CN114649549A - 一种电池加热控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

一种电池加热控制方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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CN114649549A CN202210332283.4A CN202210332283A CN114649549A CN 114649549 A CN114649549 A CN 114649549A CN 202210332283 A CN202210332283 A CN 202210332283A CN 114649549 A CN114649549 A CN 114649549A
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Abstract

本发明是关于一种电池加热控制方法、装置、系统及存储介质，涉及电池管理技术领域，该方法包括：在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度，以及动力电池最低温度小于第二阈值温度后，根据预先建立的当前环境温度与最优供电电压的对应关系，确定用于为所述动力电池进行加热的最优供电电压；启动所述燃料电池升压至所述最优供电电压，为所述动力电池加热电路供电；确定所述动力电池最低温度不小于所述第二阈值温度后，停止加热。本发明基于环境温度下的最优供电电压，通过燃料电池为动力电池进行加热，能够提升动力电池加热效率，缩短加热时间，有效避免整车无法正常启动的风险。

Description

一种电池加热控制方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本公开涉及电池管理技术领域，提供了一种电池加热控制方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
电池系统是电动汽车中的关键部件，其中，电池系统包括燃料电池系统以及动力电池系统，在实际应用过程中，燃料电池系统及动力电池系统在低温下需要加热到可充电温度后方能运行。
目前，在现有的整车结构中，通常是由动力电池先提供电能，将燃料电池及动力电池加热到指定温度后，燃料电池启动，为动力电池充电，继而为驱动系统供电。
通常情况下，燃料电池加热较快，动力电池加热较慢，并且动力电池的加热时间，是决定燃料电池整车低温性能的主要因素。其中，动力电池加热主要是通过加热片对电池进行加热，加热片加热原理为电阻放热，其功率与电阻及供电电压有关W＝U2/R，其中电压U为动力电池电压，R为选择的加热片电阻。
由于电池温度过高会存在安全隐患，因此加热过程需要确保电池与加热片接触的位置温度不超过工作温度，优先需要保证在SOC比较高(例如80％，即电池系统电压U较高时)且环境温度比较高(例如-10℃)时，能够安全加热。但是这样就会导致，在SOC比较低(例如20％，即系统电压U较低时)且环境温度比较低时(例如-30℃)，电池系统的加热效率就会较低，加热时间较长。
另外，低温时燃料电池及动力电池都需要由动力电池提供电能进行加热，如果电池剩余电量较低，或者因老化动力电池性能较差，无法同时满足燃料电池及动力电池的加热供电需求时，还存在导致整车无法正常启动的风险。
综上，目前，电池系统从环境温度达到可充电温度需要的加热时间较长，并且经常存在无法启动运行的风险，严重影响了客户的用车体验。
发明内容
本发明提供一种电池加热控制方法、装置、系统及存储介质，用以解决单纯依靠动力电池电加热方式进行低温启动时，动力电池加热效率慢以及电池电量低导致的无法正常启动问题。
第一方面，本发明实施例提供的一种电池加热控制方法，包括：
在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度，以及动力电池最低温度小于第二阈值温度后，根据预先建立的当前环境温度与最优供电电压的对应关系，确定用于为所述动力电池进行加热的最优供电电压；
启动所述燃料电池升压至所述最优供电电压，为所述动力电池加热电路供电；
确定所述动力电池最低温度不小于所述第二阈值温度后，停止加热；
其中，所述第一阈值温度用于表示车辆满足正常启动时燃料电池所需温度，所述第二阈值温度用于表示车辆满足正常启动时动力电池所需温度。
上述方法，在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度，以及动力电池最低温度小于第二阈值温度后，基于环境温度，以当前环境温度下的最优加热电路供电电压，通过燃料电池输出能量，为动力电池进行加热，能够提升动力电池加热效率，缩短加热时间，还能有效解决电池系统能量过低或者性能较差无法满足同时加热燃料电池及动力电池加热需求的隐患。
此外，基于该实施例，为减少整车成本，提升整车性能，后续电池系统发展过程中可以逐渐朝高燃料电池功率、低动力电池能量的趋势发展，从而能够降低整车对于动力电池的依赖，有利于降低匹配的动力电池的容量，从而降低成本，改善整车性能，更好的匹配市场后续需求。
