CN114597548A - 一种电池系统的加热控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及电池管理技术领域，公开了一种电池系统的加热控制方法、装置及存储介质，该方法为：基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比，基于加热比，确定接通时长和断开时长，并在接通时长内控制电池系统为目标加热片进行供电，使目标加热片对电池系统内的电池模组进行加热，在断开时长内控制电池系统停止为目标加热片进行供电，目标加热片的功率是预先基于电池系统的允许加热温度和电池系统的允许电量存储值确定的，即低温低电量时通过高功率的加热片实现了快速加热，高温高电量时通过断开时长实现了暂停加热，进而有效提升了用车体验。

Description

一种电池系统的加热控制方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及电池管理技术领域，提供了一种电池系统的加热控制方法、装置及存储介质。

背景技术

电池系统是电动汽车中的关键部件，目前，当环境温度低于可充电温度后，电池系统无法在当前环境中充电，需要先通过加热装置将电池系统加热到可充电温度。

现有的电池系统中，加热片通常设置在各个电池模组的底部或者侧边等位置，各个加热片之间串联，在上述加热过程中，通过加热片来对电池进行加热。而加热片由电池系统直接供电，每个加热片的加热功率为W＝U²/R，其中，U为分摊到每个电池模组上的加热片上的电压，R为加热片的电阻。

由于，可充电温度通常用来描述电池系统的平均温度，上述加热过程需要保证电池模组与加热片相贴位置处的温度(即充电过程中的最高温度)不能超过指定温度(通常为60℃～70℃，指定温度在电池模组内均衡后即为上述可充电温度)，否则容易引起电池爆炸，因此，加热过程中会对加热片的功率进行限定，具体的，加热片需要优先保证在电池系统电压较高(例如80％)且环境温度比较高(例如，-10℃)时，能够安全加热(即将加热片表面最高温度控制在70℃附近)。但是，这样就会导致在电池系统电压较低(例如20％)且环境温度比较低时(例如，-30℃)，加热片的加热效率较低，加热时间就会较长。

举例来说明，在环境温度为-10℃时，相同其他条件下每个加热片加热56分钟后，加热片表面的最高温度为63℃，温升73℃；而在环境温度为-40℃，相同其他条件下每个加热片加热56分钟种后，温升77℃，而加热片表面的最高温度只有37℃，显然，要通过加热片将电池模组加热到指定温度还需要较长的时间。

综上，目前，电池系统从环境温度达到可充电温度需要的加热时间较长，严重影响了客户的用车体验。

发明内容

本公开实施例提供一种电池系统的加热控制方法、装置及存储介质，用以提升电池系统的加热速度。

本公开提供的具体技术方案如下：

第一方面，本公开实施例提供了一种电池系统的加热控制方法，包括：

基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比，并基于确定的加热比，确定接通时长和断开时长，其中，接通时长和断开时长交替出现，当前温度值是环境温度传感器对电池系统所处环境进行测量后得到的，当前电量值是电池管理系统对电池系统的电量进行测量后得到的；

在接通时长内控制电池系统为目标加热片进行供电，使目标加热片对电池系统内的电池模组进行加热，以及，在断开时长内控制电池系统停止为目标加热片进行供电，使目标加热片在断开时长内停止对电池系统内的电池模组加热；

其中，目标加热片的功率是预先基于电池系统的允许加热温度和电池系统的允许电量存储值确定的，允许加热温度表征电池系统允许加热的最小环境温度值，允许电量存储值表征电池系统允许加热的最小电量值。

可选地，基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比之前，还包括：

基于模组温度传感器确定电池系统内电池模组的模组温度值，其中，模组温度传感器设置在电池模组的电池极柱上；

若电池模组的个数为一个，则比较模组温度值是否小于预设可充电温度阈值；若电池模组的个数为至少两个，则从各个模组温度值中筛选出温度值最低的模组温度值，并比较筛选出的模组温度值是否小于预设可充电温度阈值，其中，预设可充电温度阈值大于或者等于允许加热温度；

若模组温度值小于预设可充电温度阈值或者筛选出的模组温度值小于预设可充电温度阈值，则触发环境温度传感器测量电池系统所处环境的温度值，以及，触发电池管理系统测量电池系统的电量值。

