CN114648825A - 一种通用飞机飞行记录及控制综合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用飞机飞行记录及控制综合设备，属于通用飞机飞行记录和控制技术领域，目的在于解决飞机上飞行参数记录设备和控制设备分属两个不同的航空电子子系统，是多个独立的设备，体积大、数量多、集成度低、重量大，不适用于通用航空等小型飞机的问题。其通过飞行参数记录、襟翼控制、皮托管告警三大模块综合化设计，减少了数据记录及控制设备数量，具有体积小、重量轻、成本低等优点，满足了通用航空等小型飞机的安装使用需求。本发明适用于通用飞机飞行记录及控制综合设备。

Description

一种通用飞机飞行记录及控制综合设备

技术领域

本发明属于通用飞机飞行记录和控制技术领域，具体涉及一种通用飞机飞行记录及控制综合设备。

背景技术

在通用飞机中安装飞行记录设备可以有效存储记录飞行数据，在常规飞行过程后，可导出设备数据，进行参数分析，用于飞行品质评估、地面维修以及飞行状态分析；在发生事故时，可以提供故障记录，进行飞行事故分析。

在通用飞机上安装控制设备，对襟翼进行控制以及皮托管加热状态告警。襟翼系统作为飞机的重要系统，通过改变机翼截面形状、增大中弧线弯曲度来提高机翼的最大升力系数、减小起飞离地和着陆接地速度，缩短起飞或着陆滑跑距离。襟翼控制设备设计的好坏直接关系到飞机的安全。皮托管是测量气流总压和静压以确定气流速度的一种管状装置，对皮托管进行加热可以防止皮托管结冰，保证气流速度数据采集。

目前飞机上飞行参数记录设备和控制设备分属两个不同的航空电子子系统，是多个独立的设备，体积大、数量多、集成度低、重量大，不适用于通用航空等小型飞机。通用飞机具有需求量大、应用灵活、体积小、重量轻、成本低等特点，开发通用飞机飞行记录及控制综合设备应保证多功能的同时又要严格控制空间尺寸和重量，因此研制出符合通用飞机需求的飞行记录及控制综合设备具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种通用飞机飞行记录及控制综合设备，解决飞机上飞行参数记录设备和控制设备分属两个不同的航空电子子系统，是多个独立的设备，体积大、数量多、集成度低、重量大，不适用于通用航空等小型飞机的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种通用飞机飞行记录及控制综合设备，包括飞行参数记录模块、襟翼控制模块、皮托管告警模块；所述飞行参数记录模块与襟翼控制模块电信号连接；

所述飞行参数记录模块、襟翼控制模块、皮托管告警模块电连接有飞机电源，所述襟翼控制模块电信号连接有襟翼电机、襟翼开关、襟翼位置指示灯，所述皮托管告警模块电信号连接有皮托管；

所述飞行参数记录模块包括MCU逻辑处理单元，所述MCU逻辑处理单元电信号连接有数据储存单元、数据导出接口、RS232数据记录接口、角度位移采集接口、温度采集接口、襟翼位置记录单元、失速告警信号记录单元、升降舵操纵杆力记录单元；

所述RS232数据记录接口电信号连接有机载RS232通信总线，所述失速告警信号记录单元电信号连接有失速告警探测系统，所述襟翼位置记录单元电信号连接有襟翼控制板角度传感器，所述升降舵操纵杆力记录单元电信号连接有力传感器。

进一步地，所述温度采集接口为8路J型热电偶温度采集接口，所述8路J型热电偶温度采集接口电信号连接有进气盒温度传感器、驱动轴承末端温度传感器、定子线圈温度传感器、定子末端温度传感器、正极散热片温度传感器、左磁电机温度传感器、右磁电机温度传感器、燃油温度传感器。

