CN114653039A - 一种武术套路动作矫正的设备与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及动作矫正领域，具体为一种武术套路动作矫正的设备与方法。其包括：穿戴机构，包括依次分布的穿戴组件a、穿戴组件b和穿戴组件c；当穿戴组件a和穿戴组件b穿戴在用户上臂上时，穿戴组件c穿戴在用户同一胳膊的下臂上；当穿戴组件a和穿戴组件b穿戴在用户大腿上时，穿戴组件c穿戴在用户同一下肢的小腿上；连接绳，一端与穿戴组件c连接；连接绳放卷绕收装置，设置在穿戴组件a上，与连接绳另一端连接；限位测量装置，设置在穿戴组件b上，用于固定连接绳并获知连接绳移动距离和时间；中央控制器；监测输出模块，用于输出用户套路动作结果。本发明能对用户动态动作进行矫正训练且能方便穿戴、使用灵活。

Description

一种武术套路动作矫正的设备与方法
技术领域
本发明涉及动作矫正领域，特别是涉及一种武术套路动作矫正的设备与方法。
背景技术
武术套路是以一连串含有技击和攻防含义的动作组合，是以技击动作为素材，以攻守进退、动静疾徐、刚柔虚实等矛盾运动的变化规律编成的整套练习形式。学员在做武术套路动作时，往往难以克服一些错误动作姿势，为了矫正错误姿势，往往将一套完整动作分解成若干个分解姿势进行单独训练，尤其对于容易出现错误的动作姿势，需要针对性的进行正确姿势的重复训练，增强肌肉记忆。
中国专利申请号CN201710455188.2公开了一种体育和武术运动动作矫正设备与方法，其设备包括底板，底板上设有左立柱和右立柱，左立柱上套接有腰部固定装置，左、右立柱上还分别套接有多个用于固定胳膊或腿部姿势的肢体固定装置；腰部固定装置和肢体固定装置的结构相同，均包括两个扣接在一起的用于固定腰部的半环形弯曲杆，两个半环形弯曲杆的内侧壁分别设有多个压力传感器，半环形弯曲杆上还设有蜂鸣器；各压力传感器与微处理器信号连接，微处理器通过电源开关与电源模块电连接，微处理器还与各蜂鸣器信号连接。本发明能够使受训者在姿势保持的矫正过程中始终能够按规范进行姿势的正确保持，在出现错误动作倾向时会进行蜂鸣提示。
但是上述方案存在如下不足：
一、武术套路动作是动态的动作，上述方案单纯通过静态姿势保持来进行套路动作矫正的效果有限；无法对武术套路动作的肢体活动速度进行矫正训练，不便于用户掌握武术套路动作的节奏；
二、设备体积大，设置在固定位置，不便于移动和运输，且用户只能在固定位置进行动作矫正训练，不便于在其它区域进行动作矫正训练，使用场景不灵活。
发明内容
本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能对用户动态动作进行矫正训练且能方便穿戴、使用灵活的武术套路动作矫正的设备与方法。
一方面，本发明提出一种武术套路动作矫正的设备，包括：
穿戴机构，包括依次分布的穿戴组件a、穿戴组件b和穿戴组件c；当穿戴组件a和穿戴组件b穿戴在用户上臂上时，穿戴组件c穿戴在用户同一胳膊的下臂上；当穿戴组件a和穿戴组件b穿戴在用户大腿上时，穿戴组件c穿戴在用户同一下肢的小腿上；
连接绳，一端与穿戴组件c连接；
连接绳放卷绕收装置，设置在穿戴组件a上，与连接绳另一端连接；
限位测量装置，设置在穿戴组件b上，用于固定连接绳并获知连接绳移动距离和时间；
指令输入模块；
中央控制器，与指令输入模块、连接绳放卷绕收装置和限位测量装置分别通讯连接；
监测输出模块，与中央控制器通讯连接，用于输出用户套路动作结果。
优选的，穿戴组件a包括佩戴件a和设置在佩戴件a上的固定座a，穿戴组件b包括佩戴件b和设置在佩戴件b上的固定座b，穿戴组件c包括佩戴件c和设置在佩戴件c上的固定座c，固定座c与连接绳端部连接，佩戴件a、佩戴件b和佩戴件c均为粘扣带。