可选地，基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比之前，还包括：

确定满足重新确定加热比的条件；

其中，重新确定加热比的条件包括下列条件中的部分或全部：

当前温度值未在前一次确定的加热比对应的温度范围内；

当前电量值未在前一次确定的加热比对应的电量范围内。

可选地，基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比之后，还包括：

在确定满足停止确定加热比的条件后，停止对电池系统内的电池模组进行加热；

其中，停止确定加热比的条件包括下列条件中的部分或全部：

当前温度值达到允许加热温度限值，其中，允许加热温度限值表征电池系统允许加热的最大环境温度值；

当前电量值达到允许电量存储限值，其中，允许电量存储限值表征电池系统允许加热的最大电量存储值。

可选地，对应关系中温度范围和电量范围对应的加热比是各个预设的加热比中对应的加热时长最少的加热比；

其中，预设的加热比对应的加热时长是预设的加热比对应的第一时长和第二时长的最小值；

预设的加热比对应的第一时长是基于各个预设的加热比使用标准加热片将电池系统的温度从温度范围的最低值加热到最高值所用的时长；

预设的加热比对应的第二时长是基于各个预设的加热比使用标准加热片将电池系统的电量从电量范围的最高电量降低到最低电量所用的时长；

标准加热片的功率与目标加热片的功率相等。

可选地，基于确定的加热比，确定接通时长和断开时长，包括：

若确定的加热比包括两个以上数值的比，则基于各个比在加热比中的分布顺序，分别为各个比确定对应的接通时长和断开时长。

可选地，方法还包括：

在输入继电器闭合时，通过电池系统向目标加热片提供电能，其中，输入继电器设置在目标加热片和电池系统的正极之间；和/或

在输出继电器闭合时，通过电池系统向电池管理系统提供电能，其中，输出继电器设置在电池系统的正极和电池系统的负极之间，电池管理系统与输出继电器相连接。

第二方面，本公开实施例还提供了一种电池系统的加热控制的装置，包括：

加热比确定单元，用于基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比，并基于确定的加热比，确定接通时长和断开时长，其中，接通时长和断开时长交替出现，当前温度值是环境温度传感器对电池系统所处环境进行测量后得到的，当前电量值是电池管理系统对电池系统的电量进行测量后得到的；

加热控制单元，用于在接通时长内控制电池系统为目标加热片进行供电，使目标加热片对电池系统内的电池模组进行加热，以及，在断开时长内控制电池系统停止为目标加热片进行供电，使目标加热片在断开时长内停止对电池系统内的电池模组加热；

其中，目标加热片的功率是预先基于电池系统的允许加热温度和电池系统的允许电量存储值确定的，允许加热温度表征电池系统允许加热的最小环境温度值，允许电量存储值表征电池系统允许加热的最小电量值。

可选地，基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比之前，还包括：

基于模组温度传感器确定电池系统内电池模组的模组温度值，其中，模组温度传感器设置在电池模组的电池极柱上；

若电池模组的个数为一个，则比较模组温度值是否小于预设可充电温度阈值；若电池模组的个数为至少两个，则从各个模组温度值中筛选出温度值最低的模组温度值，并比较筛选出的模组温度值是否小于预设可充电温度阈值，其中，预设可充电温度阈值大于或者等于允许加热温度；

若模组温度值小于预设可充电温度阈值或者筛选出的模组温度值小于预设可充电温度阈值，则触发环境温度传感器测量电池系统所处环境的温度值，以及，触发电池管理系统测量电池系统的电量值。

