CN114651471A

CN114651471A - 无线通信系统中传输优先化的方法和装置

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Publication number: CN114651471A
Application number: CN202080077162.9A
Authority: CN
Inventors: 李英大; 朴基源; 李承旻; 徐翰瞥; 李钟律
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2020-11-09
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2040-11-09
Also published as: US11564239B2; EP4022967A4; US20220104209A1; WO2021091337A1; CN114651471B; EP4022967A1; US11700632B2; US20230042730A1

Abstract

本公开涉及无线通信中的传输优先化。根据本发明的实施例，一种无线通信系统中的无线设备执行的方法包括：配置阈值；创建包括媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)的用于侧链路的MAC协议数据单元(MAC PDU)；对MAC CE设置优先级值；识别要执行的用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输；确定用于侧链路的MACPDU的传输和上行链路传输不能同时执行；确定MAC CE的优先级值低于阈值；使用于侧链路的MAC PDU传输优先于上行链路传输；以及执行被优先于UL传输的用于侧链路的MAC PDU的传输。

Description

无线通信系统中传输优先化的方法和装置

技术领域

本公开涉及无线通信中的传输优先化。

背景技术

第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是用于实现高速分组通信的技术。已经针对LTE目标提出了许多方案，其包括旨在降低用户和提供商成本、改善服务质量以及扩展和改善覆盖范围和系统容量的那些方案。3GPP LTE要求降低每比特成本、增加服务可用性、频带的灵活使用、简单的结构、开放的接口以及适当的终端功耗作为较高级别要求。

国际电信联盟(ITU)和3GPP已开始工作以开发新无线电(NR)系统的要求和规范。3GPP不得不识别并开发成功地标准化及时满足紧急市场需求以及由ITU无线电通信部门(ITU-R)国际移动电信(IMT)-2020过程提出的更长期要求这两者的新RAT所需的技术组件。此外，即使在更遥远的未来，NR也应能够使用可用于无线通信的至少高达100GHz的任何频谱带。

NR面向解决所有使用场景、需求和部署场景的单一技术框架，其包括增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)、超可靠低时延通信(URLLC)等。NR将固有地前向兼容。

在无线通信中，通信设备可以执行各种类型的传输。然而，由于资源有限，某种类型的传输可能会与其他类型的传输发生冲突。在这种情况下，一个传输可以优先于另一传输。

发明内容

技术问题

本公开的一个方面是提供用于在无线通信系统中的传输优先化的方法和装置。

本公开的另一方面是提供用于在无线通信系统中的上行链路传输和侧链路传输之间的优先化的方法和装置。

本公开的另一方面是提供用于在无线通信系统中的侧链路MAC CE和上行链路传输之间的优先化的方法和装置。

技术方案

根据本公开的一个实施例，一种无线通信系统中的无线设备执行的方法包括：配置阈值；创建包括媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)的用于侧链路的MAC协议数据单元(MACPDU)；对MAC CE设置优先级值；识别要执行的用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输；确定用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输不能同时执行；确定MAC CE的优先级值低于阈值；使用于侧链路的MAC PDU的传输优先于上行链路传输；以及执行被优先于UL传输的用于侧链路的MAC PDU的传输。

根据本发明的一个实施例，一种无线通信系统中的无线设备包括：收发器；存储器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器可操作地耦合到收发器和存储器，并被配置成：配置阈值；创建包括媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)的用于侧链路的MAC协议数据单元(MAC PDU)；对MAC CE设置优先级值；识别要执行的用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输；确定用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输不能同时执行；确定MAC CE的优先级值低于阈值；使用于侧链路的MAC PDU传输优先于上行链路传输；并且控制收发器以执行被优先于UL传输的用于侧链路的MAC PDU的传输。

根据本公开的实施例，一种由无线通信系统中的基站执行的方法，包括：向无线设备发送阈值的配置，其中，所述无线设备被配置成：创建包括媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)的用于侧链路的MAC协议数据单元(MAC PDU)；识别要执行的用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输；基于i)用于侧链路的MAC PDU中的MAC CE的优先级值低于阈值；和ii)用于侧链路的MAC PDU的传输和上行传输不能同时执行，使用于侧链路的MAC PDU的传输优先于上行链路传输；并且发送被优先于上行链路传输的用于侧链路的MAC PDU。

根据本公开的实施例，无线通信系统中的基站(BS)包括：收发器；存储器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器可操作地耦合到收发器和存储器，并且被配置成控制收发器以向无线设备发送阈值的配置，其中无线设备被配置成：创建包括媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)的用于侧链路的MAC协议数据单元(MAC PDU)；识别要执行的用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输；基于i)用于侧链路的MAC PDU中的MAC CE的优先级值低于阈值；和ii)用于侧链路的MAC PDU的传输和上行传输不能同时执行，使用于侧链路的MAC PDU的传输优先于上行链路传输；并且发送被优先于上行链路传输的用于侧链路的MACPDU。

根据本公开的实施例，一种用于无线通信系统中的无线设备的处理器被配置成控制无线设备以执行包括下述的操作：配置阈值；创建包括媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)的用于侧链路的MAC协议数据单元(MAC PDU)；对MAC CE设置优先级值；识别要执行的用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输；确定用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输不能同时执行；确定MAC CE的优先级值低于阈值；使用于侧链路的MAC PDU传输优先于上行链路传输；以及执行被优先于UL传输的用于侧链路的MAC PDU的传输。

根据本公开的实施例，提供了一种在其上记录有用于在计算机上执行方法的每个步骤的程序的计算机可读介质。该方法包括：配置阈值；创建包括媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)的用于侧链路的MAC协议数据单元(MAC PDU)；对MAC CE设置优先级值；识别要执行的用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输；确定用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输不能同时执行；确定MAC CE的优先级值低于阈值；使用于侧链路的MAC PDU传输优先于上行链路传输；以及执行被优先于UL传输的用于侧链路的MAC PDU的传输。

有益效果

本公开可以具有各种有益效果。

例如，根据本公开，通过使用缓冲区状态报告执行信道质量报告的UE能够通过考虑来自另一UE的传输来适当地分配用于输送信道质量报告的资源，特别是当UE测量来自另一UE的信道质量时。

例如，即使当侧链路MAC CE与上行链路传输发生冲突时，UE也能够使侧链路MACCE的传输优先于上行链路传输。

本公开的有益之处在于系统能够为执行侧链路发送或接收的UE适当地分配用于信道质量报告的资源。

能够通过本公开的特定实施例获得的有益效果不限于上面列出的有益效果。例如，可能具有本领域的普通技术人员能够理解和/或从本公开中得出的各种技术效果。因此，本公开的具体效果不限于本文明确描述的那些，而是可以包括可以理解或从本公开的技术特征中得出的各种效果。

附图说明

图1图示应用本公开的实施方式的通信系统的示例。

图2示出能够应用本公开的技术特征的无线通信系统的示例。

图3示出能够应用本公开的技术特征的无线通信系统的示例。

图4示出能够应用本公开的技术特征的无线通信系统的另一示例。

图5示出能够应用本公开的技术特征的用户面协议栈的框图。

图6示出能够应用本公开的技术特征的控制面协议栈的框图。

图7图示基于3GPP的无线通信系统中的帧结构。

图8图示3GPP NR系统中的数据流示例。

图9示出能够应用本公开的技术特征的通信链路的示例。

图10示出能够应用本公开的技术特征的侧链路连接性类型的示例。

图11示出能够应用本公开的技术特征的侧链路信道映射的示例。

图12示出能够应用本公开的技术特征的用于PC5信令(PC5-S)的SCCH的控制面协议栈的示例。

图13示出SL-BSR和截断的SL-BSR MAC CE的示例。

图14示出根据本公开的实施例的用于侧链路信道质量报告的方法的示例。

图15示出根据本公开的实施例的用于SL-CSI报告的信号流的示例。

图16示出根据本公开的实施例的用于使SL MAC CE优先于上行链路传输的方法的示例。

图17示出根据本公开的实施例的用于使SL MAC CE优先于上行链路传输的信号流的示例。

图18示出实现本公开的实施例的UE。

图19示出能够应用本公开的技术特征的无线通信系统的另一示例。

图20示出能够应用本公开的技术特征的AI设备的示例。

图21示出能够应用本公开的技术特征的AI系统的示例。

具体实施方式

通过第三代合作伙伴计划(3GPP)标准化组织的通信标准、电气电子工程师学会(IEEE)的通信标准等可以使用以下描述的技术特征。例如，3GPP标准化组织的通信标准包括长期演进(LTE)和/或LTE系统的演进。LTE系统的演进包括LTE高级(LTE-A)、LTE-A Pro和/或5G新无线电(NR)。IEEE标准化组织的通信标准包括无线局域网(WLAN)系统，诸如IEEE802.11a/b/g/n/ac/ax。上述系统使用诸如正交频分多址(OFDMA)和/或单载波频分多址(SC-FDMA)的各种多址技术用于下行链路(DL)和/或上行链路(UL)。例如，仅OFDMA可以用于DL，并且仅SC-FDMA可以用于UL。可替选地，OFDMA和SC-FDMA可以用于DL和/或UL。

这里，在本公开的无线设备中实现的无线电通信技术可以包括用于低功率通信的窄带物联网(NB-IoT)技术以及LTE、NR和6G。例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，可以在LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2等规范中实现，并且可以不限于在上面所提及的名称。另外和/或可替选地，在本公开的无线设备中实现的无线电通信技术可以基于LTE-M技术进行通信。例如，LTE-M技术可以是LPWAN技术的示例并且通过诸如增强型机器类型通信(eMTC)的各种名称被称呼。例如，LTE-M技术可以在各种规范中的至少一个中实现，诸如1)LTE Cat 0，2)LTE Cat M1，3)LTE Cat M2，4)LTE非带宽受限(非BL)，5)LTE-MTC，6)LTE机器类型通信，和/或7)LTE M，并且可以不限于在上面所提及的名称。另外和/或可替选地，本公开的无线设备中实现的无线电通信技术可以包括ZigBee、蓝牙和/或LPWAN中的至少一种，其考虑到低功耗通信，并且可以不限于上述-提到的名字。例如，ZigBee技术可以基于诸如IEEE 802.15.4的各种规范来生成与小/低功率数字通信相关联的个域网(PAN)，并且可以被称为各种名称。

在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。换句话说，可以将本公开中的“A或B”解释为“A和/或B”。例如，本公开中的“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。

在本公开中，斜线(/)或逗号(，)可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。例如，“A，B，C”可以意指“A，B或C”。

在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。另外，可以将本公开中的表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”解释为与“A和B中的至少一个”相同。

另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

同样，本公开中使用的括号可以意指“例如”。详细地，当被示出为“控制信息(PDCCH)”时，可以将“PDCCH”提议为“控制信息”的示例。换句话说，本公开中的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以将“PDDCH”提议为“控制信息”的示例。另外，即使当被示出为“控制信息(即，PDCCH)”时，也可以将“PDCCH”提议为“控制信息”的示例。

可以单独地或同时地实现在本公开中的一个附图中单独地描述的技术特征。

在整个公开中使用的术语能够被定义如下：

逻辑信道优先化(LCP)可以包括根据逻辑信道的优先级向逻辑信道分配资源。例如，根据LCP，UL许可和/或SL许可的资源可以按照逻辑信道的优先级的降序分配给逻辑信道。MAC PDU中可以包括分配了SL许可和/或UL许可的资源的逻辑信道。因此，根据LCP，逻辑信道可以按照逻辑信道的优先级的降序被包括在MAC PDU中。

“A的优先级值高于B的优先级值”意指A的优先级和/或优先级级别低于B的优先级和/或优先级级别。类似地，“A的优先级值低于B的优先级值”意指A的优先级和/或优先级级别高于B的优先级和/或优先级级别。

在整个公开中，术语“无线电接入网络(RAN)节点”、“基站”、“eNB”、“gNB”和“小区”可以互换使用。此外，UE可以是一种无线设备，并且在整个公开中，术语“UE”和“无线设备”可以互换使用。

在整个公开中，术语“小区质量”、“信号强度”、“信号质量”、“信道状态”、“信道质量”、“信道状态/参考信号接收功率(RSRP)”和“参考信号接收质量(RSRQ)”可以互换使用。

创建以下附图以解释本公开的特定实施例。附图中所示的特定设备的名称或特定信号/消息/字段的名称是作为示例提供的，并且因此本公开的技术特征不限于以下附图中使用的特定名称。

图1示出本公开的技术特征可以被应用于其的5G使用场景的示例。

图1所示的5G使用场景仅是示例性的，并且本公开的技术特征可以应用于图1中未示出的其他5G使用场景。

参考图1，5G的三个主要需求领域包括(1)增强型移动宽带(eMBB)域、(2)大规模机器类型通信(mMTC)领域以及(3)超可靠低延迟通信(URLLC)领域。一些用例可能需要多个领域进行优化，而其他用例可能只关注一个关键性能指标(KPI)。5G将以灵活、可靠的方式支持这些各种用例。

eMBB关注全面增强移动宽带接入的数据速率、延迟、用户密度、容量和覆盖范围。eMBB目标是约10Gbps的吞吐量。eMBB远远超过基本的移动互联网接入，并且覆盖在云和/或增强现实中丰富的交互式工作以及媒体和娱乐应用。数据是5G的关键驱动力之一，并且可能在5G时代首次不会看到专用语音服务。在5G中，期待仅使用由通信系统提供的数据连接将语音处理为应用。业务量增加的主要原因是内容大小的增加和需要高数据速率的应用数量的增加。随着越来越多的设备连接到互联网，流服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将变得越来越普遍。这些应用中的许多都需要始终在线的连接性，以将实时信息和通知推送给用户。云存储和应用在移动通信平台中正在迅速增长，其可以被应用于工作和娱乐二者。云存储是一种特殊的用例，其驱动上行链路数据速率的增长。5G还用于云上的远程任务，并在使用触觉接口时要求更低的端到端时延以保持良好的用户体验。例如，在娱乐中，云游戏和视频流是增加对移动宽带能力的需求的另一个关键因素。在任何地方，娱乐对于智能手机和平板电脑都是至关重要的，包括诸如火车、汽车和飞机的高移动性环境。另一个用例是增强现实和用于娱乐的信息检索。在这里，增强现实要求非常低的延迟和瞬时数据量。

mMTC被设计使得能够进行在低成本、数量庞大且由电池驱动的设备之间的通信，旨在支持诸如智能计量、物流以及现场和人体传感器等应用。mMTC目标是电池使用约10年和/或约100万个设备/km²。mMTC允许在所有领域无缝集成嵌入式传感器，并且是最广泛使用的5G应用之一。物联网(IoT)设备有望在2020年达到204亿个。工业IoT是5G在使能智能城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施方面发挥关键作用的领域之一。

URLLC将使设备和机器能够以超可靠性、极低的延迟和高可用性进行通信，使其成为车辆通信、工业控制、工厂自动化、远程手术、智能电网和公共安全应用的理想选择。URLLC目标是～1ms的延迟。URLLC包括新服务，该新服务将通过具有超可靠/低延迟的链路来改变行业，诸如对关键基础设施和自动驾驶车辆的远程控制。可靠性和延迟水平对于智能电网控制、工业自动化、机器人技术、无人机控制和协调至关重要。

接下来，将更详细地描述包括在图1的三角形中的多个用例。

5G可以补充光纤到户(FTTH)和基于电缆的宽带(或DOCSIS)，作为速率从每秒数百兆比特到每秒千兆比特的递送流的一种方式。对于递送分辨率为4K或更高(6K、8K及以上)的电视以及虚拟现实(VR)和增强现实(AR)可能需要这种高速。VR和AR应用主要包括沉浸式体育赛事。某些应用可能需要特殊的网络设置。例如，在VR游戏的情况下，游戏公司可能需要将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成在一起，以最小化时延。

预计汽车业将成为5G的重要的新驱动力，有许多用于车辆的移动通信的用例。例如，用于乘客的娱乐同时需要高容量和高移动宽带。这是因为将来的用户将继续期望高质量的连接，而不管他们的位置和速度如何。汽车行业的另一个用例是增强现实仪表板。驾驶员可以通过增强现实仪表板识别在通过前窗正在查看的内容之上的暗处中的物体。增强现实仪表板显示的信息将告知驾驶员物体的距离和运动。将来，无线模块使能车辆之间的通信、车辆与支持基础设施之间的信息交换以及车辆与其他连接的设备(例如，随附行人的设备)之间的信息交换。该安全系统允许驾驶员指导替换的行动路线，以便驾驶员可以更安全地驾驶，从而降低发生事故的风险。下一步将是远程地控制车辆或自动驾驶车辆。这要求不同的自动驾驶车辆之间以及车辆与基础设施之间非常可靠且非常快速的通信。将来，自动驾驶车辆将执行所有驾驶活动，而驾驶员将仅关注车辆本身无法识别的交通。自动驾驶车辆的技术要求是要求超低延迟和高速可靠性，以将交通安全增加到人类无法达到的水平。

被称为智能社会的智能城市和智能家庭将被嵌入到高密度无线传感器网络中。智能传感器的分布式网络将识别城市或房屋的成本和节能维护的情况。可以对每个家庭执行类似的设置。温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器都被无线地连接。这些传感器中的许多通常要求低数据速率、低功率和低成本。但是，例如，用于监测的某些类型的设备可能要求实时高清(HD)视频。

包括热或气在内的能量的消耗和分配被高度分散，这需要对分布式传感器网络的自动化控制。智能电网使用数字信息和通信技术将这些传感器互连，以收集信息并根据信息采取行动。此信息可以包括供应商和消费者的行为，从而使智能电网在效率、可靠性、经济性、生产可持续性和自动化方法方面改善燃料(诸如电力)的分布。可以将智能电网视为具有低延迟的另一个传感器网络。