进一步地，所述角度位移采集接口为3路角度位移采集接口，所述3路角度位移采集接口电信号连接有升降舵偏转角位移传感器、方向舵偏转角位移传感器、副翼偏转角位移传感器。

进一步地，所述数据导出接口为SD卡接口。

进一步地，所述襟翼控制模块电信号连接有角度位置开关。

进一步地，所述皮托管告警模块包括皮托管处理单元、皮托管加热开关、皮托管加热告警灯，所述皮托管处理单元包括告警处理单元、加热状态检测模块、温度采集电路，所述告警处理单元与皮托管加热告警灯、加热状态检测模块、温度采集电路电信号连接，所述加热状态检测模块与皮托管加热开关、皮托管电信号连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，飞行参数记录模块通过MCU逻辑处理单元、RS232数据记录接口、数据储存单元、数据导出接口、RS232数据记录接口、角度位移采集接口、温度采集接口、襟翼位置记录单元、失速告警信号记录单元、升降舵操纵杆力记录单元实现了多种飞行参数记录,通过MCU逻辑处理单元进行逻辑处理，通过FLASH存储芯片进行数据存储，并提供SD卡数据导出接口实现数据的导出，同时本数据记录单元体积小、集成度高、多功能满足了通用飞机小型化、轻型化的设计要求，解决了现有数据记录单元存在采集信息种类单一、体积大、重量沉、通讯接口简单及不通用的缺点，继而不适用于通用航空等小型飞机的问题。

襟翼控制模块接收来自“襟翼开关”的位置指示，结合来自襟翼电机和角度位置开关的电机位置反馈信号，对襟翼电机进行控制，以实现飞机襟翼的伸缩控制。电机的正传反转对应着襟翼的伸出和收回。襟翼电机按照“襟翼开关”操作结果，结合角度位置开关，对电机进行伸缩操作并通过襟翼位置指示灯，对襟翼当前位置进行指示。每次操作到位后，相对应襟翼的位置指示灯会亮起。同时将信号传入信息采集板，记录襟翼位置信息。

皮托管告警模块中，温度采集电路使用PT1000铂热电阻，PT1000与预设阻值电阻组成电桥，通过对两电桥输出电压进行比较从而判断温度是否低于5℃。比较器使用LM393，LM393是一个双路比较器，输出端为开路漏极输出，两输出端直连形成线或逻辑，一路用于比较电桥输出电压，一路用于判断热电阻是否正常工作，从而使温度检测电路，在PT1000线路连接不当时依然发出警报。当采集到飞机外部温度低于5℃时，打开皮托管加热开关时，接通电源，即开始对皮托管进行加热；当采集到飞机外部温度低于5℃时，未打开皮托管加热开关时，皮托管加热告警灯亮；当采集到飞机外部温度低于5℃时，已经打开皮托管加热开关，未正常加热时皮托管加热告警灯亮；

皮托管加热开关控制皮托管加热电源的通断，也即开启或者关闭加热功能。加热状态监测模块对相关温度、皮托管加热开关状态、加热电流状态进行监测比对，并按上述逻辑进行对皮托管加热告警灯进行操作。

当皮托管加热开关打开时，皮托管加热供电回路的正常工作电流为3.5±0.5A。采用对皮托管加热供电回路电流检测的方式，对加热状态是否正常进行判断。电流采集采用0.4欧电阻+1.2V继电器实现。当电流达到3A以上时，电阻两端压降为1.4V，使继电器闭合开，继电器闭合将Mos管的1号引脚下拉到地，Mos管截止，皮托管加热告警灯的电流回路断开，皮托管加热告警灯关闭。

通过上述方案实现飞行参数记录、襟翼控制、皮托管告警三大模块综合化设计，减少了数据记录及控制设备数量，具有体积小、重量轻、成本低等优点，适用于通用航空等小型飞机，解决了现有飞机上飞行参数记录设备和控制设备分属两个不同的航空电子子系统，是多个独立的设备，体积大、数量多、集成度低、重量大，不适用于通用航空等小型飞机的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1为本发明系统整体连接拓扑图；

图2为本发明飞行参数记录模块构成图；

图3为本发明飞行参数记录模块的集成热电偶专用采集芯片的电路图；

图4为本发明襟翼控制模块构成图；

图5为本发明襟翼电机控制电路原理图；

图6为本发明皮托管告警模块构成图；

图7为本发明加热状态监测模块的电流监测电路图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以使机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

