CN110831062B - 一种通信方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种涉及车联网中数据传输的通信方法及相关设备。该方法包括：终端设备获取与上行链路的逻辑信道的优先级具有映射关系的第一参数值以及侧行链路的第二参数值，该终端设备基于该第一参数值和该第二参数值的比较情况，确定传输上行链路的待传数据或者传输侧行链路的待传数据。通过实施本方法，车联网中的车载终端设备能够更好地兼顾上行链路和侧行链路的传输需求。

Description

一种通信方法及相关设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种车联网中涉及数据传输的优先级的通信方法及相关设备。
背景技术
车联网V2X(vehicle to X)是智能交通运输系统的关键技术，被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最明确的领域之一，具有应用空间广、产业潜力大、社会效益强的特点，对促进汽车和信息通信产业创新发展，构建汽车和交通服务新模式新业态，推动自动驾驶技术创新和应用，提高交通效率和安全水平具有重要意义。车联网一般是指通过装载在车上的传感器、车载终端设备等提供车辆信息，实现车辆到车辆(vehicle tovehicle，V2V)，车辆到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)，车辆到网络(Vehicleto Network，V2N)以及车辆到行人(vehicle to pedestrian，V2P)之间的相互通信的通信网络。
示例性的，本申请中，网络设备和第一终端设备之间的无线通信接口可以定义为Uu口，基于Uu口，第一终端设备和网络设备之间进行上行通信的无线通信链路可以定义为上行链路(Uplink，UL)；第一终端设备和第二终端设备之间的无线直连通信接口可以定义为PC5口，基于PC5口，第一终端设备与第二终端设备之间进行直连通信的通信链路可以定义为侧行链路(sidelink，SL)。本申请中的Uu口可以是LTE制式或者NR制式等通信系统中的Uu口，也可以叫空口；本申请中的PC5口可以是LTE制式或者NR制式等通信系统中的PC5口。
在V2X场景下，第一终端设备或者第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是无线接入网设备，比如基站。对于车辆设备而言，当Uu口存在极高可靠极低时延需求场景(Ultra-Reliable and Low-Latency Communication，URLLC)业务时(示例性的，在发生交通事故后，在司机和乘客失去知觉无法拨打电话，车辆设备会向基站上报自动呼叫紧急救援业务)，目前的机制无法兼顾SL和UL链路上的数据传输需求，比如时延、可靠性等需求，又比如，针对不同链路上的业务发生发生传输冲突的问题，目前机制也无法解决。
发明内容
现有机制中，一方面，终端设备获取侧行链路上的PPPP门限值，然后将终端设备的侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元中具有最高优先级的PPPP值和一个门限值比较，如果该具有最高优先级的PPPP值对应的优先级高于该门限值对应的优先级，则优先传输侧行链路媒体接入控制层协议数据单元，如果该PPPP值对应的优先级低于该门限值对应的优先级，则优先传输上行链路媒体接入控制层协议数据单元，这种方式只考虑侧行链路传输需求和门限值的比较来判断UL和SL的传输优先级顺序，存在的问题包括：当该终端设备获取的门限值对应的优先级过低时，会牺牲SL链路上的数据传输需求；当终端设备获取的门限值对应的优先级过高时，又会频繁的发送SL上的数据，从而牺牲UL链路上的数据传输需求。所以，如何兼顾SL和UL链路上的数据传输需求，比如时延、可靠性需求，是一个亟待解决的问题。
另一方面，现有机制中Uu口上行链路的逻辑信道的待传数据(Uu logicalchannel data，Uu LCH data)的优先级比侧行链路缓存状态报告媒体接入层控制单元(sidelink buffer status report media access control control element，SL BSRMAC CE)优先级低，SL BSR MAC CE优先级比上行链路侧行链路缓存状态报告媒体接入层控制单元(uplink buffer status report media access control control element，ULBSR MAC CE)的优先级低。这种将Uu LCH data，SL BSR MAC CE，UL BSR MAC CE之间的优先级规定成目前机制中的优先级顺序的方法，存在如下问题：比如，当终端设备中通过SL传输的业务需要通过SL BSR MAC CE向网络设备上报缓存状态(Buffer status，BS)信息，以便获取传输资源的同时，终端设备中通过UL传输的上行业务也需要通过UL BSR MAC CE向网络设备上报BS信息，以便获取传输资源，则此时即使通过SL传输的业务的优先级很高，终端设备也无法保证优先上报该业务的BS信息；又比如，如果有优先级很高的业务，如URLLC业务，需要通过UL传输给网络设备，但同时终端设备中通过SL传输的业务需要通过SL BSRMAC CE向网络设备上报缓存状态(Buffer status，BS)信息，以便获取传输资源，则此时终端设备无法保证优先上报通过UL传输的优先级很高的业务，如URLLC业务。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种通信方法及相关设备，以实现兼顾SL和UL链路上的数据传输需求。
第一方面，本申请提供了一种通信方法，示例性的，该方法包括：该第一终端设备获取上行链路的逻辑信道的第一参数值；该第一终端设备获取侧行链路的第二参数值；该第一终端设备基于该第一参数值和该第二参数值的比较，传输以下中任一种：该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元，该侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，该侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，或者，该上行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元；该上行链路为从该第一终端设备向网络设备方向的无线通信链路，该侧行链路为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线传输链路。通过实施该方案，将第一参数值代表的上行链路的传输需求和第二参数值代表的侧行链路的传输需求进行比较，示例性的有益效果包括：能够更加准确的判断上行链路媒体接入层协议数据单元和侧行链路的媒体接入层协议数据单元的发送优先级，以及该侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元和该上行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元发送优先级，兼顾了UL和SL的传输需求，比如时延、可靠性需求。结合第一方面，在第一方面的一种可行的设计中，该第一终端设备获取该第一参数值，包括：该第一终端设备接收来自于该网络设备的第一信息，该第一信息中包括该第一参数值，可选的，该第一信息还可以包括该上行链路的逻辑信道的优先级。示例性的，该第一信息可以可以是网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息，该第一信息也可以是携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息中的信息。通过本设计，示例性的有益效果包括，第一参数值可以由网络侧设备设定并发送给终端设备，网络侧可以根据实际情况配置该第一参数值。
结合第一方面，在第一方面的一种可行的设计中，该第一终端设备获取该第一参数值，包括：该第一终端设备存储有该第一参数值，该第一终端设备读取该第一参数值。
通过本设计，示例性的有益效果包括，第一参数值可以是事先就存储在终端设备中，不需要通过其他设备获取，从而减少设备间的信令开销。
结合第一方面，基于该第一参数值和该第二参数值的比较，传输以下中任一种：该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元，该侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，该侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，或者，该上行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，在第一方面的一种可行的设计中，包括如下两种情况：
第一种情况，包括：该第一参数值对应的优先级低于或等于该第二参数值对应的优先级，该第一终端设备传输以下中任一种：该侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，或者该侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元；或者，
第二种情况，包括：该第一参数值对应的优先级高于该第二参数值对应的优先级，该第一终端设备传输以下中任一种：该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元，或者该上行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元。
通过本设计，示例性的有益效果包括为终端设备提供了一种利用第一参数值和第二参数值进行有效决策的方法，用来判断上行链路和侧行链路的传输优先级。
结合第一方面，在第一方面的一种可行的设计中，该第一参数值是至少一个参数值中具有最高优先级的参数值，该至少一个参数值与该上行链路有待传数据的至少一个逻辑信道的优先级分别存在映射关系。通过本设计，将上行链路有待传数据的至少一个逻辑信道中具有最高优先级的逻辑信道对应的参数值与第二参数值进行比较，一种示例性的有益效果包括，能够使得比较结果更加准确的反映上行链路和侧行链路待发送数据的传输优先级。
结合第一方面，在第一方面的一种可行的设计中，该第二参数值包括以下中任一种：该侧行链路的待传数据的邻近业务包优先级中具有最高优先级的邻近业务包优先级，或者该侧行链路的待传数据的邻近业务包可靠性值中具有最高优先级的邻近业务包可靠性值。通过本设计，能够使得比较结果更加准确的反映上行链路和侧行链路待发送数据的传输优先级。
第二方面，本申请提供了一种通信方法，包括：该第一终端设备获取第一制式侧行链路的第三参数值；该第一终端设备获取第一制式侧行链路的传输参数门限值；该第一终端设备基于该第三参数值和该传输参数门限值的比较，传输以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，或该第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元；其中，该第一制式侧行链路和该第二制式侧行链路均为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线通信链路。通过本设计，将第三参数值代表的第一制式侧行链路的传输需求和传输参数门限值进行比较，示例性的有益效果包括能够判断第一制式侧行链路的媒体接入层协议数据单元和第二制式的侧行链路的媒体接入层协议数据单元的发送优先级，从而兼顾了不同制式侧行链路的数据的传输需求，比如时延、可靠性需求。
结合第二方面，在第二方面的一种可行的设计中，该第一终端设备获取该传输参数门限值，包括：该第一终端设备接收来自于该网络设备的第二信息，该第二信息中包括该传输参数门限值。通过本设计，示例性的有益效果包括，传输参数门限值可以由网络侧设备设定并发送给终端设备，网络侧可以根据实际情况配置该传输参数门限值。
结合第二方面，在第二方面的一种可行的设计中，该第一终端设备获取该传输参数门限值，包括：该第一终端设备存储有该传输参数门限值，该第一终端设备读取该传输参数门限值。通过本设计，示例性的有益效果包括，传输参数门限值可以是事先就存储在终端设备中，不需要通过其他设备获取，从而减少设备间的信令开销。
结合第二方面，基于该第三参数值和该传输参数门限值的比较，传输以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，或该第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，在第二方面的一种可行的设计中，可以包括如下两种情况：
第一种情况，包括：该第三参数值对应的优先级高于该传输参数门限值对应的优先级的情况下，该第一终端设备传输该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元；或者，
第二种情况，包括：该第三参数值对应的优先级低于或等于该传输参数门限值对应的优先级的情况下，该第一终端设备传输该第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元。
结合第二方面，在第二方面的一种可行的设计中，该第一制式侧行链路的传输参数门限值包括以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的邻近业务包优先级门限值，或者该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的邻近业务包可靠性门限值。通过本设计，示例性的有益效果包括为终端设备提供了一种利用第三参数值和传输参数门限值进行有效决策的方法，用来判断上行链路和侧行链路的传输优先级。
结合第二方面，在第二方面的一种可行的设计中，该第三参数值包括以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个邻近业务包优先级中具有最高优先级的邻近业务包优先级，该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个邻近业务包可靠性值中具有最高优先级的邻近业务包可靠性值。
通过通过利用该第二方面及其任一设计提供的方案，能够解决不同制式侧行链路的数据传输发生冲突时，该优先传输哪一种制式的侧行链路的待传数据的问题，或者说是优先使用哪一种制式的侧行链路传输待传数据的问题，从而兼顾了不同制式侧行链路的数据的传输需求，比如时延、可靠性需求。
第三方面，本申请提供了一种通信方法，包括：该第一终端设备获取上行链路的逻辑信道的优先级门限值和侧行链路的传输参数门限值；该第一终端设备获取该上行链路的第四参数值和该侧行链路的第二参数值；该第一终端设备基于该第四参数值、该优先级门限值、该第二参数值以及该传输参数门限值的比较，传输以下中任一种：该侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，或者该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元；该上行链路为从该第一终端设备向网络设备方向的无线通信链路，该侧行链路为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线传输链路。通过本设计，将第二参数值代表的侧行链路的传输需求和传输参数门限值进行比较，将第四参数值代表的上行链路的传输需求和优先级门限值进行比较，利用两个比较的结果来判断上行链路和侧行链路的传输需求，示例性的有益效果包括能够更加准确的判断上行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元和侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元的发送优先级，以及上行链路的媒体接入控制层协议数据单元和侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元的发送优先级，从而兼顾了上行链路的数据和侧行链路的数据的传输需求，比如时延、可靠性需求。
结合第三方面，在第三方面的一种可行的设计中，该第一终端设备获取该上行链路的逻辑信道的该优先级门限值和该侧行链路的该传输参数门限值，包括：该第一终端设备接收来自于网络设备的信息，该信息可以包括该侧行链路的传输参数门限值和该上行链路的逻辑信道的优先级门限值，可选的，该信息还包括该侧行链路的传输参数值和该上行链路的逻辑信道的优先级。示例性的，该信息可以携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息中。通过本设计，示例性的有益效果包括，优先级门限值和传输参数门限值可以由网络侧设备设定并发送给终端设备，网络侧可以根据实际情况配置该优先级门限值和传输参数门限值。
结合第三方面，在第三方面的一种可行的设计中，该第一终端设备获取该上行链路的逻辑信道的该优先级门限值和该侧行链路的该传输参数门限值，包括：该第一终端设备存储有该优先级门限值和该传输参数门限值，该第一终端设备读取该优先级门限值和该传输参数门限值。通过本设计，示例性的有益效果包括，优先级门限值和传输参数门限值可以是事先就存储在终端设备中，不需要通过其他设备获取，从而减少设备间的信令开销。
结合第三方面，基于该第四参数值、该优先级门限值、该第二参数值以及该传输参数门限值的比较，传输以下中任一种：该侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，或者该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元，在第三方面的一种可行的设计中，包括如下两种情况：
第一种情况，包括：该第二参数值对应的优先级高于该传输参数门限值对应的优先级的情况下，且该第四参数值对应的优先级低于该优先级门限值的情况下，该第一终端设备传输该侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元；或者，
第二种情况，包括：该第二参数值对应的优先级高于该传输参数门限值对应的优先级的情况下，且该第四参数值对应的优先级高于该优先级门限值对应的优先级的情况下，该第一终端设备传输该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元。
结合第三方面，在第三方面的一种可行的设计中，该侧行链路的传输参数包括以下中任一种：该侧行链路待传数据的邻近业务包优先级，或者该侧行链路待传数据的邻近业务包可靠性。
结合第三方面，在第三方面的一种可行的设计中，该第四参数值是该上行链路有待传数据的逻辑信道的优先级中具有最高优先级的优先级。
结合第三方面，在第三方面的一种可行的设计中，该第二参数值包括以下中任一种：该侧行链路的待传数据的邻近业务包优先级中具有最高优先级的邻近业务包优先级，或者该侧行链路的待传数据的邻近业务包可靠性值中最小的邻近业务包可靠性值。
通过利用该第三方面及其任一设计提供的方案，能够更加准确的判断上行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元和侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元的发送优先级，以及上行链路的媒体接入控制层协议数据单元和侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元的发送优先级，克服了上行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元先于侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元传输的规则的缺点以及侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元先于上行链路的媒体接入控制层协议数据单元传输的规则的缺点，兼顾了上行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，上行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元以及上行链路的媒体接入控制层协议数据单元的传输需求，比如时延、可靠性需求。
第四方面，本申请提供了一种通信方法，包括：该第一终端设备获取上行链路的媒体接入控制层协议数据单元的第八参数值；该第一终端设备获取侧行链路的第二参数值；该第一终端设备基于该第八参数值和该第二参数值的比较，传输以下中任一种：该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元，或者该侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，该侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，或者，该上行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元。该上行链路为从该第一终端设备向网络设备方向的无线通信链路，该侧行链路为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线传输链路。通过本设计，将第二参数值代表的侧行链路的传输需求和第八参数值代表的上行链路的传输需求进行比较，示例性的有益效果包括能够更加准确的判断上行链路和侧行链路的发送优先级，兼顾了UL和SL的传输需求，比如时延、可靠性需求。
结合第四方面，在第四方面的一种可行的设计中，该第一终端设备获取该第八参数值，包括：该第一终端设备接收来自于该网络设备的信息，该信息中包括该第八参数值，可选的，该信息还包括上行链路的媒体接入控制层协议数据单元的优先级等级值，该信息可以携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息中。通过本设计，示例性的有益效果包括，第八参数值可以由网络侧设备设定并发送给终端设备，网络侧可以根据实际情况配置该第八参数值。
结合第四方面，在第四方面的一种可行的设计中，该第一终端设备获取该第八参数值，包括：该第一终端设备存储有该第八参数值，该第一终端设备读取该第八参数值。通过本设计，示例性的有益效果包括，第八参数值可以是事先就存储在终端设备中，不需要通过其他设备获取，从而减少设备间的信令开销。
结合第四方面，基于该第八参数值和该第二参数值的比较，传输以下中任一种：该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元，或者该侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，在第四方面的一种可行的设计中，包括如下两种情况：
第一种情况，包括：该第八参数值对应的优先级低于或等于该第二参数值对应的优先级，该第一终端设备传输该侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元；或者，
