CN114653419A - 接纳用于移液器端头的支承板的接纳框架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于移液器端头的支承板的接纳框架，其由两个相对的纵向壁和两个相对的横向壁形成，每个壁包括上侧和下侧并且侧向地封围内部空间。纵向壁和横向壁的上侧一起形成周向支承表面，用于移液器端头的支承板可被可逆地放置在该周向支承表面上。在纵向壁和横向壁的下侧，接纳框架包括落脚部。

Description

接纳用于移液器端头的支承板的接纳框架

相关申请

本申请要求2020年12月23日提交的欧洲专利申请号EP 20216953.8的优先权，该申请的全部内容通过参考纳入本文。

技术领域

本发明涉及一种接纳用于移液器端头的支承板的接纳框架。对应的接纳框架由两个相对的纵向壁和两个相对的横向壁形成，每个壁包括上侧和下侧并且侧向地封围内部空间。纵向壁和横向壁的上侧一起形成周向支承表面，用于移液器端头的支承板可放置在该周向支承表面上。在纵向壁和横向壁的下侧，接纳框架包括落脚部。本发明还涉及一种用于提供移液器端头的方法，为此目的，提供对应的接纳框架。

背景技术

特别是在实验室中，经常使用一个或多个移液器对液体进行作业，其中，移液器端头经常用于与液体直接接触，在与液体一起使用后将其丢弃。除了这种一般由塑料制成的一次性移液器端头之外，还已知金属套管被用作移液器端头，当液体或样品在这些金属套管间改变时，这些金属套管被清洁。一次性移液器端头通常放置或插接在移液器的指定端部上，移液器、例如是手动移液器或自动化系统中使用的移液头，而金属套管更可能被拧紧。

为了简化设置，移液器端头往往借助用于对应移液器的储存盒所提供，移液器端头也可储存在储存盒中。已成为惯例的是，以标准化矩阵、例如8×12矩阵来布置移液器端头。这种布局对应于标准96孔微孔板中的孔布置。同样已知的是，384个移液器端头以16×24矩阵布置。这种用于移液器端头的接纳开口的标准化布置对应于标准化微孔板的布局，其中，样品器皿、即所谓的孔以例如16×24布局来布置。在每种情形中，所提供的移液器端头特别适合与具有类似布局的微孔板一起使用。

标准化微孔板符合2004年美国国家标准协会ANSI_SLAS_1-4 2004的标准，其中，规定了大小、尺寸等。例如，96孔微孔板有8×12个孔，每个孔的中心距为9mm，而384孔微孔板的对应中心距为每个4.5mm。此外，根据前述标准，对于不同类型的微孔板，微孔板的基部或落脚部始终相同，因此无论微孔板中的孔的类型和数量如何，在每种情形中都可使用相同的位置，例如在自动移液机的作业表面上。最后，还规定，孔本身相对于微孔板基部表面的布置是标准化的。由此，与落脚部相比，孔的“孔洞型式”总是在同一位置；此外，标准化的微孔板可以说是点对称的。这种标准化的几何形状使得在自动化系统中使用这种微孔板特别有利。

特别是在自动化系统领域中，已证明有利的是，用于移液器端头的储存盒不仅在用于移液器端头的储存开口的布置方面、而且在其落脚部的大小和尺寸方面及储存开口相对于落脚部的布置方面，也对应于微孔板的标准。

可设置成，将移液器端头储存在简易托盘、即支承板中，而不是储存盒中。于是，可将多个支承板与所插入的移液器端头一个堆叠在另一个顶部，以节省空间，这对于运输或储存特别有利。使用时，可将装有移液器端头的支承板放置在合适成形的接纳框架上。

使用这种支承板的优点在于，各个移液器端头不仅可标准化，而且可以节省空间的方式储存和提供，同时相关联的接纳框架可适应其他条件。

例如，可设置成，接纳框架包括如上所述的标准微孔板的标准落脚部。这种接纳框架在下文中也称为ANSI/SLAS框架。例如，已知的是申请人的“DiTi Box,LiHa,empty,ANSIFormat”，可以订购号30058506或30058507来获得。然而，替代地，接纳框架可具有偏移的形状或偏移的落脚部。接纳框架可设计成带基部或不带基部，其中，带基部的框架也可称为盒。

除了使用关于落脚部的标准外，移液器端头的储存开口(它们的孔洞型式)相对于接纳框架的落脚部的布置位置也可适应微孔板的标准。因此，支承板的孔洞型式的点对称几何形状以及其相对于接纳框架的落脚部的几何形状在自动化系统中也是有利的。然而，这样的几何形状在过去并不总是被应用。例如，自动移液系统的各个制造商都提供针对其自动移液系统的条件和空间要求专门进行适配和优化的接纳框架。不仅在落脚部的形状方面存在差异，而且例如在机器人抓手的接合表面方面、支承板在框架上的所需固定程度(例如，有或没有卡入功能)方面、要使用的移液器端头的特殊几何形状方面、或接纳框架上的定向结构方面、或类似方面存在差异。

例如，已知的是框架“Deck Runner,Nest,FCA DiTi Tray,4-Position”，帝肯订购号30042739。例如，该框架具有标准化的落脚部，但仅单独地对于支承板的固定适用，因此与微孔板的标准相比，支承板中储存开口的孔洞型式相对于落脚部偏置，并且落脚部不会形成点对称几何形状。

然而，这种个性化的适用导致以下事实，即只有特定类型的支承板适配在特定类型的接纳框架上，这限制了例如自动化过程配置的灵活性，因为必须依赖于大量不同的支承板和接纳框架。此外，虽然可实现落脚部的标准化，但例如，支承板的“接纳开口的孔洞型式”相对于落脚部的定位偏离微孔板的孔洞型式的标准化位置，这在自动化过程的实现中也被证明是困难的。

发明内容

本发明的目的是，提供一种接纳框架，该接纳框架可普遍地、即兼容地用于某些移液器端头支承板。

该目的通过提供根据权利要求1的特征的一种接纳用于移液器端头的支承板的接纳框架来解决。

所提供的用于移液器端头的支承板的接纳框架由两个相对的纵向壁和两个相对的横向壁形成，每个壁包括上侧和下侧并且侧向地封围内部空间。纵向壁和横向壁的上侧一起形成周向支承表面，用于移液器端头的支承板可放置在该周向支承表面上。此外，在纵向壁和横向壁的下侧，接纳框架包括落脚部。

接纳框架还包括至少一个纵向壁上的引导爪，用于在支承表面上能替换地定位两个不同的支承板。该引导爪突出超过支承表面和接纳框架。

与引导爪相结合的支承表面被设计成使得接纳框架可支承(或分别承载)用于现有技术中本身已知的移液器端头的至少两个不同的支承板。为此目的，整个支承表面无需被放置在其上的相应支承板所占据。然而，设置成，支承表面足够大并且充分成形，使得所附接的支承板尽可能无摆动地搁置在接纳框架上，从而它无法在接纳框架上倾斜到不同的位置，而是以平坦的方式搁置。因此，纵向壁和横向壁以其上侧尽可能平坦地封闭，从而支承表面基本上沿着可由支承板平坦地作用在其上的平面延伸。

特别地，可设置成，接纳框架设计成可逆地支承用于移液器端头的两个支承板。在该情形中，设置成将一个和/或另一个支承板定位且可能松散地保持在接纳框架上的元件的作用力可由用户或常见的机器人抓手手动抵消，使得相应的支承板可毫不费力地再次从接纳框架上被提起。接纳框架的元件与支承板之间的任何现有相互作用可毫不费力地被再次释放。

在本发明的上下文中，术语“上侧”分别是指当接纳框架放置在表面上时纵向壁和横向壁的上表面。因此，该上侧在其上端处形成接纳框架的平面终端。根据本发明，接纳框架的上部区域具有附加特征，以使得用于移液器端头的至少两个不同的支承板能够以可逆且优选的无摆动的方式放置在上表面上。

类似地，在本发明的上下文中，术语“下侧”分别是指纵向壁和横向壁的下表面，通过该下表面可将接纳框架放置在作业表面上。因此，该下侧在其下端处形成接纳框架的平面终端。

“不同的支承板”被理解为表示多个移液器端头支承板，其具有不同的几何形状，以适应单独形成的接纳框架。例如，这种适配可特别涉及支承板的支承表面、接合元件或引导或定向元件，用于与对应的接纳框架上的互补元件相互作用。

各种构造的移液器端头支承板的共同点是具有多个储存开口的基板，这些储存开口穿透基板并以特定阵列布置。基板形成矩阵，在其中嵌入和布置储存开口。本质上，不同支承板的基板尺寸在其平面图中是相似的，而储存开口的数量、基板的厚度和外轮廓可能不同。因此，如在标准化微孔板的情形中，8×12或16×24储存开口可嵌入相同的基部区域中。由于储存开口的标准化布置及其对微孔板标准的遵守，尽管储存开口的数量不同，但产生了相似的基板几何形状。

通常设置成，例如借助移液器端头的上端处的套环，将移液器端头插入到储存开口中并保持在那里。常见的储存开口阵列包括例如8×12布置，其中，96个移液器端头以标准化方式储存；然而，例如，用于384个移液器端头的16×24阵列、用于1536个移液器端头的32×48储存开口等也是可能的。由于储存开口的合适尺寸，支承板可储存不同容积的一次性移液器端头，例如用于1000μL、500μL、350μL、200μL、50μL或10μL液体。如上所述，储存开口以对应于标准微孔板的孔阵列的阵列布置。

一旦用于移液器端头的支承板适用于接纳框架或接纳盒的特定实施例，这种支承板就具有单独的连接或保持结构。例如，当接纳框架或接纳盒适配设备特有的或应用特有的条件时，这种单独适配的支承板是必要的。相反，用于移液器端头的支承板可适配设备特有的或应用特有的要求，而这进而需要针对对应分配的接纳框架的单独的方案。用于移液器端头的单独适配的支承板或用于移液器端头的标准化支承板通常不能互换地放置在各自分配的接纳框架或保持盒上。

接纳框架的周向支承表面是指由纵向壁和横向壁的上侧共同形成的表面。如前所述，它分别支承或承载用于放置在接纳框架上的移液器端头的支承板。

可设置成，不是整个支承表面都被各自附接的用于移液器端头的支承板所覆盖。相反，通过使支承表面的几何形状适配支承板，支承表面的相同但不同的区域可被相应的支承板占据。

在本发明的上下文中，落脚部是指借助它可将接纳框架放置在作业表面上的表面。落脚部可能由纵向壁和横向壁本身的下侧形成。然而，如稍后将讨论的，落脚部也可能例如由连结纵向壁和横向壁下侧的附加底部形成。

