CN114651604B - 一种榨菜收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种榨菜收割机，解决现有技术中的榨菜收割机在收割后的青菜头上留有较多茎叶的问题。一种榨菜收割机，包括主机和收割机头，所述收割机头包括机头架、打叶机构、切割机构、送料机构和青菜头除杂机构，所述打叶机构、切割机构、送料机构和青菜头除杂机构均通过机头架与主机相连；所述青菜头除杂机构包括倾斜设置的除杂通道，所述除杂通道由若干根导杆环绕设置形成，所述除杂通道外侧设有若干个环形刀，若干个环形刀沿所述除杂通道从上至下设置，并且若干个所述环形刀的刀刃均朝向除杂通道的上端。本发明通过设置青菜头除杂机构对切割机构收割后的青菜头上残留的多余茎叶进行去除，从而能够收获到干净的青菜头，并且节省了二次处理所耗费的人力。

Description

一种榨菜收割机
技术领域
本发明属于榨菜收割技术领域，具体涉及一种榨菜收割机。
背景技术
榨菜，被子植物门，双子叶植物纲、十字花科、芸薹属，为草本植物。榨菜的形态主要包括茎叶、青菜头以及菜根。榨菜成熟后通过收割去除茎叶和菜根，留下青菜头，将青菜头进行储藏或进行腌制等处理。目前对榨菜进行收割时，主要通过人工或采用收割设备进行收割，采用人工收割，劳动强度很大并且工作效率低；现有的收割设备虽然能完成收割操作，但是由于榨菜的青菜头大小不一且不规则，这就导致在收割后的大部分青菜头上还会留有较多的茎叶，在腌制前还需要对这些残留的茎叶进行二次处理，非常浪费人力，并且比较繁琐。
发明内容
本发明提供了一种榨菜收割机，解决现有技术中的榨菜收割机在收割后的青菜头上留有较多茎叶的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种榨菜收割机，包括主机和收割机头，所述收割机头包括机头架、打叶机构、切割机构、送料机构和青菜头除杂机构，所述打叶机构、切割机构、送料机构和青菜头除杂机构均通过机头架与主机相连；所述打叶机构位于所述切割机构的前侧，所述送料机构的输入端位于所述切割机构的后侧，所述送料机构的输出端位于所述青菜头除杂机构的上侧；
所述青菜头除杂机构包括倾斜设置的除杂通道，所述除杂通道由若干根导杆环绕设置形成，所述除杂通道外侧设有若干个环形刀，若干个环形刀沿所述除杂通道从上至下设置，并且若干个所述环形刀的刀刃均朝向除杂通道的上端。
进一步的方案：所述除杂通道上端设有承接槽，所述承接槽位于所述送料机构的输出端的下方，所述承接槽由若干根所述导杆在上部向外弯曲形成。
基于上述方案：在除杂通道上端设置承接槽用于承接送料机构输送过来的所有青菜头，若干根导杆在上部向外弯曲能够形成较大的空间，使得所有送料机构输送过来的青菜头能够通过承接槽顺利进入到除杂通道中。
进一步的方案：所述除杂通道的直径从上端至下端逐渐减小，并且若干个所述环形刀的直径从上至下逐渐减小。
基于上述方案：由于青菜头进入除杂通道上端时，青菜头上所含有的残留茎叶比较多，由于青菜头从上至下的过程中被环形刀逐渐修剪，其个体也逐渐减小，因此设置除杂通道的直径从上端至下端逐渐减小，使得从上至下设置的若干个环形刀能够将青菜头上多余的茎叶充分去除掉，最终在除杂通道下端出来的青菜头更为干净。
进一步的方案：所述倾斜设置的除杂通道底面的导杆包括一根表面光滑的导杆和一根表面设有若干个圆形凸起的导杆。
基于上述方案：由于青菜头沿着倾斜设置的除杂通道下落的过程中，青菜头如果顺着导杆下滑，会造成青菜头上的部分茎叶无法与环形刀的刀刃接触到，导致无法被切割到，因此在除杂通道的底面设置其中一根导杆表面光滑，其中一根导杆上设置若干个圆形凸起，使得青菜头顺着除杂通道下滑的过程中由于青菜头两边受到的摩擦力不同其角度会发生偏转，并且遇到圆形凸起会产生跳跃，从而使青菜头与倾斜设置的除杂通道上面部分的环形刀也能够充分接触到，从而使青菜头上残留的茎叶被充分的切割掉。
