CN115315285A - 自动注射装置 - Google Patents

Abstract

一种自动注射装置，该自动注射装置包括：壳体，该壳体沿着纵向轴向布置并且具有前端部和后端部，该壳体构造成接纳注射器，该注射器包括至少一个注射器活塞和联接至该注射器的前端部的针；柱塞杆，该柱塞杆适于相对于壳体保持在初始操作取向中；至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件布置成将柱塞杆相对于注射器向前偏置；针罩，该针罩适于能够选择性地相对于壳体沿着纵向轴向移位，而针罩的向后移位使针露出并且针罩的向前移位覆盖针；以及触发器元件，该触发器元件构造成在针罩相对于壳体向后移位时轴向向后移位并且由此允许柱塞杆在至少一个弹性元件的推动下相对于注射器向前移位。

Description

自动注射装置

相关申请的交叉引用

在此参考于2020年3月30日提交的名称为“Automatic Injection Device(自动注射装置)”的美国临时专利申请63/002,339，该美国临时专利申请的全部公开内容通过参引并入本文中并且根据37CFR 1.78(a)(4)和(5)(i)要求该美国临时专利申请的优先权。

技术领域

本发明总体上涉及自动注射器，并且更具体地，涉及适于借助于将自动注射器抵靠注射部位按压而将物质(例如，药剂)肠胃外给药至活生物体(人或动物)的自动注射器。

背景技术

已知各种自动注射器，这种自动注射器能够借助于将自动注射器抵靠患者皮肤上的注射部位按压而被启用。在注射药剂之前、注射药剂期间和注射药剂之后，重要的是要确保针始终得到保护。

发明内容

本发明旨在提供一种自动注射装置。

因此，根据本发明的实施方式或本发明的实施方式的组合，提供了一种自动注射装置，该自动注射装置包括：壳体，该壳体沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部，该壳体构造成接纳注射器，该注射器包括至少一个注射器活塞和构造成联接至注射器的前端部的针；柱塞杆，该柱塞杆适于相对于壳体保持在初始操作取向中；至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件布置成将柱塞杆相对于注射器向前偏置；针罩，该针罩适于能够选择性地相对于壳体沿着纵向轴线轴向移位，而针罩的向后移位使针露出并且针罩的向前移位覆盖针；以及触发器元件，该触发器元件构造成在针罩相对于壳体向后移位时轴向向后移位并且由此允许柱塞杆在至少一个弹性元件的推动下相对于注射器向前移位。

优选地，触发器元件在初始操作取向中与针罩的后端部向后间隔开并且构造成防止柱塞杆在至少一个弹性元件的偏置力的作用下向前移位，直至针罩相对于壳体向后移位。进一步优选地，注射器相对于壳体是静止的。更进一步优选地，触发器元件能够与壳体部分操作性地接合，其中，壳体部分防止柱塞杆相对于注射器轴向移位。再进一步优选地，触发器元件径向地支承壳体部分。

根据本发明的实施方式，在触发器元件被针罩向后移位时，柱塞杆在至少一个弹性元件的推动下被允许移位，这进而允许壳体部分径向向外偏转。

优选地，至少一个弹性元件至少部分地设置在柱塞杆内。进一步优选地，当针被针罩保护时，借助于弹性针罩部分与形成在壳体上的突出部的接合来防止针罩在初始操作取向中和最终操作取向中相对于壳体向前移位。又进一步优选地，突出部构造成使弹性针罩部分在针罩相对于壳体向后移位期间沿第一方向侧向移位并且在针罩相对于壳体向前移位期间沿第二方向侧向移位。更进一步优选地，在注射操作结束取向通过柱塞杆与壳体的接合来提供听觉指示。

优选地，壳体包括至少一个锁定臂，所述锁定臂既操作成用于将柱塞杆保持在向后位置中又操作成用于提供针对注射结束的听觉指示。

根据本发明的实施方式，自动注射装置包括：壳体，该壳体沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部，该壳体构造成接纳注射器，该注射器包括至少一个注射器活塞和构造成联接至该注射器的前端部的针；柱塞杆，该柱塞杆适于相对于壳体保持在初始操作取向中；至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件布置成将柱塞杆相对于注射器向前偏置；针罩，该针罩适于能够选择性地相对于壳体沿着纵向轴线轴向移位，而针罩的向后移位使针露出并且针罩的向前移位覆盖针；以及触发器元件，该触发器元件在初始操作取向中与针罩的后端部向后间隔开并且构造成防止柱塞杆在至少一个弹性元件的偏置力的作用下向前移位，直至针罩相对于壳体向后移位。

优选地，触发器元件构造成在针罩相对于壳体向后移位时轴向向后移位并且由此允许柱塞杆在至少一个弹性元件的推动下相对于注射器向前移位。进一步优选地，触发器元件能够与壳体部分操作性地接合，其中，壳体部分防止柱塞杆相对于注射器轴向移位。又进一步优选地，触发器元件径向地支承壳体部分。再进一步优选地，在触发器元件被针罩向后移位时，柱塞杆在至少一个弹性元件的推动下被允许移位，这进而允许壳体部分径向向外偏转。

根据本发明的实施方式，至少一个弹性元件至少部分地设置在柱塞杆内。优选地，当针被针罩保护时，借助于弹性针罩部分与形成在壳体上的突出部的接合来防止针罩在初始操作取向中和最终操作取向中相对于壳体向前移位。

进一步优选地，突出部构造成使弹性针罩部分在针罩相对于壳体向后移位期间沿第一方向侧向移位并且在针罩相对于壳体向前移位期间沿第二方向侧向移位。又进一步优选地，注射器相对于壳体是静止的。再进一步优选地，在注射操作结束取向通过柱塞杆与壳体的接合来提供听觉指示。进一步优选地，壳体包括至少一个锁定臂，所述锁定臂既操作成用于将柱塞杆保持在向后位置中又操作成用于提供针对注射结束的听觉指示。

根据本发明的实施方式，自动注射装置包括：壳体，该壳体沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部且具有形成在壳体上的向内延伸的突出部，壳体构造成接纳注射器，该注射器包括至少一个注射器活塞和构造成联接至该注射器的前端部的针；柱塞杆，该柱塞杆适于相对于壳体保持在初始操作取向中；至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件布置成将柱塞杆相对于注射器向前偏置；针罩，该针罩适于能够选择性地相对于壳体沿着纵向轴线轴向移位，而针罩的向后移位使针露出并且针罩的向前移位覆盖针；并且其中，当针被针罩保护时，借助于弹性针罩部分与向内延伸的突出部的接合来防止针罩在初始操作取向中和最终操作取向中相对于壳体向前移位。

优选地，自动注射装置还包括触发器元件，该触发器元件在初始操作取向中与针罩的后端部向后间隔开并且构造成防止柱塞杆在至少一个弹性元件的偏置力的作用下向前移位，直至针罩相对于壳体向后移位。进一步优选地，触发器元件构造成在针罩相对于壳体向后移位时轴向向后移位并且由此允许柱塞杆在至少一个弹性元件的推动下相对于注射器向前移位。

再进一步优选地，触发器元件能够与壳体部分操作性地接合，其中，壳体部分防止柱塞杆相对于注射器轴向移位。又进一步优选地，触发器元件径向地支承壳体部分。

根据本发明的实施方式，在触发器元件被针罩向后移位时，柱塞杆在至少一个弹性元件的推动下被允许移位，这进而允许壳体部分径向向外偏转。

优选地，至少一个弹性元件至少部分地设置在柱塞杆内。进一步优选地，突出部构造成使弹性针罩部分在针罩相对于壳体向后移位期间沿第一方向侧向移位并且在针罩相对于壳体向前移位期间沿第二方向侧向移位。

再进一步优选地，注射器相对于壳体是静止的。又进一步优选地，在注射操作结束取向通过柱塞杆与壳体的接合来提供听觉指示。优选地，壳体包括至少一个锁定臂，所述锁定臂既操作成用于将柱塞杆保持在向后位置中又操作成用于提供针对注射结束的听觉指示。