可选地，基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比之前，还包括：

确定满足重新确定加热比的条件；

其中，重新确定加热比的条件包括下列条件中的部分或全部：

当前温度值未在前一次确定的加热比对应的温度范围内；

当前电量值未在前一次确定的加热比对应的电量范围内。

可选地，基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比之后，还包括：

在确定满足停止确定加热比的条件后，停止对电池系统内的电池模组进行加热；

其中，停止确定加热比的条件包括下列条件中的部分或全部：

当前温度值达到允许加热温度限值，其中，允许加热温度限值表征电池系统允许加热的最大环境温度值；

当前电量值达到允许电量存储限值，其中，允许电量存储限值表征电池系统允许加热的最大电量存储值。

可选地，对应关系中温度范围和电量范围对应的加热比是各个预设的加热比中对应的加热时长最少的加热比；

其中，预设的加热比对应的加热时长是预设的加热比对应的第一时长和第二时长的最小值；

预设的加热比对应的第一时长是基于各个预设的加热比使用标准加热片将电池系统的温度从温度范围的最低值加热到最高值所用的时长；

预设的加热比对应的第二时长是基于各个预设的加热比使用标准加热片将电池系统的电量从电量范围的最高电量降低到最低电量所用的时长；

标准加热片的功率与目标加热片的功率相等。

可选地，基于确定的加热比，确定接通时长和断开时长，加热比确定单元用于：

若确定的加热比包括两个以上数值的比，则基于各个比在加热比中的分布顺序，分别为各个比确定对应的接通时长和断开时长。

可选地，方法还包括：

在输入继电器闭合时，通过电池系统向目标加热片提供电能，其中，输入继电器设置在目标加热片和电池系统的正极之间；和/或

在输出继电器闭合时，通过电池系统向电池管理系统提供电能，其中，输出继电器设置在电池系统的正极和电池系统的负极之间，电池管理系统与输出继电器相连接。

第三方面，一种电池管理系统，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于读取并执行存储器中存储的可执行指令，以实现如第一方面任一项的方法。

第四方面，一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述第一方面任一项所述的方法。

本公开有益效果如下：

综上所述，本公开实施例中，提供的一种电池系统的加热控制方法、装置及存储介质，该方法包括：基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比，并基于确定的加热比，确定接通时长和断开时长，其中，接通时长和断开时长交替出现，当前温度值是环境温度传感器对电池系统所处环境进行测量后得到的，当前电量值是电池管理系统对电池系统的电量进行测量后得到的，在接通时长内控制电池系统为目标加热片进行供电，使目标加热片对电池系统内的电池模组进行加热，以及，在断开时长内控制电池系统停止为目标加热片进行供电，使目标加热片在断开时长内停止对电池系统内的电池模组加热，其中，目标加热片的功率是预先基于电池系统的允许加热温度和电池系统的允许电量存储值确定的，允许加热温度表征电池系统允许加热的最小环境温度值，允许电量存储值表征电池系统允许加热的最小电量值，即低温低电量时通过高功率的加热片实现了快速加热，高温高电量时通过断开时长实现了暂停加热，保证了电池系统在加热过程中的安全性，进而有效提升了用车体验。

本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开实施例中对电池系统进行加热控制的结构连接示意图；

图2为本公开实施例中对电池系统进行加热控制的流程示意图；

图3为本公开实施例中确定对电池系统进行加热的触发条件的流程示意图；

图4为本公开实施例中对电池系统进行加热控制的结构示意图；

图5为本公开实施例中一种电池系统的加热控制的装置的逻辑架构示意图；

图6为本公开实施例中电池管理系统的实体架构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开技术方案保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够使用除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

下面结合附图对本公开优选的实施方式进行详细说明。

参阅图1所示，本公开实施例中，系统中包含了至少一个电池系统、环境温度传感器和电池管理系统，在图1中，电池系统通常包括多个串联的电池模组，每个电池模组的额定电压不定，电池系统的总电压即为上述多个电池模组的电压总和，环境温度传感器是本公开实施例中设置在电池系统所处环境(例如，电池包)中的用于测量温度的传感器，上述电池系统和环境温度传感器均与电池管理系统相连接，即电池管理系统参考电池系统的电量情况和环境温度传感器的温度情况来进行加热控制，下面进行具体介绍。

参阅图2所示，本公开实施例中，电池管理系统电池系统的加热控制的具体流程如下：

步骤201：基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比，并基于确定的加热比，确定接通时长和断开时长，其中，接通时长和断开时长交替出现，当前温度值是环境温度传感器对电池系统所处环境进行测量后得到的，当前电量值是电池管理系统对电池系统的电量进行测量后得到的。

考虑到车辆的电量情况和行驶环境都是动态变动的，其电池系统的电量情况各异，环境温度传感器测得的温度值也会有很大差异，因此，需要为车辆设置在所有温度范围和电量范围内对应的加热比。这里先介绍下温度范围、电量范围与加热比的对应关系的具体建立方式：

对应关系中温度范围和电量范围对应的加热比是各个预设的加热比中对应的加热时长最少的加热比。

即在本申请实施例实施之前的仿真测试阶段，将车辆所能涉及到的温度划分为多个温度范围，同样的，也将车辆所能涉及到的电量划分为多个电量范围，针对每一个温度范围和每一个电量范围组成的温度电量对，确定对应的加热比。

具体的，上述温度范围和电量范围通常是根据车辆的使用情况预先设定的，例如，针对目标车辆A，其温度范围1为小于或者等于-30摄氏度，温度范围2为-30到-20摄氏度之间，温度范围3为-20到-10摄氏度之间，温度范围4为大于或者等于-10摄氏度。相应的，针对目标车辆A，其电量范围1为小于或者等于20％，电量范围2为20％到50％之间，电量范围3为50％到80％之间，电量范围4为大于或者等于80％。上述各个加热比通常也是预设的，例如，1:0、1:0.1、1:0.2、1:0.5、1:0.6等等。