可设置成，落脚部在尺寸上等同于标准微孔板的落脚部。这允许它们在配置成使用标准微孔板的自动化实验室仪器上的简化使用。

纵向壁和横向壁各自具有从对应的纵向壁或横向壁的上侧延伸到下侧的高度。可设置成，纵向壁和横向壁的高度适合于要使用的移液器端头的长度，以便最佳地容纳借助放置在接纳框架上的支承板突出到接纳框架的内部空间中的相应移液器端头。例如，可设置成，对于长移液器端头，比如1000μL端头，纵向壁和横向壁高于例如具有10μL接纳体积的移液器端头。在没有基部的实施例中，纵向壁和横向壁的高度与接纳框架的高度基本相同。在具有基部的实施例中，基部的厚度可额外地影响框架的高度。

纵向壁和横向壁具有面向内部的内侧和对应的外侧。设置成，纵向壁和横向壁至少在其上侧处连续地形成，并由此形成连续的周向支承表面。此外，纵向壁和横向壁可沿着它们的高度以连续的平面方式形成，但是对于它们而言也可能沿着它们的高度具有凹部。

根据本发明，接纳框架包括引导爪，该引导爪用作用于放置在其上的支承板的第一连接元件。在这方面，它被配置为用作第一实施例的支承板和第二实施例的支承板两者的连接元件，在每种情形中以不同的方式执行该功能：

如果将第一实施例的移液器端头支承板放置在根据本发明的接纳框架上，则引导爪可接合在第一实施例的该支承板的下侧上的对应加强柱中，这是由于它定位在接纳框架的纵向壁上并且由于它突出超过其上侧的缘故。这样，引导爪可额外地将第一实施例的支承板引导到期望的位置上。

该功能在第二实施例的替代移液器端头支承板中以替代方式执行，其不具有对应的加强柱但具有侧向凹部，其中，引导爪插入该侧向凹部中并通过该侧向凹部突出。同样以这种方式，引导爪可与第二实施例的移液器端头支承板相关联地执行引导功能。

因此，根据放置在其上的移液器端头支承板的类型来不同地实施这种引导功能。

此外，如下文更详细地描述的那样，如果引导爪被适当地构造，则可设置成，引导爪具有可选的保持功能。在该情形中，设置成，除了引导之外，它还与第一实施例的移液器端头支承板的加强柱保持地接合，或者，在第二实施例的移液器端头支承板的情形中，它不仅被引导穿过侧向凹槽，还额外地保持地接合侧向凹槽。

用于移液器端头的支承板本身从现有技术中是已知的。特别地，设置成，根据本发明的接纳框架设计成接纳特别是以下两种类型的支承板：

用于第一实施例的移液器端头的支承板可作为SBS标准支承板购买。申请人将其作为具有不同一次性端头大小的“重新充填插入件”出售(例如“LiHa,ANSI,10μL”，订购号“LiHa,ANSI,200μL”，订购号30057814，“LiHa,ANSI”,200μL"，订购号30057814或例如"LiHa,ANSI,10μL"，订购号"LiHa,ANSI,1000μL"，订购号30057816。

用于第二实施例的移液器端头的支承板是来自帝肯的支承板，可以订购号30104803(LiHa，悬挂式端头布局，10μL)、30000627(LiHa，悬挂式端头布局，200μL)或30000630(LiHa，悬挂式端头布局，1000μL)获得。

第一实施例和第二实施例的支承板的共同点仅在于基板中用于储存移液器端头的储存开口(10、30)的布置和尺寸，这在两个实施例中均作为标准布置。例如，常见的布局是前文提到的用于96个移液器端头的8×12布置。

由于储存开口的标准化布置和尺寸设计，两个支承板的相应基板在储存开口及其网格方面具有相似的、甚至相同的基本几何形状和基本对称性。然而，仍然不可能在每种情形中都将支承板中的一个放置在适用于另一支承板的接纳框架上。这是由于例如围绕储存开口或基板的不同结构的缘故，这些结构对于将相应的支承板定位在其相关联的接纳框架上是必要的，但是这导致支承板的几何形状的更大偏差。这种变化导致支承板相对于它们的“孔洞型式”相对于该框架的落脚部的位置不同地定位在框架上。例如，第一实施例的支承板相对于其接纳框架的落脚部点对称定位，而具有孔图案的第二实施例的支承板不是关于落脚部点对称定位，而是仅相对于其在接纳框架上的水平轴线轴对称。

以下几个方面对支承板的可定位性也有影响：

例如，第一实施例的移液器端头支承板具有相对较厚的基板和作为周向结构的下支承表面，通过该下支承表面，移液器端头支承板搁置在其接纳盒上以及根据本发明的接纳框架上。该支承表面通过多个加强柱与基板间隔开，其中，加强柱的下侧终止于与下支承表面相同的平面中，并由此还可形成下支承表面的一部分。根据本发明，基板被构造成足够厚以突出到接纳框架的内部空间中，使得可能的内部腹板(如稍后将讨论的)突出到足够靠近基板以将其引导到在x－y方向的期望位置。此外，在四个角部中的每个角部中均设有定心开口，与其相适配的接纳盒的对应定心销接合在该定心开口中。由于根据本发明的接纳框架的几何形状，定心开口不承担与该接纳框架相关的任何功能。

另一方面，第二实施例的移液器端头支承板具有较薄的基板和作为其下侧的连续周向表面，支承板通过该周向表面放置在对应的接纳盒上。因此，在安装状态下，第二实施例的该支承板的基板伸入根据本发明的接纳框架的内部空间中的距离较小。在横向侧，该支承板具有定向腹板，定向腹板从下侧突出并且形成朝向基板的定向通道。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，引导爪就包括在纵向壁的方向上被引导件相互间隔开的两个爪。在该情形中，引导件设计为凹槽，该凹槽从突出超过接纳框架的爪的上侧开始，基本上与支承表面成直角延伸到至少该支承表面。

各爪之间的引导件允许当引导爪接合第一实施例的移液器端头支承板的加强柱时，在引导爪(特别是引导部)与加强柱之间产生能可逆地释放的摩擦连接，后者因此被引导爪松散地保持在接纳框架上。

设置成，爪中的至少一个、优选两个爪，突出超过其所附接的纵向壁的上侧。在该情形中，引导爪的两个爪可安置在一个共同的基部上，其中，该基部本身可几乎完全连接到纵向壁的内侧。因此，可形成受引导爪本身的长度、爪的长度和/或其厚度和/或引导件的长度影响的弹簧效应。为了增加弹簧效果，也可设置成基部沿纵向壁的内侧延伸一定长度而不直接连接到纵向壁。

当第二实施例的移液器端头支承板放置在接纳框架上时，突出爪可进入纵向设置在围绕具有储存开口的基板的那些结构中的侧向凹槽。

第一实施例的用于移液器端头的支承板不具有一个或多个这种纵向存在的凹部，当放置时两个爪可通过该凹部突出。该支承板在类似区域中连续形成并且在其下侧具有加强柱。根据本发明的接纳框架利用第一实施例的支承板的较厚基板，其中，引导爪的尺寸和定位使得加强柱在其放在接纳框架上时进入引导爪的各爪之间的引导件。爪由此行进经过对应的加强柱。因此，凹部将两个爪隔开一段距离，该距离允许加强柱基本上无阻力地进入凹部。

由于从爪的上侧开始突出超过接纳框架的凹槽在接纳框架的内部空间的方向上至少延伸到支承表面，因此可确保第二实施例的用于移液器端头的支承板的加强柱在放置期间沉入凹槽中，而不会妨碍支承板与接纳框架的支承表面的无摆动接触。如果深度不够，支承板在接纳框架上的稳定性将取决于加强柱与引导件之间的接触。由于在接纳框架的一个或两个纵向侧上仅设置一个引导爪，引导爪的数量和位置由第一实施例的支承板的侧向凹槽的数量和位置决定，故而倘若各爪之间的凹槽的深度不够，则第二实施例的支承板的无摆动支承是不可能的。相反，相对于支承表面的升高位置将意味着板会倾斜，这将不允许例如自动拾取位于支承板中的移液器端头。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，接纳框架包括两个引导爪，其中，每个纵向壁上设置一个引导爪，并且其中，两个引导爪相互面对。

由此设置成，引导爪布置在纵向壁的中心，即与两个横向壁的距离相同。该位置由第二实施例的移液器端头支承板中的侧向凹部的位置产生，在每种情形中，当引导爪放置在接纳框架上时，引导爪穿过该横向凹部。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，一个或两个爪是销形的，用于定位移液器端头支承板，或一个或者两个爪都包括用于额外可逆地保持移液器端头支承板的钩状结构。

当支承板就位时，爪的钩状结构允许第二实施例的移液器端头支承板通过爪稍微横向突出超过横向凹槽而保持就位，从而接合支承板的上表面。由于引导爪的细长设计的缘故，引导爪具有弹簧作用，当支承板抬起时，引导爪可被自动推开。

引导爪的一个或两个爪可形成为沿纵向壁的高度延伸的简单销，相应的爪布置在该纵向壁上。呈销形式的爪基本上具有用于第一实施例的移液器端头支承板和第二实施例的移液器端头支承板两者的引导或定位功能。

替代地，可设置成，引导爪的一个或两个爪在背离接纳框架的端部处具有钩状结构。优选地，钩状结构在内部空间的方向上远离爪或内壁突出。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，引导爪的爪通过共用基部附接到纵向壁的内侧，其中，共用基部与纵向壁的内侧间隔开，或其中，共用基部实质上连接到纵向壁的内侧。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，接纳框架包括在至少一个横向壁上的突起，该突起包括两个引导槽。引导槽由此彼此对齐地布置，其中，该对齐平行于对应的横向壁延伸。

设置成，两个引导槽中的每个都形成为突起中的凹部，该凹部从上侧在足部的方向上延伸。在该情形中，布置成对齐的引导槽形成共用容座，该容座沿着该对齐并平行于对应的横向壁延伸。

