CN205832469U - 一种全方位跑步训练机 - Google Patents

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薛嵘
梁立竟
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    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A63B2022/0271—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills omnidirectional

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Abstract

本实用新型具体涉及一种全方位跑步训练机，包括训练台，所述训练台包括支撑架和设置在支撑架上的中心盘、训练台控制器、至少四条第一预设长度的跑带及至少四条第二预设长度的跑带，其中，第一预设长度＞第二预设长度，每一第一预设长度的跑带及每一第二预设长度的跑带皆配置有与训练台控制器连接的驱动电机；第一预设长度的跑带以中心盘为圆心向四周辐射，每相邻两条第一预设长度的跑带之间的圆心角相等，每相邻两条第一预设长度的跑带中间设置一条第二预设长度的跑带；第二预设长度的跑带一端与中心盘间隔预设距离，另一端延伸到第一预设长度的跑带所在的圆周上。本实用新型提供的技术方案，能够帮助用户实现上下左右前后及水平面360度全方位的跑步训练。

Description

一种全方位跑步训练机
技术领域
本实用新型涉及健身训练器械技术领域，具体涉及一种全方位跑步训练机。
背景技术
跑步机是家庭及健身房常备的器材，而且是家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择。
目前市面上的跑步机都是固定跑道方向的原地运动器械，用户使用跑步机时，用户相对跑带的跑步位置不能改变，跑步体验非常单调，不能很好地协助运动中人员进行体能训练。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全方位跑步训练机，能够帮助用户实现上下左右前后及水平面360度全方位的跑步训练。
为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种全方位跑步训练机，包括训练台，所述训练台包括支撑架和设置在所述支撑架上的中心盘、训练台控制器、至少四条第一预设长度的跑带及至少四条第二预设长度的跑带，其中，
第一预设长度＞第二预设长度，每一所述第一预设长度的跑带及每一所述第二预设长度的跑带皆配置有与所述训练台控制器连接的驱动电机；
所述第一预设长度的跑带以中心盘为圆心向四周辐射，每相邻两条第一预设长度的跑带之间的圆心角相等，每相邻两条第一预设长度的跑带中间设置一条第二预设长度的跑带；所述第二预设长度的跑带一端与所述中心盘间隔预设距离，另一端延伸到所述第一预设长度的跑带所在的圆周上。
优选地，所述全方位跑步训练机，还包括测量表带，所述测量表带捆绑在用户的小腿上，
所述测量表带包括测量表带控制器及与所述测量表带控制器连接的加速度传感器和无线信号发送模块；所述训练台还包括与所述训练台控制器连接的无线信号接收模块；
所述加速度传感器将用户当前时刻的加速度信息发送给所述测量表带控制器，所述测量表带控制器计算用户当前时刻的跑步速度并发送给所述无线信号发送模块；所述无线信号接收模块与所述无线信号发送模块无线连接，所述无线信号接收模块接收无线信号发送模块发送的用户当前时刻的跑步速度并发送给所述训练台控制器，所述训练台控制器控制所述驱动电机的转动速度。
优选地，用户当前时刻所在跑带的驱动电机的转动速度＝用户当前时刻的跑步速度*(1+n％)，n∈[0,5]。
优选地，每一所述第一预设长度的跑带及每一所述第二预设长度的跑带还配置有与所述训练台控制器连接的电动推杆；所述测量表带还包括与所述测量表带控制器连接的超声波测距传感器；
所述超声波测距传感器将当前时刻用户小腿距离所在跑带的高度信息发送给所述测量表带控制器，所述测量表带控制器计算当前时刻起预设时段内用户小腿距离所在跑带的高度变化趋势并发送给所述无线信号发送模块；所述无线信号接收模块接收无线信号发送模块发送的所述高度变化趋势并发送给所述训练台控制器，所述训练台控制器控制所述电动推杆的升降高度。