第二种情况，包括：该第八参数值对应的优先级高于该第二参数值对应的优先级，该第一终端设备传输该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元。
结合第四方面，在第四方面的一种可行的设计中，该第八参数值是至少一个参数值中具有最高优先级的参数值，该至少一个参数值与该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个优先级等级值分别存在映射关系。
结合第四方面，在第四方面的一种可行的设计中，该第二参数值包括以下中任一种：该侧行链路的待传数据的邻近业务包优先级中具有最高优先级的邻近业务包优先级，或者该侧行链路的待传数据的邻近业务包可靠性值中具有最高优先级的邻近业务包可靠性值。通过本设计，示例性的有益效果包括为终端设备提供了一种利用第八参数值和第二参数值进行有效决策的方法，用来判断上行链路和侧行链路的传输优先级。
第五方面，本申请提供了一种通信方法，包括：该第一终端设备获取第一制式侧行链路的第三参数值；该第一终端设备获取第二制式侧行链路的第九参数值；该第一终端设备基于该第三参数值和该第九参数值的比较，传输以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，或该第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元；其中，该侧行链路为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线传输链路。
结合第五方面，该基于该第三参数值和该第九参数值的比较，传输以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，或该第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，在第五方面的一种可行的设计中，包括如下两种情况：
第一种情况，包括：该第三参数值对应的优先级低于或等于该第九参数值对应的优先级的情况下，该第一终端设备传输该第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元；或者，
第二种情况，包括：该第三参数值对应的优先级高于该第九参数值对应的优先级的情况下，该第一终端设备传输该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元。
结合第五方面，在第五方面的一种可行的设计中，该第三参数值包括以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个邻近业务包优先级中具有最高优先级的邻近业务包优先级，该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个邻近业务包可靠性值中具有最高优先级的邻近业务包可靠性值。
结合第五方面，在第五方面的一种可行的设计中，该第九参数值包括以下中任一种：该第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个邻近业务包优先级中具有最高优先级的邻近业务包优先级，该第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个邻近业务包可靠性值中具有最高优先级的邻近业务包可靠性值。
第六方面，本申请提供了一种通信方法，包括：该第一终端设备获取第一制式侧行链路的第三参数值；该第一终端设备获取第二制式侧行链路的第十参数值；该第一终端设备基于该第三参数值和该第十参数值的比较，传输以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，或该第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元；其中，该侧行链路为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线传输链路。
结合第六方面，在第六方面的一种可行的设计中，该第一终端设备获取该第十参数值，包括：该第一终端设备接收来自于该网络设备的信息，该信息中包括该第十参数值，可选的，该信息还可以包括该第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的优先等级值，示例性的，该信息可以携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息中。
结合第六方面，在第六方面的一种可行的设计中，该第一终端设备获取该第十参数值，包括：该第一终端设备存储有该第十参数值，该第一终端设备读取该第十参数值。
结合第六方面，该基于该第三参数值和该第十参数值的比较，传输以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，或该第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，在第六方面的一种可行的设计中，包括如下两种情况：
第一种情况，包括：该第三参数值对应的优先级低于或等于该第十参数值对应的优先级的情况下，该第一终端设备传输该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元；或者，
第二种情况，包括：该第三参数值对应的优先级高于该第十参数值对应的优先级的情况下，该第一终端设备传输该第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元。
结合第六方面，在第六方面的一种可行的设计中，该第十参数值是至少一个参数值中具有最高优先级的参数值，该至少一个参数值与该第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的优先等级值分别存在映射关系。
结合第六方面，在第六方面的一种可行的设计中，该第三参数值包括以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个邻近业务包优先级中具有最高优先级的邻近业务包优先级，该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个邻近业务包可靠性值中具有最高优先级的邻近业务包可靠性值。
第七方面，本申请提供了一种通信方法，第一终端设备获取第二空口上的侧行链路媒体接入控制层协议数据单元的邻近业务包优先级和第一空口上的上行链路媒体接入控制层协议数据单元的上行链路媒体接入控制层协议数据单元的优先级等级值和承载第一空口上的上行链路媒体接入控制层协议数据单元的逻辑信道的优先级，包括：该第一终端设备接收来自于网络设备的信息，该信息可以用于定义一个该邻近业务包优先级和该优先级等级值的第一组合优先级，或者该邻近业务包优先级和该优先级的第二组合优先级；该第一终端设备基于该第一组合优先级或者该第二组合优先级对该上行链路媒体接入控制层协议数据单元或者该侧行链路媒体接入控制层协议数据单元进行优先传输；该上行链路为基于该第一空口的通信链路，该侧行链路为基于该第二空口的通信链路，该第一空口为该第一终端设备与该网络设备之间的通信接口，该第二空口为该第一终端设备和第二终端设备之间的通信接口。
第八方面，本申请提供了一种通信方法，包括：第一终端设备接收来自于网络设备的信息，该信息可以用于定义一个第二空口的服务质量(quality of service，QoS)参数表格，该表格至少包括第五代移动通信系统QoS参数指示符(5th Generation QoSindicator，5QI)值、优先级等级值和优先级；该第一终端设备通过比较侧行链路媒体接入控制层协议数据单元的优先级等级值和第一空口的优先级等级值，或者通过比较侧行链路媒体接入控制层协议数据单元的优先级和第一空口的优先级，对该上行链路媒体接入控制层协议数据单元或者该侧行链路媒体接入控制层协议数据单元进行优先传输；该上行链路为基于该第一空口的通信链路，该侧行链路为基于该第二空口的通信链路，该第一空口为该第一终端设备与该网络设备之间的通信接口，该第二空口为该第一终端设备和第二终端设备之间的通信接口。
第九方面，本申请提供了一种通信方法，包括：该第一终端设备接收来自于网络设备的信息，该信息可以用于定义一个基于第二空口的第五代移动通信系统QoS指示符(5thgeneration QoS indicator，5QI)和第一空口5QI的优先级顺序，该第一终端设备按照该优先级顺序对该上行链路媒体接入控制层协议数据单元或者该侧行链路媒体接入控制层协议数据单元进行优先传输；该上行链路为基于该第一空口的通信链路，该侧行链路为基于该第二空口的通信链路，该第一空口为该第一终端设备与该网络设备之间的通信接口，该第二空口为该第一终端设备和第二终端设备之间的通信接口。
第十方面，本申请提供了一种通信方法，第一终端设备获取第一空口上的业务类型，包括：该第一终端设备接收来自于网络设备的信息，该信息可以用于提供该第一空口中的第一类型业务，该第一类型业务在该第二空口和该第一空口的业务中具有最高优先级，该第一终端设备优先传输该第一类型业务。该第一空口为该第一终端设备与该网络设备之间的通信接口，该第二空口为该第一终端设备和第二终端设备之间的通信接口。
第十一方面，本申请提供了一种通信方法，包括：第一终端设备可以通过接收来自于网络设备的信息，该信息可以包括第一空口每个由不同业务触发的随机接入信道(Random Acces Channel，RACH)过程对应的RACH映射值，判断侧行链路媒体接入控制层协议数据单元中最高的邻近业务包优先级与待传业务触发的RACH过程对应的RACH映射值对应的优先级之间的高低关系，如果前者高于后者，传输侧行链路媒体接入控制层协议数据单元；如果前者低于或等于后者，传输上行待传RACH业务。该上行链路为基于该第一空口的通信链路，该侧行链路为基于该第二空口的通信链路，该第一空口为该第一终端设备与该网络设备之间的通信接口，该第二空口为该第一终端设备和第二终端设备之间的通信接口。
第十二方面，本申请提供了一种通信方法，包括：第一终端设备接收来自于网络设备的信息，该信息可以用于提供该第一终端设备侧行链路缓存状态报告媒体接入控制层控制单元优先级等于上行链路缓存状态报告媒体接入控制层控制单元的优先级；该上行链路为基于该第一空口的通信链路，该侧行链路为基于该第二空口的通信链路，该第一空口为该第一终端设备与该网络设备之间的通信接口，该第二空口为该第一终端设备和第二终端设备之间的通信接口。
结合第十二方面，在第十二方面的一种可行的设计中，该第一终端设备无法向该网络设备上报所有的有待传数据的逻辑信道的缓存状态时，该第一终端设备接收来自于该网络设备的信息，该信息可以用于提供该邻近业务包优先级的邻近业务包优先级门限值和该优先级的优先级门限值；该第一终端设备优先传输承载该邻近业务包优先级高于该邻近业务包优先级门限值的该侧行链路媒体接入控制层协议数据单元的逻辑信道的该侧行链路缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，和承载该优先级高于该优先级门限值的该上行链路媒体接入控制层协议数据单元的逻辑信道的该上行链路缓存状态报告媒体接入控制层控制单元。
第十三方面，本申请提供了一种通信方法，包括：第一终端设备接收来自于该网络设备的信息，该信息可以用于提供该优先级的优先级门限值；当该优先级高于该优先级门限值，该第一设备调整该上行链路媒体接入控制层协议数据单元的优先级高于侧行链路缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，否则，调整该第一设备调整该上行链路媒体接入控制层协议数据单元的优先级低于该侧行链路缓存状态报告媒体接入控制层控制单元；该上行链路为基于该第一空口的通信链路，该侧行链路为基于第二空口的通信链路，该第一空口为该第一终端设备与该网络设备之间的通信接口，该第二空口为该第一终端设备和第二终端设备之间的通信接口。
本申请提供了一种第一终端设备，该第一终端设备包含：前述涉及第一终端设备的任一方面及其任一实现方式中，用于执行该终端设备所进行的方法步骤或操作或行为的相应的至少一个单元。其中，该至少一个单元的设置，可以与该第一终端设备进行的方法步骤或操作或行为具有一一对应的关系。这些单元可以是由计算机程序实现，也可以由硬件电路实现，还可以是用计算机程序结合硬件电路的方式来实现。
示例性的，如第十四方面，本申请提供了一种第一终端设备，包括：获取模块，用于获取第一参数值和侧行链路的第二参数值；处理模块，用于基于该获取模块获取的该第一参数值和该第二参数值的比较，传输以下中任一种：该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元，该侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，该侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，或者，该上行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元；发送模块，用于发送以下中任一种：该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元，该侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，该侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，该上行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元；该上行链路为从该第一终端设备向网络设备方向的无线通信链路，该侧行链路为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线传输链路。
结合第十四方面，在第十四方面的一种可行的设计中，该第一终端设备包括：该获取模块，还用于接收来自于网络设备的第一信息，该第一信息中包括该第一参数值，可选的，该第一信息还可以包括该上行链路的逻辑信道的优先级。示例性的，该第一信息可以是网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息，也可以是携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息的信息。
结合第十四方面，在第十四方面的一种可行的设计中，该第一终端设备包括：存储模块，用于存储有该第一参数值。
结合第十四方面，在第十四方面的一种可行的设计中，该第一终端设备的处理模块，用于该第一参数值对应的优先级低于或等于该第二参数值对应的优先级的情况下，使得该发送模块发送以下中任一种：该侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元或者该侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元；或者，该第一终端设备的处理模块，用于该第一参数值对应的优先级高于该第二参数值对应的优先级的情况下，使得该发送模块发送以下中任一种：该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元，或者该上行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元。
结合第十四方面，在第十四方面的一种可行的设计中，该第一参数值是至少一个参数值中具有最高优先级的参数值，该至少一个参数值与该上行链路有待传数据的至少一个逻辑信道的优先级分别存在映射关系。
结合第十四方面，在第十四方面的一种可行的设计中，该第二参数值包括以下中任一种：所述侧行链路的待传数据的至少一个邻近业务包优先级中具有最高优先级的邻近业务包优先级，所述侧行链路的待传数据的至少一个邻近业务包可靠性值中具有最高优先级的邻近业务包可靠性值。
第十五方面，本申请提供了一种第一终端设备，包括：获取模块，用于获取第八参数值和侧行链路的第二参数值；处理模块，用于基于该获取模块获取的该第八参数值和该第二参数值的比较，传输该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元或者该侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元；发送模块，用于发送以下中任一种：该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元，或者该侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元；该上行链路为从该第一终端设备向网络设备方向的无线通信链路，该侧行链路为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线传输链路。
结合第十五方面，在第十五方面的一种可行的设计中，该第一终端设备包括：该获取模块，还用于接收来自于网络设备的信息，该信息中包括该第八参数值，可选的，该信息中还可以包括上行链路的媒体接入控制层协议数据单元的优先级等级值。示例性的，该信息可以携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息中。
结合第十五方面，在第十五方面的一种可行的设计中，该第一终端设备包括：存储模块，用于存储有该第八参数值。
结合第十五方面，在第十五方面的一种可行的设计中，该第一终端设备的处理模块，用于该第八参数值对应的优先级低于或等于该第二参数值对应的优先级的情况下，使得该发送模块发送该侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元；或者，该第一终端设备的处理模块，用于该第八参数值对应的优先级高于该第二参数值对应的优先级的情况下，使得该发送模块发送该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元。
结合第十五方面，在第十五方面的一种可行的设计中，该第八参数值是至少一个参数值中具有最高优先级的参数值，该至少一个参数值与该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个优先级等级值分别存在映射关系。
结合第十五方面，在第十五方面的一种可行的设计中，该第二参数值包括以下中任一种：所述侧行链路的待传数据的至少一个邻近业务包优先级中具有最高优先级的邻近业务包优先级，所述侧行链路的待传数据的至少一个邻近业务包可靠性值中具有最高优先级的邻近业务包可靠性值。
第十六方面，本申请提供了一种第一终端设备，包括：获取模块，用于获取上行链路的逻辑信道的优先级门限值，侧行链路的传输参数门限值，该上行链路的第四参数值以及该侧行链路的第二参数值；处理模块，用于基于该获取模块获取的该第四参数值、该优先级门限值、该第二参数值以及该传输参数门限值的比较，传输该侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元或者该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元；发送模块，用于发送以下中任一种：该侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，或者该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元；该上行链路为从该第一终端设备向网络设备方向的无线通信链路，该侧行链路为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线传输链路，该侧行链路的传输参数包括以下中任一种：该侧行链路待传数据的邻近业务包优先级，或者该侧行链路待传数据的邻近业务包可靠性。
结合第十六方面，在第十六方面的一种可行的设计中，该第一终端设备包括：该获取模块，还用于接收来自于网络设备的信息，该信息可以包括该侧行链路的传输参数门限值和该上行链路的逻辑信道的优先级门限值，可选的，该信息还包括该上行链路的逻辑信道的优先级和该侧行链路的传输参数值。示例性的，该信息可以携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息中。
结合第十六方面，在第十六方面的一种可行的设计中，该第一终端设备包括：存储模块，用于存储该优先级门限值和该传输参数门限值。
结合第十六方面，在第十六方面的一种可行的设计中，该第一终端设备的处理模块，用于在该第二参数值对应的优先级高于该传输参数门限值时，且该第四参数值对应的优先级低于该优先级门限值时，使得该发送模块发送该侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元；或者，该第一终端设备的处理模块，用于该第二参数值对应的优先级高于该传输参数门限值对应的优先级的情况下，且该第四参数值对应的优先级高于该优先级门限值对应的优先级的情况下，使得该发送模块发送该上行链路的媒体接入控制层协议数据单元。
结合第十六方面，在第十六方面的一种可行的设计中，该侧行链路的传输参数包括以下中任一种：该侧行链路待传数据的邻近业务包优先级，或者该侧行链路待传数据的邻近业务包可靠性。
结合第十六方面，在第十六方面的一种可行的设计中，该第四参数值是该上行链路有待传数据的逻辑信道的优先级中具有最高优先级的优先级。
结合第十六方面，在第十六方面的一种可行的设计中，该第二参数值包括以下中任一种：所述侧行链路的待传数据的至少一个邻近业务包优先级中具有最高优先级的邻近业务包优先级，所述侧行链路的待传数据的至少一个邻近业务包可靠性值中具有最高优先级的邻近业务包可靠性值。
第十七方面，本申请提供了一种第一终端设备，包括：获取模块，用于获取第一制式侧行链路的第三参数值和第一制式侧行链路的传输参数门限值；处理模块，用于基于该第三参数值和该传输参数门限值的比较，传输以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，或第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元；发送模块，用于发送以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，或第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元；其中，该第一制式侧行链路和该第二制式侧行链路均为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线通信链路。
结合第十七方面，在第十七方面的一种可行的设计中，该获取模块，还用于接收来自于网络设备的第二信息，该第二信息中包括该传输参数门限值；或者，该第一终端设备还包括存储模块，用于存储有该传输参数门限值。
结合第十七方面，在第十七方面的一种可行的设计中，该处理模块，还用于该第三参数值对应的优先级高于该传输参数门限值对应的优先级的情况下，使得该发送模块发送该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元；或者，该处理模块，还用于该第三参数值对应的优先级低于或等于该传输参数门限值对应的优先级的情况下，使得该发送模块发送该第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元。