健康行业拥有可以从移动通信中受益的许多应用。通信系统可以支持远程医疗，以在远程位置提供临床护理。这可以帮助减少距离障碍并改善获得在偏远农村地区无法持续可得的健康服务的机会。它还可用于在重症监护和紧急情况下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以提供远程监控和传感器用于诸如心率和血压的参数。

无线和移动通信在工业应用中变得越来越重要。安装和维护的布线成本很高。因此，在许多行业中，用可以重新配置的无线链路替换电缆的可能性是有吸引力的机会。但是，实现这一点需要无线连接以与电缆类似的时延、可靠性和容量来操作，并且简化它们的管理。低延迟和极低的错误概率是需要连接到5G的新要求。

物流和货运跟踪是移动通信的重要用例，其使得能够使用基于位置的信息系统跟踪在任何地方的库存和包裹。物流和货运跟踪的用例通常需要较低的数据速率，但是需要大的范围和可靠的位置信息。

NR支持多种参数集(或子载波间隔(SCS))以支持各种5G服务。例如，当SCS为15kHz时，可以支持传统蜂窝频带中的宽区域。当SCS为30kHz/60kHz时，可以支持密集城市、较低的时延和较宽的载波带宽。当SCS为60kHz或更高时，可以支持大于24.25GHz的带宽以克服相位噪声。

NR频带可以定义为两种类型的频率范围，即，FR1和FR2。频率范围的数值可以改变。例如，两种类型的频率范围(FR1和FR2)可以如下表1所示。为了便于解释，在NR系统使用的频率范围中，FR1可以意指“6GHz以下范围”，FR2可以意指“6GHz以上范围”，并且可以称为毫米波(mmW)。

[表1]

频率范围指定	相对应的频率范围	子载波间隔
			FR1	450MHz-6000MHz	15，30，60kHz
FR2	24250MHz-52600MHz	60，120，240kHz

如上面所提及，NR系统的频率范围的数值可以改变。例如，FR1可以包括如下表2所示的410MHz到7125MHz的频带。即，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)或更多的频带。例如，FR1中包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)或更多的频带可以包括免执照的频带。免执照频带可以被用于多种目的，例如用于车辆通信(例如，自主驾驶)。

[表2]

频率范围指定	相对应的频率范围	子载波间距
			FR1	410MHz-7125MHz	15，30，60kHz
FR2	24250MHz-52600MHz	60，120，240kHz

图2示出可以将本公开的技术特征应用于其的无线通信系统的示例。参考图2，无线通信系统可以包括第一设备210和第二设备220。

第一设备210包括基站、网络节点、发送UE、接收UE、无线设备、无线通信设备、车辆、配备有自主驾驶功能的车辆、联网汽车、无人机、无人驾驶车辆(UAV)、人工智能(AI)模块、机器人、AR设备、VR设备、混合现实(MR)设备、全息设备、公共安全设备、MTC设备、IoT设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、与5G服务相关的设备或与第四次工业革命相关的设备。

第二设备220包括基站、网络节点、发送UE、接收UE、无线设备、无线通信设备、车辆、配备有自主驾驶功能的车辆、联网汽车、无人机、UAV、AI模块、机器人、AR设备、VR设备、MR设备、全息设备、公共安全设备、MTC设备、IoT设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、与5G服务相关的设备或与第四次工业革命相关的设备。

例如，UE可以包括移动电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航设备、板式个人计算机(PC)、平板PC、超级本、可穿戴设备(例如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(HMD))。例如，HMD可以是穿戴在头上的显示设备。例如，HMD可以用于实现AR、VR和/或MR。

例如，无人机可以是通过无线电控制信号飞行而没有人员登机的车辆。例如，VR设备可以包括在虚拟世界中实现对象或背景的设备。例如，AR设备可以包括实现虚拟世界的对象或背景到现实世界的对象或背景的连接的设备。例如，MR设备可以包括实现虚拟世界的对象或背景融合到现实世界的对象或背景的设备。例如，全息设备可以包括这样的设备，该设备通过利用被称为全息术的两个激光的相遇而产生的光的干涉现象，通过记录和播放立体信息来实现360度立体图像。例如，公共安全设备可以包括视频中继设备或可穿戴在用户的人体上的视频设备。例如，MTC设备和IoT设备可以是不需要人类直接干预或操纵的设备。例如，MTC设备和IoT设备可以包括智能仪表、自动售货机、温度计、智能灯泡、门锁或各种传感器。例如，医疗设备可以是用于诊断、治疗、减轻、处置或预防疾病的目的的设备。例如，医疗设备可以是用于诊断、治疗、减轻或纠正伤害或障碍的目的的设备。例如，医疗设备可以是用于检查、替换或修改结构或功能的设备。例如，医疗设备可以是用于控制怀孕的目的的设备。例如，医疗设备可以包括治疗设备、外科手术设备、(体外)诊断设备、助听器或外科手术程序设备。例如，安全设备可以是为防止可能发生的风险并保持安全而安装的设备。例如，安全设备可以是摄像机、闭路电视(CCTV)、记录仪或黑匣子。例如，金融科技设备可以是能够提供诸如移动支付的金融服务的设备。例如，金融科技设备可以包括支付设备或销售点(POS)。例如，气候/环境设备可以包括监测或预测气候/环境的设备。

第一设备210可以包括至少一个处理器(诸如，处理器211)、至少一个存储器(诸如存储器212)和至少一个收发器(诸如收发器213)。处理器211可以执行在整个公开中描述的第一设备的功能、过程和/或方法。处理器211可以执行一个或多个协议。例如，处理器211可以执行空口协议的一个或多个层。存储器212可以连接到处理器211并且可以存储各种类型的信息和/或指令。收发器213可以连接到处理器211，并且可以由处理器211控制以发送和接收无线信号。

第二设备220可以包括至少一个或多个处理器(诸如处理器221)、至少一个存储器(诸如存储器222)和至少一个收发器(诸如收发器223)。处理器221可以执行在整个公开中描述的第二设备220的功能、过程和/或方法。处理器221可以执行一个或多个协议。例如，处理器221可以执行空口协议的一个或多个层。存储器222可以连接到处理器221，并且可以存储各种类型的信息和/或指令。收发器223可以连接到处理器221，并且可以由控制器221控制以发送和接收无线信号。

存储器212、222可以在内部或外部连接到处理器211、212，或者可以经由诸如有线或无线连接的各种技术连接到其他处理器。

第一设备210和/或第二设备220可以具有一个以上的天线。例如，天线214和/或天线224可以被配置成发送和接收无线信号。

图3示出可以将本公开的技术特征应用于其的无线通信系统的示例。

具体而言，图3示出基于演进的UMTS地面无线电接入网(E-UTRAN)的系统架构。前述LTE是使用E-UTRAN的演进的UTMS(e-UMTS)的一部分。

参考图3，无线通信系统包括一个或多个用户设备(UE)310、E-UTRAN和演进分组核心(EPC)。UE 310是指用户承载的通信设备。UE 310可以是固定的或移动的。UE 310可以被称为另一种术语，诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、无线设备等。

E-UTRAN由一个或多个演进节点B(eNB)320组成。eNB 320向UE 10提供E-UTRA用户面和控制面协议终端。eNB 320通常是与UE 310通信的固定站。eNB 320主控诸如小区间无线电资源管理(RRM)、无线电承载(RB)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置/规定、动态资源分配(调度器)等的功能。eNB 320可以被称为另一术语，诸如基站(BS)、基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等。

下行链路(DL)表示从eNB 320到UE 310的通信。上行链路(UL)表示从UE 310到eNB320的通信。侧链路(SL)表示UE 310之间的通信。在DL中，发射器可以是eNB 320的一部分，并且接收器可以是UE 310的一部分。在UL中，发射器可以是UE 310的一部分，并且接收器可以是eNB 320的一部分。在SL中，发射器和接收器可以是UE310的一部分。

EPC包括移动性管理实体(MME)、服务网关(S-GW)和分组数据网络(PDN)网关(P-GW)。MME主控诸如非接入层(NAS)安全性、空闲状态移动性处置、演进分组系统(EPS)承载控制等功能。S-GW主控诸如移动性锚定等功能。S-GW是具有E-UTRAN作为端点的网关。为了方便起见，MME/S-GW 330在本文中将简称为“网关”，但是应理解，该实体包括MME和S-GW两者。P-GW主控诸如UE互联网协议(IP)地址分配、分组过滤等的功能。P-GW是具有PDN作为端点的网关。P-GW连接到外部网络。

UE 310借助于Uu接口连接到eNB 320。UE 310借助于PC5接口彼此互连。eNB 320借助于X2接口彼此互连。eNB 320还借助于S1接口连接到EPC，更具体地，借助于S1-MME接口连接到MME，并且借助于S1-U接口连接到S-GW。S1接口支持MME/S-GW和eNB之间的多对多关系。

图4示出可以对其应用本公开的技术特征的无线通信系统的另一示例。

具体而言，图4示出基于5G NR的系统架构。5G NR中使用的实体(以下简称为“NR”)可以吸收图3中介绍的实体(例如，eNB、MME、S-GW)的部分或全部功能。NR系统中使用的实体可以通过名称“NG”来标识，以与LTE/LTE-A区分开。

参考图4，该无线通信系统包括一个或多个UE 410、下一代RAN(NG-RAN)和第五代核心网(5GC)。NG-RAN由至少一个NG-RAN节点组成。NG-RAN节点是与图3所示的eNB 320相对应的实体。NG-RAN节点由至少一个gNB 421和/或至少一个ng-eNB 422组成。gNB 421向UE410提供NR用户面和控制面协议终端。ng-eNB 422向UE 410提供E-UTRA用户面和控制面协议终端。

5GC包括接入和移动性管理功能(AMF)、用户面功能(UPF)和会话管理功能(SMF)。AMF主控诸如NAS安全性、空闲状态移动性处置等的功能。AMF是包括常规MME功能的实体。UPF主控诸如移动性锚定、协议数据单元(PDU)处置的功能。UPF是包括常规S-GW功能的实体。SMF主控诸如UE IP地址分配、PDU会话控制的功能。

gNB 421和ng-eNB 422借助于Xn接口彼此互连。gNB 421和ng-eNB 422也借助于NG接口连接到5GC，更具体地说是借助于NG-C接口连接到AMF，并借助于NG-U接口连接到UPF。

描述上述网络实体之间的协议结构。在图3和/或图4的系统上，UE和网络(例如，NG-RAN和/或E-UTRAN)之间的无线电接口协议的层可以基于通信系统中众所周知的开放系统互连(OSI)模型的较低的三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)和第三层(L3)。

图5示出可以对其应用本公开的技术特征的用户面协议栈的框图。图6示出可以对其应用本公开的技术特征的控制面协议栈的框图。

在NR中使用图5和图6中所示的用户/控制面协议栈。然而，通过将gNB/AMF替换为eNB/MME，在不失去一般性的情况下，图5和图6中所示的用户/控制面协议栈在LTE/LTE-A中可以被使用。

参考图5和图6，物理(PHY)层属于L1。PHY层向媒体接入控制(MAC)子层和较高层提供信息传送服务。PHY层向MAC子层提供输送信道。MAC子层和PHY层之间的数据经由输送信道进行传送。在不同的PHY层之间，即，在传输侧的PHY层与接收侧的PHY层之间，经由物理信道来传送数据。

MAC子层属于L2。MAC子层的主要服务和功能包括：逻辑信道和输送信道之间的映射；将属于一个或不同逻辑信道的MAC服务数据单元(SDU)复用成输送块(TB)/从输送块(TB)解复用，该输送块在输送信道上被传递到物理层/从物理层被传递；调度信息报告；通过混合自动重传请求(HARQ)进行纠错；借助于动态调度在UE之间进行优先级处置；借助于逻辑信道优先级(LCP)在一个UE的逻辑信道之间进行优先级处置等等。MAC子层向无线电链路控制(RLC)子层提供逻辑信道。

RLC子层属于L2。RLC子层支持三种传输模式，即，透明模式(TM)、非应答模式(UM)和应答模式(AM)，以便于保证无线电承载所需的各种服务质量(QoS)。RLC子层的主要服务和功能取决于传输模式。例如，RLC子层为所有三种模式提供较高层PDU的传送，但仅为AM提供通过ARQ的纠错。在LTE/LTE-A中，RLC子层提供RLC SDU的级联、分段和重组(仅用于UM和AM数据传送)，以及RLC数据PDU的重新分段(仅用于AM数据传送)。在NR中，RLC子层提供RLCSDU的分段(仅用于AM和UM)和重新分段(仅用于AM)，以及SDU的重组(仅用于AM和UM)。即，NR不支持RLC SDU的级联。RLC子层向分组数据会聚协议(PDCP)子层提供RLC信道。

PDCP子层属于L2。用于用户面的PDCP子层的主要服务和功能包括报头压缩和解压缩、用户数据传送、重复检测、PDCP PDU路由、PDCP SDU的重传、加密和解密等。用于控制面的PDCP子层的主要服务和功能包括加密和完整性保护、控制面数据的传送等。

服务数据适配协议(SDAP)子层属于L2。SDAP子层仅在用户面中定义。仅针对NR定义SDAP子层。SDAP的主要服务和功能包括：QoS流和数据无线电承载(DRB)之间的映射，以及在DL分组和UL分组两者中标记QoS流ID(QFI)。SDAP子层向5GC提供QoS流。

无线电资源控制(RRC)层属于L3。RRC层仅在控制面中定义。RRC层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE和BS之间交换RRC消息。RRC层的主要服务和功能包括：广播与AS和NAS相关的系统信息；寻呼；UE与网络之间的RRC连接的建立、维护和释放；包括密钥管理的安全功能；无线电承载的建立、配置、维护和释放；移动性功能；QoS管理功能；UE测量报告和报告控制；从UE到NAS或从NAS到UE的NAS消息传送。

换句话说，RRC层控制与无线电承载的配置、重新配置和释放有关的逻辑信道、输送信道和物理信道。无线电承载指代由L1(PHY层)和L2(MAC/RLC/PDCP/SDAP子层)提供的逻辑路径，用于UE和网络之间的数据传输。设置无线电承载意指定义无线电协议层以及用于提供特定服务的信道的特性，并且设置每个特定参数和操作方法。无线电承载可以被划分成信令RB(SRB)和数据RB(DRB)。SRB用作在控制面中发送RRC消息的路径，而DRB用作在用户面中发送用户数据的路径。

RRC状态指示UE的RRC层是否逻辑上连接到E-UTRAN的RRC层。在LTE/LTE-A中，当在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立RRC连接时，UE处于RRC连接状态(RRC_CONNECTED)。否则，UE处于RRC空闲状态(RRC_IDLE)。在NR中，附加地引入RRC不激活状态(RRC_INACTIVE)。RRC_INACTIVE可以用于各种目的。例如，可以在RRC_INACTIVE中有效地管理大规模机器类型通信(MMTC)UE。当满足特定条件时，从上述三个状态中的一个转变到另一状态。

可以根据RRC状态执行预定操作。在RRC_IDLE中，可以执行公共陆地移动网络(PLMN)选择、系统信息(SI)的广播、小区重选移动性、核心网(CN)寻呼和由NAS配置的不连续接收(DRX)。应为UE分配标识符(ID)，该标识符在跟踪区域内唯一地标识UE。BS中没有存储RRC上下文。

在RRC_CONNECTED中，UE具有与网络(即，E-UTRAN/NG-RAN)的RRC连接。还为UE建立网络-CN连接(C/U面两者)。UE AS上下文存储在网络和UE中。RAN知道UE所属的小区。网络可以向UE发送数据和/或从UE接收数据。还执行包括测量的网络控制的移动性。

在RRC_IDLE中执行的大多数操作都可以在RRC_INACTIVE中执行。但是，代替在RRC_IDLE中进行CN寻呼，在RRC_INACTIVE中执行RAN寻呼。换句话说，在RRC_IDLE中，用于移动端终止(MT)数据的寻呼由核心网络发起，并且由核心网络管理寻呼区域。在RRC_INACTIVE中，寻呼由NG-RAN发起，并且由NG-RAN管理基于RAN的通知区域(RNA)。此外，代替在RRC_IDLE中由NAS配置的用于CN寻呼的DRX，在RRC_INACTIVE中由NG-RAN配置用于RAN寻呼的DRX。同时，在RRC_INACTIVE中，为UE建立5GC-NG-RAN连接(C/U面两者)，并且UE AS上下文被存储在NG-RAN和UE中。NG-RAN知道UE所属的RNA。

NAS层位于RRC层的顶部。NAS控制协议执行诸如认证、移动性管理和安全控制的功能。

可以根据OFDM处理来调制物理信道，并利用时间和频率作为无线电资源。物理信道由时域中的多个正交频分复用(OFDM)符号和频域中的多个子载波组成。在时域中，一个子帧由多个OFDM符号组成。资源块是资源分配单元，并且由多个OFDM符号和多个子载波组成。另外，每个子帧可以将对应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波用于物理下行链路控制信道(PDCCH)，即，L1/L2控制信道。传输时间间隔(TTI)是调度器用于资源分配的基本时间单元。可以以一个或多个时隙为单位来定义TTI，或者可以以微时隙为单位来定义TTI。

根据通过无线电接口传送数据的方式和特性来对输送信道进行分类。DL输送信道包括用于发送系统信息的广播信道(BCH)、用于发送用户业务或控制信号的下行链路共享信道(DL-SCH)以及用于寻呼UE的寻呼信道(PCH)。UL输送信道包括用于发送用户业务或控制信号的上行链路共享信道(UL-SCH)以及通常用于对小区的初始接入的随机接入信道(RACH)。