可设置成，突起基本上是U形的。在该情形中，它例如可由平行于纵向壁延伸的两个间隔腹板和在间隔腹板之间并平行于横向壁延伸的横向腹板形成。每个间隔腹板上均设有引导槽。

然而，也可设置成，突起具有例如与U形不同的形状，例如半椭圆形，只要引导槽相互对齐布置。

突起、例如U形突起的两个引导槽一起形成用于第二实施例的移液器端头的支承板的定向腹板的容座。当第二实施例的支承板放置在接纳框架上时，定向腹板由此被插入接纳框架的引导槽中。引导槽由此在基部的方向上至少延伸足够深，使得第二实施例的用于移液器端头的支承板的定向腹板允许该支承板齐平地放置在接纳框架的支承表面上。引导槽允许第二实施例的支承板的这种定向腹板例如通过搁置在接纳框架的支承表面上而不将安装的支承板与接纳框架隔开，而是通过缩回到所形成的容座中而凹入其中。

由于第一实施例的用于移液器端头的支承板不具有相同类型的定向腹板，这会阻碍根据本发明的接纳框架上的支承，因此第一实施例的该支承板可平放在支承件上接纳框架的表面，以其围绕基板的结构至少部分地搁置在U形突起的横向腹板的上侧上。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，两个横向壁中的每个都包括具有两个引导槽的突起。

在该实施例中，必须将第二实施例的支承板放置在接纳框架上的定向不受一个或另一个横向侧上引导槽的存在所支配。相反，第二实施例的移液器端头支承板可相对于纵向定向以任一定向放置在接纳框架上。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，突起是U形的，并且由两个平行于纵向壁延伸的间隔腹板和在间隔腹板之间延伸并平行于横向壁的横向腹板形成。每个间隔腹板上均设有引导槽。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，接纳框架的每个纵向壁在其内侧包括内腹板，其包括至少一个朝向框架的上侧布置并从内腹板朝向内部突出的保持脊。保持脊构造成可逆地保持附接的用于第一实施例的移液器端头的支承板的保持凸耳。

除了引导爪外，保持脊可为接纳框架提供松散的支承，以承载用于移液器端头的定位支承板。这对于自动拾取储存在支承板中的移液器端头特别有利。例如，如果长移液器端头卡在支承板的储存开口中，尽管移液机器人的移液器自动拾取移液器端头，移液器端头的支承板也不会从接纳框架上抬起，而是由引导爪和可选的保持脊被保持在接纳框架上。

在内腹板上的保持凸耳与第一实施例的移液器端头支承板之间的相互作用是可能的，因为当这种情况与第二实施例的支承板的情况相比，第一实施例的该支承板的基板较厚并且相对较远地突出到接纳框架的内部空间中。在该情形中，接纳框架的内腹板也突出到内部一定程度，使得腹板或其保持脊和基板或其保持凸耳可很容易地相互接触。相反，第二实施例的支承板仅搁置在根据本发明的接纳框架上，并且由于较薄的基板，腹板或其保持脊与其基板之间没有接触。

内部腹板的存在本身用于强化接纳框架。可设置成，接纳框架在纵向壁的内侧上和/或在横向壁的内侧上包括多个内腹板，但是它们特别用于提高接纳框架的尺寸稳定性并且不包括与用于移液器端头的附接支承板相互作用的结构。因此，具有用于例如与用于移液器端头的附接支承板相互作用的附加保持结构、比如例如保持脊的一个或多个内腹板可以是唯一的内腹板，或者它们可附加于纯粹稳定的内腹板之外。

设置成，内腹板从纵向壁或横向壁的上侧向下侧延伸一段长度。尽管可设置成内腹板在纵向侧的整个高度上延伸，但这并不是必须的。例如，它可与相应的上侧齐平，或者它可在下侧的方向上与之偏置。这同样适用于下侧的情况。

内腹板还从其所附接的纵向壁或横向壁的内侧朝向接纳框架的内部空间延伸一定深度。可设置成，内腹板具有连续的深度，或者例如具有沿着纵向壁的高度延伸变化的深度。

其纵向壁的上侧与下侧之间的内腹板的长度、其伸入内部的深度以及其厚度均会影响要实现的接纳框架的刚度，以及使用的内腹板数量。

可设置成，具有保持脊的内腹板在纵向壁的相对内侧上彼此对称地布置，即彼此相对地布置。然而，也可在相对的纵向壁上设置不同的内腹板布置，例如为了对支承板的稳定性产生影响或者为了使接纳框架适配要放在其上的支承板上的对应互补结构。例如可设置成，如对角地所见，两个相对的纵向壁的内腹板彼此尽可能远地间隔开。

特别地，设置成，当第一实施例的移液器端头被放置在接纳框架上时，具有保持脊的内腹板的位置适配于保持凸耳在用于第一实施例的移液器端头的支承板上的位置，以便允许相互作用。设置成，接纳框架的该保持脊相对于第二附接的支承板不起作用。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，接纳框架在每个纵向壁上包括相应的引导爪和两个内腹板，每个内腹板具有保持脊。在该情形中，在引导爪的每侧上布置一个内腹板。

可设置成，引导爪布置在纵向壁的中心，即与两个横向壁中每个的距离相同。还可设置成，具有保持脊的内腹板布置在一个纵向壁上，在每种情形中与该纵向壁的引导爪具有相同的距离，或者不同的距离。还可设置成，具有相对纵向壁的保持脊的内腹板彼此镜像对称地布置。例如，通过对称布置，可增加用于移液器端头的支承板保持在接纳框架上的稳定性。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，每个纵向壁上的至少一个内腹板与周向支承表面齐平。

可设置成，齐平的内腹板形成用于移液器端头支承板的支承表面的一部分。在这方面，可选择该内腹板在接纳框架内的位置，使得本文论述的第一实施例或第二实施例的移液器端头支承板中的一个或两个当放置在接纳框架上时实际上接合该内腹板。

还可设置成，不具有附加保持结构的内腹板与支承表面齐平并因此形成支承表面的一部分，而不管具有保持结构的内腹板是否也齐平。此外，可设置成，内腹板的一部分是齐平的，而另一部分在下侧的方向上朝向纵向壁和/或横向壁的上侧偏置。

在一个或多个内腹板形成用于支承板的支承表面的一部分的情形中，可设置成，内腹板的数量和位置使得一个或多个内腹板接合用于根据第二实施例的移液器端头的支承板的下侧，一个或多个内腹板与第一支承板的一个或多个加强柱接合。

也可设置成，内腹板例如形成用于如先前所论述的引导爪的基部。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，接纳框架包括在两个纵向壁上的U形突起。

U形突起可在容纳两个不同的移液器端头支承板方面提供额外的灵活性，和/或增加用于两个支承板的支承表面的长度。

可设置成，在每种情形中，在U形突起的外侧上布置有抓手边缘，如下文将进一步论述的。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，接纳框架包括U形突起的内侧上的内腹板。

可设置成，纵向壁的所有内腹板都布置在相应的U形突起处。为此目的，可设置成，U形突起在相应纵向壁的长度的主要部分上延伸。内腹板可与支承表面齐平并由此构成支承表面的一部分，或者可布置成在纵向壁的内侧上沿向下方向相对于支承表面偏置，如前所述。同样，对于每个纵向壁，与支承表面齐平和从其偏置布置的多个内腹板的组合是可能的。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，接纳框架包括在纵向壁上的抓手边缘。

可设置成，抓手边缘是纵向壁外侧上的连续表面。例如，它可从纵向壁的外表面的其余部分偏置。

例如，抓手边缘可由具有两个抓手指部的抓手直接作用。例如，通过将抓手指部侧向压在一起，接纳框架于是被固定在抓手中并且可被运送到另一个位置。可设置成，抓手边缘布置在相应纵向壁的上侧上。

替代地，可设置成，抓手边缘形成为从纵向壁的外侧远离接纳框架延伸的腹板，例如与纵向壁成直角。例如，这种腹板可被抓手在下方抓持。通过在下方抓持，抓手可提起接纳框架并相应地对其重新定位。在该情形中，抓手边缘可布置在相应纵向侧的上侧，或者可在下侧的方向上相对于上侧偏置。

还可设置成，抓手边缘包括用于接合抓手的外侧上的连续表面和用于在抓具下方抓持的腹板。以这种方式，接纳框架允许相对于要使用的夹具具有额外的灵活性。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，接纳框架包括连接到纵向壁和/或横向壁的基板。

在该实施例中，也可称为接纳盒而不是接纳框架。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，基板形成连续表面，该表面封闭框架底部的接纳开口并限定与标准微孔板的落脚部相对应的落脚部。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，基板形成中断的表面。

在该实施例中，框架的外形于是具体确定了落脚部的形状。

例如，基板中的中断部可以是对称的或遵循某种型式。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，接纳框架包括分隔插入件。该分隔插入件本身包括多个分隔壁，这些分隔壁形成用于移液器端头的多个接纳开口。

当其中储存移液器端头的支承板被放置在根据本发明的接纳框架上时，移液器端头突出到接纳框架的内部空间中。例如，如果支承板被设计成用于储存96个移液器端头并且当放置在接纳框架上时被完全占据，则96个移液器端头将相应地突出到接纳框架的内部空间中。在这种情况下，伸入接纳框架内部空间的移液器端头可能会相互接触，或者，例如在长移液器端头的情形中，在被移液器拉出时会卡住。位于内部空间中并具有多个用于移液器端头的接纳开口的分隔插入件可分别用于最小化或防止此类接触或倾斜。例如，如果移液器端头被多次使用，并且要位于其外侧的相邻移液器端头上防止不同的溶液在这些移液器端头之间转移，则这可能会起作用。

可设置成，分隔插入件在其高度、即其在支承表面的方向上从基板的伸长量上适配于适配移液器端头突出到接纳框架的内部空间中的部分的长度。还可设置成，分隔插入件的高度适应于：无论例如基本上只有移液器端头的出口端突出到分隔插入件的接纳开口之一中，或者例如，移液器端头几乎在其位于内部的部分的整个长度上突出到接纳开口中。

因此，可设置成，分隔插入件在其内部几乎在接纳框架的整个高度上延伸。然而，在该变型中，没有设置成，放置在接纳框架上的支承板搁置在这种分隔插入件上或接触这种分隔插入件。替代地，可设置成，分隔插入件仅在接纳框架的总内部高度的一部分上延伸，例如在下四分之一、三分之一或二分之一上延伸。