进一步的方案：所述打叶机构包括横向设置在机头架上的茎叶切割刀，所述茎叶切割刀上方设有转动设置在机头架上的拨禾轮，所述茎叶切割刀后侧设有转动设置在机头架上的螺旋绞龙，所述拨禾轮用于将茎叶拨向所述螺旋绞龙，所述螺旋绞龙用于将茎叶从机头架的一侧排出。
基于上述方案：设置螺旋绞龙将茎叶从机头架的一侧排出，防止茎叶堆积进入到送料机构内，使切割机构收割的青菜头较为干净。
进一步的方案：所述机头架在所述螺旋绞龙的输出端下方设有排料口。
进一步的方案：所述切割机构后侧设有前端低且后端高的弧形网；所述送料机构包括位于弧形网上方的拨料组件、位于弧形网后端的横向输送绞龙组件以及设置在所述横向输送绞龙组件输出端的第一传送带；所述拨料组件包括转动连接在机头架上的拨料轴和设置在拨料轴上的若干组拨料板组件；所述第一传送带倾斜向上设置，并且所述第一传送带下侧的输入端位于所述横向输送绞龙组件的输出端的下方，所述第一传送带上侧的输出端位于所述青菜头除杂机构的上方。
进一步的方案：所述青菜头除杂机构的下端设有传送装置，所述传送装置包括两组链轮链条组件以及设在两组链轮链条组件之间的传送网；所述传送装置的输出端设有倾斜向上的第二传送带，所述第二传送带的输出端设有收储箱。
基于上述技术方案：由于经过青菜头除杂机构的环形刀切割之后，切割后的青菜头和被切割掉的茎叶会同时落在下方，因此设置传送网进一步将被切割掉的茎叶筛掉，从而保留干净的青菜头，并通过第二传送带传送到收储箱内。
进一步的方案：所述第二传送带上设置有用于防止青菜头向下滑动的挡片。
进一步的方案：所述切割机构包括切割刀组和固定刀组，所述切割刀组相对于所述固定刀组往复运动以完成切割动作。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过设置打叶机构，将榨菜的茎叶打碎并排出；通过设置切割机构，将青菜头和菜根进行分离；设置送料机构将铲除的青菜头输送到青菜头除杂机构，通过青菜头除杂机构进一步对青菜头上残留的多余茎叶进行去除，从而使青菜头变得更为干净。
2、设置除杂通道由若干根导杆环绕形成，使得青菜头上多余的茎叶能够从导杆之间的缝隙露出来，进而被环形刀切割掉，而青菜头不会从导杆之间的缝隙中露出，从而能够保护青菜头不被环形刀切割到。
3、本发明通过青菜头顺着导杆从除杂通道的上方向下方自由下降的过程中，通过设置在除杂通道外侧的刀刃向上的环形刀将多余的茎叶进行去除，并且从上至下设置的若干个环形刀能够对青菜头上多余的茎叶进行逐渐的去除，进一步起到更为干净的去除效果。
4、本发明通过设置青菜头除杂机构对青菜头上残留的多余茎叶进行去除，从而能够收获到更为干净的榨菜青菜头，由于不需要再通过人工对收割时青菜头上残留的茎叶进行去除，因此节省了二次处理所耗费的人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。
图1是本发明中的一种榨菜收割机的结构示意图。
图2是本发明中的一种榨菜收割机的打叶机构的结构示意图。
图3是本发明中的一种榨菜收割机的切割机构和送料机构的结构示意图。
图4是本发明中的一种榨菜收割机的青菜头除杂机构的结构示意图。
图中标号说明：
1-主机；2-机头架；3-打叶机构；311-茎叶切割刀；312-拨禾轮；313-螺旋绞龙；4-切割机构；411-弧形网；412-横向输送绞龙组件；413-第一传送带；414- 拨料组件；5-青菜头除杂机构；511-导杆；512-承接槽；513-环形刀；514-圆形凸起；6-第二传送带；7-收储箱；8-传送装置；9-履带底盘；10-驾驶室。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
