CN114650855A - 紧急自动注射装置 - Google Patents

Abstract

一种用于与注射器一起使用的自动注射装置，注射器包括至少一个注射器活塞和联接至注射器前端部的针，该自动注射装置包括：壳体元件，壳体元件沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部；至少一个弹性元件，至少一个弹性元件布置成位于壳体元件内；针罩，针罩能够可选择性地相对于壳体元件定位；以及控制单元，控制单元适于在被致动时由至少一个弹性元件驱动以用于最初使注射器相对于壳体元件从非刺入位置移位至刺入位置并且之后使至少一个注射器活塞在注射器中移位以实现药物递送，并且其中，控制单元构造成在针罩相对于壳体元件轴向向后移位时被致动。

Description

紧急自动注射装置

相关申请的交叉引用

在此参考于2019年11月19日提交并且题为“EMERGENCY AUTOMATIC INJECTIONDEVICE(紧急自动注射装置)”的序列号为62/937,264的美国临时专利申请，该申请的公开内容通过参引以其整体并入本文中，并且根据37CFR 1.78(a)(4)和(5)(i)在此要求其优先权。

还在此参考于2013年2月19日发布并且题为“Automatic Injection Device(自动注射装置)”的序列号为US8376998的美国专利以及于2014年4月29日发布并且题为“Removal of needle shields from syringes and automatic injection devices(从注射器和自动注射装置移除针罩)”的序列号为US8708968的美国专利，这些专利的公开内容通过参引以其整体并入本文中。

技术领域

本发明总体上涉及自动注射器，并且更具体地涉及适于借助于将自动注射器抵靠注射部位按压而将物质(例如，药物)肠胃外施用至活生物体(人或动物)的自动注射器。

背景技术

已知各种紧急自动注射器，这种紧急自动注射器能够借助于将自动注射器抵靠患者皮肤上的注射部位按压而被启用。在注射药剂之前、期间和之后，重要的是要确保针始终得到保护。还需要确保自动注射器不会被无意地致动。

发明内容

本发明旨在提供一种紧急自动注射装置。

因此，根据本发明的实施方式或其实施方式的组合提供了一种用于与注射器一起使用的自动注射装置，注射器包括至少一个注射器活塞和联接至注射器的前端部的针，该自动注射装置包括：壳体元件，壳体元件沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部；至少一个弹性元件，至少一个弹性元件布置成位于壳体元件内；针罩，针罩能够可选择性地相对于壳体元件定位；以及控制单元，控制单元适于在被致动时由至少一个弹性元件驱动以用于最初使注射器相对于壳体元件从非刺入位置移位至刺入位置并且之后使至少一个注射器活塞在注射器中移位以实现药物递送，并且其中，所述控制单元构造成在针罩相对于壳体元件轴向向后移位时被致动。

优选地，自动注射装置还包括锁定元件，锁定元件操作成用于能够可选择性地相对于壳体元件移位并且能够与针罩操作性地接合，并且其中，在针罩相对于壳体元件轴向向后移位时，锁定元件被允许在至少一个弹性元件的迫使下绕纵向轴线旋转。进一步优选地，锁定元件可选择性与控制单元操作性地接合，并且其中，控制单元操作成用于在针罩相对于壳体元件轴向向后移位时使锁定元件在至少一个弹性元件的迫使下旋转。

再进一步优选地，自动注射装置还包括柱塞杆，柱塞杆操作成可选择性地驱动至少一个注射器活塞相对于壳体元件进行轴向运动；柱塞杆操作成通过控制单元的致动而与控制单元一起移位直至注射器的刺入位置。

又进一步优选地，至少一个弹性元件包括单个弹簧。替代性地，至少一个弹性元件包括第一弹簧和第二弹簧。优选地，第二弹簧至少部分地布置在柱塞杆内并且操作成用于将柱塞杆偏置成沿着纵向轴线向前移位。

根据本发明的实施方式，自动注射装置还包括构造成以可移除的方式附接至壳体元件、操作成用于保护针的针罩移除件，并且其中，当针罩移除件附接至壳体元件时，阻止针罩相对于壳体元件而轴向向后移位。

优选地，针盖移除件包括至少一个固定元件，至少一个固定元件操作成接合形成在针罩上的对应的固定配对元件以防止针罩相对于壳体元件的无意向后移位。

进一步优选地，允许锁定元件沿单个旋转方向旋转。再进一步优选地，锁定元件可选择性地相对于控制单元定位于锁定取向和解锁取向中的一者；并且其中，当锁定元件定位于解锁取向时，允许至少一个弹性元件将控制单元相对于壳体元件轴向向前驱动。

又进一步优选地，锁定元件具有旋转使能元件并且控制单元具有配对旋转使能元件，该配对旋转使能元件在锁定元件布置在锁定取向中时接合旋转使能元件。

根据本发明的实施方式，当锁定元件布置在锁定取向中时，阻止针罩相对于壳体轴向向前纵向移位。优选地，锁定元件具有突出部，所述突出部形成在锁定元件的外表面上以确保在针罩相对于壳体元件向后移位时致动控制单元。进一步优选地，自动注射装置还包括注射器套管，注射器套管固定地附接至壳体元件或者与壳体元件一体地制成并且包括阻尼元件，该阻尼元件适于在注射器向前移位时以及在针刺入期间对注射器上的冲击进行阻尼。

再进一步优选地，在注射后操作状态下，阻止柱塞杆相对于壳体元件向后轴向移位。又进一步优选地，自动注射装置还包括锁定元件，锁定元件由于在注射前操作状态下与针罩接合而被阻止相对于壳体元件移位，并且其中，控制单元由于在注射前操作状态下与锁定元件接合而被阻止相对于壳体元件移位。再进一步优选地，针罩包括至少一个止挡肋部，至少一个止挡肋部与形成在锁定元件上的突出部接合以用于在注射前操作状态下限制锁定元件的旋转。

根据本发明的实施方式，一种用于与注射器一起使用的自动注射装置，该注射器包括至少一个注射器活塞和联接至注射器的前端部的针，该自动注射装置包括：壳体元件，壳体元件沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部；至少一个弹性元件，至少一个弹性元件布置成位于壳体元件内；针罩，针罩能够可选择性地相对于壳体元件定位；锁定元件，锁定元件操作成用于可选择性地相对于壳体元件移位并且能够与针罩操作性地接合；以及控制单元，控制单元适于在被致动时由至少一个弹性元件驱动以用于最初使注射器相对于壳体元件从非刺入位置移位至刺入位置并且之后使至少一个注射器活塞在注射器中移位以实现药物递送，并且其中，当锁定元件接合针罩时，阻止锁定元件相对于壳体移位，从而阻止至少一个弹性元件驱动控制单元。

优选地，在针罩相对于壳体元件轴向向后移位时，允许锁定元件在至少一个弹性元件的迫使下绕纵向轴线旋转。进一步优选地，锁定元件可选择性地与控制单元操作性地接合，并且其中，控制单元操作成用于在针罩相对于壳体元件轴向向后移位时使锁定元件在至少一个弹性元件的迫使下旋转。

根据本发明的实施方式，自动注射装置还包括柱塞杆，柱塞杆操作成可选择性地驱动至少一个注射器活塞相对于壳体元件进行轴向运动；柱塞杆操作成通过控制单元的致动而与控制单元一起移位直至注射器的刺入位置。

优选地，至少一个弹性元件包括单个弹簧。替代性地，至少一个弹性元件包括第一弹簧和第二弹簧。优选地，第二弹簧至少部分地布置在柱塞杆内并且操作性地用于将柱塞杆偏置成沿着纵向轴线向前移位。

优选地，自动注射装置还包括构造成以可移除的方式附接至壳体元件、操作成用于保护针的针盖移除件，并且其中，当针罩移除件附接至壳体元件时，阻止针罩相对于壳体元件轴向向后移位。进一步优选地，针盖移除件包括至少一个固定元件，至少一个固定元件操作成接合形成在针罩上的对应的固定配对元件以防止针罩相对于壳体元件的无意向后移位。

再进一步优选地，允许锁定元件沿单个旋转方向旋转。又进一步优选地，锁定元件可选择性地相对于控制单元定位于锁定取向和解锁取向中的一者；并且其中，当锁定元件定位于解锁取向时，允许至少一个弹性元件将控制单元相对于壳体元件轴向向前驱动。

根据本发明的实施方式，锁定元件具有旋转使能元件并且控制单元具有配对旋转使能元件，该配对旋转使能元件在锁定元件布置在锁定取向中时接合旋转使能元件。

优选地，当锁定元件布置在锁定取向中时，阻止针罩相对于壳体轴向向前纵向移位。进一步优选地，锁定元件具有突出部，所述突出部形成在锁定元件的外表面上以确保在针罩相对于壳体元件向后移位时致动控制单元。

再进一步优选地，自动注射装置还包括注射器套管，注射器套管固定地附接至壳体元件或者与壳体元件一体地制成并且包括阻尼元件，该阻尼元件适于在注射器向前移位时以及在针刺入期间对注射器上的冲击进行阻尼。

根据本发明的实施方式，在注射后操作状态下，阻止柱塞杆相对于所述壳体元件向后轴向移位。

优选地，锁定元件由于在注射前操作状态下与针罩接合而被阻止相对于壳体元件移位，并且其中，控制单元由于在注射前操作状态下与锁定元件接合而被阻止相对于壳体元件移位。进一步优选地，针罩包括至少一个止挡肋部，至少一个止挡肋部与形成在锁定元件上的突出部接合以用于在注射前操作状态下限制锁定元件的旋转。

根据本发明的实施方式，一种用于与注射器一起使用的自动注射装置，该注射器包括至少一个注射器活塞和联接至注射器的前端部的针，该自动注射装置包括：壳体元件，壳体元件沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部；至少一个弹性元件，至少一个弹性元件布置成位于壳体元件内；针罩，针罩能够可选择性地相对于壳体元件定位；锁定元件，锁定元件操作成用于可选择性地相对于壳体元件移位并且能够与针罩操作性地接合；以及控制单元，控制单元适于在被致动时由至少一个弹性元件驱动以用于最初使注射器相对于壳体元件从非刺入位置移位至刺入位置并且之后使至少一个注射器活塞在注射器中移位以实现药物递送，并且其中，当针罩相对于壳体元件轴向向后移位时，允许锁定元件相对于壳体移位。

优选地，锁定元件可选择性地与控制单元操作性地接合，并且其中，控制单元操作成用于在针罩相对于壳体元件轴向向后移位时使锁定元件在至少一个弹性元件的迫使下旋转。

进一步优选地，自动注射装置还包括柱塞杆，柱塞杆操作成可选择性地驱动至少一个注射器活塞相对于壳体元件进行轴向运动；柱塞杆操作成通过控制单元的致动而与控制单元一起移位直至注射器的刺入位置。

再进一步优选地，至少一个弹性元件包括单个弹簧。替代性地，至少一个弹性元件包括第一弹簧和第二弹簧。优选地，第二弹簧至少部分地布置在柱塞杆内并且操作成用于将柱塞杆偏置成沿着纵向轴线向前移位。

根据本发明的实施方式，自动注射装置还包括构造成以可移除的方式附接至壳体元件、操作成用于保护针的针罩移除件，并且其中，当针罩移除件附接至壳体元件时，阻止针罩相对于壳体元件轴向向后移位。

优选地，针盖移除件包括至少一个固定元件，至少一个固定元件操作成接合形成在针罩上的对应的固定配对元件以防止针罩相对于壳体元件的无意向后移位。进一步优选地，允许锁定元件沿单个旋转方向旋转。再进一步优选地，锁定元件可选择性地相对于控制单元定位于锁定取向和解锁取向中的一者；并且其中，当锁定元件定位于解锁取向时，允许至少一个弹性元件将控制单元相对于壳体元件轴向向前驱动。

在本发明的实施方式中，锁定元件具有旋转使能元件并且控制单元具有配对旋转使能元件，该配对旋转使能元件在锁定元件布置在锁定取向中时接合旋转使能元件。

优选地，当锁定元件布置在锁定取向中时，阻止针罩相对于壳体轴向向前纵向移位。进一步优选地，锁定元件具有突出部，所述突出部形成在锁定元件的外表面上以确保在针罩相对于壳体元件向后移位时致动控制单元。再进一步优选地，自动注射装置还包括注射器套管，注射器套管固定地附接至壳体元件或者与壳体元件一体地制成并且包括阻尼元件，该阻尼元件适于在注射器向前移位时以及在针刺入期间对注射器上的冲击进行阻尼。

优选地，在注射后操作状态下，阻止柱塞杆相对于壳体元件向后轴向移位。进一步优选地，锁定元件由于在注射前操作状态下与针罩接合而被阻止相对于壳体元件移位，并且其中，控制单元由于在注射前操作状态下与锁定元件接合而被阻止相对于壳体元件移位。再进一步优选地，针罩包括至少一个止挡肋部，至少一个止挡肋部与形成在锁定元件上的突出部接合以用于在注射前操作状态下限制锁定元件的旋转。

根据本发明的实施方式，一种用于与注射器一起使用的自动注射装置，该注射器包括至少一个注射器活塞和联接至注射器的前端部的针，该自动注射装置包括：壳体元件，壳体元件沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部；至少一个弹性元件，至少一个弹性元件布置成位于壳体元件内；控制单元，控制单元适于在被致动时由至少一个弹性元件驱动以用于最初使注射器相对于壳体元件从非刺入位置移位至刺入位置并且之后使至少一个注射器活塞在注射器中移位以实现药物递送；以及锁定元件，锁定元件可选择性地相对于控制单元定位于锁定取向和解锁取向中的一者；并且其中，当锁定元件定位于解锁取向时，允许至少一个弹性元件将控制单元相对于壳体元件轴向向前驱动。

优选地，自动注射装置还包括针罩，针罩能够可选择性地相对于壳体元件定位。进一步优选地，锁定元件可选择性地与控制单元操作性地接合，并且其中，控制单元操作成用于在针罩相对于壳体元件轴向向后移位时使锁定元件在至少一个弹性元件的迫使下旋转。再进一步优选地，自动注射装置还包括柱塞杆，柱塞杆操作成可选择性地驱动至少一个注射器活塞相对于壳体元件进行轴向运动；柱塞杆操作成通过控制单元的致动而与控制单元一起移位直至注射器的刺入位置。

根据本发明的实施方式，至少一个弹性元件包括单个弹簧。替代性地，至少一个弹性元件包括第一弹簧和第二弹簧。优选地，第二弹簧至少部分地布置在柱塞杆内并且操作成用于将柱塞杆偏置成沿着纵向轴线向前移位。

进一步优选地，自动注射装置还包括构造成以可移除的方式附接至壳体元件、操作成用于保护针的针盖移除件，并且其中，当针罩移除件附接至壳体元件时，阻止针罩相对于壳体元件轴向向后移位。再进一步优选地，针盖移除件包括至少一个固定元件，至少一个固定元件操作成接合形成在针罩上的对应的固定配对元件以防止针罩相对于壳体元件的无意向后移位。又进一步优选地，允许锁定元件沿单个旋转方向旋转。