优选的，连接绳放卷绕收装置包括绕绳辊、辊架和放卷动力装置，绕绳辊转动设置在辊架上，辊架设置在穿戴组件a上，放卷动力装置设置在辊架或穿戴组件a上，放卷动力装置与绕绳辊驱动连接，连接绳端部与绕绳辊连接；中央控制器与放卷动力装置控制连接。
优选的，连接绳外周面上沿长度方向等距设置有多个连接环；限位测量装置包括滚接组件、固定环、固定架、卡条、光电发射器、光电接收器和计时模块，滚接组件绕固定环中心轴均匀设置有多组，滚接组件包括转动轮、轴承和固定台，转动轮外周面上均匀设置有多个供多个连接环顺序卡入的卡槽，转动轮通过轴承转动设置在固定台上，固定台设置在固定环上，固定环设置在固定架上，固定架设置在穿戴组件b上，卡条呈扇形分布有多个，固定架上设置有用于将卡条插入卡槽内或从卡槽内移出的限位组件；光电发射器和光电接收器均设置在固定架上且相对设置，光电发射器和光电接收器均朝向卡槽；中央控制器与限位组件、光电发射器、光电接收器和计时模块分别通讯连接。
优选的，固定台上设置有凹槽，凹槽处设置有压力传感器，压力传感器朝向多组滚接组件的中心轴，压力传感器抵接在轴承上；连接绳上设置有拉力传感器，拉力传感器位于穿戴组件b和穿戴组件c之间；压力传感器和拉力传感器均与中央控制器通讯连接。
优选的，限位组件包括弹性连接组件、导向架、移动板和用于驱动移动板伸缩移动的伸缩动力装置，弹性连接组件共设置有多组，弹性连接组件与卡条一一对应，弹性连接组件包括滑动杆、抵接台和弹性件，滑动杆两端分别与卡条和抵接台连接，滑动杆沿转动轮径向滑动设置在导向架上，弹性件两端分别与导向架和抵接台连接，抵接台抵接在移动板上，导向架和伸缩动力装置均设置在固定架上；中央控制器与伸缩动力装置控制连接。
优选的，卡槽为圆弧形槽，卡槽宽度沿槽口至槽底方向逐渐减小，卡条包括与卡槽结构吻合的卡嵌部。
优选的，抵接台为半球形台状结构，抵接台与移动板为点接触；弹性件为弹簧，弹性件套设在滑动杆外周侧。
另一方面，本发明提出上述武术套路动作矫正的设备的使用方法，使用方法包括速度矫正法和位置矫正法；
速度矫正法包括如下步骤：
S10、预先设定多种套路动作速度矫正的控制指令；
S11、在用户双臂和双腿上穿戴1-4套本设备，在用户套路动作的初始状态下，连接绳被限位测量装置固定，穿戴组件b和穿戴组件c之间的连接绳处于张紧状态，张紧长度为e，连接绳被限位测量装置固定处至用户肢体关节的距离为f，用户肢体关节至连接绳与穿戴组件c连接处的距离为g，则用户肢体夹角E的计算公式如下(大腿和小腿夹角，或上臂和下臂夹角)：
Figure BDA0003564670970000041
S12、用户发出相应套路动作矫正的控制指令A，由指令输入模块识别控制指令A，并将指令信号传输至中央控制器，中央控制器通过连接绳放卷绕收装置放出连接绳；
S13、连接绳放卷绕收装置停止放出相应连接绳，此时，穿戴组件a和穿戴组件b之间的连接绳处于松散状态；
S14、中央控制器控制限位测量装置解除对连接绳的固定，用户同步做出相应套路动作；
S15、用户发出相应套路动作矫正的控制指令B，由指令输入模块识别控制指令B，并将指令信号传输至中央控制器，中央控制器控制限位测量装置重新对相应连接绳进行固定，限位测量装置测出连接绳从限位测量装置处被拉出的移动距离l和时间Δt，并将数据传输至中央控制器，此时，用户肢体夹角E′的计算公式如下(大腿和小腿夹角，或上臂和下臂夹角)：
Figure BDA0003564670970000051
S16、中央控制器计算用户肢体活动的角速度ω：
Figure BDA0003564670970000052
中央控制器预设标准动作的角速度阈值；当角速度ω处于角速度阈值范围内时，判定用户套路动作达标；当角速度ω处于角速度阈值范围外时，判定用户套路动作不达标；
S17、通过监测输出模块输出用户套路动作的角速度是否达标的结果；
S18、中央控制器控制限位测量装置解除对连接绳的固定，并通过连接绳放卷绕收装置收卷相应连接绳，使连接绳完全张紧，并带动用户肢体运动，直至用户肢体复位至动作的初始状态，此时，停止收卷连接绳并通过限位测量装置重新对连接绳进行固定；
