CN110955229B - 用于鼓棒系统的综合测试平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于鼓棒系统的综合测试平台，该鼓棒系统包括用于对燃料棒的反应能力进行控制的控制棒组件和控制鼓组件，综合测试平台包括控制系统和测量系统，其中，控制系统对控制棒组件的驱动机构和控制鼓组件的驱动机构进行控制，测量系统对控制棒组件的控制棒的线位移和控制鼓组件的控制鼓的角位移进行测量并进行显示，测量系统用于对控制系统发出的控制信号进行核验。在此，控制系统包括信息反馈组件，其用于对控制棒的驱动机构和控制鼓的驱动机构对于控制系统所发出指令的响应状态进行检测和反馈。

Description

用于鼓棒系统的综合测试平台

技术领域

本发明涉及反应堆测试领域，更具体地涉及一种用于反应堆的控制棒和控制鼓的测试系统。

背景技术

目前，针对研究堆、小型堆等特殊反应堆的控制棒系统和控制鼓系统(统称为鼓棒系统)内存在各种类型的驱动部件，比如特种电机、离合器、电磁卡锁、电磁线圈等，其中有一些是标准类电气设备，有一些则是非标准类电气设备。在控制棒系统和控制鼓系统的制造过程中或者在将其应用于实际反应堆之前，需要对控制棒系统和控制鼓系统进行各项测试和实验。

在对控制棒系统进行测试时，需要对控制棒系统的各个驱动部件进行测试，比如控制棒系统的驱动电机、电磁离合器、电磁卡锁等，并且每个驱动部件都需要进行多项测试，因此需要提供各种各样的测试设备。另外，针对不同的测试对象，需要提供不同的测试设备，比如在测试控制棒系统和控制鼓系统时，所采用的测试设备就不完全相同。就当前而言，传统的鼓棒系统测试平台存在不能对电气设备和测试项目全部进行覆盖的问题，即其不能采用同一测试平台对各种不同的电气设备及其测试项目均完成测试。

因此，需要提供一种能够对各种不同控制棒系统和控制鼓系统的电气设备进行各项测试的测试平台，以减少针对不同电气设备或其测试项目进行重复建设的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个方面，本发明的实施例提供了一种用于鼓棒系统的综合测试平台，该鼓棒系统包括用于对燃料棒的反应能力进行控制的控制棒组件和控制鼓组件，综合测试平台包括控制系统和测量系统，其中，控制系统对控制棒组件的驱动机构和控制鼓组件的驱动机构进行控制，测量系统对控制棒组件的控制棒的线位移和控制鼓组件的控制鼓的角位移进行测量并进行显示，测量系统用于对控制系统发出的控制信号进行核验。在此，控制系统包括信息反馈组件，信息反馈组件用于对控制棒的驱动机构和控制鼓的驱动机构对于控制系统所发出指令的响应状态进行检测和反馈。

根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台能够通过控制系统向鼓棒系统发出控制信号，控制鼓棒系统的运动状态，而通过测量系统能够对鼓棒系统的运动数据进行测量，从而判断控制系统的控制准确度和精度，进一步地通过信息反馈组件可以在控制棒组件和控制鼓组件的驱动机构的运动状态进行信息反馈，由此增加了一次对控制系统的控制状态进行校核的机会，可以通过信息反馈组件对控制系统发出控制信号到驱动机构处的执行情况进行反馈，从而为后续控制精度提供测试依据，由此为鼓棒系统的改进提供实验数据支撑。

根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台的一个优选的实施例，控制系统还包括驱动机构控制组件，驱动机构控制组件包括用于对控制棒组件的驱动机构进行控制的控制棒驱动控制器、用于对控制鼓组件的内控制鼓的驱动机构进行控制的内控制鼓驱动控制器和用于对控制鼓组件的外控制鼓进行控制的外控制鼓驱动控制器。

在根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台的另一个优选的实施例中，控制棒驱动控制器包括用于对控制棒组件的驱动电机进行控制的控制棒电机控制模块、用于对控制棒组件的离合器进行控制的控制棒离合器控制模块和用于对控制棒组件的电磁卡锁进行控制的电磁卡锁控制模块。