如上所述，接纳框架的内部空间的高度涉及沿纵向壁或横向壁之一的底部与其对应的顶部之间的延伸部的长度。通常，接纳框架的每个纵向壁和横向壁具有相同的高度。

如果存在这种基板，则分隔插入件可搁置在接纳框架的基板上。这可以是直接搁置，或者例如搁置在基板上的对应肩部上。

替代地，可设置成，分隔插入件例如通过纵向壁和/或横向壁的内侧被保持在基板上方。在该情形中，接纳框架上的基板的存在不是强制性的。例如，分隔插入件的尺寸可设计为直接夹在纵向壁和/或横向壁之间。还可设想的是，分隔插入件和/或一个或多个内侧包括附加的保持结构，用于以夹持方式保持分隔插入件。分隔插入件因此不必定位在接纳框架的下部区域中，而是可保持在距接纳框架的下侧一定距离处(在接纳框架的下侧与上侧之间)，如所要求的那样。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，接纳框架包括基板，该基板连接到纵向壁的下侧和/或接纳框架的横向壁。分隔插入件搁置在基板上。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，接纳框架包括在纵向壁的内侧上或在纵向壁的内侧上的横向壁、内腹板，其包括在内部方向上突出的保持脊。保持脊设计成以可逆的保持方式作用在分隔插入件上。

特别地，可设置成，分隔插入件包括与一个或多个保持脊互补的保持结构。例如，这可以是一个或多个保持脊，类似于结合支承板所论述的保持脊和保持凸耳的相互作用。

在上下文中的可逆保持意味着例如通过保持脊部和保持凸耳的相互作用产生的保持作用可例如通过施加足够大的力而再次逆转。例如，该“反作用力”可通过使用者用手将分隔插入件从接纳框架中拉出而被施加。

可设置成，具有用于分隔插入件的保持脊的内腹板还包括用于作用在待放置在其上的支承板上的保持脊。替代地，可设置成，用于分隔插入件的保持脊独立于可能存在的任何保持脊布置在“分离的”内腹板上。

此外，可设置成，接纳框架包括一个以上的内腹板，内腹板具有用于分隔插入件的保持脊。例如，接纳板可包括四个这种内部腹板，其中两个布置在两个相对的纵向壁中的每个的内侧上。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，分隔插入件由多个分隔壁形成，这些分隔壁形成用于移液器端头的接纳开口。由一个或多个分隔壁形成的接纳开口由此被确定尺寸以用于接纳一个或多个移液器端头。

可设置成，分隔插入件的接纳开口的数量和布置对应于要放置在其上的支承板的储存开口的数量和布置。在该情形中，对于突出到接纳框架的内部空间中的每个移液器端头，设置有接纳开口。

替代地，可设置成，分隔插入件的接纳开口的布置与待放置在其上的支承板的储存开口的数量和布置相适配，使得多个移液器端头可在正常使用过程中突出到所形成的接纳开口中。

可设置成，例如，分隔壁是纵向壁和横向壁，它们分别基本上平行于接纳框架的纵向壁和横向壁延伸。然而，分隔壁也可具有不同的构造以形成分隔插入件的接纳开口。例如，分隔壁也可形成为管状中空圆柱体或其部分，从接纳框架的下侧的方向朝向接纳框架的上侧延伸。管状中空圆柱体的一部分可以是例如沿其纵向切开的半个中空圆柱体。例如，移液器端头然后可延伸到相应的中空体中。在该情形中，接纳开口将直接由中空体形成。接纳开口可由多个相邻的中空圆柱体形成，而移液器端头在该接纳开口中的对应位置没有自己的中空圆柱体。在该方面，中空圆柱体可具有例如圆形基部表面或偏离圆形的基部表面。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，分隔壁是纵向壁和横向壁，它们基本上平行于纵向壁或横向壁延伸。替代地，分隔壁是中空圆柱体，从接纳框架的下侧向其上侧延伸。

在本发明的一个实施例中，该实施例可与上述或将要提及的任何其他实施例组合，只要它们不相互矛盾，接纳框架包括至少一个外部翅片。所述至少一个外部翅片布置在纵向壁的外侧和/或横向壁的外侧，其中，外部翅片与支承表面齐平地结束。

可设置外部翅片以赋予框架额外的稳定性。是否需要额外的外部翅片例如取决于将移液器引入所插入的移液器端头的力。基于这种参数，可选择外部翅片的布置和数量。

接纳框架特别优选地包括布置在外角中的四个外部翅片。在该情形中，外部翅片构造成角翅片，其中，在每种情形中，一个角翅片被布置在接纳框架的一个外角处。

接纳框架的外角被理解为接纳框架的位置，其中，在每种情形中，一个纵向壁和一个横向壁彼此邻接。它不一定是具有90度角的经典边缘。而是，所描述的位置可倒圆角，如附图中示例性所示。然而，特别优选的是，外部翅片与最近的纵向壁和对应的最近的横向壁成135度角布置。

可设置成，外部翅片以沿着接纳框架的高度H的方式延伸，以与对应的纵向壁和对应的横向壁的上侧齐平。在外部翅片的这种实施例中，外部翅片的上侧对应地是周向支承表面的一部分。它可特别地在接纳框架的整个高度上延伸。此外，外圈可从接纳框架的外侧延伸一段长度，以与放置在其上的支承板完全邻接。

替代地，外部翅片可朝向支承表面或接纳框架的上侧偏置。可特别设置的是，外部翅片的高度适配于用于放置移液器端头的支承板，以在可能的情况下提供最佳支承表面。

可设置成，一个或多个外部翅片与接纳框架制成一体。在该情形中，外部翅片和接纳框架由相同的材料制成。替代地，可设置成，一个或多个外部翅片随后附接到接纳框架。在该情形中，一个或多个外部翅片可由相同材料或另一种材料制成。例如，在外部翅片应具有比接纳框架增强的刚度的情形中，可选择与接纳框架的材料不同的材料。

本发明还涉及一种用于提供移液器端头的方法。该方法包括下列步骤：

－设置如前所述的实施例中的接纳框架；

－设置第一实施例的移液器端头支承板，其包括在其下侧上的至少一个、优选多个加强柱和多个保持凸耳；以及

－设置用于第二实施例的移液器端头的支承板，其在其纵向侧包括至少一个、优选两个凹部；

－选择第一实施例的移液器端头支承板或第二实施例的移液器端头支承板；以及

－借助引导爪将选定的用于移液器端头的支承板定位并保持在接纳框架上。

附图说明

将参考以下附图更详细地阐述本发明。这些附图仅用于示意性目的，而不应被看作在进行限制。

附图在每种情形中都以高度示意性的形式示出：

图1从斜上方示出了根据本发明的接纳框架的示意图；

图2示出了根据图1的接纳框架的横向壁的放大示意图；

图3示出了根据图1的接纳框架的纵向壁的放大切断图；

图4示出了接纳框架的替代实施例的纵向壁的放大切断图；

图5从斜下方示出了用于第一实施例的移液器端头的现有技术支承板的示意图；

图6从下方示出了接纳框架的侧视图，该接纳框架具有基板和附接的图5中用于移液器端头的支承板；

图7从上方示出了接纳框架的侧视图，该接纳框架具有附接的图5中用于移液器端头的支承板；

图8从斜下方示出了用于第二实施例的移液器端头的现有技术支承板的示意图；

图9从下方示出了接纳框架的侧视图，该接纳框架具有基板和附接的图8中用于移液器端头的支承板；

图10从上方示出了接纳框架的侧视图，该接纳框架具有附接的图8中用于移液器端头的支承板；

图11A示出了根据本发明的接纳框架5的高度示意性俯视图，特别关注用于两个支承板的支承表面50；

图11B示出了第一实施例的支承板的高度示意性仰视图，关注用于接纳框架的支承表面；以及

图11C示出了图11A和11B中所示视图的高度示意性叠加；

图12A示出了根据本发明的接纳框架5的高度示意性俯视图，特别关注用于两个支承板的支承表面50；

图12B示出了第二实施例的支承板的高度示意性仰视图，关注用于接纳框架的支承表面；以及

图12C示出了图12A和12B中所示视图的高度示意性叠加；

图13示出了在与第一实施例的支承板叠加的替代的接纳框架的横向壁处的情况下的高度示意性切断图；

图14示出了根据本发明的第一实施例的接纳框架的概览图，其包括第一实施例的分隔插入件；

图15示出了具有插入的根据图14的分隔插入件的接纳框架的详细视图；

图16示出了根据本发明的另一实施例的接纳框架的概览图，其包括第二实施例的分隔插入件；

图17示出了具有插入的根据图16的分隔插入件的接纳框架的详细视图；

图18示出了第一实施例的分隔插入件的概览图；

图19示出了第二实施例的分隔插入件的概览图；

图20示出了组件的高度示意性概览图，该组件包括接纳框架和附接的用于第一实施例的移液器端头的支承板的变型；

图21示出了通过图20的组件的示意性横截面的三维视图；

图22示出了组件的高度示意性概览图，该组件包括接纳框架和附接的用于第二实施例的移液器端头的支承板；

图23示出了通过图22的组件的示意性横截面的三维视图；以及

图24从斜上方示出了接纳框架的另一替代实施例的示意图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的示例性实施例中的接纳框架5。该示意图从斜上方示出了接纳框架。接纳框架5构造成支承至少两个特定实施例的用于移液器端头的支承板1、3。它由两个相对的纵向壁51和两个相对的横向壁形成。纵向壁51和横向壁52彼此连接，使得在该情形中它们形成基本上矩形的基本形状。它们侧向封围内部空间60。

每个纵向壁51和每个横向壁52具有上侧和下侧，以及高度H。作为示例，对于后纵向壁51，高度H标记有双箭头。上侧一起形成周向支承表面50，用于移液器端头1、3的支承板能放置在该周向支承表面50上。通常，该上侧也是接纳框架5的上侧。下侧包括落脚部58(也参见图6或9)。落脚部58可由其自身的脚部形成，该脚部连接到纵向和横向壁51、52的下侧。因此接纳框架5的高度在此由纵向或横向壁51、52的高度加上脚部的高度确定。另一方面，可以规定落脚部58由纵向壁51和横向壁52的下侧直接形成，和/或在纵向壁51和/或横向壁52的下侧上设置其它结构，比如互补的脚部，以增加接纳框架5在表面上的稳定性。这借助图1中的示例来示出。