S19、重复S12-S18，用户根据监测输出模块输出的结果适应性调整动作速度，用户重复进行相应动作的肢体摆动角速度训练；
位置矫正法包括如下步骤：
S20、预先设定多种套路动作位置矫正的控制指令；
S21、在用户双臂和双腿上穿戴1-4套本设备，在用户套路动作的初始状态下，动作位于最近极限位置，连接绳处于完全张紧状态，限位测量装置未固定连接绳；
S22、用户发出相应套路动作矫正的控制指令C，由指令输入模块识别控制指令C，并将指令信号传输至中央控制器，中央控制器通过连接绳放卷绕收装置放出连接绳，直至连接绳放卷到当用户套路动作处于最远极限位置时能完全张紧连接绳的程度；
S23、用户做出相应套路动作，从最近极限位置运动到最远极限位置；
S24、用户发出相应套路动作矫正的控制指令D，由指令输入模块识别控制指令D，并将指令信号传输至中央控制器，中央控制器通过连接绳放卷绕收装置收卷连接绳，直至连接绳收卷到当用户套路动作处于最近极限位置时能完全张紧连接绳的程度；
S25、重复S22-S24，用户重复进行相应动作的极限位置训练。
与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
本发明能对用户动态动作进行矫正训练，有利于用户掌握武术套路动作的节奏，且体积小，方便携带和穿戴，使用灵活，能根据需要选择合适的场景进行训练，只要能满足用户做出武术套路动作所需要的场地大小即可，用户也可根据训练需求选择合适的设备穿戴数量，穿戴1-4个设备。用户在穿戴设备时，在肢体上依次穿戴上穿戴组件a、穿戴组件b和穿戴组件c。
在进行武术套路动作的速度矫正训练时，连接绳被限位测量装置固定处至用户肢体关节的距离确定，用户肢体关节至连接绳与穿戴组件c连接处的距离确定，在初始状态下连接绳张紧长度确定。通过限位测量装置测出用户完成一个动态动作时连接绳的移动距离以及所用时间，根据上述已知数据，能通过中央控制器测算出用户完成一个动作后肢体摆动的角速度，从而实现对武术套路动作动态化的监测，由用户根据监测结果来针对性的矫正动作，提高或减小训练时肢体的摆动角速度，缩小与标准动作下角速度的差距。
在进行武术套路动作的位置矫正训练时，连接绳伸出连接绳放卷绕收装置的长度存在两个极限长度，当连接绳伸出最下极限长度时，用户肢体处于最近极限位置，当连接绳伸出最大极限长度时，用户肢体处于最远极限位置，连接绳伸出的长度在最小极限长度和最大极限长度之间往复调节，从而能使用户肢体能在最近极限位置和最远极限位置之间进行运动，确定用户套路动作的活动范围，实现对用户套路动作在极限位置下的矫正。
附图说明
图1为本发明实施例使用状态下的结构示意图；
图2为本发明实施例的结构示意图；
图3为图2中A处的结构放大图；
图4为图3中B处的结构放大图；
图5为图3中C处的结构放大图；
图6为本发明实施例的控制原理图；
图7为用户肢体运动时相关长度和角度的几何示意图。
附图标记：1、指令输入模块；2、中央控制器；3、压力传感器；4、拉力传感器；5、光电发射器；6、光电接收器；7、放卷动力装置；8、伸缩动力装置；9、监测输出模块；10、佩戴件a；11、佩戴件b；12、佩戴件c；13、固定座a；14、固定座b；15、固定座c；16、连接绳；161、连接环；17、绕绳辊；18、转动轮；181、卡槽；19、轴承；20、固定台；21、固定环；22、固定架；23、导向架；24、卡条；25、滑动杆；26、抵接台；27、弹性件；28、移动板。
具体实施方式
实施例一
如图1和图6所示，本发明提出的一种武术套路动作矫正的设备，包括穿戴机构、连接绳16、连接绳放卷绕收装置、限位测量装置、指令输入模块1、中央控制器2和监测输出模块9。
