CN114652382A - 电驱动包皮吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电驱动包皮吻合器，它包括吻合器身、龟头罩以及吻切机构，所述吻切机构设于吻合器身的前端，所述龟头罩连接在吻切机构的前侧，所述吻切机构通过电动击发机构进行驱动，电动击发机构包括设于吻切机构后侧的顶推件、转动连接在吻合器身上的联动件、带动联动件反复摆动的凸轮组件以及驱动凸轮组件转动的电机。本发明的目的在于提供一种采用电击发且稳定可靠的电驱动包皮吻合器。本发明的优点在于：1.稳定：电动击发机构驱动吻切机构切割包皮，输出稳定，同时可以解放医生对切割动作的注意力，将医生的注意力集中，使器械保持稳定，提高手术安全性。2.省力：采用电驱动方式可以使医生解放击发动作，省力且安全。

Description

电驱动包皮吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体为一种电驱动包皮吻合器。

背景技术

包皮切割吻合器是对男性阴茎包皮组织施行外科手术时经常使用的一种医疗器械，在普外科手术治疗中，包皮切割吻合器常被用于完成组织的切割闭合功能。包皮切割吻合器的工作原理为将组织放置在钉仓组和抵钉座组之间，通过调整钉仓组和抵钉座组之间的距离对组织进行合理压榨，当钉仓组和抵钉座组之间的距离达到有效缝合的安全范围时击发，将U形缝钉压缩成D形对组织进行缝合，防止出血。

传统的包皮切割吻合器采用纯机械方式依靠医生经验判断完成击发动作。这就要求医生在手术过程中，完全依据经验判断合理的击发力量及保压时间。然而，不同医生因个人习惯、经验不同等手术误差较大，很难保证每次手术的稳定性，容易出现成钉不一致、二次成钉等现象，从而出现组织出血等现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用电击发且稳定可靠的电驱动包皮吻合器。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种电驱动包皮吻合器，它包括吻合器身、龟头罩以及吻切机构，所述吻切机构设于吻合器身的前端，所述龟头罩连接在吻切机构的前侧，所述吻切机构通过电动击发机构进行驱动，电动击发机构包括设于吻切机构后侧的顶推件、转动连接在吻合器身上的联动件、带动联动件反复摆动的凸轮组件以及驱动凸轮组件转动的电机。

较之现有技术而言，本发明的优点在于：

1.稳定：电动击发机构驱动吻切机构切割包皮，输出稳定，同时可以解放医生对切割动作的注意力，将医生的注意力集中，使器械保持稳定，提高手术安全性。

2.省力：采用电驱动方式可以使医生解放击发动作，省力且安全。

3.减小损伤：手术过程中可避免医生因用力导致吻合器左右摆动，减小组织损伤。

4.切割吻合一次完成，避免出现人为的停顿或其它误操作造成的成钉不一致、二次成钉等现象；医生可以根据自身的经验或患者的情况自由控制保压时间，确保止血效果。

附图说明

图1是本发明一种电驱动包皮吻合器实施例的结构示意图。

图2是电驱动包皮吻合器另一状态的结构示意图。

图3是图2中A处放大视图。

图4是图3另一状态的结构示意图。

图5是电驱动包皮吻合器内部结构的立体结构示意图。

图6是滑动齿和销钉的配合关系示意图。

图7是双头卡簧管的连接示意图。

图8是双头卡簧管的结构示意图。

图9是推钮的安装状态示意图。

图10是推钮和锁定滑槽的工作原理示意图(未锁定)。

图11是推钮和锁定滑槽的工作原理示意图(锁定)。

标号说明：1吻合器身、11推钮、12滑销、2龟头罩、21丝杆、22解锁感应单元、23销钉、24双头卡簧管、25插接筒、26卡簧片、27卡合凸起部、28插头、29环槽、3吻切机构、4调节机构、41调节螺母、42滑动齿、43锁定滑槽、5电动击发机构、51电机、52联动件、53转盘、54凸轮、55复位导轨、56导向块、57拨动片A、58拨动片B、59滑动开关、510操控扳机、511器械保险、512顶筒、513传动片、7电子保险机构。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1至图11所示为本发明提供的一种电驱动包皮吻合器的实施例示意图。

一种电驱动包皮吻合器，它包括吻合器身1、龟头罩2以及吻切机构3，所述吻切机构3设于吻合器身1的前端，所述龟头罩2连接在吻切机构3的前侧；

所述吻切机构3通过电动击发机构5进行驱动，电动击发机构5包括设于吻切机构3后侧的顶推件、转动连接在吻合器身1上的联动件52、带动联动件52反复摆动的凸轮组件以及驱动凸轮组件转动的电机51。