由纵向壁51和横向壁52形成的支承表面在此示出为几乎连续周向的。它仅被横向壁52中的总共四个引导槽中断。然而，取决于壁51、52的设计，可以有若干中断部，只要这不会导致所附的支承板1、3不稳定配合在接纳框架5上即可。在该情形中，支承表面在一个平面中平面延伸对于稳定配合至关重要。

这层支承表面50被适配成使得用于移液器端头的支承板的至少两个不同实施例能够以稳定的配合放置在接纳框架上。可以说，它代表了支承折衷方案。为此，在该情形中，纵向壁51和横向壁都具有U形突出部59、64。在此处示出的实施例中，突出部59、64在接纳框架5的下侧比在上侧短，因此是不对称的，使得上支承表面封围了扩大的内部空间。

在纵向壁51和横向壁52的内侧上，内腹板53在每种情形中都位于突出部中。在横向壁52上的内腹板53相对于上侧在下侧的方向上偏置，并且在该情形中主要用于使接纳框架5稳定。另一方面，纵向壁51上的内腹板53与这些纵向壁51的上侧接近齐平。它们在此形成支承表面50的附加部，第一实施例的移液器端头的支承板1下侧上的加强支柱15可以搁置在其上，或者第二实施例的用于移液器端头的支承板以其平坦的下侧37搁置在其上。

接纳框架5还包括在每个纵向壁51的内侧上的相应引导爪55。在此处所示的实施例中，每个引导爪55在结构上连接到内腹板53，其中内腹板53在每种情形中居中布置在纵向壁51上，并且因此引导爪55也对应居中布置。

最后，在每个纵向壁51的外侧上存在抓持边缘，借助抓持边缘，可以例如由液体操纵平台的抓持机器人以自动方式抓持和移动接纳框架5。

图2示出了根据图1的接纳框架5的横向壁52的放大图。特别地，示出了横向壁52的上侧以及具有两个引导槽56的横向壁52的突出部59。该实施例中的突出部59是U形的，并且由两个间隔腹板61和横向腹板62形成。在每种情形中，间隔腹板61带有狭槽。突出部59的两个狭槽对齐以共同形成引导部，例如，第二实施例的移液器端头支承板的定向腹板32可以进入引导部。因此，将每个狭槽的深度适配为使得这样的定向腹板32不会撞击狭槽的下边缘。这样，定向腹板32在接纳框架5中的位置能够防止支承板不完全地搁置在接纳框架5上而导致其配合不稳定。在这方面，只要用于相应定向腹板32的引导部可由引导槽形成，突出部的形状不限于U形。

图3示出了根据图1的接纳框架5的纵向壁51的放大图，特别是在纵向壁51的上侧处的视图。特别地，示出了在纵向壁51的内侧上的引导爪55。引导爪55包括基部68，两个爪66彼此间隔开布置在基部68上。它们之间的间距形成引导部67。此外，爪66因此可以具有轻微的弹性效应。

在该情形中，引导爪55经由基部68既连接到纵向壁51的内侧也连接到内腹板53。

引导爪55以其爪66突出到纵向壁51的上侧上方并因此突出到支承表面50上方。因此，当将第二实施例的用于移液器端头的支承板3放置在接纳框架5上时，引导爪能够移入该支承板的侧向凹部31中(也参见图10)。同时，引导爪55能够通过其引导槽56进入第一实施例的移液器端头的支承板1的加强支柱15中。此外，由于爪66在其上端处都具有钩状结构，在与所述支承板相互作用时，可以在第二实施例的支承板上施加轻微保持功能。然而，当例如由用户施加合适的力时，支承板仍能够手动地再次从接纳框架5抬起。

该实施例中的内腹板53对称地设置在纵向壁上的引导爪55的两侧上。从该视图看，总共四个内腹板53各自具有保持脊54。在这方面，在内腹板53中的两个上，保持脊54定位在内腹板53的上端处，而在另外两个上，保持脊54在下侧方向上与上侧偏置地布置在内腹板53上。两个上保持脊54可以与第一实施例的移液器端头支承板1上的保持凸耳11协配，从而对接纳框架5上的该第一支承板施加松散的保持。在图5中可以更详细地看到保持凸耳11的位置。保持脊54相对于第二实施例的移液器端头支承板没有任何功能，因为在该支承板上的相应位置处没有可以与保持脊54相互作用的互补结构。

另一方面，在内腹板53处布置成从接纳框架5的上侧偏置的保持脊54布置成以保持方式与可选的分隔插入件7协配。在图15至20中更详细地描述了分隔插入件7。由于它是可选的，因此与分隔插入件相应地协配的保持脊54的存在也是可选的。

图4示出了替代实施例中接纳框架5的纵向壁51的放大图，也特别是纵向壁51的上侧的视图。在该替代实施例中，引导爪55以与图3所示的接纳框架5的实施例相同的方式定位。然而，引导爪55和具有保持脊的内腹板53的实施例不同于图3所示的相应形式：

特别地，在图4中的引导爪55的情形中，基部68没有连接到内腹板53，而是连接到布置在纵向壁51内侧的偏置部。此外，不仅爪66在接纳框架5的上侧的方向上自由延伸，而且基部68也在接纳框架5的上侧的方向上自由延伸，与图3所示的实施例相比，这导致增加的弹性作用。爪66本身和引导部67具有相当的设计，使得第一实施例的支承板中的引导接合(在加强支柱15中)和第二实施例的引导接合(在其侧向凹部31中)也以相当的方式发生。

图4所示的接纳框架5的实施例中的内腹板53与图3所示的接纳框架5的不同之处在于它们相对于引导爪55的位置以及保持脊54的布置。图4示出了与支承板1、3的支承表面50齐平的三个内腹板53。在这三个内腹板53中，一个内腹板53具有两个保持脊54。一个保持脊54定位在内腹板53的上端处，而该内腹板53的第二保持脊54从上侧朝向下侧偏置布置。上保持脊54可以与第一实施例的移液器端头支承板1上的保持凸耳11协配，从而对接纳框架5上的所述第一支承板施加松散的保持。相对于接纳框架5的上表面偏置的上保持脊54布置成与可选的分隔插入件7协配。

图5以从下方的斜视图示出了现有技术中已知的第一实施例的用于移液器端头的支承板1。如前所述，这种支承板1也被称为SBS支承板。申请人将其作为具有不同一次性端头尺寸的“补充插入件”出售(例如“LiHa,ANSI,10μL”、订购号“LiHa,ANSI,200μL”、订购号30057814、“LiHa,ANSI,200μL”、订购号30057814，或例如“LiHa,ANSI,10μL”、订购号“LiHa,ANSI,1000μL”、订购号30057816)。

这种SBS支承板1具有基板17，其中使多个存储开口10凹入以用于插入和存储移液器端头6。如前所述，存储开口10的布置(也称为格栅)是标准化的。在图5所示的实施例中，存在96个存储开口10。作为示例，一个存储开口10示出为被移液器端头6占据。支承板1还具有围绕基板17延伸的边缘，该边缘带有围绕下侧连续延伸的支承表面16，用于适配到SBS支承板1的所谓SBS接纳盒(比如申请人的“DiTi盒，LiHa，空的，ANSI格式”(订购号30058506或30058507))。支承表面16允许SBS支承板不会摇晃地放置在SBS接纳盒上，因此它不会在支承面上从一个位置倾斜到另一个位置(无水平游隙)。周向边缘通过在基板17的下侧上的多个加强支柱15与基板17间隔开。当SBS支承板1放置在SBS标准盒上时，它通过周向支承表面16和加强支柱15搁置在SBS标准盒的互补结构上。加强支柱15因此形成支承表面16的一部分。存储开口的格栅不仅自身点对称，而且标准化并且点对称地定位在SBS接纳盒(未示出)上。

在周向边缘的四个角部中的每个角部处都存在对中开口12，当放置支承板1时，SBS标准盒上的互补对中销以可逆和轻微摩擦锁定的方式移动到对中开口中，从而将支承板1对中并保持在SBS标准盒上。

由于SBS标准盒上的对中销，第二实施例的支承板3不能放置在该标准盒上，因为该支承板3缺少互补的对中开口。对中销导致第二实施例的支承板与标准盒的支承表面间隔开而未能提供牢固的配合。

SBS支承板(第一实施例的支承板1)可能包括可选的定向辅助件，用于将该支承板1以限定的定向放置在相应的SBS标准盒上。这是腹板容座13，在SBS标准盒的横向侧上的互补定向腹板(未示出)突出到该腹板容座中。腹板容座13是第一实施例的支承板1的周向边缘中的可选凹部。由于定向腹板定位在横向侧的顶部边缘处，如果第一支承板1放置在盒上的正确位置并且定向腹板接合腹板容座13，则第一支承板1将仅平置在SBS标准盒上。在根据本发明的接纳框架5上没有设置与这种可选的腹板容座13互补的结构，这会导致相互作用。

第一实施例的支承板1在其沿着每个纵向侧的上侧上具有用于机器人抓持部的接合表面，使得该支承板能够以自动方式移动，例如在液体操纵平台中。

最后，第一实施例的支承板1包括在基板17的每个纵向外侧上的至少两个保持凸耳11。保持凸耳11沿纵向侧布置在与两个加强支柱15相同的位置处，但更靠近基板17的下侧。

图6示出了根据本发明的接纳框架5和图5所示第一实施例的用于移液器端头1的支承板的组件。接纳框架5包括在该视图中清晰可见的基板65，其中落脚部58通过模制纵向壁51和横向壁52的下侧形成。因此这些构造形成接纳框架5的脚部部分。

在图6中，该组件由接纳框架5和附连的支承板1形成并以从下方的侧视图示出。因此，接纳框架5的支承表面50和第一实施例的支承板1的支承表面16之间的部分相互作用是可见的。因此，可以看出，并非接纳框架5的整个支承表面50都与支承板1的支承表面16邻接。相反，支承板1以其支承表面16特别是放置在纵向壁51和横向壁52的突出部59、64上侧上。分别在接纳框架5的支承表面50或上侧的其余区域上，支承板1仅利用其加强支柱15搁置。