优选地，所述升降高度H根据公式H＝L*tanθ,θ∈[0°,30°],L≥1m计算，其中L为第一预设长度或第二预设长度，当L为第一预设长度时，θ为第一预设长度的跑带与水平面之间的夹角；当L为第二预设长度时，θ为第二预设长度的跑带与水平面之间的夹角，θ为已知量。
优选地，所述全方位跑步训练机，还包括设置在所述支撑架上的减震器，所述减震器包括弹簧减震器、油压减震器和气压减震器中的一种或多种。
优选地，所述无线信号发送模块和无线信号接收模块为ZigBee模块、蓝牙模块和RF模块中的任一种。
本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
1、由于第一预设长度的跑带以中心盘为圆心向四周辐射，每相邻两条第一预设长度的跑带之间的圆心角相等，每相邻两条第一预设长度的跑带中间设置一条第二预设长度的跑带，当用户想实现左右及水平面360度的跑步训练时，可以通过交替设置的第一预设长度的跑带和第二预设长度的跑带进行跑步位置切换，因此，本实用新型提供的这种全方位跑步训练机除了能提供传统跑步机的前后跑步位置切换功能外(不变换跑带，只在当前跑带上进行前后移动即可实现)，还能提供左右跑步位置切换和水平面360度跑步位置切换功能。
2、由于每一第一预设长度的跑带及每一第二预设长度的跑带还配置有与训练台控制器连接的电动推杆，所以本实用新型提供的这种全方位跑步训练机还能提供跑步位置上下升降功能。
3、由于加速度传感器将用户当前时刻的加速度信息发送给测量表带控制器，测量表带控制器计算用户当前时刻的跑步速度并发送给无线信号发送模块；无线信号接收模块与无线信号发送模块无线连接，无线信号接收模块接收无线信号发送模块发送的用户当前时刻的跑步速度并发送给训练台控制器，训练台控制器控制驱动电机的转动速度，因此，本实用新型提供的这种全方位跑步训练机还能实现根据用户当前时刻的跑步速度智能调整跑带速度，帮助用户更好地进行体能训练，提供用户体验。
4、由于超声波测距传感器将当前时刻用户小腿距离所在跑带的高度信息发送给测量表带控制器，测量表带控制器计算当前时刻起预设时段内用户小腿距离所在跑带的高度变化趋势并发送给无线信号发送模块；无线信号接收模块接收无线信号发送模块发送的高度变化趋势并发送给训练台控制器，训练台控制器控制所述电动推杆的升降高度，因此，本实用新型提供的这种全方位跑步训练机还能实现根据预测的当前时刻起预设时段内用户小腿距离所在跑带的高度变化趋势智能调节跑带升降高度，帮助用户更好地进行体能训练，提高用户体验。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的一种全方位跑步训练机中训练台的结构示意图；
图2为本实用新型另一实施例提供的一种全方位跑步训练机的电路示意框图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
参见图1和图2，本实用新型一实施例提供的一种全方位跑步训练机，包括训练台10，所述训练台包括支撑架(附图中未示出)和设置在所述支撑架上的中心盘105、训练台控制器101、至少四条第一预设长度的跑带106及至少四条第二预设长度的跑带107，其中，
第一预设长度＞第二预设长度，每一所述第一预设长度的跑带106及每一所述第二预设长度的跑带107皆配置有与所述训练台控制器101连接的驱动电机102；
所述第一预设长度的跑带以中心盘105为圆心向四周辐射，每相邻两条第一预设长度的跑带106之间的圆心角相等，每相邻两条第一预设长度的跑带106中间设置一条第二预设长度的跑带107；所述第二预设长度的跑带107一端与所述中心盘105间隔预设距离，另一端延伸到所述第一预设长度的跑带106所在的圆周上。
不难理解的是，由于第一预设长度的跑带以中心盘为圆心向四周辐射，越远离中心盘，每相邻的两条第一预设长度的跑带之间的圆心角所对应的弧线距离越大，所以在每相邻的两条第一预设长度的跑带中间，远离中心盘的位置设置一条第二预设长度的跑带，这样便于用户在不同的跑带之间进行位置切换。
另外，第二预设长度＜第一预设长度，这样设置的好处是为了避免各跑带在靠近中心盘处由于接触碰撞带来的摩擦，例如：假设第二预设长度≥第一预设长度，那么，在靠近中心盘处，由于相邻两跑带之间的圆心角所对应的弧线距离变小，很容易造成第一预设长度的跑带和第二预设长度的跑带挤在一起，跑带在转动的过程中，会由于接触碰撞产生摩擦，降低用户体验。