在一种可能的实现方式中，所述启动所述燃料电池升压至所述最优供电电压，为所述动力电池加热电路供电之前，还包括：
断开所述动力电池输出继电器。
上述方法，低温时，动力电池为燃料电池及动力电池供电电路供电，待燃料电池能够运行后，动力电池停止供电，转由燃料电池为整车加热电路供电，能够减少对于动力电池存储电量的需求，避免电池剩余电量不足而带来的各种问题。
在一种可能的实现方式中，所述在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度之前，还包括：
通过所述动力电池为所述燃料电池加热。
在一种可能的实现方式中，所述通过所述动力电池为所述燃料电池加热，包括：
通过所述动力电池的总正、总负继电器、DC/DC输出继电器以及所述燃料电池的加热继电器为所述燃料电池加热。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在车辆进行低温启动时，对所述车辆上低压电，并获取所述燃料电池的最高温度、燃料电池的最低温度、动力电池的最低温度以及当前环境温度。
上述方法，基于环境温度，通过控制以最优供电压为电池加热电路供电，提高加热效率，缩短加热时间。在一种可能的实现方式中，所述当前环境温度与最优供电电压的对应关系是基于所述动力电池的上限温度，以及通过在不同温度下，采用不同供电电压为所述动力电池进行预设时长加热后得到的最高温度确定的。
上述方法，通过试验获取在不同环境温度下，动力电池加热的最优供电电压，能够有效提高加热效率，缩短加热时间。
第二方面，本发明实施例提供的一种电池加热控制装置，包括：
确定模块，用于在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度，以及动力电池最低温度小于第二阈值温度后，根据预先建立的当前环境温度与最优供电电压的对应关系，确定用于为所述动力电池进行加热的最优供电电压；
处理模块，用于启动所述燃料电池升压至所述最优供电电压，为所述动力电池加热电路供电；
所述确定模块，还用于确定所述动力电池最低温度不小于所述第二阈值温度后，停止加热；
其中，所述第一阈值温度用于表示车辆满足正常启动时燃料电池所需温度，所述第二阈值温度用于表示车辆满足正常启动时动力电池所需温度。
在一种可能的实现方式中，所述启动所述燃料电池升压至所述最优供电电压，为所述动力电池加热电路供电之前，所述处理模块还用于：
断开所述动力电池输出继电器。
在一种可能的实现方式中，所述在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度之前，所述处理模块还用于：
通过所述动力电池为所述燃料电池加热。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：
通过所述动力电池的总正、总负继电器、DC/DC输出继电器以及所述燃料电池的加热继电器为所述燃料电池加热。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：
在车辆进行低温启动时，对所述车辆上低压电，并获取所述燃料电池的最高温度、燃料电池的最低温度、动力电池的最低温度以及当前环境温度。
在一种可能的实现方式中，所述当前环境温度与最优供电电压的对应关系是基于所述动力电池的上限温度，以及通过在不同温度下，采用不同供电电压为所述动力电池进行预设时长加热后得到的最高温度确定的。
第三方面，一种电池加热控制装置，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于读取并执行存储器中存储的可执行指令，以实现如第一方面任一项的方法。
第四方面，本发明实施例提供的一种电池加热控制系统，包括：燃料电池系统，动力电池系统以及处理器；
所述处理器，用于在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度，以及动力电池最低温度小于第二阈值温度后，根据预先建立的当前环境温度与最优供电电压的对应关系，确定用于为所述动力电池进行加热的最优供电电压；
所述燃料电池系统，用于升压至所述最优供电电压，为所述动力电池系统中的动力电池加热电路供电；
所述处理器，还用于确定所述动力电池系统中的动力电池最低温度不小于所述第二阈值温度后，停止所述燃料电池系统对所述动力电池系统加热；
其中，所述第一阈值温度用于表示车辆满足正常启动时燃料电池所需温度，所述第二阈值温度用于表示车辆满足正常启动时动力电池所需温度。
在一种可能的实现方式中，通过所述燃料电池系统升压至所述最优供电电压，为所述动力电池加热电路供电之前，所述处理器还用于：
断开所述动力电池输出继电器。
在一种可能的实现方式中，所述在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度之前，所述动力电池系统还用于：
通过所述动力电池系统中的动力电池为所述燃料电池加热。