MAC子层提供不同种类的数据传送服务。每种逻辑信道类型由传送的信息的类型来定义。逻辑信道被分类成两组：控制信道和业务信道。

控制信道仅用于控制面信息的传送。控制信道包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)和专用控制信道(DCCH)。BCCH是用于广播系统控制信息的DL信道。PCCH是传送寻呼信息、系统信息变化通知的DL信道。CCCH是用于在UE和网络之间发送控制信息的信道。此信道被用于与网络没有RRC连接的UE。DCCH是点对点双向信道，其在UE和网络之间发送专用控制信息。此信道被用于具有RRC连接的UE。

业务信道仅用于传送用户面信息。业务信道包括专用业务信道(DTCH)。DTCH是专用于一个UE的用于传送用户信息的点对点信道。DTCH可以存在于UL和DL两者中。

关于逻辑信道和输送信道之间的映射，在DL中，BCCH可以被映射到BCH，BCCH可以被映射到DL-SCH，PCCH可以被映射到PCH，CCCH可以被映射到DL-SCH，DCCH可以被映射到DL-SCH，并且DTCH可以被映射到DL-SCH。在UL中，CCCH可以被映射到UL-SCH，DCCH可以被映射到UL-SCH，并且DTCH可以被映射到UL-SCH。

图7图示在基于3GPP的无线通信系统中的帧结构。

图7所图示的帧结构是纯示例性的，并且可以不同地改变帧中的子帧数、时隙数和/或符号数。在基于3GPP的无线通信系统中，可以在针对一个UE聚合的多个小区之间不同地配置OFDM参数集(例如，子载波间隔(SCS)、传输时间间隔(TTI)持续时间)。例如，如果对于小区UE被配置有针对小区聚合的不同的SCS，则包括相同数目的符号的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)的(绝对时间)持续时间在聚合的小区当中可以是不同的。在本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)、SC-FDMA符号(或离散傅立叶变换-扩展-OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

参考图7，下行链路和上行链路传输被组织成帧。每个帧具有T_f＝10ms的持续时间。每帧分被划分成两个半帧，其中每个半帧具有5ms的持续时间。每个半帧由5个子帧构成，其中每子帧的持续时间T_sf是1ms。每个子帧被划分成时隙，并且子帧中的时隙数取决于子载波间隔。每个时隙基于循环前缀(CP)包括14或12个OFDM符号。在正常CP中，每个时隙包括14个OFDM符号，而在扩展CP中，每个时隙包括12个OFDM符号。参数集基于指数可缩放的子载波间隔Δf＝2^u*15kHz。下表根据子载波间隔△f＝2u*15kHz示出正常CP的每时隙的OFDM符号数、每子帧的时隙数。

[表3]

U	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
				0	14	10	1
1	14	20	2
				2	14	40	4
3	14	80	8
				4	14	160	16

下表根据子载波间隔Δf＝2^u*15kHz示出针对扩展CP的每时隙的OFDM符号数、每帧的时隙数和每子帧的时隙数。

[表4]

U	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
				2	12	40	4

时隙在时域中包括多个符号(例如，14或12个符号)。对于每个参数集(例如，子载波间隔)和载波，从由更高层信令(例如，无线电资源控制(RRC)信令)指示的公共资源块(CRB)N^start,u _grid开始，定义了N^size,u _grid,x*N^RB _sc个子载波和N^subframe,u _symb个OFDM符号的资源网格，其中N^size,u _grid,x是资源网格中的资源块(RB)的数目并且下标x对于下行链路是DL而对于上行链路是UL。N^RB _sc是每RB的子载波的数目。在基于3GPP的无线通信系统中，N^RB _sc通常是12。对于给定天线端口p、子载波间隔配置u和传输方向(DL或UL)存在一个资源网格。子载波间隔配置u的载波带宽N^size,u _grid由更高层参数(例如，RRC参数)给出。天线端口p和子载波间隔配置u的资源网格中的每个元素被称为资源元素(RE)并且可以将一个复符号映射到每个RE。资源网格中的每个RE由频域中的索引k和表示相对于时域中的参考点的符号位置的索引l唯一地识别。在基于3GPP的无线通信系统中，RB由频域中的12个连续的子载波定义。在3GPP NR系统中，RB被分类为CRB和物理资源块(PRB)。对于子载波间隔配置u，CRB在频域中从0起并向上编号。子载波间隔配置u的CRB 0的子载波0的中心与用作资源块网格的公共参考点的‘点A’重合。在3GPP NR系统中，PRB被定义在带宽部分(BWP)内并且从0到N^size _BWP,i-1编号，其中i是带宽部分的编号。带宽部分i中的物理资源块n_PRB与公共资源块n_CRB之间的关系如下：n_PRB＝n_CRB+N^size _BWP,i，其中N^size _BWP,i是带宽部分相对于CRB 0开始的公共资源块。BWP包括多个连续的RB。载波可以包括最多N个(例如，5个)BWP。UE可以在给定分量载波上被配置有一个或多个BWP。每次能够激活配置给UE的BWP当中的仅一个BWP。活动BWP定义在小区的操作带宽内的UE的操作带宽。

在本公开中，术语“小区”可以是指一个或多个节点向其提供通信系统的地理区域，或者是指无线电资源。可以将地理区域的“小区”理解为在其中节点能够使用载波提供服务的覆盖范围，并且作为无线电资源(例如，时间-频率资源)的“小区”与作为由载波配置的频率范围的带宽(BW)相关联。与无线电资源相关联的“小区”由下行链路资源和上行链路资源的组合，例如，下行链路(DL)分量载波(CC)和上行链路(UL)CC的组合来定义。小区能够仅由下行链路资源来配置，或者可以由下行链路资源和上行链路资源来配置。由于作为在其中节点能够发送有效信号的范围的DL覆盖范围以及作为在其中节点能够从UE接收有效信号的范围的UL覆盖范围取决于承载信号的载波，所以节点的覆盖范围可以与由节点使用的无线电资源的“小区”的覆盖范围相关联。因此，术语“小区”有时可以用于表示节点的服务覆盖范围，在其他时间表示无线电资源，或者在其他时间表示使用无线电资源的信号能够以有效强度达到的范围。

在载波聚合(CA)中，聚合两个或更多个CC。UE可以取决于其能力在一个或多个CC上同时地接收或发送。针对连续CC和非连续CC两者支持CA。当配置了CA时，UE与网络仅具有一个无线电资源控制(RRC)连接。在RRC连接建立/重建/切换时，一个服务小区提供非接入层(NAS)移动性信息，而在RRC连接重建/切换时，一个服务小区提供安全性输入。此小区被称为主要小区(Primary Cell，PCell)。PCell是在主要频率上操作的小区，其中UE或者执行初始连接建立过程，或者发起连接重建过程。取决于UE的能力，辅小区(SCell)能够被配置成与PCell一起形成服务小区的集合。SCell是在特殊小区(SpCell)之上提供附加无线电资源的小区。为UE配置的服务小区的集合因此总是由一个PCell和一个或多个SCell构成。对于双连接性操作，术语特殊小区(SpCell)是指主小区组(master cell group，MCG)的PCell或辅小区组(SCG)的PSCell。SpCell支持PUCCH传输和基于竞争的随机接入，并且总是被激活。MCG是与主节点(master node)相关联的服务小区的组，包括SpCell(PCell)和可选地一个或多个SCell。对于配置有双连接性(DC)的UE，SCG是与辅节点相关联的服务小区的子集，包括PSCell和零个或更多个SCell。对于未配置有CA/DC的处于RRC_CONNECTED的UE，存在包括PCell的仅一个服务小区。对于配置有CA/DC的处于RRC_CONNECTED的UE，术语“服务小区”被用于表示包括SpCell和所有SCell的小区的集合。在DC中，在UE中配置两个MAC实体：一个用于MCG而一个用于SCG。

图8图示3GPP NR系统中的数据流示例。

在图8中，“RB”表示无线电承载，并且“H”表示报头。无线电承载被归类为两个组：用于用户面数据的数据无线电承载(DRB)和用于控制面数据的信令无线电承载(SRB)。使用无线电资源通过PHY层向外部设备发送/从外部设备接收MAC PDU。MAC PDU以输送块的形式到达PHY层。

在PHY层中，上行链路输送信道UL-SCH和RACH分别被映射到它们的物理信道PUSCH和PRACH，而下行链路输送信道DL-SCH、BCH和PCH分别被映射到PDSCH、PBCH和PDSCH。在PHY层中，上行链路控制信息(UCI)被映射到PUCCH，而下行链路控制信息(DCI)被映射到PDCCH。与UL-SCH有关的MAC PDU由UE基于UL许可经由PUSCH发送，而与DL-SCH有关的MAC PDU由BS基于DL指配经由PDSCH发送。

本公开中的数据单元(例如，PDCP SDU、PDCP PDU、RLC SDU、RLC PDU、RLC SDU、MACSDU、MAC CE、MAC PDU)基于资源分配(例如，UL许可、DL指配)在物理信道(PDSCH、PUSCH)上被发送/接收。在本公开中，上行资源分配也称为上行链路许可，并且下行资源分配也称为下行链路指配。资源分配包括时域资源分配和频域资源分配。在本公开中，上行链路许可由UE在PDCCH上、在随机接入响应中动态地接收，或者由RRC半持久地配置给UE。在本公开中，下行链路指配由UE在PDCCH上动态地接收，或者通过来自BS的RRC信令半持久地配置给UE。

图9示出能够应用本公开的技术特征的通信链路的示例。

参考图9，通信链路包括上行链路、下行链路和侧链路。上行链路是从UE(例如，UE920)到基站(例如，基站910，诸如eNB和/或gNB)的通信接口。下行链路是从基站(例如，基站910)到UE(例如，UE 920)的通信接口。

侧链路是用于侧链路通信、侧链路发现和/或V2X(车辆对一切)通信的UE到UE的接口。例如，侧链路可以对应于用于侧链路通信、侧链路发现和/或V2X侧链路通信的PC5接口。

UE可以经由网络基础设施执行通信。例如，如图9中所示，UE1 920可以经由基站910执行上行链路传输和/或接收下行链路传输。

此外，在不使用网络基础设施的情况下UE可以直接与对等UE执行通信。例如，如图9中所示，在没有诸如基站910的网络基础设施的支持的情况下，UE1 920可以经由侧链路与UE2 930执行直接通信。

根据各种实施例，上层对UE进行配置以在特定频率上接收或发送侧链路通信，以在一个或多个频率上监测或发送与非公共安全(PS)相关的侧链路发现公告，或者在特定频率上监测或发送PS相关的侧链路发现公告，但前提是UE被授权执行这些特定的接近服务(ProSe)相关的侧链路活动。

侧链路通信包括一对多和一对一的侧链路通信。一对多侧链路通信包括中继相关和非中继相关的一对多侧链路通信。一对一的侧链路通信包括中继相关和非中继相关的一对一侧链路通信。在中继相关的一对一侧链路通信中，通信方包括一个侧链路中继UE和一个侧链路远程UE。

侧链路发现包括公共安全相关(PS相关)和非PS相关的侧链路发现。PS相关的侧链路发现包括中继相关和非中继相关PS相关的侧链路发现。上层向RRC指示特定的侧链路公告是PS相关的还是非PS相关的。

根据各种实施例，上层向无线电资源控制(RRC)指示特定侧链路过程是否与V2X相关。

根据各种实施例，如果满足以下条件1)～3)中的至少一个，则UE应执行V2X侧链路通信操作：

条件1)如果UE的服务小区合适(RRC_IDLE或RRC_CONNECTED)；并且如果在被用于V2X侧链路通信操作的频率上选择的小区属于如3GPP TS 24.334中规定的注册或等效的公共陆地移动网络(PLMN)，或者UE不在被用于如3GPP TS36.304中定义的V2X侧链路通信操作的频率上的覆盖范围内；

条件2)如果UE的服务小区(对于RRC_IDLE或RRC_CONNECTED)满足如在3GPP TS23.285中规定的有限服务状态下支持V2X侧链路通信的条件；并且如果服务小区在被用于V2X侧链路通信操作的频率上或者UE不在如3GPP TS 36.304中定义的被用于V2X侧链路通信操作的频率的覆盖范围内；或者

条件3)如果UE没有服务小区(RRC_IDLE)。

图10示出可以应用本公开的技术特征的侧链路连接性类型的示例。

参考图10，UE 1011和UE 1013之间的侧链路连接性可以是“在覆盖范围内”，其中两个UE，UE 1011和UE 1013，在网络(例如，基站1010)的覆盖范围内。此外，UE 1011和UE1013之间的侧链路连接性可以是小区内类型的覆盖范围内，因为接收侧链路传输的UE1011与发送侧链路传输的UE 1013在同一小区内。

UE 1017和UE 1021之间的侧链路连接性也可以是在覆盖范围内，因为两个UE1017和1021在网络的覆盖范围内。然而，与UE 1011和UE 1013的情况不同，UE 1017和UE1021之间的侧链路连接性可以是小区间类型的覆盖范围内，因为接收侧链路传输的UE1021在基站1020的小区覆盖范围内，而发送侧链路传输的UE 1017在基站1010的小区覆盖范围内。

UE 1015和UE 1031之间的侧链路连接性可以是“部分覆盖”，其中两个UE之一(例如，UE 1015)在网络的覆盖范围内，而另一个UE(例如，UE 1031)在网络覆盖范围之外。

UE 1033和UE 1035之间的侧链路连接性可以是“覆盖范围外”，其中两个UE，UE1033和UE 1035，在网络的覆盖范围之外。

在下文中，描述了侧链路资源分配。

可以存在多种侧链路资源分配模式，包括侧链路资源分配模式1和侧链路资源分配模式2。

在侧链路资源分配模式1中，BS可以调度SL资源以供UE用于SL传输。在侧链路资源分配模式2中，UE可以确定(即，BS不调度)在i)BS/网络配置的SL资源，或ii)预配置的SL资源内的SL传输资源。侧链路资源分配模式1可以简称为侧链路模式1。

在SL资源分配模式2中，UE可以或可以是：a)自主选择SL资源进行传输；b)协助其他UE的SL资源选择，功能性可以是a)、c)、d)的一部分；c)被配置有用于SL传输的配置的许可；和/或d)调度其他UE的SL传输。SL资源分配模式2可以支持至少用于盲重传的SL资源的保留。侧链路资源分配模式2可以简称为侧链路模式2。

对于侧链路资源分配模式2，支持与感测和资源(重新)选择相关的过程。感测过程可以包括解码来自其他UE的SCI和/或SL测量。在感测过程中解码SCI可以至少提供关于由发送SCI的UE指示的SL资源的信息。当对应的SCI被解码时，感测过程可以使用基于SL DMRS的L1SL RSRP测量。资源(重新)选择过程可以使用感测过程的结果来确定用于SL传输的资源。

如果TX UE处于RRC_CONNECTED并被配置用于BS调度的侧链路资源分配(即，侧链路资源分配模式1)，则TX UE可以发送侧链路UE信息，包括服务的业务图样、映射到服务的TX载波和/或RX载波、与服务相关的QoS信息(例如，5QI、PPPP、PPPR、QCI值)和/或与服务相关的目的地。

在BS接收到侧链路UE信息之后，可以构建至少包括用于服务和侧链路BSR配置的一个或多个资源池的侧链路配置。BS可以向TX UE用信号发送侧链路配置，并且然后TX UE可以给较低层配置有侧链路配置。

如果消息在L2缓冲区中变得可用于侧链路传输，则TX UE可以触发调度请求(SR)，使得TX UE可以在PUCCH资源上发送SR。如果未配置PUCCH资源，则TX UE可以执行随机接入过程作为调度请求。如果在SR的结果中给出上行链路许可，则TX UE可以向BS发送侧链路缓冲区状态报告(SL BSR)。侧链路缓冲区状态报告可以至少指示与目的地相对应的目的地索引、LCG和/或缓冲区大小。

在接收到SL BSR之后，BS可以通过在PDCCH中发送下行链路控制信息(DCI)来向TXUE发送侧链路许可。DCI可以包括分配的侧链路资源。如果TX UE接收到DCI，则TX UE可以使用侧链路许可用于到RX UE的传输。

可替选地，如果TX UE被配置用于UE自主调度侧链路资源分配而不管RRC状态如何(例如，侧链路资源分配模式2)，则TX UE可以自主选择或重新选择侧链路资源以创建用于到RX UE的传输的侧链路许可。

参考图11，侧链路逻辑信道可以包括侧链路业务信道(STCH)、侧链路控制信道(SCCH)和侧链路广播控制信道(SBCCH)。侧链路输送信道可以包括侧链路共享信道(SL-SCH)和侧链路广播信道(SL-BCH)。侧链路物理信道可以包括物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路反馈信道(PSFCH)和物理侧链路广播信道(PSBCH)。

SCCH是用于从一个UE向一个或多个其他UE发送控制信息(即，PC5-RRC和PC5-S消息)的侧链路信道。SCCH能够被映射到SL-SCH，其转而映射到PSCCH。

STCH是用于将用户信息从一个UE发送到一个或多个其他UE的侧链路信道。STCH能够被映射到SL-SCH，其转而映射到PSSCH。

SBCCH是用于从一个UE向其他UE广播侧链路系统信息的侧链路信道。SBCCH能够被映射到SL-BCH，其转而映射到PSBCH。这些信道也用于侧链路同步，并且包括侧链路相关的系统信息。例如，与侧链路相关的系统信息可以被称为侧链路主信息块(SL-MIB)。