优选地，所述全方位跑步训练机，还包括测量表带20，所述测量表带捆绑在用户的小腿上，
所述测量表带20包括测量表带控制器201及与所述测量表带控制器201连接的加速度传感器202和无线信号发送模块204；所述训练台10还包括与所述训练台控制器101连接的无线信号接收模块104；
所述加速度传感器202将用户当前时刻的加速度信息发送给所述测量表带控制器201，所述测量表带控制器201计算用户当前时刻的跑步速度并发送给所述无线信号发送模块204；所述无线信号接收模块104与所述无线信号发送模块204无线连接，所述无线信号接收模块104接收无线信号发送模块204发送的用户当前时刻的跑步速度并发送给所述训练台控制器101，所述训练台控制器101控制所述驱动电机102的转动速度。
需要说明的是，为了便于用户从当前时刻所在的跑带切换到相邻的跑带，训练台控制器会根据用户当前时刻的跑步速度，控制所有跑带的驱动电机的转动速度皆与用户当前时刻的跑步速度相等。
优选地，用户当前时刻所在跑带的驱动电机102的转动速度＝用户当前时刻的跑步速度*(1+n％)，n∈[0,5]。这样设置是为了防止用户跑出当前所在的跑带。
优选地，每一所述第一预设长度的跑带106及每一所述第二预设长度的跑带107还配置有与所述训练台控制器连接的电动推杆103；所述测量表带20还包括与所述测量表带控制器201连接的超声波测距传感器203；
所述超声波测距传感器203将当前时刻用户小腿距离所在跑带的高度信息发送给所述测量表带控制器201，所述测量表带控制器201计算当前时刻起预设时段内用户小腿距离所在跑带的高度变化趋势并发送给所述无线信号发送模块204；所述无线信号接收模块104接收无线信号发送模块204发送的所述高度变化趋势并发送给所述训练台控制器101，所述训练台控制器101控制所述电动推杆103的升降高度。
优选地，所述升降高度H根据公式H＝L*tanθ,θ∈[0°,30°],L≥1m计算，其中L为第一预设长度或第二预设长度，当L为第一预设长度时，θ为第一预设长度的跑带106与水平面之间的夹角；当L为第二预设长度时，θ为第二预设长度的跑带107与水平面之间的夹角，θ为已知量。
优选地，所述全方位跑步训练机，还包括设置在所述支撑架上的减震器(附图中未示出)，所述减震器包括弹簧减震器、油压减震器和气压减震器中的一种或多种。
优选地，所述无线信号发送模块204和无线信号接收模块104为ZigBee模块、蓝牙模块和RF模块中的任一种。
由上述技术方案可知，本实用新型提供的这种全方位跑步训练机，由于第一预设长度的跑带以中心盘为圆心向四周辐射，每相邻两条第一预设长度的跑带之间的圆心角相等，每相邻两条第一预设长度的跑带中间设置一条第二预设长度的跑带，当用户想实现左右及水平面360度的跑步训练时，可以通过交替设置的第一预设长度的跑带和第二预设长度的跑带进行跑步位置切换，因此，本实用新型提供的这种全方位跑步训练机除了能提供传统跑步机的前后跑步位置切换功能外(不变换跑带，只在当前跑带上进行前后移动即可实现)，还能提供左右跑步位置切换和水平面360度跑步位置切换功能。
另外，由于每一第一预设长度的跑带及每一第二预设长度的跑带还配置有与训练台控制器连接的电动推杆，所以本实用新型提供的这种全方位跑步训练机还能提供跑步位置上下升降功能。
再者，由于加速度传感器将用户当前时刻的加速度信息发送给测量表带控制器，测量表带控制器计算用户当前时刻的跑步速度并发送给无线信号发送模块；无线信号接收模块与无线信号发送模块无线连接，无线信号接收模块接收无线信号发送模块发送的用户当前时刻的跑步速度并发送给训练台控制器，训练台控制器控制驱动电机的转动速度，因此，本实用新型提供的这种全方位跑步训练机还能实现根据用户当前时刻的跑步速度智能调整跑带速度，帮助用户更好地进行体能训练，提供用户体验。
由于超声波测距传感器将当前时刻用户小腿距离所在跑带的高度信息发送给测量表带控制器，测量表带控制器计算当前时刻起预设时段内用户小腿距离所在跑带的高度变化趋势并发送给无线信号发送模块；无线信号接收模块接收无线信号发送模块发送的高度变化趋势并发送给训练台控制器，训练台控制器控制所述电动推杆的升降高度，因此，本实用新型提供的这种全方位跑步训练机还能实现根据预测的当前时刻起预设时段内用户小腿距离所在跑带的高度变化趋势智能调节跑带升降高度，帮助用户更好地进行体能训练，提高用户体验。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

