CN114650781A - 直线外科缝合器 - Google Patents

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CN114650781A CN202080056680.2A CN202080056680A CN114650781A CN 114650781 A CN114650781 A CN 114650781A CN 202080056680 A CN202080056680 A CN 202080056680A CN 114650781 A CN114650781 A CN 114650781A
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Abstract

本发明公开了一种被构造成能够与外科缝合器一起使用的钉仓，该钉仓包括仓体、被限定成将组织抵靠该外科缝合器的砧座压缩的平台，和在该平台中形成的多个钉开口。多个钉设置在该钉开口内，每个钉具有一对支腿。多个钉驱动器也设置在该钉开口内，该钉驱动器能够致动以驱动该钉穿过组织并且抵靠该砧座以使支腿成形。每个该钉驱动器包括驱动器主体、设置在该驱动器主体的第一横向侧上的第一凹坑，和设置在该驱动器主体的第二横向侧上的第二凹坑。该第一凹坑和第二凹坑被构造成能够在相应钉的支腿抵靠该砧座成形时接纳该支腿。

Description

直线外科缝合器
背景技术
在一些外科手术诸如胃肠吻合术中，可能期望夹持一个或多个组织层，切穿被夹持的层，并且同时将钉驱动穿过层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。可用于此类手术中的一种此类器械为直线外科缝合器，也称为“直线切割器”。直线外科缝合器通常包括第一半部(称为“仓半部”或“重新装载半部”)和第二半部(称为“砧座半部”)，该第一半部具有被构造成能够支撑钉仓(或“重新装载”)的远侧钳口，该第二半部具有支撑带有钉成形特征结构的砧座表面的远侧钳口。缝合器还包括可运动的夹持杠杆，该可运动的夹持杠杆被构造成能够将这些缝合器半部可释放地夹持在一起。这些缝合器半部被构造成能够在夹持杠杆闭合时相对于彼此枢转以接纳并夹持位于两个远侧钳口之间的组织。缝合器的击发组件被构造成能够被致动以切割被夹持的层并且同时驱动钉穿过切割线的任一侧上的组织。在击发缝合器之后，夹持杠杆可被打开并且缝合器半部分离以释放切断和缝合的组织。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了示例性直线外科缝合器的透视图，其示出缝合器的仓半部和砧座半部联接在一起，其中仓半部的夹持杠杆处于完全闭合位置；
图2示出了图1的直线外科缝合器的分解透视图；
图3示出了图1的直线外科缝合器的仓半部的近侧部分的透视图，其以横截面示出仓通道和处于打开位置的夹持杠杆以显示出仓半部的内部特征部；
图4示出了图1的直线外科缝合器的击发组件的顶部透视图；
图5A示出了图1的直线外科缝合器的侧正视图，其示出彼此分开的缝合器半部；
图5B示出了图1的直线外科缝合器的侧视图，其示出缝合器半部的近侧端部联接在一起；
图5C示出了图1的直线外科缝合器的侧正视图，其示出砧座半部的远侧销由仓半部的夹持杠杆钳口接纳；
图5D示出了图1的直线外科缝合器的侧正视图，其示出夹持杠杆的闭合将缝合器半部完全夹紧在一起；
图5E示出了图1的直线外科缝合器的侧正视图，其示出在缝合器半部处于完全夹紧状态时击发组件的远侧致动；
图6示出了被构造用于与图1A的直线外科缝合器一起使用的示例性钉仓的透视图；
图7示出了图6的钉仓的分解透视图；
图8示出了图6的钉仓的放大透视图，其示出沿钉仓的平台表面的长度设置的组织抓握特征部；
图9示出了沿图6的剖面线9-9截取的图6的钉仓的横截面端视图；
图10示出了设置在图6的钉仓的平台表面上的组织抓握特征部的放大顶部平面图；
图11示出了设置在图6的钉仓的平台表面的远侧端部的组织抓握特征部的放大透视图；
图12示出了图6的钉仓的一对示例性钉驱动器和相应钉的透视图；
图13示出了图12的钉驱动器的顶部部分的放大透视图；
图14示出了图12的钉驱动器的顶部平面图；
图15示出了图6的钉仓的一部分和图1外科缝合器的砧座半部的砧座表面的与之面对的部分的侧正视图，其示出缝合器部分配合以使一对钉成形；
图16示出了处于已成形状态的图15的一对钉的顶部平面图；
图17示出了被构造用于与图6的钉仓一起使用的另一对示例性钉驱动器的透视图；
图18示出了图17的钉驱动器的顶部部分的放大透视图；
图19示出了图17的钉驱动器的顶部平面图；
图20示出了图17的钉驱动器中的一个的放大透视图，其与由钉驱动器配合与图1的直线外科缝合器的砧座半部的砧座凹坑成形的钉组合；
图21示出了图4的被构造成与图1的直线外科缝合器一起使用的击发组件的近侧部分的下侧的透视图；
图22示出了图1的直线外科缝合器的仓半部的一部分的放大横截面透视图，其示出示例性引导块，击发组件的击发梁被构造成通过该引导块平移；
图23示出了图22的仓半部的引导块和闭锁弹簧的透视图；
图24示出了图23的闭锁弹簧的透视图；
图25示出了图22的构型的引导块、闭锁弹簧和击发梁的顶部平面图；
图26示出了与图22的构型的引导块和击发梁组合的另一示例性闭锁弹簧的顶部平面图；
图27A示出了图1的直线外科缝合器的仓半部的放大横截面侧视图，其示出在插入未用过的钉仓之前相对于引导块处于升高闭锁位置的击发组件的刀梁；
图27B示出了图1的直线外科缝合器的仓半部的放大横截面侧视图，其示出在插入未用过的钉仓之后相对于引导块处于降低的击发位置的刀梁，其由其延长的摆动插片的示意图表示；
图27C示出了图1的直线外科缝合器的仓半部的放大横截面侧视图，其示出击发组件在闭锁弹簧上方的远侧致动；
图28示出了图1的直线外科缝合器的仓半部的一部分的放大横截面透视图，其示出示例性另选引导块，击发组件的击发梁被构造成通过该引导块平移；
图29示出了图28的仓半部的引导块和闭锁弹簧的透视图；
图30A示出了图28的仓半部的放大横截面侧视图，其示出在插入未用过的钉仓之前相对于引导块处于升高闭锁位置的击发组件的刀梁；
图30B示出了图28的仓半部的放大横截面侧视图，其示出在插入未用过的钉仓之后相对于引导块处于降低的击发位置的刀梁，其由其延长的摆动插片的示意图表示；
图30C示出了图28的仓半部的放大横截面侧视图，其示出击发组件在闭锁弹簧上方的远侧致动；
图31示出了直线外科缝合器的另一示例性砧座半部的远侧部分的侧正视图，其示出具有凹形弯曲的安装表面的远侧钳口部分和具有相似凹曲率的砧座板；
图32A示出了图31的砧座半部的远侧钳口部分沿图31中的剖面线32A-32A截取的横截面端视图，其中省略了远侧末端结构；
图32B示出了图31的砧座半部的远侧钳口部分沿图31中的剖面线32B-32B截取的横截面端视图；
图32C示出了图31的砧座半部的远侧钳口部分沿图31中的剖面线32C-32C截取的横截面端视图；
图33A示出了直线外科缝合器的远侧部分的侧正视图，该直线外科缝合器具有图31的砧座半部和图1的仓半部，其中省略了缝合器半部的罩，示出缝合器半部处于部分夹紧状态，在该状态下，砧座板表现出凹形弯曲构型；
图33B示出了图33A的直线外科缝合器的远侧部分的侧正视图，其示出缝合器半部处于完全夹紧状态，在该状态下，砧座板呈现笔直构型；并且
图34示出了直线外科缝合器的另一示例性钉仓和砧座半部的远侧部分的示意性侧正视图，其示出钉仓具有不同高度的钉驱动器。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
为公开的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于握持具有远侧外科端部执行器的外科器械的外科医生或其他操作者定义的。术语“近侧”是指元件更靠近外科医生布置的位置，并且术语“远侧”是指元件更靠近外科器械的外科端部执行器且更远离外科医生布置的位置。此外，在本文中参照附图来使用空间术语诸如“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”等的程度，应当理解，此类术语仅用于示例性描述目的，并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言，应当理解，外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。
如本文所用，针对任何数值或范围的术语“约”和“大约”表示允许零件或多个部件的集合执行如本文所述的其指定用途的合适的尺寸公差。
I.示例性直线外科缝合器
A.直线外科缝合器的概述
图1至图2示出了适用于多种切割和缝合手术(诸如胃肠吻合手术)的示例性直线外科缝合器(10)(也称为“直线切割器”)。直线外科缝合器(10)包括仓半部(12)(也称为“重新装载半部”)和砧座半部(14)，该仓半部和砧座半部被构造成能够可释放地联接在一起以将组织夹持在其间，以用于同时切割和缝合所夹持的组织。