PSCCH承载侧链路控制信息(SCI)。SCI包含诸如资源块指配、调制和编码方案、和/或组目的地ID的侧链路调度信息。

PSSCH承载数据的传输块(TB)，以及用于HARQ过程和CSI/或CSI反馈触发的控制信息。

PSFCH通过侧链路从作为PSSCH传输的预期接收者的UE到执行传输的UE承载HARQ反馈。

在本公开中，PC5可以指代其中无线设备可以通过直接信道与另一无线设备直接通信的参考点。侧链路是指代通过PC5进行的直接通信的术语。

参考图12，为了支持PC5-S协议，PC5-S位于PDCP、RLC和MAC子层之上，并且是用于PC5-S的SCCH的控制面协议栈中的物理层。

PC-5S协议可以被用于在用于安全第2层链路的PC5参考点上的控制面信令。PDCP/RLC/MAC/PHY的功能性可以与图5-6中所图示的相同。

图13示出SL-BSR和截断的SL-BSR MAC CE的示例。

缓冲区状态报告(BSR)是一种从UE到网络的MAC CE，其承载关于UE缓冲区中有多少数据要发送的信息。BSR可以包括用于上行链路的BSR和/或用于侧链路的BSR。在整个公开中，用于上行链路的BSR可以简称为BSR，而用于侧链路的BSR可以称为SL-BSR。BSR可以指示UE缓冲区中要经由上行链路发送的UL数据量。SL-BSR可以指示UE缓冲区中要经由侧链路发送的SL数据量。当UE向网络发送BSR时，网络可以向UE分配用于UL传输的UL许可。当UE向网络发送SL-BSR时，网络可以向UE分配用于SL传输的SL许可。

SL-BSR MAC CE可以包括SL-BSR格式(可变大小)或截断的SL-BSR格式(可变大小)中的至少一种。

参考图13，SL-BSR和截断的SL-BSR MAC控制元素可以包括每个报告的目标组的目的地索引字段、LCG ID字段和对应的缓冲区大小字段。

SL-BSR格式可以由具有LCID的MAC子报头识别。

SL-BSR MAC CE中的字段定义如下：

-目的地索引：目的地索引字段可以识别目的地。此字段的长度可以是5个比特。该值可以设置为关联到在[v2x-DestinationInfoList]中报告的相同目的地的索引当中的一个索引。如果报告了多个此类列表，则该值可以按相同顺序跨所有列表按顺序索引；

-LCG ID：逻辑信道组ID字段可以识别其SL缓冲区状态正在被报告的逻辑信道组。该字段的长度可以是3个比特；

-LCG_i：对于SL-BSR格式，此字段可以指示用于逻辑信道组i的缓冲区大小字段的存在。设置为1的LCG_i字段可以指示报告逻辑信道组i的缓冲区大小字段。设置为0的LCG_i字段可以指示不报告逻辑信道组i的缓冲区大小字段。对于截断的SL-BSR格式，此字段可以指示逻辑信道组i是否具有可用数据。设置为1的LCG_i字段可以指示逻辑信道组i具有可用数据。设置为0的LCG_i字段可以指示逻辑信道组i不具有可用数据；

-缓冲区大小：缓冲区大小字段可以在MAC PDU已经被构建之后(即，在逻辑信道优先化过程之后，这可能导致缓冲区大小字段的值为零)根据SL数据量计算过程识别跨目的地的逻辑信道组的所有逻辑信道的总可用数据量。数据量可以用字节数指示。在缓冲区大小计算中可能不考虑RLC和MAC报头的大小。此字段的长度可以是8个比特。对于SL-BSR格式和截断的SL-BSR格式，可以基于LCG_i以升序包括缓冲区大小字段。对于截断的SL-BSR格式，包括的缓冲区大小字段的数量可以被最大化，同时不超过填充比特的数量。SL-BSR和截断的SL-BSR格式中的缓冲区大小字段的数量能够为零。

在无线通信系统中，RACH能够配置成2步RACH或4步RACH。对于4步RACH，UE可以发送RACH前导，接收随机接入响应MAC CE，在PUSCH上发送消息3(即，设备标识消息)，并接收竞争解决MAC CE。对于2步RACH，UE可以在PUSCH上发送包括RACH前导和设备标识消息的消息A，并且接收包括随机接入响应和竞争解决的消息B。

在无线通信系统中，UE可以基于来自另一UE的侧链路传输来测量侧链路传输的质量，诸如侧链路参考信号接收功率(SL-RSRP)、SL参考信号接收质量(SL-RSRQ)、信道状态信息(CSI)、信道质量指示(CQI)、和/或秩指示(RI)。基于测量，UE可以将测量的结果报告给另一UE。在这种情况下，UE可能需要SL许可来发送测量的结果。然而，UE可能没有有效的SL许可来将测量的结果报告给其他UE。

图14示出根据本公开的实施例的用于侧链路信道质量报告的方法的示例。图14中图示的步骤可以由无线设备和/或UE执行。

参考图14，在步骤S1401中，UE可以接收针对侧链路传输中的至少一个的用于侧链路信道质量报告的配置。然后，UE可以向网络指示用于侧链路信道质量报告的配置。用于侧链路信道质量报告的配置可以由另一UE发送给UE。

在步骤S1403中，UE可以接收针对到一个或多个UE的一个或多个侧链路传输的用于侧链路(SL)缓冲区状态报告(BSR)的配置。侧链路传输可以对应于一个或多个目的地。侧链路传输可以对应于源和目的地的一个或多个对。侧链路传输可以对应于一个或多个PC5RRC连接或一个或多个PC5-S单播链路。SL BSR配置(即，用于SL-BSR的配置)可以指示侧链路信道质量报告被启用。

在步骤S1405中，UE可以触发针对侧链路传输中的至少一个的侧链路信道质量报告。

在步骤S1407中，UE可以确定是否存在对侧链路信道质量报告有效的SL许可。如果不存在对侧链路信道质量报告有效的SL许可，则UE可以执行步骤S1409。另一方面，如果存在对侧链路信道质量报告有效的SL许可，则UE可以执行步骤1413。

在步骤S1409中，UE可以触发并构造其中特定字段的特定值用于指示针对侧链路传输之一的侧链路信道质量报告的SL BSR。针对不同侧链路传输的不同侧链路信道质量报告可以由不同特定字段的特定值来指示，每一个不同特定字段可以对应于不同侧链路信道质量报告。

在步骤S1411中，UE可以将SL BSR发送到网络。在接收到SL BSR时，网络可以分配包括至少由SL BSR指示的一个或多个侧链路信道质量报告的大小的SL许可。

在步骤S1413中，在接收到对侧链路信道质量报告有效的SL许可时，UE可以发送侧链路信道质量报告之一。可以在侧链路中将侧链路信道质量报告发送到另一UE。

图15示出根据本公开的实施例的用于SL-CSI报告的信号流的示例。图15仅是示例性的，并且本公开同样还能够被应用于针对上行链路数据传输的质量报告。

参考图15，在步骤S1501中，RX UE可以与TX UE建立PC5-S单播链路和相关PC5-RRC连接。TX UE可以发送其中为PC5-RRC连接配置CSI报告的PC5-RRC重新配置。在接收到PC5-RRC重新配置时，RX UE可以配置SL CSI报告并且对由TX UE提供的侧链路CSI-RS传输执行测量。

在步骤S1503中，RX UE可以向网络发送指示TX UE的目的地ID的侧链路UE信息。RXUE可以经由例如侧链路UE信息向网络指示为目的地ID配置了SL CSI报告。目的地ID可以根据侧链路UE信息的内容与目的地索引相关联。RX UE可以被配置有/接收至少针对目的地ID的侧链路BSR的配置。该配置还可以指示侧链路CSI报告被启用。

在步骤S1505中，RX UE可以从网络接收侧链路模式1配置。也就是说，RX UE可以从网络接收用于RX UE在侧链路资源分配模式1下操作的配置。

在步骤S1507中，RX UE可以从TX UE接收触发SL CSI报告的SCI。

在步骤S1509中，在从TX UE接收到指示侧链路CSI报告的SCI时，RX UE可以触发针对目的地的侧链路CSI报告。

在步骤S1511中，RX UE可以从网络接收UL许可。

在步骤S1513中，如果不存在对侧链路CSI报告有效的侧链路许可，并且如果为侧链路CSI报告配置了侧链路模式1，则RX UE可以触发SL BSR。然后，RX UE可以构造其中特定字段的特定值用于指示针对目的地ID的侧链路CSI报告的SL BSR。例如，目的地索引、LCGID或缓冲区大小中的至少一个的特定值可以指示SL CSI报告。

如果目的地索引字段的特定值用于指示SL CSI报告，则LCG ID字段或缓冲区大小字段的值可以指示其中已触发了SL CSI报告的目的地和/或PC5-RRC连接的数目。

如果LCG ID字段的特定值用于指示触发的SL CSI报告，则目的地索引字段的值可以根据侧链路UE信息指示目的地索引。缓冲区大小字段的值可以指示SL CSI报告MAC CE的大小。可替选地，在这种情况下，可能不将与SL CSI报告MAC CE相对应的缓冲区大小字段包括在SL BSR MAC CE中。

如果缓冲区大小字段的特定值用于指示触发的SL CSI报告，则目的地索引字段的值可以根据侧链路UE信息指示目的地索引。LCG ID字段的值可以指示用于目的地的PC5-RRC连接的侧链路信道质量(例如，SL CSI、SL-RSRP或SL-RSRQ)。可替选地，在这种情况下，可能不将LCG ID字段包括在SL BSR MAC CE中。

可替选地，SL BSR MAC CE中的某个字段可以指示SL BSR MAC CE的扩展，然后可以跟随有其中已触发了SL CSI报告的目的地索引字段的列表。

RX UE可以将指示SL CSI报告的SL BSR的优先级设置为属于PC5-RRC连接的目的地的逻辑信道的最高优先级。如果SL BSR的优先级的值低于由网络指示的阈值，则RX UE可以为了逻辑信道优先化和/或为了在冲突时SL BSR传输优于其他传输的优先化而优先化SLBSR。

在步骤S1515中，在逻辑信道优先化之后，并且如果存在冲突，即在冲突时SL BSR传输优于其他传输的优先化，则RX UE可以经由UL许可将所构造的SL BSR MAC CE发送到网络。

在步骤S1517中，在接收到SL BSR时，网络可以向RX UE分配包括至少由SL BSR指示的一个或多个SL CSI报告的大小的SL许可。

可替选地，如果不存在对侧链路CSI报告有效的侧链路许可，并且如果为侧链路CSI报告配置了侧链路模式2，则RX UE可以触发TX载波或资源重选，并且自主地保留i)用于单个MAC PDU的传输的SL许可，或ii)用于多个MAC PDU的传输的多个SL许可。

在接收到或分配对侧链路CSI报告有效的SL许可时，UE可以为已通过SL BSR MACCE触发和指示的SL CSI报告构造SL CSI报告MAC CE。然后，在执行可以被跳过的步骤S1519和S1521之后，RX UE可以向物理层提交包括SL CSI报告MAC CE的MAC PDU。

在步骤S1519中，RX UE可以在逻辑信道优先化(LCP)中优先化SL-CSI报告MAC CE。

在步骤S1521中，RX UE可以在与其他传输冲突时优先化SL-CSI报告MAC CE。

如果对于目的地或PC5-RRC连接已触发了不止一个SL CSI报告，则在满足以下条件a)～e)之一的情况下，RX UE可以取消所有触发的SL CSI报告：

条件a)当指示SL CSI报告MAC CE的SL BSR MAC CE被触发、提交给物理层或者发送到网络时；

条件b)当对于目的地或PC5-RRC连接，包括SL CSI报告MAC CE的MAC PDU被提交给物理层或者发送到TX UE时；

条件c)当对于目的地或PC5-RRC连接检测到无线电链路故障时；

条件d)当对于目的地或PC5-RRC连接，从TX UE接收到触发SL CSI报告的新SCI时；以及

条件e)当对于目的地或PC5-RRC连接，从TX UE接收到释放或停止SL CSI报告的新SCI时。

在步骤S1523中，RX UE可以在侧链路中发送指示SL CSI报告MAC CE的传输的SCI和包括SL CSI报告MAC CE的MAC PDU。

在步骤S1525中，RX UE可以从TX UE接收HARQ反馈，该HARQ反馈可以指示对从RXUE发送的包括SL CSI报告MAC CE的MAC PDU的应答。

在接收到HARQ反馈时，RX UE可以在侧链路中重新发送MAC PDU。

在满足以下条件之一的情况下，RX UE可以启动或重新启动定时器：

-当指示SL CSI报告MAC CE的SL BSR MAC CE被触发、提交给物理层或者发送到网络时；

-当对于目的地或PC5-RRC连接包括SL CSI报告MAC CE的MAC PDU被提交给物理层或者发送到TX UE时；

-当对于目的地或PC5-RRC连接检测到无线电链路故障时；

-当对于目的地或PC5-RRC连接从TX UE接收到触发SL CSI报告的新SCI时；

-当新SL CSI报告被触发时；以及

-当对于目的地或PC5-RRC连接从TX UE接收到释放或停止SL CSI报告的新SCI时。

在定时器期满时，RX UE可以重新触发或重新发送SL CSI报告。然后，RX UE可以将SL CSI报告MAC CE重新发送到TX UE。

在本公开中，能够针对不同RAT或相同RAT执行UL传输和SL传输。

本公开还能够被应用于到不同基站的不同上行链路传输的信道质量报告(例如，为上行链路中的双连接或载波聚合而配置)。在这种情况下，图15中的TX UE能够用相同基站或不同基站替换。

在本公开中，每个HARQ过程可以与HARQ缓冲区相关联。

可以在资源上并且按在PDCCH、随机接入响应或RRC上指示的MCS而执行新传输。可以在资源上并在被提供的情况下按在PDCCH上指示的MCS而执行重传，或者在相同资源上并按与用于捆绑内最后做出的传输尝试相同的MCS而执行重传。

如果HARQ实体请求用于TB的新传输，则HARQ过程应：

1>将MAC PDU存储在相关HARQ缓冲区中；

1>存储从HARQ实体接收到的上行链路许可；

1>如下所述生成传输。

如果HARQ实体请求用于TB的重传，则HARQ过程应：

1>存储从HARQ实体接收到的上行链路许可；

1>如下所述生成传输。

为了生成用于TB的传输，HARQ过程应：

1>如果从Msg3缓冲区获得MAC PDU；或者

1>如果在传输时不存在测量间隙，并且在重传的情况下，重传不与针对从Msg3缓冲区获得的MAC PDU的传输冲突：

2>如果在传输时既不存在MAC实体的侧链路传输，也不存在另一个MAC实体(即E-UTRA MAC实体)的V2X侧链路通信的传输；或者

2>如果在传输时在另一个MAC实体(即E-UTRAN MAC实体)的SL-SCH上存在用于V2X侧链路通信的传输的配置的许可，并且V2X侧链路通信的传输均未被优先化，或者MAC实体和另一个MAC实体两者都能够执行此UL传输和同时被优先化的V2X侧链路通信的传输；或者

2>如果在传输时存在用于侧链路传输的侧链路许可，并且侧链路传输未被优先化或者MAC PDU中的逻辑信道的最高优先级的值在配置了[thresUL-TxPrioritization]的情况下低于[thresUL-TxPrioritization]；或者

2>如果在传输时存在用于侧链路传输的侧链路许可，并且MAC实体能够执行此UL传输和同时被优先化的侧链路传输：

3>指示物理层根据所存储的上行链路许可来生成传输。

在本公开中，可能存在没有动态许可的两种类型的传输：

-配置的许可类型1，其中侧链路许可由RRC提供，并且作为配置的侧链路许可被存储；

-配置的许可类型2，其中侧链路许可由PDCCH提供，并且基于指示配置的侧链路许可激活或停用的L1信令作为配置的侧链路许可被存储或清除。

类型1和类型2可以被配置有单个BWP。多个配置可以同时地在BWP上活动。对于类型2，激活和停用可以是独立的。

当配置的许可类型1被配置时，RRC可以配置以下参数：

-slcs-RNTI：用于重传的SLCS-RNTI；

-periodicity：配置的许可类型1的周期；

-timeDomainOffset：资源在时域中相对于[SFN＝0]的偏移；

当配置的许可类型2被配置时，RRC可以配置以下参数：

-slcs-RNTI：用于激活、停用和重传的SLCS-RNTI；

-periodicity：配置的许可类型2的周期；

在配置了配置的许可类型1时，MAC实体应对于每个配置的侧链路许可：

1>初始化或重新初始化配置的侧链路许可，以针对多个MAC PDU的传输确定PSCCH持续时间的集合和PSSCH持续时间的集合。

当配置的侧链路许可被上层释放时，所有对应的配置都应被释放并且所有对应的侧链路许可都应被清除。

MAC实体应：

1>如果配置的侧链路许可确认已被触发并未取消；并且

1>如果MAC实体具有为新传输分配的UL资源：

2>指示复用和组装过程(Multiplexing and Assembly procedure)以生成配置的许可确认；

2>取消已触发的配置的侧链路许可确认。

对于配置的许可类型2，MAC实体应在通过配置的侧链路许可停用而触发的配置的许可确认的首次传输之后立即清除所对应的配置的侧链路许可。

在本公开中，侧链路许可可以在PDCCH上被动态地接收，由RRC半持久地配置或者由MAC实体自主地选择。MAC实体应在活动SL BWP上具有侧链路许可，以确定在其中发生SCI的传输的PSSCH持续时间的集合和在其中发生与SCI相关联的SL-SCH的传输的PSSCH持续时间的集合。为了执行所请求的传输，MAC层可以从下层接收HARQ信息。