穿戴机构包括依次分布的穿戴组件a、穿戴组件b和穿戴组件c；当穿戴组件a和穿戴组件b穿戴在用户上臂上时，穿戴组件c穿戴在用户同一胳膊的下臂上；当穿戴组件a和穿戴组件b穿戴在用户大腿上时，穿戴组件c穿戴在用户同一下肢的小腿上；连接绳16一端与穿戴组件c连接；连接绳放卷绕收装置设置在穿戴组件a上，连接绳放卷绕收装置与连接绳16另一端连接；限位测量装置设置在穿戴组件b上，限位测量装置用于固定连接绳16并获知连接绳16移动距离和时间，连接绳16穿过限位测量装置；指令输入模块1用于接收用户发出的语音控制指令，并将语音控制指令传输至中央控制器2，由中央控制器2进行相应的控制和数据处理；中央控制器2与指令输入模块1、连接绳放卷绕收装置和限位测量装置分别通讯连接；监测输出模块9与中央控制器2通讯连接，监测输出模块9用于输出用户套路动作结果，套路动作结果通过语音播报。
上述武术套路动作矫正的设备的使用方法包括速度矫正法和位置矫正法；
速度矫正法包括如下步骤：
S10、预先设定多种套路动作速度矫正的控制指令；
S11、在用户双臂和双腿上穿戴1-4套本设备，在用户套路动作的初始状态下，连接绳16被限位测量装置固定，穿戴组件b和穿戴组件c之间的连接绳16处于张紧状态，如图7所示，张紧长度为e，连接绳16被限位测量装置固定处至用户肢体关节的距离为f，用户肢体关节至连接绳16与穿戴组件c连接处的距离为g，则用户肢体夹角E的计算公式如下(大腿和小腿夹角，或上臂和下臂夹角)：
Figure BDA0003564670970000091
S12、用户发出相应套路动作矫正的控制指令A，由指令输入模块1识别控制指令A，并将指令信号传输至中央控制器2，中央控制器2通过连接绳放卷绕收装置放出连接绳16；
S13、连接绳放卷绕收装置停止放出相应连接绳16，此时，穿戴组件a和穿戴组件b之间的连接绳16处于松散状态；
S14、中央控制器2控制限位测量装置解除对连接绳16的固定，用户同步做出相应套路动作；
S15、用户发出相应套路动作矫正的控制指令B，由指令输入模块1识别控制指令B，并将指令信号传输至中央控制器2，中央控制器2控制限位测量装置重新对相应连接绳16进行固定，限位测量装置测出连接绳16从限位测量装置处被拉出的移动距离l和时间Δt，并将数据传输至中央控制器2，此时，用户肢体夹角E′的计算公式如下(大腿和小腿夹角，或上臂和下臂夹角)：
Figure BDA0003564670970000092
S16、中央控制器2计算用户肢体活动的角速度ω：
Figure BDA0003564670970000093
中央控制器2预设标准动作的角速度阈值；当角速度ω处于角速度阈值范围内时，判定用户套路动作达标；当角速度ω处于角速度阈值范围外时，判定用户套路动作不达标；
S17、通过监测输出模块9输出用户套路动作的角速度是否达标的结果；
S18、中央控制器2控制限位测量装置解除对连接绳16的固定，并通过连接绳放卷绕收装置收卷相应连接绳16，使连接绳16完全张紧，并带动用户肢体运动，直至用户肢体复位至动作的初始状态，此时，停止收卷连接绳16并通过限位测量装置重新对连接绳16进行固定；
S19、重复S12-S18，用户根据监测输出模块9输出的结果适应性调整动作速度，用户重复进行相应动作的肢体摆动角速度训练，逐渐将动作做的更加标准；
位置矫正法包括如下步骤：
S20、预先设定多种套路动作位置矫正的控制指令；
S21、在用户双臂和双腿上穿戴1-4套本设备，在用户套路动作的初始状态下，动作位于最近极限位置，连接绳16处于完全张紧状态，限位测量装置未固定连接绳16；
S22、用户发出相应套路动作矫正的控制指令C，由指令输入模块1识别控制指令C，并将指令信号传输至中央控制器2，中央控制器2通过连接绳放卷绕收装置放出连接绳16，直至连接绳16放卷到当用户套路动作处于最远极限位置时能完全张紧连接绳16的程度；
S23、用户做出相应套路动作，从最近极限位置运动到最远极限位置；