结合附图1至附图7，一种通用飞机飞行记录及控制综合设备，包括飞行参数记录模块、襟翼控制模块、皮托管告警模块；所述飞行参数记录模块与襟翼控制模块电信号连接；

所述飞行参数记录模块、襟翼控制模块、皮托管告警模块电连接有飞机电源，所述襟翼控制模块电信号连接有襟翼电机、襟翼开关、襟翼位置指示灯，所述皮托管告警模块电信号连接有皮托管；

所述飞行参数记录模块包括MCU逻辑处理单元，所述MCU逻辑处理单元电信号连接有数据储存单元、数据导出接口、RS232数据记录接口、角度位移采集接口、温度采集接口、襟翼位置记录单元、失速告警信号记录单元、升降舵操纵杆力记录单元；

所述RS232数据记录接口电信号连接有机载RS232通信总线，所述失速告警信号记录单元电信号连接有失速告警探测系统，所述襟翼位置记录单元电信号连接有襟翼控制板角度传感器，所述升降舵操纵杆力记录单元电信号连接有力传感器。

进一步地，所述温度采集接口为8路J型热电偶温度采集接口，所述8路J型热电偶温度采集接口电信号连接有进气盒温度传感器、驱动轴承末端温度传感器、定子线圈温度传感器、定子末端温度传感器、正极散热片温度传感器、左磁电机温度传感器、右磁电机温度传感器、燃油温度传感器。

进一步地，所述角度位移采集接口为3路角度位移采集接口，所述3路角度位移采集接口电信号连接有升降舵偏转角位移传感器、方向舵偏转角位移传感器、副翼偏转角位移传感器。

进一步地，所述数据导出接口为SD卡接口。

进一步地，所述襟翼控制模块电信号连接有角度位置开关。

进一步地，所述皮托管告警模块包括皮托管处理单元、皮托管加热开关、皮托管加热告警灯，所述皮托管处理单元包括告警处理单元、加热状态检测模块、温度采集电路，所述告警处理单元与皮托管加热告警灯、加热状态检测模块、温度采集电路电信号连接，所述加热状态检测模块与皮托管加热开关、皮托管电信号连接。

本发明在实施过程中，系统整体连接拓扑图如图1所示，整个综合设备总体设计如下：

(1)襟翼控制模块和皮托管告警模块设计到一个电路模块上，两个功能模块的接口信号归到一个DB44连接器上，连接襟翼开关、襟翼位置指示灯、皮托管加热开关、皮托管加热告警灯、襟翼电机、皮托管。

(2)飞行参数记录模块单独设计为一个电路模块，对外提供一个DB44连接器,RS232接口、8个温度传感器、3个角度传感器、1个力传感器、失速告警信号。

(3)上述两个电路模块可独立工作，且两模块之间通过三个IO接口进行通信，用于向飞行参数记录模块传递襟翼位置信息。

(4)上述功能模块通过飞机28V电源供电，襟翼电机通过驱动电源供电。

(一)飞行参数记录模块

记录数据内容如表1所示：

表1

(1)如上表所示，飞行参数中地1～11项来自机载RS232通信总线；12～25项来自连接的其他传感器。数据记录时，第1～14项，每秒记录10次；第15～25项每秒记录1次。

如图2所示，飞行参数记录模块由MCU逻辑处理单元、数据储存单元、数据导出接口、RS232数据记录接口、角度位移采集接口、温度采集接口、襟翼位置记录单元、失速告警信号记录单元、升降舵操纵杆力记录单元组成。

(2)RS232数据记录接口

使用隔离型RS232芯片，RS232信号与采集电路隔离开，避免干扰。

(3)温度采集接口

所有温度数据都来自于机载设备现有的温度传感器。温度传感器为J型热电偶和PT1000铂热电阻。

热电偶是一种将温度变化转化成热电动势的装置，根据材质不一样有S、R、B、N、K、E、J、T等型号。J型热电偶为铁-康铜热电偶的覆盖测量温区为-200～1200℃，J型热电偶具有线性度好，热电动势较大，灵敏度较高，稳定性和均匀性较好。J型热电偶可用于真空，氧化，还原和惰性气氛中，但正极铁在高温下氧化较快，故使用温度受到限制，也不能直接无保护地在高温下用于硫化气氛中。