参阅图1至图4，本实施例提供了一种榨菜收割机，包括主机1和收割机头，所述收割机头包括机头架2、打叶机构3、切割机构4、送料机构和青菜头除杂机构5，所述打叶机构3、切割机构4、送料机构和青菜头除杂机构5均通过机头架2与主机1相连；所述打叶机构3位于所述切割机构4的前侧，所述送料机构的输入端位于所述切割机构4的后侧，所述送料机构的输出端位于所述青菜头除杂机构5的上侧；
所述青菜头除杂机构5包括倾斜设置的除杂通道，所述除杂通道由若干根导杆511环绕设置形成，所述除杂通道外侧设有若干个环形刀512，若干个环形刀513沿所述除杂通道从上至下设置，并且若干个所述环形刀513的刀刃均朝向除杂通道的上端。
本实施例中的所述主机1还包括用于行驶的履带底盘9、用于人员驾驶的驾驶室10和用于人员操作的控制台。
在一个具体的实施方式中，所述若干根导杆511可以设为六根，并且相邻两根导杆511之间的间隙设置成无法使青菜头从导杆之间的间隙掉落，环形刀 513固定设置在导杆511的外侧并且环形刀的刀刃非常锋利。
参阅图4，在上述方案的基础上，所述除杂通道上端设有承接槽512，所述承接槽512位于所述送料机构的输出端的下方，所述承接槽512由若干根所述导杆511在上部向外弯曲形成。在除杂通道上端设置承接槽用于承接送料机构输送过来的所有青菜头。
所述除杂通道的直径从上端至下端逐渐减小，并且若干个所述环形刀513 的直径从上至下逐渐减小。由于青菜头从除杂通道上端至下端的过程中，通过环形刀的逐渐修剪，其个体也会相应减小，因此设置除杂通道的直径从上端至下端逐渐减小，使青菜头上残留的茎叶能够被充分修剪，最终出来的青菜头更加干净。
所述倾斜设置的除杂通道底面的导杆包括一根表面光滑的导杆和一根表面设有若干个圆形凸起514的导杆。由于青菜头沿着倾斜设置的除杂通道下落的过程中，青菜头如果顺着导杆下滑，会造成青菜头上的部分茎叶无法与环形刀的刀刃接触到，导致无法被切割到，因此在除杂通道的底面设置其中一根导杆表面光滑，其中一根导杆上设置若干个圆形凸起，使得青菜头顺着除杂通道下滑的过程中由于青菜头两边受到的摩擦力不同其角度会发生偏转，并且遇到圆形凸起会产生跳跃，从而使青菜头与倾斜设置的除杂通道上面部分的环形刀也能够充分接触到，从而使青菜头上残留的茎叶被充分的切割掉。
参阅图2，在上述任一方案的基础上，所述打叶机构3包括横向设置在机头架2上的茎叶切割刀311，茎叶切割刀包括固定刀组和切割刀组，并且切割刀组相对于固定刀组往复运动，在往复运动过程中，切割刀组的刀齿与固定刀组的刀齿相互交错，并完成切割动作；所述茎叶切割刀311上方设有转动设置在机头架上的拨禾轮312，所述茎叶切割刀311后侧设有转动设置在机头架2上的螺旋绞龙313，所述拨禾轮312用于将茎叶拨向所述螺旋绞龙313，所述螺旋绞龙313用于将茎叶从机头架2的一侧排出。所述机头架在所述螺旋绞龙的输出端下方设有排料口。
参阅图3，在上述任一方案的基础上，所述切割机构4后侧设有前端低且后端高的弧形网411；所述送料机构包括位于弧形网411上方的拨料组件414、位于弧形网411后端的横向输送绞龙组件412以及设置在所述横向输送绞龙组件412输出端的第一传送带413；所述拨料组件414包括转动连接在机头架2 上的拨料轴和设置在拨料轴上的若干组拨料板组件；所述第一传送带413倾斜向上设置，并且所述第一传送带413下侧的输入端位于所述横向输送绞龙组件 412的输出端的下方，所述第一传送带413上侧的输出端位于所述青菜头除杂机构5的上方。所述的横向输送绞龙组件412包括若干个横向输送绞龙。
参阅图1，在上述任一方案的基础上，所述青菜头除杂机构的下端设有传送装置8，所述传送装置8包括两组链轮链条组件以及设在两组链轮链条组件之间的传送网；所述传送装置的输出端设有倾斜向上的第二传送带，所述第二传送带的输出端设有收储箱。所述的传送网可以是设置在两组链条组件之间的若干根横向排列的托杆，并且相邻两根托杆之间的间隙小于青菜头的直径。