根据本发明的实施方式，锁定元件具有旋转使能元件并且控制单元具有配对旋转使能元件，该配对旋转使能元件在锁定元件布置在锁定取向中时接合旋转使能元件。

优选地，当锁定元件布置在锁定取向中时，阻止针罩相对于壳体轴向向前纵向移位。进一步优选地，在注射后操作状态下，阻止柱塞杆相对于壳体元件向后轴向移位。再进一步优选地，锁定元件由于在注射前操作状态下与针罩接合而被阻止相对于壳体元件移位，并且其中，控制单元由于在注射前操作状态下与锁定元件接合而被阻止相对于壳体元件移位。又进一步优选地，针罩包括至少一个止挡肋部，至少一个止挡肋部与形成在锁定元件上的突出部接合以用于在注射前操作状态下限制锁定元件的旋转。

根据本发明的实施方式，一种用于与注射器一起使用的自动注射装置，该注射器包括至少一个注射器活塞和联接至注射器的前端部的针，该自动注射装置包括：壳体元件，壳体元件沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部；至少一个弹性元件，至少一个弹性元件布置成位于壳体元件内；控制单元，控制单元适于在被致动时由至少一个弹性元件驱动以用于最初使注射器相对于壳体元件从非刺入位置移位至刺入位置并且之后使至少一个注射器活塞在注射器中移位以实现药物递送；柱塞杆，柱塞杆操作成可选择性驱动至少一个注射器活塞相对于壳体元件进行轴向运动；以及锁定元件，锁定元件可选择性地相对于控制单元定位于锁定取向和解锁取向中的一者；并且其中，当锁定元件定位于锁定取向时，柱塞杆接合锁定元件的一部分，并且当锁定元件定位于解锁取向时，柱塞杆接合控制单元的一部分。

优选地，自动注射装置还包括针罩，针罩能够可选择性地相对于壳体元件定位。进一步优选地，锁定元件可选择性地与控制单元操作性地接合，并且其中，控制单元操作成用于在针罩相对于壳体元件轴向向后移位时使锁定元件在至少一个弹性元件的迫使下旋转。再进一步优选地，柱塞杆操作成通过控制单元的致动而与控制单元一起移位直至注射器的刺入位置。

又进一步优选地，至少一个弹性元件包括单个弹簧。替代性地，至少一个弹性元件包括第一弹簧和第二弹簧。优选地，第二弹簧至少部分地布置在柱塞杆内并且操作成用于将柱塞杆偏置成沿着纵向轴线向前移位。

根据本发明的实施方式，自动注射装置还包括构造成以可移除的方式附接至壳体元件、操作成用于保护针的针盖移除件，并且其中，当针罩移除件附接至壳体元件时，阻止所述针罩相对于壳体元件轴向向后移位。

优选地，针盖移除件包括至少一个固定元件，至少一个固定元件操作成接合形成在针罩上的对应的固定配对元件以防止针罩相对于壳体元件的无意向后移位。进一步优选地，允许锁定元件沿单个旋转方向旋转。再进一步优选地，锁定元件具有旋转使能元件并且控制单元具有配对旋转使能元件，该配对旋转使能元件在锁定元件布置在锁定取向中时接合旋转使能元件。又进一步优选地，当锁定元件布置在锁定取向中时，阻止针罩相对于壳体轴向向前纵向移位。

根据本发明的实施方式，在注射后操作状态下，阻止柱塞杆相对于壳体元件向后轴向移位。优选地，锁定元件由于在注射前操作状态下与针罩接合而被阻止相对于壳体元件移位，并且其中，控制单元由于在注射前操作状态下与锁定元件接合而被阻止相对于壳体元件移位。进一步优选地，针罩包括至少一个止挡肋部，至少一个止挡肋部与形成在锁定元件上的突出部接合以用于在注射前操作状态下限制锁定元件的旋转。

根据本发明的实施方式，一种用于与注射器一起使用的自动注射装置，该注射器包括至少一个注射器活塞和联接至注射器的前端部的针，该自动注射装置包括：壳体元件，壳体元件沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部；至少一个弹性元件，至少一个弹性元件布置成位于壳体元件内；针罩，针罩能够可选择性地相对于壳体元件定位；针盖移除件，针盖移除件构造成以可移除的方式附接至壳体元件；以及控制单元，控制单元适于在被致动时由至少一个弹性元件驱动以用于最初使注射器相对于壳体元件从非刺入位置移位至刺入位置并且之后使至少一个注射器活塞在注射器中移位以实现药物递送，并且其中，当针罩移除件附接至壳体元件时，阻止针罩相对于壳体元件轴向向后移位。

优选地，自动注射装置还包括锁定元件，锁定元件操作成用于可选择性地相对于壳体元件移位并且能够与针罩操作性地接合，并且其中，在针罩相对于壳体元件轴向向后移位时，允许锁定元件在至少一个弹性元件的迫使下绕纵向轴线旋转。

进一步优选地，锁定元件可选择性与控制单元操作性地接合，并且其中，控制单元操作成用于在针罩相对于壳体元件轴向向后移位时使锁定元件在至少一个弹性元件的迫使下旋转。再进一步优选地，自动注射装置还包括柱塞杆，柱塞杆操作成可选择性地驱动至少一个注射器活塞相对于壳体元件进行轴向运动；柱塞杆操作成通过控制单元的致动而与控制单元一起移位直至注射器的刺入位置。

根据本发明的实施方式，至少一个弹性元件包括单个弹簧。替代性地，至少一个弹性元件包括第一弹簧和第二弹簧。优选地，第二弹簧至少部分地布置在柱塞杆内并且操作成用于将柱塞杆偏置成沿着纵向轴线向前移位。

优选地，针盖移除件包括至少一个固定元件，至少一个固定元件操作成接合形成在针罩上的对应的固定配对元件以防止针罩相对于壳体元件的无意向后移位。进一步优选地，锁定元件可选择性地相对于控制单元定位于锁定取向和解锁取向中的一者；并且其中，当锁定元件定位于解锁取向时，允许至少一个弹性元件将控制单元相对于壳体元件轴向向前驱动。再进一步优选地，锁定元件具有旋转使能元件并且控制单元具有配对旋转使能元件，该配对旋转使能元件在锁定元件布置在锁定取向中时接合旋转使能元件。

根据本发明的实施方式，当锁定元件布置在锁定取向中时，阻止针罩相对于壳体轴向向前纵向移位。

优选地，在注射后操作状态下，阻止柱塞杆相对于壳体元件向后轴向移位。进一步优选地，自动注射装置还包括锁定元件，锁定元件由于在注射前操作状态下与针罩接合而被阻止相对于壳体元件移位，并且其中，控制单元由于在注射前操作状态下与锁定元件接合而被阻止相对于壳体元件移位。再进一步优选地，针罩包括至少一个止挡肋部，至少一个止挡肋部与形成在锁定元件上的突出部接合以用于在注射前操作状态下限制锁定元件的旋转。

附图说明

将根据以下结合附图进行的详细描述更充分地理解和领会本发明，在附图中：

图1A和图1B分别为根据本发明的实施方式构造和操作的紧急自动注射组件的简化的分解图和截面分解图，截面图是沿着图1A中的线B-B截取的；

图2A、图2B、图2C、图2D、图2E、图2F、图2G和图2H分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件的一部分的后端元件的向前面向的部分的简化立体图、向后面向的部分的简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、分别沿着图2D中的线F-F、图2F中的线G-G和图2F中的线H-H截取的三个简化截面图；

图3A、图3B、图3C、图3D、图3E、图3F、图3G、图3H、图3I和图3J分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件的一部分的锁定环元件的三个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及分别沿着图3D中的线H-H、图3G中的线I-I和图3H中的线J-J截取的三个简化截面图；

图4A、图4B、图4C、图4D、图4E、图4F、图4G、图4H和图4I分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件的一部分的后壳体元件的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图以及分别沿着图4C中的线F-F、图4F中的线G-G、图4F中的线H-H和图4G中的线I-I截取的四个简化的截面图；

图5A、图5B、图5C、图5D、图5E、图5F、图5G、图5H和图5I分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件的一部分的柱塞杆元件的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及分别沿着图5C中的线G-G、图5G中的线H-H和线I-I截取的三个简化截面图；

图6A、图6B、图6C、图6D、图6E、图6F、图6G、图6H和图6I分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件的一部分的控制单元元件的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图6C中的线G-G、图6G中的线H-H和线I-I截取的三个简化截面图；

图7A、图7B、图7C、图7D、图7E、图7F、图7G、图7H和图7I分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件的一部分的注射器套管元件的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图7C中的线G-G、图7G中的线H-H和线I-I截取的三个简化截面图；

图8A、图8B、图8C、图8D、图8E、图8F、图8G、图8H、图8I和图8J分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件的一部分的前壳体元件的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图8C中的线G-G、图8G中的线H-H和线I-I及图8H中的线J-J截取的四个简化截面图；

图9A、图9B、图9C、图9D、图9E、图9F、图9G、图9H、图9I和图9J分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件的一部分的针罩元件的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图以及沿着图9C中的线H-H、图9D中的线F-F、图9H中的线G-G和线J-J及图9J中的线I-I截取的五个简化的截面图；

图10A、图10B、图10C、图10D、图10E、图10F、图10G、图10H、图10I和图10J分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件的一部分的浮动筒元件的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图10C中的线G-G、图10G中的线H-H和线I-I及图10H中的线J-J截取的四个简化截面图；

图11A、图11B、图11C、图11D、图11E、图11F、图11G和图11H分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件的一部分的安全帽元件的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图11C中的线G-G和图11D中的线H-H截取的两个简化截面图；

图12A、图12B、图12C、图12D、图12E、图12F、图12G、图12H、图12I、图12J和图12K为处于“存储”操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、沿着图12C中的线D-D、图12B中的线E-E、图12E中的线F-F和G-G、图12G中的线H-H以及图12H中的线I-I截取的七个简化截面图以及没有示出紧急自动注射组件的前部部分的沿着图12A中的线J-J和K-K截取的两个部分剖视图；

图13A、图13B、图13C、图13D和图13E为处于盖移除操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图以及沿着图13B中的线D-D和图13C中的线E-E截取的两个简化截面图；

图14A、图14B、图14C、图14D、图14E、图14F、图14G、图14H和图14I为处于第一启用阶段操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、沿着图14B中的线D-D、线E-E、线F-F和线G-G以及图14A中的线H-H和线I-I截取的四个简化截面图以及没有示出紧急自动注射组件的前部部分的沿着图14A中的线H-H和I-I截取的两个部分剖视图；

图15A、图15B、图15C、图15D、图15E、图15F、图15G、图15H和图15I为处于第二启用阶段操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、沿着图15B中的线D-D、图15C中的线E-E、图15D中的线F-F和线G-G、图15G中的线H-H截取的五个简化截面图以及没有示出紧急自动注射组件的前部部分的沿着图15A中的线I-I截取的部分截面图；

图16A、图16B、图16C、图16D和图16E为处于第一针插入阶段操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、以及沿着图16B中的线D-D和图16C中的线E-E截取的两个简化截面图；

图17A、图17B、图17C、图17D和图17E为处于第二针插入阶段操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、以及沿着图17B中的线D-D和图17C中的线E-E截取的两个简化截面图；

图18A、图18B、图18C、图18D和图18E为处于第三针插入阶段操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、以及沿着图18B中的线D-D和图18C中的线E-E截取的两个简化截面图；

图19A、图19B、图19C、图19D和图19E为处于递送操作结束取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、以及沿着图19B中的线D-D和图19C中的线E-E截取的两个简化截面图；

图20A、图20B、图20C、图20D、图20E和图20F为处于从注射部位移除操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、以及沿着图20B中的线D-D和线E-E及图20C中的线F-F截取的三个简化截面图；

图21A、图21B、图21C、图21D、图21E和图21F为处于第一弃置阶段操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、以及沿着图21B中的线D-D、图21C中的线E-E和图21D中的线F-F截取的三个简化截面图；

图22A、图22B、图22C、图22D、图22E和图22F为处于第二弃置阶段操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、以及沿着图22B中的线D-D和线F-F以及图22C中的线E-E截取的三个简化截面图；

图23A和图23B分别为根据本发明的另一实施方式构造和操作的紧急自动注射组件的简化的分解图和截面分解图，截面图是沿着图23A中的线B-B截取的；

图24A、图24B、图24C、图24D、图24E、图24F、图24G、图24H、图24I和图24K分别为形成图23A和图23B的紧急自动注射组件的一部分的柱塞杆元件的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图24C中的线G-G、图24D中的线I-I、图24G中的线H-H和线J-J及图24J中的线K-K截取的五个简化截面图；

图25A、图25B、图25C、图25D、图25E、图25F和图25G为处于第一弃置阶段操作取向中的图23A和图23B的紧急自动注射组件的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、以及沿着图25B中的线D-D、图25C中的线E-E、线F-F和线G-G截取的四个简化截面图。

具体实施方式

参照所附的描述和附图，可以更好地理解本文中的教示的原理、用途和实现方式。在阅读本文中所述的描述和附图后，本领域的技术人员能够在无需过度的努力或实验的情况下实施本发明。

在详细说明本发明的至少一个实施方式之前，应当理解的是，本发明在其应用中不必限于在以下描述中阐述的和/或在附图和/或示例中示出的部件和/或方法的构造和装置的细节。本发明可以利用其他实施方式实现并且可以以各种方式实施或执行。还应理解的是，本文中所采用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被认为是限制性的。

本文中参照附图描述了本发明的一些实施方式。结合附图进行的描述使得如何实施本发明的一些实施方式对于本领域技术人员是明显的。附图是出于说明性讨论的目的，并且不试图以超出基本理解本发明所必需的细节来示出实施方式的结构细节。为了清晰起见，附图中描绘的一些物体未按比例绘制。

现在参照图1A和图1B，图1A和图1B分别为根据本发明的实施方式构造和操作的紧急自动注射组件100的简化的分解图和截面分解图，截面图是沿着图1A中的线B-B截取的。

如在图1A和1B中看出的，紧急自动注射组件100包括比如通过卡扣配合接合优选地固定附接的前壳体元件102和后端元件104。标签105适于安装在前壳体元件102上。应指出的是，前壳体元件102形成有窗106并且标签105具有开口108，开口108适于在标签被安装到前壳体元件102上时与窗106对准以允许通过其对紧急自动注射组件100的内容物的一部分进行观察。应指出的是，前壳体元件102和后端件104沿着共同的纵向轴线107布置。

在由后端件104和前壳体元件102形成的封围件内设置有锁定环110，锁定环110构造成被偏置成在第一注射弹簧112的力的作用下绕纵向轴线107旋转，但是通过与针罩114的后部部分接合而在紧急自动注射组件100的某些操作取向中被操作性地阻止旋转。针罩114沿着纵向轴线107布置并且部分地接纳到前壳体元件102中并向前延伸以便从前壳体元件102向前突出。针罩114在针罩弹簧115的力的作用下被操作成向前偏置。

后壳体元件116也沿着纵向轴线107布置并且后壳体元件116的后部部分至少部分地接纳在锁定环110内。后壳体元件116优选地容纳在针罩114内。

控制单元118沿着纵向轴线107布置并且控制单元118的后部部分至少部分地接纳在后壳体元件116的后部部分内。第一注射弹簧112大致布置在控制单元118的后部部分与后壳体116的后部部分之间并且适于在被释放时作用于控制单元118上。指出的是，通常两个弹性阻尼元件120安装到控制单元118的后部部分上以用于与后壳体元件116的内表面进行摩擦接合。