结合第十七方面，在第十七方面的一种可行的设计中，该第一制式侧行链路的传输参数门限值包括以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的邻近业务包优先级门限值，或者该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的邻近业务包可靠性门限值。
结合第十七方面，在第十七方面的一种可行的设计中，该第三参数值包括以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个邻近业务包优先级中具有最高优先级的邻近业务包优先级，该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个邻近业务包可靠性值中具有最高优先级的邻近业务包可靠性值。
本申请提供了一种网络设备，该网络设备设备包含：前述涉及网络设备的任一方面及其任一实现方式中，用于执行该网络设备所进行的方法步骤或操作或行为的相应的至少一个单元。其中，该至少一个单元的设置，可以与该网络设备进行的方法步骤或操作或行为具有一一对应的关系。这些单元可以是由计算机程序实现，也可以由硬件电路实现，还可以是用计算机程序结合硬件电路的方式来实现。
示例性的，如第十八方面，本申请提供了一种网络设备，至少包括：发送模块，用于向第一终端设备发送第一信息，该第一信息包括第一参数值，可选的，该第一信息还包括上行链路的逻辑信道的优先级，该上行链路为从该第一终端设备向该网络设备方向的无线通信链路，示例性的，该第一信息可以是网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息，也可以是携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息中的信息。
结合第十八方面，在第十八方面的一种可行的设计中，所述第一参数值是至少一个参数值中具有最高优先级的参数值，所述至少一个参数值与所述上行链路有待传数据的至少一个逻辑信道的优先级分别存在映射关系。
第十九方面，本申请提供了一种网络设备，至少包括：发送模块，用于向第一终端设备发送信息，该信息可以包括第八参数值，可选的，该信息还包括上行链路的媒体接入控制层协议数据单元的优先级等级值。该上行链路为从该第一终端设备向该网络设备方向的无线通信链路。示例性的，该信息可以携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息中。
结合第十九方面，在第十九方面的一种可行的设计中，所述第八参数值是至少一个参数值中具有最高优先级的参数值，所述至少一个参数值与所述上行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个优先级等级值分别存在映射关系。
第二十方面，本申请提供了一种网络设备，至少包括：发送模块，用于向第一终端设备发送信息，该信息可以包括该侧行链路的传输参数门限值和该上行链路的逻辑信道的优先级门限值，可选的，该信息还包括侧行链路的传输参数值和/或该上行链路的逻辑信道的优先级；该上行链路为从该第一终端设备向该网络设备方向的无线通信链路，该侧行链路为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线传输链路。示例性的，该信息可以携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息中。
结合第二十方面，在第二十方面的一种可行的设计中，该侧行链路的传输参数包括以下中任一种：该侧行链路待传数据的邻近业务包优先级，或者该侧行链路待传数据的邻近业务包可靠性。
第二十一方面，本申请提供了一种网络设备，至少包括：发送模块，用于向所述第一终端设备发送第二信息，所述第二信息包括第一制式侧行链路的传输参数门限值；该上行链路为从该第一终端设备向该网络设备方向的无线通信链路，该侧行链路为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线传输链路；示例性的，该第二信息可以携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息中，或者该第二信息即网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息。
结合第二十一方面，在第二十一方面的一种可行的设计中，该第一制式侧行链路的传输参数门限值包括以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的邻近业务包优先级门限值，或者该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的邻近业务包可靠性门限值。
第二十二方面，本申请提供了一种通信装置，该通信装置包括：至少一个处理器，该程序指令在该至少一个处理器中执行，以实现根据第一方面至第十三方面的方法及其任一设计中该第一终端设备或网络设备的功能。可选的，该通信装置还可以包括存储器，该存储器存储有涉及的程序指令。
第二十三方面，本申请提供了一种系统芯片，该系统芯片应用于第一终端设备或网络设备，该系统芯片包括：至少一个处理器，该程序指令在该至少一个处理器中执行，以实现根据第一方面至第十三方面的方法及其任一设计中该第一终端设备或网络设备的功能。可选的，该系统芯片还可以包括存储器，该存储器存储有涉及的程序指令。
第二十四方面，本申请提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质应用于第一终端设备或网络设备，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，该程序指令运行时，以实现根据第一方面至第十三方面的方法及其任一设计中该第一终端设备或网络设备的功能。
第二十五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括程序指令，该程序指令被执行时，以实现根据第一方面至第十三方面的方法及其任一设计中该第一终端设备或网络设备的功能。
第二十六方面，本申请提供了一种通信系统，该系统包括如下中任一种或任几种：如第十四方面至第二十一方面中该第一终端设备或该网络设备，如第二十二方面中的通信装置，如第二十三方面中的系统芯片，如第二十四方面中的计算机存储介质，或者，如第二十五方面中的计算机程序产品。
附图说明
包括在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、或特征和方面，并且用于解释本申请的原理,显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还包括根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一种可能的通信系统的网络架构图；
图2是本申请一种可能的通信系统的网络架构图；
图3a～图18b是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图；
图19是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图；
图20是本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图；
图21是本申请实施例提供的一种通信装置的示意性框图；
图22是本申请实施例提供的一种系统芯片的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、或“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。本申请中的“第一信息”、“第二信息”等具有不同编号的信息，该编号仅为用于上下文行文方便，不同的次序编号本身不具有特定技术含义，比如，第一参数值，第二参数值等，可以理解为是一系列相关参数值中的一个或者任一个。被编号信息的功能或者作用，示例性的，可以以该被编号信息的上下文内容确定和/或以该被编号信息所携带的信息的功能来确定；可理解，在具体实施时，不同编号的信息也可以是同一个或者同一种类型的信息，不同编号的信息也可以携带在同一条消息或者同一种类型的消息中，或者，不同编号的信息也可以是同一条消息或者同一种类型的消息，本申请对此不作限定。
本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请中术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(globalsystem of mobile communication，GSM)系统、或码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、或宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、或通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、或长期演进(longterm evolution，LTE)系统、或LTE频分双工(freqncy division duplex，FDD)系统、或LTE时分双工(time division duplex，TDD)、或通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、或全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、或第五代(5th generation，5G)移动通信系统中的新无线(new radio，NR)系统，以及其他可用于提供移动通信服务的网络系统等，此处不做限定。
本申请中的第一制式和第二制式是两种不同制式的通信系统，示例性的，第一制式系统可以是长期演进(long term evolution，LTE)移动通信系统，第二制式系统可以是第五代(5th generation，5G)移动通信系统或新无线(new radio，NR)系统；当然，也可以是，第一制式系统为第五代(5th generation，5G)移动通信系统或新无线(new radio，NR)系统，第二制式为长期演进(long term evolution，LTE)移动通信系统，本申请对此不作限定。示例性的，第一制式和第二制式的区别至少包括：波形参数，调制方式，带宽配置，无线帧配置方式，资源复用方式，编码方式。
本申请中，示例性的，UL或者Uu口可以分别是LTE或者NR等制式通信系统的UL或Uu口；SL或者PC5口也可以分别是LTE或者NR等制式通信系统的的SL或PC5口。
本申请中，示例性的，涉及的终端设备，一般是指具有与网络侧设备进行通信能力的设备，比如可以是用户设备(user equipment，UE)、或接入终端设备、或用户单元、或用户站、或移动站、或移动台、或远方站、或远程终端设备、或移动设备、或用户终端设备、或终端设备、或无线终端设备、或用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、或无绳电话、或会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、或无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、或个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、或具有无线通信功能的手持设备、或计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、或车载设备、或可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(publicland mobile network，PLMN)中的终端设备，车联网中的车辆设备等，本申请实施例对终端设备的具体实现形式并不做限定。
本申请中，示例性的，网络设备一般是指可以用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(nodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional nodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、或接入点、或车载设备、或可穿戴设备，以及未来5G网络中的网络设备，如NR nodeB，gNB或gNodeB，控制单元(control unit，CU)，分布式单元(distributeunit，DU)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例对网络设备的具体实现形式并不限定。
示例性的，本申请实施例所涉及附图中的以虚线标识的特征或内容可理解为实施例可选的操作或者可选的结构。
示例性的，图1～图22中的第一终端设备或第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站。
示例性的，本申请提供的方法可应用于如图1或图2所示的通信系统，该系统运行时实现终端设备与终端设备之间进行相互通信，可以包括如下两种情况：
第一种情况：终端设备在网络设备覆盖范围内，终端设备与终端设备之间通过网络设备中转进行通信，如图1所示，第一终端设备和第二终端设备之间通过网络设备中转进行通信，示意性的，第一终端设备和网络设备之间的上行方向(如箭头所示)通信链路为上行链路(uplink，UL)，网络设备和第二终端设备之间的下行方向(如箭头所示)的通信链路为下行链路(downlink，DL)，第一终端设备或第二终端设备通过Uu口分别与网络设备进行无线通信。
UL可以根据所属的制式的不同分为第一制式UL和第二制式UL，第一制式UL和第二制式UL可通过以下任一或任几个方面的不同配置进行区别：波形参数，调制方式，带宽配置，无线帧配置方式，资源复用方式，或者，编码方式。示例性的，第一制式UL可以是LTE移动通信系统的UL，第二制式UL可以是5G移动通信系统的UL或NR系统的UL，也可以是，第一制式UL为5G移动通信系统的UL，第二制式UL为LTE移动通信系统的UL。
第二种情况：终端设备在网络设备覆盖范围内或者不在网络设备覆盖范围内，终端设备与终端设备之间进行直连通信。如图2所示，第一终端设备与第二终端设备之间进行直连通信，示例性的，第一终端设备与第二终端设备之间的通信链路可以为侧行链路(sidelink，SL)，第一终端设备与第二终端设备通过PC5口进行无线通信。
SL可以根据所属制式的不同分为第一制式SL和第二制式SL，第一制式SL和第二制式SL可通过以下任一或任几个方面的不同配置进行区别：波形参数，调制方式，带宽配置，无线帧配置方式，资源复用方式，编码方式。示例性的，第一制式SL可以是LTE移动通信系统的SL，第二制式SL可以是5G移动通信系统的SL或NR系统的SL，也可以是，第一制式SL为5G移动通信系统的SL，第二制式SL为LTE移动通信系统的SL。
第一终端设备与第二终端设备之间的无线直连通信过程可以受网络设备控制，示例性的，终端设备在网络设备覆盖范围内，终端设备与终端设备之间通过SL的无线直连通信过程受网络设备控制，作为数据发送端的第一终端设备可以是在网络设备配置(比如，终端通过向网络侧报告报缓冲区状态报告BSR来获取)的SL通信资源上发送控制信号和数据信号给作为数据接收端的第二终端设备，这种模式可以为第三模式(mode3)；
第一终端设备与第二终端设备之间的无线直连通信过程也可以不受网络设备控制，示例性的，终端设备在网络设备通信覆盖范围内，网络设备通过系统信息广播(SystemInformation Broadcast，SIB)消息或专用无线资源控制(Dedicated Radio ResourceControl，Dedicated RRC)信令为终端设备配置终端设备SL通信资源池，作为数据发送端的第一终端设备可以自主从终端设备SL通信资源池中获取SL通信资源来发送控制信号和数据信号给作为数据接收端的第二终端设备；或者，示例性的，终端设备在网络设备通信覆盖范围外，作为数据发送端的第一终端设备自主从预配置的终端设备SL通信资源池中获取侧行链路通信资源来发送控制信号和/或数据信号给作为数据接收端的第二终端设备，比如，第一终端设备通过自身监测信道的忙闲状态来寻找终端设备SL通信资源池中的合适的终端设备来发送控制信号和/或数据信号。可选的，设备厂商可以在第二终端设备出厂前存储该终端设备SL通信资源池在第一终端设备中，或者，网络设备在第一终端设备接入网络时就获取该终端设备SL通信资源池，这种模式可以为第四模式(mode4)。
应理解，图1和图2仅为示例性网络架构图，该网络架构还包括其他网元设备或功能单元，本申请对此并不限定。
示例性的，本申请实施例中的第一制式SL和第二制式SL，是指第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信链路，第一制式UL和第二制式UL是指第一终端设备和网络设备之间的无线通信链路，也就是可以定义四类无线通信链路，包括：第一制式SL，第一制式UL，第二制式SL，第二制式UL。本申请中的SL的传输参数可以包括以下中任一种：侧行链路媒体接入控制层协议数据单元的邻近业务包优先级(ProSe per packet priority，PPPP)，或者邻近业务包可靠性(ProSe per packet reliability，PPPR)，或者，该SL的传输参数包括以下中任一种：该侧行链路有待传数据的逻辑信道的优先级，或者是该侧行链路有待传数据QoS需求中的优先级等级(priority level)。
示例性的，本申请实施例的通信方法既可以用于判断车辆设备UL和SL传输同时在时间和频率上发生重叠的场景(即车辆设备的媒体接入控制层实体支持同时同频传输UL和SL)，也可以用于判断车辆设备UL和SL传输在时间发生重叠和/或频率上未发生重叠的场景(如媒体接入控制层实体支持同时进行UL和SL传输)，此时，本申请各实施例的实现方式仍可复用，例如，降低较低优先级的UL或者SL的发送功率。示例性的，所述频率可以是不同的载波单元，或同一载波单元内的不用频率，或是同一载波单元内的不同带宽部分(Bandwidth Part，BWP)。
示例性的，本申请涉及的PPPP值，priority level值，priority值，第一PPPP映射值，第二PPPP映射值，priority level映射值，priority映射值，第一参数值～第十二参数值等可以用来表征传输数据优先级的参数，可以是数值越大，对应的优先级越低，数值越小，对应的优先级越高，也可以是数值越小，对应的优先级越低，数值越大，对应的优先级越高。本申请中涉及的“值”，即可以是具体的取值，也可以是相对值或者间接值，也可以是一种信息标识，还可以是信息索引等，此处不做限定。
示例性的，本申请中的PPPP可以使用PPPR或其他反映SL传输质量要求的参数来等效替换，比如，本申请中出现的PPPR可以使用PPPP替换，PPPP也可以用PPPR进行替换。
示例性的，本申请各实施例中SL的数据或者待传SL数据可以包括SL媒体接入控制层协议数据单元或者SL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，本申请实施例中UL的数据或者UL的待传数据可以包括UL媒体接入控制层协议数据单元或者UL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元。
图3a是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图3a，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述。示例性的，图3a所对应的通信方法包括：
操作301a：第一终端设备获取第一参数值和第二参数值。
示例性的，第一参数值可以是有待传上行链路媒体入控制层协议数据单元的逻辑信道的priority映射值中具有最高优先级的priority映射值；示例性的，第二参数值可以是待传侧行链路媒体接入控制层协议数据单元中的具有最高优先级的PPPP值。
示例性的，网络设备可以发送第一信息给第一终端设备，该第一信息可以包括第一终端设备的UL的每个逻辑信道的priority值的priority映射值，可选的，该第一信息还可以包括第一终端设备的UL的每个逻辑信道的优先级(priority)值；
示例性的，priority映射值的取值范围和PPPP值的取值范围相同；priority值与priority映射值之间的对应关系可以是多对一的对应关系，示例性的，每个priority值对应一个priority映射值，不同的priority值可以对应同一个priority映射值。例如，priority值为4的逻辑信道的priority映射值可以唯一的取为2，例如，priority值为3的逻辑信道的priority映射值也可以唯一的取为2。示例性的，如果取priority值的范围是1～16，取PPPP值的范围是1～8，则priority值，priority映射值以及PPPP值的对应关系可以如下表1所示：
表1：
Figure BDA0001762103290000181
需要说明的是，表1仅仅示出了一种可能的priority值，priority映射值以及PPPP值的对应关系，本申请实施例对此不作限定。
该第一信息可以是网络设备通过系统配置消息块(System information block，SIB)，剩余最小系统信息(Remaining Minimum System Information，RMSI)，其他系统信息(Other System Information，OSI)，无线资源控制层(Radio Resource Control，RRC)重配置消息或RRC配置消息或媒体接入控制层控制单元(Media Access Control ControlElement，MAC CE)信令进行发送的。可选的，该携带第一信息的RRC重配置消息中可以携带如表1的priority值，priority映射值以及PPPP值的对应关系中的至少一种。
可选的，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储每个priority的priority映射值在第一终端设备中，或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置每个priority的priority映射值到第一终端设备中。
可选的，针对每个priority配置的priority映射值可以覆盖针对该第一终端设备配置的priority映射值或者针对该第一终端设备所在小区配置的priority映射值，示例性的，如果第一终端设备具有针对该第一终端设备所在小区配置的priority映射值，此时又从接收到来自于网络设备的针对每个priority配置的priority映射值，则第一终端设备选取针对每个priority配置的priority映射值作为priority映射值；示例性的，如果第一终端设备具有针对每个priority配置的priority映射值，此时又接收到来自于网络设备的针对该第一终端设备所在小区配置的priority映射值，则第一终端设备依然选取针对每个priority配置的priority映射值作为priority映射值。