热电偶电压跟温度的对应关系，可以根据分度表进行查询，每种型号的热电偶都有其专门的分度表。实际温度采集，可以采用集成热电偶专用采集芯片如MAX31855。MAX31855具有冷端补偿，将K、J、N、T或E型热电偶信号转换成数字量。器件输出14位带符号数据，通过SPITM兼容接口、以只读格式输出。转换器的温度分辨率为0.25℃，最高温度读数为+1800℃，最低温度读数为-270℃，对于K型热电偶，温度范围为-200℃至+700℃，保持±2℃精度。其电路如图3。PT1000铂热电阻为热敏电阻，将温度信号转为电阻阻值，其0℃时阻值为1000Ω。具有高精度，线性度高等优点。采集温度可使用惠斯通电桥，恒流源测电压，接口芯片等方法。本数据记录单元采用专用温度测量芯片，将铂热电阻的温度转为数字量，通过SPI通信协议输出，转换温度的分辨率为0.03125℃，精度保持在0.5℃。

(4)失速告警信号记录单元

数据记录单元记录来自失速告警探测系统的告警信息。此功能由迎角传感器实现，迎角传感器发送一个电压信号表示是否失速。

(5)襟翼位置记录单元

数据来自襟翼控制板角度传感器接口。记录数据为角度值，取值为：0,7，35degree。

(6)数据存储与处理

若都按每秒钟10次对数据进行采集，并将这些数据实时存入系统的掉电不丢失存储器(NAND FLASH)中。记录时长要求为200小时，记录系统配有容量为512MB的FLASH，数据存储按表1展示的顺序进行写入。整个FLASH存储器采用循环存储的方式进行管理，当数据记录到达存储地址最末端时，新的存储数据将从存储地址起始处写入，并覆盖原有旧数据。

本飞行参数记录模块，设计有SD卡接口，可在非飞行状态下，将飞行数据导出。为保证数据记录的实时性和可靠性，飞行状态下数据实时存储时，并未对记录参数进行物理量转换，这一过程在非飞行状态下的数据导出时才进行。数据导出操作时，MCU逻辑处理单元将记录数据从FLASH中读出，转换成实际物理意义的数据并写入SD卡中。

(7)交互面板

按键2个：

SD卡操作键：

单击：插入/卸载SD卡，取决于SD是否装载；(需等待运行灯快闪)；

双击：保留；

长按：长按超过三秒进入SD卡格式化确认程序，再次长按超过三秒格式化SD卡；

数据操作键：

单击：开始数据拷贝(只有正确装载SD卡才会执行)；

双击：保留；

长按：(最少三秒)

进入清除内部数据确认程序，再次长按超过三秒清除内部数据。

其中：进入SD卡格式化或内部数据清除时，SD灯和DATA灯会同时慢闪，只有再次长按对应按键才会执行，其他操作都会取消SD卡格式化或数据清除。

LED 4个；

LED1电源指示灯；

LED2 SD卡状态指示灯

常亮：表示成功装载；

常灭：表示成功卸载/无SD卡/未检测到SD卡；

慢闪：

一次：检测到SD卡，但文件系统有错误或容量不足；

快闪：运行中，请勿操作。

格式化操作后：表示格式化SD中；

卸载操作后：表示卸载SD卡中；

装载操作后：表示装载SD卡中；

LED3：数据拷贝指示灯

常灭：表示拷贝完成/无数据任务进行；

常亮：表示数据清除中；

快闪：表示数据拷贝进行中；

LED4：设备故障灯

故障发生时常亮。

(二)襟翼控制功能单元

(1)襟翼控制模块的主要功能

襟翼控制单元接收来自“襟翼开关”的位置指示，结合来自襟翼电机和角度位置开关的电机位置反馈信号，对襟翼电机进行控制，以实现飞机襟翼的伸缩控制。电机的正传反转对应着襟翼的伸出和收回。