S24、用户发出相应套路动作矫正的控制指令D，由指令输入模块1识别控制指令D，并将指令信号传输至中央控制器2，中央控制器2通过连接绳放卷绕收装置收卷连接绳16，直至连接绳16收卷到当用户套路动作处于最近极限位置时能完全张紧连接绳16的程度；
S25、重复S22-S24，用户重复进行相应动作的极限位置训练，增强肌肉记忆，提高武术套路动作的训练效果。
本实施例能对用户动态动作进行矫正训练，有利于用户掌握武术套路动作的节奏，且体积小，方便携带和穿戴，使用灵活，能根据需要选择合适的场景进行训练，只要能满足用户做出武术套路动作所需要的场地大小即可，用户也可根据训练需求选择合适的设备穿戴数量，穿戴1-4个设备。用户在穿戴设备时，在肢体上依次穿戴上穿戴组件a、穿戴组件b和穿戴组件c。
在进行武术套路动作的速度矫正训练时，连接绳16被限位测量装置固定处至用户肢体关节的距离确定，用户肢体关节至连接绳16与穿戴组件c连接处的距离确定，在初始状态下连接绳16张紧长度确定，通过限位测量装置测出用户完成一个动态动作时连接绳16的移动距离以及所用时间，根据上述已知数据，能通过中央控制器2测算出用户完成一个动作后肢体摆动的角速度，从而实现对武术套路动作动态化的监测，由用户根据监测结果来针对性的矫正动作，提高或减小训练时肢体的摆动角速度，缩小与标准动作下角速度的差距。
在进行武术套路动作的位置矫正训练时，连接绳16伸出连接绳放卷绕收装置的长度存在两个极限长度，当连接绳16伸出最下极限长度时，用户肢体处于最近极限位置，当连接绳16伸出最大极限长度时，用户肢体处于最远极限位置，连接绳16伸出的长度在最小极限长度和最大极限长度之间往复调节，从而能使用户肢体能在最近极限位置和最远极限位置之间进行运动，确定用户套路动作的活动范围，实现对用户套路动作在极限位置下的矫正。
实施例二
本发明提出的一种武术套路动作矫正的设备，相较于实施例一，本实施例中，如图2所示，穿戴组件a包括佩戴件a10和设置在佩戴件a10上的固定座a13，穿戴组件b包括佩戴件b11和设置在佩戴件b11上的固定座b14，穿戴组件c包括佩戴件c12和设置在佩戴件c12上的固定座c15，固定座c15与连接绳16端部连接，佩戴件a10、佩戴件b11和佩戴件c12均为粘扣带，从而能方便的穿戴在用户肢体上，且不易在运动过程中脱落。
实施例三
本发明提出的一种武术套路动作矫正的设备，相较于实施例一，本实施例中，如图2所示，连接绳放卷绕收装置包括绕绳辊17、辊架和放卷动力装置7，绕绳辊17转动设置在辊架上，辊架设置在穿戴组件a上，放卷动力装置7设置在辊架或穿戴组件a上，放卷动力装置7与绕绳辊17驱动连接，连接绳16端部与绕绳辊17连接；中央控制器2与放卷动力装置7控制连接。通过中央控制器2能控制放卷动力装置7，放卷动力装置7能驱动绕绳辊17正反转，从而放出或卷收连接绳16。
实施例四
本发明提出的一种武术套路动作矫正的设备，相较于实施例一，本实施例中，如图3-6所示，连接绳16外周面上沿长度方向等距设置有多个连接环161，图中示意性画出了部分连接环161的分布情况；限位测量装置包括滚接组件、固定环21、固定架22、卡条24、光电发射器5、光电接收器6和计时模块，滚接组件绕固定环21中心轴均匀设置有多组，滚接组件包括转动轮18、轴承19和固定台20，连接绳16穿过多组滚接组件中的多个转动轮18，转动轮18外周面上均匀设置有多个供多个连接环161顺序卡入的卡槽181，转动轮18通过轴承19转动设置在固定台20上，固定台20设置在固定环21上，固定环21设置在固定架22上，固定架22设置在穿戴组件b上，卡条24呈扇形分布有多个，固定架22上设置有用于将卡条24插入卡槽181内或从卡槽181内移出的限位组件，多个扇形分布的卡条24均能卡入多个对应的卡槽181内，保证了限位效果；光电发射器5和光电接收器6均设置在固定架22上且相对设置，光电发射器5和光电接收器6均朝向卡槽181；中央控制器2与限位组件、光电发射器5、光电接收器6和计时模块分别通讯连接。