在图1A和图1B中还看出的是，柱塞杆122大致封围在控制单元118内并且构造成被控制单元118限制在向后缩回位置。柱塞杆122沿着纵向轴线107布置，并且与第一注射弹簧112成同轴关系布置的第二注射弹簧124插入到由柱塞杆122限定的内部体积中。第二注射弹簧124由形成后端元件104的一部分的导引轴126支承并导引。指出的是，第二注射弹簧124构造成为柱塞杆122沿着纵向轴线107的移位提供附加的力。前部阻尼元件128优选地安装到柱塞杆122的前部部分上。

注射器130构造成在紧急自动注射组件100的某些操作取向中由控制单元118保持。预填充注射器130具有注射器筒132，注射器筒132具有形成在注射器筒132的后端部处的凸缘134并且针136固定地附接至注射器筒132的前端部。活塞138容纳在注射器筒132内，活塞138将药剂限制在注射器筒132内。适合一次性使用的盖140适于对针136进行密封和保护。应理解的是，注射器130可以是任何类型的药剂容器，比如预填充注射器或盒。

还指出的是，注射器130的至少一部分构造成驻留在注射器套管142内，注射器套管142优选地固定附接至前壳体元件102。

盖移除组件150适于安装在前壳体元件102和针罩114的前部部分上以保护存储中的针136并允许在注射前移除盖140。

在图1A和图1B中看出的是，盖移除组件150包括浮动筒152和至少部分地围绕浮动筒152布置的安全帽154，浮动筒152和安全帽154两者均沿着纵向轴线107布置。指出的是，浮动筒152能够相对于安全帽154沿着纵向轴线107轴向移位以补偿紧急自动注射组件100的各种元件的制造公差。

现在参照图2A、图2B、图2C、图2D、图2E、图2F、图2G和图2H，这些图分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件100的一部分的后端元件104的向前面向的部分的简化立体图、向后面向的部分的简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、沿着图2D中的线F-F、图2F中的线G-G和图2F中的线H-H相应截取的三个简化截面图。

后端元件104优选为一体成形元件，优选为塑料注塑成型并且沿着纵向对称轴线107布置。

后端元件104优选地包括大致筒形的基部部分200，基部部分200限定了周向壁202和向后面向的基部壁204，基部壁204具有向前面向的表面206，上面提及的导引轴126从向前面向的表面206延伸。周向壁202向前延伸至向前面向的周向边缘208。导引轴126沿着纵向轴线107延伸到边缘208的前方。

在周向壁202上设置有多个开口210。通常，两个卡扣部分212设置在周向壁202上以用于后端元件104与后壳体元件116的附接。

特别地，在图2F和图2G中看出的是，围绕导引轴126的后部部分设置有环形突出部214，环形突出部214优选地用作第二注射弹簧124的弹簧座。

在图2H中还看出的是，在后端件104的周向壁202的内表面上形成有两个在直径上大致相对的凹部216。凹部216允许针罩114的一部分穿过凹部216。

现在参照图3A、图3B、图3C、图3D、图3E、图3F、图3G、图3H、图3I和图3J，这些图分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件100的一部分的锁定环元件110的三个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及分别沿着图3D中的线H-H、图3G中的线I-I和图3H中的线J-J截取的三个简化截面图。

锁定环110优选为一体成形元件，优选为塑料注塑成型并且沿着纵向对称轴线107布置。

锁定环110优选地包括两个同心筒形件，即沿着纵向轴线107布置并且通过后基部壁254连接的内筒形件250和外筒形件252。

通常，在外筒形件252的外表面上、通常邻近外筒形件252的前端部262形成有两个锁定构件260。锁定构件260优选地在直径上彼此相对。特别看出的是，锁定构件260优选为L形，锁定构件260包括从大致邻近前端部262的位置向后延伸的第一部分264和大致沿着前端部262延伸的第二部分266。第二部分266具有适于接合针罩114的一部分的向后面向的表面268以及适于接合后壳体116的一部分的向前面向的表面270。

在图3A至图3J中另外看出的是，大致邻近外筒形件252的后端部276形成有通常两个在直径上相对的止挡部274。指出的是，止挡部274中的每个止挡部与锁定构件260中的一个锁定构件大致轴向对准。止挡部274中的每个止挡部包括大致向后渐缩的表面278。

中心孔280延伸穿过内筒形件250并且用于供第二注射弹簧124穿过。

在图3A至图3J中看出的是，通常两个大致在直径上相对的旋转使能元件290形成在内筒形件250的外表面上并且从内筒形件250的外表面略微径向地向外突出。旋转使能元件290中的每个旋转使能元件具有大致向前渐缩的表面292以及位于其相反侧的大致向后渐缩的表面294，其中，大致向前渐缩的表面292适于在紧急自动注射组件100的某些操作取向中操作性地接合控制单元118的一部分，大致向后渐缩的表面294适于在紧急自动注射组件100的某些操作取向中操作性地接合柱塞杆122的一部分。

在图3A至图3J中另外看出的是，在外筒形件252的内表面上形成有通常四对在直径上相对的凹部296、298、300和302，凹部296、298、300和302适于在紧急自动注射组件100的各种操作取向中接合后壳体元件116的一部分。

在内筒形件250的外表面与外筒形件252的内表面之间限定有内部大致环形体积304。

现在参照图4A、图4B、图4C、图4D、图4E、图4F、图4G、图4H和图4I，这些图分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件100的一部分的后壳体元件116的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图以及分别沿着图4C中的线F-F、图4F中的线G-G、图4F中的线H-H及图4G中的线I-I截取的四个简化截面图。

后壳体元件116优选为一体成形元件，优选为塑料注塑成型并且沿着纵向对称轴线107布置。

后壳体元件116优选地包括大致筒形的后部部分330和从后部部分330向前延伸的大致倒圆矩形的前部部分332，并且在后部部分330与前部部分332之间形成有向后面向的肩部334。

一对在直径上大致相对的卡扣部分340形成在筒形的后部部分330上并且构造成用于在紧急自动注射组件100的各种操作取向中操作性地接合锁定环110的凹部296、298、300或302中的一对凹部。

后壳体元件116的前部部分332优选地包括两个大致平坦的侧壁350和两个大致弯曲的顶壁和底壁352。两个侧壁350中的每个侧壁优选地包括由两个侧肋部356界定的、邻近向后面向的肩部334形成的导引部分354，导引部分354用于对针罩114的移位进行导引。

在侧壁350中的每个侧壁上形成有开口357，开口357布置在导引部分354的前方并且限定向后面向的边缘358，向后面向的边缘358适于在紧急自动注射装置100的某些操作取向中接合控制单元元件118的一部分。后壳体元件116的布置在开口357前方的内部表面限定了筒形周向表面359。

两个顶壁和底壁352中的每一者优选地包括邻近向后面向的肩部334形成的突出部360，突出部360用于与后端元件104接合。

特别地，在图4A至图4G中看出的是，顶壁和底壁352各自在其前端部处终止于一对径向间隔的纵向臂362。在两对臂362之间的侧壁350上限定有间隙364。侧壁350上的间隙364在其后端部上由边缘366定界，边缘366适于在紧急自动注射组件100的某些操作取向中接合针罩114的一部分。臂362优选地用于注射器130的定心。

在图4A至图4I中另外看出的是，在臂362的后端部处形成有用于与前壳体元件102操作性地接合的突出部370。

具体地参照图4G，可以看出在顶臂和底臂352中的每一者的内表面上形成有向内突出的摩擦表面380，摩擦表面380用于在使用中与阻尼元件120操作性地接合。在图4G和图4I中还看出的是，在筒形后部部分330的后端部上形成有向内延伸的凸缘382。凸缘382限定了用作第一注射弹簧112的弹簧座的向前面向的表面384。

现在参照图5A、图5B、图5C、图5D、图5E、图5F、图5G、图5H和图5I，这些图分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件100的一部分的柱塞杆元件122的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图5C中的线G-G、图5G中的线H-H和线I-I截取的三个简化截面图。

柱塞杆元件122优选为一体成形元件，优选为塑料注塑成型并且沿着纵向对称轴线107布置。

柱塞杆元件122优选地包括沿着纵向轴线107布置并限定内孔402的大致中空的筒形轴400。筒形轴400具有突出部403，突出部403从轴400的前端部轴向地向前延伸并且限定在其前端部处形成的活塞接合壁404。活塞接合壁404布置成大致横向于纵向轴线107。

在图5A至图5I中看出的是，大致邻近突出部403并且与突出部403向后间隔开地形成有周向凹部410。凹部410用作前部阻尼元件128的座部，前部阻尼元件128在使用中用于对柱塞杆122在注射器130内的移位进行阻尼。在凹部410的边缘上形成有小的空气通道开口412。在出版物、美国公开US20190275251A1中详细描述了该前部阻尼元件128结合空气通道开口412的功能，例如参照改进的柱塞和阻尼器组件3160。美国公开US20190275251A1的全部内容在此通过参引并入。

在筒形轴400的后端部上形成有大致环形的加宽凸缘420。凸缘420具有向后面向的端表面422，凸缘420具有形成在凸缘420上的若干向后延伸的突出部424，以用于与锁定环110的一部分操作性地接合。凸缘420还具有操作成用于与控制单元118接合的向前面向的肩部426。向后延伸的突出部424各自限定向前渐缩的表面428。

筒形轴400通常包括形成在筒形轴400的圆周上的一对在直径上相对的大致纵向的平坦部分430。在平坦部分430中的每个平坦部分上形成有纵向导引肋部432以用于在控制单元118内导引柱塞杆122。

通常存在各自形成在两个导引肋部432之间的两个向内延伸的开口440，并且这两个开口优选地在直径上彼此相对。开口440优选地邻近加宽凸缘420布置。纵向肋部442从开口440中的每个开口纵向地向前延伸，从而在开口440与肋部442之间形成向后面向的肩部444。指出的是，开口440和与开口440相关联的向后面向的肩部444构造成用于在紧急自动注射组件100的某些操作取向中与控制单元118的一部分操作性地接合。肋部442构造成用于在其他操作取向中与控制单元118的一部分操作性地接合。

现在参照图6A、图6B、图6C、图6D、图6E、图6F、图6G、图6H和图6I，这些图分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件100的以部分的控制单元元件118的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图6C中的线G-G、图6G中的线H-H和线I-I截取的三个简化截面图。

控制单元元件118优选地为一体成形元件，优选为塑料注塑成型并且沿着纵向对称轴线107布置，通常在控制单元元件118上安装有两个阻尼元件120。

控制单元元件118优选地包括后筒形部分470，大致矩形的基部部分472布置在后筒形部分470的前端部处并限定向前面向的肩部473。通常，两个相对的纵向臂474从基部部分472的向前面向的肩部473的一个侧部向前延伸至前边缘476。基部部分472还限定了向后面向的肩部478。

在臂474中的每个臂上形成有注射器保持卡扣部分480并且注射器保持卡扣部分480布置成大致邻近前边缘476中的每个前边缘。注射器保持卡扣480优选地包括一对向内突出的纵向间隔的部分482，纵向间隔的部分482适于在紧急自动注射组件100的某些操作取向中与注射器130的凸缘134操作性地接合。注射器保持卡扣部分480还优选地包括向外延伸的突出部484。指出的是，注射器保持卡扣部分480优选地能够选择性地向外偏转。

在图6A至图6I中还看出的是，在臂474中的每个臂上形成有锤式卡扣部分500并且锤式卡扣部分500布置成大致邻近基部部分472。锤式卡扣部分500优选地包括适于在紧急自动注射组件100的某些操作取向中与柱塞杆122操作性地接合的向内突出的部分502。指出的是，锤式卡扣部分500优选地能够选择性地向内偏转。向外延伸的突出部504形成在锤式卡扣部分500的外表面上并且限定向前面向的表面506，表面506操作成在紧急自动注射组件100的某些操作取向中接合针罩114的一部分。

在臂474中的每个臂上形成有附加的弃齿式卡扣部分510并且弃齿式卡扣部分510与锤式卡扣部分500略微向前间隔开。弃齿式卡扣部分510优选地包括适于在紧急自动注射组件100的某些操作取向中与注射器130的凸缘134操作性地接合的向内突出的部分512。指出的是，弃齿式卡扣部分510优选地能够选择性地向外偏转。

关于在上文中所描述的方面，控制单元元件118与如在美国公开US8376998B2中所描述的驱动组件30类似。美国公开US8376998B2的全部内容在此通过参引并入。

本发明的实施方式的特定特征是，在控制单元118的后筒形部分470的内表面上形成有向内延伸的旋转使能突出部520。旋转使能突出部520具有向前面向的渐缩表面530，渐缩表面530构造成用于在紧急自动注射组件100的某些操作取向中与锁定环110的一部分操作性地接合。

现在参照图7A、图7B、图7C、图7D、图7E、图7F、图7G、图7H和图7I，这些图分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件100的一部分的注射器套管元件142的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图7C中的线G-G、图7G中的线H-H和线I-I截取的三个简化截面图。

注射器套管元件142优选为一体成形元件，优选为塑料注塑成型并且沿着纵向对称轴线107布置。

注射器套管元件142优选地固定附接至前壳体元件106并且构造成至少部分地容纳注射器130并且还用于阻尼，即降低在注射器130的轴向移位期间注射器130的凸缘134上的冲击。

注射器套管元件142包括容纳部，该容纳部具有中空筒形部分550以用于在其中接纳注射器130的至少一部分。在筒形部分550的每个侧部上形成有纵向窗552并且纵向窗552从筒形部分550径向向外延伸。筒形部分550限定了向后面向的端部边缘554。

通常，从注射器套管元件142的两侧向后延伸有两个附接部分556并且所述两个附接部分556适于将注射器套管元件142相对于前壳体元件102紧固。

在附接部分556中的每个附接部分上形成有双侧阻尼梁(double-sideddampening beam)560。双侧阻尼梁560中的每个双侧阻尼梁附接至其相应的附接部分556并从相应的附接部分556向内延伸。双侧梁560与向后面向的端部边缘554轴向地向后间隔开并且因此构造成在其上施加冲击时略微向前偏转。双侧梁560各自限定向后面向的表面562以用于在紧急自动注射组件100的某些操作取向中与注射器130的凸缘134操作性地接合。两个双侧梁560优选地一起形成对注射器130的凸缘134的周向或近乎周向的支承。

现在参照图8A、图8B、图8C、图8D、图8E、图8F、图8G、图8H、图8I和图8J，这些图分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件100的一部分的前壳体元件102的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图8C中的线G-G、图8G中的线H-H和线I-I及图8H中的线J-J截取的四个简化截面图。

前壳体元件102优选为一体成形元件，优选为塑料注塑成型并且沿着纵向对称轴线107布置。

前壳体元件102优选地限定具有大致凸形横截面的外表面580、和内表面582，内表面582优选地包括适于导引罩元件114和使针罩元件114对准的多个轴向延伸、相互径向间隔的长形肋部584。

多个夹持突出部586优选地设置在前壳体元件102的外表面580上。本发明的实施方式的特定特征是，在前壳体元件102的外表面580上设置的不同数量的突出部586允许促进为用户触觉指示容纳在紧急自动注射组件100内的药物的类型，例如，即使注射必须在黑暗中进行。

附接部分588大致形成在前壳体元件102的中间位置处并且适于前壳体元件102与后壳体元件116的附接。第二附接部分590形成在前壳体元件102上并且与附接部分588大致向前间隔开，第二附接部分590构造成用于前壳体元件102与注射器套管元件142的附接。