在一种可能的实现方式中，所述动力电池系统具体用于：
通过所述动力电池的总正、总负继电器、DC/DC输出继电器以及所述燃料电池的加热继电器为所述燃料电池加热。
在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：
在车辆进行低温启动时，对所述车辆上低压电，并获取所述燃料电池的最高温度、燃料电池的最低温度、动力电池的最低温度以及当前环境温度。
在一种可能的实现方式中，所述当前环境温度与最优供电电压的对应关系是基于所述动力电池的上限温度，以及通过在不同温度下，采用不同供电电压为所述动力电池进行预设时长加热后得到的最高温度确定的。
第五方面，本申请还提供一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电池加热控制装置或系统执行时，使得所述电池加热控制装置或系统能够执行如第一方面中的任一项所述的排放管理方法。
另外，第二方面至第四方面中被电池加热控制装置以及系统执行时实现第一方面所述任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明实施例提供的一种电池加热控制系统的架构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种电池加热控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种低温加热曲线示意图；
图4是本发明实施例提供的一种电池加热控制装置的结构图；
图5是本发明实施例提供的另一种电池加热控制装置的结构图；
图6是本发明实施例提供的一种电池加热控制系统的结构图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开技术方案保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够使用除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
下面结合附图对本公开优选的实施方式进行详细说明。
目前，电池系统是电动汽车中的关键部件，主要包括燃料电池系统以及动力电池系统。在实际应用过程中，通常是由动力电池先提供电能，将燃料电池及动力电池加热到指定温度后，才能进行车辆正常启动。
通常情况下，燃料电池加热较快，动力电池加热较慢，并且动力电池的加热时间，是决定燃料电池整车低温性能的主要因素。其中，动力电池加热主要是通过加热片对电池进行加热，加热片加热原理为电阻放热，其功率与电阻及供电电压有关W＝U2/R，其中电压U为动力电池电压，R为选择的加热片电阻。
由于电池温度过高会存在安全隐患，因此加热过程需要确保电池与加热片接触的位置温度不超过工作温度，优先需要保证在电池的荷电状态(State of Charge，SOC)比较高(例如80％，即电池系统电压U较高时)且环境温度比较高(例如-10℃)时，能够安全加热。但是这样就会导致，在SOC比较低(例如20％，即系统电压U较低时)且环境温度比较低时(例如-30℃)，电池系统的加热效率就会较低，加热时间较长。
另外，低温时燃料电池及动力电池都需要由动力电池提供电能进行加热，如果电池剩余电量较低，或者因老化动力电池性能较差，无法同时满足燃料电池及动力电池的加热供电需求时，还存在导致整车无法正常启动的风险。
综上，目前，电池系统从环境温度达到可充电温度需要的加热时间较长，并且经常存在无法启动运行的风险，严重影响了客户的用车体验。
基于此，本申请实施例提供一种电池加热控制方法、装置、系统及存储介质，用以解决单纯依靠动力电池电加热方式进行低温启动时，动力电池加热效率慢以及电池电量低导致的无法正常启动问题。其中，方法和装置是基于同一发明构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
为便于理解本申请实施例，请参见图1，图1示出了本申请实施例适用的一种可能的电池加热控制系统的架构示意图，该系统可以包括燃料电池系统100、动力电池系统200以及直流转直流电源(DC/DC)300。
所述燃料电池系统100，可以包括燃料电池电堆101、继电器K1、继电器K2、PTC加热器102、燃料控制单元(Fuel control unit，FCU)103，燃料电池加热继电器K3。
其中，所述燃料电池系统100，可以用于在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度，以及动力电池最低温度小于第二阈值温度后，根据当前环境温度对应的最优供电电压，为所述动力电池系统中的动力电池加热电路供电。
所述动力电池系统200，可以包括电池模组201、动力电池总正继电器K5、动力电池总负继电器K6、加热片202、动力电池加热继电器K7以及电池管理系统(BatteryManagement System，BMS)203。