仓半部(12)包括细长仓通道(16)，该细长仓通道具有近侧框架部分(18)和远侧钳口部分(20)。近侧框架部分(18)可滑动地保持击发组件(100)并且包括横向相对的一对直立侧凸缘(22)。每个侧凸缘(22)包括布置在其远侧端部处的竖直狭槽(24)和布置在其近侧端部处的渐缩凹口(26)。向外突出的刚性肋(28)在每个侧凸缘(22)的远侧狭槽(24)和近侧凹口(26)之间纵向延伸，并且被构造成能够为侧凸缘(22)提供增强的刚度。向外扩张的上部区段(30)限定每个侧凸缘(22)的近侧部分的上部边缘，并且被构造成能够有利于仓半部(12)接纳砧座半部(14)。每个侧凸缘(22)还包括细长击发狭槽(32)，该细长击发狭槽沿侧凸缘(22)的下侧在近侧凹口(26)和远侧狭槽(24)之间纵向延伸。细长击发狭槽(32)被构造成能够在近侧位置和远侧位置之间引导击发组件(100)。下文结合图4更详细地描述击发组件(100)。仓通道(16)的远侧钳口部分(20)被构造成接纳钉仓(130)(或“重新装载”)，该钉仓在下文结合图6至图20更详细地描述。
仓半部(12)还包括利用夹持杠杆枢轴销(42)可枢转地联接到仓通道(16)的夹持杠杆(40)(也称为“闩锁杠杆”)，该夹持杠杆枢轴销被布置成与仓通道侧凸缘(22)的远侧狭槽(24)大致对准。夹持杠杆(40)包括细长杠杆臂(44)，该细长杠杆臂具有自由近侧端部(46)和远侧端部，该远侧端部利用枢轴销(42)可枢转地联接到仓通道(16)的下部部分。一对相对的钳口(48)从杠杆臂(44)的远侧端部沿着仓通道侧凸缘(22)向远侧延伸。每个钳口(48)包括弯曲狭槽(50)，该弯曲狭槽具有闭合近侧端部和开口远侧端部，该开口远侧端部被构造成能够接纳砧座半部(14)的闩锁销(68)，如下所述。
夹持杠杆(40)能够操作以相对于仓通道(16)在打开位置和闭合位置之间枢转，在打开位置，杠杆臂(44)的近侧端部(46)与仓通道框架部分(18)间隔开，在闭合位置，近侧端部(46)面对仓通道框架部分(18)。夹持杠杆(40)从打开位置到闭合位置的致动用来将闩锁销(68)的相对的侧端部捕获在夹持杠杆钳口狭槽(50)内，并且由此将砧座半部(14)抵靠仓半部(12)夹紧，如下文结合图5C至5D所示和所述。就这一点而言，每个钳口狭槽(50)的曲率限定相应的上部凸轮表面和下部凸轮表面，该上部凸轮表面和下部凸轮表面被构造成能够在夹持杠杆(40)可枢转地闭合时接合闩锁销(68)的相应的侧端部并将其朝向仓通道(16)牵拉。以片弹簧(52)形式示出的弹性构件将杠杆臂(44)朝向打开位置偏置。因此，当夹持杠杆(40)从闭合位置朝向打开位置初始推进时，片弹簧(52)促进夹持杠杆钳口(48)与砧座半部闩锁销(68)脱离接合。如图2和图3最佳所示，夹持杠杆(40)还包括布置在杠杆臂(44)的近侧端部(46)处的闩锁构件(54)。夹持杠杆闩锁构件(54)被构造成能够弹性地和可释放地接合仓通道框架部分(18)的近侧端部，并且由此例如在缝合器(10)被击发时将夹持杠杆(40)可释放地保持在闭合位置。
直线外科缝合器(10)的砧座半部(14)包括细长砧座通道(60)，该细长砧座通道具有近侧框架部分(62)和远侧钳口部分(64)。近侧框架部分(62)包括横向相对的一对直立侧凸缘(66)，这对直立侧凸缘被构造成能够在砧座半部(14)与仓半部(12)联接时被接纳在仓通道侧凸缘(22)之间。呈闩锁销(68)形式的远侧闩锁突出部横向延伸穿过砧座通道侧凸缘(66)的远侧端部，并且呈近侧销(70)形式的近侧枢转突出部横向延伸穿过砧座通道侧凸缘(66)的近侧端部。砧座销(68,70)被构造成能够有利于砧座半部(14)与仓半部(12)的联接，如下所述。
砧座半部(14)的远侧钳口部分(64)支撑砧座板(72)，该砧座板限定具有多个钉成形凹坑(74)的砧表面(参见图15)，该多个钉成形凹坑被构造成能够在缝合器(10)被击发时使由钉仓(130)射出的钉(170)的支腿(174)变形，例如如下文更详细地描述。在一些型式中，该砧座表面可以与远侧钳口部分(64)一体地成形。砧座半部(14)的远侧钳口部分(64)另外还支撑渐缩的远侧末端构件(76)。在一些型式中，根据2018年10月19日提交的名称为“Decoupling Mechanism for Linear Surgical Stapler”美国专利申请16/165,587的教导内容，远侧末端构件(76)可相对于远侧钳口部分(64)选择性地延伸，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
如图2所示，直线外科缝合器(10)还包括多个罩(56,78)，这些罩覆盖缝合器(10)的选定部分并且提升操作者在使用期间对缝合器(10)的有效抓握和操纵。在本示例中，夹持杠杆罩(56)附连到并覆盖夹持杠杆(40)的面向外的侧面，使得夹持杠杆罩(56)被构造成能够与夹持杠杆(40)一起相对于仓通道(16)枢转。另外，砧座罩(78)附连到并覆盖砧座通道(60)的面向外的侧面。在一些型式中，可根据2018年8月13日提交的名称为“ClampingAssembly for Linear Surgical Stapler”的美国专利申请16/102,170的教导内容将砧座罩(78)与砧座通道(60)联接，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。应当理解，在其他型式中，可以按照对于本领域的普通技术人员而言显而易见的各种其他合适的方式将罩(56,78)与夹持杠杆(40)和砧座通道(60)联接。
如图3最佳所示，仓半部(12)的近侧端部包括保持组件(80)，该保持组件被构造成能够可释放地保持砧座半部(14)和击发组件(100)的部分。本示例的保持组件(80)包括砧座闩锁构件(82)和止动构件(84)，这两者经由布置在击发狭槽(32)近侧的横向延伸的销(86)与仓通道(16)的近侧端部可旋转地联接。扭转弹簧(未示出)被构造成能够围绕由销(86)限定的横向轴线沿相反的旋转方向弹性地偏置砧座闩锁构件(82)和止动构件。
砧座闩锁构件(82)包括上部指状件(88)，该上部指状件被构造成能够在近侧砧座销(70)被引导到仓通道(16)的近侧锥形凹口(26)中时可释放地捕获销(70)，由此联接缝合器半部(12,14)的近侧端部。砧座闩锁构件(82)的下端限定释放按钮(90)，该释放按钮被构造成能够在夹持杠杆(40)处于打开位置时被操作者压下以从闩锁指状件(88)释放近侧销(70)，由此允许缝合器半部(12,14)的近侧端部分离。止动构件(84)包括远侧指状件(88)，该远侧指状件被构造成能够在击发组件(100)处于近侧原始位置时可释放地捕获击发组件(100)的滑块(102)的近侧端部，如图3所示。止动构件(84)还包括近侧钩(94)，该近侧钩被构造成能够在滑块(102)位于其近侧原始位置的远侧时可释放地捕获夹持杠杆闩锁构件(54)的上部末端，由此防止在缝合器(10)击发期间夹持杠杆闩锁构件(54)致动和夹持杠杆(40)打开。当击发组件(100)处于其近侧原始位置时(即，在缝合器(10)击发之前或之后)，止动构件(84)的近侧钩(94)允许夹持杠杆闩锁构件(54)响应于由操作员致动而可旋转地脱离仓通道(16)的近侧框架部分(18)。因此，夹持杠杆(40)然后可以打开。保持组件(80)和仓半部(12)的相关部件还可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容构造和操作：2018年8月13日提交的名称为“Firing System for Linear Surgical Stapler”的美国专利申请16/102,164，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
如图4最佳所示，仓半部(12)的击发组件(100)包括滑块(102)、可枢转地联接到滑块(102)的一对致动器(104,106)(或“击发旋钮”)以及从滑块(102)向远侧延伸的多个细长梁(108,112)。一对侧梁(108)在其近侧端部处联接到滑块(102)的远侧端部并且在远侧终止于一对凸轮斜坡(110)中。凸轮斜坡(110)被构造成能够接合容纳在钉仓(130)内的钉驱动器(180)的下侧(参见图7)并且向上致动钉驱动器(180)，由此从仓(130)驱动(或“击发”)钉(170)进入夹持在钉仓(130)和砧座板(72)之间的组织。中心梁(112)经由与桥接构件(114)(或“刀块”)与侧梁(108)联接，该桥接构件向远侧与滑块(102)间隔开。中心梁(112)向远侧终止于向远侧成角度的刀构件(116)中，该成角度的刀构件具有远侧切割边缘(118)，该远侧切割边缘被构造成能够切割夹持在缝合器半部(12,14)的远侧部分之间的组织。中心梁(112)的远侧部分另外包括在刀构件(116)近侧的向上突出的止动元件(120)和在止动元件(120)近侧的面向远侧的闭锁突出部(122)。
击发组件(100)的每个致动器(104,106)被构造成能够相对于滑块(102)在部署位置和回缩位置之间旋转，使得一次只能部署一个致动器(104,106)，例如如美国专利申请16/102,164中更详细地描述，该专利申请如上以引用方式并入。在部署位置，致动器(104,106)可由操作者向远侧驱动以致动击发组件(100)向远侧经过缝合器(10)，并且由此同时切割和缝合夹持在缝合器半部(12,14)之间的组织。