本实施例中，连接绳16上的连接环161卡入卡槽181内，在连接绳16移动时，能通过连接环161和卡槽181带动转动轮18转动，能保证连接绳16和转动轮18之间不会发生滑移错位。在转动轮18转动过程中，光电接收器6透过卡槽181接收到光电发射器5发出的光电信号，每接收到一次信号，表示连接绳16移动一个连接环161的距离，当转动轮18被卡条24限位固定后，用于穿过光电信号的卡槽181被卡条24卡入，卡条24遮挡光电信号，光电接收器6此时不会接收到光电发射器5发射的信号。通过中央控制器2统计信号接收次数，乘以相邻两个连接环161的距离，得到连接绳16移动的总距离。通过计时模块统计连接绳16移动的时间。
实施例五
本发明提出的一种武术套路动作矫正的设备，相较于实施例四，本实施例中，如图5-6所示，固定台20上设置有凹槽，凹槽处设置有压力传感器3，压力传感器3朝向多组滚接组件的中心轴，压力传感器3抵接在轴承19上；连接绳16上设置有拉力传感器4，拉力传感器4位于穿戴组件b和穿戴组件c之间；压力传感器3和拉力传感器4均与中央控制器2通讯连接。
本实施例中，在用户做武术套路动作过程中，连接绳16通过转动轮18和轴承19对压力传感器3施加压力，从而能使不同方位的压力传感器3检测到用户做动作时的各方位压力。拉力传感器4用于测量连接绳16被拉紧状态下的拉力，从而间接测量用户做动作时的力度。根据压力传感器3和拉力传感器4测得的压力和拉力数据，能进一步分析出用户做出武术套路动作时的参数数据，更有利于分析动作的完成质量，有利于用户矫正动作。
实施例六
本发明提出的一种武术套路动作矫正的设备，相较于实施例四，本实施例中，如图3-4所示，限位组件包括弹性连接组件、导向架23、移动板28和用于驱动移动板28伸缩移动的伸缩动力装置8，弹性连接组件共设置有多组，弹性连接组件与卡条24一一对应，弹性连接组件包括滑动杆25、抵接台26和弹性件27，滑动杆25两端分别与卡条24和抵接台26连接，滑动杆25沿转动轮18径向滑动设置在导向架23上，弹性件27两端分别与导向架23和抵接台26连接，抵接台26抵接在移动板28上，导向架23和伸缩动力装置8均设置在固定架22上；中央控制器2与伸缩动力装置8控制连接。伸缩动力装置8能实现直线形的驱动，能驱动移动板28往复移动，移动板28向外移动时能推动抵接台26运动，抵接台26带动滑动杆25移动，滑动杆25带动卡条24向卡槽181方向移动，直至卡条24充分卡入卡槽181内，实现对转动轮18的限位固定，此时弹性件27被压缩并储存弹性势能；在解除对转动轮18的固定时，移动板28反向移动，弹性件27释放弹性势能，弹性件27推动抵接台26反向移动，抵接台26通过滑动杆25带动卡条24反向移动，使得卡条24移出卡槽181，使转动轮18处于活动状态，且卡条24不会阻挡光电接收器6接收光电发射器5发射的光电信号。
卡槽181为圆弧形槽，卡槽181宽度沿槽口至槽底方向逐渐减小，卡条24包括与卡槽181结构吻合的卡嵌部，则卡条24能稳定牢靠的卡在卡槽181内，实现对转动轮18的有效限位固定。
抵接台26为半球形台状结构，抵接台26与移动板28为点接触，则能减小零件之间的磨损，提高使用寿命；弹性件27为弹簧，弹性件27套设在滑动杆25外周侧，则弹性件27不会脱落，能稳定的伸缩，使用寿命长。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (10)

1.一种武术套路动作矫正的设备，其特征在于，包括：
穿戴机构，包括依次分布的穿戴组件a、穿戴组件b和穿戴组件c；当穿戴组件a和穿戴组件b穿戴在用户上臂上时，穿戴组件c穿戴在用户同一胳膊的下臂上；当穿戴组件a和穿戴组件b穿戴在用户大腿上时，穿戴组件c穿戴在用户同一下肢的小腿上；
连接绳(16)，一端与穿戴组件c连接；