操作302a：第一终端设备根据第一参数值和第二参数值对应的优先级的高低关系，传输UL的媒体接入控制层协议数据单元(Uplink Media Access Control ProtocolData Unit，UL MACPDU)或SL的媒体接入控制层协议数据单元(Sidelink Media AccessControl Protocol Data Unit，SL MAC PDU)。
可选的，如果第一参数值小于第二参数值，优先传输UL MAC PDU；如果第一参数值大于或等于第二参数值，优先传输SLMAC PDU；
可选的，如果第一参数值小于或等于第二参数值，优先传输UL MAC PDU；如果第一参数值大于第二参数值，优先传输SL MAC PDU；
可选的，如果第一参数值小于第二参数值，优先传输UL MAC PDU；如果第一参数值大于第二参数值，优先传输SL MAC PDU；如果第一参数值等于第二参数值，第一终端设备可以通过自身实现方式判断SL或UL的传输优先级，例如，通过第一终端设备出厂时预定义第一参数值等于第二参数值时SL或者UL的传输优先级规则在第一终端设备中；例如，网络设备在第一终端设备具有网络时配置第一参数值等于第二参数值时SL或者UL的传输优先级规则给第一终端设备；例如，第一终端设备根据其他特殊条件判断SL或者UL的传输优先级，示例性的，如果是使用gap时频资源进行传输，则传输SL MAC PDU，否则传输UL MAC PDU。
可选的，上述比较可以是绝对比较，也可以是相对比较，如果是相对比较的话，则相对比较的偏置分量可以通过第一终端设备出厂时存储在第一终端设备中，或者网络设备在第一终端设备具有网络时配置到第一终端设备中。
可选的，图3a中的第一终端设备或第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，示例性的，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
本申请实施例提供了一种UL和SL的通信方法，通过给有待传UL MAC PDU逻辑信道的priority值配置对应的priority映射值，利用该priority映射值中的最小的priority映射值与待传SL MAC PDU的最小PPPP值作比较，利用该比较结果选择传输UL或者待传SLMACPDU；通过此方案能够更加准确的判断UL和SL的发送优先级，兼顾了UL和SL的传输需求，比如时延、可靠性需求。
图3b是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图3b，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图3b所对应的通信方法包括：
操作301b，第一终端设备获取第四参数值和第五参数值；
示例性的，第四参数值可以是有待传UL MAC PDU的逻辑信道的逻辑信道优先级中具有最高优先级的priority值；示例性的，第五参数值可以是待传SL MAC PDU的第一PPPP映射值中具有最高优先级的PPPP映射值。
可选的，网络设备发送信息给第一终端设备，该信息可以包括第一终端设备的SLMAC PDU的每个PPPP值对应的第一PPPP映射值；
示例性的，第一PPPP映射值可以和priority值作比较，示例性的，第一PPPP映射值的取值范围和priority值的取值范围相同；PPPP值与第一PPPP映射值之间的对应关系可以是一对多的对应关系，示例性的，每个PPPP值对应多个第一PPPP映射值，不同第一PPPP映射值可以对应同一个PPPP值。例如，PPPP值为1的待传SL MAC PDU的第一PPPP映射值可以取为1或2。例如，PPPP值为4的待传SL MAC PDU的第一PPPP映射值可以取为7或8。示例性的，如果取PPPP值的范围是1～8，取priority值的范围是1～16，则PPPP值，第一PPPP映射值以及priority值的对应关系可以如下表2所示：
表2：
Figure BDA0001762103290000201
需要说明的是，表2仅仅示出了一种可能的PPPP值，priority映射值以及priority值的对应关系，本申请实施例对此不作限定。
该信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MACCE等进行发送的。可选的，该携带信息的RRC重配置消息可以携带如表2的PPPP值，priority映射值以及priority值的对应关系中的至少一种。
可选的，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储每个PPPP值的第一PPPP映射值在第一终端设备中，或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置每个PPPP值的第一PPPP映射值到第一终端设备中。
可选的，针对每个PPPP值配置的第一PPPP映射值可以覆盖针对该第一终端设备配置的第一PPPP映射值或者针对该第一终端设备所在小区配置的第一PPPP映射值。
操作302b：第一终端设备根据第四参数值和第五参数值对应的优先级的高低关系，传输UL或者SL MAC PDU。
可选的，如果第五参数值小于第四参数值，优先传输SL MAC PDU；如果第五参数值大于或等于第四参数值，优先传输UL MAC PDU；
可选的，如果第五参数值小于或等于第五参数值，优先传输SL MAC PDU；如果第五参数值大于第四参数值，优先传输UL MAC PDU；
可选的，如果第五参数值小于第四参数值，优先传输SL MAC PDU；如果第五参数值大于第四参数值，优先传输UL MAC PDU；如果第五参数值等于第四参数值，第一终端设备可以通过自身实现方式判断SL或UL的传输优先级，例如，通过第一终端设备出厂时预定义第五参数值等于第四参数值时SL或者UL的传输优先级规则在第一终端设备中；例如，网络设备在第一终端设备具有网络时配置第五参数值等于第四参数值时SL或者UL的传输优先级规则给第一终端设备；例如，第一终端设备根据其他特殊条件判断SL或者UL的传输优先级，示例性的，如果是使用gap时频资源进行传输，则传输SL MAC PDU，否则传输UL MAC PDU。
可选的，上述比较可以是绝对比较，也可以是相对比较，如果是相对比较的话，则相对比较的偏置分量可以通过配置或预配置设定。
可选的，图3b中的第一终端设备或第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
本申请实施例提供了一种UL和SL的通信方法，通过给待传SL MAC PDU的PPPP值配置对应的第一PPPP映射值，利用该第一PPPP映射值中的最小的第一PPPP映射值与有待传ULMAC PDU的逻辑信道的最小priority作比较，利用该比较结果选择传输UL或者待传SL MACPDU。通过此方案能够更加准确的判断UL和SL的发送优先级，兼顾了UL和SL的传输需求，比如时延、可靠性需求。
图4a是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图4a，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述。示例性的，图4a所对应的通信方法包括：
操作401a：第一终端设备获取第二参数值和第八参数值；
示例性的，第八参数值可以是UL的待传MAC PDU的priority level映射值中具有最高优先级的priority level映射值；示例性的，第二参数值可以是待传SL MAC PDU的具有最高优先级的PPPP值。
可选的，网络设备发送信息给第一终端设备，该信息可以包括第一终端设备的ULMAC PDU的每个优先级等级(priority level)值的priority level映射值，可选的，该信息还可以包括第一终端设备的UL MAC PDU的priority level值；
示例性的，priority level映射值可以和PPPP值作比较，示例性的，prioritylevel映射值的取值范围和PPPP值的取值范围相同；priority level值与priority level映射值之间的对应关系可以是多对一的对应关系，示例性的，每个priority level值对应一个priority level映射值，不同的priority level值可以对应同一个priority level映射值。例如，priority level值为4的逻辑信道的priority level映射值可以唯一的取为2，例如，priority level值为3的逻辑信道的priority level映射值也可以唯一的取为2。示例性的，如果取priority level值的范围是1～16，取PPPP值的范围是1～8，则prioritylevel值，priority level映射值以及PPPP值的对应关系可以如下表3所示：
表3：
Figure BDA0001762103290000211
Figure BDA0001762103290000221
需要说明的是，表3只是一种可能的priority level值，priority level映射值以及PPPP值的对应关系。
该信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MACCE等进行发送的。可选的，该携带信息的RRC重配置消息中可以携带如表3的prioritylevel值，priority level映射值以及PPPP值的对应关系中的至少一种。
可选的，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储priority level值与prioritylevel映射值在第一终端设备中，或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置priority level值与priority level映射值到第一终端设备中。
可选的，针对每个priority level配置的priority level映射值可以覆盖针对该第一终端设备配置的priority level映射值或者针对该第一终端设备所在小区配置的priority level映射值。
操作402a：第一终端设备根据第二参数值和第八参数值对应的优先级的高低关系，传输UL MAC PDU或SL MAC PDU；
可选的，如果第八参数值小于第二参数值，优先传输UL MAC PDU；如果第八参数值大于或等于第二参数值，优先传输SL MAC PDU；
可选的，如果第八参数值小于或等于第二参数值，优先传输UL MAC PDU；如果第八参数值大于第二参数值，优先传输SL MAC PDU；
可选的，如果第八参数值小于第二参数值，优先传输UL MAC PDU；如果第八参数值大于第二参数值，优先传输SL MAC PDU；如果第八参数值等于第二参数值，第一终端设备可以通过自身实现方式判断SL或UL的传输优先级，例如，通过第一终端设备出厂时预定义第八参数值等于第二参数值时SL或者UL的传输优先级规则在第一终端设备中；例如，网络设备在第一终端设备具有网络时配置第八参数值等于第二参数值时SL或者UL的传输优先级规则给第一终端设备；例如，第一终端设备根据其他特殊条件判断SL或者UL的传输优先级，示例性的，如果是使用gap时频资源进行传输，则传输SL MAC PDU，否则传输UL MAC PDU。
可选的，图4a中的第一终端设备或第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
本申请实施例提供了一种UL和SL的通信方法，通过给UL的待传MAC PDU的prioritylevel值配置对应的priority level映射值，利用该priority level映射值中的最小的priority level映射值与待传SL MAC PDU的最小PPPP值作比较，利用该比较结果选择传输UL或者待传SL MAC PDU。通过此方案的比较结果能够更加准确的判断UL和SL的发送优先级，兼顾了UL和SL的传输需求，比如时延、可靠性需求。
图4b是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图4b，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图4b所对应的通信方法包括：
操作401b：第一终端设备获取第六参数值和第七参数值；
示例性的，第六参数值可以是SL有待传MAC PDU的第二PPPP映射值中具有最高优先级的第二PPPP映射值；示例性的，第七参数值可以是有待传UL MAC PDU的prioritylevel值中具有最高优先级的priority level值；
可选的，网络设备发送信息给第一终端设备，该信息可以包括第一终端设备的SLMACPDU的每个PPPP值对应的第二PPPP映射值；
示例性的，第二PPPP映射值可以和priority level值作比较，示例性的，第二PPPP映射值的取值范围和priority level值的取值范围相同；PPPP值与第二PPPP映射值之间的对应关系可以是一对多的对应关系，示例性的，每个PPPP值对应多个第二PPPP映射值，不同第二PPPP映射值可以对应同一个PPPP值。例如，PPPP值为1的待传SL MAC PDU的第二PPPP映射值可以取为1或2。例如，PPPP值为4的待传SL MAC PDU的第二PPPP映射值可以取为7或8。示例性的，如果取PPPP值的范围是1～8，取priority level值的范围是1～16，则PPPP值，第二PPPP映射值以及priority level值的对应关系可以如下表4所示：
表4：
Figure BDA0001762103290000231
需要说明的是，表4只是一种可能的PPPP值，第二PPPP映射值以及priority level值的对应关系。
该信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MACCE等进行发送的。可选的，该携带信息的RRC重配置消息中可以携带如表4的PPPP值，第二PPPP映射值以及priority level值的对应关系中的至少一种。
可选的，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储PPPP值的第二PPPP映射值在第一终端设备中，或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置PPPP值的第二PPPP映射值到第一终端设备中。
可选的，针对每个PPPP值配置的第二PPPP映射值可以覆盖针对该第一终端设备配置的第二PPPP映射值或者针对该第一终端设备所在小区配置的第二PPPP映射值。
操作402b：第一终端设备根据第六参数值和第七参数值对应的优先级的高低关系，传输UL MAC PDU或SL MAC PDU。
如果第六参数值小于第七参数值，优先传输SL MAC PDU；如果第六参数值大于或等于第七参数值，优先传输UL MAC PDU；
可选的，如果第六参数值小于或等于第七参数值，优先传输SL MAC PDU；如果第六参数值大于第七参数值，优先传输UL MAC PDU；
可选的，如果第六参数值小于第七参数值，优先传输SL MAC PDU；如果第六参数值大于第七参数值，优先传输UL MAC PDU；如果第六参数值等于第七参数值，第一终端设备可以通过自身实现方式判断SL或UL的传输优先级，例如，通过第一终端设备出厂时预定义第六参数值等于第七参数值时SL或者UL的传输优先级规则在第一终端设备中；例如，网络设备在第一终端设备具有网络时配置第六参数值等于第七参数值时SL或者UL的传输优先级规则给第一终端设备；例如，第一终端设备根据其他特殊条件判断SL或者UL的传输优先级，示例性的，如果是使用gap时频资源进行传输，则传输SL MAC PDU，否则传输UL MAC PDU。
可选的，图4b中的第一终端设备或第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
本申请实施例提供了一种UL和SL的通信方法，通过给待传SL MAC PDU的PPPP值配置对应的第二PPPP映射值，利用该第二PPPP映射值中的最小的第二PPPP映射值与UL的待传MAC PDU的最小的priority level值作比较。通过此方案能够更加准确的判断UL和SL的发送优先级，兼顾了UL和SL的传输时延需求。
图5是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图5，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图5所对应的通信方法包括：
操作501：第一终端设备获取每个PPPP值与UL MAC PDU的优先级等级值(prioritylevel)的组合优先级顺序表。
可选的，网络设备发送信息给第一终端设备，用于定义每个PPPP值与UL MAC PDU的优先级等级值(priority level)的组合优先级顺序表，如下列表5所示：
表5：
Figure BDA0001762103290000241
Figure BDA0001762103290000251
需要说明的是，表5仅展示了整个表格中的部分内容。
该信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MACCE等进行发送的。
可选的，第一终端设备具有的该的组合优先级顺序表可以是预配置的。例如，该的组合优先级顺序表是协议规定的。或者，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储该的组合优先级顺序表在第一终端设备中。或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置该的组合优先级顺序表到第一终端设备中。
操作502：第一终端设备根据该优先级顺序表，判断SL MAC PDU中具有最高优先级的PPPP值与UL MAC PDU中具有最高优先级的priority level值之间的优先级高低关系；如果前者高于后者，优先使用传输SL MAC PDU；如果前者低于后者，传输UL MAC PDU；如果前者等于后者，用户可以通过自身实现方式判断传输SL MAC PDU或UL MAC PDU，例如通过预定义或网络设备配置SL MAC PDU或者UL MAC PDU优先，例如用户根据其他特殊条件判断SLMAC PDU或者UL MAC PDU优先，例如如果使用gap时频资源进行传输，则传输SL MAC PDU，否则传输UL MAC PDU。
可选的，上述比较可以是绝对比较，也可以是相对比较，如果是相对比较的话，则相对比较的偏置分量可以通过配置或预配置。
可选的，图5中的第一终端设备或第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
本申请实施例提供了一种UL和SL的通信方法，通过定义一个PC5口PPPP值参数与Uu口优先级(priority level)的组合优先级顺序，判断该顺序表中SL MAC PDU中最高PPPP值与UL MAC PDU中最高priority level之间的高低关系即可。通过此方案的比较结果能够更加准确的判断UL和SL的发送优先级，兼顾了UL和SL的传输时延需求。
图6是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图6，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图6所对应的通信方法包括：
操作601：第一终端设备获取PC5口的QoS参数表格。
可选的，网络设备发送信息给第一终端设备，该信息可以包括用于定义PC5口的QoS参数表格的信息，如下列表6所示：
表6：
5QI value(PC5) Priority level ……
n1 L1 ……
n2 L2 ……
n3 L3 ……
…… …… ……
需要说明的是，表6仅展示了整个表格中的部分内容。
可选的，第一终端设备具有的该PC5口的QoS参数表格可以是预配置的。例如，该PC5口的QoS参数表格是协议规定的。或者，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储该PC5口的QoS参数表格在第一终端设备中。或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置该PC5口的QoS参数表格到第一终端设备中。
操作602：第一终端设备根据该QoS参数表格，判断SL MAC PDU的具有最高优先级的优先级等级(priority level)值与UL MAC PDU的具有最高优先级的优先级等级值对应的优先级之间的优先级高低关系；如果前者高于后者，优先使用SL MAC PDU传输；如果前者低于后者，传输UL MAC PDU；如果前者等于后者，用户可以通过自身实现方式判断传输SLMAC PDU或UL MAC PDU，例如通过预定义或网络设备配置SL MAC PDU或者UL MAC PDU优先，例如用户根据其他特殊条件判断SL MAC PDU或者UL MAC PDU优先，例如如果使用gap时频资源进行传输，则传输SL MAC PDU，否则传输UL MAC PDU。
可选的，以上比较即可以是绝对比较，也可以是差值比较，其中差值可通过预定义或信令配置。
该信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MACCE等进行发送的。
可选的，图6中的第一终端设备或第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
本申请实施例提供了一种UL和SL的通信方法，通过定义一个PC5口的QoS参数表格，该QoS参数表格中具有的priority level参数或者priority参数，利用该QoS参数表格中具有的最高priority level与Uu口本来就有的priority level参数进行比较，或者利用该QoS参数表格中具有的最高priority与Uu口本来就有的priority参数进行比较。通过此方案的比较结果能够更加准确的判断UL和SL的发送优先级，兼顾了UL和SL的传输时延需求。
图7是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图7，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图7所对应的通信方法包括：
操作701：第一终端设备获取Uu口的Uu-5QI值和PC5口的PC5-5QI值的优先级顺序。
可选的，网络设备发送信息给第一终端设备，该信息可以包括用于定义一种Uu-5QI值和PC5-5QI值的优先级顺序的信息；
可选的，Uu-5QI值和PC5-5QI值的优先级顺序可以按照5QI值的值大小进行排序。
该信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MACCE等进行发送的。
可选的，第一终端设备具有的该优先级顺序可以是预配置的。例如，该优先级顺序是协议规定的。或者，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储该优先级顺序在第一终端设备中。或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置该优先级顺序到第一终端设备中。