其中，所述动力电池系统200，可以用于在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度之前，为所述燃料电池加热。需要说明的是，本申请实施例描述的电池加热控制系统是本申请实施例一种系统的示例，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定以及系统构造的限定。此外，应理解，图1仅为便于理解而示例的简化系统示意图，该电池加热控制系统中还可以包括其他设备或器件，图1中未予以画出。
通过本申请实施例中上述电池加热控制系统的介绍，下面针对电池加热控制方法进行具体介绍。
如图2所示，本申请实施例提供一种电池加热控制方法，具体流程包括：
S200：在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度，以及动力电池最低温度小于第二阈值温度后，根据预先建立的当前环境温度与最优供电电压的对应关系，确定用于为所述动力电池进行加热的最优供电电压。可选的，所述燃料电池的最低温度T燃min，是通过燃料电池管理系统(FCU)采集获取到的。此外，所述FCU还可以获取所述燃料电池的最高温度T燃max。
可选的，所述动力电池最低温度T动min可以通过电池管理系统(BMS)获取。
可选的，所述当前环境温度T环可以通过电池管理系统(BMS)获取。
可选的，本申请实施例所述第一阈值温度可以设置为40℃。
进一步的，本申请实施例若确定所述燃料电池最低温度不小于第一阈值温度之前，可以通过所述动力电池为所述燃料电池加热。
例如，可以通过动力电池总正(K5)、总负(K6)继电器、DC/DC输出继电器(K4)以及燃料电池加热继电器(K3)为燃料电池加热。
进一步的，本申请实施例若确定在燃料电池最低温度不小于第一阈值温度，以及动力电池最低温度不小于第二阈值温度，则确定加热完成，可以正常启动车辆。
S201：启动所述燃料电池升压至所述最优供电电压，为所述动力电池加热电路供电。
具体地，本申请实施例可以启动燃料电池，通过DC/DC升压至V加对应电压值，为动力电池加热电路供电，至电池最低温度T动min高于第二阈值T2后停止加热。
其中，本申请实施例在启动所述燃料电池升压至所述最优供电电压，为所述动力电池加热电路供电之前，断开所述动力电池输出继电器。
S202：确定所述动力电池最低温度不小于所述第二阈值温度后，停止加热。
其中，本申请实施例所述的当前环境温度与最优供电电压的对应关系可以参见下述表1所示，因此，当确定当前环境温度后，可以通过查阅所述表1，确定当前环境温度对应的最优供电电压。例如，假设当前环境温度为零下4℃时，根据所述表1可知，对应的最优供电电压为600V。
Figure BDA0003573481950000101
表1不同温度下的加热模块安全加热供电电压表
可选的，所述当前环境温度与最优供电电压的对应关系是基于所述动力电池的上限温度，以及通过在不同温度下，采用不同供电电压为所述动力电池进行预设时长加热后得到的最高温度确定的。
示例性的，假设当前环境温度在(-10.1～-15)℃，动力电池的上限温度为60℃，预设时长为1h。
其中，为保证加热1h后不超过60℃的电池上限工作温度，在(-10.1～-15)℃的环境温度下，依次获取采用不同供电电压进行加热1h的加热曲线，获取如图3所示的多个加热曲线，其中，在所述图3所示的加热曲线中可以看出，当供电电压为620V时，既能很好的保证加热安全性，又能保证加热效率，因此，将620V确定为(-10.1～-15)℃环境温度下的最优供电电压。
通过上述方式，在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度，以及动力电池最低温度小于第二阈值温度后，基于环境温度，以当前环境温度下的最优加热电路供电电压，通过燃料电池输出能量，为动力电池进行加热，能够提升动力电池加热效率，缩短加热时间，还能有效解决电池系统能量过低或者性能较差无法满足同时加热燃料电池及动力电池加热需求的隐患。
此外，基于该实施例，为减少整车成本，提升整车性能，后续电池系统发展过程中可以逐渐朝高燃料电池功率、低动力电池能量的趋势发展，从而能够降低整车对于动力电池的依赖，有利于降低匹配的动力电池的容量，从而降低成本，改善整车性能，更好的匹配市场后续需求。
基于同一发明构思，参阅图4所示，本公开实施例中提供一种电池加热控制的装置，包括：
确定模块400，用于在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度，以及动力电池最低温度小于第二阈值温度后，根据预先建立的当前环境温度与最优供电电压的对应关系，确定用于为所述动力电池进行加热的最优供电电压；
处理模块401，用于启动所述燃料电池升压至所述最优供电电压，为所述动力电池加热电路供电；
所述确定模块400，还用于确定所述动力电池最低温度不小于所述第二阈值温度后，停止加热；
其中，所述第一阈值温度用于表示车辆满足正常启动时燃料电池所需温度，所述第二阈值温度用于表示车辆满足正常启动时动力电池所需温度。
可选地，所述启动所述燃料电池升压至所述最优供电电压，为所述动力电池加热电路供电之前，所述处理模块401还用于：
断开所述动力电池输出继电器。