在图6中，可以看出，接纳框架5相对于支承板1的对中开口12没有执行任何功能。此外，横向壁52的突出部59的引导槽56相对于第一实施例的支承板1也没有执行任何功能。接纳框架5借助其一个或多个引导爪55在第一实施例的支承板2上尤其施加定位功能。在该情形中，引导爪55以其引导部67进入第一支承板1的加强支柱15之一中(未示出，比较图11a至11c)。为此，较佳地，引导爪55居中定位在接纳框架5的纵向壁51上。此外，通过与支承板1或其基板17的下侧上的相应保持凸耳11协配，可以经由接纳框架5的一个或多个内腹板53上的保持脊54施加松的保持功能。为此，第一实施例的支承板1的基板17向下突出超过其支承表面16，沉入接纳框架5的内部空间60中。

图7示出了如也能在图6中看到的组件的俯视侧视图。在该视图中，可以看出第一实施例的支承板1特别地搁置在纵向壁51和横向壁52的突出部59、64上，同时它例如在每种情形中在纵向壁51与横向壁52相接的角部区域处突出超过接纳框架5。第一实施例的支承板1的对中开口12因此在接纳框架5上没有它们能够相互作用的“配对结构”。抓持机器人可接近接纳框架5的正面显示的纵向壁51的突出部64上的抓持边缘63，因为该支承板1的纵向侧基本上与接纳框架5的纵向壁51上的突出部64齐平或仅最低限度地突出超过该突出部64(比较图6)。

图8以从下方的斜视图示出了第二实施例中的现有技术本身已知的用于移液器端头的支承板3。这种支承板3能以订购号30104803(LiHa，悬挂式端头格式，10μL)、30000627(LiHa，悬挂式端头格式，200μL)或30000630(LiHa，悬挂式端头格式，1000μL)从申请人获得。

该支承板3还包括基板38，其中嵌入了用于移液器端头6的多个存储开口30。在此，基板38示出为具有以8×12的标准化阵列布置的96个存储开口30。基板38被连续的周向下侧37围绕，支承板3通过该下侧37搁置在与其相适应的接纳盒上(未示出；可在“台面移位器、套件、FCA DiTi托盘、4-位(Deck Runner,Nest,FCA DiTi Tray,4-Position)”，帝肯订购号30042739下获得)。通过下侧37，该支承板3不会摇晃地搁置在其接纳盒上，即、该支承板3的下侧37在其搁置在其接纳盒的支承表面上时与支承表面平面平行地布置。

该第二实施例的支承板3在其下侧37上包括凹部31，该凹部31居中布置在纵向侧上并且距基板38一定距离并且沿着该纵向侧延伸。如此横向布置的凹部31的尺寸定为使得当支承板放置在“其”接纳盒上时，适配的接纳盒的上侧上的钩能够进入该凹部31，而支承板继续以其下侧37搁置在接纳盒的相应的支承表面上。钩沿接纳盒的纵向侧延伸。

由于该钩的存在，例如，第一实施例的用于移液器端头的支承板1不能放置在用于第二实施例的支承板1的现有接纳盒上，因为它缺少相应的侧向凹部。

第二实施例的支承板3在其下侧37处还包括定向腹板32，定向腹板32在距基板38一定距离处沿横向侧延伸。支承板3在其相同的横向侧上还包括平行于定向腹板32延伸的凹部35。该凹部35不完全在与定向腹板32相同的长度上延伸；然而，它几乎与其直接相邻，使得定向腹板32在基板38的方向上构成凹部36的边界。事实上，当第二实施例的支承板3放置在与其相适配的接纳盒上时，定向腹板32充当止挡表面，因为该接纳盒包括从其支承表面向上突出的定位止挡部，支承板3被推动抵靠该止挡部(未示出)。

例如，由于接纳盒上的定位止挡部，第一实施例的支承板1不能放置在第二实施例的支承板3的接纳盒上，因为它没有用于接纳该止挡部的互补的凹部。

在与定向腹板32相对的横向侧上，第二实施例的支承板3包括凹部35，该凹部从外边缘朝向基板38延伸，并且尺寸定为当将支承板3放置在其接纳盒(未示出)上时接纳该接纳盒的定位销。这种定位销位于接纳盒的上侧的角部处，使得支承板3能够仅在一个定向上放置在其接纳盒上。

第二实施例的支承板3还包括用于机器人抓持部的两个接合表面34。接合表面34各自从下侧37开始沿着支承板3的纵向侧延伸。

图9示出了接纳框架5的底侧的侧视图，该接纳框架具有如图6所示的基板65和用于将根据第二实施例的移液器端头放置在其上的支承板3。接纳框架5和放置在其上的支承板3形成复合组件。基板65不是支承板3的牢固安装所必需的。

在该视图中，接纳框架5的支承表面50和放置在其上的第二实施例的支承板3之间的相互作用的一部分也是可见的。因此可以看出，在所示的细节中，接纳框架的几乎整个支承表面50与第二实施例的支承板3的下侧37邻接。第二支承板3的定向腹板32在接纳框架5的引导槽56中凹入到几乎完全可以承载的程度。仅横向壁52的突出部59的横向腹板62的上侧不与第二实施例的支承板3邻接(比较图10)。

因为第二实施例的支承板3的定向腹板32由于其与基板38的间隔而形成定向通道33，因此这形成了用于根据本发明的接纳框架5的可接近的支承表面，当支承板3放置在接纳框架5上时，其能够通过它的支承表面50起作用。如果定向腹板32凹入到接纳框架5的引导槽56中，这是可能的。这样，尽管存在定向腹板32，接纳框架和第二支承板3的相应支承表面能够以平面平行的方式相互作用。在这方面，如果接纳框架5的横向壁52之一包括引导槽56就足够了。然而，为了简化接纳框架5的操作，可以规定在两个横向壁52上都设置相应的引导槽56。这允许第二实施例的支承板3以两个纵向定向而放置。

用于机器人抓持部的第二实施例的支承板3的接合表面34在外侧上并且沿着接纳框架5的纵向壁51突出超过支承表面50，而不影响该支承板3在接纳框架5上的安置。

图10示出了组装的组件的俯视侧视图，该组件包括带有附连的图9的用于第二实施例的移液器端头的支承板3的接纳框架5。

此处可以清楚地看出，当第二实施例的支承板3就位时，接纳框架5的第一连接元件、即引导爪55，移动到支承板3的侧向凹部31中。为了清楚起见，这种情况以点划线圆形截面放大示出。在该放大图中可以清楚地看到，接纳框架5的引导爪55进入第二实施例的支承板3的侧向凹部31中。这样，支承板3被引导到正确的位置中。在该实施例中，引导爪还包括在每个引导部67的远端处的爪66。当支承板3放置在接纳框架上时，爪66由此略微突出超过具有用于移液器端头6的存储开口30的基板38的上侧。由于引导部67略微弹性地布置在引导爪55的基部68处(比较图3和4)，爪使支承板3松散地保持在接纳框架5上，然而这允许容易地提升支承板3。

为了稳定保持，接纳框架5不必在其每个纵向壁51上具有引导爪55。然而，如果支承板3通过引导爪55(此处未示出，见图1)在接纳框架的两侧上定向，则可能是有利的。

图11A至11C以高度示意性的视图示出了第一实施例的支承板1和根据本发明的接纳框架5上的那些结构，当该支承板1放置在接纳框架上时，这些结构彼此接触。

图11A示出了接纳框架5的俯视图。特别地，示出了用于两个支承板1、3的支承表面50，为了清楚起见，其示出嵌入在诸如接纳框架5的纵向壁51和横向壁52之类的基本结构中。支承表面50在此处和图11C中以阴影线示出。从上方还可以看到内腹板53，在该情形中，内腹板的上侧也部分地贡献作为支承表面50。从图11C可以更详细地看出，在该实施例中，尤其是纵向壁51上内腹板53贡献作为支承表面50，横向壁上的内腹板53相对于上侧偏置。

与内腹板53在接纳框架5的上侧上的实施例相比，在该实施例中的内腹板53在接纳框架5的下侧上在相对壁的方向上以及在它们沿着它们所附连到的壁的延伸部上都加宽。引导爪55布置在居中布置在每个纵向壁51上的内腹板53上。在该俯视图中还可见的是，在四个外角部中的每个处，是接纳框架的脚部的部分，其贡献作为落脚部。

图11B示出了第一实施例的支承板1的仰视图。特别地，此处示出了具有用于移液器端头的存储开口10的基板17的轮廓以及围绕基板的结构，该支承板1通过其放置在图11A中所示的接纳框架5上。可以清楚地看到围绕基板17的连续支承表面16，其几何形状适配到标准SBS盒。该支承表面16借助加强支柱15连接到基板17并与其间隔开。加强支柱的下侧与周向支承表面16齐平，使得它们也可以作为支承表面16的部分起作用。还示出了支承表面16中的四个对中开口12，在每个角部处具有一个对中开口12。在此处示出的实施例中，支承板1具有点对称设计。

图11C示出了图11A和图11B中的视图的叠加。该叠加图示出为使得能够看到，当图11B的第一实施例的支承板放置在图11A的接纳框架5上时，支承板如何相对于接纳框架5安位并与之邻接。接纳框架5的支承表面50以阴影线示出。可以清楚地看到带有对中开口12的支承板的四个角部如何突出超过支承表面50。相反，第一实施例的支承板1以它的布置在该区域中的加强支柱15邻接接纳框架的支承表面50的角部区域。此处所示的第一实施例的支承板1的周向支承表面16基本上在纵向壁51和横向壁52的突出部59、64的上侧处作用在用于接纳框架5的支承板的支承表面50上。

在每种情形中，在第一实施例的支承板1的每个纵向侧上居中地布置的加强支柱15在引导爪55上方就位，该引导爪55也居中地布置在接纳框架5的每个纵向壁51上。由此，该加强支柱15被插入在相应纵向壁51的上侧上方突出的引导爪55的引导部67中。这样，尽管没有设置可以引导突出的引导爪55通过的开口，第一实施例的支承板1也可以平置在接纳框架5的支承表面50上。第一支承板1的该中心加强支柱15相对于接纳框架5的引导爪55的定位在图11C中示出。

此外，第一实施例的支承板1以其支承表面16不仅搁置在纵向壁51的突出部64上的接纳框架的支承表面上。另外，它利用其纵向侧上的另外两个加强支柱搁置在接纳框架5的纵向壁51上互补定位的内腹板53的上侧上。

