CN114649920A - 双重磁体多相超导直线同步电机 - Google Patents

双重磁体多相超导直线同步电机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种双重磁体多相超导直线同步电机。其中，该电机包括设置在轨道两侧的初级单元和设置在撬车左右两侧的次级单元，所述初级单元包括推进初级、悬浮初级和导向初级；所述次级单元包括制冷容器和设置在所述制冷容器中的超导线圈或超导块材，所述次级单元在撬车每侧沿垂向以上下两行的方式布置，上下两行垂向对应位置的次级单元的极性相反，左右相邻的次级单元的极性相反，撬车左右两侧对应位置的次级单元的极性相同。

Description

双重磁体多相超导直线同步电机
技术领域
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种双重磁体多相超导直线同步电机。
背景技术
超导直线电磁推进系统是利用超导磁体产生的强磁场，橇车前行时与布置在地面上的线圈电流相互作用，产生电动斥力将橇车浮起，悬浮气隙较大，一般为100mm左右，推进速度可达每小时500km以上。现有的平板形磁悬浮推进系统具有速度快、加速度大、能耗低、维修少、污染小、噪声低、寿命长等诸多优点，但仍然存在一些不足：(1)超导励磁磁场的空间分布范围广、推力密度低、推力波动大、交流损耗高；(2)超导磁体所形成的磁场在车上是开放的，漏磁严重，磁场屏蔽难度大，杂散损耗高；(3)地面线圈难以实现最优设计，系统成本高、可靠性低。
发明内容
本发明提供了一种双重磁体多相超导直线同步电机，能够解决现有技术中的问题。
本发明提供了一种双重磁体多相超导直线同步电机，其中，该电机包括设置在轨道两侧的初级单元和设置在撬车左右两侧的次级单元，
所述初级单元包括推进初级、悬浮初级和导向初级；
所述次级单元包括制冷容器和设置在所述制冷容器中的超导线圈或超导块材，所述次级单元在撬车每侧沿垂向以上下两行的方式布置，上下两行垂向对应位置的次级单元的极性相反，左右相邻的次级单元的极性相反，撬车左右两侧对应位置的次级单元的极性相同。
优选地，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级为一体式初级结构，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组，线圈组包括两个同相线圈，两个同相线圈沿垂向以上下并列方式布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组不同相，两个同相线圈的绕向相反且首尾连接在一起，两个同相线圈所在平面与运动方向平行；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组的上线圈的首端连在一起，对应线圈组的上线圈的尾端连在一起。
优选地，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级为一体式初级结构，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组，线圈组包括两个同相线圈，两个同相线圈沿垂向以上下并列方式布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组不同相，两个同相线圈的绕向相同，且首端和首端连在一起，尾端和尾端连在一起，两个同相线圈所在平面与运动方向平行；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组的上线圈的首端连在一起，对应线圈组的上线圈的尾端连在一起。
优选地，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级为一体式初级结构，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组，线圈组包括两个同相线圈，两个同相线圈沿垂向以上下并列方式布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组不同相，两个同相线圈的绕向相反且首尾连接在一起，两个同相线圈所在平面与运动方向垂直；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组的上线圈的首端连在一起，对应线圈组的上线圈的尾端连在一起。
优选地，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级为一体式初级结构，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组，线圈组包括两个同相线圈，两个同相线圈沿垂向以上下并列方式布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组不同相，两个同相线圈的绕向相同，且首端和首端连在一起，尾端和尾端连在一起，两个同相线圈所在平面与运动方向垂直；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组的上线圈的首端连在一起，对应线圈组的上线圈的尾端连在一起。
优选地，所述推进初级和所述导向初级为一体式初级结构，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组，线圈组布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组不同相，线圈组所在平面与运动方向平行；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组的首端连在一起，对应线圈组的尾端连在一起，所述悬浮初级为短路线圈，设置在所述一体式初级结构接近所述次级单元的一侧，所述短路线圈所在平面与运动方向平行。