在一种可能的实现方式中，所述在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度之前，所述处理模块401还用于：
通过所述动力电池为所述燃料电池加热。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块401具体用于：
通过所述动力电池的总正、总负继电器、DC/DC输出继电器以及所述燃料电池的加热继电器为所述燃料电池加热。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块401还用于：
在车辆进行低温启动时，对所述车辆上低压电，并获取所述燃料电池的最高温度、燃料电池的最低温度、动力电池的最低温度以及当前环境温度。
在一种可能的实现方式中，所述当前环境温度与最优供电电压的对应关系是基于所述动力电池的上限温度，以及通过在不同温度下，采用不同供电电压为所述动力电池进行预设时长加热后得到的最高温度确定的。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种电子设备，该设备可以实现前文论述的电池加热控制功能，请参照图5，该设备包括处理器501和存储器502。
存储器502，用于存储程序指令；
处理器501，用于调用所述存储器502中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行前文论述任一的电池加热控制方法包括的步骤。由于上述电子设备解决问题的电池加热控制方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
处理器501可以是一个中央处理单元(central processing unit，CPU)，或者为数字处理单元、或为图像处理器等中的一种或多种组合。存储器502可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器502也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器，快闪存储器(flashmemory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器502是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器502可以是上述存储器的组合。
基于同一发明构思，本公开实施例提供一种电池加热控制系统，该系统可以实现前文论述的电池加热控制功能，参阅图6所示，该系统包括：燃料电池系统600，动力电池系统601以及处理器602；
所述处理器602，用于在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度，以及动力电池最低温度小于第二阈值温度后，根据预先建立的当前环境温度与最优供电电压的对应关系，确定用于为所述动力电池进行加热的最优供电电压；
所述燃料电池系统600，用于升压至所述最优供电电压，为所述动力电池系统中的动力电池加热电路供电；
所述处理器602，还用于确定所述动力电池系统中的动力电池最低温度不小于所述第二阈值温度后，停止所述燃料电池系统对所述动力电池系统加热；
其中，所述第一阈值温度用于表示车辆满足正常启动时燃料电池所需温度，所述第二阈值温度用于表示车辆满足正常启动时动力电池所需温度。
可选的，通过所述燃料电池系统升压至所述最优供电电压，为所述动力电池加热电路供电之前，所述处理器602还用于：
断开所述动力电池输出继电器。
在一种可能的实现方式中，所述在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度之前，所述动力电池系统601还用于：
通过所述动力电池系统中的动力电池为所述燃料电池加热。
在一种可能的实现方式中，所述动力电池系统601具体用于：
通过所述动力电池的总正、总负继电器、DC/DC输出继电器以及所述燃料电池的加热继电器为所述燃料电池加热。
在一种可能的实现方式中，所述处理器602还用于：
在车辆进行低温启动时，对所述车辆上低压电，并获取所述燃料电池的最高温度、燃料电池的最低温度、动力电池的最低温度以及当前环境温度。
在一种可能的实现方式中，所述当前环境温度与最优供电电压的对应关系是基于所述动力电池的上限温度，以及通过在不同温度下，采用不同供电电压为所述动力电池进行预设时长加热后得到的最高温度确定的。
基于同一发明构思，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述第一方面任一项所述的方法。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如前文论述任一的电池加热控制方法。由于上述计算机程序产品解决问题的原理与电池加热控制方法相似，因此上述计算机程序产品的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
综上所述，本公开实施例中，提供的一种电池加热控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度，以及动力电池最低温度小于第二阈值温度后，基于环境温度，以当前环境温度下的最优加热电路供电电压，通过燃料电池输出能量，为动力电池进行加热，能够提升动力电池加热效率，缩短加热时间，还能有效解决电池系统能量过低或者性能较差无法满足同时加热燃料电池及动力电池加热需求的隐患，此外，为减少整车成本，提升整车性能，后续电池系统发展过程中可以逐渐朝高燃料电池功率、低动力电池能量的趋势发展，从而能够降低整车对于动力电池的依赖，有利于降低匹配的动力电池的容量，从而降低成本，改善整车性能，更好的匹配市场后续需求。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品系统。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品系统的形式。
本公开是参照根据本公开的方法、设备(系统)、和计算机程序产品系统的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电池加热控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度，以及动力电池最低温度小于第二阈值温度后，根据预先建立的当前环境温度与最优供电电压的对应关系，确定用于为所述动力电池进行加热的最优供电电压；
启动所述燃料电池升压至所述最优供电电压，为所述动力电池加热电路供电；
确定所述动力电池最低温度不小于所述第二阈值温度后，停止加热；
其中，所述第一阈值温度用于表示车辆满足正常启动时燃料电池所需温度，所述第二阈值温度用于表示车辆满足正常启动时动力电池所需温度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述燃料电池升压至所述最优供电电压，为所述动力电池加热电路供电之前，还包括：
断开所述动力电池输出继电器。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度之前，还包括：
通过所述动力电池为所述燃料电池加热。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述动力电池为所述燃料电池加热，包括：
通过所述动力电池的总正、总负继电器、DC/DC输出继电器以及所述燃料电池的加热继电器为所述燃料电池加热。
5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在车辆进行低温启动时，对所述车辆上低压电，并获取所述燃料电池的最高温度、燃料电池的最低温度、动力电池的最低温度以及当前环境温度。
6.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述当前环境温度与最优供电电压的对应关系是基于所述动力电池的上限温度，以及通过在不同温度下，采用不同供电电压为所述动力电池进行预设时长加热后得到的最高温度确定的。
7.一种电池加热控制装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度，以及动力电池最低温度小于第二阈值温度后，根据预先建立的当前环境温度与最优供电电压的对应关系，确定用于为所述动力电池进行加热的最优供电电压；
处理模块，用于启动所述燃料电池升压至所述最优供电电压，为所述动力电池加热电路供电；
所述确定模块，还用于确定所述动力电池最低温度不小于所述第二阈值温度后，停止加热；
其中，所述第一阈值温度用于表示车辆满足正常启动时燃料电池所需温度，所述第二阈值温度用于表示车辆满足正常启动时动力电池所需温度。
8.一种电池加热控制装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于读取并执行所述存储器中存储的可执行指令，以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
9.一种电池加热控制系统，其特征在于，包括：燃料电池系统，动力电池系统以及处理器；
所述处理器，用于在确定燃料电池最低温度不小于第一阈值温度，以及动力电池最低温度小于第二阈值温度后，根据预先建立的当前环境温度与最优供电电压的对应关系，确定用于为所述动力电池进行加热的最优供电电压；
所述燃料电池系统，用于升压至所述最优供电电压，为所述动力电池系统中的动力电池加热电路供电；
所述处理器，还用于确定所述动力电池系统中的动力电池最低温度不小于所述第二阈值温度后，停止所述燃料电池系统对所述动力电池系统加热；
其中，所述第一阈值温度用于表示车辆满足正常启动时燃料电池所需温度，所述第二阈值温度用于表示车辆满足正常启动时动力电池所需温度。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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