所述凸轮组件包括连接在电机51输出轴上的转盘53、设置在转盘53内圈处的凸轮54以及设于转盘53外圈的复位导轨55；

所述联动件52的上侧自由端连接在顶推件的后端，联动件52的下侧自由端分别与凸轮54和复位导轨55配合。

所述凸轮54的外周曲面与联动件52下端部内侧面配合，所述联动件52下端部外侧面设有导向块56，所述导向块56与复位导轨55配合。

复位导轨55为弧形导轨，导向块的外侧面设有与弧形导轨配合的弧形面。

所述顶推件上设有两前后间隔的拨动片A57和拨动片B58；所述吻合器身1上还设有用于控制电机51的滑动开关59，滑动开关59位于拨动片A57和拨动片B58之间；

当滑动开关59由拨动片B58带动前移到位时，电机51停止转动；当滑动开关59由拨动片A57带动后移到位时，电机51停止转动。

所述吻合器身1上还设有操控扳机510，滑动开关59前移过程中，电机51启动通过扣动操控扳机510；滑动开关59后移过程中，电机51启动通过松开操控扳机510。

所述操控扳机510上设有器械保险511。

所述顶推件包括顶筒512以及连接在顶筒512和联动件52之间的传动片513。

所述吻合器身1的后侧设有调节机构4；

所述调节机构4包括调节螺母41，所述龟头罩2的后端固定有与调节螺母41配合的丝杆21。

所述龟头罩2和丝杆21之间通过双头卡簧管连接，龟头罩2和丝杆21上均设有与双头卡簧管配合的插头。

所述双头卡簧管的前端及后端设有插接筒，插接筒的侧壁设有至少两片卡簧片，各卡簧片的尾端固定在插接筒上，卡簧片的另一端为自由端，并且卡簧片的内侧壁设有卡合凸起部；所述插头上设有与卡合凸起部限位配合的环槽。

双头卡簧管的作用：电动包皮吻合器重复使用时，双头卡簧管做为一次性产品使用，其先与丝杆21连接，再与龟头罩2连接，可避免龟头罩2与丝杆21直接接触，导致龟头罩2被污染。

当插头插入插接筒时，插头接触卡合凸起部，并将卡簧片向外周侧撑开；插头继续深入时，卡合凸起部落入环槽内，卡簧片因为弹性自动复位，完成连接，当有外部件顶压住卡簧片时，完成固定；当无外部件顶压住卡簧片时，可自由插拔，实现快速拆合。

所述吻合器身1上还设有电子保险机构7，所述电子保险机构7包括感应开关，所述丝杆21上设有与感应开关配合的解锁感应单元22，当解锁感应单元22移动至感应开关位置时，电机51接通电源。

所述调节螺母41的前端设有一圈滑动齿42，所述丝杆21上设有与滑动齿42配合的销钉23。

所述调节螺母41的外周壁设有若干锁定滑槽43，各锁定滑槽43前后延伸设置，并以丝杆21为中心呈环形对称分布；

所述吻合器身1上设有推钮11，所述推钮11可相对吻合器身1前后滑移运动，推钮11的内侧设有与锁定滑槽43限位配合的滑销12。

所述调节螺母41的外周壁设有若干限位片，各限位片前后延伸设置，并以丝杆21为中心呈环形对称分布，两相邻限位片之间形成锁定滑槽43。

所述调节螺母41的前端设有凸台，所述限位片的前端连接在凸台的后侧面上。

所述限位片为朝调节螺母41的旋转侧弯折的弧形片，各弧形片的弯折方向一致；所述滑销12的末端设有与两弧形片之间轮廓相匹配的卡合部。

当确定调节螺母41旋转到位后，拨动推钮11，使滑销12卡入对应的锁定滑槽43内，锁住调节螺母41回退的方向，防止其在击发过程中受力过大，导致调节螺母41反旋。

本发明的工作原理如下：

1.调节螺母41与丝杆21通过螺纹连接，旋转调节螺母41控制丝杆21往复运动。

2.手术时，将组织固定在龟头罩2，再将龟头罩2插入吻切机构3内，并与丝杆21连接，通过旋转调节螺母41控制丝杆21的直线往复运动，从而带动龟头罩2。

3.旋转调节螺母41，将龟头罩2和吻切机构3紧紧贴平，同时丝杆21的解锁感应单元22触发感应开关，解锁电子保险，使电机51接通电源。

4.在旋转调节螺母41时，龟头罩2即将与吻切机构3完成贴紧时，销钉23与滑动齿42逐渐开始接触，将出现明显的触觉反馈，随着继续旋转，触觉反馈将越来越重，以提示使用者，即将旋转到位，之后的转动需要慎重。