B.直线外科缝合器的示例性使用
图5A至图5E示出了缝合器半部(12,14)的示例性联接以及随后组装的缝合器(10)在外科手术期间的击发。如图5A所示，仓半部(12)的夹持杠杆(40)设置在打开位置，使得钳口狭槽(50)与仓通道侧凸缘(22)的竖直狭槽(24)对准。另外，击发组件(100)由保持组件(80)的止动构件(84)保持在其近侧原始位置，如上述图3所示。在此阶段，待缝合和切割的组织部分(未示出)可以定位在设置在仓半部(12)的远侧钳口部分(20)中的钉仓(130)顶部上方。另选地，在下面描述的缝合器半部(12,14)的近侧端部联接之后，组织可以定位在钉仓(130)上方。
如图5A至图5B所示，缝合器半部(12,14)的近侧端部彼此对准，并且近侧砧座销(70)被向下引导到仓通道(16)的近侧锥形凹口(26)中以接合砧座闩锁构件(82)的上部指状件(88)。此接合迫使砧座闩锁构件(82)顺时针弹性地旋转，并且由此使得砧座闩锁构件(82)的上部指状件(88)能够捕获砧座销(70)，并且由此将缝合器半部(12,14)的近侧端部可释放地联接在一起，如图5B所示。如图5C所示，并且在夹持杠杆(40)保持在打开位置的情况下，砧座半部(14)围绕近侧砧座销(70)朝向砧座半部(14)旋转，使得砧座半部(14)的远侧闩锁销(68)被接纳到仓通道侧凸缘(22)的竖直狭槽(24)和夹持杠杆(40)的钳口狭槽(50)中。缝合器半部(12,14)的远侧钳口部分(20,64)现在处于部分接近状态，使得在夹紧之前可以最后调整被接纳在其间的组织。
如图5D所示，夹持杠杆(40)闭合以抵靠钳口狭槽(50)的闭合近侧端部牵拉砧座闩锁销(68)，并且由此抵靠仓半部(12)完全夹紧砧座半部(14)，其中组织(未示出)夹持在钉仓(130)和砧座板(72)之间。钉仓(130)的组织间隙柱(146)(参见图6)在钉仓(130)和砧座板(72)之间限定微小横向间隙，因此将组织以预定程度的组织压缩容纳在其间。如图6所示，组织间隙柱(146)设置在钉仓(130)的远侧端部处，并且被构造成能够在缝合器(10)处于图5D所示的完全夹紧状态时接触砧座板(72)的远侧端部。
如图5E所示，在到达完全夹紧状态时，可以通过沿仓半部(12)的近侧框架部分(18)向远侧驱动击发组件(100)的已部署致动器(104,106)来击发缝合器(10)。如上文结合图4所描述，此动作使击发组件(100)的细长梁(108,112)向远侧平移通过在钉仓(130)中形成的对应通道，并且由此经由凸轮斜坡(110)和钉驱动器(180)将钉击发到所夹持的组织中，同时利用刀构件(116)切割所夹持的组织。在完成击发行程之后，击发组件(100)经由致动器(104,106)返回到其近侧原始位置。然后可以压下夹持杠杆闩锁构件(54)以从仓通道(16)释放夹持杠杆(40)的近侧端部，从而允许夹持杠杆(40)重新打开。然后，可以压下保持组件(80)的释放按钮(90)以从仓半部(12)释放砧座半部(14)，使得缝合器半部(12,14)可以彼此分离，由此释放新缝合和切断的组织。应当理解，在一些型式中，缝合器(10)可包括促进缝合器半部(12,14)的脱离的特征部，其类似于美国专利申请16/165,587中公开的那些特征部，该专利申请如上以引用方式并入。
II.具有促进三维钉的适当成形的钉驱动器和组织抓握特征部的示例性钉仓
如下文结合图15至图16所述，直线外科缝合器(10)的钉仓(130)被构造成能够施加具有三维(“3D”)成形的构型的钉(170)，其中每个钉(170)的支腿使得支腿末端彼此横向偏移，从而提供具有非平面形状的成形钉(170)。这种钉构型有利地提供了沿施加到患者组织的所得钉线的增强的止血和均匀分布的压缩力。另外，钉仓(130)设置有支座构件(152,160,162,164)以增强钉仓(130)在上述缝合和切割步骤期间有效地抓握夹持在钉仓(130)和砧座板(72)之间的组织的能力。因此，可能期望合适地使钉仓(130)的某些特征部成形以提供适当的间隙来促进钉(170)适当的3D成形并且避免钉畸形。提供这种间隙还有利地减小了向远侧致动击发组件(100)以击发钉仓(130)所需的用户输入力。
应当理解，虽然下面示出和描述的特征部在用于直线外科缝合器(10)的钉仓(130)的背景中呈现，但此类特征部也可以应用于被构造成能够与各种其他类型的外科缝合器一起使用的钉仓。
A.示例性钉仓的概述
如图6和图7所示，钉仓(130)包括细长仓体(132)，和容纳在仓体(132)内的多个钉(170)和钉驱动器(180)。呈摆动插片(144)形式的闭锁旁路特征可旋转地联接到仓体(132)的近侧端部并且在下文更详细地描述。在一些型式中，钉仓(130)可以还包括底部托盘(未示出)，该底部托盘沿着仓体(132)的下侧延伸并且有利于钉(170)和钉驱动器(180)保持在仓体(132)内。
简单地参见图12，每个钉(170)包括中心冠部(172)，和远离冠部(172)延伸并且具有支腿末端(176)的一对支腿(174)。在钉(170)的未成形状态下，冠部(172)和支腿(174)形成U形形状，其中支腿末端(176)远离冠部(172)延伸，并且冠部(172)和支腿(174)位于公共平面中，使得未成形的钉(170)具有二维形状。简单地参见图15和图16，在钉(170)的3D成形状态中，每个支腿(174)已经被砧座板(72)的相应钉成形凹坑(74)弯曲，使得支腿末端(176)朝向冠部(172)延伸。更具体地，如图16所示，每个成形的支腿末端(176)彼此横向偏移和在冠部(172)的相对两侧从冠部(172)横向偏移，因此提供具有上述功能益处的三维形状的成形钉(170)。
返回图6和图7，本示例的仓体(132)在具有一对钩(134)的近侧端部和具有锥形鼻部(136)的远侧端部之间沿纵向轴线直线地延伸。近侧钩(134)被构造成能够可释放地捕获夹持杠杆枢轴销(42)并且当钉仓(130)位于仓通道(16)的远侧钳口部分(20)内时向下延伸穿过形成于仓通道(16)的底板中的对应开口。设置在仓体(132)的横向侧上位于近侧端部附近的一对翼形插片(138)被构造成能够有利于相对于远侧钳口部分(20)插入和移除钉仓(130)。
如图6至图9最佳所示，仓体(132)的上侧限定平台(140)。细长刀狭槽(142)沿钉仓(130)的纵向轴线纵向地延伸穿过平台(140)并且被构造成能够响应于击发组件(100)的远侧致动而可滑动地接纳穿过其中的其刀构件(116)，如上所述。呈摆动插片(144)形式的击发闭锁旁路特征部在刀狭槽(142)的近侧端部处可旋转地联接到仓体(132)。摆动插片(144)被构造成能够在部署位置和回缩位置之间旋转，在部署位置，摆动插片(144)横跨刀狭槽(142)的近侧端部竖直地延伸，在回缩位置，摆动插片(144)平行于刀狭槽(142)延伸。如下文结合图27A至图27B所示和所述，处于部署位置的摆动插片(144)被构造成能够推动击发组件(100)从闭锁状态转向击发状态，在击发状态，击发梁(108,112)可以向远侧平移经过钉仓(130)以进行缝合器(10)夹持的组织的缝合和切割。
刚性组织间隙柱(146)固定在刀狭槽(142)的远侧端部处并且向上突出远离仓平台(140)。组织间隙柱(146)的圆形上端被构造成能够接触砧座板(72)的远侧端部，并且由此在缝合器半部(12,14)以上述方式夹紧在一起时限定仓平台(140)和砧座板(72)之间的组织间隙。
一对细长肋(148)沿着刀狭槽(142)的相对两侧延伸，并且细长肋(148)突出远离平台(140)以限定凸起表面。细长肋(148)终止于刀狭槽(142)的近侧端部和远侧端部，并且被构造成能够促进沿刀狭槽(142)对组织的增强抓握，因此在刀构件(116)进行切割期间稳定组织。如图11所示，本型式的细长肋(148)具有设置在组织间隙柱(146)近侧的锥形远侧端部。
钉仓(130)的仓体(132)还包括横向延伸穿过仓体(132)并且向平台(140)开放的多个钉开口(150)。在本示例中，钉开口(150)沿着刀狭槽(142)的每一侧布置成平行的第一行和第二行，使得每行的钉开口(150)相对于相邻行的钉开口(150)纵向地交错。应当理解，在钉仓(130)的其他型式中可以提供钉开口(150)的各种合适的布置和数量。每个钉开口(150)被构造成能够将相应的钉驱动器(180)和钉(170)容纳在其中。如上所述，击发组件的凸轮斜坡(110)被构造成能够接合钉驱动器(180)的下侧以及在钉开口(150)内向上致动钉驱动器(180)，以由此驱动(或“击发”)钉(170)从钉开口(150)进入组织并抵靠砧座板(72)。
如图8至图11最佳所示，钉仓(130)还包括呈支座构件(152,160,162,164)形式的多个组织抓握构件，它们布置在仓平台(140)上并从其向上突出。支座构件(152,160,162,164)沿着平台(140)的长度分布，并且从刀狭槽(142)和细长肋(148)横向偏移，以与相应的一个或多个钉开口(150)对准并向其开放。如下所述，支座构件(152,160,162,164)被构造成能够在平台(140)和砧座板(72)夹紧在一起时抓握组织并由此稳定组织；此外，优化钉位置处的组织压缩以有利于对组织的有效缝合和切割。尽管在本型式中支座(152,160,162,164)与仓体(132)一体成形，应当理解，在其他型式中支座构件(152,160,162,164)可以与仓体(132)分开成形并且联接到该仓体。