如果MAC实体具有SL-RNTI或SLCS-RNTI，或者另一个MAC实体(即E-UTRA MAC实体)具有SLCS-RNTI，则MAC实体应对于每个PDCCH时机并且对于针对此PDCCH时机接收的每个许可：

1>如果对于MAC实体的SL-RNTI已在PDCCH上接收到侧链路许可：

2>将侧链路许可和相关HARQ信息存储为配置的侧链路许可；

2>使用所接收的侧链路许可来针对单个MAC PDU的一个或多个(重新)传输确定PSCCH持续时间的集合和PSSCH持续时间的集合；

1>否则如果对于MAC实体的SLCS-RNTI或另一个MAC实体的SLCS-RNTI已在PDCCH上接收到侧链路许可：

2>如果PDCCH内容指示针对配置的侧链路许可的配置的许可类型2停用：

3>清除配置的侧链路接许可(若可用的话)；

3>对于配置的侧链路许可触发配置的侧链路许可确认；

2>否则如果PDCCH内容指示针对配置的侧链路许可的配置的许可类型2激活：

3>对于配置的侧链路许可触发配置的侧链路许可确认；

3>初始化或重新初始化配置的侧链路许可，以针对多个MAC PDU的传输确定PSCCH持续时间的集合和PSSCH持续时间的集合。

如果MAC实体通过RRC被配置成基于感测或部分感测或随机选择使用载波中的资源池来发送，则MAC实体应对于每个侧链路过程：

1>如果上层指示多个MAC PDU的传输被允许，并且MAC实体选择创建与多个MACPDU的传输相对应的配置的侧链路许可，并且SL数据在逻辑信道中可用：

2>执行TX资源(重新)选择检查；

2>如果作为TX资源(重新)选择检查的结果对于多个MAC PDU的传输触发TX资源(重新)选择；

3>按相等概率随机地选择区间中的整数值以获得区间中的资源保留区间；

3>从允许的数字中选择HARQ重传的数量，这些数字由上层在pssch-TxConfigList中包括的allowedRetxNumberPSSCH中配置，如果由上层配置，重叠在cbr-pssch-TxConfigList中指示的allowedRetxNumberPSSCH，用于所选载波上允许的侧链路逻辑信道的最高优先级，以及如果CBR测量结果可用，则由下层测量的CBR，如果CBR测量结果不可用，则由上层配置的相应defaultTxConfigIndex；

3>在pssch-TxConfigList中包括的minSubchannel-NumberPSSCH和maxSubchannel-NumberPSSCH之间由上层配置的范围内选择频率资源的量，如果由上层配置，重叠在cbr-pssch-TxConfigList中指示的minSubchannel-NumberPSSCH和maxSubchannel-NumberPSSCH之间，用于所选载波上允许的最高优先级的侧链路逻辑信道，以及如果CBR测量结果可用，则由下层测量CBR，如果CBR测量结果不可用，则由上层配置的相应defaultTxConfigIndex；

3>根据所选频率资源的量，从由物理层指示的资源中为一个传输机会随机地选择时间和频率资源。

3>使用随机地选择的资源来为与MAC PDU的传输机会数量相对应的PSCCH和PSSCH的传输选择被资源保留间隔隔开的周期性资源的集合；

3>如果选择了一个或多个HARQ重传：

4>如果在由物理层指示的资源中留有可用资源以用于更多的传输机会：

5>根据所选频率资源的量和所选择的HARQ重传数量，从可用资源中为一个或多个传输机会随机地选择时间和频率资源；

5>使用随机选择的资源来为与MAC PDU的重传机会数量相对应的PSCCH和PSSCH的传输选择被资源保留间隔隔开的周期性资源的集合；

5>将第一传输机会的集合认为是新传输机会并且将另一传输机会的集合认为是重传机会；

5>将新传输机会和重新发送机会的集合认为是所选择的侧链路许可。

3>否则：

4>将该集合认为是所选择的侧链路许可；

3>使用所选择的侧链路许可来确定PSCCH持续时间的集合和PSSCH持续时间的集合；

3>将所选择的侧链路许可认为是配置的侧链路许可。

1>如果MAC实体选择创建与单个MAC PDU的传输相对应的配置的侧链路许可，并且SL数据在逻辑信道中可用：

2>执行TX资源(重新)选择检查；

2>如果作为TX资源(重新)选择检查的结果，对于单个MAC PDU的传输触发TX资源(重新)选择；

3>从允许的数字中选择HARQ重传的数量，这些数字是由上层在pssch-TxConfigList中包括的allowedRetxNumberPSSCH中配置的，如果由上层配置，重叠在cbr-pssch-TxConfigList中指示的allowedRetxNumberPSSCH中，用于所选载波上允许的侧链路逻辑信道的最高优先级，以及如果CBR测量结果可用，则由下层测量的CBR，如果CBR测量结果不可以，则由上层配置的相应defaultTxConfigIndex；

3>在pssch-TxConfigList中包括的minSubchannel-NumberPSSCH和maxSubchannel-NumberPSSCH之间由上层配置的范围内选择的频率资源的量，如果由上层配置，重叠在cbr-pssch-TxConfigList中指示的minSubchannel-NumberPSSCH和maxSubchannel-NumberPSSCH之间，用于所选载波上允许的最高优先级的侧链路逻辑信道，以及如果CBR测量结果可用，则由下层测量CBR，如果CBR测量结果不可用，则由上层配置的相应defaultTxConfigIndex；

3>如果选择了一个或多个HARQ重传：

5>将时间上先到的传输机会认为是新传输机会并且将时间上晚到的传输机会认为是重传机会；

5>将这两者传输机会认为是所选择的侧链路许可；

3>否则：

4>将该集合认为是所选择的侧链路接许可；

3>使用所选择的侧链路许可来确定PSCCH持续时间和PSSCH持续时间；

3>将所选择的侧链路接许可认为是配置的侧链路接许可。

MAC实体应对于每个PSSCH持续时间：

1>对于在此PSSCH持续时间内发生的每个配置的侧链路许可：

2>在此PSSCH持续时间内将侧链路许可和相关HARQ信息递送到侧链路HARQ实体。

在本公开中，如果在映射到用于侧链路过程的逻辑信道的载波上触发TX资源(重新)选择检查过程，则MAC实体应对于侧链路过程：

1>如果SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER＝0并且当SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER曾等于1时，MAC实体按相等概率随机地选择区间[0,1]中的高于由上层在probResourceKeep中配置的概率的值；或者

1>如果传输或重传都尚未由MAC实体在最后时刻在配置的侧链路许可中指示的任何资源上执行；或者

1>如果配置了sl-ReselectAfter并且在配置的侧链路许可中指示的资源上连续未使用的传输机会数量等于sl-ReselectAfter；或者

1>如果在被映射到逻辑信道的载波上不存在配置的侧链路许可，逻辑信道的QoS要求、逻辑信道的目的地或逻辑信道的播送(cast)类型；

1>在针对逻辑信道启用HARQ反馈的情况下，如果在启用了HARQ反馈的载波上不存在配置的侧链路许可；或者

1>在针对逻辑信道禁用HARQ反馈的情况下，如果在禁用了HARQ反馈的载波上不存在配置的侧链路许可；或者

1>在针对逻辑信道配置MCS等级的情况下，如果在支持MCS等级的载波上不存在配置的侧链路许可；或者

1>在针对逻辑信道配置投射类型(即，单播、组播和广播中的一种或多种)的情况下，如果在支持播送(cast)类型的载波上不存在配置的侧链路许可；或者

1>如果资源池由上层配置或重新配置：

2>如果可用，则清除与侧链路过程相关联的配置的侧链路许可；

2>对于多个MAC PDU的传输或者对于单个MAC PDU的传输触发TX资源(重新)选择。

1>否则如果配置的侧链路许可的SL资源不能通过使用由上层在maxMCS-PSSCH中配置的最大允许MCS来容纳RLC SDU并且MAC实体选择不对RLC SDU进行分段；或者

1>否则如果使用配置的侧链路许可的SL资源的传输不能根据相关优先级满足逻辑信道中的数据的时延要求，并且MAC实体选择不执行与单个MAC PDU相对应的传输；或者

1>否则如果侧链路传输(用于LTE V2X通信或NR通信)由另一个UE按比逻辑信道优先级更高的优先级而调度，并且预期与配置的侧链路许可的SL资源重叠，并且对与侧链路传输相关联的SL-RSRP的测量结果高于阈值；或者

1>否则如果侧链路传输(用于LTE V2X通信或NR通信)由另一个UE按比逻辑信道的优先级更高的优先级而调度，并且预期与配置的侧链路许可的SL资源重叠，并且UE不能同时在SL资源上同时地接收由另一个UE调度的侧链路传输并且执行侧链路传输；或者

1>否则如果LTE或NR上行链路传输是针对具有比阈值或逻辑信道的优先级更高的优先级的最高逻辑信道优先级的MAC PDU而调度的，并且预期与配置的侧链路许可的SL资源重叠，并且UE不能同时在SL资源上同时地执行上行链路传输和侧链路传输；或者

1>否则如果载波上的配置的侧链路许可的一个或多个重传资源仍然可用于被认为成功地发送(例如，由于对MAC PDU的传输的肯定应答的接收)的MAC PDU的下一次重传；或者

1>否则如果侧链路传输(用于LTE V2X通信或NR通信)由NG-RAN按比逻辑信道的优先级更高的优先级而调度，并且预期与配置的侧链路许可的SL资源重叠，并且UE不能同时在SL资源上同时地执行由NG-RAN调度的侧链路传输并且执行侧链路传输；

2>如果可用，则清除与针对载波的侧链路过程相关联的配置的侧链路许可的SL资源(即仅部分)；

2>对于载波上的单个MAC PDU的传输触发TX资源(重新)选择。

在本公开中，MAC实体可以包括用于在SL-SCH上传输的至多一个侧链路HARQ实体，其维护许多并行的侧链路过程。

可以为多个MAC PDU的传输配置侧链路过程。

递送的侧链路许可及其相关HARQ信息和QoS信息可以与侧链路过程相关联。每个侧链路过程可以支持一个TB。

对于每个侧链路许可，侧链路HARQ实体应：

1>使侧链路过程与此许可相关联，并且对于每个相关侧链路过程：

2>如果MAC实体确定侧链路许可被用于初始传输，并且如果尚未获得MAC PDU：

3>若有的话，从复用和组装实体获得要发送的MAC PDU；

3>如果已获得要发送的MAC PDU：

4>将TB的MAC PDU、侧链路许可以及HARQ信息和QoS信息递送到相关侧链路过程；

4>指示相关侧链路过程触发新传输；

3>否则：

4>刷新相关侧链路过程的HARQ缓冲区。

2>否则(即重传)：

3>如果已接收到对MAC PDU的传输的肯定应答；或者

3>如果配置了仅否定应答并且没有否定应答用于MAC PDU的最近(重新)传输：

4>清除侧链路许可；

4>刷新相关侧链路过程的HARQ缓冲区；

3>否则：

4>将MAC PDU的侧链路许可以及HARQ信息和QoS信息递送到相关侧链路过程；

4>指示相关侧链路过程以触发重传。

在本公开中，侧链路过程可以与HARQ缓冲区相关联。

可以在侧链路许可中指示的资源上并且按MCS而执行新传输和重传。

如果侧链路过程被配置成执行多个MAC PDU的传输，则该过程可以维护计数器SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER。对于侧链路过程的其他配置，此计数器可能不可用。

如果侧链路HARQ实体请求新传输，则侧链路过程应：

1>认为已为侧链路过程切换NDI；

1>将MAC PDU存储在相关HARQ缓冲区中；

1>使侧链路过程与用于MAC PDU的源第2层ID和目标第2层ID对的HARQ过程ID相关联以进行与该对相关联的单播、组播和广播之一；

1>存储从侧链路HARQ实体接收到的侧链路许可；

1>如下所述生成传输；

如果侧链路HARQ实体请求重传，则侧链路过程应：

1>认为尚未为侧链路过程切换NDI；

1>如下所述生成传输；

为了生成传输，侧链路过程应：

1>如果不存在上行链路传输；或者

1>如果MAC实体能够在传输时同时地执行上行链路传输和侧链路传输；或者

1>如果另一个MAC实体(即E-UTRA MAC实体)和MAC实体能够分别在传输时同时地执行上行链路传输和侧链路传输：

2>指示物理层在MAC PDU中按包括NDI和HARQ过程ID的值的相关HARQ信息以及包括逻辑信道的最高优先级的值的相关QoS信息根据所存储的侧链路许可来发送SCI；

2>指示物理层根据所存储的侧链路许可来生成传输；

2>如果为在MAC PDU中包括MAC SDU的逻辑信道配置了HARQ反馈：

3>监测PSFCH用于传输。

1>如果此传输对应于MAC PDU的最后传输：

2>如果可用，将SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER递减1。

在本公开中，如果与PSSCH传输相关联的SCI指示HARQ被启用，则MAC实体应对于承载逻辑信道的MAC PDU1的每个PSSCH传输：

1>在其期间MAC实体监测PSFCH用于来自相关侧链路过程的MAC PDU1的PSSCH传输的PSFCH的持续时间内：

2>如果MAC实体在PSFCH持续时间内不能与逻辑信道的MAC PDU2的NR侧链路传输一起同时地执行PSFCH接收；或者

2>如果MAC实体在PSFCH持续时间内不能与逻辑信道的MAC PDU2的LTE侧链路传输一起同时地执行PSFCH接收；或者

2>如果MAC实体在PSFCH持续时间内不能与逻辑信道的MAC PDU2的NR上行链路传输一起同时地执行PSFCH接收；或者

2>如果MAC实体在PSFCH持续时间内不能与逻辑信道的MAC PDU2的LTE上行链路传输一起同时地执行PSFCH接收；或者

2>如果MAC实体在PSFCH持续时间内不能与逻辑信道的MAC PDU2的NR侧链路接收一起同时地执行PSFCH接收，其中逻辑信道的最高优先级的值在调度侧链路接收的SCI中被指示；或者

2>如果MAC实体在PSFCH持续时间内不能与逻辑信道的MAC PDU2的LTE侧链路接收一起同时地执行PSFCH接收，其中逻辑信道的最高优先级的值在调度侧链路接收的SCI中被指示；或者

2>如果MAC实体在PSFCH持续时间内不能与逻辑信道的MAC PDU2的NR下行链路接收一起同时地执行PSFCH接收，其中逻辑信道的最高优先级的值在调度下行链路接收的PDCCH中被指示；或者

2>如果MAC实体在PSFCH持续时间内不能与逻辑信道的MAC PDU2的LTE下行链路接收一起同时地执行PSFCH接收，其中逻辑信道的最高优先级的值在调度下行链路接收的PDCCH中被指示：

3>如果MAC PDU2的逻辑信道的最高优先级的值高于阈值；或者

3>如果MAC PDU1的逻辑信道的最高优先级的值低于阈值；或者

3>如果MAC PDU1的逻辑信道的最高优先级的值等于或高于MAC PDU2的逻辑信道的最高优先级的值；

4>指示物理层在PSFCH持续时间内接收PSFCH。

3>否则：

4>执行与PSFCH持续时间重叠的发送或接收。

4>认为从物理层获得否定应答(没有实际的PSFCH接收)

2>如果从物理层获得与传输相对应的应答：

3>针对侧链路过程将应答递送到所对应的侧链路HARQ实体；

2>否则：

3>针对侧链路过程向所对应的侧链路HARQ实体递送否定应答；

2>如果MAC实体具有[SL-RNTI]或[SLCS-RNTI]以及为侧链路应答配置的有效PUCCH资源：

3>如果MAC实体在PSFCH持续时间内不能与逻辑信道的MAC PDU2的NR侧链路传输一起同时地执行PUCCH传输；或者

3>如果MAC实体在PSFCH持续时间内不能与逻辑信道的MAC PDU2的LTE侧链路传输一起同时地执行PUCCH传输；或者

3>如果MAC实体在PSFCH持续时间内不能与逻辑信道的MAC PDU2的NR上行链路传输一起同时地执行PUCCH传输；或者

3>如果MAC实体在PSFCH持续时间内不能与逻辑信道的MAC PDU2的LTE上行链路传输一起同时地执行PUCCH传输；或者

3>如果MAC实体在PSFCH持续时间内不能与逻辑信道的MAC PDU2的NR侧链路接收一起同时地执行PUCCH传输，其中逻辑信道的最高优先级的值在调度侧链路接收的SCI中被指示；或者

3>如果MAC实体在PSFCH持续时间内不能与逻辑信道的MAC PDU2的LTE侧链路接收一起同时地执行PUCCH传输，其中逻辑信道的最高优先级的值在调度侧链路接收的SCI中被指示；或者

3>如果MAC实体在PSFCH持续时间内不能与逻辑信道的MAC PDU2的NR下行链路接收一起同时地执行PUCCH传输，其中逻辑信道的最高优先级的值在调度下行链路接收的PDCCH中被指示；或者

3>如果MAC实体在PSFCH持续时间内不能与逻辑信道的MAC PDU2的LTE下行链路接收一起同时地执行PUCCH传输，其中逻辑信道的最高优先级的值在调度下行链路接收的PDCCH中被指示：