在上述任一方案的基础上，所述第二传送带6上设置有用于防止青菜头向下滑动的挡片。
在上述任一方案的基础上，所述切割机构包括切割刀组和固定刀组，所述切割刀组相对于所述固定刀组往复运动以完成切割动作。在往复运动过程中，切割刀组的刀齿与固定刀组的刀齿相互交错，并完成切割动作。
下面结合工作原理进一步说明：
本实施例的榨菜收割机在使用时，操作人员驾驶收割机前进，先通过设置在机头架前侧的打叶机构将榨菜茎叶打碎并从机头架一侧排出，之后切割机构将青菜头与菜根分离，此时切割下来的青菜头会含有较多的残留茎叶。设置在切割机构上方的拨料组件将铲下的青菜头拨到横向输送绞龙组件上，横向输送绞龙组件通过转动将青菜头传送到第一传送带上，进而通过第一传送带使青菜头进入除杂通道，此时含有较多残留茎叶的青菜头在自由下落通过除杂通道的过程中，通过若干个环形刀对青菜头上残留的茎叶进行进一步的去除，从而得到更为干净并且没有茎叶残留的青菜头，方便后续腌制等。
本发明不局限于上述可选实施方式，在互不抵触的前提下，各方案之间可任意组合；任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种榨菜收割机，其特征在于，包括主机和收割机头，所述收割机头包括机头架、打叶机构、切割机构、送料机构和青菜头除杂机构，所述打叶机构、切割机构、送料机构和青菜头除杂机构均通过机头架与主机相连；所述打叶机构位于所述切割机构的前侧，所述送料机构的输入端位于所述切割机构的后侧，所述送料机构的输出端位于所述青菜头除杂机构的上侧；
所述青菜头除杂机构包括倾斜设置的除杂通道，所述除杂通道由若干根导杆环绕设置形成，所述除杂通道外侧设有若干个环形刀，若干个环形刀沿所述除杂通道从上至下设置，并且若干个所述环形刀的刀刃均朝向除杂通道的上端；
所述除杂通道上端设有承接槽，所述承接槽位于所述送料机构的输出端的下方，所述承接槽由若干根所述导杆在上部向外弯曲形成；
所述除杂通道的直径从上端至下端逐渐减小，并且若干个所述环形刀的直径从上至下逐渐减小；
所述倾斜设置的除杂通道底面的导杆包括一根表面光滑的导杆和一根表面设有若干个圆形凸起的导杆。
2.根据权利要求1所述的一种榨菜收割机，其特征在于，所述打叶机构包括横向设置在机头架上的茎叶切割刀，所述茎叶切割刀上方设有转动设置在机头架上的拨禾轮，所述茎叶切割刀后侧设有转动设置在机头架上的螺旋绞龙，所述拨禾轮用于将茎叶拨向所述螺旋绞龙，所述螺旋绞龙用于将茎叶从机头架的一侧排出至。
3.根据权利要求2所述的一种榨菜收割机，其特征在于，所述机头架在所述螺旋绞龙的输出端下方设有排料口。
4.根据权利要求1所述的一种榨菜收割机，其特征在于，所述切割机构后侧设有前端低且后端高的弧形网；所述送料机构包括位于弧形网上方的拨料组件、位于弧形网后端的横向输送绞龙组件以及设置在所述横向输送绞龙组件输出端的第一传送带；所述拨料组件包括转动连接在机头架上的拨料轴和设置在拨料轴上的若干组拨料板组件；所述第一传送带倾斜向上设置，并且所述第一传送带下侧的输入端位于所述横向输送绞龙组件的输出端的下方，所述第一传送带上侧的输出端位于所述青菜头除杂机构的上方。
5.根据权利要求4所述的一种榨菜收割机，其特征在于，所述青菜头除杂机构的下端设有传送装置，所述传送装置包括两组链轮链条组件以及设在两组链轮链条组件之间的传送网；所述传送装置的输出端设有倾斜向上的第二传送带，所述第二传送带的输出端设有收储箱。
6.根据权利要求5所述的一种榨菜收割机，其特征在于，所述第二传送带上设置有用于防止青菜头向下滑动的挡片。
7.根据权利要求1所述的一种榨菜收割机，其特征在于，所述切割机构包括切割刀组和固定刀组，所述切割刀组相对于所述固定刀组往复运动以完成切割动作。
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