前壳体部分102包括主长形部分596和较窄的大致椭圆形前部部分598，大致椭圆形前部部分598从主长形部分596向前延伸并且在主长形部分596与大致椭圆形前部部分598之间限定有向前面向的肩部600。一对在直径上相对的凹部602大致形成在前部部分598的两侧上、大致邻近肩部600并且构造成用于将安全帽154以可移除的方式附接至前壳体部分102。

前部部分598限定了向前面向的端部606。通常，两个凹部608从向前面向的端部606向后延伸并且彼此在直径上相对。渐缩表面610形成在凹部608中的每个凹部的前边缘上并且构造成用于在紧急自动注射组件100的某些操作取向中与针罩114操作性地接合。

特别地，在图8G和图8H中看出的是，大致环形的凸缘620形成在前壳体元件102的内部体积内并且从前壳体元件102的内表面588横向地且大致向内地延伸。凸缘620大致与肩部600略微向后间隔开并且限定了向后面向的肩部622，向后面向的肩部622构造成在紧急自动注射组件100的某些操作取向中与针罩114的一部分操作性地接合。

大致中空的筒形突出部626从凸缘620轴向纵向地向前延伸并且限定了适于对针罩弹簧115进行支承的向前面向的弹簧座表面628。指出的是，筒形突出部626的内表面适于支承注射器130并使注射器130对准。

指出的是，由于筒形突出部626具有大致圆形的横截面，盖移除组件150不需要以任何特定的方式定向，确切地说，盖移除组件150可以以任何旋转取向安装到前壳体元件102上。

现在参照图9A、图9B、图9C、图9D、图9E、图9F、图9G、图9H、图9I和图9J，这些图分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件100的一部分的针罩元件114的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图以及沿着图9C中的线H-H、图9D中的线F-F、图9H中的线G-G和线J-J及图9J中的线I-I截取的五个简化截面图。

针罩元件114优选为一体成形元件，优选地为塑料注塑成型并且优选地具有包括大致管状部分670的大致筒形构型，大致管状部分670具有向前面向的本体接合表面672，本体接合表面672包括从本体接合表面672略微地向前延伸的大致环形的带肋突出部674。与本体接合表面672相反定位的向内面向的内部表面675用作弹簧115的弹簧座。

通常，一对在直径上相对的卡扣部分676形成在从管状部分670的向前面向的本体接合表面672向后延伸的凹部中。卡扣部分676中的每个卡扣部分具有形成在卡扣部分的前端部处的向外突出的指状部678，向外突出的指状部678具有向后面向的渐缩表面679，该指部678能够选择性地向内偏转。指出的是，卡扣部分676构造成用于与安全帽154操作性地接合。

针防护元件114包括具有最靠后端部682的一对左右对称的安装臂680，安装臂680绕纵向轴线107对称地布置。臂680平行于纵向轴线107地沿着管状部分670延伸并且从管状部分670向后延伸。

臂680中的每个臂限定有外表面690和内表面692。在臂680中的每个臂上形成有窗694并且窗694适于在紧急自动注射装置100的某些操作取向中与控制单元118的一部分操作性地接合。在窗中的每个窗的相反两侧上形成有大致纵向的肋部696，并且肋部696各自限定有向前面向的表面698，向前面向的表面698适于在紧急自动注射装置100的某些操作取向中与前壳体元件102操作性地接合。

在臂680中的每个臂的内表面692上形成有大致梯形的止挡肋部700并且大致梯形的止挡肋部700布置成大致邻近最靠后端部682。

在臂680中的每个臂的内表面692上形成有向内延伸的突出部702并且向内延伸的突出部702与止挡肋部700中的每个止挡肋部大致向前间隔开。大致向后渐缩的表面704抵接在突出部702的后端部上并且朝向止挡肋部700延续。在图9A至图9J中看出的是，突出部702布置成大致邻近止挡肋部700。

大致邻近窗694中的每个窗布置且布置在窗694中的每个窗的后面的是大致纵向凸起的突出部706，突出部706限定了向后面向的边缘708和从向后面向的边缘708大致向后延伸的导引肋部710。导引肋部710限定了向后面向的边缘711。

现在参照图10A、图10B、图10C、图10D、图10E、图10F、图10G、图10H、图10I和图10J，这些图分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件100的一部分的浮动筒元件152的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图10C中的线G-G、图10G中的线H-H和线I-I及图10H中的线J-J截取的四个简化截面图。

浮动筒元件152优选为一体成形元件，优选地为塑料注塑成型并且沿着纵向轴线107布置。浮动筒元件152优选地具有大致截头锥形构型，该大致截头锥形构型具有最靠前端部730和最靠后的大致环形的边缘732。

通常，大致邻近最靠前端部730布置有两个在直径上相对的向外突出的卡扣部分740。卡扣部分740中的每个卡扣部分限定了适于与安全帽154操作性地接合的向后面向的接合表面742。

在图10A至图10J中还看出的是，在最靠后端部732处或接近最靠后端部732形成有用于与盖140操作性地接合的向内引导的齿744。

浮动筒元件152具有邻近最靠后端部732的加宽部分750，加宽部分750限定了外表面752，外表面752构造成与前壳体元件102和注射器套管142接合以用于导引浮动筒元件152。

现在参照图11A、图11B、图11C、图11D、图11E、图11F、图11G和图11H，这些图分别为形成图1A和图1B的紧急自动注射组件100的一部分的安全帽元件154的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图11C中的线G-G和图11D中的线H-H截取的两个简化截面图。

安全帽元件154优选为一体成形元件，优选地为塑料注塑成型并且沿着纵向轴线117布置。

安全帽元件154为大致长形元件，安全帽元件154具有优选地为椭圆的横截面并且限定了最靠前端部770，最靠前端部770部分地闭合并且优选地具有两个会聚表面772，从而形成箭头的形状。

安全帽元件154限定了具有各种握持表面的外表面774。

内部中空的筒形突出部776形成在安全帽元件154的内部体积内并且沿着纵向轴线107布置。中心孔777穿过筒形突出部776形成并且延伸穿过最靠前端部770。优选地向内延伸的环形边沿778形成在筒形突出部776的后端部上。环形边沿778具有用于与浮动筒元件152操作性地接合的向前面向的边缘780。

优选地，两个销790形成在筒形突出部776的外部并从最靠前端部770向后延伸。

在图11A至图11H中还看出的是，安全帽元件154限定了最靠后边缘792并且邻近最靠前端部770形成有用于与前壳体元件102操作性地接合的多个向内延伸的突出部794。

指出的是，盖移除组件150在大多数方面与在美国公开US8992477B2中详细描述的盖移除组件类似，美国公开US8992477B2在此通过参引并入。

现在参照图12A、图12B、图12C、图12D、图12E、图12F、图12G、图12H、图12I、图12J和图12K，这些图为处于“存储”操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件100的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、沿着图12C中的线D-D、图12B中的线E-E、图12E中的线F-F和G-G、图12G中的线H-H和图12H中的线I-I截取的七个简化截面图以及没有示出紧急自动注射组件100的前部部分的沿着图12A中的线J-J和K-K截取的两个部分剖视图。

紧急自动注射组件100包括后端件104，在后端件104中坐置有锁定环110，锁定环110至少部分地环绕第一注射弹簧112，第一注射弹簧112在致动时迫使控制单元118向前移位。控制单元118优选地包括一对弹性体阻尼元件120并且可选择性地接合柱塞杆122和预填充注射器130。柱塞杆122操作性地接合预填充注射器130并且以可选择性的方式由控制单元118操作成通过皮下注射针136注射预填充注射器130的液体内容物。

后壳体元件116的前部部分以及第二注射弹簧124、控制单元118、柱塞杆122、注射器套管142和预填充注射器130位于前壳体元件102内。针罩114至少部分地以可滑动的方式定位在前壳体元件102内，并且从前壳体元件102的最靠前端部略微向前延伸并通过针罩弹簧115被向前偏置。盖移除组件150被安装到针罩114的前端部上以保护针136并使得盖140能够被从针136移除，如在下文中详细描述的。

如在图12A至图12J中看出的，在紧急自动注射组件100的存储操作取向中，后端元件104通过后端元件104的卡扣部分212与后壳体元件116的突出部360的卡扣配合接合而联接至后壳体元件116。前壳体元件102通过前壳体元件102的突出部370与后壳体元件116的附接部分588的接合而接合至后壳体元件116。此外，注射器套管元件142通过注射器套管元件142的附接部分556与前壳体元件102的附接部分590的接合而相对于前壳体元件102固定。替代性地，指出的是，注射器套管元件142可以形成为前壳体元件102的一体部分。

本发明的实施方式的特定特征是，如特别在图12J中看出的，控制单元118在第一注射弹簧112的力的作用下被偏置成沿着纵向轴线107向前移位，然而，在该存储操作取向中，第一注射弹簧112处于相对压缩状态并且借助于针罩114与锁定环110之间的接合保持在该状态中。在释放锁定环110后，第一注射弹簧112操作成作用于控制单元118并使控制单元118沿着纵向轴线107向前移位，如在下文中详细描述的。

本发明的实施方式的另一特定特征是，控制单元118借助于与锁定环110的接合而被限制向前移位，使得控制单元元件118的旋转使能突出部520与锁定环110的旋转使能元件290接合，并且特别地，旋转使能突出部520的向前面向的渐缩表面530支承抵靠旋转使能元件290的向前渐缩的表面292，使得在该存储操作取向中控制单元118被阻止沿纵向轴线向前移位。进而，由于锁定环110支承抵靠后壳体元件116，锁定环110被阻止沿着纵向轴线轴向移位，使得锁定环110的前端部262与后壳体元件116的向后面向的肩部334接合，如特别在图12E和图12J中的放大部分中示出的。

可以看出，针罩114在该存储操作取向中处于第一向前位置，其中，针罩114的向外突出的指状部678布置成在前壳体元件102的最靠前端部的略前方，使得针罩114的向外突出的指状部678的向后渐缩表面679支承抵靠前壳体元件102的向后渐缩表面610，如特别在图12E中看出的。

指出的是，盖移除组件150以可移除的方式安装到前壳体元件102的前部部分598上，使得安全帽154的外部部分至少部分地环绕前壳体元件102的前部部分598，并且安全帽154的筒形突出部776在其中至少部分地接纳浮动筒元件152的一部分。可以看出，浮动筒元件152安装到保护注射器130的针136的盖140上，并且浮动筒元件152的齿744被卡扣在盖140的后端部后面，以便在浮动筒元件152向前移位时从针136移除盖140。

另外看出的是，浮动筒元件152以可滑动的方式安装在安全帽154内，使得浮动筒元件152的向外突出的卡扣部分740能够沿着安全帽154的中心孔777移动。可以看出，在该示例中，浮动筒元件152的向后面向的接合表面742与安全帽154的向前面向的边缘780向前间隔开。浮动筒元件152的加宽部分750大致由前壳体元件102的内表面和注射器套管元件142的内表面导引。

本发明的实施方式的另一特定特征是，针罩114被阻止沿着轴线107向后纵向移位。特别地，由于卡扣部分676由安全帽154的销790向内支承，针罩114的卡扣部分676被阻止相对于纵向轴线107向内偏转，这迫使卡扣部分676的向后渐缩表面679与前壳体元件102的向后渐缩表面610接合，并且因此防止针罩114相对于前壳体元件102向后移位。

特别地，在图12D中看出的是，安全帽154以可移除的方式安装到前壳体元件102上，使得安全帽元件154的向内延伸的突出部794坐置在前壳体元件102的凹部602内并且安全帽元件154的最靠后端部792优选地抵接前壳体元件102的向前面向的肩部600，而向前面向的肩部600用作安全帽元件154的向后安装位置的止挡部。

在图12D中还特别看出的是，柱塞杆122大致封围在控制单元118内并且构造成通过控制单元118、借助于控制单元118的向后面向的肩部478与柱塞杆122的向前面向的肩部426之间的接合而被抑制向前移位。

在图12D至图12J中看出的是，在该存储操作取向中，由于注射器130的凸缘134通过控制单元118的注射器保持卡扣部分480的各部分482保持就位，控制单元118和注射器130不能够相对于彼此移动。指出的是，注射器保持卡扣部分480通过向外延伸的突出部484与针罩114的导引肋部710的接合而被阻止向外偏转。可以看出，在该存储操作取向中，控制单元118的各部分482与针罩114的窗694向后间隔开。注射器130至少部分地容纳在注射器套管元件142的筒形部分550内并由筒形部分550导引。

在图12D和图12I中还特别看出的是，注射器130部分地容纳在注射器套管元件142内，但注射器130的凸缘134与注射器套管元件142的双侧阻尼梁560向后间隔开。

在该存储操作取向中，针罩弹簧115支承在前壳体元件102的弹簧座表面628与针罩元件114的内部表面675之间并且布置在部分压缩的位置。在该存储操作取向中，第一注射弹簧112支承在后壳体元件116的向内延伸的凸缘382与控制单元118的基部部分472之间并且布置在至少部分压缩的位置。在该存储操作取向中，第二注射弹簧124布置在柱塞杆122的内部体积内、由后端元件104的导引轴126进行导引并且支承在后端元件104的环形突出部214与柱塞杆122的前端部之间并且布置在至少部分压缩的位置。

指出的是，根据本发明的该实施方式，存在两个注射弹簧112和124，而第二注射弹簧124用于增加在注射期间施加到柱塞杆122上的力，这例如在注射高粘性药物的情况下是有利的。然而，指出的是，可以替代性地使用单个注射弹簧，比如在下文中本发明的另一实施方式中详细描述的。

第二注射弹簧124还有益于将柱塞杆122向前偏置并防止柱塞杆122沿着轴线107向后轴向移位。

本发明的实施方式的特定特征是，在释放锁定环110时，锁定环110在第一注射弹簧112的力的作用下被迫使旋转，该力作用于控制单元118，控制单元118进而使柱塞杆122和注射器130随其一起沿着纵向轴线107向前移位，如在下文中关于图15A至图15E详细描述的。

特别地，在图12E、图12F、图12G、图12J和图12K中看出的是，在该存储操作取向中，锁定环110借助于锁定环110的锁定构件260与形成于针罩114的安装臂680上的止挡肋部700的接合、特别地通过针罩114的止挡肋部700与锁定环110的锁定构件260的防止锁定环110旋转的第一部分264的重叠而被阻止绕纵向轴线107旋转。

还特别看出的是，在该存储操作取向中，锁定环110被阻止旋转移位并且因此被阻止作用于控制单元118。具体地，在图12H、图12I和图12J中看出的是，锁定环110的旋转使能元件290与控制单元118的旋转使能突出部520接合，使得锁定环110的向前渐缩的表面292支承抵靠控制单元118的向前面向的渐缩表面530。

特别地，在图12F和图12K中看出的是，在该存储操作取向中，锁定环110阻止针罩114沿着纵向轴线107向前移位。具体地，借助于锁定环110的锁定元件260的第二部分266与针罩114的止挡肋部700之间的接合，阻止针罩114沿着纵向轴线107向前移位。

特别地，在图12E的放大部分中看出的是，在该存储操作取向中，控制单元118从柱塞杆122断开接合。特别地，控制单元118的锤式卡扣部分500布置成与形成在柱塞杆122中的开口440脱离接合并且向外延伸的突出部504大致抵接针罩元件114的突出部705。

在图12J中还特别看出的是，在该存储操作取向中，锁定环110的旋转使能元件290与柱塞杆122的突出部424接合，使得在该存储操作取向中阻止柱塞杆122向后移位。具体地，在该存储操作取向中，向后延伸的突出部424的向前渐缩表面428支承抵靠旋转使能元件290的向后渐缩表面294。

在图12D中看出的是，在该存储操作取向中，安装到控制单元118的一部分上的阻尼元件120与形成在后壳体元件116的内表面上的摩擦表面380向后间隔开。

特别地，在图12D、图12E、图12H和图12J中看出的是，柱塞杆122的最靠前端部部分地插入到注射器130中，使得阻尼元件128即将与注射器筒132的内表面接合，但柱塞杆122的活塞接合壁404与注射器130的活塞138略微向后间隔开以防止无意中将液体从注射器130中射出。

特别地，在图12G中看出的是，后壳体元件116的卡扣部分340与锁定环110的内部凹部298接合，使得借助于与针罩114的止挡肋部700的接合而阻止锁定环110沿第一旋转方向旋转，并且通过卡扣部340与凹部298的该接合而阻止锁定环110沿第二旋转方向旋转。

特别地，在图12E中看出的是，针罩114的向前面向的表面698与前壳体元件102的向后面向肩部622向后间隔开。

现在参照图13A、图13B、图13C、图13D和图13E，这些图为处于盖移除操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件100的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图以及沿着图13B中的线D-D和图13C中的线E-E截取的两个简化截面图。

应理解的是，紧急自动注射组件100的各部件之间的除下述空间关系外的所有空间关系与上文中关于图12A至图12K中所示的存储操作取向所描述的空间关系保持相同：

用户抓持盖移除组件150并优选地将盖移除组件150纵向向前牵拉以使盖移除组件150与前壳体元件102分离并且因此将盖140移除以露出注射器130的针136。

在将盖移除组件150移除之后，针罩114的前端部被露出并从前壳体元件102的向前面向端部606向前突出至第一纵向范围。

可以看出，针罩114在该盖移除操作取向中处于相同的第一向前位置，其中，针罩114的向外突出的指状部678布置成在前壳体元件102的最靠前端部的略前方，使得针罩114的向外突出的指状部678的向后渐缩表面679支承抵靠前壳体元件102的向后渐缩表面610。

指出的是，由于盖移除组件150不再安装到前壳体元件102的前部部分598上，因此针罩114不再被阻止沿着轴线107向后纵向移位。特别地，针罩114的卡扣部分676现在不再被阻止相对于纵向轴线107向内偏转。在针罩114向后移位时，允许卡扣部分676的向后渐缩表面679在前壳体元件102的向后渐缩表面610上滑动并且允许针罩114相对于前壳体元件102向后移位。

可以看出，一旦盖移除组件150与前壳体元件102分离，安全帽元件154的向内延伸的突出部794就与前壳体元件102的凹部602断开接合。

指出的是，在盖移除组件150分离时，浮动筒元件152的齿744与盖移除组件150一起牵拉盖140以便在浮动筒元件152向前移位时使针136露出。

另外看出的是，浮动筒元件152以可滑动的方式安装在安全帽154内，使得浮动筒元件152的向后面向的接合表面742现在抵接安全帽154的向前面向的边缘780。

本发明的实施方式的另一特定特征是，在该盖移除操作取向中，允许针罩114沿着轴线107向后移位。特别地，允许针罩114的卡扣部分676相对于纵向轴线107向内偏转。

现在参照图14A、图14B、图14C、图14D、图14E、图14F、图14G、图14H和图14I，这些图为处于第一启用阶段操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件100的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、沿着图14B中的线D-D、线E-E、线F-F和线G-G及图14A中的线H-H和线I-I截取的四个简化截面图以及没有示出紧急自动注射组件100的前部部分的沿着图14A中的线H-H和I-I截取的两个部分剖视图。

应理解的是，紧急自动注射组件100的各部件之间的除下述空间关系外的所有空间关系与上文中关于图13A至图13E中所示的盖移除操作取向所描述的空间关系保持相同：

用户将紧急自动注射组件100抵靠注射部位按压，从而使针罩114相对于紧急自动注射组件100的其余部分沿着轴线107向后轴向移位，从而压缩针罩弹簧115并且因此使紧急自动注射组件100开始致动。

本发明的实施方式的特定特征是，第一致动阶段操作取向为瞬时阶段，在该瞬时阶段中，针罩114向后移位并且因此允许锁定环110在第一注射弹簧112的偏置力的作用下绕轴线107旋转。指出的是，在如图14A至图14I中所示的第一致动阶段操作取向中，锁定环110尚未旋转，各示图示出为处于其预旋转阶段，但是在该操作取向中没有任何部分阻止锁定环110绕纵向轴线107旋转。

在所述第一致动阶段操作取向中，在第一注射弹簧112的迫使下，允许控制单元元件118向前移位，但如图14C至图14I中所示尚未移位，使得控制单元元件118的旋转使能突出部520仍然与锁定环110的旋转使能元件290接合，并且特别地，旋转使能突出部520的向前面向的渐缩表面530仍支承抵靠旋转使能元件290的向前渐缩的表面292，特别地，如在图14G和图14H中看出的。

柱塞杆122的向后延伸的突出部424在所述第一致动阶段操作取向中支承抵靠锁定环110的旋转使能元件290。具体地，向后延伸的突出部424的向前渐缩表面428支承抵靠旋转使能元件290的向后渐缩表面294。

可以看出，针罩114在所述第一致动阶段操作取向中向后移位，并且因此针罩114被布置在针罩114的向后位置，其中，针罩114的向前面向的本体接合表面672与前壳体元件102的向前面向的端部606大致对准。

可以看出，在针罩114向后移位时，针罩114的卡扣部分676向内偏转，使得针罩114的向外突出的指状部678现在位于前壳体元件102的向后渐缩表面610的后方。特别地，在针罩114向后移位时，针罩114的向外突出的指状部678的向后渐缩表面679在前壳体元件102的向后渐缩表面610上滑动。

针罩弹簧115现在在所述第一致动阶段操作取向中布置在压缩位置。第一注射弹簧112支承在后壳体元件116的向内延伸的凸缘382与控制单元118的基部部分472之间，并且第一注射弹簧112正好在释放弹簧112之前在所述第一致动阶段操作取向中布置在至少部分压缩的位置。

本发明的实施方式的特定特征是，在释放锁定环110时，锁定环110在第一注射弹簧112的力的作用下被迫使绕纵向轴线107旋转，该力作用于控制单元118并且进而作用于锁定环110。锁定环110进而操作成使柱塞杆122和注射器130随其一起沿着纵向轴线107向前移位，直到控制单元118接合柱塞杆122为止，如在下文中关于图15A至图15E详细描述的。

如特别地在图14E至图14G中看出的本发明的实施方式的特定特征是，在所述第一致动阶段操作取向中，允许锁定环110绕纵向轴线107旋转，这是因为止挡肋部700现在与锁定环110的锁定构件260向后间隔开并且不再重叠。一旦针罩114的止挡肋部700与锁定环110的锁定构件260不重叠，则允许锁定环110在第一注射弹簧112的迫压下绕纵向轴线107旋转。

还特别地看出的是，在所述第一致动阶段操作取向中，锁定环110被释放，然而，如图14A至图14I中所示，锁定环110的旋转使能元件290仍暂时接合控制单元118的旋转使能突出部520，使得锁定环110的向前渐缩的表面292支承抵靠控制单元118的向前面向的渐缩表面530。

指出的是，当将紧急自动注射组件100抵靠皮肤按压时，借助于用户抵抗针罩弹簧115施加的力，阻止了针罩114沿着纵向轴线107向前移位。

特别地在图14E、图14F、图14G和图14I中看出的是，在针罩114向后移位时，止挡肋部700相对于锁定环110的锁定构件260向后移位并且止挡肋部700现在接合锁定环110的止挡部274，具体地，止挡肋部700接合止挡部274的向后渐缩表面278。该接合用作安全措施，以用于在针罩114向后移位时，在第一注射弹簧112的迫使下使锁定环110开始旋转。具体地，如果在针罩114向后移位时锁定环110在第一注射弹簧112的迫使下没有自动开始旋转，那么止挡肋部700与锁定环110的止挡部274的渐缩表面278之间的接合将触发锁定环110的旋转。

特别地在图14D至图14G中看出的是，控制单元118在所述第一致动阶段操作取向中开始与柱塞杆122接合。特别地，控制单元118的锤式卡扣部分500开始接合形成在柱塞杆122中的开口440，这是由于在针罩114向后移位期间，锤式卡扣部分500的向外延伸的突出部504在针罩元件114的向后渐缩表面704上滑动，并且因此，锤式卡扣部分500部分地向内偏转，从而使锤式卡扣部分500的向内突出的部分502开始与柱塞杆122的开口440接合。

本发明的实施方式的特定特征是，控制单元118和柱塞杆122在紧急自动注射组件100的致动阶段期间一起移位，如图14A至图15I中所示。首先，锁定环110与柱塞杆122之间的接合使柱塞杆122与控制单元118一起移位，具体地，锁定环110的旋转使能元件290的向后渐缩表面294与柱塞杆122的向后延伸的突出部424的向前渐缩表面428之间的接合在控制单元118向前移位时将柱塞杆122向前驱动，直至锤式卡扣部分500与柱塞杆122的开口440完全接合。随后，控制单元118和柱塞杆122作为单个单元一起向前移位直至针刺入操作取向，如在下文中参照图15A至图15I详细描述的。

特别地在图14E中看出的是，与存储操作取向相比，针罩114的向前面向的表面698与前壳体元件102的向后面向的肩部622向后间隔开得更大。

具体地在图14I中看出的是，由于锁定环110尚未旋转，因而后壳体元件116的卡扣部分340仍与锁定环110的内部凹部298接合，使得锁定环110沿第二旋转方向的旋转通过卡扣部340与凹部298的该接合而被阻止。

现在参照图15A、图15B、图15C、图15D、图15E、图15F、图15G、图15H和图15I，这些图为处于第二启用阶段操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件100的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、沿着图15B中的线D-D、图15C中的线E-E、图15D中的线F-F和线G-G、图15G中的线H-H截取的五个简化截面图以及没有示出紧急自动注射组件100的前部部分的沿着图15A中的线I-I截取的部分截面图。

应理解的是，紧急自动注射组件100的各部件之间的除下述空间关系外的所有空间关系与上文中关于图14A至图14I中所示的第一致动阶段操作取向所描述的空间关系保持相同：

本发明的实施方式的特定特征是，在针罩114与锁定环110之间的接合释放之后，这如上中参照图14A至图14I所描述的那样允许锁定环绕轴线107旋转，锁定环110在第一注射弹簧112的偏置力的作用下并且由于锁定环110与控制单元118的接合而旋转，并且由此迫使柱塞杆122沿着纵向轴线107向前移位。

具体地指出的是，在释放锁定环110时，由于针罩114的向后移位，弹簧112的力被施加到控制单元118上并迫使控制单元118沿着纵向轴线107向前移位。控制单元118的该向前移位通过旋转使能突出部520与旋转使能元件290的接合而将力传递至锁定环110，从而使锁定环110绕纵向轴线107旋转。由于柱塞杆122的突出部424与锁定环110的旋转使能元件290之间的接合，锁定环110的该旋转最初使柱塞杆122沿着纵向轴线107向前移位，直至控制单元118与柱塞杆122接合并且然后与柱塞杆122作为单个单元一起向前移位直至针刺入操作取向的点，如在下文中参照图16A至图16E详细描述的。

特别地在图15D、图15H和图15I中看出的是，在针罩114向后移位时，第一注射弹簧112的力被施加到控制单元118上，从而使控制单元元件118的旋转使能突出部520在锁定环110的旋转使能元件290上滑动，并且特别地，旋转使能突出部520的向前面向的渐缩表面530在旋转使能元件290的向前渐缩的表面292上滑动，从而使锁定环110绕纵向轴线107旋转。

本发明实施方式的特定特征是，一旦控制单元元件118将第一注射弹簧112的力转移至锁定环110并使锁定环110绕纵向轴线107旋转，则控制单元118的旋转使能突出部520不再与锁定环的旋转使能元件290接合，具体地如在图15H和15I中看出的，并且因此控制单元118可以沿着纵向轴线107自由地向前移位。

具体地在图15G至图15I中看出的是，与锁定环110的旋转之前的锁定构件260的如图l4G中所示的位置相比，旋转之后的锁定环110的锁定构件260现在布置在不同的角度位置。

在锁定环110的旋转之后，第一注射弹簧112被支承在后壳体元件116的向内延伸的凸缘382与控制单元118的基部部分472之间，并且第一注射弹簧112在所述第二致动阶段操作取向中布置在至少部分释放的位置。由于控制单元118、柱塞杆122和注射器130在第一注射弹簧112和第二注射弹簧124两者的迫使下一起向前轴向移位，因此第二注射弹簧124也在该操作取向中部分地释放。

本发明的实施方式的特定特征是，第二注射弹簧124不断地偏置柱塞杆122以使柱塞杆122沿着轴线107向前移位。

指出的是，当将紧急自动注射组件100抵靠患者的皮肤按压、从而使得针罩114相对于紧急自动注射组件100的其余部分向后移位时，如果锁定环110没有开始旋转，那么针罩114的止挡肋部700与锁定环110的止挡部274的接合使锁定环110开始旋转，从而用作安全措施以致动紧急自动注射组件100(未示出)。

特别地在图15D和图15I中看出的是，在所述第二致动阶段操作取向中，控制单元118现在与柱塞杆122完全接合。特别地，控制单元118的锤式卡扣部分500接合在形成于柱塞杆122中的开口440内，这是由于在控制单元118沿着纵向轴线107向前移位期间，锤式卡扣部分500的向外延伸的突出部504沿着针罩元件114的向内延伸的突出部702朝向后壳体元件116的渐缩边缘358进一步滑动，并且因此锤式卡扣部分500进一步向内偏转，从而使锤式卡扣部分500的向内突出的部分502进一步接合柱塞杆122的开口440。

本发明的实施方式的特定特征是，在紧急自动注射组件100的致动阶段期间，控制单元118与柱塞杆122接合并能够与柱塞杆122一起向前移位。

控制单元118与柱塞杆122的该接合为这两个部件提供了共同移位，并且由于注射器130的凸缘134由控制单元118的部分482保持，因此所有三个部件即控制单元118、柱塞杆122和注射器130作为单个单元一起向前移位以实现针刺入到注射部位中，如在下文中参照图16A至图16E详细描述的。

指出的是，在所述第二致动阶段操作取向中，注射器130的凸缘134优选地与注射器套管142的双侧阻尼梁560向后间隔开。

还指出的是，如特别地在图15E中看出的，阻尼元件120沿着后壳体元件116的摩擦表面380开始其摩擦滑动移位以阻尼柱塞杆122的运动。

指出的是，在所述第二致动阶段操作取向中，柱塞杆122相对于锁定环110略微向前移位，但是柱塞杆122尚未相对于注射器130移位。

具体地在图15G中看出的是，由于锁定环110现在旋转，后壳体元件116的卡扣部分340现在与锁定环110的内部凹部296接合，使得锁定环110沿第二旋转方向的旋转通过卡扣部340与凹部296的该接合而被阻止。

指出的是，参照图16A至图22F简要描述了在下述操作取向中存在的紧急自动注射组件100的不同部件之间的空间关系，并且这些空间关系与美国公开US8376998B2中描述的注射器操作取向大致类似，该美国公开的全部内容在此通过参引并入。

现在参照图16A、图16B、图16C、图16D和图16E，这些图为处于第一针插入阶段操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件100的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、以及沿着图16B中的线D-D和图16C中的线E-E截取的两个简化截面图。

应理解的是，紧急自动注射组件100的各部件之间的除下述空间关系外的所有空间关系与上文中关于图15A至图15I中所示的第二致动阶段操作所描述的空间关系保持相同：

一旦紧急自动注射组件100被致动，则锁定环110优选地不再在下述操作取向中的任何操作取向中起作用。

在释放第一注射弹簧112和第二注射弹簧114时，控制单元118连同柱塞杆122和注射器130沿着纵向轴线107继续向前移位以便执行将针136刺入到注射部位中。

本发明的实施方式的特定特征是，在该操作取向中，注射器130向前移位直至凸缘134与注射器套管142的双侧阻尼梁560接合，双侧阻尼梁560适于在注射器130向前移位并且针136刺入时阻尼凸缘134上的冲击，以防止损坏注射器130。应理解的是，阻尼梁560操作成阻尼凸缘134上的冲击，因为阻尼梁560与注射器套管142的向后面向的端部边缘554轴向间隔开并且因此适于在凸缘134与其接合后略微有弹性地向前偏转。

特别地在图16D中看出的是，控制单元118的相对于控制单元118保持注射器130的部分482现在布置在针罩114的窗694的前方。这是紧急自动注射组件100的操作中的瞬时阶段，正好在控制单元118的注射器保持卡扣部分480向外偏转之前。

第一注射弹簧112被进一步释放并作用在控制单元118上以使控制单元118向前移位并且第二注射弹簧124也被进一步释放并作用在柱塞杆122上以提供附加的力。

特别地在图16D中看出的是，在该操作取向中，控制单元118仍与柱塞杆122和注射器130两者接合，并且在其沿着轴线107向前移位之后，现在针136从针罩114的本体接合表面672向前突出到注射部位中。

在图16D中还看出的是，控制单元118的锤式卡扣部分500仍然接合在形成于柱塞杆122中的开口440内，这是由于在控制单元118向前移位期间，锤式卡扣部分500的向外延伸的突出部504已经在向后面向的渐缩边缘358上滑动并且沿着后壳体元件116的渐缩表面359进一步滑动并由此被支承。锤式卡扣部分500因此进一步向内偏转，从而使锤式卡扣部分500的向内突出的部分502进一步接合柱塞杆122的开口440。

指出的是，特别地如在图16E中看出的，阻尼元件120现在与后壳体元件116的摩擦表面380处于摩擦滑动接合，从而补偿弹簧112和124的力并且导致对针运动进行阻尼并吸收由部分482对凸缘134施加的冲击。

指出的是，柱塞杆122与锁定环110的最靠前端部向前间隔开得更大，但柱塞杆122尚未相对于注射器130移位，因此，柱塞杆122的活塞接合壁404仍然与注射器130的活塞138轴向间隔开。

现在参照图17A、图17B、图17C、图17D和图17E，这些图为处于第二针插入阶段操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件100的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、以及沿着图17B中的线D-D和图17C中的线E-E截取的两个简化截面图。

应理解的是，紧急自动注射组件100的各部件之间的除下述空间关系外的所有空间关系与上文中关于图16A至图16E中所示的第一针插入阶段操作取向所描述的空间关系保持相同：

特别地在图17D中看出的是，控制单元的相对于控制单元118保持注射器130的注射器保持卡扣部分480现在向外偏转到针罩114的窗694中，使得部分482不再保持注射器130的凸缘134并且注射器130布置在其最靠前位置。

在图17D中还看出的是，在该操作取向中，控制单元118仍与柱塞杆122接合、但不与注射器130接合，并且在其沿着轴线107向前移位之后，柱塞杆122被允许相对于注射器130沿着轴线107向前轴向移位并从注射器130射出药剂。

指出的是，在如图17D和图17E中所示的该图示——该图示表示紧急自动注射组件100的操作中的瞬时阶段——中，柱塞杆122的活塞接合壁404仍然与注射器130的活塞138轴向间隔开。

现在参照图18A、图18B、图18C、图18D和图18E，这些图为处于第三针插入阶段操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件100的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、以及沿着图18B中的线D-D和图18C中的线E-E截取的两个简化截面图。

应理解的是，紧急自动注射组件100的各部件之间的除下述空间关系外的所有空间关系与上文中关于图17A至图17E中所示的第二针插入阶段操作取向所描述的空间关系保持相同：

特别地在图18D中看出的是，控制单元的相对于控制单元118保持注射器130的注射器保持卡扣部分480现在经过了凸缘134并被偏置成向内往回偏转并布置在凸缘134的前方。

在图18D中还看出的是，在该操作取向中，控制单元118的弃齿式卡扣部分510与注射器130的凸缘134向后间隔开，并且在其沿着轴线107向前移位之后，柱塞杆122被允许相对于注射器130沿着轴线107向前轴向移位。

指出的是，在如图18D和图18E中看出的该图示中，柱塞杆122的活塞接合壁404现在与注射器130的活塞138接合并准备好将药剂通过针136从注射器筒132中射出。

第一注射弹簧112被进一步释放并作用在控制单元118上以使控制单元118向前移位并且第二注射弹簧124也被进一步释放并作用在柱塞杆122上以提供附加的力并使柱塞杆122相对于注射器130移位。

现在参照图19A、图19B、图19C、图19D和图19E，这些图为处于递送操作结束取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件100的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、以及沿着图19B中的线D-D和图19C中的线E-E截取的两个简化截面图。

应理解的是，紧急自动注射组件100的各部件之间的除下述空间关系外的所有空间关系与上文中关于图18A至图18E中所示的第三针插入阶段操作取向所描述的空间关系保持相同：

在图19D和图19E中看出的是，控制单元118和柱塞杆122沿着轴线107被轴向向前推进，同时将药剂通过针136迫压离开注射器筒132并迫压到注射部位中。在药物递送期间，活塞138的向前运动由阻尼元件120与后壳体元件116的渐缩表面359之间的摩擦控制。摩擦量可以通过将渐缩表面359和阻尼元件120适当地定形状来进行选择。指出的是，如果渐缩表面359为大致三角形，那么渐缩表面359会导致摩擦随着控制单元118前进而减少，这补偿了随着注射弹簧112和124伸展而引起的由注射弹簧112和124施加的力的减少。替代性地，矩形渐缩表面359优选地提供恒定的摩擦。

指出的是，在如图19D和图19E中看出的该图示中，活塞138已经到达注射器130的筒132的最靠前端部，使得在该操作取向中，全部量的药剂被从筒132射出。

第二注射弹簧124现在将柱塞杆122向前偏置以限制柱塞杆122的向后移位。

在该递送操作结束取向中，控制单元118的锤式卡扣部分500滑动离开后壳体元件116的渐缩表面359并与针罩114的凸起的突出部706接合，由此增加了后壳体元件116的由表面359形成的部分之间的直径以及针罩114的由突出部706形成的部分之间的直径而为用户提供了作为指示的可听到的咔哒声。

在该操作取向中，控制单元118的弃齿式卡扣部分510与凸缘134向后间隔开得较小。

在该操作取向中，由于针罩114仍然压靠注射部位，因此针罩114的向前面向的表面698与前壳体元件102的向后面向的肩部622向后间隔开。

现在参照图20A、图20B、图20C、图20D、图20E和图20F，这些图为处于从注射部位移除操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件100的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、以及沿着图20B中的线D-D和线E-E及图20C中的线F-F截取的三个简化截面图。

应理解的是，紧急自动注射组件100的各部件之间的除下述空间关系外的所有空间关系与上文中关于图19A至图19E中所示的递送操作结束取向所描述的空间关系保持相同：

在图20A至图20F中看出的是，紧急自动注射组件100处于从注射部位移除的过程中，而针罩114相对于紧急自动注射组件的其余部分开始向前延伸并且卡扣部分676已经布置成在前壳体元件102的向前面向的端部606的略前方。

指出的是，在如图20D至图20F中所示的该图示中，由于用户将针罩弹簧115从注射部位释放，针罩弹簧115开始将针罩114向前推动，并且针罩114在注射药剂后处于保护针36的过程中。

可以看出，在针罩114开始向前移位之后，锤式卡扣部分500被释放并向外偏转至其初始位置，并且因此与柱塞杆122的开口440断开接合。

在该操作取向中，借助于控制单元118的锤式卡扣部分500与针罩114的向后面向的边缘708的接合，控制单元118被限制向前移位，如特别地在图20E中看出的。

在该操作取向中，控制单元118的弃齿式卡扣部分510与凸缘134向后间隔开得更小。

在该操作取向中，由于针罩114仅部分地压靠注射部位，因此针罩114的向前面向的表面698与前壳体元件102的向后面向的肩部622较向后间隔开得更小。

现在参照图21A、图21B、图21C、图21D、图21E和图21F，这些图为处于第一弃置阶段操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件100的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、以及沿着图21B中的线D-D、图21C中的线E-E和图21D中的线F-F截取的三个简化截面图。

应理解的是，紧急自动注射组件100的各部件之间的除下述空间关系外的所有空间关系与上文中关于图20A至图20F中所示的从注射部位移除操作取向所描述的空间关系保持相同：

在该阶段，紧急自动注射组件100完全脱离注射部位并且针罩114完全伸出以完全封围针136。当针罩114完全伸出时，针罩114借助于针罩114的向后面向的边缘708与控制单元118的锤式卡扣部分500之间的接合而相对于控制单元118被锁定，因此，针罩114的向后移位产生了控制单元118的等同的向后移位。

针罩114借助于针罩114的向前面向的表面698与前壳体元件102的向后面向的肩部622之间的接合而被限制进一步向前轴向移位。

在该操作取向中，控制单元118的弃齿式卡扣部分510现在定位在凸缘134的前面，并且因此将注射器相对于控制单元118锁定。

指出的是，针罩114相对于控制单元118锁定并且注射器130相对于控制单元118锁定，因此，针罩114相对于注射器130锁定，由此针罩114的向后移位产生了注射器130的等同的向后移位，从而为针136提供持续的保护。

还指出的是，锤式卡扣部分500的向内突出的部分502通过控制单元118的向内突出的部分502与柱塞杆122的外表面的接合而被阻止向内偏转，因此阻止了控制单元118与柱塞杆122的接合。

现在参照图22A、图22B、图22C、图22D、图22E和图22F，这些图为处于第二弃置阶段操作取向中的图1A至图11H的紧急自动注射组件100的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、以及沿着图22B中的线D-D和线F-F及图22C中的线E-E截取的三个简化截面图。

应理解的是，紧急自动注射组件100的各部件之间的除下述空间关系外的所有空间关系与上文中关于图21A至图21F中所示的第一弃置阶段操作取向所描述的空间关系保持相同：

如果将针罩114相对于前壳体元件102向后推动，则针罩114的向后面向的边缘708抵靠控制单元118的锤式卡扣部分500推动，因此，控制单元118被迫与针罩114一起向后移动。

由于弃齿式卡扣部分510与凸缘134的接合，控制单元118迫使针136和注射器130与控制单元118一起向后移动，使得针136不会从针罩114突出。在该向后运动期间，控制单元118的锤式卡扣部分500由于它们被柱塞杆122的外表面向内支承而不会向内弯曲。

具体地在图22D和图22F中看出的是，由于针罩114向后移位，针罩114的向前面向的表面698与前壳体元件102的向前面向的肩部622向后间隔开。

现在参照图23A和图23B，其分别为根据本发明的另一实施方式构造和操作的紧急自动注射组件900的简化的分解图和截面分解图，截面图是沿着图23A中的线B-B截取的。

指出的是，紧急自动注射组件900优选地与如参照图1A至图22F所述的紧急自动注射组件100类似。这两个紧急自动注射组件100和900的相同部件由相同的附图标记表示。

如在图23A和图23B中看出的，紧急自动注射组件900包括比如通过卡扣配合接合优选地固定附接的前壳体元件102和后端元件104。标签105适于安装在前壳体元件102上。指出的是，前壳体元件102形成有窗106并且标签105具有开口108，开口108适于在标签被安装到前壳体元件102上时与窗106对准以允许通过其对紧急自动注射组件100的内容物的一部分进行观察。指出的是，前壳体元件102和后端件104沿着共同的纵向轴线107布置。

在由后端件104和前壳体元件102形成的封围件内设置有锁定环110，锁定环110构造成被偏置成在注射弹簧112的力的作用下绕纵向轴线107旋转，但是通过与针罩114的后部部分接合而在紧急自动注射组件100的某些操作取向中被操作性地阻止旋转。针罩114沿着纵向轴线107布置并且向前延伸成从前壳体元件102向前突出。针罩114操作成在针罩弹簧115的力的作用下被向前偏置。

后壳体元件116也沿着纵向轴线107布置并且后壳体元件116的后部部分至少部分地接纳到锁定环110中。后壳体元件116优选地容纳在针罩114内。

控制单元118沿着纵向轴线107布置并且控制单元118的后部部分至少部分地接纳到后壳体元件116的后部部分中。注射弹簧112大致布置在控制单元118的后部部分与后壳体116的后部部分之间并且适于在被释放时作用在控制单元118上。指出的是，通常将两个弹性阻尼元件120安装到控制单元118的后部部分上以用于与后壳体元件116的内表面进行摩擦接合。

指出的是，在存储操作取向中，柱塞杆122大致封围在控制单元118内并且构造成借助于控制单元118的向后面向的肩部478与柱塞杆922的向前面向的肩部426之间的接合而被控制单元118限制在柱塞杆922的向后缩回的位置。柱塞杆122沿着纵向轴线107布置并且除了在下文中参照图24A至图24K描述的以外，在大多数方面与柱塞杆122大致类似。前部阻尼元件128优选地安装到柱塞杆122的前部部分上。

注射器130构造成在紧急自动注射组件的某些操作取向中由控制单元118保持。预填充注射器130具有注射器筒132，注射器筒132具有形成在注射器筒132的后端部处的凸缘134并且针136固定地附接至注射器筒132的前端部。活塞138容纳在注射器筒132内，活塞138将药剂限制在注射器筒132内。适合一次性使用的盖140适于对针136进行密封和保护。应理解的是，注射器130可以是任何类型的药剂容器，比如预填充注射器或盒。

还指出的是，注射器130的至少一部分构造成驻留在注射器套管142内，注射器套管142优选地固定附接至前壳体元件102或者与前壳体元件102一体制成。

盖移除组件150适于安装在前壳体元件102和针罩114的前部部分上以保护存储中的针136并允许在注射前移除盖140。

在图23A和图23B中看出的是，盖移除组件150包括浮动筒152和至少部分地围绕浮动筒152布置的安全帽154，浮动筒152和安全帽154两者均沿着纵向轴线107布置。指出的是，浮动筒152能够相对于安全帽154沿着纵向轴线107轴向移位以补偿紧急自动注射组件的各种元件的制造公差。

现在参照图24A、图24B、图24C、图24D、图24E、图24F、图24G、图24H、图24I和图24K，这些图分别为形成图23A和图23B的紧急自动注射组件900的一部分的柱塞杆元件922的两个简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图24C中的线G-G、图24D中的线I-I、图24G中的线H-H和线J-J及图24J中的线K-K截取的五个简化截面图。

柱塞杆元件922在大多数方面与在上文中参照图5A至图5I描述的柱塞杆122大致类似，并且具有如在下文中所述的附加特征。

柱塞杆元件922优选为一体成形元件，优选地为塑料注塑成型并且沿着纵向对称轴线107布置。

柱塞杆元件922优选地包括沿着纵向轴线107布置并限定有内孔402的大致中空的筒形轴400。筒形轴400具有突出部403，突出部403从轴400的前端部轴向地向前延伸并且限定了在其前端部处形成的活塞接合壁404。活塞接合壁404布置成大致横向于纵向轴线107。

在图24A至图24K中看出的是，大致邻近突出部403并且与突出部403向后间隔开地形成有周向凹部410。凹部410用作前部阻尼元件128的座部，前部阻尼元件128在使用中用于对柱塞杆922在注射器130内的移位进行阻尼。在凹部410的边缘上形成有小的空气通道开口412。在出版物、美国公开US20190275251A1中详细描述了该前部阻尼元件128结合空气通道开口412的功能，例如参照改进的柱塞和阻尼器组件3160。美国公开US20190275251A1的全部内容在此通过参引并入。

在筒形轴400的后端部上形成有大致环形的加宽凸缘420。凸缘420具有向后面向的端表面422，凸缘420具有形成在凸缘420上的多个向后延伸的突出部424，以用于与锁定环110的一部分操作性地接合。凸缘420还具有操作成用于与控制单元118接合的向前面向的肩部426。向后延伸的突出部424各自限定向前渐缩的表面428。

筒形轴400通常包括形成在筒形轴400的圆周上的一对在直径上相对的大致纵向的平坦部分430。在在平坦部分430中的每个平坦部分上形成有纵向导引肋部432以用于在控制单元118内导引柱塞杆922。

通常存在各自形成在两个导引肋部432之间的两个向内延伸的开口440，并且这两个开口优选地在直径上彼此相对。开口440优选地邻近加宽凸缘420布置。纵向肋部442从开口440中的每个开口纵向地向前延伸，从而限定纵向表面443并且在开口440与肋部442之间形成向后面向的肩部444。指出的是，开口440和与开口440相关联的向后面向的肩部444构造成用于在紧急自动注射组件900的某些操作取向中与控制单元118的一部分操作性地接合。肋部442构造成用于在其他操作取向中与控制单元118的一部分操作性地接合。

优选地两个在直径上相对的卡扣部分930形成在柱塞杆922的筒形轴400上并且各自限定向前面向的肩部932，向前面向的肩部932用于在紧急自动注射组件900的某些操作取向中与针罩114接合，如在下文中详细描述的。

指出的是，在参照图12A至图20F以及图22A至图22F所描述的所有操作取向中，紧急自动注射组件900的功能优选地类似于紧急自动注射组件100，不同之处在于相比于紧急自动注射组件100，在紧急自动注射组件900中不存在第二注射弹簧124。仅第一注射弹簧112作用在控制单元118上，控制单元118又作用在柱塞杆元件922上，如在上文中参照紧急自动注射组件100详细描述的。

在第一弃置阶段操作取向中反映了紧急自动注射组件900的不同方面，这些方面针对紧急自动注射组件100参照图21A至图21F进行描述并且现在由于柱塞杆922结构相比于柱塞杆122被略微修改而在下面针对紧急自动注射组件900参照图25A至图25F进行描述。

现在参照图25A、图25B、图25C、图25D、图25E、图25F和图25G，这些图为处于第一弃置阶段操作取向中的图23A和图23B的紧急自动注射组件900的简化附图，包括简化立体图、两个简化侧视平面图、以及沿着图25B中的线D-D、图25C中的线E-E、线F-F和线G-G截取的四个简化截面图。

在该阶段，紧急自动注射组件900完全脱离注射部位并且针罩114完全延伸以完全封围针136。当针罩114完全延伸时，针罩114借助于针罩114的向后面向的边缘708与控制单元118的锤式卡扣部分500之间的接合而相对于控制单元118锁定，因此，针罩114的向后移位产生了控制单元118的等同的向后移位。

针罩114借助于针罩114的向前面向的表面698与前壳体元件102的向后面向的肩部622之间的接合而被限制进一步向前轴向移位。

在该操作取向中，控制单元118的弃齿式卡扣部分510现在定位在凸缘134的前面，并且因此将注射器相对于控制单元118锁定。

指出的是，针罩114相对于控制单元118锁定并且注射器130相对于控制单元118锁定，因此，针罩114相对于注射器130锁定，由此针罩114的向后移位产生了注射器130的等同的向后移位，从而为针136提供持续保护。

还指出的是，如在图25D中具体看出的，通过控制单元118的锤式卡扣部分500的向内突出的部分502与柱塞杆922的外表面的接合还阻止了控制单元118与针罩114之间的相对移位，从而阻止了锤式卡扣部分500的向内偏转并且又阻止了控制单元118与柱塞杆922的接合。

在图25D至图25G中看出的是，在该弃置操作取向中，控制单元118布置在控制单元118的最靠前位置处。

本发明的实施方式的特定特征是，在该弃置操作取向中，柱塞杆922由于柱塞杆922的卡扣部分930的肩部932与控制单元118的向前面向的肩部473的接合而被阻止相对于控制单元118沿着纵向轴线107向后移位，因此确保了在该弃置操作取向中对控制单元118的锁定在针罩元件114与柱塞杆922之间的锤式卡扣部分500进行支承。具体地，控制单元118的锤式卡扣部分500锁定在柱塞杆922的纵向表面443与针罩元件114的向后面向的边缘711之间。

本发明总体上涉及用于将物质(例如，药剂)肠胃外施用至活生物体(人或动物)的自动注射装置。给药可以递送到皮下组织中。

本发明还涉及但不限于患有慢性疾病比如类风湿关节炎(RA)、多发性硬化症(MS)、HIV和生长激素缺乏症的患者的自我给药。

应理解的是，根据本发明的实施方式，药剂封围在预填充注射器中，但替代性地药剂可以与其他药物封围件比如药瓶或安瓶一起使用，其中，药瓶转接器或安瓶转接器用于在注射之前将药物重组、混合或者泵送到注射器中。预填充注射器可以是具有准备注射的液体形式的药物的常规的带一个室的预填充注射器，或者它可以是带多个室的预填充注射器。

紧急自动注射装置提供了通过皮肤的自动针插入，这因此克服了自我给药中的主要障碍，即，针恐惧症；用户在整个过程中，即，注射之前、注射期间和注射之后都不会看到针。

本领域技术人员将理解的是，本发明不限于以上已经具体示出和描述的内容。确切地说，本发明的范围包括上文描述的各特征的组合和子组合及其现有技术中没有的变型和修改。

Claims (97)

1.一种用于与注射器一起使用的自动注射装置，所述注射器包括至少一个注射器活塞和联接至所述注射器的前端部的针，所述自动注射装置包括：

壳体元件，所述壳体元件沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部；

至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件布置成位于所述壳体元件内；

针罩，所述针罩能够可选择性地相对于所述壳体元件定位；

以及控制单元，所述控制单元适于在被致动时由所述至少一个弹性元件驱动以用于最初使所述注射器相对于所述壳体元件从非刺入位置移位至刺入位置并且此后使所述至少一个注射器活塞在所述注射器中移位以实现药物递送，

并且其中，所述控制单元构造成在所述针罩相对于所述壳体元件轴向向后移位时被致动。

2.根据权利要求1所述的自动注射装置，还包括锁定元件，所述锁定元件操作成用于可选择性地相对于所述壳体元件移位并且能够与所述针罩操作性地接合，并且其中，在所述针罩相对于所述壳体元件轴向向后移位时，允许所述锁定元件在所述至少一个弹性元件的迫使下绕所述纵向轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件可选择性地与所述控制单元操作性地接合，并且其中，所述控制单元操作成用于在所述针罩相对于所述壳体元件轴向向后移位时使所述锁定元件在所述至少一个弹性元件的迫使下旋转。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的自动注射装置，还包括柱塞杆，所述柱塞杆操作成可选择性地驱动所述至少一个注射器活塞相对于所述壳体元件进行轴向运动；所述柱塞杆操作成通过所述控制单元的所述致动而与所述控制单元一起移位直至所述注射器的所述刺入位置。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述至少一个弹性元件包括单个弹簧。

6.根据权利要求4所述的自动注射装置，并且其中，所述至少一个弹性元件包括第一弹簧和第二弹簧。

7.根据权利要求6所述的自动注射装置，并且其中，所述第二弹簧至少部分地布置在所述柱塞杆内并且操作成用于将所述柱塞杆偏置成沿着所述纵向轴线向前移位。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的自动注射装置，还包括针盖移除件，所述针盖移除件构造成以可移除的方式附接至所述壳体元件、操作成用于保护所述针，并且其中，当所述针罩移除件附接至所述壳体元件时，阻止所述针罩相对于所述壳体元件轴向向后移位。

9.根据权利要求8所述的自动注射装置，并且其中，所述针盖移除件包括至少一个固定元件，所述至少一个固定元件操作成接合形成在所述针罩上的对应的固定配对元件以防止所述针罩相对于所述壳体元件的无意向后移位。

10.根据权利要求2至7中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，允许所述锁定元件沿单个旋转方向旋转。

11.根据权利要求2至7中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件可选择性地相对于所述控制单元定位于锁定取向和解锁取向中的一者；并且其中，当所述锁定元件定位于所述解锁取向时，允许所述至少一个弹性元件将所述控制单元相对于所述壳体元件轴向向前驱动。

12.根据权利要求11所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件具有旋转使能元件并且所述控制单元具有配对旋转使能元件，所述配对旋转使能元件在所述锁定元件布置在所述锁定取向中时接合所述旋转使能元件。

13.根据权利要求11或12所述的自动注射装置，并且其中，当所述锁定元件布置在所述锁定取向中时，阻止所述针罩相对于所述壳体轴向向前纵向移位。

14.根据权利要求2至13中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件具有突出部，所述突出部形成在所述锁定元件的外表面上以用于确保在所述针罩相对于所述壳体元件向后移位时致动所述控制单元。

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的自动注射装置，并且还包括注射器套管，所述注射器套管固定地附接至所述壳体元件或者与所述壳体元件一体地制成并且包括阻尼元件，所述阻尼元件适于在所述注射器向前移位时以及在所述针的刺入期间对所述注射器上的冲击进行阻尼。

16.根据权利要求4至15中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，在注射后操作状态下，阻止所述柱塞杆相对于所述壳体元件向后轴向移位。

17.根据权利要求1所述的自动注射装置，还包括锁定元件，所述锁定元件由于在注射前操作状态下与所述针罩接合而被阻止相对于所述壳体元件移位，并且其中，所述控制单元由于在所述注射前操作状态下与所述锁定元件接合而被阻止相对于所述壳体元件移位。

18.根据权利要求17所述的自动注射装置，并且其中，所述针罩包括至少一个止挡肋部，所述至少一个止挡肋部与形成在所述锁定元件上的突出部接合以用于在所述注射前操作状态下限制所述锁定元件的旋转。

19.一种用于与注射器一起使用的自动注射装置，所述注射器包括至少一个注射器活塞和联接至所述注射器的前端部的针，所述自动注射装置包括：

壳体元件，所述壳体元件沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部；

至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件布置成位于所述壳体元件内；

针罩，所述针罩能够可选择性地相对于所述壳体元件定位；

锁定元件，所述锁定元件操作成用于可选择性相对于所述壳体元件移位并且能够与所述针罩操作性地接合；

以及控制单元，所述控制单元适于在被致动时由所述至少一个弹性元件驱动以用于最初使所述注射器相对于所述壳体元件从非刺入位置移位至刺入位置并且之后使所述至少一个注射器活塞在所述注射器中移位以实现药物递送，

并且其中，当所述锁定元件接合所述针罩时，阻止所述锁定元件相对于所述壳体移位，从而阻止所述至少一个弹性元件驱动所述控制单元。

20.根据权利要求19所述的自动注射装置，并且其中，在所述针罩相对于所述壳体元件轴向向后移位时，允许所述锁定元件在所述至少一个弹性元件的迫使下绕所述纵向轴线旋转。

21.根据权利要求20或权利要求21所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件可选择性地与所述控制单元操作性地接合，并且其中，所述控制单元操作性地用于在所述针罩相对于所述壳体元件轴向向后移位时使所述锁定元件在所述至少一个弹性元件的迫使下旋转。

22.根据权利要求19至21中的任一项所述的自动注射装置，还包括柱塞杆，所述柱塞杆操作成可选择性驱动所述至少一个注射器活塞相对于所述壳体元件作轴向运动；所述柱塞杆操作成通过所述控制单元的所述致动而与所述控制单元一起移位直至所述注射器的所述刺入位置。

23.根据权利要求19至22中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述至少一个弹性元件包括单个弹簧。

24.根据权利要求22所述的自动注射装置，并且其中，所述至少一个弹性元件包括第一弹簧和第二弹簧。

25.根据权利要求24所述的自动注射装置，并且其中，所述第二弹簧至少部分地布置在所述柱塞杆内并且操作成用于将所述柱塞杆偏置成沿着所述纵向轴线向前移位。

26.根据权利要求19至25中的任一项所述的自动注射装置，还包括针盖移除件，所述针盖移除件构造成以可移除的方式附接至所述壳体元件、操作成用于所述保护针，并且其中，当所述针罩移除件附接至所述壳体元件时，阻止所述针罩相对于所述壳体元件轴向向后移位。

27.根据权利要求26所述的自动注射装置，并且其中，所述针盖移除件包括至少一个固定元件，所述至少一个固定元件操作成接合形成在所述针罩上的对应的固定配对元件以防止所述针罩相对于所述壳体元件的无意向后移位。

28.根据权利要求19至27中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，允许所述锁定元件沿单个旋转方向旋转。

29.根据权利要求19至27中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件可选择性相对于所述控制单元定位于锁定取向和解锁取向中的一者；并且其中，当所述锁定元件定位于所述解锁取向时，允许所述至少一个弹性元件所述控制单元相对于所述壳体元件轴向向前驱动。

30.根据权利要求19至29中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件具有旋转使能元件并且所述控制单元具有配对旋转使能元件，所述配对旋转使能元件在所述锁定元件布置在所述锁定取向中时接合所述旋转使能元件。

31.根据权利要求29或权利要求30所述的自动注射装置，并且其中，当所述锁定元件布置在所述锁定取向中时，阻止所述针罩相对于所述壳体轴向向前纵向移位。

32.根据权利要求19至31中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件具有突出部，所述突出部形成在所述锁定元件的外表面上以用于确保在所述针罩相对于所述壳体元件向后移位时致动所述控制单元。

33.根据权利要求19至32中的任一项所述的自动注射装置，并且还包括注射器套管，所述注射器套管固定地附接至所述壳体元件或者与所述壳体元件一体地制成并且包括阻尼元件，所述阻尼元件适于在所述注射器向前移位时以及在所述针的刺入期间对所述注射器上的冲击进行阻尼。

34.根据权利要求22至33中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，在注射后操作状态下，阻止所述柱塞杆相对于所述壳体元件向后轴向移位。

35.根据权利要求19所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件由于在注射前操作状态下与所述针罩接合而被阻止相对于所述壳体元件移位，并且其中，所述控制单元由于在所述注射前操作状态下与所述锁定元件接合而被阻止相对于所述壳体元件移位。

36.根据权利要求35所述的自动注射装置，并且其中，所述针罩包括至少一个止挡肋部，所述至少一个止挡肋部与形成在所述锁定元件上的突出部接合以用于在所述注射前操作状态下限制所述锁定元件的旋转。

37.一种用于与注射器一起使用的自动注射装置，所述注射器包括至少一个注射器活塞和联接至所述注射器的前端部的针，所述自动注射装置包括：

壳体元件，所述壳体元件沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部；

至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件布置成位于所述壳体元件内；

针罩，所述针罩能够可选择性地相对于所述壳体元件定位；

锁定元件，所述锁定元件操作成用于可选择性地相对于所述壳体元件移位并且能够与所述针罩操作性地接合；

以及控制单元，所述控制单元适于在被致动时由所述至少一个弹性元件驱动以用于最初使所述注射器相对于所述壳体元件从非刺入位置移位至刺入位置并且之后使所述至少一个注射器活塞在所述注射器中移位以实现药物递送，

并且其中，当所述针罩相对于所述壳体元件轴向向后移位时，允许所述锁定元件相对于所述壳体移位。

38.根据权利要求37所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件可选择性地与所述控制单元操作性地接合，并且其中，所述控制单元操作成用于在所述针罩相对于所述壳体元件轴向向后移位时使所述锁定元件在所述至少一个弹性元件的迫使下旋转。

39.根据权利要求37或权利要求38所述的自动注射装置，还包括柱塞杆，所述柱塞杆操作成可选择性驱动所述至少一个注射器活塞相对于所述壳体元件进行轴向运动；所述柱塞杆操作成通过所述控制单元的所述致动而与所述控制单元一起移位直至所述注射器的所述刺入位置。

40.根据权利要求37至39中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述至少一个弹性元件包括单个弹簧。

41.根据权利要求39所述的自动注射装置，并且其中，所述至少一个弹性元件包括第一弹簧和第二弹簧。

42.根据权利要求41所述的自动注射装置，并且其中，所述第二弹簧至少部分地布置在所述柱塞杆内并且操作性成用于将所述柱塞杆偏置成沿着所述纵向轴线向前移位。

43.根据权利要求37至42中的任一项所述的自动注射装置，还包括针盖移除件，所述针盖移除件构造成以可移除的方式附接至所述壳体元件、操作性成用于所述保护针，并且其中，当所述针罩移除件附接至所述壳体元件时，阻止所述针罩相对于所述壳体元件轴向向后移位。

44.根据权利要求43所述的自动注射装置，并且其中，所述针盖移除件包括至少一个固定元件，所述至少一个固定元件操作成接合形成在所述针罩上的对应的固定配对元件以防止所述针罩相对于所述壳体元件的无意向后移位。

45.根据权利要求37至44中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，允许所述锁定元件沿单个旋转方向旋转。

46.根据权利要求37至45中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件可选择性地相对于所述控制单元定位于锁定取向和解锁取向中的一者；并且其中，当所述锁定元件定位于所述解锁取向时，允许所述至少一个弹性元件将所述控制单元相对于所述壳体元件轴向向前驱动。

47.根据权利要求37至46中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件具有旋转使能元件并且所述控制单元具有配对旋转使能元件，所述配对旋转使能元件在所述锁定元件布置在所述锁定取向中时接合所述旋转使能元件。

48.根据权利要求46或权利要求47所述的自动注射装置，并且其中，当所述锁定元件布置在所述锁定取向中时，阻止所述针罩相对于所述壳体轴向向前纵向移位。

49.根据权利要求37至48中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件具有突出部，所述突出部形成在所述锁定元件的外表面上以用于确保在所述针罩相对于所述壳体元件向后移位时致动所述控制单元。

50.根据权利要求37至49中的任一项所述的自动注射装置，并且还包括注射器套管，所述注射器套管固定地附接至所述壳体元件或与所述壳体元件一体地制成并且包括阻尼元件，所述阻尼元件适于在所述注射器向前移位时以及在所述针的刺入期间对所述注射器上的冲击进行阻尼。

51.根据权利要求39至50中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，在注射后操作状态下，阻止所述柱塞杆相对于所述壳体元件向后轴向移位。

52.根据权利要求37至51中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件由于在注射前操作状态下与所述针罩接合而被阻止相对于所述壳体元件移位，并且其中，所述控制单元由于在所述注射前操作状态下与所述锁定元件接合而被阻止相对于所述壳体元件移位。

53.根据权利要求52所述的自动注射装置，并且其中，所述针罩包括至少一个止挡肋部，所述至少一个止挡肋部与形成在所述锁定元件上的突出部接合以用于在所述注射前操作状态下限制所述锁定元件的旋转。

54.一种用于与注射器一起使用的自动注射装置，所述注射器包括至少一个注射器活塞和联接至所述注射器的前端部的针，所述自动注射装置包括：

壳体元件，所述壳体元件沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部；

至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件布置成位于所述壳体元件内；

控制单元，所述控制单元适于在被致动时由所述至少一个弹性元件驱动以用于最初使所述注射器相对于所述壳体元件从非刺入位置移位至刺入位置并且之后使所述至少一个注射器活塞在所述注射器中移位以实现药物递送，

以及锁定元件，所述锁定元件可选择性地相对于所述控制单元定位于锁定取向和解锁取向中的一者；

并且其中，当所述锁定元件定位于所述解锁取向时，允许所述至少一个弹性元件将所述控制单元相对于所述壳体元件轴向向前驱动。

55.根据权利要求54所述的自动注射装置，并且还包括针罩，所述针罩能够可选择性地相对于所述壳体元件定位。

56.根据权利要求55所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件可选择性地与所述控制单元操作性地接合，并且其中，所述控制单元操作成用于在所述针罩相对于所述壳体元件轴向向后移位时使所述锁定元件在所述至少一个弹性元件的迫使下旋转。

57.根据权利要求54或权利要求55所述的自动注射装置，还包括柱塞杆，所述柱塞杆操作成可选择性地驱动所述至少一个注射器活塞相对于所述壳体元件进行轴向运动；所述柱塞杆操作成通过所述控制单元的所述致动而与所述控制单元一起移位直至所述注射器的所述刺入位置。

58.根据权利要求54至57中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述至少一个弹性元件包括单个弹簧。

59.根据权利要求57所述的自动注射装置，并且其中，所述至少一个弹性元件包括第一弹簧和第二弹簧。

60.根据权利要求59所述的自动注射装置，并且其中，所述第二弹簧至少部分地布置在所述柱塞杆内并且操作成用于将所述柱塞杆偏置成沿着所述纵向轴线向前移位。

61.根据权利要求55至60中的任一项所述的自动注射装置，还包括针盖移除件，所述针盖移除件构造成以可移除的方式附接至所述壳体元件、操作成用于所述保护针，并且其中，当所述针罩移除件附接至所述壳体元件时，阻止所述针罩相对于所述壳体元件轴向向后移位。

62.根据权利要求61所述的自动注射装置，并且其中，所述针盖移除件包括至少一个固定元件，所述至少一个固定元件操作成接合形成在所述针罩上的对应的固定配对元件以防止所述针罩相对于所述壳体元件的无意向后移位。

63.根据权利要求54至62中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，允许所述锁定元件沿单个旋转方向旋转。

64.根据权利要求54至63中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件具有旋转使能元件并且所述控制单元具有配对旋转使能元件，所述配对旋转使能元件在所述锁定元件布置在所述锁定取向中时接合所述旋转使能元件。

65.根据权利要求55至63所述的自动注射装置，并且其中，当所述锁定元件布置在所述锁定取向中时，阻止所述针罩相对于所述壳体轴向向前纵向移位。

66.根据权利要求57至64中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，在注射后操作状态下，阻止所述柱塞杆相对于所述壳体元件向后轴向移位。

67.根据权利要求57至66中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件由于在注射前操作状态下与所述针罩接合而被阻止相对于所述壳体元件移位，并且其中，所述控制单元由于在所述注射前操作状态下与所述锁定元件接合而被阻止相对于所述壳体元件移位。

68.根据权利要求67所述的自动注射装置，并且其中，所述针罩包括至少一个止挡肋部，所述至少一个止挡肋部与形成在所述锁定元件上的突出部接合以用于在所述注射前操作状态下限制所述锁定元件的旋转。

69.一种用于与注射器一起使用的自动注射装置，所述注射器包括至少一个注射器活塞和联接至所述注射器的前端部的针，所述自动注射装置包括：

壳体元件，所述壳体元件沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部；

至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件布置成位于所述壳体元件内；

控制单元，所述控制单元适于在被致动时由所述至少一个弹性元件驱动以用于最初使所述注射器相对于所述壳体元件从非刺入位置移位至刺入位置并且之后使所述至少一个注射器活塞在所述注射器中移位以实现药物递送，

柱塞杆，所述柱塞杆操作成可选择性驱动所述至少一个注射器活塞相对于所述壳体元件进行轴向运动；

以及锁定元件，所述锁定元件可选择性地相对于所述控制单元定位于锁定取向和解锁取向中的一者；

并且其中，当所述锁定元件定位于所述锁定取向时，所述柱塞杆接合所述锁定元件的一部分，并且当所述锁定元件定位于所述解锁取向时，所述柱塞杆接合所述控制单元的一部分。

70.根据权利要求69所述的自动注射装置，并且还包括针罩，所述针罩能够可选择性地相对于所述壳体元件定位。

71.根据权利要求70所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件可选择性地与所述控制单元操作性地接合，并且其中，所述控制单元操作成用于在所述针罩相对于所述壳体元件轴向向后移位时使所述锁定元件在所述至少一个弹性元件的迫使下旋转。

72.根据权利要求69至71中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述柱塞杆操作成通过所述控制单元的所述致动而与所述控制单元一起移位直至所述注射器的所述刺入位置。

73.根据权利要求69至72中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述至少一个弹性元件包括单个弹簧。

74.根据权利要求69至72中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述至少一个弹性元件包括第一弹簧和第二弹簧。

75.根据权利要求74所述的自动注射装置，并且其中，所述第二弹簧至少部分地布置在所述柱塞杆内并且操作成用于将所述柱塞杆偏置成沿着所述纵向轴线向前移位。

76.根据权利要求70至75中的任一项所述的自动注射装置，还包括针盖移除件，所述针盖移除件构造成以可移除的方式附接至所述壳体元件、操作成用于所述保护针，并且其中，当所述针罩移除件附接至所述壳体元件时，阻止所述针罩相对于所述壳体元件轴向向后移位。

77.根据权利要求76所述的自动注射装置，并且其中，所述针盖移除件包括至少一个固定元件，所述至少一个固定元件操作成接合形成在所述针罩上的对应的固定配对元件以防止所述针罩相对于所述壳体元件的无意向后移位。

78.根据权利要求69至77中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，允许所述锁定元件沿单个旋转方向旋转。

79.根据权利要求69至78中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件具有旋转使能元件并且所述控制单元具有配对旋转使能元件，所述配对旋转使能元件在所述锁定元件布置在所述锁定取向中时接合所述旋转使能元件。

80.根据权利要求70至79所述的自动注射装置，并且其中，当所述锁定元件布置在所述锁定取向中时，阻止所述针罩相对于所述壳体轴向向前纵向移位。

81.根据权利要求69至80中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，在注射后操作状态下，阻止所述柱塞杆相对于所述壳体元件向后轴向移位。

82.根据权利要求70至81中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件由于在注射前操作状态下与所述针罩接合而被阻止相对于所述壳体元件移位，并且其中，所述控制单元由于在所述注射前操作状态下与所述锁定元件接合而被阻止相对于所述壳体元件移位。

83.根据权利要求82所述的自动注射装置，并且其中，所述针罩包括至少一个止挡肋部，所述至少一个止挡肋部与形成在所述锁定元件上的突出部接合以用于在所述注射前操作状态下限制所述锁定元件的旋转。

84.一种用于与注射器一起使用的自动注射装置，所述注射器包括至少一个注射器活塞和联接至所述注射器的前端部的针，所述自动注射装置包括：

壳体元件，所述壳体元件沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部；

至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件布置成位于所述壳体元件内；

针罩，所述针罩能够可选择性地相对于所述壳体元件定位；

针盖移除件，所述针盖移除件构造成以可移除的方式附接至所述壳体元件；

以及控制单元，所述控制单元适于在被致动时由所述至少一个弹性元件驱动以用于最初使所述注射器相对于所述壳体元件从非刺入位置移位至刺入位置并且之后使所述至少一个注射器活塞在所述注射器中移位以实现药物递送，

并且其中，当所述针罩移除件附接至所述壳体元件时，阻止所述针罩相对于所述壳体元件轴向向后移位。

85.根据权利要求84所述的自动注射装置，还包括锁定元件，所述锁定元件操作成用于可选择性地相对于所述壳体元件移位并且能够与所述针罩操作性地接合，并且其中，在所述针罩相对于所述壳体元件轴向向后移位时，允许所述锁定元件在所述至少一个弹性元件的迫使下绕所述纵向轴线旋转。

86.根据权利要求85所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件可选择性地与所述控制单元操作性地接合，并且其中，所述控制单元操作成用于在所述针罩相对于所述壳体元件轴向向后移位时使所述锁定元件在所述至少一个弹性元件的迫使下旋转。

87.根据权利要求84至86中的任一项所述的自动注射装置，还包括柱塞杆，所述柱塞杆操作成可选择性驱动所述至少一个注射器活塞相对于所述壳体元件进行轴向运动；所述柱塞杆操作成通过所述控制单元的所述致动而与所述控制单元一起移位直至所述注射器的所述刺入位置。

88.根据权利要求84至87中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述至少一个弹性元件包括单个弹簧。

89.根据权利要求87所述的自动注射装置，并且其中，所述至少一个弹性元件包括第一弹簧和第二弹簧。

90.根据权利要求89所述的自动注射装置，并且其中，所述第二弹簧至少部分地布置在所述柱塞杆内并且操作成用于将所述柱塞杆偏置成沿着所述纵向轴线向前移位。

91.根据权利要求84至90中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述针盖移除件包括至少一个固定元件，所述至少一个固定元件操作成接合形成在所述针罩上的对应的固定配对元件以防止所述针罩相对于所述壳体元件的无意向后移位。

92.根据权利要求85至91中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件可选择性相对于所述控制单元定位于锁定取向和解锁取向中的一者；并且其中，当所述锁定元件定位于所述解锁取向时，允许所述至少一个弹性元件将所述控制单元相对于所述壳体元件轴向向前驱动。

93.根据权利要求85所述的自动注射装置，并且其中，所述锁定元件具有旋转使能元件并且所述控制单元具有配对旋转使能元件，所述配对旋转使能元件在所述锁定元件布置在所述锁定取向中时接合所述旋转使能元件。

94.根据权利要求92或权利要求93所述的自动注射装置，并且其中，当所述锁定元件布置在所述锁定取向中时，阻止所述针罩相对于所述壳体轴向向前纵向移位。

95.根据权利要求87至94中的任一项所述的自动注射装置，并且其中，在注射后操作状态下，阻止所述柱塞杆相对于所述壳体元件向后轴向移位。

96.根据权利要求84所述的自动注射装置，还包括锁定元件，所述锁定元件由于在注射前操作状态下与所述针罩接合而被阻止相对于所述壳体元件移位，并且其中，所述控制单元由于在所述注射前操作状态下与所述锁定元件接合而被阻止相对于所述壳体元件移位。

97.根据权利要求96所述的自动注射装置，并且其中，所述针罩包括至少一个止挡肋部，所述至少一个止挡肋部与形成在所述锁定元件上的突出部接合以用于在所述注射前操作状态下限制所述锁定元件的旋转。

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