(2)电机的控制逻辑

襟翼电机按照“襟翼开关”操作结果，结合角度位置开关，对电机进行伸缩操作并通过位置指示灯，对襟翼当前位置进行指示。每次操作到位后，相对应襟翼的位置指示灯会亮起。同时将信号传入信息采集板，记录襟翼位置信息。襟翼控制模块组成如图4所示。

(3)襟翼电机驱动电路设计

在收到襟翼开关的动作指令后，电路会根据不同位置开关所反应的位置反馈信息、限位信息，根据动作指令和位置信息对电机进行驱动，整个过程是一个电机位置闭环控制过程，并同时驱动位置指示LED灯对襟翼位置进行指示。飞机上对控制器提20-28VDC电源，用于继电器的通断控制，根据实际使用的电机型号为电机提供电源电压。襟翼电机控制电路原理图如图5所示。

(三)皮托管告警模块

(1)皮托管告警模块组成

皮托管告警模块组成示意图如图6所示，由皮托管处理单元、皮托管加热开关、皮托管加热告警灯组成，皮托管处理单元由加热状态监测模块、告警处理单元、温度采集电路组成。其中，温度采集电路使用PT1000铂热电阻，PT1000与预设阻值电阻组成电桥，通过对两电桥输出电压进行比较从而判断温度是否低于5℃。比较器使用LM393，LM393是一个双路比较器，输出端为开路漏极输出，两输出端直连形成线逻辑与，一路用于比较电桥输出电压，一路用于判断热电阻是否正常工作，从而使温度检测电路，在PT1000线路连接不当时依然发出警报。皮托管额定电压为28.5V，正常工作电流为3.5±0.5A。

(2)皮托管处理单元的工作逻辑

当采集到飞机外部温度低于5℃时，打开皮托管加热开关时，接通电源，即开始对皮托管进行加热；

当采集到飞机外部温度低于5℃时，未打开皮托管加热开关时，皮托管加热告警灯亮；

当采集到飞机外部温度低于5℃时，已经打开皮托管加热开关，未正常加热时皮托管加热告警灯亮；

皮托管加热开关控制皮托管加热电源的通断，也即开启或者关闭加热功能。检测电路对相关温度、皮托管加热开关状态、加热电流状态进行监测比对，并按上述逻辑进行对告警灯进行操作。

(3)皮托管加热异常判断方法

当皮托管加热开关打开时，皮托管加热供电回路的正常工作电流为3.5±0.5A。采用对皮托管加热供电回路电流检测的方式，对加热状态是否正常进行判断。电流采集采用0.4欧电阻+1.2V继电器实现。当电流达到3A以上时，电阻两端压降为1.4V，使继电器闭合开，继电器闭合将Mos管的1号引脚下拉到地，Mos管截止，告警灯的电流回路断开，告警灯关闭。电流监测电路如图7所示。

通过上述方案实现飞行参数记录、襟翼控制、皮托管加热控制及状态预警三大模块综合化设计，减少了数据记录及控制设备数量，具有体积小、重量轻、成本低等优点，适用于通用航空等小型飞机，解决了现有飞机上飞行参数记录设备和控制设备分属两个不同的航空电子子系统，是多个独立的设备，体积大、数量多、集成度低、重量大，不适用于通用航空等小型飞机的问题。

实施例1

一种通用飞机飞行记录及控制综合设备，包括飞行参数记录模块、襟翼控制模块、皮托管告警模块；所述飞行参数记录模块与襟翼控制模块电信号连接，

所述飞行参数记录模块、襟翼控制模块、皮托管告警模块电连接有飞机电源，所述襟翼控制模块电信号连接有襟翼电机、襟翼开关、襟翼位置指示灯，所述皮托管告警模块电信号连接有皮托管；

所述飞行参数记录模块包括MCU逻辑处理单元，所述MCU逻辑处理单元电信号连接有数据储存单元、数据导出接口、RS232数据记录接口、角度位移采集接口、温度采集接口、襟翼位置记录单元、失速告警信号记录单元、升降舵操纵杆力记录单元；