优选地，所述推进初级和所述导向初级为一体式初级结构，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组，线圈组布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组不同相，线圈组所在平面与运动方向平行；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组的首端连在一起，对应线圈组的尾端连在一起，所述悬浮初级为短路线圈，与所述一体式初级结构交替布置，所述短路线圈所在平面与运动方向垂直。
优选地，所述短路线圈为矩形结构或上窄下宽的梯形结构，两个同相线圈为矩形结构，超导线圈或超导块材为跑道形结构。
通过上述技术方案，可以采用双重超导磁体励磁结构，实现超导励磁磁场的高效利用与地面线圈的最优设计，并且系统的推力密度高、推力波动小。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A-1C示出了根据本发明实施例一的双重磁体多相超导直线同步电机的示意图；
图2A-2C示出了根据本发明实施例二的双重磁体多相超导直线同步电机的示意图；
图3A-3C示出了根据本发明实施例三的双重磁体多相超导直线同步电机的示意图；
图4A-4C示出了根据本发明实施例四的双重磁体多相超导直线同步电机的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本发明提供了一种双重磁体多相超导直线同步电机，其中，该电机包括设置在轨道两侧的初级单元和设置在撬车左右两侧的次级单元，
所述初级单元包括推进初级、悬浮初级和导向初级(推进线圈、悬浮线圈和导向线圈)；
其中，初级单元沿运动方向依次排列。
所述次级单元1包括制冷容器和设置在所述制冷容器中的超导线圈或超导块材，所述次级单元1在撬车每侧沿垂向以上下两行的方式布置，上下两行垂向对应位置的次级单元1的极性相反(也就是，上下两个次级单元的极性相反)，左右相邻的次级单元的极性相反，撬车左右两侧对应位置的次级单元的极性相同。
换言之，撬车每侧的次级单元包括上下两行，上下两行垂向对应位置的极性相反。举例来讲，次级单元固定设置在撬车的左右两侧，沿运动方向，每一行次级单元按照N、S依次交替排列。
其中，超导线圈或超导块材可以固定在制冷容器内，制冷容器(低温容器)用于为超导线圈或超导块材提供低温环境。
通过上述技术方案，可以采用双重超导磁体励磁结构，实现超导励磁磁场的高效利用与地面线圈的最优设计，并且系统的推力密度高、推力波动小。
在本发明中，双重磁体多相超导直线同步电机为长初级、短次级结构。举例来讲，每一行次级单元的数量可以为4个，每一行4个次级单元按照N、S依次交替排列。
图1A-1C示出了根据本发明实施例一的双重磁体多相超导直线同步电机的示意图。
其中，图1A为本发明实施例一的双重磁体多相超导直线同步电机的三维图；图1B为本发明实施例一的双重磁体多相超导直线同步电机的俯视图；图1C为本发明实施例一的双重磁体多相超导直线同步电机的主视图。
如图1所示，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级为一体式初级结构(也就是，所述初级单元为一体式初级结构)，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组2，线圈组2包括两个同相线圈，两个同相线圈沿垂向以上下并列方式布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组不同相，两个同相线圈的绕向相反且首尾连接在一起，两个同相线圈所在平面与运动方向平行；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组的上线圈的首端连在一起，对应线圈组的上线圈的尾端连在一起。
其中，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级位于撬车两侧的次级单元的外侧(即，初级单元在次级单元的外侧)，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级与次级单元之间为气隙(即，对于列车的每一侧，初级单元与次级单元之间形成气隙)。气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直。
可替换地，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级为一体式初级结构，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组2，线圈组2包括两个同相线圈，两个同相线圈沿垂向以上下并列方式布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组不同相，两个同相线圈的绕向相同，且首端和首端连在一起，尾端和尾端连在一起，两个同相线圈所在平面与运动方向平行；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组的上线圈的首端连在一起，对应线圈组的上线圈的尾端连在一起。
其中，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级位于撬车两侧的次级单元的外侧(即，初级单元在次级单元的外侧)，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级与次级单元之间为气隙(即，对于列车的每一侧，初级单元与次级单元之间形成气隙)。气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直。