根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台的再一个优选的实施例，信息反馈组件包括用于感测控制棒组件的驱动电机的运动状态的第一旋转变压器以及用于感测控制棒组件的离合器的状态的第一离合器状态检测器。

在根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台的还一个优选的实施例中，内控制鼓驱动控制器包括用于对内控制鼓的驱动电机进行控制的内控制鼓电机控制模块和用于对内控制鼓的离合器进行控制的内控制鼓离合器控制模块。

根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台的又一个优选的实施例，信息反馈组件包括用于感测内控制鼓的驱动电机的运动状态的第二旋转变压器以及用于感测内控制鼓的离合器的状态的第二离合器状态检测器。

在根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台的另一个优选的实施例中，外控制鼓驱动控制器包括用于对外控制鼓的驱动电机进行控制的外控制鼓电机控制模块和用于对外控制鼓的离合器进行控制的外控制鼓离合器控制模块。

根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台的再一个优选的实施例，信息反馈组件包括用于感测外控制鼓的驱动电机的运动状态的第三旋转变压器以及用于感测外控制鼓的离合器的状态的第三离合器状态检测器。

在根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台的还一个优选的实施例中，信息反馈组件还包括温度采集模块，温度采集模块包括设置在控制棒组件的驱动机构和/或控制鼓组件的驱动机构上的温度传感器，用于监测控制棒组件的驱动机构和/或控制鼓组件的驱动机构的作业温度。

根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台的又一个优选的实施例，测量系统包括用于对控制棒的运动状态进行测量的控制棒测量模块和用于对控制鼓的运动状态进行测量的控制鼓测量模块。

在根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台的另一个优选的实施例中，控制棒测量模块包括位移传感器，位移传感器设置控制棒上，用于对控制棒的运动距离进行测量。

根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台的再一个优选的实施例，控制鼓测量模块包括角度编码器，角度编码器设置在控制鼓上，用于测量控制鼓的旋转角度。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果中的至少一个：

(1)根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台能够对控制棒系统和控制鼓系统进行各种部件的各个项目的测试，由此避免了针对不同的控制棒系统或控制鼓系统的不同部件的不同项目分别采用不同的测试系统进行测试的问题，大大减少了测试系统的数量，从而为鼓棒系统的测试降低了成本；

(2)根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台能够通过控制系统向鼓棒系统发出控制信号，控制鼓棒系统的运动状态，通过测量系统能够对鼓棒系统的运动数据进行测量，从而判断控制系统的控制准确度和精度，进一步地通过信息反馈组件可以在控制棒组件和控制鼓组件的驱动机构的运动状态进行信息反馈，由此增加了一次对控制系统的控制状态进行校核的机会；

(3)该鼓棒系统可以通过信息反馈组件对控制系统发出控制信号到驱动机构处的执行情况进行反馈，从而为后续控制精度提供测试依据，由此为鼓棒系统的改进提供实验数据支撑；

(4)根据本发明的综合测试平台能够用于鼓棒系统的性能试验、高温试验、抗震试验、冲击试验、热老化试验等鉴定试验项目，并且在试验过程中，可以同时控制多套控制棒系统或控制鼓，既可以同步控制，也可以异步控制，能够实现在试验过程中对运行时间、鼓棒位置、鼓棒速度、工作温度、电流、电压、归零时间等各种参数的监控，并实时记录各项数据。

附图说明

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

图1为根据本发明的示例性实施例的用于鼓棒系统的综合测试平台的结构示意图。

需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本发明提供一种用于鼓棒系统的综合测试平台10，该综合测试平台10用于对鼓棒系统20进行性能测试和实验，如图1所示。在此，鼓棒系统20指的是用于对反应堆的反应能力进行控制的控制棒组件22和控制鼓组件24，其中，控制棒组件22用于通过插入在燃料棒之间的控制棒来吸收中子，从而通过控制插入燃料棒之间的控制棒的长度来控制反应堆的反应功率。比如当需要较小反应功率时，可以向反应堆的燃料棒之间插入较长长度的控制棒，而当需要较大反应功率时，则可以向反应堆的燃料棒之间插入较短长度的控制棒。控制鼓组件24则是通过在控制鼓鼓体的一侧设置能够反射中子的材料，另一侧设置能够吸收中子的材料，从而通过控制鼓体的旋转角度来控制反应堆的反应功率。根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台10用于对控制棒组件22和控制鼓组件24的控制状态进行测试和验证，从而为鼓棒系统20在反应堆中的应用提供依据。