最后，图11C还示出了接纳框架5的纵向壁51上的内腹板53与第一实施例的支承板1的基板17之间的相互作用。在这方面，接纳框架5的内腹板53，特别是在其纵向壁51上的内腹板，突出到其内部空间60中足够远，使得当第一支承板1就位并且其基板17也突出到接纳框架5的内部空间60中时，它们几乎接触基板17的外侧。由于第一实施例的支承板1在其基板17的两个纵向外侧上具有保持凸耳11，其在每种情形中低于两个加强支柱15(比较图5)，安装的支承板1的附加稳定性可以通过在接纳框架5的互补内腹板53上可选地使用保持脊54来实现。为此，保持脊54的尺寸定为使得它们与支承板的基板17上的保持凸耳11协配(通过能够彼此略微接触)。对于右侧纵向壁上的两个内腹板53(每个都带有箭头)，在图11C中示出了保持凸耳11和保持脊54之间的对应情况。

图12A至12C以高度示意性的视图示出了第二实施例的支承板3和根据本发明的接纳框架5上的那些结构，当该支承板3放置在接纳框架5上时，这些结构彼此接触。

在图12A中示出了接纳框架5的俯视图。该视图对应于图11A中所示和描述的视图。

图12B示出了第二实施例的支承板3的仰视图(对于替代视图，也参见图8)。在此能够清楚地看到带有用于移液器端头的存储开口30的基板38的轮廓以及形成支承表面37的周向结构的下侧。能够看到居中布置在纵向侧面处的侧向凹部31。在横向侧上，还能够看到定向腹板32，以及在定向腹板32和基板38之间形成的定向通道33，其也是支承表面37的一部分。

从图12B所示的视图可以看出，基板38中的存储开口30的布置是点对称的。基板38本身也相对于第二实施例的支承板3的纵向侧的外边缘轴对称。然而，相对于横向侧以及相对于基板38相对于横向侧的位置，第二实施例的支承板3不对称地形成：一方面，基板布置在距上横向侧的较小距离处，而相比而言，距下横向侧的距离则比较大。此外，上横向侧具有用于定位销的不对称布置的凹部35。其它凹部36同样对称地设置在上横向侧和下横向侧上。

图12C示出了图12A和图12B中的视图的叠加。该叠加图还示出为使得可以看到，当图12B中的第二实施例的支承板3放置在图12A中的接纳框架5上时，支承板3如何相对于接纳框架5定位，并如何作用在其之上。

从该叠加图可以看出，第二实施例的支承板3以其下侧上的支承表面37的大部分搁置在用于接纳框架的支承板1、2的支承表面上。周向支承表面37因此在该第二支承板34的纵向侧上足够宽，以使接纳框架的纵向壁51上的内腹板53的上侧完全接合支承表面37。此外，接纳框架5的尺寸定为使得内腹板53朝向第二支承板3的基板38突出，但是当第二支承板3放置在接纳框架5上时不夹住基板38。这是可能的，因为当支承板3就位时，它们突出到相邻的存储开口30之间的空间中，但是不接触相应的外表面。

从该叠加图可以看出，当第二实施例的支承板3放置在接纳框架5上时，定向腹板在下横向壁52的引导槽56中的位置。同样，可以看到在支承板3的纵向侧上的相应侧向凹部31中的接纳框架5的两个引导爪55的位置。在该情形中，引导爪55的尺寸小于侧向凹部31的尺寸，从而在相应横向侧的方向上(在该视图中向上和向下)存在游隙。由于定向腹板32缩回到引导槽56中，当支承板3就位时，该游隙被最小化。如前所述，在该视图中从左到右的游隙可以借助引导爪55上的爪66被最小化。

图13示出了在横向壁之一处的情况下，用于具有第一和第二实施例的支承板的替代接纳框架的叠加的结构的叠加图的高度示意性部段。在此可以看到横向壁在左侧示出。与借助11A至11C或12A至12C中的示例示出的接纳框架5不同，该接纳框架5在横向壁52上确实具有突出部59。然而，在该突出部中没有引导槽，第二实施例的支承板3的定向腹板32可以插入该引导槽中，以用于放置支承板。相反，用于确定凹部的横向腹板62相对于横向壁52的侧向区域的间距的间隔腹板61与图11A的实施例相比被缩短。结果，在该支承板放置在接纳框架5上之后，第二实施例的支承板3的下表面上的支承表面37也作用在间隔腹板61和横向腹板62的上表面上。间隔腹板61的长度由此适配到第二实施例的支承板3，使得该第二支承板3的定向腹板32突出超过横向壁52的外侧及其突出部59。第一实施例的支承板1以其加强支柱15(未示出)作用在该接纳框架5的横向壁52的上侧及其突出部59上。

图14示出了根据本发明的第一实施例的接纳框架5的概要图，在第一实施例中具有用于容纳96个移液器端头6的分隔插入件7，其定位在接纳框架5的内部空间中。此处未示出移液器端头6。就引导爪55、引导槽56和具有保持脊54的内腹板53的实施例而言，接纳框架5对应于图1中所示的实施例。

分隔插入件7可以在接纳框架5中几乎在其整个高度H上延伸，例如搁置在基板65上或定位在纵向壁51和横向壁52的下侧的稍微上方(也参见图19)。它也朝向纵向壁和横向壁52的上侧延伸；然而，并未规定分隔插入件7朝向接纳框架5的上侧延伸，使得附连的支承板5接触分隔插入件7。

这种高的分隔插入件7特别适用于将长的移液器端头6彼此分开地保持在接纳框架中。然而，分隔插入件7也可以设计为明显更短，并且例如主要容纳和分开突出到接纳框架中的移液器端头6的出口端。在这些情形中，可以设置在接纳框架5的内部空间60的下部或中部区域中的定位。

分隔插入件7包括多个分隔壁71。在此处所示的分隔插入件的实施例中，分隔壁71形成为具有圆形基部的圆筒形中空体。在图19中也可以容易地看到圆筒形中空体。在每种情形中，圆筒形中空体可以形成用于移液器端头6的接纳开口70。在分隔插入件7的该实施例中，不是强制要求必需的96个接纳开口70的每一个都由其自身的中空圆筒体形成。而是，接纳开口70可以在该分隔插入件7中实现，例如，通过被形成环绕接纳开口70的中空圆筒体的外侧环绕并由此界定。同样，接纳开口70设置在分隔插入件7的外侧上，每个插入件由相应的半圆筒形中空体形成。在该情形中，外边界由最近的纵向壁51的内侧或最近的横向壁52的内侧形成(也参见图18)。

图15示出了具有如图14所示插入的分隔插入件7的接纳框架5的详细视图。在此，能够看见接纳框架5的内腹板53上的保持脊54与分隔插入件7之间的相互作用。分隔插入件7在此包括凹部72，当分隔插入件7插入时，接纳框架5的保持脊54突出到该凹部中。在此设定，相对于接纳框架5的上侧进一步朝下侧偏置的保持脊54与分隔插入件7协配。当接纳框架5移动时，该保持脊54与分隔插入件7中的凹部72的相互作用例如能够降低分隔插入件7脱落的风险。

图16示出了另一实施例的接纳框架的总体视图，其中插入了分隔插入件的第二实施例。就引导爪55、引导槽56和具有保持脊54的内腹板53的设计而言，接纳框架5对应于图4中所示的实施例。

分隔插入件7在接纳框架5中几乎在其整个高度H上延伸。在此也没有规定附连的支承板5应该接触分隔插入件7。相反，这种高度的分隔插入件7特别适用于将长的移液器端头6保持在接纳框架中彼此分开然而，分隔插入件7也可以构造为明显更短的设计，并且因此特别地容纳和分开突出到接纳框架中的移液器端头6的出口端。相对于图14或15中所示的分隔插入件7，分隔插入件7关于其高度和其在接纳框架5的内部空间60中的位置的可能构造可同样适用于图16和17的分隔插入件7。

分隔插入件7同样包括多个分隔壁71。在此处所示的实施例中，分隔壁71是纵向壁和横向壁，它们各自平行于接纳框架5的纵向壁51或横向壁52延伸，从而确定接纳开口的布置。分隔插入件7中的接纳开口70分别由两个纵向壁和两个横向壁形成。选择分隔壁71之间的距离使得相应的接纳开口70可以接纳特定类型的移液器端头6。然而，根据需要，纵向壁和横向壁也可以布置成使得例如四个相邻的移液器端头6各自突出到共用接纳开口70中。

图17示出了具有插入的如图16所示的分隔插入件7的接纳框架5的详细视图，特别是接纳框架5的所示内腹板53和分隔插入件7之间的相互作用。分隔插入件7在此还包括凹部72，接纳框架5的内腹板53突出到该凹部中。在分隔插入件7的该第二实施例中，在每种情形中在分隔壁71上实现凹部72。这在每种情形中涉及横向壁与外部纵向壁的接触点。可以看到的，对于接纳框架5的三个内腹板53中的每一个，凹部72设置在分隔插入件7中。同样，当接纳框架5移动时，中心内腹板53的向下偏置的保持脊54可以帮助最小化分隔插入件7脱落的风险。

图18示出了根据图14的第一实施例的单个分隔插入件7。在这该情形中，可以清楚地看到用于形成接纳开口70的中空圆筒体和半中空圆筒体的可能布置。也可以清楚地看到分隔插入件7中布置在其上侧的凹部72。在该实施例中，分隔插入件4包括这样的凹部72，其位置和布置适配到如图14所示的接纳框架5中的保持脊54的位置和布置。此外，在图19中，示出了分隔壁71的可能形状，其在这种情形中适配到移液器端头6的外部形状。为此，中空圆筒体在其面向接纳框架5的下侧的侧部上具有圆锥形渐缩部分(当插入接纳框架5中时)。

图19示出了根据图16的第二实施例的单个分隔插入件7。如先前关于图16和17所述，分隔壁71使得每个接纳开口70由两个横向壁和两个纵向壁形成。

在此处清楚地示出了在每个外部纵向壁上的横向壁的六个接触点处的凹部72，这些凹部在高度上适配到在接纳框架5的纵向壁51上存在的保持脊。在分隔插入件7或接纳框架5的任何实施例中，用于将分隔插入件7保持在接纳框架5中的这种结构可以相互适配。凹部72可以由朝向下侧的U形连接壁和朝向外侧的开口连接壁界定。例如，接纳框架5的内腹板53可以突出到形成的通道中，从而使分隔插入件7在接纳框架5的内部空间60中的位置稳定。功能上等效的形状但不同于U形，比如V形、半圆形等相应也是可能的。