4>如果MAC PDU2的逻辑信道的最高优先级的值高于阈值；或者

4>如果MAC PDU1的逻辑信道的最高优先级的值低于阈值；或者

4>如果MAC PDU1的逻辑信道的最高优先级的值等于或高于MAC PDU2的逻辑信道的最高优先级的值；

5>优先化PUCCH

5>指示物理层用信号发送PUCCH。

4>否则：

5>执行与PUCCH资源重叠的发送或接收。

5>跳过PUCCH传输或者在与发送或接收不重叠的下一个时间间隔中执行PUCCH传输。

在本公开中，每当执行新传输时，可以应用侧链路逻辑信道优先化过程。

RRC可以通过对于每个逻辑信道用信号发送来控制侧链路数据的调度：

-[sl-priority]，其中增加的优先级值指示较低优先级等级；

-[sl-prioritisedBitRate]，其设置侧链路优先化比特率(sPBR)；

-[sl-bucketSizeDuration]，其设置侧链路桶大小持续时间(sBSD)。

RRC可以通过为每个逻辑信道配置映射限制来附加地控制LCP过程：

-[configuredSLGrantType1Allowed]，其设置配置的许可类型1是否能够被用于侧链路传输。

-[HARQ反馈]，其设置是否为侧链路传输启用、禁用HARQ反馈或两者。(两者指示此逻辑信道能够用于有或没有HARQ反馈的传输。)

以下UE变量可以被用于逻辑信道优先化过程：

-为每个逻辑信道j维护的[SBj]。

当逻辑信道被建立时，MAC实体应将逻辑信道的[SBj]初始化为零。

对于每个逻辑信道j，MAC实体应：

1>在LCP过程的每个实例之前将[SBj]递增乘积sPBR×T，其中T是自最后递增[SBj]以来经过的时间；

1>如果[SBj]的值大于侧链路桶大小(即sPBR×sBSD)：

2>将[SBj]设置为侧链路桶大小。

在本公开中，MAC实体应对于与新传输相对应的每个SCI：

1>如果对于给定SL许可启用HARQ反馈：

2>在具有数据可供传输的逻辑信道当中选择具有优先级最高的逻辑信道的与单播、组播和广播之一相关联的目的地，

其中，对于目的地为具有最高优先级的逻辑信道启用HARQ反馈；或者

其中，对于为目的地建立的所有逻辑信道启用HARQ反馈；或者

其中，对于目的地为优先级高于阈值的所有逻辑信道启用HARQ反馈。

如果多个目的地具有相同最高优先级，则MAC实体应在具有数据可供传输的逻辑信道当中选择具有优先级最高并且HARQ反馈被设置为启用的逻辑信道的目的地之一，或者在具有数据可供传输的逻辑信道当中选择具有HARQ反馈被设置为启用的逻辑信道的目的地之一；

2>对于所选目的地为SCI启用HARQ反馈；

1>否则如果对于给定SL许可禁用HARQ反馈：

2>在具有数据可供传输的逻辑信道当中选择具有优先级最高的逻辑信道的与单播、组播和广播之一相关联的目的地；

其中，对于目的地为具有最高优先级的逻辑信道禁用HARQ反馈；或者

其中，对于为目的地建立的所有逻辑信道禁用HARQ反馈；或者

其中，对于目的地为优先级高于阈值的所有逻辑信道禁用HARQ反馈

如果多个目的地具有相同最高优先级，则MAC实体应在具有数据可供传输的逻辑信道当中选择具有优先级最高并且HARQ反馈被设置为禁用的逻辑信道的目的地之一，或者在具有数据可供传输的逻辑信道当中选择具有HARQ反馈被设置为禁用的逻辑信道的目的地之一；

2>对于所选目的地为SCI禁用HARQ反馈；

1>否则如果对于给定SL许可既未启用也未禁用HARQ反馈：

2>如果对于所选目的地具有最高优先级的逻辑信道具有数据可供传输，并且在被配置的情况下[HARQ反馈]通过RRC针对逻辑信道被设置为启用或两者，并且如果PSFCH资源对SCI有效；(或者如果对于所选目的地具有最高优先级的逻辑信道具有数据可供传输，并且在被配置的情况下[HARQ反馈]通过RRC对于优先级高于所选目的地阈值的所有逻辑信道被设置为启用或两者，并且如果PSFCH资源对SCI有效)；

3>对于所选目的地为SCI启用HARQ反馈；

2>否则：

3>对于所选目的地为SCI禁用HARQ反馈；

1>为每个SL许可选择满足以下所有条件的逻辑信道：

2>[configuredSLGrantType1Allowed]在被配置的情况下，被设置为真以防SL许可是配置的许可类型1。

2>[HARQ反馈]在被配置的情况下，被设置为启用或两者，以防为SCI或SL许可启用HARQ反馈(或者针对启用或两者配置具有数据可供传输的优先级最高的所选逻辑信道)；

2>[HARQ反馈]在被配置的情况下，被设置为禁用或两者，以防为SCI或SL许可禁用HARQ反馈(或者针对禁用或两者配置具有数据可供传输的优先级最高的所选逻辑信道)；

在本公开中，MAC实体应对于与新传输相对应的每个SCI：

1>在具有数据可供传输的逻辑信道当中选择具有优先级最高的逻辑信道的与单播、组播和广播之一相关联的目的地：

其中，对于所选目的地具有最高优先级的逻辑信道应该满足QoS要求(例如，当对等UE之间的距离等于或小于对于所选目的地具有最高优先级的逻辑信道的通信范围时，或者当SL许可能够满足对于所选目的地具有最高优先级的逻辑信道的延迟要求时)或者

其中，属于所选目的地的任何逻辑信道应该满足QoS要求(例如，当对等UE之间的距离等于或小于属于所选目的地的任何逻辑信道的通信范围时，或者当SL许可能够满足属于所选目的地的任何逻辑信道的延迟要求时)或者

1>为每个SL许可选择满足以下所有条件的逻辑信道：

2>[通信范围]在被配置的情况下，被设置为等于或小于具有最高优先级的逻辑信道的通信范围的值；(可替选地，[通信范围]在被配置的情况下，被设置为在到具有最高优先级的逻辑信道的通信范围的值的偏移内的值，例如，如果最高优先级LoCH1＝100m，偏移＝500m，并且LoCH2＝200m，则UE针对SL许可选择LoCH2以及LoCH1)

2>[延迟要求]在被配置的情况下，被设置为等于或低于具有最高优先级的逻辑信道的通信范围的值。(可替选地，[延迟要求]在被配置的情况下，被设置为在到具有最高优先级的逻辑信道的通信范围的值的偏移内的值，例如，如果最高优先级LoCH1＝100msec，偏移＝500msec，并且LoCH2＝200msec，则UE针对SL许可选择LoCH2以及LoCH1)。

在本公开中，MAC实体应对于与新传输相对应的每个SCI：

1>如下向逻辑信道分配资源：

2>为具有[SBj]>0的SL许可选择的逻辑信道被按减小的优先级次序分配资源。如果逻辑信道的SL-PBR被设置为无穷大，则MAC实体应在满足较低优先级逻辑信道的sPBR之前为逻辑信道上可用于传输的所有数据分配资源；

2>将[SBj]递减服务于上述逻辑信道j的MAC SDU的总大小；

2>如果剩下任何资源，则所有逻辑信道都被以严格的减小的优先级次序服务(不管[SBj]的值如何)，直到该逻辑信道的数据或SL许可被用尽为止，以先到者为准。配置有相等优先级的逻辑信道应该被同等地服务。[SBj]的值可以是负的。

UE还应在上述SL调度过程期间遵循以下规则：

-如果整个SDU(或部分地发送的SDU或重新发送的RLC PDU)适合相关MAC实体的剩余资源，则UE不应该对RLC SDU(或部分地发送的SDU或重新发送的RLC PDU)进行分段；

-如果UE从逻辑信道对RLC SDU进行分段，则它应使分段的大小最大化以尽可能多地填充相关MAC实体的许可；

-UE应该使数据的传输最大化；

-如果MAC实体被赋予等于或大于x个字节的侧链路许可大小同时具有可用于并且被允许传输的数据，则MAC实体不应仅发送填充；

-不能将启用HARQ的逻辑信道和禁用HARQ的逻辑信道复用到相同MAC PDU中。

如果满足以下条件，则MAC实体不应为HARQ实体生成MAC PDU：

-不存在为此PSSCH传输请求的非周期性SL-CSI；以及

-MAC PDU包括零个MAC SDU和零个MAC控制元素。

对于用于一对源/目标第2层ID的播送类型，应依照以下次序(首先列举最高优先级)优先化逻辑信道：

-在PC5-RRC连接(或PC5-S单播链路建立)之前来自SCCH的PC5-S信令；

-在PC5-RRC连接之前来自SCCH的RRC消息；

-在PC5-RRC连接之后来自SCCH的除了SL-CSI/RI之外的RRC消息；

-在PC5-RRC连接(或PC5-S单播链路建立)之后来自SCCH的PC5-S信令；

-用于SL-CSI/RI的MAC CE或来自SCCH的包括SL-CSI/RI的RRC消息；

-来自任何STCH的数据。

UE可以通过具有RLC TM的SCCH经由MAC CE或RRC消息测量侧链路传输并且向对等UE报告SL-CSI/RI。

UE可以取决于是否建立PC5-RRC连接或PC5-S单播链路而对于PC5-S信令(和/或RRC消息)具有不同的优先级。例如，在PC5-RRC连接(或PC5-S单播链路建立)之前来自SCCH的PC5-S信令的优先级值可以低于在PC5-RRC连接(或PC5-S单播链路建立)之后来自SCCH的PC5-S信令的优先级值。可替选地，在PC5-RRC连接(或PC5-S单播链路建立)之前来自SCCH的PC5-S信令的优先级值可以高于在PC5-RRC连接(或PC5-S单播链路建立)之后来自SCCH的PC5-S信令的优先级值。另外，在PC5-RRC连接(或PC5-S单播链路建立)之前来自SCCH的RRC信令的优先级值可以低于在PC5-RRC连接(或PC5-S单播链路建立)之后来自SCCH的RRC信令的优先级值。可替选地，在P6C5-RRC连接(或PC5-S单播链路建立)之前来自SCCH的RRC信令的优先级值可以高于在PC5-RRC连接(或PC5-S单播链路建立)之后来自SCCH的RRC信令的优先级值。此外，在PC5-RRC连接(或PC5-S单播链路建立)之前来自SCCH的RRC信令的优先级值可以低于在PC5-RRC连接(或PC5-S单播链路建立)之后来自SCCH的PC5-S信令的优先级值。可替选地，在PC5-RRC连接(或PC5-S单播链路建立)之前来自SCCH的RRC信令的优先级值可以高于在PC5-RRC连接(或PC5-S单播链路建立)之后来自SCCH的PC5-S信令的优先级值。

如果UE针对目的地测量SL-CSI/RI，并且如果SL-CSI/RI的测量结果被承载在MACCE或RRC消息上，则可以将MAC CE或RRC消息的优先级设置为属于目的地和相关播送类型的逻辑信道的最高优先级。

信令的优先级值可以在在PSSCH上调度信令的SCI中被指示并且还用于UL传输与SL传输之间、PUCCH传输与SL传输之间或PSFCH接收与SL传输之间的优先化。

在本公开中，可以使用侧链路缓冲区状态报告(SL-BSR)过程来给服务gNB提供关于MAC实体中的SL数据量的信息。

RRC可以配置以下参数来控制SL-BSR：

-periodicBSR-TimerSL；

-retxBSR-TimerSL；

-logicalChannelSR-DelayTimerAppliedSL；

-logicalChannelSR-DelayTimerSL；

-logicalChannelSR-MaskSL；

-logicalChannelGroupSL。

可以将属于目的地的每个逻辑信道分配给LCG。LCG的最大数目可以是八。

MAC实体可以根据数据量计算过程来确定对逻辑信道可用的SL数据的量。

如果发生任何以下事件，则应触发SL-BSR：

1>如果MAC实体具有[SL-RNTI]或[SLCS-RNTI]：

2>用于目的地的逻辑信道的SL数据变得对MAC实体可用；并且要么(and either)

3>此SL数据属于具有比包含属于又属于相同目的地的任何LCG的可用SL数据的逻辑信道的优先级更高的优先级的逻辑信道；或者

3>属于又属于相同目的地的LCG的所有逻辑信道均不包含任何可用的SL数据。

在这种情况下SL-BSR在下面被称为“常规SL-BSR”；

2>UL资源被分配并且在已触发了填充BSR之后剩下的填充比特数等于或大于SL-BSR MAC CE加上其子报头的大小，在这种情况下SL-BSR在下面被称为“填充SL-BSR”；

2>retxBSR-TimerSL期满，并且属于LCG的逻辑信道中的至少一个包含SL数据，在这种情况下SL-BSR在下面被称为“常规SL-BSR”；

2>periodicBSR-TimerSL期满，在这种情况下SL-BSR在下面被称为“周期性SL-BSR”。

对于常规SL-BSR，MAC实体应：

1>如果对于具有值真(true)的SR-DelayTimerAppliedSL由上层配置的逻辑信道触发SL-BSR：

2>启动或重新启动logicalChannelSR-DelayTimerSL。

1>否则：

2>如果正在运行，则停止logicalChannelSR-DelayTimerSL。

例如，对于常规SL-BSR和周期性SL-BSR，MAC实体应：

1>如果UL许可中的比特数等于或大于包含具有数据可供传输的所有LCG的缓冲区状态的SL-BSR加上其子报头的大小：

2>报告包含具有数据可供传输的所有LCG的缓冲区状态的SL-BSR；

1>否则如果至少一个SL-BSR已作为周期性SL-BSR被触发：

2>考虑到UL许可中的比特数，报告包含尽可能多的具有数据可供传输的LCG的缓冲区状态的截断SL-BSR。在此步骤中，MAC实体优先化具有其最高优先级具有比属于另一个LCG的逻辑信道的最高优先级更高的优先级的逻辑信道的LCG。因此，MAC实体在所有LCG当中按属于LCG的逻辑信道的最高优先级的减小的次序包括LCG，直到在UL许可中没有比特可用于LCG为止。

1>否则：

2>如果对于其优先级值低于[thresSL-TxPrioritization]的逻辑信道已触发了至少一个SL-BSR并且尚未取消它；以及如果对于其优先级值等于或高于[thresUL-TxPrioritization]的逻辑信道已触发了至少一个BSR并且尚未取消它：或者

2>如果配置了[thresSL-TxPrioritization]并且属于任何LCG并包含任何目的地的SL数据的逻辑信道的最高优先级的值低于[thresSL-TxPrioritization]；以及如果配置了[thresUL-TxPrioritization]并且属于任何LCG并包含UL数据的逻辑信道的最高优先级的值等于或高于[thresUL-TxPrioritization]：

3>对于目的地优先化LCG；

3>考虑到UL许可中的比特数，报告包含尽可能多的具有数据可供传输的优先化LCG的缓冲区状态的截断SL-BSR；

3>优先化SL-BSR用于逻辑信道优先化；

2>否则：

3>优先化为具有UL数据的逻辑信道触发的BSR；

3>考虑到UL许可中的比特数，报告包含尽可能多的具有数据可供传输的LCG的缓冲区状态的截断SL-BSR。在此步骤中，MAC实体优先化具有其中最高优先级具有比属于另一个LCG的逻辑信道的最高优先级更高的优先级的逻辑信道的LCG。因此，MAC实体在所有LCG当中按属于LCG的逻辑信道的最高优先级的减小的次序包括LCG，直到在UL许可中没有比特可用于LCG为止。

可替选地，

3>如果对于其优先级值低于[thresSL-TxPrioritization]的逻辑信道已触发了至少一个SL-BSR并且尚未取消它；以及如果对于其优先级值等于或高于[thresUL-TxPrioritization]的逻辑信道已触发了至少一个BSR并且尚未取消它：或者

3>如果配置了[thresSL-TxPrioritization]并且属于任何LCG并包含任何目的地的SL数据的逻辑信道的最高优先级的值低于[thresSL-TxPrioritization]；以及如果配置了[thresUL-TxPrioritization]且属于任何LCG并包含UL数据的逻辑信道的最高优先级的值等于或高于[thresUL-TxPrioritization]：

4>对于目的地优先化LCG；

4>考虑到UL许可中的比特数，报告包含具有数据可供传输的所有优先化LCG和尽可能多的具有数据可供传输的非优先化LCG的缓冲区状态的截断SL-BSR；

对于填充BSR：

1>如果在已触发了填充BSR之后剩下的填充比特数等于或大于包含具有数据可供传输的所有LCG的缓冲区状态的SL-BSR加上其子报头的大小：

1>否则：

2>如果对于其优先级值低于[thresSL-TxPrioritization]的逻辑通道已触发了至少一个SL-BSR并且尚未取消它；以及如果对于其优先级值等于或高于[thresUL-TxPrioritization]的逻辑信道已触发了至少一个BSR并且尚未取消它：或者

3>对于目的地优先化LCG；

3>考虑到UL许可中的比特数，报告包含具有数据可供传输的所有优先化LCG和尽可能多的具有数据可供传输的非优先化LCG的缓冲区状态的截断SL-BSR。(不优先化SL-BSR用于逻辑信道优先化)

如果MAC实体考虑到UL许可中的比特数报告包含仅具有数据可供传输的优先化LCG的缓冲区状态的截断SL-BSR，则MAC实体可以优先化SL-BSR用于逻辑信道优先化。

对于通过retxBSR-TimerSL期满触发的SL-BSR，MAC实体可以认为触发了SL-BSR的逻辑信道是在SL-BSR被触发时具有数据可供传输的最高优先级逻辑信道。

对于通过periodicBSR-TimerSL期满触发的SL-BSR，MAC实体可以认为触发了SL-BSR的逻辑信道是在SL-BSR被触发时具有数据可供传输的最高优先级逻辑信道。