在此还需要说明的是，控制棒组件22包括控制棒222和用于对控制棒222进行驱动的控制棒驱动机构224，控制棒驱动机构224可以包括用于驱动控制棒222运动的控制棒电机(比如步进电机)、用于使控制棒电机的动力结合或分离的控制棒离合器以及用于卡止或锁定控制棒222的电磁卡锁。在利用控制棒电机对控制棒222进行驱动控制时，需要首先使控制棒离合器结合，在此采用的是电磁离合器，以便于通过控制系统进行控制，然后向控制棒电机发出控制信号，使控制棒电机旋转一定角度，当控制棒电机旋转达到预定角度时，控制系统向电磁卡锁发出控制信号，以使电磁卡锁进入卡止状态，从而使控制棒处于所需的位置处。

控制鼓组件24包括内部控制鼓子组件和外部控制鼓子组件，内部控制鼓子组件指的是控制鼓的驱动机构位于反应堆堆芯的内部的控制鼓子组件，外部控制鼓子组件指的是控制鼓的驱动机构位于反应堆堆芯的外部的控制鼓子组件。内部控制鼓子组件和外部控制鼓子组件中的任一者均可以包括控制鼓242和用于驱动控制鼓242的控制鼓驱动机构244，控制鼓驱动机构244可以包括用于驱动控制鼓242转动的控制鼓电机(比如为步进电机)以及用于使控制鼓电机的动力结合或分离的控制鼓离合器。控制系统可以根据需求发出使控制鼓组件运动的指令，比如可以首先向控制鼓离合器发出指令，使其处于接合状态，然后向控制鼓电机发送转动指令，根据需要使控制鼓电机旋转一定角度，由此带动控制鼓旋转相应角度。

根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台10可以通过向控制棒驱动结构224和控制鼓驱动机构244发出控制指令，比如向控制棒电机、控制鼓电机、控制棒离合器、控制鼓离合器以及电磁卡锁发出控制指令，并通过相关的反馈设备对接受指令之后产生运动的各个部件的运动状态进行数据采集和反馈，由此通过所反馈的信息对鼓棒系统的控制状态进行测试和验证。

根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台10主要包括控制系统12和测量系统14，控制系统12用于对控制棒组件22和控制鼓组件24进行控制，即控制系统12对控制棒组件22的控制棒驱动机构224和控制鼓组件24的控制鼓驱动机构244进行控制，比如控制控制鼓242的旋转角度、旋转速度等参数，以及控制控制棒222的提升或下降距离以及运动速度等。该控制系统12包括驱动机构控制组件122和信息反馈组件124，其中驱动机构控制组件122包括控制棒驱动控制器、内控制鼓驱动控制器和外控制鼓驱动控制器。控制棒驱动控制器用于对驱动控制棒的控制棒电机、控制棒离合器以及电磁卡锁进行驱动和控制，其可以包括控制棒电机控制模块、控制棒离合器控制模块和电磁卡锁控制模块，分别对相应的部件进行控制。

内控制鼓驱动控制器用于对驱动控制鼓的内控制鼓电机和内控制鼓离合器进行驱动和控制，其可以包括内控制鼓电机控制模块和内控制鼓离合器控制模块，分别对内控制鼓电机和内控制鼓离合器进行驱动和控制。外控制鼓驱动控制器用于对驱动控制鼓的外控制鼓电机和外控制鼓离合器进行驱动和控制，其可以包括外控制鼓电机控制模块和外控制鼓离合器控制模块，分别对外控制鼓电机和外控制鼓离合器进行驱动和控制。