连接绳放卷绕收装置，设置在穿戴组件a上，与连接绳(16)另一端连接；
限位测量装置，设置在穿戴组件b上，用于固定连接绳(16)并获知连接绳(16)移动距离和时间；
指令输入模块(1)；
中央控制器(2)，与指令输入模块(1)、连接绳放卷绕收装置和限位测量装置分别通讯连接；
监测输出模块(9)，与中央控制器(2)通讯连接，用于输出用户套路动作结果。
2.根据权利要求1所述的一种武术套路动作矫正的设备，其特征在于，穿戴组件a包括佩戴件a(10)和设置在佩戴件a(10)上的固定座a(13)，穿戴组件b包括佩戴件b(11)和设置在佩戴件b(11)上的固定座b(14)，穿戴组件c包括佩戴件c(12)和设置在佩戴件c(12)上的固定座c(15)，固定座c(15)与连接绳(16)端部连接，佩戴件a(10)、佩戴件b(11)和佩戴件c(12)均为粘扣带。
3.根据权利要求1所述的一种武术套路动作矫正的设备，其特征在于，连接绳放卷绕收装置包括绕绳辊(17)、辊架和放卷动力装置(7)，绕绳辊(17)转动设置在辊架上，辊架设置在穿戴组件a上，放卷动力装置(7)设置在辊架或穿戴组件a上，放卷动力装置(7)与绕绳辊(17)驱动连接，连接绳(16)端部与绕绳辊(17)连接；中央控制器(2)与放卷动力装置(7)控制连接。
4.根据权利要求1所述的一种武术套路动作矫正的设备，其特征在于，连接绳(16)外周面上沿长度方向等距设置有多个连接环(161)；限位测量装置包括滚接组件、固定环(21)、固定架(22)、卡条(24)、光电发射器(5)、光电接收器(6)和计时模块，滚接组件绕固定环(21)中心轴均匀设置有多组，滚接组件包括转动轮(18)、轴承(19)和固定台(20)，转动轮(18)外周面上均匀设置有多个供多个连接环(161)顺序卡入的卡槽(181)，转动轮(18)通过轴承(19)转动设置在固定台(20)上，固定台(20)设置在固定环(21)上，固定环(21)设置在固定架(22)上，固定架(22)设置在穿戴组件b上，卡条(24)呈扇形分布有多个，固定架(22)上设置有用于将卡条(24)插入卡槽(181)内或从卡槽(181)内移出的限位组件；光电发射器(5)和光电接收器(6)均设置在固定架(22)上且相对设置，光电发射器(5)和光电接收器(6)均朝向卡槽(181)；中央控制器(2)与限位组件、光电发射器(5)、光电接收器(6)和计时模块分别通讯连接。
5.根据权利要求4所述的一种武术套路动作矫正的设备，其特征在于，固定台(20)上设置有凹槽，凹槽处设置有压力传感器(3)，压力传感器(3)朝向多组滚接组件的中心轴，压力传感器(3)抵接在轴承(19)上；连接绳(16)上设置有拉力传感器(4)，拉力传感器(4)位于穿戴组件b和穿戴组件c之间；压力传感器(3)和拉力传感器(4)均与中央控制器(2)通讯连接。
6.根据权利要求4所述的一种武术套路动作矫正的设备，其特征在于，限位组件包括弹性连接组件、导向架(23)、移动板(28)和用于驱动移动板(28)伸缩移动的伸缩动力装置(8)，弹性连接组件共设置有多组，弹性连接组件与卡条(24)一一对应，弹性连接组件包括滑动杆(25)、抵接台(26)和弹性件(27)，滑动杆(25)两端分别与卡条(24)和抵接台(26)连接，滑动杆(25)沿转动轮(18)径向滑动设置在导向架(23)上，弹性件(27)两端分别与导向架(23)和抵接台(26)连接，抵接台(26)抵接在移动板(28)上，导向架(23)和伸缩动力装置(8)均设置在固定架(22)上；中央控制器(2)与伸缩动力装置(8)控制连接。
7.根据权利要求6所述的一种武术套路动作矫正的设备，其特征在于，卡槽(181)为圆弧形槽，卡槽(181)宽度沿槽口至槽底方向逐渐减小，卡条(24)包括与卡槽(181)结构吻合的卡嵌部。
