CN114420327A - 一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于领域核电站反应堆的测控技术，具体公开了一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置和方法，采用旋转变压器监测电机转子转动角度的闭环伺服控制，根据螺旋传动副螺距将电机转子角度折算螺杆上升/下降的距离，得到控制棒的棒位。同时采用一个棒位探测器实现棒位控制系统的零位标定，并在运行中识别芯杆上的多个棒位触发元件，可以直接得到控制棒组件实际位置，每个实际位置都可以校准通过电机转角测量的棒位。棒位控制精确度≤1mm，结构简单紧凑，引出线少，在高温、高辐照的堆内环境下，可实现反应堆各种工况下对棒位的精确测量也是反应性控制。
Description
技术领域
本发明涉及核电站反应堆的测控技术领域，具体为一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置和方法。
背景技术
核反应堆控制棒驱动机构是反应堆最关键的安全设备，担负着反应堆的起动、功率调节及安全停堆等重要功能，按照反应堆控制和保护系统的指令，带动控制棒组件在堆芯内上下运动，保持控制棒组件在指令高度，并在断电时释放控制棒组件，使控制棒组件在重力作用下快速插入堆芯，从而完成反应堆的启动、功率调节、保持功率、正常停堆和事故停堆等功能，是反应堆功率控制以及反应堆安全控制的核心系统。
一般来说，控制棒棒位测量技术基本采用角度式、超声式、电涡流式和电感式的测量传感器技术。角度式的控制棒棒位测量技术是根据测量自整机的角度信号转换为棒位信号，如《高温气冷堆控制棒驱动机构》(102214487A)将环链机构和棒位测量机构设置在减速机构的输出轴上，通过测量环链机构的转动角度而间接测量棒位，而无法直接读取控制棒的实际直线位移，这可能存在控制棒位与实际棒位的误差；超声式的控制棒棒位测量技术是根据超声回波信号的延时得到棒位信号(如：核反应堆控制棒的检测装置和方法CN1176706A，反应堆控制棒超声波棒位测量系统CN1044184A)；电涡流式的控制棒棒位测量技术是将控制棒的垂直运动转换为水平方向运动后使用电涡流传感器测量距离，进而转换为棒位信号(如：基于电涡流传感器的控制棒棒位测量系统CN1538464A)；电感式棒位探测器主要通过线圈中感应电压的变化来测量控制棒位置(一种基于线圈自感原理的控制棒棒位测量系统CN100483561C)。棒位探测器装在行程套管外部，由多个线圈按一定次序组合而成，当一根由导磁材料做成的控制棒驱动杆在行程套管内移动时，棒位探测器的线圈将被驱动杆贯穿，当某个线圈被贯穿时，线圈感应增加，此线圈对应的电压就会发生变化，通过对这些电压变化进行监测，并经过后续的处理后即可得到控制棒的实际位置，测量精度为相邻线圈的间隔。
现有驱动机构棒位控制系统大都采用使用电感型线圈编码式测量，通过线圈中感应电压的变化来测量控制棒位置，一般需要多组线圈编码排列构成棒位测量系统，由于线圈物理尺寸和安装位置限制，其测量精度为两个相邻线圈间隔的距离，一般≥50mm。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置，其特征在于，包括行程套管、驱动电机、旋转变压器、螺旋传动副、零棒位触发元件、棒位触发元件、棒位探测器、芯杆和落棒装置；
所述驱动电机由电机定子绕组和电机转子组成，所述电机定子绕组通电产生旋转磁场驱动电机转子；所述旋转变压器由定子和转子组成，其转子安装在电机转子上；
所述螺旋传动副由螺杆、上螺母和下螺母构成，所述螺杆贯穿驱动电机和旋转变压器中心，所述上螺母和下螺母以螺纹配合的形式套设在螺杆上，且分别与电机转子上下两端连接成一个整体，并分别支承在上轴承和下轴承上；所述螺杆中空，芯杆可从螺杆中穿过，并与控制棒组件连接，电机转子与上螺母、下螺母同步旋转，通过螺旋传动副带动螺杆作上下线性运动；
所述棒位探测器安装在行程套管末端外部，落棒装置滑动置于行程套管内部，所述螺杆上端与落棒装置连接。
优选的，所述驱动电机采用控制电机。
优选的，所述棒位探测器采用螺线管型差动变压器式传感器或电感式传感器。
优选的，所述芯杆上等间距安装有若干棒位触发元件并编码。
优选的，所述棒位触发元件采用导磁性材料，使其穿过棒位探测器时，能够产生可以识别的电压信号。
优选的，所述零棒位触发元件采用导磁性材料，安装在螺杆上端，使其穿过棒位探测器时，能够产生可以识别的电压信号。
本发明还提供一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量方法，包括如下具体步骤：
S1、驱动电机的电机转子与上螺母、下螺母同步旋转，通过螺旋传动副带动螺杆作上下线性运动，当收到落棒指令时，落棒装置与芯杆分离，芯杆和控制棒组件一起下落，执行紧急落棒动作；