所述RS232数据记录接口电信号连接有机载RS232通信总线，所述失速告警信号记录单元电信号连接有失速告警探测系统，所述襟翼位置记录单元电信号连接有襟翼控制板角度传感器，所述升降舵操纵杆力记录单元电信号连接有力传感器。

实施例2

在实施例1的基础上，所述温度采集接口为8路J型热电偶温度采集接口，所述8路J型热电偶温度采集接口电信号连接有进气盒温度传感器、驱动轴承末端温度传感器、定子线圈温度传感器、定子末端温度传感器、正极散热片温度传感器、左磁电机温度传感器、右磁电机温度传感器、燃油温度传感器。

实施例3

在上述实施例的基础上，所述角度位移采集接口为3路角度位移采集接口，所述3路角度位移采集接口电信号连接有升降舵偏转角位移传感器、方向舵偏转角位移传感器、副翼偏转角位移传感器。

实施例4

在上述实施例的基础上，所述数据导出接口为SD卡接口。

实施例5

在上述实施例的基础上，所述襟翼控制模块电信号连接有角度位置开关。

实施例6

在上述实施例的基础上，所述皮托管告警模块包括皮托管处理单元、皮托管加热开关、皮托管加热告警灯，所述皮托管处理单元包括告警处理单元、加热状态检测模块、温度采集电路，所述告警处理单元与皮托管加热告警灯、加热状态检测模块、温度采集电路电信号连接，所述加热状态检测模块与皮托管加热开关、皮托管电信号连接。

如上所述即为本发明的实施例。前文所述为本发明的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明的验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种通用飞机飞行记录及控制综合设备，其特征在于，包括飞行参数记录模块、襟翼控制模块、皮托管告警模块；所述飞行参数记录模块与襟翼控制模块电信号连接；

所述飞行参数记录模块、襟翼控制模块、皮托管告警模块电连接有飞机电源，所述襟翼控制模块电信号连接有襟翼电机、襟翼开关、襟翼位置指示灯，所述皮托管告警模块电信号连接有皮托管；

所述飞行参数记录模块包括MCU逻辑处理单元，所述MCU逻辑处理单元电信号连接有数据储存单元、数据导出接口、RS232数据记录接口、角度位移采集接口、温度采集接口、襟翼位置记录单元、失速告警信号记录单元、升降舵操纵杆力记录单元；

所述RS232数据记录接口电信号连接有机载RS232通信总线，所述失速告警信号记录单元电信号连接有失速告警探测系统，所述襟翼位置记录单元电信号连接有襟翼控制板角度传感器，所述升降舵操纵杆力记录单元电信号连接有力传感器。

2.按照权利要求1所述的一种通用飞机飞行记录及控制综合设备，其特征在于，所述温度采集接口为8路J型热电偶温度采集接口，所述8路J型热电偶温度采集接口电信号连接有进气盒温度传感器、驱动轴承末端温度传感器、定子线圈温度传感器、定子末端温度传感器、正极散热片温度传感器、左磁电机温度传感器、右磁电机温度传感器、燃油温度传感器。

3.按照权利要求1所述的一种通用飞机飞行记录及控制综合设备，其特征在于，所述角度位移采集接口为3路角度位移采集接口，所述3路角度位移采集接口电信号连接有升降舵偏转角位移传感器、方向舵偏转角位移传感器、副翼偏转角位移传感器。

4.按照权利要求1所述的一种通用飞机飞行记录及控制综合设备，其特征在于，所述数据导出接口为SD卡接口。

5.按照权利要求1所述的一种通用飞机飞行记录及控制综合设备，其特征在于，所述襟翼控制模块电信号连接有角度位置开关。

6.按照权利要求1所述的一种通用飞机飞行记录及控制综合设备，其特征在于，所述皮托管告警模块包括皮托管处理单元、皮托管加热开关、皮托管加热告警灯，所述皮托管处理单元包括告警处理单元、加热状态检测模块、温度采集电路，所述告警处理单元与皮托管加热告警灯、加热状态检测模块、温度采集电路电信号连接，所述加热状态检测模块与皮托管加热开关、皮托管电信号连接。

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