需要进行说明的是，上述预设的加热比对应的加热时长是预设的加热比对应的第一时长和第二时长的最小值。

预设的加热比对应的第一时长是基于各个预设的加热比使用标准加热片将电池系统的温度从温度范围的最低值加热到最高值所用的时长。

预设的加热比对应的第二时长是基于各个预设的加热比使用标准加热片将电池系统的电量从电量范围的最高电量降低到最低电量所用的时长。

标准加热片的功率与目标加热片的功率相等。

具体的，在仿真测试阶段，预先在车辆上安装标准加热片，需要说明的是，上述车辆的类型与本申请实施例实施过程中的车辆的类型一致，相应的，标准加热片的功率与目标加热片的功率相等。这样，同种类型的车辆在实施过程中即可直接参照确定出来的加热比进行加热时长等的控制。

仿真测试过程中，可先将车辆的电池系统的温度控制到某个待测温度范围的最低值，例如上述温度范围3中的-20摄氏度，然后通过标准加热片对电池系统进行加热，使其温度达到相应温度范围的最高值，即上述温度范围3中的-10摄氏度。假设，上述加热过程中，电池系统的电量不变。那么，运用上述预设的各个加热比，例如，1:0、1:0.1、1:0.2、1:0.5、1:0.6等等，重复上述加热过程，并在各个加热过程中分别计算运用标准加热片在不同加热比下，将电池系统的温度从-20摄氏度升高到-10摄氏度所用的加热时长，比较各个加热时长获取其中的最小值，得到针对该温度范围的第一时长。以此类推，其他温度范围的第一时长也通过类似的方法获得，这里不再赘述。

另外，电池系统的电量不同其对应的加热比也不同。在仿真测试过程中，假设，在上述加热过程中，电池系统的温度从-20摄氏度升高到-10摄氏度，电池系统对应的电量从电量范围2的50％降低到20％，那么，运用上述预设的各个加热比，例如，1:0、1:0.1、1:0.2、1:0.5、1:0.6等等，重复上述加热过程，并在各个加热过程中分别计算运用标准加热片在不同加热比下，将电池系统的电量从50％降低到20％所用的加热时长，比较各个加热时长获取其中的最小值，得到针对该温度范围的第二时长。以此类推，其他电量范围的第二时长也通过类似的方法获得，这里不再赘述。

通过仿真测试阶段，即可得到与目标车辆A同类型的车辆所适用的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，如表1所示。

表1

在通过仿真测试得到上述温度范围、电量范围与加热比的对应关系后，实施过程中，通过环境温度传感器对电池系统所处环境进行测量后得到当前温度值，通过电池管理系统对电池系统的电量进行测量得到当前电量值，进而可根据上述对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比，例如，当前温度值-30摄氏度所属的温度范围为温度范围1，当前电量值15％所属的电量范围为电量范围1即小于或者等于20％，那么，基于对应关系确定的加热比为1:0，确定的接通时长为1乘以基准时长，断开时长为0乘以基准时长。这里基准时长可根据实际场景进行灵活设定。

另外，需要进行说明的是，上述接通时长和断开时长是交替出现的，即上述对应关系中的加热比中的数值个数可为多个，例如，1:0.1:1:0.4、1:0.1:1:0.6、1:0.1:1:0.6:1:0.3等等。

需要进行说明的是，上述目标加热片的功率是预先基于电池系统的允许加热温度和电池系统的允许电量存储值确定的，允许加热温度表征电池系统允许加热的最小环境温度值，允许电量存储值表征电池系统允许加热的最小电量值。

与现有技术中确定加热片功率的参数为电池系统的额定电压与加热片的加热效率不同，本申请实施例中，在获取电池系统允许加热的最小环境温度值和电池系统允许加热的最小电量值的基础上，确定目标加热片的功率。相比现有技术，本申请实施例中确定出来的目标加热片的功率较大，这样能够在电池系统的电量较小和/或环境温度值较小时，运用较大功率的目标加热片来为电池系统快速加热。

另外，在确定加热比之前，还要结合电池系统的温度值来判断是否能为其进行加热。参阅图3所示，基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比之前，还包括：