MAC实体应：

1>如果侧链路缓冲区状态报告过程确定至少一个SL-BSR已被触发并未取消：

2>如果UL-SCH资源可用于新传输并且作为逻辑信道优先化的结果UL-SCH资源能够容纳SL-BSR MAC CE加上其子报头，以及如果对于其优先级值等于或高于[thresSL-TxPrioritization]的逻辑通道已触发了BSR并且未取消它：

3>指示复用和组装过程生成SL-BSR MAC CE；

3>除了当所有生成的SL-BSR都是截断SL-BSR时之外，还为包括在SL-BSR MAC CE中的每个目的地启动或重新启动periodicBSR-TimerSL；

3>为包括在SL-BSR MAC CE中的每个目的地启动或重新启动retxBSR-TimerSL。

2>如果已触发了常规SL-BSR并且logicalChannelSR-DelayTimerSL不在运行：

3>如果不存在可用于新传输的UL-SCH资源；或者

3>如果MAC实体被配置有配置的上行链路许可，并且对于logicalChannelSR-MaskSL被设置为假的逻辑信道触发了常规SL-BSR：

4>如果对于其优先级值等于或高于[thresSL-TxPrioritization]的逻辑信道已触发了BSR并且尚未取消它，则触发调度请求。

如果MAC实体对于任何一种类型的配置的上行链路许可具有活动配置，或者如果MAC实体已接收到动态上行链路许可，或者如果满足这两个条件，则可以认为UL-SCH资源可用。如果MAC实体已在给定时间点确定UL-SCH资源可用，则这不必暗示UL-SCH资源可供在该时间点使用。

即使当多个事件已触发了SL-BSR时，MAC PDU也应包含至多一个SL-BSR MAC CE。常规SL-BSR和周期性SL-BSR应优先于填充SL-BSR。

MAC实体应在接收到用于在任何SL-SCH上传输新数据的SL许可时重新启动retxBSR-TimerSL。

可替选地，MAC实体应在接收到与目的地相关联的SL许可时针对相关播送类型为每个目的地重新启动retxBSR-TimerSL，以便在用于该目的地的任何SL-SCH上传输新数据。

当SL许可能够容纳可供传输的所有未决数据时，可以取消所有触发的SL-BSR。当MAC PDU被发送并且此PDU包括包含直到(并包括)在MAC PDU组装之前触发了SL-BSR的最后事件的缓冲区状态的SL-BSR MAC CE时，在MAC PDU组装之前触发的所有BSR都应被取消。除了不包括用于QoS流、逻辑信道、优先级、目的地或源和目的地对的LCG的SL BSR之外的所有触发的SL-BSR都应被取消，并且当上层为QoS流、逻辑信道、优先级、目的地或源和目的地对配置自主资源选择时，相关retx-BSR-TimerSL和periodic-BSR-TimerSL应被停止。可替选地，包括用于QoS流、逻辑信道、优先级、目的地或源和目的地对的LCG的所有触发的SL-BSR都应被取消，并且当上层为QoS流、逻辑信道、优先级、目的地或源和目的地对配置自主资源选择时，相关retx-BSR-TimerSL和periodic-BSR-TimerSL应被停止。

MAC PDU组装可能在对应MAC PDU的上行链路许可接收和实际传输之间的任何时间点发生。能够在包含SL-BSR MAC CE的MAC PDU组装之后，但是在此MAC PDU传输之前触发SL-BSR和SR。另外，能够在MAC PDU组装期间触发SL-BSR和SR。

在本公开中，在对于侧链路过程发生传输的每个PSSCH持续时间内，可以从侧链路HARQ实体接收一个TB和相关HARQ信息。

对于每个接收到的TB和相关HARQ信息，侧链路过程应：

1>如果这是新传输：

2>试图对所接收到的数据进行解码。

1>否则如果这是重传：

2>如果此TB的数据尚未被成功地解码：

3>指示物理层将所接收到的数据与当前在此TB的软缓冲区中的数据组合并且试图对组合数据进行解码。

1>如果MAC实体试图解码的数据对此TB来说被成功地解码；或者

1>如果此TB的数据以前被成功地解码：

2>如果这是此TB的数据的首次成功解码，并且如果解码的MAC PDU子报头的DST字段等于对其而言[y]LSB等于对应SCI中的目的地ID的UE的任何目的地第2层ID的[x]MSB：

3>将经解码的MAC PDU递送到解组装和解复用实体。

1>否则：

2>指示物理层用MAC实体试图解码的数据替换此TB的软缓冲区中的数据。

1>如果HARQ反馈被配置有用于侧链路过程的单独PSFCH资源；或者

1>如果与此TB相对应的HARQ反馈被配置有共享PSFCH资源并且基于对此PSSCH持续时间有效的SCI而计算的通信范围小于或等于对此PSSCH持续时间有效的SCI中指示的要求：

2>指示物理层生成此TB中的数据的应答。

在本公开中，MAC子报头可以包括以下字段：

-V：MAC PDU格式版本号字段可以指示SL-SCH子报头的哪个版本被使用。V字段大小可以是4个比特；

-SRC：源第2层ID字段可以承载源的标识。源第2层ID被设置为由上层提供的标识符。SRC字段大小可以是24个比特；

-DST：DST字段大小可以是24个比特。可以将目的地第2层ID设置为由上层提供的标识符。如果V字段被设置为“1”，则此标识符可以是单播标识符。如果V字段被设置为“2”，则此标识符可以是组播标识符。如果V字段被设置为“3”，则此标识符可以是广播标识符；

-LCID：逻辑信道ID字段可以识别对应MAC SDU或填充的一个源第2层ID和目的地第2层ID对的范围内的逻辑信道实例。除了SL-SCH子报头之外，每个MAC子报头还可以有一个LCID字段。LCID字段大小可以是6个比特；

-L：长度字段可以以字节为单位指示对应MAC SDU的长度。除了与SL-SCH子报头或填充相对应的子报头之外，每个MAC子报头还可以有一个L字段。L字段的大小可以由F字段指示；

-F：格式字段可以指示长度字段的大小。除了与SL-SCH子报头或填充相对应的子报头之外，每个MAC子报头还可以有一个F字段。F字段的大小可以是1个比特。值0可以指示长度字段的8个比特。值1可以指示长度字段的16个比特；

-R：保留比特，被设置为0。

MAC子报头可以是八位字节对齐的。

表5示出针对SL-SCH的V的值的示例：[表5]

索引	LCID值
		0	保留
1	单播
		2	组播
3	广播

表6示出针对SL-SCH的LCID的值的示例：

[表6]

索引	LCID值
		0	保留
1	在PC5-RRC连接(或PC5-S单播链路建立)之前承载PC5-S信令的SCCH
		2	在PC5-RRC连接之前承载RRC信令的SCCH
3	在PC5-RRC连接(或PC5-S单播链路建立)之后承载PC5-S信令的SCCH
		4	在PC5-RRC连接之后承载RRC信令的SCCH
5	承载CSI/RI的SCCH或承载CSI/RI的MAC CE
		6-21	逻辑信道的标识
22-62	保留
		63	填充

图16示出根据本公开的实施例的用于使SL MAC CE优先于上行链路传输的方法的示例。图16中图示的步骤可以由无线设备和/或UE中的至少一个执行。参考图16，在步骤S1601，无线设备可以配置阈值。例如，无线设备可以接收阈值的配置，其可以包括thresSL-TxPrioritization和/或sl-PrioritizationThres。

在步骤S1603中，无线设备可以创建包括MAC CE的用于侧链路的MAC PDU。MAC CE可以包括用于侧链路的CSI。

在步骤S1605中，无线设备可以向MAC CE设置优先级值。例如，设置给MAC CE的优先级值可以是预定固定值。预定固定值可以是1。

在步骤S1607中，无线设备可以识别要执行的用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输。

在步骤S1609中，无线设备可以确定不能够同时地执行用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输。

在步骤S1611中，无线设备可以确定MAC CE的优先级值低于阈值。

在步骤S1613中，无线设备可以使用于侧链路的MAC PDU的传输优先于上行链路传输。

在步骤S1615中，无线设备可以执行优先于UL传输的用于侧链路的MAC PDU的传输。

根据各种实施例，无线设备可以基于以下各项使用于侧链路的MAC PDU的传输优先于上行链路传输：i)用于侧链路的MAC PDU中的MAC CE的优先级值低于阈值；以及ii)不能够同时地执行用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输。

根据各种实施例，无线设备可以基于在用于侧链路的MAC PDU的传输时不能够与所有上行链路传输一起同时地执行用于侧链路的MAC PDU的传输，使用于侧链路的MAC PDU的传输优先于上行链路传输。

根据各种实施例，无线设备可以基于MAC PDU中的MAC CE和逻辑信道的最高优先级的值低于阈值，使用于侧链路的MAC PDU的传输优先于上行链路传输。

根据各种实施例，与用于侧链路的MAC PDU的传输相关的MAC实体可以不同于与上行链路传输相关的MAC实体。

例如，如果满足以下条件，则可以使MAC PDU的传输优先于MAC实体或另一个MAC实体的上行链路传输：

1>如果MAC实体不能够在传输时同时地执行此侧链路传输和所有上行链路传输，并且

1>如果上行链路传输未被优先化；并且

1>如果MAC PDU中的逻辑信道的最高优先级的值在配置了[thresSL-TxPrioritization]的情况下低于[thresSL-TxPrioritization]，或者如果MAC PDU中的MAC CE的优先级的值(若包括的话)在配置了[thresSL-TxPrioritization]的情况下低于[thresSL-TxPrioritization]。

可以将在要在侧链路中发送的针对目的地的侧链路传输上承载SL-CSI/RI的测量结果的MAC CE或SCCH的优先级值确定为：

-固定值；或者

-用于针对目的地的此测量结果的侧链路传输的最高优先级(当MAC实体的UE从接收到的SCI或从由对等UE发送的PC5-RRC消息获取侧链路传输的优先级时)；或者

-不管逻辑信道是否具有数据可供传输，属于目的地的逻辑信道的最高优先级

如果MAC CE的优先级值是固定的，则该优先级值可以高于PC5-RRC和PC5-S的优先级值并且低于来自STCH的任何数据的优先级值。(即优先级等级低于PC5-RRC和PC5-S的优先级等级并且高于来自STCH的任何数据的优先级等级)

如果上行链路传输是用于为了请求SL-SCH资源或UL-SCH资源而触发的SR的PUCCH传输、用于向NG-RAN传达侧链路HARQ应答的PUCCH传输和MAC控制元素之一，则可以在满足以下条件的情况下使MAC PDU的传输优先于MAC实体或另一个MAC实体的上行链路传输：

1>如果MAC实体不能够在传输时同时地执行此侧链路传输和所有上行链路传输；以及

1>如果上行链路传输除了包括BSR MAC CE和SL-BSR MAC CE之外在其MAC PDU中不包括特定MAC控制元素，并且特定MAC控制元素由上层或NG-RAN配置；以及

1>如果上行链路传输不包括BSR MAC CE和SL-BSR MAC CE，或者如果上行链路传输包括未优先化的BSR MAC CE和/或未优先化的SL-BSR MAC CE；以及

1>如果上行链路传输对应于用于为了请求SL-SCH资源而触发的SR的PUCCH传输，并且对于其最高优先级的值高于[thresSL-TxPrioritization]或者高于MAC PDU中的逻辑信道的最高优先级的值的逻辑信道已触发了SR；以及

1>如果上行链路传输对应于用于为了请求UL-SCH资源而触发的SR的PUCCH传输，并且对于其最高优先级的值高于[thresUL-TxPrioritization]或者高于MAC PDU中的逻辑信道的最高优先级的值的逻辑信道已触发了SR；以及

1>如果上行链路传输对应于用于传达侧链路HARQ应答(即HARQ反馈)的PUCCH传输并且PUCCH传输未被优先化；以及

1>如果MAC PDU中的逻辑信道的最高优先级的值在配置了[thresSL-TxPrioritization]的情况下低于[thresSL-TxPrioritization]，或者如果MAC PDU中的MAC CE的优先级值(若包括的话)在配置了[thresSL-TxPrioritization]的情况下低于[thresSL-TxPrioritization]。

对于另一示例，如果满足以下条件，则可以使MAC PDU的传输优先于MAC实体或另一个MAC实体的上行链路传输：

1>如果MAC实体不能够在传输时与所有上行链路传输一起同时地执行此侧链路传输；以及

1>如果上行链路传输既未像条款5.4.2.2中指定那样被优先化也未由上层根据TS23.287[19]优先化；以及

1>如果配置了sl-PrioritizationThres并且MAC PDU中的逻辑信道或MAC CE的最高优先级的值低于sl-PrioritizationThres。

侧链路CSI报告MAC CE可以由具有LCID的MAC子报头标识。可以将侧链路CSI报告MAC CE的优先级固定为‘1’。侧链路CSI报告MAC CE可以包括以下各项中的至少一个：

-RI：此字段可以指示用于侧链路CSI的秩指示符的导出值。该字段的长度可以是1个比特；

-CQI：此字段可以指示用于侧链路CSI的信道质量指示符的导出值。该字段的长度可以是4个比特；或

-R：保留比特，被设置为0。

参考图17，在步骤S1701中，基站(BS)可以向无线设备发送阈值的配置。阈值可以包括thresSL-TxPrioritization和/或sl-PrioritizationThres。

在步骤S1703中，无线设备可以创建包括MAC CE的用于侧链路的MAC PDU。MAC CE可以包括用于侧链路的CSI。

在步骤S1705中，无线设备可以基于以下情况使用于侧链路的MAC PDU的传输优先于上行链路传输：i)用于侧链路的MAC PDU中的MAC CE的优先级值低于阈值；以及ii)不能够同时地执行用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输。

在步骤S1707中，无线设备可以向另一无线设备发送优先于上行链路传输的用于侧链路的MAC PDU。

图17中的BS可以是图2中的第二设备220的示例，因此，如图17所图示的BS的步骤可以由第二设备220实现。例如，处理器221可以被配置为控制收发器223向无线设备发送阈值的配置。无线设备可以创建包括MAC CE的用于侧链路的MAC PDU。无线设备可以基于以下情况使用于侧链路的MAC PDU的传输优先于上行链路传输：i)用于侧链路的MAC PDU中的MAC CE的优先级值低于阈值；以及ii)不能够同时地执行用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输。无线设备可以向另一无线设备发送优先于上行链路传输的用于侧链路的MACPDU。

图18示出实现本公开的实施例的UE。以上针对UE侧描述的本公开可以应用于此实施例。图18中的UE可以是如图2所图示的第一设备218的示例。

UE包括处理器1810(即，处理器211)、电源管理模块1811、电池1812、显示器1813、键区1814、订户识别模块(SIM)卡1815、存储器1820(即，存储器212)、收发器1830(即，收发器213)、一个或多个天线1831、扬声器1840和麦克风1841。

处理器1810可以被配置成实现在本说明书中描述的提议的功能、过程和/或方法。无线电接口协议的层可以在处理器1810中实现。处理器1810可以包括专用集成电路(ASIC)、其他芯片组、逻辑电路和/或数据处理设备。处理器1810可以是应用处理器(AP)。处理器1810可以包括数字信号处理器(DSP)、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、调制解调器(调制器和解调器)中的至少一个。处理器1810的示例可以在

制造的SNAPDRAGON^TM系列处理器、

制造的EXYNOS^TM系列处理器、

制造的A系列处理器、

制造的HELIO^TM系列处理器、由

制造的ATOM^TM系列处理器或相应的下一代处理器中找到。

处理器1810可以被配置成或被配置成控制收发器1830以在整个公开中实施由UE和/或无线设备执行的步骤。

电源管理模块1811管理处理器1810和/或收发器1830的电源。电池1812向电源管理模块1811供电。显示器1813输出由处理器1810处理的结果。键区1814接收由处理器1810要使用的输入。键区1814可以在显示器1813上示出。SIM卡1815是集成电路，旨在安全地存储国际移动用户标识(IMSI)号码及其相关的密钥，其被用于在移动电话设备(诸如移动电话和计算机)上识别和验证订户。还能够在许多SIM卡上存储联系人信息。

存储器1820与处理器1810可操作地耦合并且存储各种信息以操作处理器1810。存储器1820可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、存储卡、存储介质和/或其他存储设备。当实施例以软件实现时，这里描述的技术可以用执行这里描述的功能的模块(例如，过程、功能等)来实现。模块能够被存储在存储器1820中并且由处理器1810执行。存储器1820能够在处理器1810内或在处理器1810外部实现，在这种情况下，这些能够经由如在本领域中已知的各种方式通信地耦合到处理器1810。

收发器1830可操作地与处理器1810耦合，并且发送和/或接收无线电信号。收发器1830包括发射器和接收器。收发器1830可以包括处理射频信号的基带电路。收发器1830控制一个或多个天线1831以发送和/或接收无线电信号。

扬声器1840输出由处理器1810处理的声音相关结果。麦克风1841接收将由处理器1810使用的声音相关输入。

根据各种实施例，处理器1810可以被配置成或被配置成控制收发器1830以在整个公开中实施由UE和/或无线设备执行的步骤。例如，处理器1810可以被配置成控制收发器1830以从网络接收阈值的配置。处理器1810可以被配置成创建包括MAC CE的用于侧链路的MAC PDU。处理器1810可以被配置成识别用于侧链路的MAC PDU的传输和要执行的上行链路传输。处理器1810可以被配置成基于下述使用于侧链路的MAC PDU的传输优先于上行链路传输：i)用于侧链路的MAC PDU中的MAC CE的优先级值低于阈值；和ii)用于侧链路的MACPDU的传输和上行链路传输不能同时执行。处理器1810可以被配置成控制收发器1830发送被优先于上行链路传输的用于侧链路的MAC PDU。