8.根据权利要求6所述的一种武术套路动作矫正的设备，其特征在于，抵接台(26)为半球形台状结构，抵接台(26)与移动板(28)为点接触；弹性件(27)为弹簧，弹性件(27)套设在滑动杆(25)外周侧。
9.根据权利要求1所述的一种武术套路动作矫正的设备，其特征在于，使用方法包括速度矫正法，速度矫正法包括如下步骤：
S10、预先设定多种套路动作速度矫正的控制指令；
S11、在用户双臂和双腿上穿戴1-4套本设备，在用户套路动作的初始状态下，连接绳(16)被限位测量装置固定，穿戴组件b和穿戴组件c之间的连接绳(16)处于张紧状态，张紧长度为e，连接绳(16)被限位测量装置固定处至用户肢体关节的距离为f，用户肢体关节至连接绳(16)与穿戴组件c连接处的距离为g，则用户肢体夹角E的计算公式如下：
Figure FDA0003564670960000031
S12、用户发出相应套路动作矫正的控制指令A，由指令输入模块(1)识别控制指令A，并将指令信号传输至中央控制器(2)，中央控制器(2)通过连接绳放卷绕收装置放出连接绳(16)；
S13、连接绳放卷绕收装置停止放出相应连接绳(16)，此时，穿戴组件a和穿戴组件b之间的连接绳(16)处于松散状态；
S14、中央控制器(2)控制限位测量装置解除对连接绳(16)的固定，用户同步做出相应套路动作；
S15、用户发出相应套路动作矫正的控制指令B，由指令输入模块(1)识别控制指令B，并将指令信号传输至中央控制器(2)，中央控制器(2)控制限位测量装置重新对相应连接绳(16)进行固定，限位测量装置测出连接绳(16)从限位测量装置处被拉出的移动距离l和时间Δt，并将数据传输至中央控制器(2)，此时，用户肢体夹角E′的计算公式如下：
Figure FDA0003564670960000041
S16、中央控制器(2)计算用户肢体活动的角速度ω：
Figure FDA0003564670960000042
中央控制器(2)预设标准动作的角速度阈值；当角速度ω处于角速度阈值范围内时，判定用户套路动作达标；当角速度ω处于角速度阈值范围外时，判定用户套路动作不达标；
S17、通过监测输出模块(9)输出用户套路动作的角速度是否达标的结果；
S18、中央控制器(2)控制限位测量装置解除对连接绳(16)的固定，并通过连接绳放卷绕收装置收卷相应连接绳(16)，使连接绳(16)完全张紧，并带动用户肢体运动，直至用户肢体复位至动作的初始状态，此时，停止收卷连接绳(16)并通过限位测量装置重新对连接绳(16)进行固定；
S19、重复S12-S18，用户根据监测输出模块(9)输出的结果适应性调整动作速度，用户重复进行相应动作的肢体摆动角速度训练。
10.根据权利要求9所述的一种武术套路动作矫正的设备，其特征在于，使用方法还包括位置矫正法，位置矫正法包括如下步骤：
S20、预先设定多种套路动作位置矫正的控制指令；
S21、在用户双臂和双腿上穿戴1-4套本设备，在用户套路动作的初始状态下，动作位于最近极限位置，连接绳(16)处于完全张紧状态，限位测量装置未固定连接绳(16)；
S22、用户发出相应套路动作矫正的控制指令C，由指令输入模块(1)识别控制指令C，并将指令信号传输至中央控制器(2)，中央控制器(2)通过连接绳放卷绕收装置放出连接绳(16)，直至连接绳(16)放卷到当用户套路动作处于最远极限位置时能完全张紧连接绳(16)的程度；
S23、用户做出相应套路动作，从最近极限位置运动到最远极限位置；
S24、用户发出相应套路动作矫正的控制指令D，由指令输入模块(1)识别控制指令D，并将指令信号传输至中央控制器(2)，中央控制器(2)通过连接绳放卷绕收装置收卷连接绳(16)，直至连接绳(16)收卷到当用户套路动作处于最近极限位置时能完全张紧连接绳(16)的程度；
S25、重复S22-S24，用户重复进行相应动作的极限位置训练。
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