操作702：第一终端设备根据该优先级顺序，判断SL MAC PDU的具有最高优先级的5QI值是否高于UL MAC PDU的具有最高优先级的5QI值；如果高于，传输SL MAC PDU，如果低于或等于，传输UL MAC PDU，如果等于，用户可以通过自身实现方式判断传输SL MAC PDU或UL MAC PDU，或通过预定义或预配置SL MAC PDU或者UL MAC PDU优先，也可以根据其他特殊条件判断SL MAC PDU或者UL MAC PDU优先，例如如果使用gap时频资源进行传输，则传输SL MAC PDU，否则传输UL MAC PDU；
可选的，以上比较即可以是绝对比较，也可以是差值比较，其中差值可通过预定义或信令配置。
可选的，图7中的第一终端设备或第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
本申请实施例提供了一种UL和SL的通信方法，通过定义一种Uu-5QI和PC5-5QI的优先级顺序，可以利用SL最高优先级等级值5QI值于UL最高优先级等级值5QI值作比较。通过此方案的比较结果能够更加准确的判断UL和SL的发送优先级，兼顾了UL和SL的传输时延需求。
图8a是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图8a，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图8a所对应的通信方法包括：
操作801a：第一终端设备获取第一类型业务的定义。
可选的，网络设备发送信息给第一终端设备，该信息可以包括用于定义Uu空口中的第一类型业务的信息，该第一类型业务的发送过程可以忽略关于UL和SL的优先级判断规则，优先进行UL传输；
该信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MACCE等进行发送的。
可选的，第一终端设备具有的该第一类型业务可以是预定义。例如，该第一类型业务是协议定义的。或者，设备厂商可以在第一终端设备出厂前预先定义第一类型业务在第一终端设备中。或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先定义第一类型业务到第一终端设备中。
可选的，该第一类型业务可以是Uu空口的URLLC业务，还可以是Uu空口UL随机接入信道(Random Acces Channel，RACH)过程业务，或者是一种特定5QI value的QoS业务。
操作802a：第一终端设备获取Uu口的业务类型；
操作803a：第一终端设备根据第一类型业务的定义，判断所获取的业务是否为该第一类型业务，第一终端设备判断所获取的业务是该第一类型业务，则优先上传该第一类型业务，否则，返回操作802a；
可选的，当车辆设备通过信令指示所要发送的上行业务为第一类型业务时可以忽略关于UL和SL的优先级判断规则，优先进行UL传输。该信令可以是上行的调度下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)或者媒体接入层控制单元(MAC ControlElement，MACCE)；该信令还可以是上行半静态调度周期小于特定阈值时触发的指示。
可选的，图8a中的第一终端设备或第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
本申请实施例提供了一种UL和SL的通信方法，通过定义Uu口中的一种业务为第一类型业务，使一种业务，比如URLLC业务和RACH业务，在PC5口和Uu口的所有业务中具有最高优先级，从而保障了该第一类型业务的时延需求。
图8b是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图8b，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图8b所对应的通信方法包括：
操作801b：第一终端设备获取不同业务触发的RACH过程对应的RACH映射值和第二参数值。
示例性的，网络设备发送信息给第一终端设备，该信息可以包括UL的每个由于不同业务触发的RACH过程对应的RACH映射值；示例性的，第二参数值可以是SL MAC PDU的具有最高优先级的PPPP值。
示例性的，RACH映射值可以和PPPP值作比较，示例性的，RACH映射值的取值范围和PPPP值的取值范围相同；由于不同业务触发的RACH过程与RACH映射值之间的对应关系可以是一对一的对应关系，示例性的，由于某一个事件触发的RACH过程对应一个RACH映射值，由于不同业务触发的RACH过程对应不同的RACH映射值。例如，由于第一类事件触发的RACH过程的RACH映射值可以取为1。例如，由于第二类事件触发的RACH过程的RACH映射值可以取为2。示例性的，如果取PPPP值的范围是1～8，取触发RACH过程的事件类型数为8个。则由于不同业务触发的RACH过程，RACH映射值以及PPPP值的对应关系可以如下表7所示：
表7：
Figure BDA0001762103290000281
需要说明的是，表7只是一种可能的由于不同业务触发的RACH过程，RACH映射值以及PPPP值的对应关系。
该信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MACCE等进行发送的。
可选的，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储RACH映射值在第一终端设备中，或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置RACH映射值到第一终端设备中。
可选的，针对每个RACH过程配置的RACH映射值可以覆盖针对该第一终端设备配置的RACH映射值或者针对该第一终端设备所在小区配置的RACH映射值。
操作802b：第一终端设备根据该第二参数值与待传业务触发的RACH过程对应的RACH映射值对应的优先级的高低关系，传输SL MAC PDU或者上行RACH业务。
可选的，如果第二参数值小于待传业务触发的RACH过程对应的RACH映射值，优先传输SL MAC PDU；如果第二参数值大于或等于待传业务触发的RACH过程对应的RACH映射值，优先传输上行RACH业务；
可选的，上述比较可以是绝对比较，也可以是相对比较，如果是相对比较的话，则相对比较的偏置分量可以通过配置或预配置设定。
可选的，图8b中的第一终端设备或第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
本申请实施例提供了一种发送RACH业务的通信方法，通过定义与RACH业务优先级相对应的RACH映射值，可以区分不同业务触发的RACH业务相对与SL业务的优先级，从而克服了RACH业务始终具有最高优先级的缺点。
目前UL的Uu LCH data的优先级比SL BSR MAC CE的优先级低，SL BSR MAC CE优先级比UL BSR MAC CE的优先级低。在V2X的一种模式下，需要通过SL BSR MAC CE上报PC5口LCG的BS信息，以便获取PC5口的传输资源。示例性的，如果PC5口高优先级业务触发SLBSR MAC CE后，且有UL BSR MAC CE需要上传，则此时将无法保证优先利用UL grant上报该PC5口高优先级业务的BSR信息，或者，如果有Uu口高优先级业务需要上传，如URLLC业务，且有SL BSR MAC CE需要上传，此时也无法保证优先利用UL grant发送该Uu口高优先级业务。
图9a是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图9a，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图9a所对应的通信方法包括：
操作901a：同操作301a，包括操作301a的可选操作，在此不再赘述；
操作902a：第一终端设备根据该第一参数值和该第二参数值对应的优先级的高低关系，调整UL BSR MAC CE和SL BSR MAC CE之间的优先级。
可选的，如果第二参数值小于第一参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级高于ULBSR MAC CE的优先级；如果第二参数值大于第一参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级低于UL BSR MAC CE的优先级；如果第二参数值等于第一参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级等于UL BSR MAC CE的优先级；
可选的，如果第二参数值小于或等于第一参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级高于UL BSR MAC CE的优先级；如果第二参数值低于第一参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级低于UL BSR MAC CE的优先级；
可选的，如果第二参数值小于第一参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级高于ULBSR MAC CE的优先级；如果第二参数值大于或等于第一参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级低于UL BSR MAC CE的优先级；
操作903a：判断UL BSR MAC CE的优先级是否等于SL BSR MAC CE的优先级，如果等于，执行操作904a，如果不等于，执行操作905a；
操作903a是可选的操作。
操作904a：如果UL BSR MAC CE的优先级等于SL BSR MAC CE的优先级，且UL授权(Uplink grant，UL grant)可以上报所有逻辑信道分组(logic channel group，LCG)的缓存状态(Buffer Status，BS)信息，则第一终端设备上报包括UL BSR MAC CE和SL BSR MACCE在内的所有的LCG的BS信息；
如果UL BSR MAC CE的优先级等于SL BSR MAC CE的优先级，且UL grant无法上报所有LCG的BS信息，则第一终端设备可以通过自身实现方式判断传输UL BSR MAC CE或SLBSR MAC CE，例如，可以对Uu口有待传输数据的LCG进行排序，排序规则是按照LCG包括的LCH对应的priority对应的优先级由高到低排序，对SL口有待传输数据的LCG进行排序，排序规则是按照LCG包括的LCH对应的PPPP对应的优先级由高到低排序，第一终端设备依次在UL BSR MAC CE中填充UL LCG的BS信息，并在SL BSR MAC CE填充SL LCG的BS信息，直至ULgrant无法在容纳额外的LCG BS信息为止；
操作904a是可选的操作。
操作905a：判断UL BSR MAC CE的优先级高于还是低于SL BSR MAC CE的优先级，如果高于，优先上报Uu口的LCG的BS信息，如果低于，则优先上报PC5口的LCG的BS信息。
图9b是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图9b，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图9b所对应的通信方法包括：
操作901b：同操作301b，包括操作301b的可选操作，在此不再赘述。
操作902b：第一终端设备根据该第四参数值和该第五参数值对应的优先级的高低关系，调整UL BSR MAC CE和SL BSR MAC CE之间的优先级。
可选的，如果第四参数值小于第五参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级低于ULBSR MAC CE的优先级；如果第四参数值大于第五参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级高于UL BSR MAC CE的优先级；如果第四参数值等于第五参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级等于UL BSR MAC CE的优先级；
可选的，如果第四参数值小于或等于第五参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级低于UL BSR MAC CE的优先级；如果第四参数值大于第五参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级高于UL BSR MAC CE的优先级；
可选的，如果第四参数值小于第五参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级低于ULBSR MAC CE的优先级；如果第四参数值大于或等于第五参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级高于UL BSR MAC CE的优先级；
操作903b～操作905b和操作903a～操作905a对应相同，包括操作903a操作905a的可选操作，在此不再赘述。
同样的，在本实施例中，操作903b和操作904b是可选的操作。
图9c是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图9c，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图9c所对应的通信方法包括：
操作901c：第一终端设备将SL BSR MAC CE和UL BSR MAC CE的优先级调整为相等。
可选的，网络设备发送信息给第一终端设备，该信息可以用于指示第一终端设备直接将SL BSR MAC CE和UL BSR MAC CE的优先级调整为相等；
该信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MACCE等进行发送的。
可选的，设备厂商可以在第一终端设备出厂前预先将第一终端设备的SL BSR MACCE和UL BSR MAC CE的优先级调整为相等，或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置指示SL BSR MAC CE和UL BSR MAC CE的优先级调整为相等的信息到第一终端设备中。
操作902c：第一终端设备判断UL grant是否可以上报所有LCG的BS信息；如果可以，上报所有LCG的BS信息给网络设备，如果不可以，执行操作903c；
操作903c：第一终端设备获取PPPP门限值和priority门限值。
可选的，网络设备发送信息给第一终端设备，该信息可以包括PPPP门限值和priority门限值；该信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MAC CE等进行发送的。
可选的，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储PPPP门限值和priority门限值在第一终端设备中，或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置PPPP门限值和priority门限值到第一终端设备中。
操作904c：第一终端设备上报LCG的BS信息。
可选的，第一终端设备优先上报高优先级LCG的BS信息，该高优先级LCG包括PPPP值小于PPPP门限值的有待传数据的侧行LCH，和priority值小于priority门限值的有待传数据的上行LCH。
图9d是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图9d，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图9d所对应的通信方法包括：
操作901d：第一终端设备获取第二参数值和第四参数值。
示例性的，第二参数值可以是待传SL MAC PDU的具有最高优先级的PPPP值。示例性的。第四参数值可以是有待传UL MAC PDU的逻辑信道的逻辑信道优先级中具有最高优先级的priority值。
可选的，网络设备发送信息给第一终端设备，该信息可以包括SL的数据的PPPP值，SL的数据的PPPP门限值，UL的逻辑信道priority值，以及UL的逻辑信道priority门限值；
该信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MACCE等进行发送的。
可选的，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储PPPP门限值和priority门限值在第一终端设备中，或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置PPPP门限值和priority门限值到第一终端设备中。
操作902d：第一终端设备根据该第二参数值和该第四参数值对应的优先级分别与PPPP门限值和priority门限值对应的优先级的高低关系，调整UL BSR MAC CE和SL BSRMAC CE之间的优先级。
如果第二参数值小于PPPP门限值，且第四参数值不等于priority门限值，则调整SL BSR MAC CE的优先级等于UL BSR MAC CE的优先级；如果第二参数值小于PPPP门限值，且第四参数值大于priority门限值，则调整SL BSR MAC CE的优先级高于UL BSR MAC CE的优先级；
操作903d：第一终端设备判断UL BSR MAC CE和SL BSR MAC CE的优先级是否相等。如果不等，优先上报PC5口的LCG的BS信息，如果相等，执行904d；
操作904d：如果UL BSR MAC CE的优先级等于SL BSR MAC CE的优先级，且ULgrant可以上报所有LCG的BS)，则第一终端设备上报包括UL BSR MAC CE和SL BSR MAC CE在内的所有的LCG的BS信息；
如果UL BSR MAC CE的优先级等于SL BSR MAC CE的优先级，且UL grant无法上报所有LCG的BS，则第一终端设备优先上报高优先级LCG的BS信息，该高优先级LCG包括PPPP值小于PPPP门限值的待传数据所在的LCH和priority值小于priority门限值的待传数据所在的LCH。
图9e是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图9e，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图9e所对应的通信方法包括：
操作901e：同操作401a，包括操作401a的可选操作，在此不再赘述；
操作902e：第一终端设备根据该第八参数值和该第二参数值对应的优先级的高低关系，调整UL BSR MAC CE和SL BSR MAC CE之间的优先级。
可选的，如果第二参数值小于第八参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级高于ULBSR MAC CE的优先级；如果第二参数值大于第八参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级低于UL BSR MAC CE的优先级；如果第二参数值等于第八参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级等于UL BSR MAC CE的优先级；
可选的，如果第二参数值小于或等于第八参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级高于UL BSR MAC CE的优先级；如果第二参数值低于第八参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级低于UL BSR MAC CE的优先级；
可选的，如果第二参数值小于第八参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级高于ULBSR MAC CE的优先级；如果第二参数值大于或等于第八参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级低于UL BSR MAC CE的优先级；
操作903e～操作905e和操作903a～操作905a对应相同，包括操作903a～操作905a的可选操作也是对应相同的，在此不再赘述。
同样的，在本实施例中，操作903e和操作904e是可选的操作。
可选的，图9a～图9e中的第一终端设备或第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
本申请实施例提供了一种UL和SL的通信方法，包括(1)通过给Uu口的有待传数据的逻辑信道的priority值配置对应的priority映射值，利用该priority映射值中的最小的priority映射值与待传SL MAC PDU的最小PPPP值作比较；(2)通过给PC5口的PPPP值配置对应的第一PPPP映射值，利用该第一PPPP映射值中最小的PPPP映射值与Uu口的最小priority值作比较。(3)通过给PC5口的PPPP值和Uu口的逻辑信道priority值分别配置一个门限值，PPPP门限值和priority门限值，利用PC5口的最小PPPP值及PPPP门限值和Uu口的逻辑信道最小priority值及priority门限值进行比较；(4)通过给UL的待传MAC PDU的prioritylevel值配置对应的priority level映射值，利用该priority level映射值中的最小的priority level映射值与待传SL MAC PDU的最小PPPP值作比较；通过利用该(1)、(2)、(3)、(4)方案的比较结果，能够更加准确的判断UL BSR MAC CE和SL BSR MAC CE的发送优先级，兼顾了UL BSR MAC CE和SL BSR MAC CE的传输需求，比如时延、可靠性需求。
图10a是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图10a，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图10a所对应的通信方法包括：
操作1001a：同操作301a，包括操作301a的可选操作，在此不再赘述；
操作1002a：第一终端设备根据该第一参数值和该第二参数值对应的优先级的高低关系，调整UL MAC PDU和SL BSR MAC CE之间的优先级。
可选的，如果第二参数值小于第一参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级高于ULMAC PDU的优先级；如果第二参数值大于第一参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级低于UL MAC PDU的优先级；如果第二参数值等于第一参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级等于UL MAC PDU的优先级；
