状弯16的内侧卡接定位配合。

驱动机构包括第一拉簧508和卡接组件。在本发明的初始状态即激发态下，上述定位座509由卡接组件固定在第一平台2上，并使第一拉簧508呈拉伸状态；在线夹15安装时，经定位系统8和锁定系统7将接触线6定位锁定后，通过所述多功能杆10使卡接组件释放定位座509，定位座509即在第一拉簧508的拉力作用下前移，使其上的线夹15与接触线6上的纵向槽601咬合对接。

第一拉簧508的数量为两根，两根第一拉簧508分别设置在定位座509的两侧且两根第一拉簧508均沿第一平台2的纵向方向分布。第一拉簧508的一端钩连固定在设置于第一平台2前部的第一弹簧座上，另一端钩连固定在设置于定位座509的第二弹簧座上。

卡接组件的主体为一根L形的卡接条板514，卡接条板514的中部设有第三转轴513，第三转轴513与设置在第一平台2侧部位置的轴座转动配合，使卡接条板514的两端均可在外力作用下以第三转轴513为中心转动。卡接条板514的其中一端与第一平台2的中部通过第二拉簧510相连，另一端反向弯折形成转动钩512。转动钩512可与设置在定位座509侧部的固定钩501相互钩连配合，并在第二拉簧510的拉力作用下保持前述的第一拉簧508拉伸状态。在卡接条板514上靠近转动钩512的位置还设有突出的第二拨柄511，第二拨柄511供多功能杆10配合拨动卡接条板514转动，使转动钩512脱离固定钩501，即释放定位座509，使定位座509在第一拉簧508的拉力作用下迅速朝向第一平台2前方移动，完成线夹15与接触线6之间的卡接固定。此外，转动钩512的钩头处和固定钩501上分别设有可相互配合以使固定钩501滑入转动钩512内的楔形面。

本发明的实施过程如下：

首先由人工在地面处将吊弦3对应接触线6一端的环状弯16、吊环17、线夹15通过定位组件定位扣接于定位座509上。向后拉动定位座509以积累第一拉簧508的弹性势能，至如10所示状态后持续后拉定位座509，由两个楔形面配合使固定钩501推动转动钩512沿逆时针方向转动直至固定钩501后移至脱离转动钩512的钩口后，转动钩512即在第二拉簧510的拉力作用下迅速沿顺时针方向转动并钩连固定钩501，锁定定位座509的位置。

然后通过第一多自由度机械臂1控制第一平台2移动，使接触线6横向插入定位槽803和锁定槽702内。由第一多自由度机械臂1转动第一平台2使定位槽803和锁定槽702以接触线6为中心转动，通过持续缓慢的转动来调整定位状态，直至旋转至压力传感器输出数值突然变小后停止第一多自由度机械臂1，即达到定位钢球804卡接入接触线6的纵向槽601中的定位效果，使卡装系统5中的线夹15的槽口正对两个纵向槽601。此时通过第二多自由度机械臂14控制多功能杆105在图5所示状态下下压第一拨柄706，即使得锁定条板701脱离锁止钩714而逆时针转动，由锁定钩710将锁定槽702中处于定位状态下的接触线6锁定防止其振荡。

然后由第二多自由度机械臂14控制多功能杆10下压第二拨柄511驱动转动钩512重新沿逆时针方向转动以脱离固定钩501。脱钩后，定位座509即在第一拉簧508拉力作用下拉动定位座509迅速前移，使线夹15前端槽口卡接入接触线6上的纵向槽601内。

最后通过第二多自由度机械臂14驱动套筒扳手9和多功能杆10分别与定位套4和紧固螺母19插接配合，启动气动马达13拧紧紧固螺母19即实现了吊弦3至接触线6的安装。

Claims (3)

1.一种用于将吊弦安装到接触线上的安装工装总成，其特征在于：包括第一多自由度机械臂(1)、设置在第一多自由度机械臂(1)自由端上的第一平台(2)、第二多自由度机械臂(14)以及设置在第二多自由度机械臂(14)上的第二平台(12)；

第一平台(2)上设有定位系统(8)、锁定系统(7)以及卡装系统(5)；定位系统(8)和锁定系统(7)相互固定连接并分别具有相互照应以供接触线(6)贯穿的定位槽(803)和锁定槽(702)，其中的定位系统(8)用于依据接触线(6)上的纵向槽(601)来定位第一多自由度机械臂(1)的自由端和接触线(6)的相对位置，锁定系统(7)处于待激发态，并可在激发后锁定第一多自由度机械臂(1)的自由端和接触线(6)的相对位置；卡装系统(5)具有定位座(509)和驱动机构，定位座(509)上设有用于定位固定吊弦(3)端部的定位组件，驱动机构处于待激发态，并可在激发后将定位座(509)朝向经锁定系统(7)锁定的接触线(6)方向推动，以使经定位组件固定的吊弦(3)端部的线夹(15)卡接固定于接触线(6)上的纵向槽(601)上；