图2A-2C示出了根据本发明实施例二的双重磁体多相超导直线同步电机的示意图。
其中，图2A为本发明实施例二的双重磁体多相超导直线同步电机的三维图；图2B为本发明实施例二的双重磁体多相超导直线同步电机的俯视图；图2C为本发明实施例二的双重磁体多相超导直线同步电机的主视图。
如图2所示，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级为一体式初级结构，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组，线圈组包括两个同相线圈，两个同相线圈沿垂向以上下并列方式布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组不同相，两个同相线圈的绕向相反且首尾连接在一起，两个同相线圈所在平面与运动方向垂直；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组的上线圈的首端连在一起，对应线圈组的上线圈的尾端连在一起。
其中，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级位于撬车两侧的次级单元的外侧(即，初级单元在次级单元的外侧)，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级与次级单元之间为气隙(即，对于列车的每一侧，初级单元与次级单元之间形成气隙)。气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直。
可替换地，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级为一体式初级结构，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组，线圈组包括两个同相线圈，两个同相线圈沿垂向以上下并列方式布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组不同相，两个同相线圈的绕向相同，且首端和首端连在一起，尾端和尾端连在一起，两个同相线圈所在平面与运动方向垂直；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组的上线圈的首端连在一起，对应线圈组的上线圈的尾端连在一起。
其中，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级位于撬车两侧的次级单元的外侧(即，初级单元在次级单元的外侧)，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级与次级单元之间为气隙(即，对于列车的每一侧，初级单元与次级单元之间形成气隙)。气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直。
图3A-3C示出了根据本发明实施例三的双重磁体多相超导直线同步电机的示意图。
其中，图3A为本发明实施例三的双重磁体多相超导直线同步电机的三维图；图3B为本发明实施例三的双重磁体多相超导直线同步电机的俯视图；图3C为本发明实施例三的双重磁体多相超导直线同步电机的主视图。
如图3所示，所述推进初级和所述导向初级为一体式初级结构，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组2，线圈组2布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组2不同相，线圈组2所在平面与运动方向平行；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组2的首端连在一起，对应线圈组2的尾端连在一起，所述悬浮初级3为短路线圈，设置在所述一体式初级结构接近所述次级单元1的一侧，所述短路线圈所在平面与运动方向平行。
其中，所述推进初级和所述导向初级位于撬车两侧的次级单元的外侧，悬浮初级与次级单元之间为气隙(即，对于列车的每一侧，悬浮初级与次级单元之间形成气隙)。气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直。
图4A-4C示出了根据本发明实施例四的双重磁体多相超导直线同步电机的示意图。
其中，图4A为本发明实施例四的双重磁体多相超导直线同步电机的三维图；图4B为本发明实施例四的双重磁体多相超导直线同步电机的俯视图；图4C为本发明实施例四的双重磁体多相超导直线同步电机的主视图。
如图4所示，所述推进初级和所述导向初级为一体式初级结构，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组2，线圈组2布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组2不同相，线圈组2所在平面与运动方向平行；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组2的首端连在一起，对应线圈组2的尾端连在一起，所述悬浮初级3为短路线圈，与所述一体式初级结构交替布置，所述短路线圈所在平面与运动方向垂直。
其中，所述推进初级和所述导向初级位于撬车两侧的次级单元的外侧，悬浮初级与次级单元之间为气隙(即，对于列车的每一侧，悬浮初级与次级单元之间形成气隙)。气隙所在平面与运动方向平行，与水平面相垂直。
其中，线圈组2可以固定设置在线圈基板上。
对于图3和图4所示的实施例，在垂直方向上，线圈组2的位置与上下两行次级单元1的中心线的位置对应。
根据本发明一种实施例，所述短路线圈为矩形结构或上窄下宽的梯形结构，两个同相线圈为矩形结构，超导线圈或超导块材为跑道形结构。