如图8至图10所示，仓平台(140)上的第一组支座构件被示出为沿着刀狭槽(142)的长度离散地布置成与钉开口(150)对准的防滑钉(152)的形式。每个防滑钉(152)包括面向相反的纵向方向的一对端部特征部(154)。具体地，第一端部特征部(154)在给定的一排钉开口(150)内部分地环绕第一钉开口(150)的端部部分，并且相对的第二端部特征部(154)向相邻的第二钉开口(150)的端部部分开放并且在这排钉开口(150)内部分地环绕该端部部分。第一端部特征部和第二端部特征部(154)由凹陷桥特征部(156)一体连接。
防滑钉(152)的每个端部特征部(154)在沿着防滑钉(152)的高度平行于平台(140)的平面中具有大致U形的横截面。每个端部特征部(154)还限定内壁，该内壁与相应钉开口(150)的内壁接合并从该内壁向外突出。这样，每个端部特征部(154)向相应的钉开口(150)开放并与之连通。因此，每个端部特征部(154)被构造成能够在钉(170)被钉驱动器(180)从钉开口(150)向上射出时引导对应的钉(170)的相应钉腿(174)(参见图12)以及相应的钉驱动器(180)。因此，每个端部特征部(154)与相邻防滑钉(152)的与之面对的端部特征部(154)或与下文所述的端盖(160)(参见图11)配合，以提供对钉(170)和钉驱动器(180)的这种引导。
如图8和图10最佳所示，防滑钉(152)的每个端部特征部(154)沿防滑钉(152)的高度在远离平台(140)的方向上朝向相应的凹陷桥特征部(156)渐缩，从而为每个防滑钉(152)提供梯形侧面轮廓。就这一点而言，如图10最佳所示，每个端部特征部(154)包括朝向凹陷桥特征部(156)倾斜并且沿其高度倒圆的成角度的端面(155)。成角度的端面(155)的这种倒圆构型使得每个端部特征部(154)能够面对相应的钉腿(174)和相应的钉驱动器(180)，由此有效地引导钉(170)和钉驱动器(180)，同时还提供有效间隙来促进钉腿(174)的适当3D成形。具体地，成角度的端面(155)的倒圆构型减轻了当钉腿(174)由砧座板(72)成形时钉腿(174)的末端撞击端部特征部(154)的风险，该撞击原本会引起钉腿(174)的畸形。
如图8和图10所示，本示例的在仓平台(140)上横向最外侧的一排防滑钉(152)形成有具有相对于钉仓(130)的一定长度成角度的平面(158)的外侧。因此，这些特定防滑钉(152)关于其纵向轴线不对称，这可以有助于有利于用于使仓体(132)成形的模制过程。
虽然本示例的防滑钉(152)相对于彼此离散地成形，使得每个防滑钉(152)是独立的并且与相邻防滑钉(152)间隔开，但在其他型式中，防滑钉(152)可沿着仓平台(140)的一个或多个部分彼此互连。
如图11所示，仓平台(140)包括设置在钉开口(150)排的远侧端部处的呈面向近侧的端盖(160)形式的附加支座构件。在本型式中，每个端盖(160)的近侧部分在形状上类似于如上所述的防滑钉端部特征部(154)。具体地，每个端盖(160)的近侧部分具有U形，并且部分地环绕相应的钉开口(150)的远侧端部部分。因此，每个端盖(160)与同一排内的相邻防滑钉(152)的与之面对的端部特征部(154)配合以在钉仓(130)的击发期间引导相应的钉(170)和钉驱动器(180)。在本示例中，每个端盖(160)还包括朝向仓鼻部(136)向远侧渐缩的远侧斜坡特征部(162)。类似的斜坡特征部(164)位于与组织间隙柱(146)的远侧并与之纵向对准。斜坡特征部(162,164)被构造成能够促进缝合器(10)的仓半部(12)的远侧端部平滑插入组织结构中或下方，而组织不会钩住或以其他方式抵靠防滑钉(152)、端盖(160)或组织间隙柱(146)聚集。
在本示例中，支座构件(152,160,162,164)以一致的最大高度从仓平台突出(140)并且因此共同限定凸起的组织接合平面。在其他型式中，支座构件(152,160,162,164)可以不同的高度从仓平台(140)突出并且因此限定两个或更多个凸起的组织接合平面。
图12至图14示出了钉仓(130)的示例性的一对钉驱动器(180)的细节。在本示例中，每对钉驱动器(180)整体成形为驱动器单元(181)，该驱动器单元具有将钉驱动器(180)在其下端(186)互连的桥元件(182)。驱动器单元(181)的钉驱动器(180)以交错形式布置，其中钉驱动器(180)相对于钉仓(130)的纵向轴线彼此横向而且纵向地偏移，使得钉驱动器(180)被构造成能够与仓体(132)的相应钉开口(150)对准。如图12所示，每个钉驱动器(180)包括上端(184)、下端(186)、第一横向侧(188)和相对的第二横向侧(190)。如图14中所见，本示例的钉驱动器(180)沿着其高度形成的横截面具有限定第一横向侧(188)和第二横向侧(190)的细长八边形形状。钉驱动器(180)的上端(184)包括凹槽(192)，该凹槽被构造成能够接纳和支撑相应钉(170)的冠部(172)。
本示例的每个钉驱动器(180)成形有凹坑(194a,194b)，这些凹坑向上端(184)开放并且被构造成能够在缝合器(10)击发时在砧座板(72)使钉腿(174)成形期间接纳钉腿末端(176)。具体地，驱动器(180)的第一横向侧(188)包括位于上端(184)的第一对相邻凹坑(194a)，并且第二横向侧(190)包括位于上端(184)的第二对相邻凹坑(194b)。在本型式中，凹坑(194a,194b)一致地成形并且对称地布置，使得第一横向侧(188)的每个凹坑(194a)与第二横向侧(190)的相对的凹坑(194b)对准。
钉驱动器(180)的每个凹坑(194a,194b)由位于上端(184)的相应倒角表面(196)限定，并且与相同横向侧(188,190)的相邻凹坑(194a,194b)间隔有凸台(198)，该凸台位于相应横向侧(188,190)的中心。每个倒角表面(196)朝向凹槽(192)成角度，使得第一横向侧(188)的凹坑(194a,194b)和第二横向侧(190)的凹坑(194a,194b)在它们的上端朝向彼此成角度。每个凹坑(194a,194b)的宽度在朝向下端(186)的方向上渐缩，以便具有大致梯形的形状。相反，每个凸台(198)的宽度在朝向上端(184)的方向上渐缩，以便具有大致三角形的形状。此外，每个凸台(198)限定在上部凹槽(192)中心附近的每个对应凹坑(194a,194b)的内侧壁，而每个凹坑(194a,194b)在上部凹槽(192)的对应端部附近的相对两侧开放。凸台(198)被构造成能够有利于在钉仓(130)的组装期间钉冠部(172)在上部凹槽(192)内的适当安置。
如图15所示，钉驱动器(180)的每个凹坑(194a,194b)被构造成能够在钉(170)成形期间接纳钉腿末端(176)，使得每个钉腿末端(176)面对(尽管不一定接触)钉驱动器(180)的相应倒角表面(196)。因此，并且有利地，在钉驱动器(180)中提供凹坑(194a,194b)以及上述防滑钉(152)的倒圆的成角度端面(155)使得能够适当地3D成形钉(170)，而不会使钉腿(174)撞击钉驱动器(180)的横向侧或防滑钉(152)的端部特征部(154)，该撞击原本会引起钉(170)的畸形。
如图15所示，在3D钉成形期间，钉(170)的第一支腿末端(176)被接纳在驱动器(180)的第一横向侧(188)的凹坑(194a)内。类似地，第二支腿末端(176)被接纳在第二横向侧(190)的与第一凹坑(194a)对角地相对的凹坑(194b)内。因此，第一横向侧(188)的剩余凹坑(194a)和第二横向侧(190)的对角地相对的剩余凹坑(194b)在本示例中未使用。然而，应当理解，在钉驱动器(180)的每个横向侧(188,190)上提供一对凹坑(194a,194b)使得钉驱动器(180)能够适应砧座板(72)的钉成形凹坑(74)的另选构型和所得的钉(170)的3D成形的构型。例如，在一些型式中，砧座板(72)的至少一些钉成形凹坑(74)可另选地被构造成能够引导钉腿(174)进入图15所示的未使用的对角地相对的凹坑(194a,194b)。因此，每个钉驱动器(180)被构造成能够适应具有相对于图16所示的3D构型成镜像的3D构型的钉(170)的成形。
B.钉仓的示例性另选钉驱动器