Claims (7)

1.一种全方位跑步训练机，其特征在于，包括训练台，所述训练台包括支撑架和设置在所述支撑架上的中心盘、训练台控制器、至少四条第一预设长度的跑带及至少四条第二预设长度的跑带，其中，
第一预设长度＞第二预设长度，每一所述第一预设长度的跑带及每一所述第二预设长度的跑带皆配置有与所述训练台控制器连接的驱动电机；
所述第一预设长度的跑带以中心盘为圆心向四周辐射，每相邻两条第一预设长度的跑带之间的圆心角相等，每相邻两条第一预设长度的跑带中间设置一条第二预设长度的跑带；所述第二预设长度的跑带一端与所述中心盘间隔预设距离，另一端延伸到所述第一预设长度的跑带所在的圆周上。
2.根据权利要求1所述的全方位跑步训练机，其特征在于，还包括测量表带，所述测量表带捆绑在用户的小腿上，
所述测量表带包括测量表带控制器及与所述测量表带控制器连接的加速度传感器和无线信号发送模块；所述训练台还包括与所述训练台控制器连接的无线信号接收模块；
所述加速度传感器将用户当前时刻的加速度信息发送给所述测量表带控制器，所述测量表带控制器计算用户当前时刻的跑步速度并发送给所述无线信号发送模块；所述无线信号接收模块与所述无线信号发送模块无线连接，所述无线信号接收模块接收无线信号发送模块发送的用户当前时刻的跑步速度并发送给所述训练台控制器，所述训练台控制器控制所述驱动电机的转动速度。
3.根据权利要求2所述的全方位跑步训练机，其特征在于，用户当前时刻所在跑带的驱动电机的转动速度＝用户当前时刻的跑步速度*(1+n％)，n∈[0,5]。
4.根据权利要求2或3所述的全方位跑步训练机，其特征在于，每一所述第一预设长度的跑带及每一所述第二预设长度的跑带还配置有与所述训练 台控制器连接的电动推杆；所述测量表带还包括与所述测量表带控制器连接的超声波测距传感器；
所述超声波测距传感器将当前时刻用户小腿距离所在跑带的高度信息发送给所述测量表带控制器，所述测量表带控制器计算当前时刻起预设时段内用户小腿距离所在跑带的高度变化趋势并发送给所述无线信号发送模块；所述无线信号接收模块接收无线信号发送模块发送的所述高度变化趋势并发送给所述训练台控制器，所述训练台控制器控制所述电动推杆的升降高度。
5.根据权利要求4所述的全方位跑步训练机，其特征在于，所述升降高度H根据公式H＝L*tanθ,θ∈[0°,30°],L≥1m计算，其中L为第一预设长度或第二预设长度，当L为第一预设长度时，θ为第一预设长度的跑带与水平面之间的夹角；当L为第二预设长度时，θ为第二预设长度的跑带与水平面之间的夹角，θ为已知量。
6.根据权利要求1所述的全方位跑步训练机，其特征在于，还包括设置在所述支撑架上的减震器，所述减震器包括弹簧减震器、油压减震器和气压减震器中的一种或多种。
7.根据权利要求2所述的全方位跑步训练机，其特征在于，所述无线信号发送模块和无线信号接收模块为ZigBee模块、蓝牙模块和RF模块中的任一种。
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