图20示出了组件的高度示意性概要图，该组件具有接纳框架5和支承板1的变型，用于使第一实施例的移液器端头放置在其上。示例性插入的移液器端头6示出在该支承板1中。如图21中详细可见的，该组件还包括第一实施例的分隔插入件7。

图21在空间视图中示出了沿着指示的截面平面通过图20的组件的示意性剖视面。在此可以清楚地看到，一方面，分隔插入件7如何定位在接纳框架5的内部空间60中，以及突出到第一实施例的附连的支承板1的存储开口10中的移液器端头如何突出到分割插入件7中，分别进入分割插入件7的接纳开口70中。分割插入件7的接纳开口70由此比移液器端头6突出进入接纳框架中的长度长。这样，插入的移液器端头6的突出到接纳框架5中的部分几乎完全定位在分隔插入件7中。在该情形中，分隔插入件7搁置在现有的基板65上。

还可以看出支承板1如何搁置在接纳框架5的上边缘上，其结构的下侧环绕基板。

图22示出了具有用于第二实施例的移液器端头的接纳框架5和附连的支承板1的组件的高度示意性的概要图。示例性插入的移液器端头6示出在该支承板1中。如图23中详细可见的，该组件还包括第二实施例的分隔插入件7。

图23在空间视图中示出了沿着指示的截面平面通过图22的组件的示意性剖视面。在此可以清楚地看到，一方面，分隔插入件7如何定位在接纳框架5的内部空间60中，以及插入到第二实施例的安装的支承板3的存储开口30中的移液器端头如何分别突出到分割插入件7中，或者突出到分割插入件7的接纳开口70中。分隔插入件7在此也搁置在基板65上。

特别地，可以从图21和23得出，接纳框架5的高度H应该适合于待插入的移液器端头6。此外，分隔插入件7的高度以及该分隔插入件7中的接纳开口70的尺寸可以适合于待插入的移液器端头6的尺寸。特别地，可以设定，当分割插入件7插入到相应的接纳框架5中时，分隔插入件7构造成使得其接纳开口70的纵向轴线位于用于移液器端头的支承板1、3的存储开口10、30的纵向轴线上。

图24是另一实施例中的接纳框架5的俯视示意图。所示的接纳框架5非常类似于图1所示的接纳框架5，尽管它比较短而具有较小的高度H。在这个“缩短的”实施例中，接纳框架5特别适合于接纳较短的移液器端头6，例如构造成用于精确移液200μl或100μl或更少的移液器端头6。与此相反，接纳框架5的较高实施例可以特别适合接纳构造成用于高达1000μl的更大容积的移液器端头6。

适用于较短移液器端头6的接纳框架5的优点在于它们可以与所谓的间隔件一起使用，使用该间隔件可以将多个支承板堆叠在彼此的顶部(未示出)。

此处示出的接纳框架5包括布置在外侧处的总共四个外部翅片73。在每种情形中，一个外部翅片73布置在接纳框架5的一个角部上。外部翅片73在此沿着接纳框架的整个高度h延伸(比较图1)，并且端部与用于支承板的支承表面50齐平。外部翅片的上侧由此形成支承表面50的星状辐射延伸部。这种外部翅片73的优点在于额外增进了稳定性，例如在将96个移液头压到插入到放置在接纳框架5上的支承板上的移液器端头6上的情形中，或者在这种移液器端头成排附连到多通道移液臂的情形中，并且力不对称地施加到支承板上。借助根据图24定位的外部翅片73，特别是在这种情况下可以支承放置在接纳框架5上的支承板的角部，并且可以最小化甚至防止支承板的变形。

外部翅片73的数量和布置可以适合于前面描述的几何特性以及元件。

附图标记列表

1 第一实施例的支承板

3 第二实施例的支承板

5 接纳框架

6 移液器端头

7 用于移液器端头的分隔插入件

8 抓持部

10 用于移液器端头的1的存储开口

11 保持凸耳

12 对中开口

13 腹板容座

14 用于抓持臂的接合表面

15 加强支柱

16 用于SBS接纳盒的支承表面

17 基板

30 用于移液器端头的3的存储开口

31 侧向凹部

32 定向腹板

33 定向通道

34 用于抓持臂的接合表面

35 用于定位销的凹部

36 凹部

37 支承表面

38 基板

50 用于支承板的支承表面

51 纵向壁

52 横向壁

53 内腹板

54 保持脊

55 引导爪

56 引导槽

58 落脚部

59 从52的突出部

60 内部空间

61 间隔腹板

62 横向腹板

63 抓持边缘

64 从51的突出部

65 基板

66 引导爪的爪

67 引导爪的引导部

68 引导爪的基部

70 接纳开口

71 分隔壁

72 凹部

73 外部翅片

H 高度

Claims (16)

1.用于移液器端头(6)的支承板(1、3)的接纳框架(5)，所述接纳框架由两个相对的纵向壁(51)和两个相对的横向壁(52)形成，每个纵向壁和横向壁均包括上侧和下侧并且侧向封围内部空间(60)，

其中，所述纵向壁(51)和所述横向壁(52)的上侧一起形成周向支承表面(50)，用于移液器端头的支承板能够放置在所述周向支承表面上，

并且其中，所述接纳框架(5)包括在所述纵向壁和所述横向壁的下侧上的落脚部，

其特征在于，

所述接纳框架(5)在至少一个纵向壁(51)的内侧上包括引导爪(55)，所述引导爪(55)用于将两个不同的支承板(1、3)能替换地定位在所述支承表面(50)上，所述引导爪突出超过所述支承表面(50)和所述接纳框架(5)。

2.根据权利要求1所述的接纳框架(5)，其特征在于，所述引导爪(55)包括两个爪(66)，所述两个爪(66)通过引导部(67)在平行于所述支承表面(50)的方向上彼此间隔开，其中，所述引导部(67)是凹部，所述凹部从突出超过所述接纳框架(5)的爪(66)的上侧开始，相对于所述支承表面(50)基本上成直角地延伸到至少该支承表面(50)。

3.根据权利要求2所述的接纳框架(5)，其特征在于，它包括两个引导爪(55)，其中，在每个纵向壁(51)上布置一个引导爪，并且所述两个引导爪(55)彼此面对。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的接纳框架(5)，其特征在于，一个或两个爪(66)是销形的，用于定位移液器端头的支承板(1、3)，或者其中，一个或两个爪(66)包括用于可逆地保持移液器端头的支承板(3)的钩状结构。

5.根据前述权利要求中一项所述的接纳框架(5)，其特征在于，所述引导爪(55)的所述爪(66)经由共用基部(68)固定到所述纵向壁(51)的所述内侧，其中，所述共用基部(68)与纵向壁的所述内侧间隔开，或者其中，所述共用基部(68)基本上连接到所述纵向壁(51)的所述内侧。

6.根据前述权利要求中一项所述的接纳框架(5)，其特征在于，它包括在至少一个横向壁(52)上的突出部(59)，所述突出部(59)包括两个引导槽(56)，其中，所述引导槽(56)彼此对齐布置，所述引导槽(56)平行于所述横向壁(52)延伸。

7.根据前述权利要求中一项所述的接纳框架(5)，其特征在于，所述纵向壁(51)中的每一个在其内侧包括内腹板(53)，所述内腹板包括至少一个保持脊(54)，所述至少一个保持脊朝向所述框架的上侧布置并在所述内部空间(60)的方向上从所述内腹板(53)突出，其中，所述保持脊(54)适于可逆地保持用于第一实施例的移液器端头(1)的附连的支承板的保持凸耳(11)。

8.根据权利要求7所述的接纳框架(5)，其特征在于，它包括在每个纵向壁(51)上的引导爪(55)和两个内腹板(53)，每个内腹板都具有保持脊(54)，其中，在所述引导爪(55)的每一侧上布置一个内腹板(53)。

9.根据前述权利要求中一项所述的接纳框架(5)，其特征在于，它包括在两个纵向壁(51)上的U形突出部(64)。

10.根据前述权利要求中一项所述的接纳框架(5)，其特征在于，它包括连接到所述纵向壁(51)和/或所述横向壁(52)的基板(65)。

11.根据前述权利要求中一项所述的接纳框架(5)，其特征在于，它包括分隔插入件(7)，其中，所述分隔插入件(7)包括多个分隔壁(71)，所述多个分隔壁形成用于移液器端头(6)的多个接纳开口(70)。

12.根据权利要求11所述的接纳框架(5)，其特征在于，它包括在所述纵向壁(51)的内侧上或在所述横向壁(52)的内侧上的内腹板(53)，所述内腹板包括在所述内部空间(60)的方向上突出的保持脊(54)，其中，所述保持脊(54)构造成以可逆的保持方式作用在所述分隔插入件(7)上。

13.根据权利要求11或12所述的接纳框架(5)，其特征在于，所述分隔插入件(7)由多个分隔壁(71)形成，所述多个分隔壁形成用于移液器端头(6)的所述接纳开口(70)，其中，由一个或多个分隔壁(71)形成的接纳开口的尺寸定为接纳一个或多个移液器端头(6)。

14.根据权利要求11至13中一项所述的接纳框架(5)，其特征在于，所述分隔壁(71)是基本上平行于所述纵向壁(51)或横向壁(52)延伸的纵向壁和横向壁，或者其中，所述分隔壁是从所述接纳框架(5)的下侧在朝向其上侧的方向上延伸的圆筒形中空体。

15.根据前述权利要求中一项所述的接纳框架(5)，其特征在于，包括至少一个外部翅片(73)，所述至少一个外部翅片布置在纵向壁(51)的外侧处、和/或横向壁(52)的外侧处、和/或框架角部的外侧处，其中，所述外部翅片(73)端部与所述支承表面(50)齐平。

16.提供移液器端头(6)的方法，包括以下步骤：

－提供根据前述权利要求中一项所述的接纳框架(5)，

－提供用于第一实施例的移液器端头的支承板(1)，所述用于第一实施例的移液器端头的支承板包括在其下侧上的至少一个、较佳地多个加强支柱(15)和多个保持凸耳(11)，并且

－提供用于第二实施例的移液器端头的支承板(3)，所述用于第二实施例的移液器端头的支承板在其纵向侧上包括至少一个、较佳地两个凹部，

－选择用于第一实施例的移液器端头的所述支承板(1)或用于第二实施例的移液器端头的所述支承板(3)，以及

－借助所述引导爪将所选择的支承板(1、3)定位并保持在所述接纳框架(5)上。

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