可选的，如果第二参数值小于或等于第一参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级高于UL MAC PDU的优先级；如果第二参数值大于第一参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级低于UL MAC PDU的优先级；
可选的，如果第二参数值小于第一参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级高于ULMAC PDU的优先级；如果第二参数值大于或等于第一参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级低于UL MAC PDU的优先级；
操作1003a：判断UL MAC PDU优先级是否等于SL BSR MAC CE的优先级，如果等于，执行操作1004a，如果不等于，执行操作1005a；
操作1003a是可选的操作。
操作1004a：如果UL MAC PDU优先级等于SL BSR MAC CE的优先级，则第一终端设备可以通过自身实现方式判断传输UL MAC PDU或SL BSR MAC CE，例如，可以对Uu口有待传输数据的LCG进行排序，排序规则是按照LCG包括的LCH对应的priority对应的优先级由高到低排序，对SL口有待传输数据的LCG进行排序，排序规则是按照LCG包括的LCH对应的PPPP值对应的优先级由高到低排序，第一终端设备依次传输UL MAC PDU和SL BSR MAC CE；
操作1004a是可选的操作。
操作1005a：判断UL MAC PDU优先级高于还是低于SL BSR MAC CE的优先级，如果高于，优先上报Uu口的LCH data；如果低于，优先上报PC5口的LCG的BS信息。
图10b是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图10b，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图10b所对应的通信方法包括：
操作1001b：同操作301b，包括操作301b的可选操作，在此不再赘述。
操作1002b：第一终端设备根据该第四参数值和该第五参数值对应的优先级的高低关系，调整UL MAC PDU和SL BSR MAC CE之间的优先级。
可选的，如果第四参数值小于第五参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级低于ULMAC PDU的优先级；如果第四参数值大于第五参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级高于UL MAC PDU的优先级；如果第四参数值等于第五参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级等于UL MAC PDU的优先级；
可选的，如果第四参数值小于或等于第五参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级低于UL MAC PDU的优先级；如果第四参数值大于第五参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级高于UL MAC PDU的优先级；
可选的，如果第四参数值小于第五参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级低于ULMAC PDU的优先级；如果第四参数值大于或等于第五参数值，则调整SL BSR MAC CE的优先级高于UL MAC PDU的优先级；
操作1003b～操作1005b和操作1003a～操作1005a对应相同，包括操作1003a～操作1005a的可选操作也是对应相同的，在此不再赘述。
同样的，在本实施例中，操作1003b和操作1004b是可选的操作。
图10c是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图10c，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图10c所对应的通信方法包括：
操作1001c：第一终端设备获取第四参数值和Uu口的priority门限值；
示例性的，第四参数值可以是有待传UL MAC PDU的逻辑信道的逻辑信道优先级中具有最高优先级的priority值；
示例性的，网络设备发送信息给第一终端设备，该信息可以包括Uu口的priority门限值；
该信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MACCE等进行发送的。
可选的，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储priority门限值在第一终端设备中，或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置priority门限值到第一终端设备中。
操作1002c：第一终端设备根据该第四参数值对应的优先级和该Uu口的priority门限值对应的优先级的高低关系，调整UL MAC PDU和SL BSR MAC CE之间的优先级。
第一终端设备根据第四参数值和priority门限值对应的优先级的高低关系，调整UL MAC PDU和SL BSR MAC CE之间的优先级。
可选的，如果第四参数值小于priority门限值，则调整UL MAC PDU的优先级高于SL BSR MAC CE的优先级；如果第四参数值大于或等于priority门限值，则调整SL BSR MACCE的优先级高于UL MAC PDU的优先级；
操作1003c：判断UL MAC PDU优先级是否高于SL BSR MAC CE优先级，如果高于，优先上报Uu口的UL MAC PDU，如果低于或等于，优先上报PC5口的LCG的BS信息；
图10d是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图10d，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图10d所对应的通信方法包括：
操作1001d：第一终端设备获取SL的数据的PPPP门限值，UL的逻辑信道priority门限值，第二参数值，以及第四参数值。
示例性的，第二参数值可以是待传SL MAC PDU的具有最高优先级的PPPP值。示例性的，第四参数值可以是有待传UL MAC PDU的逻辑信道的逻辑信道优先级中具有最高优先级的priority值；
可选的，网络设备发送信息给第一终端设备，该信息可以包括SL的数据的PPPP值，SL的数据的PPPP门限值，UL的逻辑信道priority值，以及UL的逻辑信道priority门限值；
该信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MACCE等进行发送的。
可选的，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储PPPP门限值和priority门限值在第一终端设备中，或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置PPPP门限值和priority门限值到第一终端设备中。
操作1002d：第一终端设备根据第二参数值和第四参数值对应的优先级分别与PPPP门限值和priority门限值对应的优先级的高低关系，调整UL MAC PDU和SL BSR MACCE之间的优先级。
可选的，如果第二参数值小于PPPP门限值，且第四参数值小于priority门限值，则调整SL BSR MAC CE的优先级低于UL MAC PDU的优先级，或者调整priority值小于priority门限值的UL MAC PDU的优先级高于SL BSR MAC CE的优先级；如果第二参数值小于PPPP门限值，且第四参数值大于priority门限值，则调整SL BSR MAC CE的优先级等于ULMAC PDU的优先级；
操作1003d：第一终端设备判断UL MAC PDU和SL BSR MAC CE的优先级是否相等。如果不等，第一终端设备优先上报Uu口的UL MAC PDU，或者第一终端设备优先上报priority值小于priority门限值的UL MAC PDU，如果相等，执行操作1004d。
操作1004d；第一终端设备优先上报高优先级UL MAC PDU和高优先级SL的LCG的BS信息，该高优先级UL MAC PDU包括priority值小于priority门限值的UL MAC PDU，该高优先级SL的LCG包括PPPP值小于PPPP门限值的待传数据所在的LCH。
可选的，图10a～图10d中的第一终端设备或第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
本申请实施例提供了一种UL和SL的通信方法，包括(1)通过给Uu口的有待传数据的逻辑信道的priority值配置对应的priority映射值，利用该priority映射值与PC5口的最小PPPP值作比较；(2)通过给PC5口的PPPP值配置对应的第一PPPP映射值，利用该第一PPPP映射值中最小的PPPP映射值与Uu口的最小priority值作比较；(3)通过给Uu口的逻辑信道priority值配置priority门限值，利用有待传数据的上行LCH的最小priority值与priority门限值进行比较；(4)通过给Uu口的逻辑信道priority值配置priority门限值和PC5口的PPPP值配置PPPP门限值，利用Uu口的有待传数据的逻辑信道的最小priority值与priority门限值作比较，以及PC5口的待传数据的最小PPPP值与PPPP门限值作比较；通过利用该(1)、(2)、(3)、(4)方案的比较结果能够更加准确的判断UL MAC PDU和SL BSR MAC CE的发送优先级，兼顾了UL MAC PDU和SL BSR MAC CE的传输时延需求。
终端设备中的待发送数据无论是触发UL BSR还是SL BSR后，如果没有UL grant进行BSR的发送，那么终端设备会向网络设备发送调度请求(Scheduling Request，SR)，向网络设备申请UL grant进行BSR的发送。现有技术中每个终端设备的所有侧行逻辑信道都只有一套SR配置，导致了当网络设备收到两个不同终端设备的不同SR时，无法区分出不同终端设备的业务优先级，无法进行业务识别和调度。
图11a是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图11a，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图11a所对应的通信方法包括：
操作1101a：第一终端设备获取每个PPPP值的SR配置；
可选的，网络设备发送信息给第一终端设备，该信息可以用于提供每个PPPP值的SR配置；该信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MACCE等进行发送的。
可选的，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储每个PPPP值的SR配置在第一终端设备中，或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置每个PPPP值的SR配置到第一终端设备中。
操作1102a：第一终端设备的PC5口的LCH触发了SL BSR，且进一步触发SR；
操作1103a：查找和LCH的PPPP值所关联的SR配置；
操作1104a：采用关联SR配置发送SR给网络设备；网络设备通过判断接收SR的位置信息，进而可以推算得到车辆设备所发送的PPPP值信息，也就知道了车辆设备的业务情况，从而可以决定第一终端设备与第二车辆设备间的调度优先顺序。
图11b是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图11b，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图11b所对应的通信方法包括：
操作1101b：第一终端设备获取每个PPPP值和Uu口逻辑信道标识(logicalchannel identity，LCID)的关联关系。
可选的，网络设备发送信息给第一终端设备，该信息可以用于提供每个PPPP值和Uu口逻辑信道标识(logical channel identity，LCID)的关联关系；该信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MAC CE等进行发送的。
可选的，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储每个PPPP值和Uu口逻辑信道标识(logical channel identity，LCID)的关联关系在第一终端设备中，或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置每个PPPP值和Uu口逻辑信道标识(logical channelidentity，LCID)的关联关系到第一终端设备中。
操作1102b：第一终端设备的PC5口的LCH触发了SL BSR，且进一步触发SR；
操作1103b：查找和LCH的PPPP值关联的LCID的调度请求(Scheduling Request，SR)配置；
该SR配置至少包括SR资源、SR发送阻止计时器、SR最大重传次数中的任一种或任几种；
操作1104b：采用和该LCID对应的SR配置发送SR给网络设备；
可选的，如果触发SR的LCH无法找到相关联的SR配置，也就是说此LCH没有配置相应的SR配置，那么触发RACH请求上行资源。
可选的，图11a和图11b中的第一终端设备或第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
本申请实施例提供了一种调度请求方法，网络设备为PC5口不同的侧行逻辑信道配置多套SR配置，通过此方案可以辅助网络设备进行更好的业务识别和调度，例如当网络设备收到两个不同终端设备的不同SR配置时，可以区分出不同终端设备的业务优先级。
现有技术中，在V2X的一种模式下，终端设备是通过自身监测(sensing)资源并利用资源排除门限值选择合适的目标终端设备进行数据发送操作的，但现有技术中的资源排除门限值仅考虑到PPPP值的影响，对于高可靠性业务，需要信道条件更好的资源进行传输，以保障高可靠性业务更高的传输可靠性，因此，对于不同可靠性需求的业务，其在资源排除时应采用不同的处理方式。
图12是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图12，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图12所对应的通信方法包括：
操作1201：获得PPPR的相关参数；
第一种可选的方式为：获得监测(sensing)过程中的源终端设备和目标终端设备之间的PPPR值的差值，再利用源终端设备和目标终端设备之间的PPPR值的差值得到对现有技术中的资源排除门限值的调整量。；
可选的，可以将调整因子乘以源终端设备和目标终端设备之间的PPPR值的差值所得到的乘积值作为该调整量，其中调整因子可以是网络设备通过RRC重配置消息信令或其他信令来配置给终端设备。
第二种可选的方式为：为每个PPPR值定义/配置一个资源排除门限值；
第三种可选的方式为：为PPPR值配置一个类似PPPP值的PPPR值表格，以PPPR取值为4种的情况为例，如下列表8所示，表8中行值代表目标终端设备业务的PPPR值，列值代表源终端设备业务的PPPR值。
表8：
Figure BDA0001762103290000361
Figure BDA0001762103290000371
第四种可选的方式为：定义一个综合考虑PPPP值和PPPR值的表格代替现有技术中的PPPP值表格。此时，如果PPPP的取值为2种，PPPR取值为2种，每一种PPPP取值分2种PPPR取值，则相应的行数和列数均为4，如表9所示，表9中行值代表目标终端设备业务的PPPR值，列值代表源终端设备业务的PPPR值。
表9：
Figure BDA0001762103290000372
和表9类似的方法，如果PPPP的取值为4种，PPPR取值为8种，每一种PPPP取值分8种PPPR取值，则相应的行数和列数均为32；如果PPPP的取值为8种，PPPR取值为8种，每一种PPPP取值分8种PPPR取值，则相应的行数和列数取值均为64。
可选的，上述涉及的调整因子/资源排除门限值/PPPR值表格/PPPP值和PPPR值的综合表格等定义/配置信息可以是预定义。例如，该定义/配置信息是协议定义的。或者，设备厂商可以在第一终端设备出厂前预先存储该定义/配置信息在第一终端设备中。或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先发送该定义/配置信息到第一终端设备中。
可选的，上述涉及网络设备和第一终端设备之间的定义/配置信息可以是通过广播信号，RRC信令，MAC CE，DCI等进行配置。
操作1202：利用获得的PPPR相关参数建立资源排除方法；
基于操作1201的第一种可选方式的一种可选方式为：利用操作1201中获得的调整量对现有技术中的资源排除门限值进行调整。当源发送车辆设备具有较高的可靠性需求时(即PPPR值较低时)，利用该调整量降低现有技术中的资源排除门限值；当源发送车辆设备具有较低的可靠性需求时(即PPPR值较高时)，利用该调整量提高现有技术中的资源排除门限值。
基于操作1201的第二种可选方式的一种可选方式为：资源排除时需同时考虑为每个PPPR值配置的资源排除门限值和现有技术中的PPPP门限值表格，当第一终端设备所监测的参考信号接收功率(Reference signal received power，RSRP)高于该配置的资源排除门限值或者高于PPPP门限值表格中的相应门限值时，排除资源池中的此资源。
基于操作1201的第三种可选方式的一种可选方式为：确定资源排除门限值时，同时考虑为PPPR值配置的表格中的门限值和为PPPP值配置的表格中的门限值。示例性的，可以规定当RSRP同时大于两张表格中的门限值才可以排除sensing到的资源。
基于操作1201的第四种可选方式的可选方式为：依据所定义的综合考虑PPPP值和PPPR值的表格来重新定义资源排除门限值。
可选的，图12中的第一终端设备或第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
本申请实施例提供了一种资源排除方法，第一终端设备在确定资源排除门限时，同时考虑PPPP值和PPPR两个参数，通过此方案可以进一步保障高可靠性需求业务的传输可靠性。
图13是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图13，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述。示例性的，图13所对应的通信方法包括：
操作1301：第一终端设备获取第一制式SL的第三参数值以及第二制式SL的第九参数值；
示例性的，第三参数值可以是第一终端设备的第一制式SL的媒体接入控制层协议数据单元(Long Term Evolution Sidelink Media Access Control Protocol DataUnit，第一制式SL的MAC PDU)的PPPP值当中具有最高优先级的PPPP值；
示例性的，第九参数值可以是第一终端设备的第二制式SL的媒体接入控制层协议数据单元(New Radio Sidelink Media Access Control Protocol Data Unit，第二制式SL的MAC PDU)的PPPP值当中具有最高优先级的PPPP值。
操作1302：第一终端设备根据第三参数值和第九参数值对应的优先级的高低关系，传输第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU。
可选的，如果第三参数值对应的优先级高于第九参数值对应的优先级，优先传输第一制式SL的MAC PDU；如果第三参数值对应的优先级低于或等于第二参数值对应的优先级，优先传输第二制式SL的MAC PDU；
可选的，如果第三参数值对应的优先级高于或等于第九参数值对应的优先级，优先传输第一制式SL的MAC PDU；如果第三参数值对应的优先级低于第二参数值对应的优先级，优先传输第二制式SL的MAC PDU；
可选的，如果第三参数值对应的优先级高于第九参数值对应的优先级，则第二制式SL的MAC PDU的传输优先级低于第一制式SL的MAC PDU的传输优先级，则优先传输第一制式SL的MAC PDU；如果第三参数值对应的优先级低于第九参数值对应的优先级，则第二制式SL的MAC PDU的传输优先级高于第一制式SL的MAC PDU的传输优先级，则优先传输第二制式SL的MAC PDU；如果第三参数值对应的优先级等于第九参数值对应的优先级，第一终端设备可以通过自身实现方式比较第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU的传输优先级，例如，通过第一终端设备出厂时预定义第三参数值对应的优先级等于第二参数值对应的优先级的情况下第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU的传输优先级规则在第一终端设备中；例如，网络设备在第一终端设备具有网络时配置第三参数值对应的优先级等于第二参数值对应的优先级的情况下第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU的传输优先级规则给第一终端设备；例如，第一终端设备根据其他特殊条件比较第一制式SL的MACPDU或第二制式SL的MAC PDU的传输优先级。
可选的，图13中的第一和第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
图14是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图14，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述。示例性的，图14所对应的通信方法包括：
操作1401：第一终端设备获取第三参数值以及第十参数值；
示例性的，第三参数值可以是第一终端设备的第一制式SL的MAC PDU的PPPP值当中具有最高优先级的PPPP值；示例性的，第十参数值可以是第一终端设备的第二制式SL的MAC PDU的priority level映射值当中具有最高优先级的priority level映射值。
示例性的，网络设备发送信息给第一终端设备，该信息可以包括第一终端设备的第二制式SL的MAC PDU的优先等级(priority level)值对应的priority level映射值；