步骤101：基于模组温度传感器确定电池系统内电池模组的模组温度值，其中，模组温度传感器设置在电池模组的电池极柱上。

由于，电池系统内的各个电池模组为串联的形式，为了获取每一个电池模组的温度，本申请实施例中基于设置在其电池极柱上的模组温度传感器来获取电池模组的模组温度值。需要进行说明的是，该模组温度值通常用于表示单个电池模组的平均温度，另外，考虑到目标加热片通常设置在电池模组的底边或者侧边，目标加热片与电池模组相贴位置处的温度较高，上述模组温度值的温度通常会低于目标加热片的相贴位置处的温度。

步骤102：若电池模组的个数为一个，则比较模组温度值是否小于预设可充电温度阈值；若电池模组的个数为至少两个，则从各个模组温度值中筛选出温度值最低的模组温度值，并比较筛选出的模组温度值是否小于预设可充电温度阈值，其中，预设可充电温度阈值大于或者等于允许加热温度。

考虑到电池系统的温度高于预设可充电温度阈值时，电池管理系统允许电池系统直接充电，即在这种情况下，无需给电池系统进行加热即可完成充电过程。相反的，若电池系统的温度低于预设可充电温度阈值，则需要先为电池系统进行加热。

基于此，如果电池系统中包含的电池模组的个数只有一个，则直接比较该模组温度值是否小于预设可充电温度阈值。如果电池系统中包含的电池模组的个数为至少两个，则在获取各个电池模组的模组温度值后，从各个模组温度值中筛选出温度值最低的模组温度值，并进一步比较筛选出的模组温度值是否小于预设可充电温度阈值，即逐一判断每一个电池模组的模组温度值是否小于预设可充电温度阈值。需要进行说明的是，上述预设可充电温度阈值大于或者等于允许加热温度，即电池系统允许的加热温度在上述最小环境温度值之上。

步骤103：若模组温度值小于预设可充电温度阈值或者筛选出的模组温度值小于预设可充电温度阈值，则触发环境温度传感器测量电池系统所处环境的温度值，以及，触发电池管理系统测量电池系统的电量值。

实施过程中，如果电池系统对应的模组温度值小于预设可充电温度阈值，则开启电池系统的加热控制过程，具体的，电池管理系统触发环境温度传感器测量电池系统所处环境的温度值，以及，触发电池管理系统测量电池系统的电量值，这里电池系统的电量值为电池系统内的各个电池模组的串联后的电量的总和。

由于，在运用目标加热片对电池模组进行加热的过程中，电池系统所处环境的温度会发生变化，相应的，其对应的温度范围也会变化，因此，与温度范围对应的加热比也会更新，同时，电池系统的电量也有可能在上述加热过程中发生变化，相应的，其对应的电量范围也会变化，因此，与电量范围对应的加热比也会更新，也就是说，在对同一个电池系统进行加热的过程中，会用到不止一个加热比，即实施过程中会涉及重新确定加热比的步骤。

因此，本申请实施例中，基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比之前，还包括：

确定满足重新确定加热比的条件。

即在首次明确当前温度值和当前电量值对应的加热比之前，还需要进一步确定伴随着当前温度值和/或当前电量值的变化而重新确定加热比的条件，这样，一旦电池系统的加热过程开启，即可按照该重新确定加热比的条件自动选取更新的加热比，来完成整个的加热过程。

其中，重新确定加热比的条件包括下列条件中的部分或全部：

(1)当前温度值未在前一次确定的加热比对应的温度范围内；

(2)当前电量值未在前一次确定的加热比对应的电量范围内。

实施过程中，如果环境温度传感器采集到的当前温度值超出了前一次确定的加热比对应的温度范围，和/或，电池管理系统测得的电池系统的当前电量值超出了前一次确定的加热比对应的电量范围，则需要重新确定加热比，这里重新确定加热比的过程与初次确定加热比的过程一致，不再赘述。

另外，考虑到电池系统的耐热值有限，并且，电池系统对电量的存储量也有限，因此，在加热过程中，基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比之后，还包括：

在确定满足停止确定加热比的条件后，停止对电池系统内的电池模组进行加热。

实施过程中，确定要结束对电池系统进行加热的过程后，即不再继续以加热比确定的接通时长和断开时长来对电池系统进行加热了，在这种情况下，停止对电池系统内的电池模组进行加热。

需要进行说明的是，上述停止确定加热比的条件包括下列条件中的部分或全部：

1)当前温度值达到允许加热温度限值，其中，允许加热温度限值表征电池系统允许加热的最大环境温度值。

2)当前电量值达到允许电量存储限值，其中，允许电量存储限值表征电池系统允许加热的最大电量存储值。

实施过程中，如果环境温度传感器采集到的当前温度值达到了电池系统允许加热的最大环境温度值，和/或，电池管理系统测得的电池系统的当前电量值达到了电池系统允许加热的最大电量存储值，则停止确定加热比，即不再对电池系统进行后续的加热了。