S2、驱动电机通过旋转变压器的定子对旋转变压器的转子的位置和转速进行测量，实现闭环控制，同时根据电机转子旋转的角度结合螺旋传动副的螺距计算出螺杆上升/下降的距离，得到控制棒组件的棒位信号；
S3、当螺杆上的零棒位触发元件穿过棒位探测器时，能够产生可以识别的电压信号，用于判断控制棒组件的实际初始位置，标定棒控系统中位置的零位；
S4、芯杆和螺杆一起运动，芯杆上的各棒位触发元件依次通过棒位探测器，棒位探测器输出可识别的电压信号，根据这些电压信号与棒位触发元件编码的关系，可以直接得到控制棒组件的实际位置，并校准通过驱动电机转角测量的棒位信号；
S5、当芯杆沿螺杆内孔轴向运动时，芯杆上的棒位触发元件依次通过棒位探测器，棒位探测器输出可识别的电压信号，可以根据这些电压信号和时间的关系，得到落棒时间并绘出落棒曲线。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明采用旋转变压器监测电机转子转动角度的闭环控制方案，转角控制精度可以达到10°，结合螺旋传动副的螺距转换成轴向位置，棒位控制精度可以达到堆芯反应性控制位置精度≤1mm。
2、采用棒位探测器保证棒位控制系统的零位校准，并在运行时通过芯杆上的棒位触发元件编码，可以直接得到控制棒组件实际位置，并校准棒控系统的棒位信号，大大降低通过转动角度间接测量棒位与实际棒位的误差。
3、在落棒试验中可以根据棒位触发元件感应棒位探测器电压信号和时间的关系，得到落棒时间并绘出落棒曲线。
4、可直接在高温、恶劣辐照环境下工作，不会对传感器造成任何磨损，结构简单紧凑，引出线少，大大地提高了棒位控制的可靠性和使用寿命。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图中：1、零棒位触发元件；2、棒位触发元件；3、棒位探测器；4、转子；5、定子；6、电机定子绕组；7、电机转子；8、控制棒组件；9、下螺母；10、下轴承；11、螺杆；12、芯杆；13、上轴承；14、上螺母；15、落棒装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置，其特征在于，包括行程套管、驱动电机、旋转变压器、螺旋传动副、零棒位触发元件1、棒位触发元件2、棒位探测器3、芯杆12和落棒装置15；
所述驱动电机由电机定子绕组6和电机转子7组成，所述电机定子绕组6通电产生旋转磁场驱动电机转子7；所述旋转变压器由定子5和转子4组成，其转子4安装在电机转子7上；
所述螺旋传动副由螺杆11、上螺母14和下螺母9构成，所述螺杆11贯穿驱动电机和旋转变压器中心，所述上螺母14和下螺母9以螺纹配合的形式套设在螺杆11上，且分别与电机转子7上下两端连接成一个整体，并分别支承在上轴承13和下轴承10上；所述螺杆11中空，芯杆12可从螺杆11中穿过，并与控制棒组件8连接，电机转子7与上螺母14、下螺母9同步旋转，通过螺旋传动副带动螺杆11作上下线性运动；
所述棒位探测器3安装在行程套管末端外部，落棒装置15滑动置于行程套管内部，所述螺杆11上端与落棒装置15连接。
进一步的，所述驱动电机采用控制电机。
进一步的，所述棒位探测器3采用螺线管型差动变压器式传感器或电感式传感器。
进一步的，所述芯杆12上等间距安装有若干棒位触发元件2并编码。
进一步的，所述棒位触发元件2采用导磁性材料，使其穿过棒位探测器3时，能够产生可以识别的电压信号。
进一步的，所述零棒位触发元件1采用导磁性材料，安装在螺杆11上端，使其穿过棒位探测器3时，能够产生可以识别的电压信号。
本发明还提供一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量方法，包括如下具体步骤：
S1、驱动电机的电机转子7与上螺母14、下螺母9同步旋转，通过螺旋传动副带动螺杆11作上下线性运动，当收到落棒指令时，落棒装置15与芯杆12分离，芯杆12和控制棒组件8一起下落，执行紧急落棒动作；
S2、驱动电机通过旋转变压器的定子5对旋转变压器的转子4的位置和转速进行测量，实现闭环控制，同时根据电机转子7旋转的角度结合螺旋传动副的螺距计算出螺杆11上升/下降的距离，得到控制棒组件8的棒位信号；
S3、当螺杆11上的零棒位触发元件1穿过棒位探测器3时，能够产生可以识别的电压信号，用于判断控制棒组件8的实际初始位置，标定棒控系统中位置的零位；
S4、芯杆12和螺杆11一起运动，芯杆12上的各棒位触发元件2依次通过棒位探测器3，棒位探测器3输出可识别的电压信号，根据这些电压信号与棒位触发元件2编码的关系，可以直接得到控制棒组件8的实际位置，并校准通过驱动电机转角测量的棒位信号；
S5、当芯杆12沿螺杆11内孔轴向运动时，芯杆12上的棒位触发元件2依次通过棒位探测器3，棒位探测器3输出可识别的电压信号，可以根据这些电压信号和时间的关系，得到落棒时间并绘出落棒曲线。