附图说明

将根据结合附图的以下详细描述对本发明进行更充分的理解和领会，在附图中：

图1A和图1B分别为根据本发明的实施方式构造和操作的自动注射装置的简化图和侧视平面图；

图2是图1A和图1B的自动注射装置的简化分解图；

图3是图1A和图1B的自动注射装置的前子组件的简化分解图；

图4A、图4B、图4C、图4D、图4E、图4F、图4G、图4H和图4I分别为形成图1A和图1B的自动注射装置的前子组件的一部分的前壳体部分的面向后的部分的简化立体图、面向前的部分的简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视图以及沿着图4F中的线H-H、线G-G和线I-I截取的三个简化截面图；

图5A、图5B、图5C、图5D、图5E、图5F、图5G、图5H、图5I和图5J分别为形成图1A和图1B的自动注射装置的前子组件的一部分的针防护元件的面向前的部分的简化立体图、面向后的部分的简化立体图、简化第一侧视平面图、简化第二侧视平面图、简化仰视平面图、简化俯视平面图、简化第三侧视平面图、简化第四侧视图以及分别沿着图5H中的线I-I和图5C中的线J-J截取的两个截面图；

图6A、图6B、图6C、图6D、图6E、图6F和图6G分别为形成图1A和图1B的自动注射装置的前子组件的一部分的针罩移除器的面向后的部分的简化立体图、面向前的部分的简化立体图、简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图6E中的线F-F和线G-G截取的两个简化截面图；

图7是图1A和图1B的自动注射装置的后子组件的简化分解图；

图8A、图8B、图8C、图8D、图8E、图8F、图8G和图8H分别为形成图1A和图1B的自动注射装置的后子组件的一部分的触发器环的面向前的部分的简化立体图、面向后的部分的简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图8F中的线G-G和线H-H截取的两个简化截面图；

图9A、图9B、图9C、图9D、图9E、图9F、图9G和图9H分别为形成图1A和图1B的自动注射装置的后子组件的一部分的柱塞杆元件的面向前的部分的简化立体图、面向后的部分的简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图9E中的线G-G和线H-H截取的两个简化截面图；

图10A、图10B、图10C、图10D、图10E、图10F、图10G和图10H分别为形成图1A和图1B的自动注射装置的后子组件的一部分的后壳体部分的面向前的部分的简化立体图、面向后的部分的简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图10E中的线G-G和线H-H截取的两个简化截面图；

图11A、图11B、图11C、图11D、图11E、图11F和图11G分别为形成图1A和图1B的自动注射装置的后子组件的一部分的后盖的面向后的部分的简化立体图、面向前的部分的简化立体图、简化侧视平面图、简化仰视平面图以及沿着图11D中的线E-E、线F-F和线G-G截取的三个简化截面图；

图12A、图12B、图12C、图12D、图12E、图12F、图12G、图12H、图12I、图12J和图12K是图1A至图11G的自动注射装置处于“存储”操作取向的简化图示，其包括简化立体图、简化侧视平面图、具有切除部段的两个简化侧视平面图、沿着图12B中的线E-E和线F-F、图12A中的线G-G、线H-H、线I-I和线K-K截取的五个简化截面图以及示出为没有图3的前子组件的一部分并且沿着图12B中的线J-J截取的简化的局部截面图；

图13A、图13B和图13C是图1A至图11G的自动注射装置处于盖移除操作取向的简化图示，其包括简化立体图以及沿着图13A中的线B-B和线C-C截取的两个简化截面图；

图14A、图14B、图14C、图14D和图14E是图1A至图11G的自动注射装置处于针刺入和注射操作开始取向的简化图示，其包括简化立体图、简化侧视平面图以及沿着图14A中的线C-C和线D-D以及图14B中的线E-E截取的三个简化截面图；

图14F和图14G是图5A至图5J的针防护元件相对于图4A至4I的前壳体部分的向前位置与向后位置之间的过渡的简化的局部平面图图示；

图15A、图15B、图15C和图15D是图1A至图11G的自动注射装置处于注射操作结束取向的简化图示，其包括简化立体图、简化侧视平面图以及沿着图15A中的线C-C和线D-D截取的两个简化截面图；

图15E、图15F和图15G是图9A至图9H的柱塞杆元件相对于图10A至图10H的后壳体部分在注射即将结束之前、注射结束期间以及注射即将结束之后之间的过渡的简化的局部平面图图示；

图16A、图16B、图16C和图16D是图1A至图11G的自动注射装置处于针保护操作取向的简化图示，其包括简化立体图、简化侧视平面图以及具有切除部段的两个简化侧视平面图；

图16E、图16F和图16G是图5A至图5J的针防护元件相对于图4A至4I的前壳体部分的向后位置与最靠前的针保护位置之间的过渡的简化的局部平面图图示。

具体实施方式

参照所附的描述和附图，可以更好地理解本文中的教示的原理、用途和实现方式。在阅读本文中所述的描述和附图后，本领域的技术人员能够在无需过度的努力或实验的情况下实施本发明。

在详细说明本发明的至少一个实施方式之前，应当理解的是，本发明在其应用中不必限于在以下描述中阐述的和/或在附图和/或示例中示出的部件和/或方法的构造和装置的细节。本发明可以利用其他实施方式实现并且可以以各种方式实践或执行。还应理解的是，本文中所采用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被认为是限制性的。

本文中参照附图描述了本发明的一些实施方式。结合附图进行的描述使得可以如何实践本发明的一些实施方式对于本领域普通技术人员而言是明显的。附图是出于说明性讨论的目的，并且不试图以超出基本理解本发明所必需的细节来示出实施方式的结构细节。为了清晰起见，附图中描绘的一些对象未按比例绘制。

现在参照图1A和图1B，图1A和图1B分别为根据本发明的实施方式构造和操作的自动注射装置的简化图和侧视平面图。另外参照图2，图2是图1A和图1B的自动注射装置的简化分解图。

如在图1A至图2中看出的，自动注射装置100包括比如通过卡扣配合接合优选地彼此固定附接的前壳体部分102、后壳体部分104和后盖106。应指出的是，前壳体部分102形成有窗108以允许通过窗108对自动注射装置100的内容物的一部分进行观察。应指出的是，前壳体部分102、后壳体部分104和后盖106沿着共同的纵向轴线109布置。

柱塞杆110设置在由前壳体部分102、后壳体部分104和后盖106形成的封围件内，柱塞杆110适于将注射弹簧112至少部分地接纳到其中，柱塞杆110在注射弹簧112的力的作用下被偏置成沿着纵向轴线109轴向地向前纵向移位，但是借助于触发器环114在自动注射装置100的某些操作取向上被操作性地阻止纵向移位。触发器环114以可轴向滑动的方式布置在后壳体部分104内并且设置成用于在自动注射装置100致动之前将柱塞杆110与后壳体部分104联接并且由此防止柱塞杆110在自动注射装置100致动之前轴向纵向移位。

针防护元件116以可轴向滑动的方式部分地设置在前壳体部分102内以及部分地设置在后壳体部分104内并且沿着纵向轴线109布置。针防护元件116从前壳体部分102向前突出并且操作成在针防护弹簧118的力的作用下轴向地向前偏置。

本发明的实施方式的特定特征是，在自动注射装置100致动之前，针防护元件116与触发器环114纵向地向前间隔开。

预填充注射器120构造成优选地固定地保持在前壳体部分102与后壳体部分104之间。预填充注射器120具有注射器筒122和针126，注射器筒122具有形成在注射器筒122的后端部处的凸缘124，针126固定地附接至注射器筒122的前端部。活塞128容纳在注射器筒122内，活塞128将药剂限制在注射器筒122内。适合一次性使用的盖130适于对针126进行密封和保护。应理解的是，注射器120可以是任何类型的药剂容器、比如预填充注射器或盒。

针盖移除器140适于安装在针防护元件116和前壳体部分102的前部部分上以保护存储中的针126并且允许在注射之前移除盖130。针盖移除器140也沿着纵向轴线109布置。

现在参照图3，图3是图1A和图1B的自动注射装置100的前子组件的简化分解图。另外参照图4A、图4B、图4C、图4D、图4E、图4F、图4G、图4H和图4I，这些附图分别为形成图1A和图1B的自动注射装置100的前子组件的一部分的前壳体部分102的面向后的部分的简化立体图、面向前的部分的简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视图以及沿着图4F中的线H-H、线G-G和线I-I截取的三个简化截面图。

在图3中示出了前子组件150，该前子组件150包括全部沿着纵向轴线109相互布置的前壳体部分102、针防护弹簧118、针防护元件116和针盖移除器140。

现在具体参照图4A至图4I，前壳体部分102优选地是一体成形元件，优选地由塑料注塑成型并且沿着纵向对称轴线109布置。

前壳体部分102具有优选筒形部分152，该筒形部分152限定具有外表面156和内表面158的周向壁154。前述参照图1A至图2提及的窗108形成在筒形部分152中。筒形部分152限定后边缘160和前边缘162。

通常，两对径向间隔开的在直径上相对的向后延伸的突出部170从后边缘160向后延伸。向后延伸的突出部170具有形成在其上的向外延伸的锁定齿172。向后延伸的突出部170中的每个向后延伸的突出部限定优选地相互面向内的边缘174。

大致筒形的内部注射器容纳部分180同轴地布置在筒形部分152内并且借助于限定后端部182和前端部183的连接肋181附接至筒形部分152。注射器容纳部分180限定面向后的端部边缘184和面向前的端部边缘186。两个相互面对的向前延伸的臂190从面向前的端部边缘186向前延伸。在向前延伸的臂190中的每个向前延伸的臂中形成检查窗192，检查窗192优选地与形成在筒形部分152中的窗108中的一个窗对准。面向后的端部边缘184优选地与后边缘160在轴向上向后间隔开。向前延伸的臂190终止于前端部边缘193。连接肋181的前端部183优选地与前端部边缘193向后间隔开。

通常，两个向后延伸的突出部194从面向后的端部边缘184延伸并且突出部194中的每个突出部径向地设置在两对突出部170之间。

注射器容纳孔200限定在部分180内。

在图4A至图4I中看出的是，在筒形部分152的内表面158上形成有多个轴向纵向凹槽202，以用于对准和导引针防护元件116。在筒形部分152的内表面158上还形成有多个纵向局部凹槽204。局部凹槽204与凹槽202径向间隔开并且向后延伸以终止于向前渐缩的表面206。

特别地，在图4E至图4G中看出的是，径向向内引导的突出部210形成在筒形部分152的内表面158上并且优选地设置成邻近注射器容纳部分180的面向前的端部边缘186。

如在下文中详细描述的，大致周向的凹部212形成在筒形部分152的外表面156上并且限定适于与后壳体部分104的对应表面接合的面向前的肩部214。

在图4E、图4G和图4H中还看出的是，在臂190中的每个臂的外表面上形成向外径向延伸的且面向前的弹簧座220，其构造成用于支承针防护弹簧118。

具体地，在图4F和图4I中看出的是，向内引导且向前延伸的渐缩突出部230形成在筒形部分152的内表面158上并且设置在筒形部分152与注射器容纳部分180之间，大致位于沿着前壳体部分102的长度的中间位置。向前延伸的渐缩突出部230限定面向前的渐缩表面232和面向后的渐缩表面234。

现在参照图5A、图5B、图5C、图5D、图5E、图5F、图5G、图5H、图5I和图5J，这些附图分别为形成图1A和图1B的自动注射装置100的前子组件150的一部分的针防护元件116的面向前的部分的简化立体图、面向后的部分的简化立体图、简化第一侧视平面图、简化第二侧视平面图、简化仰视平面图、简化俯视平面图、简化第三侧视平面图、简化第四侧视图以及分别沿着图5H中的线I-I和图5C中的线J-J截取的两个截面图。

针防护元件116优选地是一体成形元件，优选地由塑料注塑成型并且沿着纵向对称轴线109布置。

针防护元件116优选地具有包括大致管状部分250的大致筒形构型，大致管状部分250具有面向前的本体接合表面252，该本体接合表面252包括大致环形的带肋突出部254。定位成与本体接合表面252相反的大致环形的内部表面256形成用于针防护弹簧118的弹簧座。管状部分250终止于面向后的表面257。

面向后的周向肩部258形成在管状部分250上并且与本体接合表面252略微在轴向上向后间隔开。

通常，在管状部分250上形成有一对在直径上相对的卡扣部分260。卡扣部分260中的每个卡扣部分具有向外突出的指状部262，向外突出的指状部262具有向后渐缩的表面264，该指状部262可以选择性地向内偏转。应指出的是，卡扣部分260构造成用于与前壳体部分102操作性地接合。

针防护元件116具有包括最靠后端部282的一对左右对称的安装臂280，安装臂280绕纵向轴线109对称地布置。臂280平行于纵向轴线109沿着管状部分250延伸并且从管状部分250向后延伸。

臂280中的每个臂限定外表面290和内表面292。在臂280中的每个臂上形成有导引窗294并且迷宫式突出部300至少部分地延伸穿过窗294。迷宫式突出部300优选地从后端部282向前延伸。

具体地，在图5D、图5H和图5J中看出的是，导引窗294包括具有第一宽度的向后纵向部分302、具有第二宽度的第二纵向部分304以及具有第三宽度的第三纵向部分306，第二宽度优选地大于第一宽度，第三宽度小于第一宽度和第二宽度两者。

第一纵向部分302由后边缘310、第一侧边缘312和第二侧边缘314限定，而第一宽度限定在第一侧边缘312与第二侧边缘314之间。

第二纵向部分304由第一侧边缘312和第二侧边缘316限定，而第二宽度限定在第一侧边缘312与第二侧边缘316之间。

第三纵向部分306由前边缘318、第一侧边缘320和第二侧边缘322限定，而第三宽度限定在第一侧边缘320与第二侧边缘322之间。

本发明的实施方式的特定特征是，至少第三纵向部分306和第二纵向部分304用作用于前壳体部分102的对应突出部的导引轨道。

本发明的实施方式的另一特定特征是，迷宫式突出部300由于其结构而优选地是弹性的并且适于在由前壳体部分102的对应突出部在迷宫式突出部300上施加力时在导引窗294的第一侧边缘312与第二侧边缘316之间侧向偏转，如在下文中详细描述的。

具体地看出的是，迷宫式突出部300具有从窗294的后边缘310向前延伸的纵向向后部分330。纵向向后部分330优选地略微弯曲，使得纵向向后部分330在其后端部处更靠近第一侧边缘312并且在其前端部处更远离第一侧边缘312。

在向后部分330的前端部处形成有侧向向外延伸的第一钩状部340，并且第一钩状部340朝向第一侧边缘312延伸且限定面向前的保持部分342，面向前的保持部分342面向第一侧边缘312。从第一钩状部340向前设置的是侧向向外延伸的第二突出部350，该第二突出部350相对于第一钩状部340在相反的侧向方向上延伸并且面向窗294的第二侧边缘316。第二突出部350具有向后渐缩的向外引导的边缘352。第三弯曲钩状延伸部360从第二突出部350大致向前延伸。第三弯曲钩状延伸部360具有面向第二侧边缘316的凹形表面362和面向第一侧边缘312的凸形表面364。在第二突出部350与钩状延伸部360之间形成有第二保持部分366，第二保持部分366面向第二侧边缘316。钩状延伸部360限定最靠前的引导梢部370。

应指出的是，在静止时，当没有力施加在迷宫式突出部300上时，在第二突出部350与第二侧边缘316之间限定距离D1并且在第一钩状部340与第一侧边缘312之间限定距离D2。

在图5A和图5B中还看出的是，沿着安装臂280形成有多个纵向增强肋380并且所述多个纵向增强肋380优选地从最靠后端部282延伸至面向后的肩部258。肋380适于与前壳体部分102的对应表面接合。

在本体接合表面252中形成有大致圆形开口382并且大致圆形开口382从本体接合表面252轴向向后延伸。大致圆形突出部384从突出部254向后延伸并且适于约束开口382。通常，两个在直径上相对的纵向凹口386穿过圆形突出部384形成并且从突出部254向后延伸。凹口386适于在将针盖移除器140安装到针防护元件116上时对准针盖移除器140。

向后延伸的臂400形成为邻近安装臂280中的每个安装臂的每一侧。两个臂400适于从安装臂280的每一侧约束一个安装臂280。臂400优选地从面向后的表面257向后延伸至设置成大致位于沿着安装臂280的长度的中间部分的位置。臂400中的每个臂包括具有面向前的渐缩表面404和面向后的表面406的向外延伸的突出部402。

现在参照图6A、图6B、图6C、图6D、图6E、图6F和图6G，这些附图分别为形成图1A和图1B的自动注射装置100的前子组件150的一部分的针罩移除器140的面向后的部分的简化立体图、面向前的部分的简化立体图、简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图6E中的线F-F和线G-G截取的两个简化截面图。

针罩移除器140优选地是一体成形元件，优选地由塑料注塑成型并且沿着纵向对称轴线109布置。

针罩移除器140优选地包括大致筒形的外部部分430，大致筒形的外部部分430包括具有圆形横截面的周向壁部分432和具有矩形横截面的壁部分433并且包括大致矩形形状的封闭式前端部434。外部部分430具有外表面436和内表面438，并且在外部部分430的外表面436上优选地形成有多个抓持表面440。

本发明的实施方式的特定特征是，外部部分430包括具有优选为圆形横截面的壁部分和具有优选为矩形横截面的另一壁部分，使得防止针盖移除器140的无意滚动。

开口442穿过前端部434形成。壁部分432限定大致圆形的后边缘444。面向后的肩部446从后边缘444向前形成。

筒形部分448从前端部434向后延伸，并且通常，两个相互面对的抓持臂450从筒形部分448的前端部向后纵向延伸并且从后边缘444向后延伸。抓持臂450中的每个抓持臂具有设置成与臂450的后端部邻近的向内延伸的抓持齿452。向内延伸的突出部454从筒形部分448的后端部延伸，突出部454优选地相对于纵向轴线109横向延伸并且适于防止针盖通过开口442从针盖移除器140中掉出。在抓持臂450的外表面上形成有外部纵向肋456。

现在参照图7，图7是图1A和图1B的自动注射装置100的后子组件500的简化分解图。另外参照图8A、图8B、图8C、图8D、图8E、图8F、图8G和图8H，这些附图分别为形成图1A和图1B的自动注射装置100的后子组件500的一部分的触发器环114的面向前的部分的简化立体图、面向后的部分的简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图8E中的线G-G和线H-H截取的两个简化截面图。

在图7中示出了后子组件500，后子组件500包括全部沿着纵向轴线109相互布置的触发器环114、后壳体部分104、柱塞杆110、注射弹簧112和后盖106。

现在具体参照图8A至图8H，触发器环114优选地是一体成形元件，优选地由塑料注塑成型并且沿着纵向对称轴线109布置。

触发器环114优选地具有圆形横截面并且限定后端部表面510和前触发器表面520。

在图8A至图8H中看出的是，触发器环114限定内表面522和外表面524。通常，在触发器环114中形成两个纵向开口530并且两个纵向开口530设置成大致在直径上彼此相对。开口中的每个开口限定面向前的边缘532和面向后的边缘534。大致可偏转臂540从面向后的边缘534向后延伸至大致邻近面向前的边缘532的位置并且具有位于可偏转臂540的后端部处的径向向外延伸的突出部542。

在触发器环114的外表面524上形成有多个箭头状的孔口544以指示触发器环114在组装期间应当安装到自动注射装置100中的方向。

在图8A至图8F中还看出的是，通常在触发器环114的外表面524上形成有两个纵向导引肋550并且两个纵向导引肋550相对于彼此大致在直径上相对。导引肋550从后端部表面510大致延伸至触发器环114的前触发器表面520。沿着导引肋550中的每个导引肋形成有纵向槽552。

通常，在触发器环114的内表面522上形成有两个锁定凹槽560。锁定凹槽560相对于彼此大致在直径上相对。锁定凹槽560从后端部表面510大致延伸至触发器环114的前触发器表面520。锁定凹槽560相对于可偏转臂540大致径向间隔开。锁定凹槽560限定径向上面向内的表面562。

现在参照图9A、图9B、图9C、图9D、图9E、图9F、图9G和图9H，这些附图分别为形成图1A和图1B的自动注射装置100的后子组件500的一部分的柱塞杆元件110的面向前的部分的简化立体图、面向后的部分的简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图9E中的线G-G和线H-H截取的两个简化截面图。

柱塞杆元件110优选地是一体成形元件，优选地由塑料注塑成型并且沿着纵向对称轴线109布置。

柱塞杆元件110优选地包括沿着纵向轴线109布置并且限定内孔582的大致中空的筒形轴580。筒形轴580具有形成在筒形轴580的前端部处的面向前的活塞接合壁584以及面向后的边缘586，面向前的活塞接合壁584大致横向于纵向轴线109设置。

在图9A至图9H中看出的是，筒形轴580通常具有从面向后的边缘586纵向向前延伸的两个导引肋590。导引肋590相对于彼此大致在直径上相对。

通常，在筒形轴580的外表面上形成有两对径向向外延伸的突出部592。每对突出部592设置在两个导引肋590之间并且每个突出部592彼此径向间隔开，从而在突出部592之间提供纵向凹槽594。向外延伸的突出部592限定相对于纵向轴线109大致横向延伸的面向前的渐缩表面596和面向后的表面598。

从一对突出部592中的每个突出部的面向后的表面598向后形成有凹部600。

通常，邻近柱塞杆元件110的前端部形成有两个开口610。开口610与活塞接合表面584大致向后间隔开并且优选地相对于彼此在直径上相对。开口610与孔582大致连通并且限定相互面对的面向前的渐缩表面612和面向后的边缘614。

具体地，在图9G和图9H中看出的是，中空的筒形轴580限定终止于用作弹簧座的面向后的表面620的纵向孔582。

现在参照图10A、图10B、图10C、图10D、图10E、图10F、图10G和图10H，这些附图分别为形成图1A和图1B的自动注射装置100的后子组件500的一部分的后壳体部分104的面向前的部分的简化立体图、面向后的部分的简化立体图、两个简化侧视平面图、简化俯视平面图、简化仰视平面图以及沿着图10E中的线G-G和线H-H截取的两个简化截面图。

后壳体元件104优选地是一体成形元件，优选地由塑料注塑成型并且沿着纵向对称轴线109布置。

在图10A至图10H中看出的是，后壳体部分104包括沿着轴线109延伸的大致筒形的外部部分630以及通过连接肋642连接至大致筒形的外部部分630并且与大致筒形的外部部分630同轴的大致部分筒形的内部部分640。外部部分630限定前周向边缘644和后周向边缘646。内部部分640与后周向边缘646大致向后间隔开并且限定后边缘648和前边缘650。内部部分640还限定内表面652和外表面654。

通常，两个纵向臂660形成为内部部分640的一部分并且相对于彼此在直径上相对设置。纵向臂660从后边缘648向后延伸并且从前边缘650向前延伸。纵向臂660限定内表面662和外表面664。在纵向臂660中的每个纵向臂的后边缘668上形成有向后延伸的突出部666并且向后延伸的突出部666从后边缘668向后延伸。在纵向臂660中的每个纵向臂的前端部处形成有锁定构件680。

在纵向臂660中的每个纵向臂的内表面662上形成有纵向导引肋682。

外部部分630限定内表面690和外表面692，并且在外部部分630的内表面690上形成有两对导引肋694。两对导引肋694相对于彼此在直径上相对设置。外部部分630通常另外包括两个孔口698，两个孔口698形成在外部部分630上并且相对于彼此在直径上相对设置。

设置在纵向臂660的前端部处的锁定构件680包括从纵向臂660向外和向内延伸的加宽部分700，加宽部分700限定面向外部部分630的内表面690的外表面702。加宽部分700还限定彼此面向的向前渐缩的内表面704。加宽部分700限定前边缘706和从前边缘706向前延伸的一对间隔开的指状部710。

外部部分630通常另外包括邻近外部部分630的后端部646定位的两对孔口712和邻近外部部分630的前端部644定位的两对孔口714，两对孔口712形成在外部部分630的圆周上并且相对于彼此在直径上相对设置，两对孔口714形成在外部部分630的圆周上并且相对于彼此在直径上相对设置。

现在参照图11A、图11B、图11C、图11D、图11E、图11F和图11G，这些附图分别为形成图1A和图1B的自动注射装置100的后子组件500的一部分的后盖106的面向后的部分的简化立体图、面向前的部分的简化立体图、简化侧视平面图、简化仰视平面图以及沿着图11D中的线E-E、线F-F和线G-G截取的三个简化截面图。

后盖106优选地是一体成形元件，优选地由塑料注塑成型并且沿着纵向对称轴线109布置。

后盖106具有筒形部分750，该筒形部分750具有限定大致凹形的壁部分752的封闭式后端部。筒形部分750限定前端部754和从前端部754向后延伸的多个大致纵向开口756，以向筒形部分750提供相对弹性，以使筒形部分750能够与后壳体部分104组装。

筒形部分750还限定内表面760和外表面762。通常，在筒形部分750的内表面760上形成有两对在直径上相对的间隔开的纵向肋764。肋764从壁部分752向前延伸并且各自终止于从前端部754向前设置的前突出部766。前突出部766具有从肋764径向向外延伸并且优选地包括向后渐缩的表面770和面向后的肩部772的部分768。

中心销780形成在壁部分752上并且从壁部分752向前延伸并且终止于从前边缘754向前设置的前端部782。

两个纵向肋790从壁部分752向前延伸并且彼此面向。肋790设置在中心销780的径向外侧并且肋790中的每个肋设置在两对肋764之间。肋790各自限定前边缘792、外表面794和内表面796。纵向凹槽798沿着肋790中的每个肋的内表面796形成。

在图11A至图11G中看出的是，壁部分752具有用作弹簧座的面向前的表面800。

现在参照图12A、图12B、图12C、图12D、图12E、图12F、图12G、图12H、图12I、图12J和图12K，这些附图是图1A至图11G的自动注射装置100处于“存储”操作取向的简化图示，其包括简化立体图、简化侧视平面图、具有切除部段的两个简化侧视平面图、沿着图12B中的线E-E和线F-F、图12A中的线G-G、线H-H、线I-I和线K-K截取的六个简化截面图以及示出为没有图3的前子组件的一部分并且沿着图12B中的线J-J截取的简化的局部截面图。

自动注射装置100包括前壳体部分102，前壳体部分102固定地附接至后壳体部分104，后壳体部分104又固定地附接至后盖106并且一起形成用于预填充注射器120的封围件。后盖106优选地借助于后壳体部分104中的孔口712与后盖106的前突出部766之间的接合固定地附接至后壳体部分104。

特别地，在图12E、图12F、图12I和图12K中看出的是，在该存储操作取向中，柱塞杆元件110以可滑动的方式部分地设置在后盖106内并且部分地设置在后壳体部分104内，使得后盖106的中心销780插入到柱塞杆元件110的内孔582中并且注射弹簧112在内孔582内且围绕中心销780封围并且抵靠柱塞杆元件110的面向后的表面620和后盖106的面向前的表面800支承。

柱塞杆元件110设置在后壳体部分104的内部部分640的内部和后盖106的纵向肋790的内部。

纵向肋790由内部部分640向外支承。柱塞杆元件110在该存储操作取向中被保持就位在其最靠后的位置并且被构造成以可滑动的方式纵向导引以沿着纵向轴线109移位，而柱塞杆元件110的导引肋590在形成于后盖106的肋790之间的凹槽798内被导引。另外看出的是，后壳体部分104的导引肋682坐置在柱塞杆元件110的凹槽594中并且以可滑动的方式设置在凹槽594内以便提供柱塞杆元件110的轴向导引。

在图12E、图12F、图12I和图12K中还看出的是，触发器环114布置在后壳体部分104的内部并且与后壳体部分104同轴。由于触发器环114构造成借助于触发器环114的导引肋550与形成在后壳体部分104上的一对肋694之间的接合而被轴向导引的事实，因此防止触发器环114绕纵向轴线109旋转。

本发明的实施方式的特定特征是，触发器环114具体地通过触发器环114的向外延伸的突出部542与形成在后壳体部分104中的孔口698的接合而以可移动的方式联接至后壳体部分104。由于向外延伸的突出部542与孔口698的这种接合，因此防止触发器环114在该存储操作取向中相对于后壳体部分104的无意移位。

本发明的实施方式的另一特定特征是，如在图12E和图12I中看出的，在该存储操作取向中，后壳体部分104的纵向臂660的锁定构件680抵靠触发器环114的锁定凹槽560被径向向外支承，因此使锁定元件680的加宽部分700与柱塞杆元件110的开口610接合并且防止后壳体部分104的纵向臂660向外偏转。后壳体部分104的纵向臂660的锁定元件680与柱塞杆元件110的这种接合将注射弹簧112保持在相对压缩取向并且防止柱塞杆元件110在注射弹簧112的偏置力的作用下向前纵向移位。因此，由于由触发器环114与后壳体部分104之间的接合导致的后壳体部分104与柱塞杆元件110之间的接合，柱塞杆元件110在该操作取向中被保持在其最靠后的位置。

前壳体部分102借助于前壳体部分102的锁定齿172在后壳体部分104的孔口714内的接合来固定地附接至后壳体部分104。

本发明的实施方式的特定特征是，预填充注射器120固定地且不可移位地保持在由后壳体部分104和前壳体部分102形成的封围件内。具体地，预填充注射器120的凸缘124固定地保持在前壳体部分102的肋181之间以及后壳体部分104的纵向臂660的指状部710之间。借助于前壳体部分102的突出部194与预填充注射器120的凸缘124的接合来防止预填充注射器120绕纵向轴线109旋转。

在图12C、图12D、图12E、图12F和图121中还看出的是，针防护元件116部分地插入到前壳体部分102中并且从前壳体部分102向前突出以便在该存储操作取向中保护预填充注射器120的针126。针防护元件116在针防护弹簧118的力的作用下向前偏置，针防护弹簧118被支承在前壳体部分102的面向前的弹簧座220与针防护元件116的环形内部表面256之间。

如在图12G中看出的，针防护元件116可以在前壳体部分102内轴向地纵向滑动并且通过针防护元件116的肋380在前壳体部分102的纵向凹槽202内的接合而被轴向地导引。

本发明的实施方式的特定特征是，在该存储操作取向中，针防护元件116的安装臂280的最靠后端部282与触发器环114的前触发器表面520向前纵向间隔开。

特别地，如在图12C中看出的，本发明的实施方式的另一特定特征是，由于前壳体部分102的向内引导的突出部210在针防护元件116的迷宫式突出部300的第二保持部分366内的接合，因此防止针防护元件116在该存储操作取向中相对于前壳体部分102的向前移位。

特别地，如在图12F中看出的，在该存储操作取向中借助于针防护元件116的向外突出的指状部262与前壳体部分102的局部凹槽204的向前渐缩的表面206之间的接合来限制针防护元件116的向后移位，直至沿向后方向在本体接合表面252上施加预定力阈值。

特别地，在图12D中看出的是，针防护元件116的纵向臂400的向外延伸的突出部402设置在前壳体元件102的突出部230的后方并且邻近其定位，使得突出部230的面向后的渐缩的表面234优选地抵接向外延伸的突出部402的面向前的渐缩的表面404以允许针防护元件116随后相对于前壳体部分102向后移位。

应理解的是，在该存储操作取向中，针盖移除器140以可移除的方式安装到前壳体部分102上，因此防止用户沿向后方向将力直接施加到针防护元件116上。在该存储操作取向中对针防护件116的向后移位的限制防止由于无意启用、比如例如由自动注射装置100掉落导致的无意启用而造成的这种向后移位。

在图12F中看出的是，针防护元件116的面向后的周向肩部258在该存储操作方向中与前壳体部分102的前边缘162向前间隔开。

在图12E、图12F和图12I中看出的是，针盖移除器140安装到前壳体部分102的前端部上并且围绕针防护元件116的突出部分，使得前壳体部分102的面向前的肩部214接合针盖移除器140的后边缘444并且前壳体部分102的前边缘162接合针盖移除器140的面向后的肩部446。

可以看出的是，针盖130被保持在突出部454与针盖移除器140的抓持齿452之间。

应指出的是，形成在针盖移除器140的抓持臂450上的纵向肋456适于接合形成在针防护元件116中的纵向凹口386以用于将针盖移除器140相对于针防护元件116旋转地对准。

应指出的是，在自动注射装置100的组装期间，迷宫式突出部300构造成朝向纵向轴线109弹性地径向向内偏转以允许将针防护元件116安装到前壳体部分102中。具体地，在针防护元件116向后插入到前壳体部分102中期间，当迷宫式突出部300的向后渐缩的向外引导的边缘352在前壳体部分102的向内引导的突出部210上滑动时，迷宫式突出部300朝向纵向轴线109暂时径向地向内偏转。特别地，在图12C中看出的是，后壳体部分104的突出部210在该存储操作取向中坐置在迷宫式突出部300的第二保持部分366内。

现在参照图13A、图13B和图13C，这些附图为图1A至图11G的自动注射装置100处于盖移除操作取向的简化图示，其包括简化立体图以及沿着图13A中的线B-B和线C-C截取的两个简化截面图。

应理解的是，自动注射装置100的各个部件之间的除下述空间关系外的所有空间关系与上文中关于图12A至图12K中所示的存储操作取向所描述的空间关系保持相同：

用户抓持针盖移除器140并且优选地将针盖移除器140纵向向前牵拉以使针盖移除器140与前壳体元件102分离并且由此将针盖130移除以使预填充注射器120的针126露出。

在将针盖移除器140移除之后，针防护元件116的前端部被露出并且从前壳体部分102的前边缘162向前突出至第一纵向范围。

应指出的是，由于针盖移除器140不再安装到前壳体部分102的前部部分上，因此在沿向后的轴向方向在本体接合表面252上施加足够的力时，针防护元件116不再被阻止沿着轴线109向后纵向移位。这种力的施加导致针防护元件116的向外突出的指状部262在前壳体部分102的向前渐缩的表面206上滑动，这提供了卡扣部分260相对于纵向轴线109的向内偏转并且因此使得针防护元件116能够相对于前壳体部分102沿着纵向轴线109向后移位。

针防护弹簧118在该操作取向中保持在其相对释放的操作状态并且构造成将针防护元件116向前偏置以保护针126。

现在参照图14A、图14B、图14C、图14D和图14E，这些附图为图1A至图11G的自动注射装置100处于针刺入和注射开始操作取向的简化图示，其包括简化立体图、简化侧视平面图以及沿着图14A中的线C-C和线D-D以及图14B中的线E-E截取的三个简化截面图。另外参照图14F和图14G，这些附图为图5A至图5J的针防护元件116相对于图4A至图4I的前壳体部分102的向前位置与向后位置之间的过渡的简化的局部平面图图示。

应理解的是，自动注射装置100的各个部件之间的除下述空间关系外的所有空间关系与上文中关于图13A至图13C中所示的盖移除操作取向所描述的空间关系保持相同：

用户将自动注射装置100抵靠注射部位按压，因此使针防护元件116相对于自动注射装置100的其余部分沿着轴线109轴向向后移位，因此压缩针防护弹簧118并且使自动注射装置100开始致动。

本发明的实施方式的特定特征是，如具体地在图14C中看出的，在针防护元件116沿着纵向轴线109向后移位时，针防护元件116的卡扣部分260的突出的指状部262在前壳体部分102的向前渐缩的表面206上滑动并且因此卡扣部分260朝向纵向轴线109向内偏转。

在图14C中看出的是，针防护元件116沿着轴线109向后移位，直至针防护元件116的面向后的周向肩部258与前壳体部分102的前边缘162接合。

本发明的实施方式的特定特征是，在针防护元件116相对于前壳体部分102向后移位时，针126穿透注射部位并且预填充注射器120相对于前壳体部分102且相对于后壳体部分104保持静止。

本发明的实施方式的另一特定特征是，在针防护元件116向后移位时，针防护元件116的安装臂280的后端部282接合触发器环114的前触发器表面520。在针防护元件116与触发器环114接合时，触发器环114与后壳体部分104的孔口698断开接合并且与针防护元件116一起沿着纵向轴线109相对于后壳体部分104向后移位。具体地，在图14C中看出的是，在针防护元件116的面向后的周向肩部258与前壳体部分102的前边缘162抵接时，针防护元件116的后端部282已经使触发器环114向后移位，使得触发器环114的向外延伸的突出部542现在设置在后壳体部分104的孔口698的后方。

本发明的实施方式的又一特定特征是，在触发器环114相对于后壳体部分104向后移位时，后壳体部分104的纵向臂660的锁定构件680与触发器环114的锁定凹槽560断开接合。一旦锁定构件680与触发器环114的锁定凹槽560断开接合，后壳体部分104的纵向臂660就不再被支承以抵抗向外偏转。

本发明的实施方式的又一特定特征是，触发器环114的向后移位提供纵向臂660的向外偏转并且由此导致加宽部分700与柱塞杆元件110的开口610断开接合，这进而导致注射弹簧112的释放，这推动柱塞杆元件110向前移位到预填充注射器120中并且接合活塞元件128。

具体地，如在图14F和图14G中看出的，本发明的实施方式的又一特定特征是，在针防护元件116相对于前壳体部分102向后移位时，形成在前壳体部分102的内表面上的径向向内引导的突出部210使针防护元件116的迷宫式突出部300在第一方向上侧向导引和偏转。在此具体地参照图14F和图14G，在图14F和图14G之间所示的过渡中特别地图示了迷宫式突出部300的这种侧向导引和偏转。

具体地，从图14F和图14G之间的过渡看出的是，当针防护元件116相对于前壳体部分102向后移位时，迷宫式突出部300相对于前壳体部分102的径向向内引导的突出部210向后移位，并且因此如特别地在图12C中看出的保持在第二保持部分366内的径向向内引导的突出部210现在沿着弯曲的钩状延伸部360且朝向迷宫式突出部300的最靠前的引导梢部370向前移位。

当针防护元件116进一步向后移位直至针防护元件116的面向后的周向肩部258与前壳体部分102的前边缘162抵接时，向内引导的突出部210在第三纵向部分306内朝向前边缘318被导引。应指出的是，如特别地在图14G中看出的，在针防护元件116相对于前壳体部分102向后移位期间，迷宫式突出部300朝向第一侧边缘312侧向地偏转，使得距离D1增加并且距离D2相应地减小。

现在参照图15A、图15B、图15C和图15D，这些附图为图1A至图11G的自动注射装置100处于注射操作结束取向的简化图示，其包括简化立体图、简化侧视平面图以及沿着图15A中的线C-C和线D-D截取的两个简化截面图。另外参照图15E、图15F和图15G，这些附图为图9A至图9H的柱塞杆元件110相对于图10A至图10H的后壳体部分104在注射即将结束之前、注射结束期间以及注射即将结束之后之间的过渡的简化的局部平面图图示。

应理解的是，自动注射装置100的各个部件之间的除下述空间关系外的所有空间关系与上文中关于图14A至图14G中所图示的注射操作取向所描述的空间关系保持相同：

在图15C和图15D中看出的是，活塞128已经到达注射器120的筒122的最靠前端部，使得在该操作取向中，全部量的药剂被从筒122的最靠前端部射出。

用户在该操作取向中将自动注射装置100保持压靠于注射部位，并且因此针防护元件116仍然设置在其最靠后位置中，注射弹簧112将柱塞杆元件110向前偏置。

如特别地在图15D至图15G中看出的，本发明的实施方式的特定特征是，在注射过程结束时借助于柱塞杆元件110与后壳体部分104之间的接合向用户提供听觉指示。具体地，在图15E至图15G中看到注射即将结束之前至注射结束之后之间的过渡。如15E中所示，当柱塞杆元件110沿着纵向轴线109向前纵向移位时，柱塞杆元件110的径向向外延伸的突出部592接合后壳体部分104的纵向臂660的锁定构件680，使得向外延伸的突出部592的面向前的渐缩的表面596在注射即将结束之前抵接锁定构件680的向前渐缩的内表面704。如在图15F中看出的，在柱塞杆元件110进一步向前移位时，柱塞杆元件110的径向向外延伸的突出部592在锁定构件680的向前渐缩的内表面704上滑动并且致使后壳体104的纵向臂660向外偏转。紧接其后，如在图15G中所示，后壳体部分104的纵向臂660的锁定元件680卡扣在柱塞杆元件110的径向向外延伸的突出部592上，而锁定构件680的加宽部分700接合柱塞杆元件110的凹部600，由此向用户提供可听到的咔哒声作为注射已经结束的指示。

本发明的实施方式的特定特征是，后壳体部分104的纵向臂660的锁定构件680既操作成用于在存储操作取向中将柱塞杆元件110保持在其最靠后位置中又操作成用于在注射操作结束取向处向用户提供听觉指示。

现在参照图16A、图16B、图16C、图16D，这些附图为图1A至图11G的自动注射装置100处于针保护操作取向的简化图示，其包括简化立体图、简化侧视平面图以及具有切除部段的两个简化侧视平面图。另外参照图16E、图16F和图16G，这些附图为图5A至图5J的针防护元件116相对于图4A至4I的前壳体部分102的向后位置与最靠前的针保护位置之间的过渡的简化的局部平面图图示。

应理解的是，自动注射装置100的各个部件之间的除下述空间关系外的所有空间关系与上文中关于图15A至图15G中所图示的注射操作结束取向所描述的空间关系保持相同：

在该操作取向中，自动注射装置100与注射部位完全断开接合并且针防护元件116完全延伸至其最靠前位置，与如图12A至图13C中所示的针防护元件116的最靠前位置相比，该最靠前位置相对于前壳体部分102向前设置。在针防护元件116的该最靠前位置中，针126被封围在针防护元件116内并且受到保护。

当针防护元件116完全延伸至其最靠前的针保护位置时，针防护元件116被防止相对于前壳体部分102轴向向后移位以防止针露出。由于前壳体部分102的突出部230现在设置在针防护元件116的向后延伸的臂400的向外延伸的突出部402后方，因此防止了针防护元件116在该操作取向中的向后移位，使得针防护元件116仅可以略微向后移位直至突出部402的面向后的表面406与突出部230的面向前的渐缩的表面232抵接。相比之下，应指出的是，在图12C和图12D中，针防护元件116的突出部402设置在前壳体部分102的突出部230的后方并且在自动注射装置100从注射部位释放时，针防护元件116与其在存储操作取向中相比更向前移位，因此针防护元件116的突出部402卡扣在前壳体部分102的突出部230上并且现在被锁定在突出部230的前方并且防止针126露出。

在图16A至图16G中看出的是，针防护元件116的前端部露出并且从前壳体部分102的前边缘162向前突出至第二纵向范围，第二纵向范围大于如参照图12A至图12K所描述的第一纵向范围。

在图16D至图16G中看出的是，还防止针防护元件116相对于前壳体部分102向前移位。

本发明的实施方式的特定特征是，由于针防护元件116的迷宫式突出部300与前壳体部分102的向内引导的突出部210的接合，因此防止了针防护元件116在存储操作取向中和针保护操作取向中向前移位。

具体地，在图16D至图16G中看出的是，前壳体部分102的向内引导的突出部210在该操作取向中坐置在迷宫式突出部300的保持部分342内，保持部分342与保持部分366向后间隔开，如图12C至图12D中所示，在存储操作取向中，向内引导的突出部210坐置在保持部分366中。

本发明的实施方式的特定特征是，如图l4F和图14G所示，在针防护元件116相对于前壳体部分102向前纵向移位期间，前壳体部分102的向内引导的突出部210使迷宫式突出部300沿与第一方向相反的第二方向侧向偏转，并且因此导引迷宫式突出部300使得向内引导的突出部210坐置在内保持部分342内。

具体地，从图16E、图16F和图16G之间的过渡看出的是，当针防护元件116相对于前壳体部分102向前移位时，迷宫式突出部300相对于前壳体部分102的径向向内引导的突出部210向前移位，并且因此在注射期间设置在第三纵向部分306中的径向向内引导的突出部210现在向后移位并且沿着弯曲钩状延伸部360的凸形表面364滑动，这是由于弯曲钩状延伸部360的形状是凸形的并且向前引导的梢部370朝向第二侧边缘314引导的事实。具体地，在图16E和图16F中看出的是，向内引导的突出部210如何在弯曲钩状延伸部360的凸形表面364上向后滑动直至突出部210坐置在保持部分342内的位置，如在图16G中看到的，在该位置中，针防护元件116的任何进一步的向前移位都被阻止。

应指出的是，在针防护元件116相对于前壳体部分102向前移位期间，迷宫式突出部300沿与如图14F和图14G中所示的第一方向相反的第二方向朝向第二侧边缘314侧向偏转，使得距离D1减小并且距离D2相应地增加。

本发明总体上涉及用于将物质(例如，药剂)肠胃外给药至活生物体(人或动物)的自动注射装置。给药可以递送到皮下组织中。

本发明还涉及但不限于患有慢性疾病比如类风湿关节炎(RA)、多发性硬化症(MS)、HIV和生长激素缺乏症的患者的自我给药。

应理解的是，根据本发明的实施方式，药剂被封围在预填充注射器中，但是替代性地，药剂可以与其他药物封围件比如药瓶或安瓶一起使用，其中，药瓶转接器或安瓶转接器用于在注射之前将药物重组、混合或者泵送到注射器中。预填充注射器可以是具有准备注射的液体形式的药物的常规的带一个室的预填充注射器，或者它可以是带多个室的预填充注射器。

本领域技术人员将理解的是，本发明不限于以上已经具体示出和描述的内容。确切地说，本发明的范围包括上文描述的各个特征的组合和子组合及其现有技术中没有的变型和修改。

Claims (33)

1.一种自动注射装置，包括：

壳体，所述壳体沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部，所述壳体构造成接纳注射器，所述注射器包括至少一个注射器活塞和构造成联接至所述注射器的前端部的针；

柱塞杆，所述柱塞杆适于相对于所述壳体保持在初始操作取向中；

至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件布置成将所述柱塞杆相对于所述注射器向前偏置；

针罩，所述针罩适于能够选择性地相对于所述壳体沿着所述纵向轴线轴向移位，而所述针罩的向后移位使所述针露出并且所述针罩的向前移位覆盖所述针；

以及触发器元件，所述触发器元件构造成在所述针罩相对于所述壳体向后移位时轴向向后移位并且由此允许所述柱塞杆在所述至少一个弹性元件的推动下相对于所述注射器向前移位。

2.根据权利要求1所述的自动注射装置，并且其中，所述触发器元件在初始操作取向中与所述针罩的后端部向后间隔开并且构造成防止所述柱塞杆在所述至少一个弹性元件的偏置力的作用下向前移位，直至所述针罩相对于所述壳体进行所述向后移位。

3.根据权利要求1所述的自动注射装置，并且其中，所述注射器相对于所述壳体是静止的。

4.根据权利要求1所述的自动注射装置，并且其中，所述触发器元件能够与壳体部分操作性地接合，其中，所述壳体部分防止所述柱塞杆相对于所述注射器轴向移位。

5.根据权利要求4所述的自动注射装置，并且其中，所述触发器元件径向地支承所述壳体部分。

6.根据权利要求4所述的自动注射装置，并且其中，在所述触发器元件被所述针罩向后移位时，所述柱塞杆在所述至少一个弹性元件的推动下被允许移位，这进而允许所述壳体部分径向向外偏转。

7.根据权利要求1所述的自动注射装置，并且其中，所述至少一个弹性元件至少部分地设置在所述柱塞杆内。

8.根据权利要求1所述的自动注射装置，并且其中，当所述针被所述针罩保护时，借助于弹性针罩部分与形成在所述壳体上的突出部的接合来防止所述针罩在初始操作取向中和最终操作取向中相对于所述壳体向前移位。

9.根据权利要求8所述的自动注射装置，并且其中，所述突出部构造成使所述弹性针罩部分在所述针罩相对于所述壳体向后移位期间沿第一方向侧向移位并且在所述针罩相对于所述壳体向前移位期间沿第二方向侧向移位。

10.根据权利要求1所述的自动注射装置，并且其中，在注射操作结束取向通过所述柱塞杆与所述壳体的接合来提供听觉指示。

11.根据权利要求1所述的自动注射装置，并且其中，所述壳体包括至少一个锁定臂，所述锁定臂既操作成用于将所述柱塞杆保持在向后位置中又操作成用于提供针对注射结束的听觉指示。

12.一种自动注射装置，包括：

壳体，所述壳体沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部，所述壳体构造成接纳注射器，所述注射器包括至少一个注射器活塞和构造成联接至所述注射器的前端部的针；

柱塞杆，所述柱塞杆适于相对于所述壳体保持在初始操作取向中；

至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件布置成将所述柱塞杆相对于所述注射器向前偏置；

针罩，所述针罩适于能够选择性地相对于所述壳体沿着所述纵向轴线轴向移位，而所述针罩的向后移位使所述针露出并且所述针罩的向前移位覆盖所述针；

以及触发器元件，所述触发器元件在初始操作取向中与所述针罩的后端部向后间隔开并且构造成防止所述柱塞杆在所述至少一个弹性元件的偏置力的作用下向前移位，直至所述针罩相对于所述壳体向后移位。

13.根据权利要求12所述的自动注射装置，并且其中，所述触发器元件构造成在所述针罩相对于所述壳体进行所述向后移位时轴向向后移位并且由此允许所述柱塞杆在所述至少一个弹性元件的推动下相对于所述注射器向前移位。

14.根据权利要求12所述的自动注射装置，并且其中，所述触发器元件能够与壳体部分操作性地接合，其中，所述壳体部分防止所述柱塞杆相对于所述注射器轴向移位。

15.根据权利要求14所述的自动注射装置，并且其中，所述触发器元件径向地支承所述壳体部分。

16.根据权利要求14所述的自动注射装置，并且其中，在所述触发器元件被所述针罩向后移位时，所述柱塞杆在所述至少一个弹性元件的推动下被允许移位，这进而允许所述壳体部分径向向外偏转。

17.根据权利要求12所述的自动注射装置，并且其中，所述至少一个弹性元件至少部分地设置在所述柱塞杆内。

18.根据权利要求12所述的自动注射装置，并且其中，当所述针被所述针罩保护时，借助于弹性针罩部分与形成在所述壳体上的突出部的接合来防止所述针罩在所述初始操作取向中和最终操作取向中相对于所述壳体向前移位。

19.根据权利要求18所述的自动注射装置，并且其中，所述突出部构造成使所述弹性针罩部分在所述针罩相对于所述壳体向后移位期间沿第一方向侧向移位并且在所述针罩相对于所述壳体向前移位期间沿第二方向侧向移位。

20.根据权利要求12所述的自动注射装置，并且其中，所述注射器相对于所述壳体是静止的。

21.根据权利要求12所述的自动注射装置，并且其中，在注射操作结束取向通过所述柱塞杆与所述壳体的接合来提供听觉指示。

22.根据权利要求12所述的自动注射装置，并且其中，所述壳体包括至少一个锁定臂，所述锁定臂既操作成用于将所述柱塞杆保持在向后位置中又操作成用于提供针对注射结束的听觉指示。

23.一种自动注射装置，包括：

壳体，所述壳体沿着纵向轴线布置并且具有前端部和后端部且具有形成在所述壳体上的向内延伸的突出部，所述壳体构造成接纳注射器，所述注射器包括至少一个注射器活塞和构造成联接至所述注射器的前端部的针；

柱塞杆，所述柱塞杆适于相对于所述壳体保持在初始操作取向中；

至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件布置成将所述柱塞杆相对于所述注射器向前偏置；

针罩，所述针罩适于能够选择性地相对于所述壳体沿着所述纵向轴线轴向移位，而所述针罩的向后移位使所述针露出并且所述针罩的向前移位覆盖所述针；

并且其中，当所述针被所述针罩保护时，借助于弹性针罩部分与所述向内延伸的突出部的接合来防止所述针罩在初始操作取向中和最终操作取向中相对于所述壳体向前移位。

24.根据权利要求23所述的自动注射装置，还包括触发器元件，所述触发器元件在所述初始操作取向中与所述针罩的后端部向后间隔开并且构造成防止所述柱塞杆在所述至少一个弹性元件的偏置力的作用下向前移位，直至所述针罩相对于所述壳体向后移位。

25.根据权利要求24所述的自动注射装置，并且其中，所述触发器元件构造成在所述针罩相对于所述壳体进行所述向后移位时轴向向后移位并且由此允许所述柱塞杆在所述至少一个弹性元件的推动下相对于所述注射器向前移位。

26.根据权利要求24所述的自动注射装置，并且其中，所述触发器元件能够与壳体部分操作性地接合，其中，所述壳体部分防止所述柱塞杆相对于所述注射器轴向移位。

27.根据权利要求26所述的自动注射装置，并且其中，所述触发器元件径向地支承所述壳体部分。

28.根据权利要求26所述的自动注射装置，并且其中，在所述触发器元件被所述针罩向后移位时，所述柱塞杆在所述至少一个弹性元件的推动下被允许移位，这进而允许所述壳体部分径向向外偏转。

29.根据权利要求23所述的自动注射装置，并且其中，所述至少一个弹性元件至少部分地设置在所述柱塞杆内。

30.根据权利要求23所述的自动注射装置，并且其中，所述突出部构造成使所述弹性针罩部分在所述针罩相对于所述壳体向后移位期间沿第一方向侧向移位并且在所述针罩相对于所述壳体向前移位期间沿第二方向侧向移位。

31.根据权利要求23所述的自动注射装置，并且其中，所述注射器相对于所述壳体是静止的。

32.根据权利要求23所述的自动注射装置，并且其中，在注射操作结束取向通过所述柱塞杆与所述壳体的接合来提供听觉指示。

33.根据权利要求23所述的自动注射装置，并且其中，所述壳体包括至少一个锁定臂，所述锁定臂既操作成用于将所述柱塞杆保持在向后位置中又操作成用于提供针对注射结束的听觉指示。

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