根据各种实施例，处理器1810可以被配置成，基于用于侧链路的MAC PDU的传输不能与用于侧链路的MAC PDU的传输时与所有上行链路传输同时执行，使用于侧链路的MACPDU的传输优先于上行链路传输。

根据各种实施例，处理器1810可以被配置成，基于MAC PDU中的MAC CE和逻辑信道的最高优先级的值低于阈值，使用于侧链路的MAC PDU的传输优先于上行链路传输。

根据各种实施例，与用于侧链路的MAC PDU的传输有关的MAC实体可以不同于与上行链路传输有关的MAC实体。

根据各种实施例，MAC CE可以包括用于侧链路的信道状态信息(CSI)。

根据各种实施例，MAC CE的优先级值可以是预先确定的固定值。预先确定的固定值可以是1。

参考图19，无线通信系统可以包括第一设备1910(即，第一设备210)和第二设备1920(即，第二设备220)。

第一设备1910可以包括诸如收发器1911的至少一个收发器，以及诸如处理芯片1912的至少一个处理芯片。处理芯片1912可以包括诸如处理器1913的至少一个处理器，和诸如存储器1914的至少一个存储器。存储器可以可操作地连接到处理器1913。存储器1914可以存储各种类型的信息和/或指令。存储器1914可以存储软件代码1915，其实现指令，当由处理器1913执行时，执行在整个本公开中描述的第一设备910的操作。例如，软件代码1915可以实现指令，当由处理器1913执行时，执行在整个公开中描述的第一设备1910的功能、过程和/或方法。例如，软件代码1915可以控制处理器1913以执行一个或多个协议。例如，软件代码1915可以控制处理器1913以执行无线电接口协议的一层或多层。

第二设备1920可以包括诸如收发器1921的至少一个收发器，以及诸如处理芯片1922的至少一个处理芯片。处理芯片1922可以包括诸如处理器1923的至少一个处理器，和诸如存储器1924的至少一个存储器。存储器可以可操作地连接到处理器1923。存储器1924可以存储各种类型的信息和/或指令。存储器1924可以存储软件代码1925，该软件代码1925实现指令，当由处理器1923执行时，执行在整个公开中描述的第二设备1920的操作。例如，软件代码1925可以实现指令，当由处理器1923执行时，执行在整个公开中描述的第二设备1920的功能、过程和/或方法。例如，软件代码1925可以控制处理器1923以执行一个或多个协议。例如，软件代码1925可以控制处理器1923以执行无线电接口协议的一层或多层。

根据各种实施例，如图19中所图示的第一设备1910可以包括无线设备。无线设备可以包括收发器1911、处理芯片1912。处理芯片1912可以包括处理器1913和存储器1914。存储器1914可以可操作地连接到处理器1913。存储器1914可以存储各种类型的信息和/或指令。存储器1914可以存储软件代码1915，该软件代码1915实现指令，当由处理器1913执行时，执行包括下述的操作：配置阈值；创建包括媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)的用于侧链路的MAC协议数据单元(MAC PDU)；对MAC CE设置优先级值；识别用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输不能被同时执行；确定MAC CE的优先级值低于阈值；使用于侧链路的MAC PDU传输优先于上行链路传输；以及执行被优先于UL传输的用于侧链路的MAC PDU的传输。

根据各种实施例，提供了一种计算机可读介质，其上记录有用于在计算机上执行方法的每个步骤的程序。该方法包括：配置阈值；创建包括媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)的用于侧链路的MAC协议数据单元(MAC PDU)；对MAC CE设置优先级值；识别要执行的用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输；确定用于侧链路的MAC PDU的传输和上行链路传输不能同时执行；确定MAC CE的优先级值低于阈值；使用于侧链路的MAC PDU的传输优先于上行链路传输；以及执行被优先于UL传输的用于侧链路的MAC PDU的传输。

本公开可以被应用于各种未来技术，诸如AI、机器人、自主驾驶/自动驾驶车辆和/或扩展现实(XR)。

<AI>

AI是指人工智能和/或研究制造人工智能的方法论的领域。机器学习是研究方法论的领域，该方法论定义并解决AI中处理的各种问题。机器学习可以被定义为一种通过对任何任务的持续经历来增强任务性能的算法。

人工神经网络(ANN)是用于机器学习的模型。它可能意指解决问题的能力的完整模型，其由形成突触网络的人工神经元(节点)组成。可以通过不同层中神经元之间的连接图样、用于更新模型参数的学习过程和/或用于生成输出值的激活函数来定义ANN。ANN可以包括输入层、输出层以及可选地一个或多个隐藏层。每一层可以包含一个或多个神经元，并且ANN可以包括将神经元链接到神经元的突触。在ANN中，每个神经元可以输出用于通过突触输入的输入信号、权重和偏转的激活函数的总和。模型参数是通过学习确定的参数，包括神经元的偏转和/或突触连接的权重。超参数意指要在学习之前在机器学习算法中设置的参数，并且包括学习速率、重复次数、最小批处理大小、初始化函数等。ANN学习的目标可以看作是确定最小化损失函数的模型参数。损失函数可以用作确定ANN学习过程中最优模型参数的指标。

机器学习可以取决于学习方法划分为监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习是一种通过给予学习数据标签来学习ANN的方法。标签是将学习数据输入到ANN时ANN必须推断出的答案(或结果值)。无监督学习可以意指一种在不给予学习数据标签的情况下学习ANN的方法。强化学习可以意指一种学习方法，其中，环境中定义的代理(agent)学习选择最大化每个状态下的累积补偿的行为和/或动作序列。

机器学习被实现为深度神经网络(DNN)，其包括ANN中的多个隐藏层，也称为深度学习。深度学习是机器学习的一部分。在下文中，机器学习用于意指深度学习。

图20示出可以将本公开的技术特征应用于其的AI设备的示例。

AI设备2000可以被实现为固定设备或移动设备，诸如电视、投影仪、移动电话、智能电话、台式计算机、笔记本、数字广播终端、PDA、PMP、导航设备、平板电脑、可穿戴设备、机顶盒(STB)、数字多媒体广播(DMB)接收器、收音机、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等。

参考图20，AI设备2000可以包括通信部2010、输入部2020、学习处理器2030、感测部2040、输出部2050、存储器2060和处理器2070。

通信部2010可以使用有线和/或无线通信技术向诸如AI设备和AI服务器的外部设备发送数据和/或从其接收数据。例如，通信部2010可以通过外部设备发送和/或接收传感器信息、用户输入、学习模型和控制信号。通信部2010使用的通信技术可以包括全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、LTE/LTE-A、5G、WLAN、Wi-Fi、蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、紫蜂和/或近场通信(NFC)。

输入部2020可以获取各种数据。输入部2020可以包括用于输入视频信号的相机、用于接收音频信号的麦克风以及用于从用户接收信息的用户输入部。相机和/或麦克风可以被视为传感器，并且从相机和/或麦克风获得的信号可以被称为感测数据和/或传感器信息。输入部2020可以获取当使用学习数据和用于模型学习的学习模型获取输出时要使用的输入数据。输入部2020可以获得原始输入数据，在这种情况下，处理器2070或学习处理器2030可以通过预处理输入数据来提取输入特征。

学习处理器2030可以使用学习数据来学习由ANN组成的模型。所学习的ANN可以称为学习模型。学习模型可以用于推断新输入数据的结果值，而不是学习数据，并且推断值可以用作确定执行哪些动作的基础。学习处理器2030可以与AI服务器的学习处理器一起执行AI处理。学习处理器2030可以包括集成和/或实现在AI设备2000中的存储器。可替换地，学习处理器2030可以使用存储器2060、直接耦合到AI设备2000的外部存储器和/或维护在外部设备中的存储器来实现。

感测部2040可以使用各种传感器来获取AI设备2000的内部信息、AI设备2000的环境信息和/或用户信息中的至少之一。感测部2040中包括的传感器可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光学传感器、麦克风、光检测和测距(LIDAR)和/或雷达。

输出部2050可以生成与视觉、听觉、触觉等有关的输出。输出部2050可以包括用于输出视觉信息的显示器、用于输出听觉信息的扬声器和/或用于输出触觉信息的触觉模块。

存储器2060可以存储支持AI设备2000的各种功能的数据。例如，存储器2060可以存储由输入部2020获取的输入数据、学习数据、学习模型、学习历史等。

处理器2070可以基于使用数据分析算法和/或机器学习算法确定和/或生成的信息来确定AI设备2000的至少一个可执行操作。处理器2070然后可以控制AI设备2000的组件以执行所确定的操作。处理器2070可以请求、检索、接收和/或利用学习处理器2030和/或存储器2060中的数据，并且可以控制AI设备2000的组件以执行预测的操作和/或确定为至少一个可执行操作中可取的操作。当需要链接外部设备以执行所确定的操作时，处理器2070可以生成用于控制外部设备的控制信号，并且可以将所生成的控制信号发送到外部设备。处理器2070可以获得用于用户输入的意图信息，并基于所获得的意图信息来确定用户的需求。处理器2070可以使用用于将语音输入转换为文本字符串的语音到文本(STT)引擎和/或用于获取自然语言的意图信息的自然语言处理(NLP)引擎中的至少一种，以获得与用户输入相对应的意图信息。STT引擎和/或NLP引擎中的至少一个可以被配置成ANN，其至少一部分根据机器学习算法来学习。STT引擎和/或NLP引擎中的至少一个可以由学习处理器2030学习和/或由AI服务器的学习处理器学习，和/或由它们的分布式处理学习。处理器2070可以收集包括AI设备2000的操作内容和/或用户对该操作的反馈等的历史信息。处理器2070可以将收集的历史信息存储在存储器2060和/或学习处理器2030中，并且/或者发送到诸如AI服务器的外部设备。所收集的历史信息可用于更新学习模型。处理器2070可以控制AI设备2000的至少一些组件以驱动存储在存储器2060中的应用程序。此外，处理器2070可以将AI设备2000中包括的两个或更多个组件彼此组合地操作以用于驱动应用程序。

图21示出可以将本公开的技术特征应用于其的AI系统的示例。

参考图21，在AI系统中，AI服务器2120、机器人2110a、自主驾驶车辆2110b、XR设备2110c、智能电话2110d和/或家用电器2110e中的至少一个连接至云网络2100。应用了AI技术的机器人2110a、自主车辆2110b、XR设备2110c、智能手机2110d和/或家用电器2110e可以被称为AI设备2110a至2110e。

云网络2100可以指形成云计算基础设施的一部分和/或驻留在云计算基础设施中的网络。可以使用3G网络、4G或LTE网络和/或5G网络来配置云网络2100。也就是说，组成AI系统的设备2110a至2110e和2120中的每一个可以通过云网络2100相互连接。特别地，设备2110a至2110e和2120中的每一个可以通过基站相互通信，但是可以在不使用基站的情况下直接相互通信。

AI服务器2120可以包括用于执行AI处理的服务器和用于对大数据执行操作的服务器。AI服务器2120通过云网络2100连接到构成AI系统的AI设备中的至少一个或多个，即，机器人2110a、自主车辆2110b、XR设备2110c、智能手机2110d和/或家用电器2110e，并且可以帮助所连接的AI设备2110a至2110e的至少一些AI处理。AI服务器2120可以代表AI设备2110a至2110e根据机器学习算法来学习ANN，并且可以直接存储学习模型和/或将它们发送到AI设备2110a至2110e。AI服务器2120可以从AI设备2110a至2110e接收输入数据，使用学习模型相对于接收到的输入数据推断结果值，基于推断的结果值生成响应和/或控制命令，并且将生成的数据发送到AI设备2110a至2110e。可替选地，AI设备2110a至2110e可以使用学习模型直接推断输入数据的结果值，并且基于推断的结果值生成响应和/或控制命令。

将描述可以对其应用本公开的技术特征的AI设备2110a至2110e的各种实施例。图21中所示的AI设备2110a至2110e可以被视为图20中示出的AI设备2000的特定实施例。

本公开能够具有各种有利效果。

通过本公开的具体实施例能够获得的有益效果不限于上面列出的有益效果。例如，可能存在相关领域的普通技术人员能够理解和/或从本公开导出的各种技术效果。因此，本公开的具体效果不限于本文显式地描述的那些，而是可以包括可以从本公开的技术特征理解或导出的各种效果。

鉴于本文描述的示例性系统，已经参考数个流程图描述了可以根据所公开的主题实现的方法论。尽管为了简单起见，将方法论示出和描述为一系列步骤或框，但是要理解和领会，所要求保护的主题不受步骤或框的顺序限制，因为一些步骤可能以与本文所描绘和描述的顺序不同或与其他步骤同时发生。此外，本领域技术人员将理解，流程图中图示的步骤不是排他的，并且可以包括其他步骤，或者可以在不影响本公开的范围的情况下删除示例性流程图中的一个或多个步骤。

本说明书中的权利要求可以以各种方式组合。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。此外，方法权利要求和装置权利要求中的技术特征可以组合以在装置中实现或执行。此外，方法权利要求和装置权利要求中的技术特征可以组合以在方法中实现或执行。其他实施方式在所附权利要求的范围内。

Claims

1.一种由无线通信系统中的无线设备执行的方法，所述方法包括：

配置阈值；

创建包括媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)的用于侧链路的MAC协议数据单元(MACPDU)；

对所述MAC CE设置优先级值；

识别要执行的用于侧链路的所述MAC PDU的传输和上行链路传输；

确定用于侧链路的所述MAC PDU的传输和所述上行链路传输不能同时执行；

确定所述MAC CE的优先级值低于所述阈值；

使用于侧链路的所述MAC PDU的传输优先于所述上行链路传输；以及

执行被优先于所述UL传输的用于侧链路的所述MAC PDU的传输。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

从网络接收所述阈值的配置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，用于侧链路的所述MAC PDU的传输的优先化包括基于下述使用于侧链路的所述MAC PDU的传输优先于所述上行链路传输：

用于侧链路的所述MAC PDU中的所述MAC CE的优先级值低于所述阈值；和

用于侧链路的所述MAC PDU的传输和所述上行链路传输不能同时执行。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，用于侧链路的所述MAC PDU的传输的优先化包括：

基于在用于侧链路的所述MAC PDU的传输的时间处，用于侧链路的所述MAC PDU的传输不能与所有的上行链路传输同时执行，使用于侧链路的所述MAC PDU的传输优先于所述上行链路传输。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，用于侧链路的所述MAC PDU的传输的优先化包括：

基于所述MAC PDU中的所述MAC CE和逻辑信道的最高优先级的值低于所述阈值，使用于侧链路的所述MAC PDU的传输优先于所述上行链路传输。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，与用于侧链路的所述MAC PDU的传输有关的MAC实体不同于与所述上行链路传输有关的MAC实体。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述MAC CE包括用于侧链路的信道状态信息(CSI)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述MAC CE的优先级值是预先确定的固定值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述预先确定的固定值是1。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线设备与除了所述无线设备之外的用户设备、网络或自主车辆中的至少一个进行通信。

11.一种无线通信系统中的无线设备，包括：

收发器；

存储器；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器可操作地耦合到所述收发器和所述存储器，并被配置成：

配置阈值；

对所述MAC CE设置优先级值；

确定所述MAC CE的优先级值低于所述阈值；

使用于侧链路的所述MAC PDU的传输优先于所述上行链路传输；并且

控制所述收发器以执行被优先于所述UL传输的用于侧链路的所述MAC PDU的传输。

12.根据权利要求11所述的无线设备，其中，所述至少一个处理器进一步被配置成基于下述使用于侧链路的所述MAC PDU的传输优先于所述上行链路传输：

13.根据权利要求11所述的无线设备，其中，所述至少一个处理器进一步被配置成：基于在用于侧链路的所述MAC PDU的传输的时间处，用于侧链路的所述MAC PDU的传输不能与所有的上行链路传输同时执行，使用于侧链路的所述MAC PDU的传输优先于所述上行链路传输。

14.根据权利要求11所述的无线设备，其中，所述MAC CE包括用于侧链路的信道状态信息(CSI)，

其中，所述MAC CE的优先级值是预先确定的固定值，并且

其中，所述预先确定的固定值是1。

15.一种由无线通信系统中的基站执行的方法，包括：

向无线设备发送阈值配置，

其中，所述无线设备被配置成：

基于i)用于侧链路的所述MAC PDU中的所述MAC CE的优先级值低于所述阈值；和ii)用于侧链路的所述MAC PDU的传输和所述上行链路传输不能同时执行，使用于侧链路的所述MAC PDU的传输优先于所述上行链路传输；并且

发送被优先于所述上行链路传输的用于侧链路的所述MAC PDU。

16.一种无线通信系统中的基站(BS)，包括：

收发器；

存储器；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器可操作地耦合到所述收发器和所述存储器，并且被配置成控制所述收发器将阈值的配置发送到无线设备，

其中，所述无线设备被配置成：

发送被优先于所述上行链路传输的用于侧链路的所述MAC PDU。

17.一种用于无线通信系统中的无线设备的处理器，其中，所述处理器被配置成控制所述无线设备以执行包括下述的操作：

配置阈值；

对所述MAC CE设置优先级值；

确定所述MAC CE的优先级值低于所述阈值；

执行被优先于所述UL传输的用于侧链路的所述MAC PDU的传输。

18.一种在其上记录有用于在计算机上执行方法的每个步骤的程序的计算机可读介质，所述方法包括：

配置阈值；

对所述MAC CE设置优先级值；

确定所述MAC CE的优先级值低于所述阈值；

执行被优先于所述UL传输的用于侧链路的所述MAC PDU的传输。