可能期望在一些应用中另选地构造钉仓(130)以适应待朝其击发的患者组织的不同厚度。例如，可以另选地在尺寸上构造仓平台(140)和支座构件(152,160,162,164)以适应缝合相对较薄的组织，例如缝合血管结构。在钉仓(130)的此类另选型式中，钉(170)可呈现相对于图16所示的钉形状略微不同的3D成形形状。例如，可将钉腿(174)成形为使得成形的钉(170)具有较小的成形高度(例如，大约0.035英寸到0.040英寸)，并且使得支腿末端(176)定位成与到冠部(172)的端部相比更靠近冠部(172)的中心，如图20所示。因此，钉驱动器(180)的凹坑(194a,194b)和凸台(198)可能需要稍微重新构造以适应钉(170)的此类3D成形差异，以避免不期望地使钉腿(174)撞击在钉驱动器(180)的特征部上，该撞击原本可能导致钉畸形并且导致击发外科缝合器(10)所需的用户输入力的增大。钉驱动器(180)的这种示例性变型在下文更详细地描述。
图17至图19示出了被构造成能够与钉仓(130)一起使用的示例性另选的一对钉驱动器(200)。钉仓(200)类似于上述钉仓(180)，不同之处在下文另外描述。类似于钉驱动器(180)，钉驱动器(200)整体成形为驱动器单元(201)，该驱动器单元具有桥元件(202)，该桥元件将钉驱动器(200)在其下端(206)互连，使得钉驱动器(200)布置为交错构型。另外，每个钉驱动器(200)包括上端(204)、下端(204)、第一横向侧(208)、相对的第二横向侧(210)、位于上端(204)的凹槽(212)，和横向地沿其高度的细长八边形形状。
与钉驱动器(180)不同，钉驱动器(200)的每个横向侧(208,210)包括单个凹坑(194)，该凹坑被构造成能够在钉(170)的成形期间接纳钉腿(174)。每个凹坑(194)相对于上部凹槽(212)位于中心并且由相应的倒角表面(216)限定，该倒角表面在其上端朝向凹槽(212)成角度。每个倒角表面(216)在其两侧上结合一对凸台(218)，每个凸台(218)沿上部凹槽(212)的跨度(212)从该凹槽的中心等距偏移。每个凸台(218)限定对应的凹坑(194)的相应侧壁，并且凸台(218)被成形为向每个倒角表面(216)提供大致矩形的形状。另外，每个凸台(218)具有倒角侧表面，以便沿其高度在朝向上端(204)的方向上减缩。钉驱动器(200)的每个横向侧(208,210)还包括一对侧释放切口(220)，这对切口限定邻接凸台(218)的外侧并且与相应的倒角表面(216)共面的三角形表面。
如图20所示，每个凹坑(194)被构造成能够在钉(170)的3D成形期间由砧座板(72)的钉成形凹坑(74)接纳该钉的相应支腿末端(176)。类似于钉驱动器(180)的凹坑(194a,194b)，钉驱动器(200)的凹坑(214)被构造成能够接纳钉腿末端(176)，使得支腿末端(176)面对但不一定接触倒角表面(216)。因此，钉驱动器(200)被构造成能够促进钉(170)在组织中的适当3D成形，例如相对较薄的组织，对于这种组织，需要例如大约0.035英寸到0.040英寸的成形钉高度。
III.用于最小化直线外科缝合器的击发闭锁弹簧的塑性变形的示例性特征部
如上所述，直线外科缝合器(10)的击发组件(100)能够在仓通道(16)内从近侧原始位置(参见图5D)向远侧平移到远侧击发位置(参见图5E)，以同时缝合和切割夹持在缝合器半部(12,14)的远侧部分之间的组织。如下文更详细地描述，仓半部(12)还包括呈片簧形式的弹性闭锁构件(250)，其被构造成能够在仓半部(12)的远侧钳口部分(20)内不存在未击发(或“未用过”)的钉仓(130)的情况下使击发组件(100)朝向闭锁状态偏置。当未用过的钉仓(130)安置在仓半部(12)内时，闭锁弹簧(250)由钉仓(130)的部署的摆动插片(144)向下偏转，由此将击发组件(100)转变成击发状态。在击发状态下，击发组件(100)可在处于偏转状态的闭锁弹簧(250)上方在远侧自由致动，由此击发缝合器(10)。击发完成后，击发组件(100)向近侧回缩到其原始位置，因此使得闭锁弹簧(250)能够恢复其原始状态并且将击发组件(100)偏置成闭锁状态，直到用过的钉仓(130)被替换为未用过的钉仓(130)为止。
当在击发行程期间向远侧致动时，击发组件(100)将闭锁弹簧(250)朝向仓通道(16)的底板压下。在一些情况下，此压下可能导致闭锁弹簧(250)的塑性变形，这可能不期望地防止闭锁弹簧(250)在缝合器(10)的后续击发期间有效地操作的能力。因此，可能期望为缝合器(10)的仓半部(12)提供能够尽量减小这种塑性变形风险的特征部。
如图21所示，击发组件(100)的滑块(102)的下侧包括第一凹陷部(124)，该第一凹陷部向滑块(102)的远侧端部开放并且向近侧延伸。另外，桥元件(114)的下侧包括第二凹陷部(126)，该第二凹陷部延伸穿过桥元件(114)的全部轴向厚度。如下所述，这些下侧凹陷部(124,126)被构造成能够在击发组件(100)向远侧致动到完全击发状态时接纳闭锁弹簧(250)的一部分，并且由此帮助减少闭锁弹簧(250)在击发行程期间被迫偏转的量。
A.直线外科缝合器的示例性击发闭锁系统
如图22至图24中所示，直线外科缝合器(10)的仓半部(12)包括击发闭锁系统，该击发闭锁系统包括引导块(230)(也称为“间隔块”)和闭锁弹簧(250)。引导块(230)固定到仓通道(16)的底板(34)，经由夹持杠杆枢轴销(42)与远侧狭槽(24)近似对准，该夹持杠杆枢轴销横向延伸穿过形成于引导块(230)中的开口。
如图23所示，引导块包括具有第一横向宽度的近侧主体部分(232)和具有变窄的第二宽度的远侧主体部分(234)。中心狭槽(236)沿着引导块(230)的中心线纵向延伸通过近侧主体部分(232)和远侧主体部分(234)，并且被构造成能够可滑动地接纳穿过其中的击发组件(100)的中心梁(112)。中心狭槽(236)的远侧部分穿过远侧主体部分(234)的上侧打开并且被构造成能够可滑动地接纳刀构件(116)，如图22所示。一对侧狭槽(238)沿着中心狭槽的任一侧(236)纵向延伸穿过近侧主体部分(232)并且被构造成能够可滑动地接纳穿过其中的击发组件(100)的侧梁(108)。如图23和图27A至图27C最佳所示，近侧主体部分(232)还包括沿着中心狭槽(236)的底端纵向延伸的下部通道(240)。如下面更详细地描述的，下部通道(240)的尺寸被设定为具有适于允许闭锁弹簧(250)的基部臂(252)在缝合器(10)的击发期间在下部通道(240)内向上偏转的横向尺寸。远侧主体部分(234)包括一对横向相对的凹陷部(242)，这对凹陷部被构造成能够接纳和保持闭锁弹簧(250)的一对远侧锚固夹(258)。
如图23最佳所示，闭锁弹簧(250)以细长片簧的形式示出，该片簧具有平坦的基部臂(252)和弹簧支腿(254)，该弹簧支腿以向上角度从基部臂(252)向近侧延伸并且具有向下弯曲的末端(256)。一对锚固夹(258)从底部(252)臂的远侧端部向上延伸。如图23和图27A至图27C所示，锚固夹(258)在远侧凹陷部(242)抵靠远侧主体部分(234)扣紧，并且基部臂(252)内沿着远侧主体部分(234)的下侧向近侧延伸，越过夹持杠杆枢轴销(42)，并且通过近侧主体部分(232)的下部通道(240)。成角度的弹簧支腿(254)从下部通道(240)向近侧延伸，与中心狭槽(236)纵向对准。
如图25和图27A至图27C所示，击发组件(100)的中心梁(112)纵向定位在闭锁弹簧(250)的弹簧支腿(254)上方，使得中心梁(112)被构造成能够在弹簧支腿(254)上方平移并与其直接接触。图26示出了示例性另选的闭锁弹簧(260)，它类似于闭锁弹簧(250)，不同的是闭锁弹簧(260)包括向下弯曲的近侧末端(266)，该近侧末端比弹簧支腿(264)的至少中间部分和远侧部分宽。加宽的末端(266)被构造成能够在击发组件(100)的整个纵向致动过程中保持中心梁(112)与弹簧支腿(264)接合。
如图27A所示，在仓通道(16)内不存在未用过的钉仓(130)的情况下，弹簧支腿(254)弹性地将中心梁(112)向上偏置，使得中心梁(112)的闭锁突出部(122)接合引导块(230)的近侧面(233)。此接合将中心梁(112)相对于引导块(230)纵向锁定，并且因此防止击发组件(100)的远侧平移。图27B示出了在未用过的钉仓(130)安置在仓通道(16)内时中心梁(112)向下朝向仓通道底板(34)枢转。应当理解，未用过的钉仓(130)在图27B和图30B中由处于部署位置的摆动插片(144)的示意图表示。如上所述，处于部署位置的摆动插片(144)横向地延伸穿过钉仓(130)的刀狭槽(142)。因此，将未用过的钉仓(130)安置在仓通道(16)内会导致摆动插片(144)在刀构件(116)和止动元件(120)之间接合中心梁(112)的上表面，并且向下驱动中心梁(112)以提供处于击发状态的击发组件(100)。将未用过的钉仓(130)安置在仓通道(16)内因此将闭锁弹簧(250)的弹簧支腿(254)向下朝向仓底板(34)压缩。
如图27C所示，然后滑块(102)的致动器(104,106)(参见图4)将处于击发状态的击发组件(100)向远侧驱动。这迫使击发梁(108,112)向远侧平移通过引导块(230)并且进入钉仓(130)，从而向上致动钉驱动器(180)以驱动钉(170)进入组织中并且同时利用刀构件(116)切割该组织。在击发组件(100)在弹簧支腿(254)上方朝向图27C所示的完全击发位置向远侧推进时，弹簧支腿(254)穿过桥元件(114)的下侧凹陷部(126)被接纳并且进入滑块(102)的下侧凹陷部(124)。另外，弹簧臂末端(256)被接纳到形成在仓通道底板(34)中的开口(36)中。同时，允许闭锁弹簧(250)的基部臂(252)在引导块(230)的下部通道(240)内弹性地向上偏转，该偏转也由弹簧支腿(254)根据需要在击发组件(100)的下侧凹陷部(124,126)内纵向滑动的能力来实现。这样，闭锁弹簧(250)能够呈现偏转状态，该偏转状态使其在击发组件(100)的完全激发状态下的塑性变形最小化。
B.示例性另选击发闭锁系统
在一些情况下，可能期望另选地构造上述引导块(230)，使其适于减小当直线外科缝合器(10)被击发时闭锁弹簧(250)的塑性变形。图28至图30C示出了装配有示例性另选引导块(270)(或“间隔块”)的仓半部(12)，该引导块类似于上述引导块(230)，不同之处在下文另外描述。就这一点而言，应当理解，引导块(270)可以取代引导块(230)来与上述闭锁弹簧(250)和仓半部(12)的其他部件配合以限定直线外科缝合器(10)的击发闭锁系统。
引导块(270)固定到仓通道底板(34)，并且包括具有第一横向宽度的近侧主体部分(272)和具有变窄的第二宽度的远侧主体部分(274)，纵向延伸穿过近侧主体部分(272)和远侧主体部分(274)的中心狭槽(276)，和沿着中心狭槽(276)的任一侧纵向延伸穿过近侧主体部分(272)的一对侧狭槽(278)。近侧主体部分(272)还包括沿着中心狭槽(276)的底端纵向延伸的下部通道(280)。远侧主体部分(274)包括一对横向相对的凹陷部(282)，这对凹陷部被构造成能够接纳和保持闭锁弹簧(250)的远侧锚固夹(258)。
如图30A所示，近侧主体部分(272)包括在夹持杠杆枢轴销(42)的近侧从下部通道(280)的相对的壁横向向内突出的一对弹簧支撑元件(284)。闭锁弹簧(250)的基部臂(252)纵向延伸穿过下部通道(240)，使得基部臂(252)与夹持杠杆枢轴销(42)和弹簧支撑元件(284)接触并且竖直地受到其支撑。
细长近侧构件(286)与引导块(270)的近侧主体部分(272)一体接合，并且沿仓通道底板(34)在仓通道(16)的近侧框架部分(18)内向近侧延伸。细长近侧构件(286)的上表面包括细长凹陷部(288)，该细长凹陷部与下部通道(280)连通，并且被构造成能够在弹簧支腿(254)在缝合器(10)击发期间向下偏转时将闭锁弹簧(250)的弹簧支腿(254)接纳在其中。细长近侧构件(286)的近侧端部可以包括用户抓握特征部(未示出)，该用户抓握特征部向下突出穿过仓通道底板(34)中的开口。这种用户抓握特征部可以被构造成能够用作用户手指的支撑点，使得用户可以使用同一只手的对应拇指来将上述保持组件(80)的释放按钮(90)向远侧压下。
细长远侧构件(290)与引导块(270)的远侧主体部分(274)一体接合，并且沿仓通道底板(34)在仓通道(16)的远侧钳口部分(20)内向远侧延伸。细长远侧构件(290)的远侧端部可包括机械接地特征部(未示出)，该机械接地特征部被构造成能够将细长远侧构件(290)相对于仓通道(16)的远侧钳口部分(20)轴向固定。如图30A至图30C所示，击发组件(100)被构造成能够在细长近侧构件(286)和细长远侧构件(290)上方平移并穿过引导块(270)。
如图30A所示，在仓通道(16)内不存在未用过的钉仓(130)的情况下，弹簧支腿(254)弹性地将中心梁(112)向上偏置，使得中心梁(112)的闭锁突出部(122)接合引导块(270)的近侧主体部分(272)的近侧面(273)。此接合使击发组件(100)处于与上文结合图27A至图27C所述类似的闭锁状态。图30B示出了在未用过的钉仓(130)安置在仓通道(16)内时，中心梁(112)被未用过的钉仓(130)的部署的摆动插片(144)向下朝向细长近侧构件(286)枢转，从而使击发组件(100)处于击发状态。安置未用过的钉仓(130)还将闭锁弹簧(250)的弹簧支腿(254)向下朝向细长近侧构件(286)压缩。
如图30C所示，处于击发状态的击发组件(100)然后向远侧驱动，因此迫使击发梁(108,112)向远侧平移通过引导块(270)并且进入钉仓(130)，从而向上致动钉驱动器(180)以驱动钉(170)进入组织中并且同时利用刀构件(116)切割该组织。在击发组件(100)在弹簧支腿(254)上方朝向图30C所示的完全击发位置向远侧推进时，弹簧支腿(254)以类似于上文结合图27A至图27C所述的方式穿过桥元件(114)的下侧凹陷部(126)被接纳并且进入滑块(102)的下侧凹陷部(124)。另外，弹簧支腿(254)及其近侧末端(256)被接纳到细长近侧构件(286)的细长凹陷部(288)中。同时，如图30所示，闭锁弹簧(250)的基部臂(252)的中间部分由夹持杠杆枢轴销(42)和弹簧支撑元件(284)中的一者或两者竖直地支撑，而基部臂(252)的近侧部分被允许在引导块(270)的下部通道(280)内弹性地偏转。这样，闭锁弹簧(250)能够呈现偏转状态，该偏转状态使其在击发组件(100)的完全激发状态下的塑性变形最小化。
IV.促进成形钉的一致高度的示例性特征部
在一些情况下，经由夹持杠杆(40)的闭合将直线外科缝合器(10)的砧座半部(14)抵靠仓半部(12)夹紧可导致砧座通道(60)的远侧钳口部分(64)沿其长度相对于仓半部(12)变形。更具体地，这种变形导致砧座板(72)和远侧钳口部分(64)的对应侧壁安装表面呈现相对于仓半部(12)的钉仓平台(140)的凸曲率，例如如图34所示，该图为了进行示意性的说明示出了远侧钳口部分(64)的夸大曲率。因此，在钉仓平台(140)和砧座板(72)之间形成的纵向延伸的组织间隙可以沿着钉仓(130)和砧座板(72)的长度在大小上不一致。具体地，该组织间隙可以在钉仓(130)和砧座板(72)的中间位置处较小，并且在钉仓(130)和砧座板(72)的近侧端部和远侧端部位置处更大；例如，如图34所示。组织间隙大小的这种不一致可能导致在所夹紧的组织中成形的钉(170)具有不一致的高度，这种不一致是不期望的。因此，可期望为砧座半部(14)和/或仓半部(12)配备一类特征部，这类特征部考虑到砧座通道(60)的这种偏转并且确保成形的钉(170)沿着钉仓(130)和砧座板(72)长度的高度具有一致性。
A.具有弯曲的砧座板的示例性砧座半部
图31至图33B示出了类似于上述砧座半部(14)的示例性另选砧座半部(300)，不同之处在下文另外描述。如图31所示，砧半部(300)包括砧座通道(302)，该砧座通道具有远侧钳口部分(304)，该远侧钳口部分具有一对侧壁，这对侧壁限定安装砧座板(308)的一对凹形弯曲的安装表面(306)。砧座板(308)本身适形于砧座通道(302)的凹形弯曲的安装表面(306)，使得安装表面(306)和砧座板(308)沿相同的凹形弯曲路径纵向延伸。
在一些型式中，砧座板(308)可以最初以成形为笔直的平坦构型，然后在制造砧座半部(302)期间当受压而贴靠时变形为弯曲构型，并且(例如，通过焊接)固定到砧座通道(302)的弯曲的安装表面(306)。在其他型式中，砧座板(308)可在固定到弯曲的安装表面(306)之前预成形为具有与安装表面(306)相同的凹曲率。在任一种情况下，弯曲的安装表面(306)的凹曲率以及因此砧座板(308)的凹曲率被选择为当缝合器半部(12,300)时完全夹紧在一起时远侧钳口部分(304)相对于仓半部(12)的钉仓平台(140)呈现的预期凸曲率的倒数。
如图31所示，在本型式中，安装表面(306)和砧座板(308)沿远侧钳口部分(304)长度的凹曲率不一致。因此，由远侧钳口部分(304)与砧座板(308)组合限定的横向高度沿远侧钳口部分(304)的长度不一致地变化。具体地，如图32A至图32C所示，砧座半部(302)在远侧钳口部分(304)的中间位置表现出最小横向高度(H1)；在远侧钳口部分(304)的远侧端部处表现出最大横向高度(H2)；并且在远侧钳口部分(304)的近侧端部处表现出中等横向高度(H3)。在一些其他型式中，远侧横向高度(H2)和近侧横向高度(H3)可以相等。
图33A示出了砧座半部(302)相对于仓半部(12)处于上述部分夹紧状态。在该状态下，砧座板(308)的远侧端部开始抵靠仓半部(12)的组织间隙住(146)夹紧。同时，砧座半部(300)的安装表面(306)和砧座板(308)仍相对于钉仓(130)的平台(140)表现出凹形弯曲构型。如图33B所示，将夹持杠杆(40)闭合到其完全闭合位置会迫使砧座通道(302)的远侧钳口部分(304)沿其长度在闩锁销(307)的远侧轻微变形。这种变形导致砧座半部(302)的安装表面(306)和砧座板(308)变平坦，同时在远侧钳口部分(304)的上表面(309)中产生凹曲率。因此，砧座板(308)平行于仓平台(140)延伸并且因此限定了沿其长度一致的组织间隙(G)。该一致的组织间隙(G)促进沿砧座板(308)和仓平台(140)的长度具有一致高度的钉(170)的成形。
B.具有不同高度的钉驱动器的示例性钉仓
图34示意性地示出了砧座通道(60)相对于示例性另选钉仓(310)处于完全夹紧状态。钉仓(310)类似于上述钉仓(130)，不同之处在于钉仓(310)包括沿钉仓(310)的长度在高度(H1,H2,H3)上发生变化的多个钉驱动器(312a,312b,312c)。具体地，在本型式中，钉仓(310)的中间部分包括最小高度(H1)的钉驱动器(312a)；钉仓(310)的远侧端部包括最大高度(H2)的钉驱动器(312b)；并且钉仓(310)的近侧端部包括中等高度(H3)的钉驱动器(312c)。在一些其他型式中，远侧钉驱动器(312b)的高度(H2)和近侧钉驱动器(312c)的高度(H3)可以相等。尽管未示出，但是应当理解，定位在远侧驱动器(312b)和中间驱动器(312a)之间的钉驱动器的高度可以从远侧驱动器高度(H2)逐渐转变到中间驱动器高度(H1)。类似地，定位在中间驱动器(312a)和近侧驱动器(312c)之间的钉驱动器的高度可以从中间驱动器高度(H1)逐渐转变到近侧驱动器高度(H3)。
如图34所示并且如上所述，当抵靠仓半部(12)夹紧时，砧座通道(60)的远侧钳口部分(64)朝向钉仓(310)凸形弯曲。因此，砧座通道(60)的远侧钳口部分(64)呈现在砧座板(72)和钉仓(310)之间产生变化的组织间隙的弯曲状态。具体地，砧座板(72)的中间部分限定最小组织间隙(G1)；砧座板(72)的远侧端部限定最大组织间隙(G2)；并且砧座板(72)的近侧端部限定中等组织间隙(G3)。提供不同高度(H1,H2,H3)的钉驱动器(312a,312b,312c)通过在仓(310)的中间部分驱动钉(170)移动较短距离并且在向近侧和向远侧推进的方向上逐渐增大距离而校正了组织间隙(G1,G2,G3)的这种变化。因此，尽管砧座通道(60)呈现曲率并且组织间隙(G1,G2,G3)不一致，钉(170)也成形为沿钉仓(310)的全长具有一致的高度。
V.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种被构造用于与外科缝合器一起使用的钉仓，包括：(a)仓体；(b)由所述仓体限定的平台，其中所述平台被构造成能够抵靠所述外科缝合器的砧座压缩组织；(c)形成在所述平台中的多个钉开口；(d)设置在所述钉开口内的多个钉，其中所述多个钉中的每个钉包括一对支腿；和(e)设置在所述钉开口内的多个钉驱动器，其中所述钉驱动器能够致动以驱动所述钉穿过组织并且抵靠所述砧座以使所述支腿成形，其中所述钉驱动器中的每个钉驱动器包括：(i)驱动器主体，(ii)设置在所述驱动器主体的第一横向侧上的第一凹坑，和(iii)设置在所述驱动器主体的第二横向侧上的第二凹坑，其中所述第一凹坑和所述第二凹坑被构造成能够在相应钉的所述支腿抵靠所述砧座成形时接纳所述支腿。
实施例2
根据实施例1所述的钉仓，其中所述第一凹坑和所述第二凹坑向所述驱动器主体的上端开放。
实施例3
根据前述实施例中任一项所述的钉仓，其中所述钉驱动器中的每个钉驱动器还包括设置在所述驱动器主体的所述第一横向侧上的第一凸台和设置在所述驱动主体的所述第二横向侧上的第二凸台，其中所述第一凸台限定所述第一凹坑的侧壁，其中所述第二凸台限定所述第二凹坑的侧壁。
实施例4
根据前述实施例中任一项所述的钉仓，其中所述第一凹坑由所述驱动器主体的所述第一横向侧上的第一倒角表面限定，其中所述第二凹坑由所述驱动器主体的所述第二横向侧上的第二倒角表面限定。
实施例5
根据实施例4所述的钉仓，其中所述第一倒角表面和所述第二倒角表面的上部部分朝向彼此成角度。
实施例6
根据前述实施例中任一项所述的钉仓，所述钉仓还包括设置在所述平台上的多个支座构件，其中所述支座构件突出远离所述平台并且被构造成能够接合组织。
实施例7
根据实施例6中任一项所述的钉仓，其中所述支座构件中的至少一些支座构件中的每个支座构件包括环绕相邻钉开口的一部分的端部部分。
实施例8
根据实施例7所述的钉仓，其中所述端部部分包括倒圆端面，所述倒圆端面被构造成能够在所述钉驱动器被致动时面对所述钉驱动器中的相应钉驱动器。
实施例9
根据实施例6至8中任一项所述的钉仓，其中所述支座构件包括设置在所述平台的远侧端部处的斜坡特征部。
实施例10
根据实施例9所述的钉仓，所述钉仓还包括设置在所述平台的远侧端部处的柱，其中所述斜坡特征部沿所述钉仓的纵向轴线布置在所述柱的远侧并且与所述柱纵向对准。
实施例11
根据前述实施例中任一项所述的钉仓，所述钉仓还包括：(a)形成在所述平台中的细长狭槽，其中所述细长狭槽被构造成能够可滑动地接纳穿过其中的切割构件，其中所述钉开口布置在所述细长狭槽旁边；和(b)设置在所述平台上的一对细长肋，其中所述细长肋沿所述细长狭槽的相对的横向两侧纵向延伸。
实施例12
根据前述实施例中任一项所述的钉仓，其中所述仓体沿纵向轴线直线地延伸。
实施例13
一种外科缝合器，包括：(a)第一缝合器半部，所述第一缝合器半部具有支撑砧座的第一远侧部分；(b)第二缝合器半部，所述第二缝合器半部具有第二远侧部分；和(c)根据权利要求1所述的钉仓，其中所述第二远侧部分被构造成能够接纳所述钉仓，其中所述第一缝合器半部和所述第二缝合器半部被构造成能够可释放地联接在一起以将组织夹持在所述砧座和所述钉仓之间。
实施例14
根据实施例13所述的外科缝合器，其中所述钉中的每个钉包括延伸出所述一对支腿的冠部，其中所述砧座被构造成能够使所述钉成形的所述支腿，使得在所述支腿成形时，每个钉的支腿末端彼此横向偏移并且在所述冠部的相对两侧从所述冠部横向偏移。
实施例15
根据实施例13至14中任一项所述的外科缝合器，其中所述第二缝合器半部包括：(i)击发组件，其中所述击发组件能够选择性地向远侧致动以致动所述钉驱动器从所述钉开口驱动所述钉穿过组织并且抵靠所述砧座，其中所述击发组件的下侧包括凹陷部，和(ii)弹性构件，其中当所述第二远侧部分中不存在所述钉仓时，所述弹性构件被构造成能够将所述击发组件偏置成闭锁状态，并且由此防止所述击发组件的远侧致动，其中当所述钉仓最初安置在所述第二细长构件内时，所述击发组件被构造成能够呈现击发状态，在所述击发状态下，所述击发组件能够在处于偏转状态的所述弹性构件上方向远侧平移，使得所述弹性构件的一部分被接纳在所述击发组件的所述凹陷部内。
实施例16
根据实施例15所述的外科缝合器，其中所述第二缝合器半部还包括具有通道的引导构件，其中所述弹性构件纵向延伸穿过所述通道，其中所述弹性构件被构造成能够在所述击发组件向远侧推进时在所述通道内弹性地偏转。
实施例17
一种被构造用于与外科缝合器一起使用的钉仓，包括：(a)仓体；(b)由所述仓体限定的平台，其中所述平台被构造成能够抵靠所述外科缝合器的砧座压缩组织；(c)形成在所述平台中的多个钉开口；(d)设置在所述钉开口内的多个钉，其中所述多个钉中的每个钉包括第一支腿和第二支腿；和(e)设置在所述钉开口内的多个钉驱动器，其中所述钉驱动器能够致动以驱动所述钉穿过组织并且抵靠所述砧座以使所述支腿成形，其中所述钉驱动器中的每个钉驱动器包括：(i)具有第一倒角表面的第一横向侧，和(ii)具有第二倒角表面的第二横向侧，其中在所述第一支腿和所述第二支腿抵靠所述砧座成形时，所述第一倒角表面被构造成能够以面对面布置接纳相应钉的所述第一支腿，并且所述第二倒角表面被构造成能够以面对面布置接纳所述相应钉的所述第二支腿。
实施例18
根据实施例17所述的钉仓，其中所述钉驱动器中的每个钉驱动器的上端被构造成能够支撑所述相应钉，其中所述第一倒角表面和所述第二倒角表面延伸到所述上端。
实施例19
一种外科缝合器，包括：(a)第一细长构件，所述第一细长构件具有支撑砧座的远侧部分；(b)第二细长构件，所述第二细长构件具有被构造成能够接纳钉仓的远侧部分，其中所述第一细长构件和所述第二细长构件被构造成能够可释放地联接在一起以将组织夹持在所述砧座和所述钉仓之间；(c)引导构件，所述引导构件固定到所述第二细长构件；(d)弹性构件，所述弹性构件固定到所述引导构件；和(e)击发组件，所述击发组件与所述第二细长构件可滑动地联接，其中所述击发组件的下侧包括凹陷部，其中所述引导构件被构造成能够引导所述击发组件的一部分相对于所述第二细长构件的平移，其中当所述第二细长构件中不存在钉仓时，所述弹性构件被构造成能够将所述击发组件偏置成闭锁状态，并且由此防止所述击发组件的远侧致动，其中当未用过的钉仓安置在所述第二细长构件内时，所述击发组件被构造成能够呈现击发状态，在所述击发状态下，所述击发组件能够在处于偏转状态的所述弹性构件上方向远侧平移，使得所述弹性构件的近侧端部被接纳在所述击发组件的所述凹陷部内。
实施例20
根据实施例19所述的外科缝合器，其中所述弹性构件纵向延伸穿过所述引导构件，其中所述弹性构件被构造成能够在所述击发组件向远侧推进时在所述引导构件内弹性地偏转。
VI.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应被视为彼此孤立。根据本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