第二平台(12)上设有套筒扳手(9)和多功能杆(10)，套筒扳手(9)用于旋紧紧固螺母(19)，多功能杆(10)用于激发锁定系统(7)、用于激发驱动机构或用于与固定在第一平台(2)上的定位套(4)定位插接配合以抵消旋转扭矩；定位系统(8)包括开设有所述定位槽(803)的基块(802)，在基块(802)上位于定位槽(803)的槽口两侧分别设有装配孔，装配孔中设有定位钢球(804)和卡接弹簧，卡接弹簧用于将定位钢球(804)推向定位槽(803)的槽口内侧以使定位钢球(804)卡接于接触线(6)上的纵向槽(601)中；在基块(802)上还设有压力传感器，所述卡接弹簧的一端与定位钢球(804)固定，另一端与压力传感器相连；

锁定系统(7)包括开设有所述锁定槽(702)的槽板(703)以及转动连接在槽板(703)上的锁定条板(701)和锁止条板(707)；锁定条板(701)具有锁定钩(710)，锁定钩(710)用于在锁定条板(701)转动过程中将锁定槽(702)封堵以实现接触线(6)锁定，在槽板(703)和锁定条板(701)之间设有用于维持锁定槽(702)锁定状态的锁定弹簧(711)；锁止条板(707)具有锁止钩(714)，锁止钩(714)可在锁止条板(707)转动过程中钩连在固定于锁定条板(701)上的钩杆(708)上以维持锁定系统(7)的待激发态，在槽板(703)和锁止条板(707)之间设有用于维持锁定系统(7)待激发态的锁止弹簧(713)，在锁止条板(707)上还设有第一拨柄(706)，第一拨柄(706)供多功能杆(10)拨动配合以激发锁定系统(7)；

定位座(509)为矩形，定位组件包括沿定位座(509)长度方向依次设置在定位座(509)上的定位凹槽(505)、第一定位柱(504)、定位块(503)以及第二定位柱(502)；定位凹槽(505)供线夹(15)上的紧固螺栓(18)的螺栓头(20)卡接定位配合，第一定位柱(504)的数量为两根，两根第一定位柱(504)沿定位座(509)的宽度方向间隔分布并供环状弯(16)的头部外侧卡接定位配合，定位块(503)朝向第一定位柱(504)的一侧设有与吊环(17)相适配的弧形段以供吊环(17)卡接定位配合，第二定位柱(502)供环状弯(16)的尾部内侧卡接定位配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于将吊弦安装到接触线上的安装工装总成，其特征在于：槽板(703)的数量为两块并平行间隔设置，两块槽板(703)的底部相连，顶部分别开设有相照应的锁定槽(702)，所述锁定条板(701)、锁止条板(707)、锁定弹簧(711)以及锁止弹簧(713)均设置在两块槽板(703)之间；锁定条板(701)上相背于锁定钩(710)的一侧开设有背槽(709)，所述钩杆(708)贯穿背槽(709)的宽度分布，钩杆(708)由背槽(709)中伸出的部分与槽板(703)的侧部形成用于避免锁定钩(710)过渡挤压锁定槽(702)中的接触线(6)的限位。

3.根据权利要求1所述的一种用于将吊弦安装到接触线上的安装工装总成，其特征在于：驱动机构包括设置在定位座(509)和第一平台(2)之间的第一拉簧(508)和卡接组件，卡接组件用于将定位座(509)卡接定位至第一拉簧(508)拉伸状态，且卡接组件可在外力作用下产生动作以释放定位座(509)，使定位座(509)在第一拉簧(508)拉力作用下沿第一平台(2)滑动；

卡接组件包括第二拉簧(510)和L形的卡接条板(514)，卡接条板(514)的拐点与第一平台(2)转动配合安装，卡接条板(514)的一端通过所述第二拉簧(510)与第一平台(2)相连，卡接条板(514)的另一端设有转动钩(512)，转动钩(512)用于与固定在定位座(509)上的固定钩(501)卡接配合以将定位座(509)卡接定位在第一拉簧(508)拉伸状态，且转动钩(512)可随卡接条板(514)转动以脱离固定钩(501)从而释放定位座(509)；在卡接条板(514)上还设有第二拨柄(511)，第二拨柄(511)供多功能杆(10)拨动配合以控制转动钩(512)脱离固定钩(501)。

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