此外，虽然上述实施例中推进初级与其他初级为一体结构，但对于推进初级本身而言，双边推进初级既可以并联，也可以串联。
从上述实施例可利用看出，本发明上述实施例所述的双重磁体多相超导直线同步电机具有一下优点：
(1)超导励磁磁场的空间利用率高、推力密度大、推力波动小、交流损耗低。
(2)系统结构紧凑、体积小、重量轻；橇车上漏磁场少，屏蔽容易。
(3)地面线圈可以根据超导励磁磁场的空间分布实现最优设计，系统成本低、可靠性高。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双重磁体多相超导直线同步电机，其特征在于，该电机包括设置在轨道两侧的初级单元和设置在撬车左右两侧的次级单元，
所述初级单元包括推进初级、悬浮初级和导向初级；
所述次级单元包括制冷容器和设置在所述制冷容器中的超导线圈或超导块材，所述次级单元在撬车每侧沿垂向以上下两行的方式布置，上下两行垂向对应位置的次级单元的极性相反，左右相邻的次级单元的极性相反，撬车左右两侧对应位置的次级单元的极性相同。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级为一体式初级结构，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组，线圈组包括两个同相线圈，两个同相线圈沿垂向以上下并列方式布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组不同相，两个同相线圈的绕向相反且首尾连接在一起，两个同相线圈所在平面与运动方向平行；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组的上线圈的首端连在一起，对应线圈组的上线圈的尾端连在一起。
3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级为一体式初级结构，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组，线圈组包括两个同相线圈，两个同相线圈沿垂向以上下并列方式布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组不同相，两个同相线圈的绕向相同，且首端和首端连在一起，尾端和尾端连在一起，两个同相线圈所在平面与运动方向平行；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组的上线圈的首端连在一起，对应线圈组的上线圈的尾端连在一起。
4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级为一体式初级结构，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组，线圈组包括两个同相线圈，两个同相线圈沿垂向以上下并列方式布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组不同相，两个同相线圈的绕向相反且首尾连接在一起，两个同相线圈所在平面与运动方向垂直；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组的上线圈的首端连在一起，对应线圈组的上线圈的尾端连在一起。
5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述推进初级、所述悬浮初级和所述导向初级为一体式初级结构，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组，线圈组包括两个同相线圈，两个同相线圈沿垂向以上下并列方式布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组不同相，两个同相线圈的绕向相同，且首端和首端连在一起，尾端和尾端连在一起，两个同相线圈所在平面与运动方向垂直；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组的上线圈的首端连在一起，对应线圈组的上线圈的尾端连在一起。
6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述推进初级和所述导向初级为一体式初级结构，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组，线圈组横向布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组不同相，线圈组所在平面与运动方向平行；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组的首端连在一起，对应线圈组的尾端连在一起，所述悬浮初级为短路线圈，设置在所述一体式初级结构接近所述次级单元的一侧，所述短路线圈所在平面与运动方向平行。
7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述推进初级和所述导向初级为一体式初级结构，所述一体式初级结构包括线圈基板和设置在所述线圈基板上的线圈组，线圈组横向布置在所述线圈基板上，左右相邻的线圈组不同相，线圈组所在平面与运动方向平行；轨道两侧的初级单元对称布置，且对应线圈组的首端连在一起，对应线圈组的尾端连在一起，所述悬浮初级为短路线圈，与所述一体式初级结构交替布置，所述短路线圈所在平面与运动方向垂直。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的电机，其特征在于，所述短路线圈为矩形结构或上窄下宽的梯形结构，两个同相线圈为矩形结构，超导线圈或超导块材为跑道形结构。
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