在确定了加热比更新和停止更新的条件后，基于确定的加热比，确定接通时长和断开时长，包括：

若确定的加热比包括两个以上数值的比，则基于各个比在加热比中的分布顺序，分别为各个比确定对应的接通时长和断开时长。

第一种情况：通常加热比只包括两个数值的比，例如，表1中的1:0、1:0.6、1:0.5等等。在这种情况下，即按照接通时长：断开时长等于1:0、1:0.6、1:0.5等等的条件来设置加热和停止加热的具体时长，即接通时长为1乘以基准时长，断开时长为0、0.6或者0.5乘以基准时长。这里基准时长可根据实际场景进行灵活设定。

第二种情况：如果加热比包括两个以上数值的比，例如1:0.1:1:0.4、1:0.1:1:0.6、1:0.1:1:0.6:1:0.3等等，则基于各个比在加热比中的分布顺序，分别为各个比确定对应的接通时长和断开时长，即将整个比值按照其分布顺序分为多个比，并按照上述各个比来确定接通时长和断开时长，例如，1:0.1:1:0.4包括的比为1:0.1、1:0.4，则1:0.1:1:0.4对应的接通时长、断开时长、接通时长、断开时长之间的比为1:0.1、1:0.4，即接通时长1为1乘以基准时长，断开时长1为0.1乘以基准时长，接通时长2为1乘以基准时长，断开时长2为0.4乘以基准时长。这里基准时长可根据实际场景进行灵活设定。

步骤202：在接通时长内控制电池系统为目标加热片进行供电，使目标加热片对电池系统内的电池模组进行加热，以及，在断开时长内控制电池系统停止为目标加热片进行供电，使目标加热片在断开时长内停止对电池系统内的电池模组加热。

即运用目标加热片对电池系统进行加热的过程中，由电池系统来为目标加热片进行供电，这样，实现对电池系统内的电池模组的加热，具体的加热时长与加热比对应的接通时长相同。

考虑到目标加热片的功率较大，为了避免目标加热片与电池模组相贴位置处的温度过高而影响到电池系统的正常使用，在加热比对应的断开时长内控制电池系统停止为目标加热片进行供电，使目标加热片在断开时长内停止对电池系统内的电池模组加热，这样，加热过程中的热量能够在电池模组内进行均衡，从而有效降低目标加热片与电池模组相贴位置处的温度。

具体的，参阅图4所示，在输入继电器闭合时，通过电池系统向目标加热片提供电能，其中，输入继电器设置在目标加热片和电池系统的正极之间；和/或

在图4中，该电池系统包括五个串联的电池模组(电池模组1…电池模组5)，在每个电池模组的顶部均贴有一个目标加热片(目标加热片T1…目标加热片T5)，同时，各个目标加热片之间串联，各个目标加热片通过输入继电器连接在电池系统的正极和负极之间，这样，在输入继电器闭合时，通过电池系统向目标加热片提供电能。

在输出继电器闭合时，通过电池系统向电池管理系统提供电能，其中，输出继电器设置在电池系统的正极和电池系统的负极之间，电池管理系统与输出继电器相连接。

同时，在图4中，电池管理系统通过输出继电器设置在电池系统的正极和电池系统的负极之间，电池管理系统还连接有环境温度传感器。这样，在输出继电器闭合时，通过电池系统向电池管理系统提供电能，以对整个电池系统进行加热控制。

基于同一发明构思，参阅图5所示，本公开实施例中提供一种电池系统的加热控制的装置，包括：

加热比确定单元501，用于基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比，并基于确定的加热比，确定接通时长和断开时长，其中，接通时长和断开时长交替出现，当前温度值是环境温度传感器对电池系统所处环境进行测量后得到的，当前电量值是电池管理系统对电池系统的电量进行测量后得到的；

加热控制单元502，用于在接通时长内控制电池系统为目标加热片进行供电，使目标加热片对电池系统内的电池模组进行加热，以及，在断开时长内控制电池系统停止为目标加热片进行供电，使目标加热片在断开时长内停止对电池系统内的电池模组加热；

其中，目标加热片的功率是预先基于电池系统的允许加热温度和电池系统的允许电量存储值确定的，允许加热温度表征电池系统允许加热的最小环境温度值，允许电量存储值表征电池系统允许加热的最小电量值。

可选地，基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比之前，还包括：

基于模组温度传感器确定电池系统内电池模组的模组温度值，其中，模组温度传感器设置在电池模组的电池极柱上；

若电池模组的个数为一个，则比较模组温度值是否小于预设可充电温度阈值；若电池模组的个数为至少两个，则从各个模组温度值中筛选出温度值最低的模组温度值，并比较筛选出的模组温度值是否小于预设可充电温度阈值，其中，预设可充电温度阈值大于或者等于允许加热温度；

若模组温度值小于预设可充电温度阈值或者筛选出的模组温度值小于预设可充电温度阈值，则触发环境温度传感器测量电池系统所处环境的温度值，以及，触发电池管理系统测量电池系统的电量值。

可选地，基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比之前，还包括：

确定满足重新确定加热比的条件；

其中，重新确定加热比的条件包括下列条件中的部分或全部：

当前温度值未在前一次确定的加热比对应的温度范围内；

当前电量值未在前一次确定的加热比对应的电量范围内。

可选地，基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比之后，还包括：

在确定满足停止确定加热比的条件后，停止对电池系统内的电池模组进行加热；

其中，停止确定加热比的条件包括下列条件中的部分或全部：

当前温度值达到允许加热温度限值，其中，允许加热温度限值表征电池系统允许加热的最大环境温度值；

当前电量值达到允许电量存储限值，其中，允许电量存储限值表征电池系统允许加热的最大电量存储值。

可选地，对应关系中温度范围和电量范围对应的加热比是各个预设的加热比中对应的加热时长最少的加热比；

其中，预设的加热比对应的加热时长是预设的加热比对应的第一时长和第二时长的最小值；

预设的加热比对应的第一时长是基于各个预设的加热比使用标准加热片将电池系统的温度从温度范围的最低值加热到最高值所用的时长；

预设的加热比对应的第二时长是基于各个预设的加热比使用标准加热片将电池系统的电量从电量范围的最高电量降低到最低电量所用的时长；

标准加热片的功率与目标加热片的功率相等。

可选地，基于确定的加热比，确定接通时长和断开时长，加热比确定单元501用于：

若确定的加热比包括两个以上数值的比，则基于各个比在加热比中的分布顺序，分别为各个比确定对应的接通时长和断开时长。

可选地，方法还包括：

在输入继电器闭合时，通过电池系统向目标加热片提供电能，其中，输入继电器设置在目标加热片和电池系统的正极之间；和/或

在输出继电器闭合时，通过电池系统向电池管理系统提供电能，其中，输出继电器设置在电池系统的正极和电池系统的负极之间，电池管理系统与输出继电器相连接。

基于同一发明构思，参阅图6所示，本公开实施例提供一种电池管理系统，包括：存储器601，用于存储可执行指令；处理器602，用于读取并执行存储器中存储的可执行指令，并执行上述第一方面的任意一种方法。

基于同一发明构思，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述第一方面任一项所述的方法。

综上所述，本公开实施例中，提供的一种电池系统的加热控制方法、装置及存储介质，该方法包括：基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比，并基于确定的加热比，确定接通时长和断开时长，其中，接通时长和断开时长交替出现，当前温度值是环境温度传感器对电池系统所处环境进行测量后得到的，当前电量值是电池管理系统对电池系统的电量进行测量后得到的，在接通时长内控制电池系统为目标加热片进行供电，使目标加热片对电池系统内的电池模组进行加热，以及，在断开时长内控制电池系统停止为目标加热片进行供电，使目标加热片在断开时长内停止对电池系统内的电池模组加热，其中，目标加热片的功率是预先基于电池系统的允许加热温度和电池系统的允许电量存储值确定的，允许加热温度表征电池系统允许加热的最小环境温度值，允许电量存储值表征电池系统允许加热的最小电量值，即低温低电量时通过高功率的加热片实现了快速加热，高温高电量时通过断开时长实现了暂停加热，保证了电池系统在加热过程中的安全性，进而有效提升了用车体验。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品系统。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品系统的形式。

本公开是参照根据本公开的方法、设备(系统)、和计算机程序产品系统的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电池系统的加热控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比，并基于确定的所述加热比，确定接通时长和断开时长，其中，所述接通时长和所述断开时长交替出现，所述当前温度值是环境温度传感器对电池系统所处环境进行测量后得到的，所述当前电量值是电池管理系统对所述电池系统的电量进行测量后得到的；

在所述接通时长内控制所述电池系统为目标加热片进行供电，使所述目标加热片对所述电池系统内的电池模组进行加热，以及，在所述断开时长内控制所述电池系统停止为目标加热片进行供电，使所述目标加热片在所述断开时长内停止对所述电池系统内的电池模组加热；

其中，所述目标加热片的功率是预先基于所述电池系统的允许加热温度和所述电池系统的允许电量存储值确定的，所述允许加热温度表征所述电池系统允许加热的最小环境温度值，所述允许电量存储值表征所述电池系统允许加热的最小电量值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比之前，还包括：

基于模组温度传感器确定所述电池系统内电池模组的模组温度值，其中，所述模组温度传感器设置在所述电池模组的电池极柱上；

若所述电池模组的个数为一个，则比较所述模组温度值是否小于预设可充电温度阈值；若所述电池模组的个数为至少两个，则从各个所述模组温度值中筛选出温度值最低的所述模组温度值，并比较筛选出的所述模组温度值是否小于预设可充电温度阈值，其中，所述预设可充电温度阈值大于或者等于所述允许加热温度；

若所述模组温度值小于预设可充电温度阈值或者筛选出的所述模组温度值小于预设可充电温度阈值，则触发所述环境温度传感器测量所述电池系统所处环境的温度值，以及，触发所述电池管理系统测量所述电池系统的电量值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比之前，还包括：

确定满足重新确定加热比的条件；

其中，所述重新确定加热比的条件包括下列条件中的部分或全部：

所述当前温度值未在前一次确定的加热比对应的所述温度范围内；

所述当前电量值未在前一次确定的加热比对应的所述电量范围内。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比之后，还包括：

在确定满足停止确定加热比的条件后，停止对所述电池系统内的电池模组进行加热；

其中，所述停止确定加热比的条件包括下列条件中的部分或全部：

所述当前温度值达到允许加热温度限值，其中，所述允许加热温度限值表征所述电池系统允许加热的最大环境温度值；

所述当前电量值达到允许电量存储限值，其中，所述允许电量存储限值表征所述电池系统允许加热的最大电量存储值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对应关系中温度范围和电量范围对应的加热比是各个预设的加热比中对应的加热时长最少的加热比；

其中，所述预设的加热比对应的加热时长是所述预设的加热比对应的第一时长和第二时长的最小值；

所述预设的加热比对应的第一时长是基于各个所述预设的加热比使用标准加热片将所述电池系统的温度从所述温度范围的最低值加热到最高值所用的时长；

所述预设的加热比对应的第二时长是基于各个所述预设的加热比使用标准加热片将所述电池系统的电量从所述电量范围的最高电量降低到最低电量所用的时长；

所述标准加热片的功率与所述目标加热片的功率相等。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于确定的所述加热比，确定接通时长和断开时长，包括：

若确定的所述加热比包括两个以上数值的比，则基于各个比在所述加热比中的分布顺序，分别为各个比确定对应的所述接通时长和所述断开时长。

7.如权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在输入继电器闭合时，通过所述电池系统向所述目标加热片提供电能，其中，所述输入继电器设置在目标加热片和所述电池系统的正极之间；和/或

在输出继电器闭合时，通过所述电池系统向所述电池管理系统提供电能，其中，所述输出继电器设置在所述电池系统的正极和所述电池系统的负极之间，所述电池管理系统与所述输出继电器相连接。

8.一种电池系统的加热控制的装置，其特征在于，包括：

加热比确定单元，用于基于预先建立的温度范围、电量范围与加热比的对应关系，确定当前温度值所属的温度范围和当前电量值所属的电量范围对应的加热比，并基于确定的所述加热比，确定接通时长和断开时长，其中，所述接通时长和所述断开时长交替出现，所述当前温度值是环境温度传感器对电池系统所处环境进行测量后得到的，所述当前电量值是电池管理系统对所述电池系统的电量进行测量后得到的；

加热控制单元，用于在所述接通时长内控制所述电池系统为目标加热片进行供电，使所述目标加热片对所述电池系统内的电池模组进行加热，以及，在所述断开时长内控制所述电池系统停止为目标加热片进行供电，使所述目标加热片在所述断开时长内停止对所述电池系统内的电池模组加热；

其中，所述目标加热片的功率是预先基于所述电池系统的允许加热温度和所述电池系统的允许电量存储值确定的，所述允许加热温度表征所述电池系统允许加热的最小环境温度值，所述允许电量存储值表征所述电池系统允许加热的最小电量值。

9.一种电池管理系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于读取并执行所述存储器中存储的可执行指令，以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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