另外，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者可与以下文献中描述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者组合：2018年2月6日提交的名称为“Release Mechanism for Linear Surgical Stapler”的美国申请15/889,363；2018年2月6日提交的名称为“Lockout Assembly for LinearSurgical Stapler”的美国申请15/889,370；2018年2月6日提交的名称为“Features toAlign and Close Linear Surgical Stapler”的美国申请15/889,374；2018年2月6日提交的名称为“Releasable Coupling Features for Proximal Portions of LinearSurgical Stapler”的美国申请15/889,376；2018年2月6日提交的名称为“Firing LeverAssembly for Linear Surgical Stapler”的美国申请15/889,388；2018年2月6日提交的名称为“Clamping Mechanism for Linear Surgical Stapler”的美国申请15/889,390；2018年8月13日提交的名称为“Firing System for Linear Surgical Stapler”的美国专利申请16/102,164；2018年8月13日提交的名称为“Clamping Assembly for LinearSurgical Stapler”的美国专利申请16/102,170；2018年10月11日提交的名称为“AnvilAssembly for Linear Surgical Stapler”的美国申请16/157,599；2018年10月11日提交的名称为“Closure Assembly for Linear Surgical Stapler”的美国申请16/157,605；和/或2018年10月19日提交的名称为“Decoupling Mechanism for Linear SurgicalStapler”的美国申请16/165,587。这些申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种被构造用于与外科缝合器一起使用的钉仓，所述钉仓包括：
(a)仓体；
(b)由所述仓体限定的平台，其中所述平台被构造成能够抵靠所述外科缝合器的砧座压缩组织；
(c)形成在所述平台中的多个钉开口；
(d)设置在所述钉开口内的多个钉，其中所述多个钉中的每个钉包括一对支腿；和
(e)设置在所述钉开口内的多个钉驱动器，其中所述钉驱动器能够致动以驱动所述钉穿过组织并且抵靠所述砧座以使所述支腿成形，其中每个所述钉驱动器包括：
(i)驱动器主体，
(ii)设置在所述驱动器主体的第一横向侧的第一凹坑，和
(iii)设置在所述驱动器主体的第二横向侧的第二凹坑，其中所述第一凹坑和所述第二凹坑被构造成能够在相应钉的所述支腿抵靠所述砧座成形时接纳所述支腿。
2.根据权利要求1所述的钉仓，其中所述第一凹坑和所述第二凹坑向所述驱动器主体的上端开放。
3.根据权利要求1所述的钉仓，其中所述钉驱动器中的每个钉驱动器还包括设置在所述驱动器主体的所述第一横向侧的第一凸台和设置在所述驱动主体的所述第二横向侧的第二凸台，其中所述第一凸台限定所述第一凹坑的侧壁，其中所述第二凸台限定所述第二凹坑的侧壁。
4.根据权利要求1所述的钉仓，其中所述第一凹坑由所述驱动器主体的所述第一横向侧的第一倒角表面限定，其中所述第二凹坑由所述驱动器主体的所述第二横向侧的第二倒角表面限定。
5.根据权利要求4所述的钉仓，其中所述第一倒角表面和所述第二倒角表面的上部部分朝向彼此成角度。
6.根据权利要求1所述的钉仓，所述钉仓还包括设置在所述平台上的多个支座构件，其中所述支座构件突出远离所述平台并且被构造成能够接合组织。
7.根据权利要求6所述的钉仓，其中所述支座构件中的至少一些支座构件中的每个支座构件包括环绕相邻钉开口的一部分的端部部分。
8.根据权利要求7所述的钉仓，其中所述端部部分包括倒圆端面，所述倒圆端面被构造成能够在所述钉驱动器被致动时面对所述钉驱动器中的相应钉驱动器。
9.根据权利要求6所述的钉仓，其中所述支座构件包括设置在所述平台的远侧端部处的斜坡特征部。
10.根据权利要求9所述的钉仓，所述钉仓还包括设置在所述平台的远侧端部处的柱，其中所述斜坡特征部沿所述钉仓的纵向轴线布置在所述柱的远侧并且与所述柱纵向对准。
11.根据权利要求1所述的钉仓，所述钉仓还包括：
(a)形成在所述平台中的细长狭槽，其中所述细长狭槽被构造成能够可滑动地接纳穿过其中的切割构件，其中所述钉开口布置在所述细长狭槽旁边；和
(b)设置在所述平台上的一对细长肋，其中所述细长肋沿所述细长狭槽的相对的横向两侧纵向延伸。
12.根据权利要求1所述的钉仓，其中所述仓体沿纵向轴线直线地延伸。
13.一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：
(a)第一缝合器半部，所述第一缝合器半部具有支撑砧座的第一远侧部分；
(b)第二缝合器半部，所述第二缝合器半部具有第二远侧部分；和
(c)根据权利要求1所述的钉仓，其中所述第二远侧部分被构造成能够接纳所述钉仓，
其中所述第一缝合器半部和所述第二缝合器半部被构造成能够可释放地联接在一起以将组织夹持在所述砧座和所述钉仓之间。
14.根据权利要求13所述的外科缝合器，其中所述多个钉中的每个钉包括延伸出所述一对支腿的冠部，其中所述砧座被构造成能够使所述钉的所述支腿成形，使得在所述支腿成形时，每个钉的支腿末端彼此横向偏移并且在所述冠部的相对两侧从所述冠部横向偏移。
15.根据权利要求13所述的外科缝合器，其中所述第二缝合器半部包括：
(i)击发组件，其中所述击发组件能够选择性地向远侧致动以致动所述钉驱动器从所述钉开口驱动所述钉穿过组织并且抵靠所述砧座，其中所述击发组件的下侧包括凹陷部，和
(ii)弹性构件，
其中当所述第二远侧部分中不存在所述钉仓时，所述弹性构件被构造成能够将所述击发组件偏置成闭锁状态，并且由此防止所述击发组件的远侧致动，
其中当所述钉仓最初安置在所述第二细长构件内时，所述击发组件被构造成能够呈现击发状态，在所述击发状态下，所述击发组件能够在处于偏转状态的所述弹性构件上方向远侧平移，使得所述弹性构件的一部分被接纳在所述击发组件的所述凹陷部内。
16.根据权利要求15所述的外科缝合器，其中所述第二缝合器半部还包括具有通道的引导构件，其中所述弹性构件纵向延伸穿过所述通道，其中所述弹性构件被构造成能够在所述击发组件向远侧推进时在所述通道内弹性地偏转。
17.一种被构造用于与外科缝合器一起使用的钉仓，所述钉仓包括：
(a)仓体；
(b)由所述仓体限定的平台，其中所述平台被构造成能够抵靠所述外科缝合器的砧座压缩组织；
(c)形成在所述平台中的多个钉开口；
(d)设置在所述钉开口内的多个钉，其中所述多个钉中的每个钉包括第一支腿和第二支腿；和
(e)设置在所述钉开口内的多个钉驱动器，其中所述钉驱动器能够致动以驱动所述钉穿过组织并且抵靠所述砧座以使所述支腿成形，其中所述钉驱动器中的每个钉驱动器包括：
(i)具有第一倒角表面的第一横向侧，和
(ii)具有第二倒角表面的第二横向侧，
其中在所述第一支腿和所述第二支腿抵靠所述砧座成形时，所述第一倒角表面被构造成能够以面对面布置接纳相应钉的所述第一支腿，并且所述第二倒角表面被构造成能够以面对面布置接纳所述相应钉的所述第二支腿。
18.根据权利要求17所述的钉仓，其中所述钉驱动器中的每个钉驱动器的上端被构造成能够支撑所述相应钉，其中所述第一倒角表面和所述第二倒角表面延伸到所述上端。
19.一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：
(a)第一细长构件，所述第一细长构件具有支撑砧座的远侧部分；
(b)第二细长构件，所述第二细长构件具有被构造成能够接纳钉仓的远侧部分，其中所述第一细长构件和所述第二细长构件被构造成能够可释放地联接在一起以将组织夹持在所述砧座和所述钉仓之间；
(c)引导构件，所述引导构件固定到所述第二细长构件；
(d)弹性构件，所述弹性构件固定到所述引导构件；和
(e)击发组件，所述击发组件与所述第二细长构件可滑动地联接，其中所述击发组件的下侧包括凹陷部，其中所述引导构件被构造成能够引导所述击发组件的一部分相对于所述第二细长构件的平移，
其中当所述第二细长构件中不存在钉仓时，所述弹性构件被构造成能够将所述击发组件偏置成闭锁状态，并且由此防止所述击发组件的远侧致动，
其中当未用过的钉仓安置在所述第二细长构件内时，所述击发组件被构造成能够呈现击发状态，在所述击发状态下，所述击发组件能够在处于偏转状态的所述弹性构件上方向远侧平移，使得所述弹性构件的近侧端部被接纳在所述击发组件的所述凹陷部内。
20.根据权利要求19所述的外科缝合器，其中所述弹性构件纵向延伸穿过所述引导构件，其中所述弹性构件被构造成能够在所述击发组件向远侧推进时在所述引导构件内弹性地偏转。
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