在此有利地，可以利用步进电机对控制棒进行驱动，因此，控制棒和控制鼓的电机控制模块可以包括步进电机控制器，步进电机控制器可以对步进电机进行控制，控制步进电机的转速和转动角度。另外，控制棒和控制鼓的离合器控制模块可以包括电磁离合器控制器，电磁离合器控制器用于控制电磁离合器的状态，以便控制步进电机与控制棒或控制鼓之间的驱动关系，当电磁离合器吸合时，步进电机的旋转运动能够传递至控制棒或控制鼓，而当电磁离合器分离时，则步进电机与控制棒或控制鼓分离，步进电机的运动不会传递至控制棒或控制鼓。

进一步地，根据本发明的控制棒组件22的电磁卡锁能够对控制棒222的位置进行固定，从而确保控制棒222在作业过程中与燃料棒处于相对稳定的位置处，电磁卡锁可以对控制棒进行卡止，以防控制棒发生移动，比如掉落到反应堆中或者在反应堆中发生位移，由此可以确保反应堆的正常反应过程中功率输出的稳定性。本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台10的控制系统12的控制棒驱动控制器包括电磁卡锁控制模块，该电磁卡锁控制模块能够控制电磁卡锁的工作状态，比如在需要电磁卡锁卡止的时候，电磁卡锁控制模块向电磁卡锁发出控制信号，从而为电磁卡锁供电，使得电磁卡锁处于卡止状态，由此可以使得控制棒处于锁定状态，防止控制棒与燃料棒发生相对位移，确保了反应堆的反应功率。而当需要对反应堆的反应功率进行调节时，即需要使控制棒相对于燃料棒产生位移时，可以通过电磁卡锁控制模块向电磁卡锁发出控制信号，比如可以为电磁卡锁断电，使得电磁卡锁处于空闲状态，即电磁卡锁不会限制控制棒的移动，此时可以通过控制系统的控制棒电机控制模块向步进电机发出控制信号，以使步进电机正向或反向旋转预定角度，由此使得控制棒提升或降下预定距离，从而调节反应堆的反应功率。

为了对由控制系统12发出的控制信号的执行状态进行判断，本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台10的控制系统12还包括信息反馈组件124，该信息反馈组件124包括旋转变压器、离合器状态检测器和温度采集模块。旋转变压器设置在控制棒222和控制鼓242的驱动机构上，用于测量驱动机构的运动状态。在根据本发明的综合测试平台10中，可以将旋转变压器设置在控制棒电机和/或控制鼓电机的输出轴上，用于感测控制棒电机和/或控制鼓电机的运动状态，比如电机的正转和反转状态，电机的转速以及转动角度。旋转变压器对上述信号进行采集之后，通过旋变数字转换器将上述模拟信号转变成数字信号，并将数字信号传送至综合测试平台10，综合测试平台10则可以对上述数据进行存储和/或显示。存储的数据可以用于后续的数据处理，同时可以显示给用户进行校验，比如通过综合测试平台发出去的指令为指示控制棒电机或控制鼓电机正向旋转5°，那么可以通过综合测试平台10的显示数据判断控制棒电机或控制鼓电机是否是正向旋转5°，由此判断对控制棒电机或控制鼓电机的运动控制的准确度，为控制系统的修正和改进提供依据。

进一步地，在利用根据本发明的综合测试平台10对控制棒组件22和控制鼓组件24的控制进行测试的过程中，还需要判断电磁离合器是否被准确地控制，即在控制离合器处于吸合状态时，其是否准确地处于吸合状态，当控制离合器处于分离状态时，其是否的确处于分离状态，因此还需要提供离合器状态检测器，比如可以为电压和/或电流传感器，即可以为离合器连接额定电压，从而通过测量吸合或分离状态时的电压值和/或电流值来判断电磁离合器是否处于所控制的状态。

另外，根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台10的控制系统12的信息反馈组件124还包括温度采集模块，温度采集模块包括设置在控制棒222的控制棒驱动机构224和控制鼓242的控制鼓驱动机构244上或其附近的温度传感器，用于监测驱动机构的作业温度，比如可以设置在控制棒电机和控制鼓电机上。温度传感器可以将采集的温度信号传送至综合测试平台10，以便进行存储和/或显示。