5.当确定调节螺母41旋转到位后，打开器械保险511，扣动操控扳机510，电机51开始旋转；凸轮54推动联动件52下端，联动件52上端推动顶推件向前，传动片513和顶筒512将力传导给吻切机构3内的推钉板，以完成切割和吻合操作，上述过程电机51大致转动2/3圈。

6.当顶推件前移至极限值时，顶推件上的拨动片B58带动滑动开关59转换至前端(电机51停止并改变电机51的启动方式)，此时保持扣动操控扳机510不动，电机51一直停止旋转，实现保压的功能。

7.当医生认为保压时间充足后，松开操控扳机510，电机51继续旋转剩下的1/3圈，复位导轨55配合导向块56，拉回联动件52下端，通过传动片513和顶筒512将推钉板复位，此时顶推件上的拨动片A57带动滑动开关59转换至后端，电机51停止旋转。

Claims (11)

1.一种电驱动包皮吻合器，它包括吻合器身(1)、龟头罩(2)以及吻切机构(3)，所述吻切机构(3)设于吻合器身(1)的前端，所述龟头罩(2)连接在吻切机构(3)的前侧，其特征在于：

所述吻切机构(3)通过电动击发机构(5)进行驱动，电动击发机构(5)包括设于吻切机构(3)后侧的顶推件、转动连接在吻合器身(1)上的联动件(52)、带动联动件(52)反复摆动的凸轮组件以及驱动凸轮组件转动的电机(51)。

2.根据权利要求1所述的电驱动包皮吻合器，其特征在于：所述凸轮组件包括连接在电机(51)输出轴上的转盘(53)、设置在转盘(53)内圈处的凸轮(54)以及设于转盘(53)外圈的复位导轨(55)；

所述联动件(52)的上侧自由端连接在顶推件的后端，联动件(52)的下侧自由端分别与凸轮(54)和复位导轨(55)配合。

3.根据权利要求2所述的电驱动包皮吻合器，其特征在于：所述凸轮(54)的外周曲面与联动件(52)下端部内侧面配合，所述联动件(52)下端部外侧面设有导向块(56)，所述导向块(56)与复位导轨(55)配合。

4.根据权利要求2所述的电驱动包皮吻合器，其特征在于：所述顶推件上设有两前后间隔的拨动片A(57)和拨动片B(58)；所述吻合器身(1)上还设有用于控制电机(51)的滑动开关(59)，滑动开关(59)位于拨动片A(57)和拨动片B(58)之间；

当滑动开关(59)由拨动片B(58)带动前移到位时，电机(51)停止转动；当滑动开关(59)由拨动片A(57)带动后移到位时，电机(51)停止转动。

5.根据权利要求4所述的电驱动包皮吻合器，其特征在于：所述吻合器身(1)上还设有操控扳机(510)，滑动开关(59)前移过程中，电机(51)启动通过扣动操控扳机(510)；滑动开关(59)后移过程中，电机(51)启动通过松开操控扳机(510)。

6.根据权利要求2所述的电驱动包皮吻合器，其特征在于：所述顶推件包括顶筒(512)以及连接在顶筒(512)和联动件(52)之间的传动片(513)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的电驱动包皮吻合器，其特征在于：所述吻合器身(1)的后侧设有调节机构(4)；

所述调节机构(4)包括调节螺母(41)，所述龟头罩(2)的后端固定有与调节螺母(41)配合的丝杆(21)。

8.根据权利要求7所述的电驱动包皮吻合器，其特征在于：所述龟头罩(2)和丝杆(21)之间通过双头卡簧管连接，龟头罩(2)和丝杆(21)上均设有与双头卡簧管配合的插头。

9.根据权利要求7所述的电驱动包皮吻合器，其特征在于：所述吻合器身(1)上还设有电子保险机构(7)，所述电子保险机构(7)包括感应开关，所述丝杆(21)上设有与感应开关配合的解锁感应单元(22)，当解锁感应单元(22)移动至感应开关位置时，电机(51)接通电源。

10.根据权利要求7所述的电驱动包皮吻合器，其特征在于：所述调节螺母(41)的前端设有一圈滑动齿(42)，所述丝杆(21)上设有与滑动齿(42)配合的销钉(23)。

11.根据权利要求7所述的电驱动包皮吻合器，其特征在于：所述调节螺母(41)的外周壁设有若干锁定滑槽(43)，各锁定滑槽(43)前后延伸设置，并以丝杆(21)为中心呈环形对称分布；

所述吻合器身(1)上设有推钮(11)，所述推钮(11)可相对吻合器身(1)前后滑移运动，推钮(11)的内侧设有与锁定滑槽(43)限位配合的滑销(12)。

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