示例性的，priority level映射值可以和PPPP值作比较。示例性的，prioritylevel映射值的取值范围和PPPP值的取值范围相同；priority level值与priority level映射值之间的对应关系可以是多对一的对应关系，示例性的，每个priority level值对应一个priority level映射值，不同的priority level值可以对应同一个priority level映射值。例如，值为4的priority level值的priority level映射值可以唯一的取为2，例如，值为3的priority level值的priority level映射值也可以唯一的取为2。示例性的，如果取priority level值的范围是1～114，取PPPP值的范围是1～8，则priority level值，priority level映射值以及PPPP值的对应关系可以如下表1所示，示例性的，prioritylevel映射值也可以直接使用PPPP值对priority level进行映射，则表1中的第二列可以省去：
表10：
Figure BDA0001762103290000391
需要说明的是，表10只是一种可能的priority level值，priority level映射值以及PPPP值的对应关系，实际上，priority level值的取值范围可以大于1～114。
该信息可以是网络设备通过系统配置消息块(system information block，SIB)，剩余最小系统信息(Remaining Minimum System Information，RMSI)，其他系统信息(Other System Information，OSI)，无线资源控制层(Radio Resource Control，RRC)重配置消息或RRC配置消息或媒体接入控制层控制单元(Media Access Control ControlElement，MAC CE)信令进行发送的。可选的，该携带信息的RRC重配置消息中可以携带如表1的priority level值，priority level映射值以及PPPP值的对应关系中的至少一种。
可选的，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储每个priority level值的priority level映射值在第一终端设备中，或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置每个priority level值的priority level映射值到第一终端设备中。
可选的，针对每个priority level值配置的priority level映射值可以覆盖针对该第一终端设备配置的priority level映射值或者针对该第一终端设备所在小区配置的priority level映射值。
操作1402：第一终端设备根据第三参数值和第十参数值对应的优先级的高低关系，传输第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU。
可选的，如果第三参数值对应的优先级高于第十参数值对应的优先级，优先传输第一制式SL的MAC PDU；如果第三参数值对应的优先级低于或等于第十参数值对应的优先级，优先传输第二制式SL的MAC PDU；
可选的，如果第三参数值对应的优先级高于或等于第十参数值对应的优先级，优先传输第一制式SL的MAC PDU；如果第三参数值对应的优先级低于第十参数值对应的优先级，优先传输第二制式SL的MAC PDU；
可选的，如果第三参数值对应的优先级高于第十参数值对应的优先级，则第二制式SL的MAC PDU的传输优先级低于第一制式SL的MAC PDU的传输优先级，则优先传输第一制式SL的MAC PDU；如果第三参数值对应的优先级低于第十参数值对应的优先级，则第二制式SL的MAC PDU的传输优先级高于第一制式SL的MAC PDU的传输优先级，则优先传输第二制式SL的MAC PDU；如果第三参数值对应的优先级等于第十参数值对应的优先级，第一终端设备可以通过自身实现方式比较第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU的传输优先级，例如，通过第一终端设备出厂时预定义第三参数值对应的优先级等于第十参数值对应的优先级的情况下第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU的传输优先级规则在第一终端设备中；例如，网络设备在第一终端设备具有网络时配置第三参数值对应的优先级等于第十参数值对应的优先级的情况下第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU的传输优先级规则给第一终端设备。
可选的，图14中的第一和第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
图15是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图15，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图15所对应的通信方法包括：
操作1501：第一终端设备获取第十一参数值和第十二参数值；
示例性的，第十一参数值可以是第一制式SL的MAC PDU的PPPP映射值中具有最高优先级的PPPP映射值；示例性的，第十二参数值可以是第二制式SL的MAC PDU的prioritylevel值中具有最高优先级的priority level值；
示例性的，网络设备发送信息给第一终端设备，该信息可以包括第一终端设备的第一制式SL的MAC PDU的每个PPPP值对应的PPPP映射值；
示例性的，PPPP映射值可以和第二制式SL的MAC PDU的priority level值作比较，示例性的，PPPP映射值的取值范围和priority level值的取值范围相同；PPPP值与PPPP映射值之间的对应关系可以是一对多的对应关系，示例性的，每个PPPP值可以对应多个PPPP映射值，不同PPPP映射值可以对应同一个PPPP值，示例性的，每个PPPP值也可以对应一个PPPP映射值，不同PPPP映射值可以对应同一个PPPP值。例如，PPPP值为1的第一制式SL的MACPDU的PPPP映射值可以取为1或2。例如，PPPP值为4的第一制式SL的MAC PDU的PPPP映射值可以取为15或8。示例性的，如果PPPP值的范围是1～8，priority level值的范围是1～16，则PPPP值，PPPP映射值以及priority level值的对应关系可以如下表2所示，示例性的，PPPP映射值也可以直接使用priority level值对PPPP进行映射，则表2中的第二列可以省去：
表11：
Figure BDA0001762103290000411
需要说明的是，表11只是一种可能的PPPP值，PPPP映射值以及priority level值的对应关系。
该信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MACCE等进行发送的。可选的，该携带信息的RRC重配置消息中可以携带如表2的PPPP值，PPPP映射值以及priority level值的对应关系中的至少一种。
可选的，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储PPPP值的PPPP映射值在第一终端设备中，或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置PPPP值的PPPP映射值到第一终端设备中。
可选的，针对每个PPPP值配置的PPPP映射值可以覆盖针对该第一终端设备配置的PPPP映射值或者针对该第一终端设备所在小区配置的PPPP映射值。
操作1502：第一终端设备根据第十一参数值和第十二参数值对应的优先级的高低关系，传输第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU。
可选的，如果第十一参数值对应的优先级高于第十二参数值对应的优先级，优先传输第一制式SL的MAC PDU；如果第十一参数值对应的优先级低于或等于第十二参数值对应的优先级，优先传输第二制式SL的MAC PDU；
可选的，如果第十一参数值对应的优先级高于或等于第十二参数值对应的优先级，优先传输第一制式SL的MAC PDU；如果第十一参数值对应的优先级低于第十二参数值对应的优先级，优先传输第二制式SL的MAC PDU；
可选的，如果第十一参数值对应的优先级高于第十二参数值对应的优先级，则第二制式SL的MAC PDU的传输优先级低于第一制式SL的MAC PDU的传输优先级，则优先传输第一制式SL的MAC PDU；如果第十一参数值对应的优先级低于第十二参数值对应的优先级，则第二制式SL的MAC PDU的传输优先级高于第一制式SL的MAC PDU的传输优先级，则优先传输第二制式SL的MAC PDU；如果第十一参数值对应的优先级等于第十二参数值对应的优先级，第一终端设备可以通过自身实现方式比较第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU的传输优先级，例如，通过第一终端设备出厂时预定义第十一参数值对应的优先级等于第十二参数值对应的优先级的情况下第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU的传输优先级规则在第一终端设备中；例如，网络设备在第一终端设备具有网络时配置第十一参数值对应的优先级等于第十二参数值对应的优先级的情况下第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU的传输优先级规则给第一终端设备。
可选的，图15中的第一和第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
图16是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图16，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图16所对应的通信方法包括：
操作1601：第一终端设备获取第三参数值和第一制式SL的MAC PDU的PPPP门限值；
示例性的，第三参数值可以是第一制式SL的MAC PDU的PPPP值中具有最高优先级的PPPP值；
示例性的，网络设备发送第二信息给第一终端设备，该第二信息可以包括第一制式SL的MAC PDU的PPPP门限值；该第二信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MAC CE等进行发送的。
可选的，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储第一制式SL的MAC PDU的PPPP门限值在第一终端设备中，或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置第一制式SL的MAC PDU的PPPP门限值到第一终端设备中。
操作1602：第一终端设备根据该第三参数值和该第一制式SL的MAC PDU的PPPP门限值，传输第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU。
如果第三参数值对应的优先级高于该PPPP门限值对应的优先级，优先传输第一制式SL的MAC PDU；如果第三参数值对应的优先级低于或等于该PPPP门限值对应的优先级，优先传输第二制式SL的MAC PDU；
可选的，如果第三参数值对应的优先级高于或等于该PPPP门限值对应的优先级，优先传输第一制式SL的MAC PDU；如果第三参数值对应的优先级低于该PPPP门限值对应的优先级，优先传输第二制式SL的MAC PDU；
可选的，如果第三参数值对应的优先级高于该PPPP门限值对应的优先级，则第二制式SL的MAC PDU的传输优先级低于第一制式SL的MAC PDU的传输优先级，则优先传输第一制式SL的MAC PDU；如果第三参数值对应的优先级低于该PPPP门限值对应的优先级，则第二制式SL的MAC PDU的传输优先级高于第一制式SL的MAC PDU的传输优先级，则优先传输第二制式SL的MAC PDU；如果第三参数值对应的优先级等于该PPPP门限值对应的优先级，第一终端设备可以通过自身实现方式比较第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU的传输优先级，例如，通过第一终端设备出厂时预定义第三参数值对应的优先级等于该PPPP门限值对应的优先级的情况下的第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU的传输优先级规则在第一终端设备中；例如，网络设备在第一终端设备具有网络时配置第三参数值对应的优先级等于该PPPP门限值对应的优先级的情况下的第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU的传输优先级规则给第一终端设备。
可选的，图16中的第一终端设备或第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
图17是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图17，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图17所对应的通信方法包括：
操作1701：第一终端设备获取第十二参数值和第二制式SL的MAC PDU的priority门限值；
示例性的，第十二参数值可以是第二制式SL的MAC PDU的priority值中具有最高优先级的priority值；
示例性的，网络设备发送信息给第一终端设备，该信息可以包括第二制式SL的MACPDU的priority门限值；该信息可以是网络设备通过SIB，RMSI，OSI，RRC重配置消息或RRC配置消息或MAC CE等进行发送的。
可选的，设备厂商可以在第一终端设备出厂前存储第二制式SL的MAC PDU的priority门限值在第一终端设备中，或者，网络设备在第一终端设备具有网络时可以预先配置第二制式SL的MAC PDU的priority门限值到第一终端设备中。
操作1702：第一终端设备根据该第十二参数值和该第二制式SL的MAC PDU的priority门限值，传输第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU。
如果第十二参数值对应的优先级高于该priority门限值对应的优先级，优先传输第二制式SL的MAC PDU；如果第十二参数值对应的优先级低于或等于该priority门限值对应的优先级，优先传输第一制式SL的MAC PDU；
可选的，如果第十二参数值对应的优先级高于或等于该priority门限值对应的优先级，优先传输第二制式SL的MAC PDU；如果第十二参数值对应的优先级低于该priority门限值对应的优先级，优先传输第一制式SL的MAC PDU；
可选的，如果第十二参数值对应的优先级高于该priority门限值对应的优先级，则第二制式SL的MAC PDU的传输优先级高于第一制式SL的MAC PDU的传输优先级，则优先传输第二制式SL的MAC PDU；如果第十二参数值对应的优先级低于该priority门限值对应的优先级，则第二制式SL的MAC PDU的传输优先级低于第一制式SL的MAC PDU的传输优先级，则优先传输第一制式SL的MAC PDU；如果第十二参数值对应的优先级等于该priority门限值对应的优先级，第一终端设备可以通过自身实现方式比较第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU的传输优先级，例如，通过第一终端设备出厂时预定义第十二参数值对应的优先级等于该priority门限值对应的优先级的情况下的第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU的传输优先级规则在第一终端设备中；例如，网络设备在第一终端设备具有网络时配置第十二参数值对应的优先级等于该priority门限值对应的优先级的情况下的第一制式SL的MAC PDU或第二制式SL的MAC PDU的传输优先级规则给第一终端设备。
可选的，图17中的第一和第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
图18a是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图18a，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图18a所对应的通信方法包括：
操作1801a：当第一制式UL，第一制式SL，第二制式UL，以及第二制式SL中的至少两种链路存在共链接的情况时，使用以下的比较规则(1)和/或比较规则(2)对第一制式UL，第一制式SL，第二制式UL，以及第二制式SL中任几个之间的传输优先级进行比较。
示例性的，比较规则(1)包括：先比较同一制式的不同链路的传输优先级，再比较不同制式的链路之间的传输优先级。示例性的，如果第一制式UL，第一制式SL，第二制式UL，以及第二制式SL存在共链接的情况，可以先比较第一制式UL和第二制式UL的传输优先级的高低，再比较第一制式SL和第二制式SL的传输优先级的高低，如果得出第一制式UL的传输优先级比第二制式UL的传输优先级高，第二制式SL的传输优先级比第一制式SL的传输优先级高，则最后比较第一制式UL和第二制式SL的传输优先级的高低；示例性的，如果第一制式UL，第一制式SL，以及第二制式SL存在共链接的情况，可以先比较第一制式SL和第二制式SL之间的传输优先级的高低，如果得出第二制式SL的传输优先级比第一制式SL的传输优先级高，则最后比较第一制式UL和第二制式SL的传输优先级高低；
示例性的，比较规则(2)包括：先比较SL链路或者UL链路的不同制式的之间的传输优先级，再比较第一制式或者第二制式的SL链路或者UL链路之间示的传输优先级；例性的，如果第一制式UL，第一制式SL，第二制式UL，以及第二制式SL存在共链接的情况，可以先比较第一制式SL和第一制式UL的传输优先级的高低，再比较第二制式SL和第二制式UL的传输优先级的高低，如果得出第一制式SL的传输优先级比第一制式UL的传输优先级高，第二制式SL的传输优先级比第二制式UL的传输优先级高，则最后比较第一制式SL和第二制式SL的传输优先级的高低；示例性的，如果第一制式SL，第二制式UL，以及第二制式SL存在共链接的情况，可以先比较第二制式UL和第二制式SL的传输优先级的高低，如果得出第二制式UL的传输优先级比第二制式SL的传输优先级高，则最后比较第一制式SL和第二制式UL的传输优先级高低。
可选的，比较规则(1)和比较规则(2)中的传输优先级比较可以分别分为以下①～⑥的六种比较情况：①第一制式UL与第二制式UL；②第一制式UL与第一制式SL；③第一制式UL与第二制式SL；④第二制式UL与第一制式SL；⑤第二制式UL与第二制式SL；⑥第一制式SL与第二制式SL。
可选的，在比较规则(1)和比较规则(2)中，当需要比较第一制式SL和第二制式SL的传输优先级的情况下，可以采用方法500～方法900中的任一种方法对第一制式SL和第二制式SL的传输优先级的高低进行比较。
操作1802a：第一终端设备在操作1801a中得到的具有最高优先级的无线通信链路上传输数据。
可选的，第一终端设备在利用比较规则(1)，和/或，比较规则(2)得出的具有最高传送优先级的无线通信链路上传输数据后，可以继续复用比较规则(1)，和/或，比较规则(2)对剩余的不同的无线通信链路链路的传输优先级的高低进行比较，继续得出剩余的不同的无线通信链路中具有最高优先级的无线通信链路，继续在得出的具有最高优先级的无线通信链路上传输数据。
可选的，图18a中的第一和第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
图18b是本申请实施例提供的通信方法的流程示意图，下面将结合图18b，对本申请实施例的技术方案进行具体的描述，示例性的，图18b所对应的通信方法包括：
操作1801b：当第一制式UL，第一制式SL，第二制式UL，以及第二制式SL中的至少两种链路存在共链接的情况时，先在第一制式UL，第一制式SL，第二制式UL，以及第二制式SL中不存在共链接的情况的至少两种无线通信链路上传输数据；
当第一制式UL，第一制式SL，第二制式UL，以及第二制式SL中的至少两种链路存在共链接的情况时，示例性的，在至少有两种链路存在共链接的情况的第一制式UL，第一制式SL，第二制式UL，以及第二制式SL中，如果存在不共链接情况的三种无线通信链路，则第一终端设备可以先在存在不共链接情况的三种无线通信链路上分别传输数据，再在剩余的无线通信链路上传输数据；示例性的，在至少有两种链路存在共链接的情况的第一制式UL，第一制式SL，第二制式UL，以及第二制式SL中，如果存在不共链接情况的两种无线通信链路，则第一终端设备可以先在存在不共链接情况的两种无线通信链路上分别传输数据，再利用方法1800a比较剩余的两种无线通信链路的传输优先级，第一终端设备先在得到的具有较高优先级的无线通信链路上传输数据；
操作1802b：当第一制式UL，第一制式SL，第二制式UL，以及第二制式SL中的至少两种链路存在共链接的情况时且在第一制式UL，第一制式SL，第二制式UL，以及第二制式SL中不存在不共链接情况的至少两种无线通信链路，则第一终端设备利用方法1800a传输数据；
可选的，图18b中的第一和第二终端设备可以是车辆设备，网络设备可以是基站，可以使用第一车辆设备指代第一终端设备，可以使用第二车辆设备指代第二终端设备，可以使用基站指代网络设备。
基于上述相类似的技术构思，本申请实施例提供了一种通信装置，该装置可以是前述实施例方法300a～1800b所提供的通信方法/系统中任一可能的设计方案中第一终端设备或者网络设备，该通信装置包括：300a～1800b所提供的通信方法/系统中，用于执行该第一终端设备或者网络设备所进行的方法步骤或操作或行为的相应的至少一个单元。其中，该至少一个单元的设置，可以与该网络设备进行的方法步骤或操作或行为具有一一对应的关系。这些单元可以是由计算机程序实现，也可以由硬件电路实现，还可以是用计算机程序结合硬件电路的方式来实现。
示例性的，下面将结合本申请实施例中的图19，对终端设备1900的结构和功能进行具体的描述，图19是本申请实施例提供的终端设备1900的示意性框图。如图19所示，该终端设备1900至少包括以下模块：获取模块1902，处理模块1903，发送模块1904；可选的包括存储模块1901。可选的，该获取模块1902可以用于接收来自于网络设备的涉及的任一或任几种信息(比如第一信息，第二信息等)，该获取模块1902可以从涉及的该任一或任几种信息(比如第一信息，第二信息等)中获取本申请实施例方法300a～1800b中所述的第一参数值～第十二参数值，priority门限值，以及PPPP值门限值中的任一种或任几种。可选的，存储模块1901可以用于存储有第一参数值～第七参数值，priority门限值，以及PPPP值门限值中的至少一种，该获取模块1902从存储模块1901中读取第一参数值～第十二参数值，priority门限值，以及PPPP值门限值中的任一种或任几种。
该处理模块1903可以基于该获取模块1902获取的包括第一参数值～第十二参数值，priority门限值，PPPP值门限值中的任一种或任几种，传输以下中任一种：该UL MACPDU，该SL MAC PDU，该SL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，或者，该UL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元；该发送模块1904发送以下中任一种：该UL MAC PDU，该SLMAC PDU，该SL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，该UL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元。
示例性的，如下：本申请提供了一种第一终端设备，该第一终端设备1900至少包括：获取模块1902，可以用于获取第一参数值和SL的第二参数值；处理模块1904，可以用于基于该获取模块1902获取的该第一参数值和该第二参数值，传输以下中任一种：该UL MACPDU，该SL MAC PDU，该SL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，或者，该UL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元；发送模块1904，可以用于发送以下中任一种：该UL MACPDU，该SL MAC PDU，该SL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，该UL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元。该UL为从该第一终端设备向网络设备方向的无线通信链路，该SL为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线传输链路。
可选的，获取模块1902，还可以用于接收来自于网络设备的第一信息，该第一信息可以包括该第一参数值，可选的，该第一信息还可以包括该UL的逻辑信道的优先级。
可选的，该第一信息携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息中。可选的，第一终端设备包括：存储模块1901，可以用于存储有该第一参数值。
可选的，该处理模块1903，可以用于该第一参数值对应的优先级低于或等于该第二参数值对应的优先级的情况下，使得该发送模块1904发送该SL MAC PDU或者该SL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元；或者，该处理模块1903，可以用于该第一参数值对应的优先级高于该第二参数值对应的优先级的情况下，使得该发送模块1904发送以下中任一种：该UL MAC PDU，或者该UL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元。
可选的，该第一参数值是至少一个参数值中具有最高优先级的参数值，该至少一个参数值与该UL有待传数据的至少一个逻辑信道的优先级分别存在映射关系。可选的，该第二参数值包括以下中任一种：所述待传SL数据的至少一个邻近业务包优先级中具有最高优先级的邻近业务包优先级，所述待传SL数据的邻近业务包可靠性值中具有最高优先级的邻近业务包可靠性值。
示例性的，如下：本申请提供了一种第一终端设备，该第一终端设备1900至少包括：获取模块1902，可以用于获取第八参数值和SL的第二参数值；处理模块1903，可以用于基于该获取模块1902获取的该第八参数值和该第二参数值，传输该UL MAC PDU或者该SLMAC PDU；发送模块1904，可以用于发送该UL MAC PDU或者该SL MAC PDU。该UL为从该第一终端设备向网络设备方向的无线通信链路，该SL为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线传输链路。
可选的，获取模块1902可以用于接收来自于网络设备的信息，该信息中包括该第八参数值，可选的，该信息还可以包括UL MAC PDU的优先级等级值。
可选的，该信息携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息中。可选的，第一终端设备包括：存储模块1901，可以用于存储该第八参数值。
可选的，处理模块1903，可以用于该第八参数值对应的优先级低于或等于该第二参数值对应的优先级的情况下，使得该发送模块1904发送该SL MAC PDU；或者，处理模块1903，可以用于该第八参数值对应的优先级高于该第二参数值对应的优先级的情况下，使得该发送模块1904发送该UL MAC PDU。
可选的，该第八参数值是至少一个参数值中具有最高优先级的参数值，该至少一个参数值与该UL MAC PDU的至少一个优先级等级值分别存在映射关系。可选的，该第二参数值包括以下中任一种：所述待传SL数据的至少一个邻近业务包优先级中具有最高优先级的邻近业务包优先级，所述待传SL数据的邻近业务包可靠性值中具有最高优先级的邻近业务包可靠性值。
示例性的，如下：本申请提供了一种第一终端设备，该第一终端设备1900至少包括：获取模块1902，可以用于获取UL的逻辑信道的优先级门限值，SL的PPPP值，该UL的第四参数值以及该SL的第二参数值；处理模块1903，可以用于基于该获取模块1902获取的该第四参数值、该优先级门限值、该第二参数值以及该PPPP值，传输该SL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元或者该UL MAC PDU；发送模块1904，可以用于发送该SL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元或者该UL MAC PDU。
该UL为从该第一终端设备向网络设备方向的无线通信链路，该SL为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线传输链路。
可选的，获取模块1902，可以用于接收来自于网络设备的信息，该信息中包括包括SL的数据的PPPP门限值和UL的逻辑信道priority门限值，可选的，该信息还可以包括SL的数据的PPPP值，UL的逻辑信道priority值。
可选的，该信息携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息中。可选的，第一终端设备包括：存储模块1901，可以用于存储该优先级门限值和该PPPP值。
可选的，处理模块1903，可以用于该第二参数值对应的优先级高于该PPPP值对应的优先级的情况下，且该第四参数值对应的优先级低于该优先级门限值对应的优先级的情况下，使得该发送模块1904发送该SL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元；或者，处理模块1903，可以用于该第二参数值对应的优先级高于该PPPP值对应的优先级的情况下，且该第四参数值对应的优先级高于该优先级门限值对应的优先级的情况下，使得该发送模块1904发送该UL MAC PDU。
可选的，该SL的传输参数包括以下中任一种：该SL待传数据的邻近业务包优先级，或者该SL待传数据的邻近业务包可靠性。可选的，该第二参数值包括以下中任一种：所述待传SL数据的至少一个邻近业务包优先级中具有最高优先级的邻近业务包优先级，所述待传SL数据的邻近业务包可靠性值中具有最高优先级的邻近业务包可靠性值。可选的，该第四参数值是该UL有待传数据的逻辑信道的优先级中具有最高优先级的优先级。
示例性的，如下，本申请提供了一种第一终端设备，该第一终端设备1900至少包括：获取模块1902，用于获取第一制式侧行链路的第三参数值和第一制式侧行链路的传输参数门限值；处理模块1903，用于基于该第三参数值和该传输参数门限值的比较，传输以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，或第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元；发送模块1904，用于发送以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元，或第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元；其中，该第一制式侧行链路和该第二制式侧行链路均为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线通信链路。
可选的，该获取模块1902，还用于接收来自于网络设备的第二信息，该第二信息中包括该传输参数门限值；或者，该第一终端设备还包括存储模块1901，用于存储有该传输参数门限值。
示例性的，该处理模块1903，用于该第三参数值对应的优先级高于该传输参数门限值对应的优先级的情况下，使得该发送模块1904发送该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元；或者，该处理模块1903，用于该第三参数值对应的优先级低于或等于该传输参数门限值对应的优先级的情况下，使得该发送模块1904发送该第二制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元。
示例性的，该第一制式侧行链路的传输参数门限值包括以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的邻近业务包优先级门限值，或者该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的邻近业务包可靠性门限值。
示例性的，该第三参数值包括以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个邻近业务包优先级中具有最高优先级的邻近业务包优先级，该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个邻近业务包可靠性值中具有最高优先级的邻近业务包可靠性值。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种网络设备，可以用于实现上述方法实施例中网络设备所执行的功能。下面将结合本申请实施例中的图20，对网络设备2000的结构和功能进行具体的描述，图20是本申请实施例提供的网络设备2000的示意性框图。如图20所示，该网络设备2000至少包括以下模块：发送模块2001，接收模块2002；发送模块2001可以用于向第一终端设备发送如方法300a～方法1200中所涉及的任一或任几种信息(比如第一信息，第二信息等)；接收模块2002可以用于接收以下中任一种：UL MAC PDU，SL MAC PDU，SL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，或者UL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元。
示例性的，如下：本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备2000至少包括以下模块：发送模块2001，接收模块2002；发送模块2001可以用于向第一终端设备发送第一信息，该第一信息包括第一参数值，可选的，该第一信息还可以包括UL的逻辑信道的优先级；该UL为从该第一终端设备向该网络设备方向的无线通信链路。可选的，该第一信息携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息中。可选的，该第一参数值是至少一个参数值中具有最高优先级的参数值，所述至少一个参数值与该UL有待传数据的至少一个逻辑信道的优先级分别存在映射关系。接收模块2002可以用于接收UL MAC PDU，SLMAC PDU，SL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，UL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元中的任一种。
示例性的，如下：本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备2000至少包括以下模块：发送模块2001，接收模块2002；发送模块2001可以用于向第一终端设备发送信息，该信息可以包括第八参数值，可选的，该信息还可以包括UL MAC PDU的优先级等级值。该UL为从该第一终端设备向该网络设备方向的无线通信链路；可选的，该信息携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息中；可选的，所述第八参数值是至少一个参数值中具有最高优先级的参数值，所述至少一个参数值与所述UL MAC PDU的至少一个优先级等级值分别存在映射关系；接收模块2002可以用于接收UL MAC PDU，SL MAC PDU，SL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，UL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元中的任一种。
示例性的，如下：本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备2000至少包括以下模块：发送模块2001，接收模块2002，发送模块2001可以用于向第一终端设备发送信息，该信息可以包括该SL的传输参数门限值和该UL的逻辑信道的优先级门限值，可选的，该第三消息还可以包括该SL的传输参数值和该UL的逻辑信道的优先级；该UL为从该第一终端设备向该网络设备方向的无线通信链路，该SL为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线传输链路；可选的，该信息携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息中。可选的，该SL的传输参数包括以下中任一种：该SL待传数据的邻近业务包优先级，或者该SL待传数据的邻近业务包可靠性。接收模块2002可以用于接收UL MAC PDU，SL MACPDU，SL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元，UL的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元中的任一种。
示例性的，如下，本申请提供了一种网络设备，该网络设备2000包括：发送模块2001，接收模块2002，其中，发送模块2001用于向所述第一终端设备发送第二信息，所述第二信息包括第一制式侧行链路的传输参数门限值；该上行链路为从该第一终端设备向该网络设备方向的无线通信链路，该侧行链路为该第一终端设备与第二终端设备之间的无线传输链路；示例性的，该第二信息携带在网络设备发送给第一终端设备的无线资源控制重配置消息中。示例性的，该第一制式侧行链路的传输参数门限值包括以下中任一种：该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的邻近业务包优先级门限值，或者该第一制式侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的邻近业务包可靠性门限值。接收模块2002可以用于接收第一制式侧行链路MAC PDU或者第二制式侧行链路MAC PDU。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种通信装置，可以用于实现上述方法实施例中中任一第一终端设备或任一网络设备所执行的功能。下面将结合本申请实施例中的图21，对通信装置2100的结构和功能进行具体的描述，图21是本申请实施例提供的通信装置2100的示意性框图。该通信装置包括至少一个处理器2101，当程序指令在该至少一个处理器2101中执行时，实现方法300a～1800b所提供的通信方法/系统中任一设计中的第一终端设备或者网络设备的功能。可选的，该通信装置2100还可以包括至少一个存储器2102，该存储器2103可以用于存储所需的程序指令和/或数据。为了简洁，在此不再赘述。可选的，该通信装置2100还可以包括收发装置2103，该收发装置2103可以用于通信装置2100与其他通信设备(如无线接入网设备，或终端设备，此处不做限定)进行通信交互，比如交互控制信令和/或业务数据等，该收发装置2102可通过具有通信收发功能的电路来实现，可选的，如图21所示，该通信装置2100还包括总线2014，该通信装置2100中的各个部分可以通过总线2014互联。
本申请实施例提供了一种系统芯片2200。下面结合本申请实施例中的图22，对该系统芯片2200的结构和功能进行具体的描述，图22是本申请实施例提供的系统芯片2200的示意性框图。该系统芯片2200可以应用于前述第一终端设备或网络设备中，通过该系统芯片的处理，使得第一终端设备或网络设备能够进行本申请实施例方法300a～1800b所提供的通信方法/系统中任一可能的设计方案中第一终端设备或网络设备的操作。如图22所示，该系统芯片2200包括至少一个处理器2201，当程序指令在该至少一个处理器2201中执行时，实现本申请实施例方法300a～1800b所提供的通信方法/系统中任一可能的设计方案中第一终端设备或者网络设备的操作。可选的，该系统芯片2200还可以包括至少一个存储器2202，该存储器2202存储有涉及的程序指令。可选的，该系统芯片2200还可以包括接口电路2203和总线2204；该至少一个处理器2201，至少一个存储器2202，接口电路2203通过该总线2204耦合；该系统芯片2200通过该接口电路2203和终端设备或无线接入网设备/网络中其他设备进行交互；可选的，上述处理器2201和存储器2202可以合成为一个处理装置。示例性的，具体实现时，该存储器2202也可以集成在处理器2201中，或者独立于处理器2201。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
应理解，本申请实施例中的处理器可以为中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例中，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分操作。而前述的存储介质包括：U盘、或移动硬盘、或只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、或随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、或磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质或计算机存储介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种通信方法，应用于第一终端设备，其特征在于，包括：
获取上行链路的逻辑信道的第四参数值，以及逻辑信道优先级门限值；
获取侧行链路的第二参数值，以及门限值；
当所述第四参数值大于所述逻辑信道优先级门限值，且所述第二参数值小于所述门限值，确定所述侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元的优先级高于所述上行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元；
其中，所述上行链路为从所述第一终端设备向网络设备方向的无线通信链路，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线传输链路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四参数值为所述上行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个逻辑信道的逻辑信道优先级值中具有最高优先级的逻辑信道优先级值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二参数值包括以下中任一种：所述侧行链路的待传数据的至少一个邻近业务包优先级值中具有最高优先级的邻近业务包优先级值，所述侧行链路的待传数据的至少一个邻近业务包可靠性值中具有最高优先级的邻近业务包可靠性值，或者所述侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个逻辑信道的逻辑信道优先级值中具有最高优先级的逻辑信道优先级值。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一终端设备接收来自于所述网络设备的信息，所述信息中包括以下至少一种：所述第四参数值，逻辑信道优先级门限值，所述第二参数值或者所述门限值；或者，
所述第一终端设备存储有所述逻辑信道优先级门限值或者所述门限值；所述第一终端设备读取所述逻辑信道优先级门限值或者所述门限值。
5.一种第一终端设备，其特征在于，包括：
用于获取上行链路的逻辑信道的第四参数值，以及逻辑信道优先级门限值、侧行链路的第二参数值以及门限值的模块；
用于当所述第四参数值大于所述逻辑信道优先级门限值，且所述第二参数值小于所述门限值，确定所述侧行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元的优先级高于所述上行链路的缓存状态报告媒体接入控制层控制单元的模块；
其中，所述上行链路为从所述第一终端设备向网络设备方向的无线通信链路，所述侧行链路为所述第一终端设备与第二终端设备之间的无线传输链路。
6.根据权利要求5所述的第一终端设备，其特征在于，所述第四参数值为所述上行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个逻辑信道的逻辑信道优先级值中具有最高优先级的逻辑信道优先级值。
7.根据权利要求5或6所述的第一终端设备，其特征在于，所述第二参数值包括以下中任一种：所述侧行链路的待传数据的至少一个邻近业务包优先级值中具有最高优先级的邻近业务包优先级值，所述侧行链路的待传数据的至少一个邻近业务包可靠性值中具有最高优先级的邻近业务包可靠性值，或者所述侧行链路的媒体接入控制层协议数据单元的至少一个逻辑信道的逻辑信道优先级值中具有最高优先级的逻辑信道优先级值。
8.根据权利要求5或6所述的第一终端设备，其特征在于，包括：
所述第一终端设备接收来自于所述网络设备的信息，所述信息中包括以下至少一种：所述第四参数值，逻辑信道优先级门限值，所述第二参数值或者所述门限值；或者，
所述第一终端设备存储有所述逻辑信道优先级门限值或者所述门限值；所述第一终端设备读取所述逻辑信道优先级门限值或者所述门限值。
9.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
至少一个处理器，程序指令在所述至少一个处理器中执行，以实现根据权利要求1-4中任一所述方法中所述的第一终端设备的功能。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令运行时，以实现根据权利要求1-4中任一所述方法中所述第一终端设备的功能。
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