根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台10的测量系统14用于对控制棒222和控制鼓242的运动状态进行测量，比如根据综合测试平台10的控制系统12发出的控制指令，控制棒222应该提升5mm，则可以通过测量系统14对控制棒222的运动距离进行测量，以判断其运动的准确度。在此，该测量系统14可以包括控制棒测量模块和控制鼓测量模块，控制棒测量模块主要包括位移传感器，该位移传感器可以设置控制棒222上或者设置在控制棒222附近的其他结构上，能够对控制棒222的运动距离进行测量，并且能够将位移传感器测量的数据信号传递至综合测试平台，以便进行显示和/或存储。控制鼓测量模块主要包括角度编码器，用于测量控制鼓242的旋转角度，该角度编码器可以设置在控制鼓242上，也可以设置在邻近控制鼓242的其他结构上，能够对控制鼓242的旋转角度进行测量并将其转换成数字信号，随后将该数字信号传送至综合测试平台，以便进行显示和/或存储。操作人员可以将通过位移传感器获得的控制棒222的位移量与通过控制系统12所发出的控制指令进行对比，以便确定对控制棒222的控制是否准确。同样地，操作人员也可以将通过角度编码器获得的控制鼓242的旋转角度与通过控制系统12发出的使控制鼓242旋转的指令进行对比，从而确定对控制鼓242的控制是否准确。

如上所述，根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台10能够通过控制系统12对控制棒组件22和控制鼓组件24发出运动控制指令，控制控制棒222或控制鼓242的运动，另外能够通过旋转变压器对控制棒222的控制棒驱动机构224和控制鼓242的驱动机构244的运动状态进行第一次识别和判断，由此可以对驱动机构的运动准确性进行判定。还可以通过离合器状态检测器对离合器的状态进行实时检测，以判断离合器是否处于所控制的状态。进一步地，通过测量系统14对控制棒222和控制鼓242自身的运动量进行第二次识别和判断，测量系统14的位移传感器对控制棒222的位移量进行测量，以便与控制系统14所发出的对于控制棒222的运动控制指令进行对比，判断控制棒222的运动的精确度。同样地，测量系统14的角度编码器对控制鼓242的角位移量进行测量，以便与控制系统14所发出的对于控制鼓242的运动控制指令进行对比，判断控制鼓242的运动的精确度。可以根据控制棒和控制鼓的运动的准确度来对综合测试平台10的控制系统12进行修正和改进。

可以根据需求进行试验条件的调整或更换，比如在需要测试控制棒组件和/或控制鼓组件在高温状态、振动状态下的性能时，则可以通过其他设备，比如加热设备、振动设备等，为综合测试平台提供相应的测试条件。

根据本发明的用于鼓棒系统的综合测试平台10还可以包括环境控制系统，该环境控制系统至少包括测温模块和温度控制模块，测温模块可以包括设置在控制棒和/或控制鼓上的温度传感器，用于对控制棒和/或控制鼓的温度信息进行采集，并根据需求通过温度控制模块对控制棒和/或控制鼓的温度进行控制。比如在需要进行高温测试的情况下，可以通过测温模块测量控制棒和/或控制鼓的作业温度，当所测量的温度低于所需的测试温度时，通过温度控制模块对作业环境进行加热，如果所测量的温度高于所需的测试温度，则可以通过自然冷却的方式使温度自然下降。类似地，该环境控制系统还可以包括其他的改变环境的设备，比如如上所述的振动设备。

根据本发明的综合测试平台可以以Windows平台工业计算机为基础，使用系统PCI总线连接数据采集板卡(DAQ)实现，对于PCI总线和数据采集板卡不能实现或者是不便于实现的功能使用PCI-RS485转接卡通过RS485总线数据采集板卡实现项目所需的功能。各个功能模块选用成品工业模块和板卡来实现。软件可以基于VC6.0开发环境，采用该开发环境下的MFC平台进行设计开发。该综合测试平台的界面能够实现界面显示、多窗口显示、操作控制、故障处理、数据查询等各项功能。

对于本发明的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种用于鼓棒系统的综合测试平台，所述鼓棒系统包括用于对燃料棒的反应能力进行控制的控制棒组件和控制鼓组件，所述综合测试平台包括：

控制系统，所述控制系统对所述控制棒组件的控制棒驱动机构和所述控制鼓组件的控制鼓驱动机构进行控制；以及

测量系统，所述测量系统对所述控制棒组件的控制棒的线位移和所述控制鼓组件的控制鼓的角位移进行测量并进行显示，所述测量系统用于对所述控制系统发出的控制信号进行核验；

其特征在于，所述控制系统包括信息反馈组件，所述信息反馈组件用于对所述控制棒驱动机构和所述控制鼓驱动机构对于所述控制系统所发出指令的响应状态进行检测和反馈；

所述信息反馈组件包括用于感测所述控制棒组件的驱动电机的运动状态的第一旋转变压器以及用于感测所述控制棒组件的离合器的状态的第一离合器状态检测器。

2.根据权利要求1所述的用于鼓棒系统的综合测试平台，其特征在于，所述控制系统还包括驱动机构控制组件，所述驱动机构控制组件包括用于对所述控制棒组件的控制棒驱动机构进行控制的控制棒驱动控制器、用于对所述控制鼓组件的内控制鼓的驱动机构进行控制的内控制鼓驱动控制器和用于对所述控制鼓组件的外控制鼓进行控制的外控制鼓驱动控制器。

3.根据权利要求2所述的用于鼓棒系统的综合测试平台，其特征在于，所述控制棒驱动控制器包括用于对所述控制棒组件的驱动电机进行控制的控制棒电机控制模块、用于对所述控制棒组件的离合器进行控制的控制棒离合器控制模块和用于对所述控制棒组件的电磁卡锁进行控制的电磁卡锁控制模块。

4.根据权利要求2所述的用于鼓棒系统的综合测试平台，其特征在于，所述内控制鼓驱动控制器包括用于对所述内控制鼓的驱动电机进行控制的内控制鼓电机控制模块和用于对所述内控制鼓的离合器进行控制的内控制鼓离合器控制模块。

5.根据权利要求4所述的用于鼓棒系统的综合测试平台，其特征在于，所述信息反馈组件包括用于感测所述内控制鼓的驱动电机的运动状态的第二旋转变压器以及用于感测所述内控制鼓的离合器的状态的第二离合器状态检测器。

6.根据权利要求2所述的用于鼓棒系统的综合测试平台，其特征在于，所述外控制鼓驱动控制器包括用于对所述外控制鼓的驱动电机进行控制的外控制鼓电机控制模块和用于对所述外控制鼓的离合器进行控制的外控制鼓离合器控制模块。

7.根据权利要求6所述的用于鼓棒系统的综合测试平台，其特征在于，所述信息反馈组件包括用于感测所述外控制鼓的驱动电机的运动状态的第三旋转变压器以及用于感测所述外控制鼓的离合器的状态的第三离合器状态检测器。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的用于鼓棒系统的综合测试平台，其特征在于，所述信息反馈组件还包括温度采集模块，所述温度采集模块包括设置在所述控制棒组件的驱动机构和/或所述控制鼓组件的驱动机构上的温度传感器，用于监测所述控制棒组件的驱动机构和/或所述控制鼓组件的驱动机构的作业温度。

9.根据权利要求1-7中的任一项所述的用于鼓棒系统的综合测试平台，其特征在于，所述测量系统包括用于对所述控制棒的运动状态进行测量的控制棒测量模块和用于对所述控制鼓的运动状态进行测量的控制鼓测量模块。

10.根据权利要求9所述的用于鼓棒系统的综合测试平台，其特征在于，所述控制棒测量模块包括位移传感器，所述位移传感器设置所述控制棒上，用于对所述控制棒的运动距离进行测量。

11.根据权利要求9所述的用于鼓棒系统的综合测试平台，其特征在于，所述控制鼓测量模块包括角度编码器，所述角度编码器设置在所述控制鼓上，用于测量所述控制鼓的旋转角度。

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