采用旋转变压器监测电机转子转动角度的闭环伺服控制，同时采用一个棒位探测器实现棒位控制系统的零位标定，并在运行中能够测量得到多个实际棒位位置，用于校准棒控系统的棒位信号，大大降低通过电机转动角度间接测量棒位与实际棒位的误差。该方法运行精确度高，结构简单紧凑，在高温、高辐照的堆内环境下，可实现反应堆各种工况下的对棒位的精确测量也是反应性控制。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置，其特征在于，包括行程套管、驱动电机、旋转变压器、螺旋传动副、零棒位触发元件(1)、棒位触发元件(2)、棒位探测器(3)、芯杆(12)和落棒装置(15)；
所述驱动电机由电机定子绕组(6)和电机转子(7)组成，所述电机定子绕组(6)通电产生旋转磁场驱动电机转子(7)；所述旋转变压器由定子(5)和转子(4)组成，其转子(4)安装在电机转子(7)上；
所述螺旋传动副由螺杆(11)、上螺母(14)和下螺母(9)构成，所述螺杆(11)贯穿驱动电机和旋转变压器中心，所述上螺母(14)和下螺母(9)以螺纹配合的形式套设在螺杆(11)上，且分别与电机转子(7)上下两端连接成一个整体，并分别支承在上轴承(13)和下轴承(10)上；所述螺杆(11)中空，芯杆(12)可从螺杆(11)中穿过，并与控制棒组件(8)连接，电机转子(7)与上螺母(14)、下螺母(9)同步旋转，通过螺旋传动副带动螺杆(11)作上下线性运动；
所述棒位探测器(3)安装在行程套管末端外部，落棒装置(15)滑动置于行程套管内部，所述螺杆(11)上端与落棒装置(15)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置，其特征在于：所述驱动电机采用控制电机。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置，其特征在于：所述棒位探测器(3)采用螺线管型差动变压器式传感器或电感式传感器。
4.根据权利要求1所述的一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置，其特征在于：所述芯杆(12)上等间距安装有若干棒位触发元件(2)并编码。
5.根据权利要求1所述的一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置，其特征在于：所述棒位触发元件(2)采用导磁性材料，使其穿过棒位探测器(3)时，能够产生可以识别的电压信号。
6.根据权利要求1所述的一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置，其特征在于：所述零棒位触发元件(1)采用导磁性材料，安装在螺杆(11)上端，使其穿过棒位探测器(3)时，能够产生可以识别的电压信号。
7.一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量方法，其特征在于：包括如下具体步骤：
S1、驱动电机的电机转子(7)与上螺母(14)、下螺母(9)同步旋转，通过螺旋传动副带动螺杆(11)作上下线性运动，当收到落棒指令时，落棒装置(15)与芯杆(12)分离，芯杆(12)和控制棒组件(8)一起下落，执行紧急落棒动作；
S2、驱动电机通过旋转变压器的定子(5)对旋转变压器的转子(4)的位置和转速进行测量，实现闭环控制，同时根据电机转子(7)旋转的角度结合螺旋传动副的螺距计算出螺杆(11)上升/下降的距离，得到控制棒组件(8)的棒位信号；
S3、当螺杆(11)上的零棒位触发元件(1)穿过棒位探测器(3)时，能够产生可以识别的电压信号，用于判断控制棒组件(8)的实际初始位置，标定棒控系统中位置的零位；
S4、芯杆(12)和螺杆(11)一起运动，芯杆(12)上的各棒位触发元件(2)依次通过棒位探测器(3)，棒位探测器(3)输出可识别的电压信号，根据这些电压信号与棒位触发元件(2)编码的关系，可以直接得到控制棒组件(8)的实际位置，并校准通过驱动电机转角测量的棒位信号；
S5、当芯杆(12)沿螺杆(11)内孔轴向运动时，芯杆(12)上的棒位触发元件(2)依次通过棒位探测器(3)，棒位探测器(3)输出可识别的电压信号，可以根据这些电压信号和时间的关系，得到落棒时间并绘出落棒曲线。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 29 Hong Cao Road, Xuhui District, Shanghai Applicant after: Shanghai Nuclear Engineering Research and Design Institute Co.,Ltd. Address before: No. 29 Hong Cao Road, Xuhui District, Shanghai Applicant before: SHANGHAI NUCLEAR ENGINEERING RESEARCH & DESIGN INSTITUTE Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |