CN114646181A - 一种冰箱的辅助关门控制方法及冰箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冰箱的辅助关门控制方法及冰箱，冰箱包括控制单元，控制单元被配置为：控制所述第一开关门机构和所述第二开关门机构分别向关闭所述间室的方向上转动所述第一门体和所述第二门体；若检测所述第一门体在关门过程中未完全关闭，控制所述第二门体转动至预设角度，控制所述第一门体向打开所述间室的方向上转动一定角度；控制所述第一开关门机构和所述第二开关门机构分别重新向关闭所述间室的方向上转动所述第一门体和所述第二门体；其中，所述预设角度满足：所述翻转梁在与所述第一门体相互平行的状态时，所述翻转梁能够碰触到所述第二门体，以使所述翻转梁因为该触碰而翻转至与所述第一门体相互垂直的状态。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱技术领域，特别是涉及一种冰箱的辅助关门控制方法及冰箱。
背景技术
目前，冰箱门体转动设置在冰箱箱体的前侧，具体为门体通过铰链绕箱体转动以实现门体的开合。现有技术中，为了提高门体开合的便捷性及用户的体验感，部分冰箱通过开关门装置驱动门体自动开合，提高了冰箱的智能化使用。
市面上存在对开门的双门冰箱，具体为其中一个门体设有可转动的翻转梁，箱体设有与翻转梁配合卡扣的导向座，当开关门装置智能驱动两个门体同时打开后，用户在存拿食物过程中容易误操作地将翻转梁转动至与门体相互平行的位置，导致当开光门装置智能驱动两个门体关闭后，其中一个门体无法完全关门，从而出现冷量外漏的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种冰箱的辅助关门控制方法，其在翻转梁因误操作后，能够控制两个门体驱动至完全关闭，避免冰箱出现冷量泄漏的问题。本发明还提供了一种采用上述冰箱的辅助关门控制方法的冰箱。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种冰箱的辅助关门控制方法，所述冰箱包括箱体、第一门体及第二门体，所述第一门体与所述第二门体相互对开设置，所述第一门体设有可转动的翻转梁，所述箱体设有与所述翻转梁配合卡接的导向座，所述冰箱还包括：
第一开关门机构，其用于驱动所述第一门体绕所述箱体转动；
第二开关门机构，其用于驱动所述第二门体绕所述箱体转动；
控制单元，其用于与所述第一开关门机构及所述第二开关门机构电性连接；
所述控制单元被配置为：
控制所述第一开关门机构和所述第二开关门机构分别向关闭所述间室的方向上转动所述第一门体和所述第二门体；
若检测所述第一门体在关门过程中未完全关闭，控制所述第二门体转动至预设角度，控制所述第一门体向打开所述间室的方向上转动一定角度；
控制所述第一开关门机构和所述第二开关门机构分别重新向关闭所述间室的方向上转动所述第一门体和所述第二门体；
其中，所述预设角度满足：所述翻转梁在与所述第一门体相互平行的状态时，所述翻转梁能够碰触到所述第二门体，以使所述翻转梁因为该触碰而翻转至与所述第一门体相互垂直的状态。
在一些实施方式中，所述第一开关门机构包括与所述控制单元电性连接的角度检测组件，所述角度检测组件用于检测所述第一门体相对所述间室的打开角度；
所述检测所述第一门体在关门过程中未完全关闭具体为：
当所述角度检测组件检测所述第一门体相对所述间室的打开角度大于0且小于20°并持续预设时间时，所述控制单元判断所述第一门体处于未完全关闭。
在一些实施方式中，所述预设时间为大于5秒。
在一些实施方式中，所述第一开关门机构包括：
外壳，其固定设于所述箱体的顶部；
铰接轴，其第一端可转动地穿设于所述外壳内，第二端与所述第一门体固定连接；
遮挡筒，其套设于所述铰接轴的第一端，所述遮挡筒的外周壁开设有透光穿孔；以及
驱动组件，其用于驱动所述铰接轴转动；
其中，所述角度检测组件设于所述外壳内，所述角度检测组件包括感应面板及多个集成于所述感应面板上的光感元件，多个所述光感元件分别靠近所述遮挡筒的外周壁设置并沿所述遮挡筒的周向依次间隔；
当所述驱动组件驱动所述铰接轴转动时，各所述光感元件分别穿过所述透光穿孔与所述铰接轴配合感应。
在一些实施方式中，所述光感元件的数量为五个，且任意相邻两个所述光感元件的间距相同；
沿所述第一门体的开门方向上，所述光感元件包括依次设置第一光感元件、第二光感元件及第三光感元件；
当第一门体未完全关闭时，所述透光穿孔位于所述第一光感元件与所述第三光感元件之间。
在一些实施方式中，位于两端的两个所述光感元件之间形成的夹角为100°－135°。
在一些实施方式中，所述铰接轴为反光材质，所述遮挡筒为吸光材质。
在一些实施方式中，所述第一开关门机构还包括：
微动开关，其设于所述外壳内；
其中，所述遮挡筒的外周壁设有开关触发部；当所述第一门体转动至完全关闭时，所述开关触发部与所述微动开关的感应端配合感应。
在一些实施方式中，所述驱动组件包括：
驱动电机；
离合器，其包括主动轴及从动轴，所述从动轴的一部分穿设于所述主动轴内并与所述主动轴同轴设置；以及
齿轮传动机构；
其中，所述驱动电机的动力输出端通过蜗杆蜗轮与所述主动轴传动连接，所述从动轴通过所述齿轮传动机构与所述铰接轴的第一端传动连接。
此外，本发明第二方面提供一种冰箱，包括箱体、第一门体及第二门体，所述第一门体与所述第二门体相互对开设置，所述第一门体设有可转动的翻转梁，所述箱体设有与所述翻转梁配合卡接的导向座，其特征在于，
第一开关门机构，其用于驱动所述第一门体绕所述箱体打开或关闭，所述第一开关门机构包括角度检测组件，所述角度检测组件用于检测所述第一门体相对所述箱体的打开角度；
第二开关门机构，其用于驱动所述第二门体绕所述箱体打开或关闭；
控制单元，其用于与所述第一开关门机构及所述第二开关门机构电性连接，所述控制单元采用如上面所述的冰箱的辅助关门控制方法控制所述第一门体及所述第二门体关闭。
本发明的一种冰箱的辅助关门控制方法及冰箱与现有技术相比，其有益效果在于：
当控制单元检测到第一门体在关门过程中未完全关闭时，控制单元判断第一门体可能因为翻转梁与第一门体相互平行而导致第一门体关门遇阻，控制第二门体再次打开至预设角度，以使第二门体压在水平设置的翻转梁上，再通过控制第一门体打开，利用第二门体带动翻转梁翻转至与第一门体相互垂直的状态，从而纠正了因用户误操作而导致翻转梁的位置改变，保证第一门体及第二门体再次关门后能够使第一门体及第二门体完全关闭，避免冰箱出现冷量泄漏的问题。
附图说明
图1是本发明一些实施例的冰箱的一种关门状态示意图，图中第一门体在关门过程中未完全关闭；
图2是本发明一些实施例的冰箱的另一种关门状态示意图，图中第二门体转动至预设角度；
图3是本发明一些实施例的冰箱的再一种关门状态示意图，图中翻转梁能够碰触到第二门体；
图4是本发明一些实施例的冰箱的再一种关门状态示意图，图中翻转梁因为与第二门体触碰而翻转至与第一门体相互垂直的状态；
图5是本发明一些实施例的冰箱的再一种关门状态示意图，图中第一门体和第二门体分别向关闭间室的方向上转动；
图6是本发明一些实施例的第一开关门机构的结构示意图；
图7是图6省略显示外壳的结构示意图；
图8是图7省略显示驱动组件的结构示意图。
图中，
1、箱体；11、导向座；
2、第一门体；21、翻转梁；
3、第二门体；
4、第一开关门机构；
41、角度检测组件；411、感应面板；412、光感元件；
42、外壳；
43、铰接轴；
44、遮挡筒；441、透光穿孔；442、开关触发部；
45、驱动组件；451、驱动电机；452、离合器；453、齿轮传动机构；
46、微动开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参考图1－图8，本发明实施例提供了一种冰箱的辅助关门控制方法，冰箱包括具有间室的箱体1、第一门体2、第二门体3、第一开关门机构4、第二开关门机构(图中未显示)及控制单元(图中未显示)，其中，箱体1、第一门体2及第二门体3均为现有对开门的双门冰箱的结构，第一门体2及第二门体3相互对开设置并分别用于关闭或打开间室的开口。进一步地，第一门体2设有可转动的翻转梁21，箱体1设有与翻转梁21配合卡接的导向座11，其中翻转梁21及导向座11均为现有对开门的双门冰箱的结构，例如当翻转梁21与导向座11相互卡接时，翻转梁21与第一门体2相互平行；当翻转梁21与第一门体2相互垂直时，翻转梁21及第一门体2绕箱体1转动打开或关闭。
进一步地，第一开关门机构4用于驱动第一门体2绕箱体1转动，第一开关门机构4设于第一门体2顶部的远离翻转梁21的位置；第二开关门机构用于驱动第二门体3绕箱体1转动；控制单元用于与第一开关门机构4及第二开关门机构电性连接；
控制单元被配置为：
控制第一开关门机构和第二开关门机构分别向关闭间室的方向上转动第一门体2和第二门体3；
若检测第一门体2在关门过程中未完全关闭，控制第二门体3转动至预设角度，控制第一门体2向打开间室的方向上转动一定角度；
控制第一开关门机构和第二开关门机构分别重新向关闭间室的方向上转动第一门体2和第二门体3；
其中，预设角度满足：如图3－图4所示，翻转梁21在与第一门体2相互平行的状态时，翻转梁21能够碰触到第二门体3，以使翻转梁21因为该触碰而翻转至与第一门体2相互垂直的状态。
基于上述方案，当控制单元检测到第一门体2在关门过程中未完全关闭时，控制单元判断第一门体2可能因为翻转梁21与第一门体2相互平行而导致第一门体2关门遇阻，控制第二门体3再次打开至预设角度，以使第二门体3压在水平设置的翻转梁21上，再通过控制第一门体2打开，利用第二门体3带动翻转梁21翻转至与第一门体2相互垂直的状态，从而纠正了因用户误操作而导致翻转梁21的位置改变，保证第一门体2及第二门体3再次关门后能够使第一门体2及第二门体3完全关闭，避免冰箱出现冷量泄漏的问题。
在一些实施方式中，第一开关门机构包括与控制单元电性连接的角度检测组件41，角度检测组件41用于检测第一门体2相对间室的打开角度；检测第一门体2在关门过程中未完全关闭具体为：当角度检测组件41检测第一门体2相对间室的打开角度大于0且小于20°并持续预设时间时，控制单元判断第一门体2处于未完全关闭。如此通过检测第一门体2在预设时间内仍停留在0到20°时，可以判断第一门体2因异常而处于未完全关闭，避免控制单元对第一门体2在0到20°正常关门状态时发出异常控制，提高控制的精准性。
进一步地，根据现有第一门体2在正常关门过程中，第一门体2在0到20°所需时间约为5s，因此本发明实施例的预设时间为大于5秒，当第一门体2停留超过5秒时，控制单元判断第一门体2处于未完全关闭，此时控制第二门体3打开并通过第二门体3校正翻转梁21翻转至与第一门体2相互垂直的状态。
在其他实施方式中，控制单元检测第一门体2在关门过程中未完全关闭还可以采用压力传感器等，例如在第一门体2或箱体1上设有压力传感器，当第一门体2处于未完全关闭时，第一门体2与箱体1相互分离以使压力传感器输出低电位，从而判断第一门体2未完全关闭。
进一步地，本发明实施例并不控制第一门体2及第二门体3的关门顺序，例如图1所示，在一些实施方式中，当第二门体3关门在前、第一门体2关门在后时，若控制单元检测第一门体2在关门过程中未完全关闭时，需要先控制第一门体2向打开间室的方向上转动，以使第二门体3顺利转动至预设角度，此时第一门体2转动的角度应当大于预设角度，避免第二门体3转动至预设角度过程中与翻转梁21发生位置干涉。
进一步地，请参考图6－图8，本发明实施例的第一开关门机构4包括外壳42、铰接轴43、遮挡筒44及驱动组件45，外壳42固定设于箱体1的顶部，例如采用螺钉或螺栓等可拆卸方式进行固定。铰接轴43的第一端可转动地穿设于外壳42内，铰接轴43的第二端与第一门体2固定连接，具体为外壳42开设有供铰接轴43的第一端穿过的转轴孔，转轴孔内预埋有轴承，铰接轴43的第一端过盈配合地穿设于轴承的内圈，以使第一门体2通过铰接轴43与外壳42相对转动，即第一门体2通过铰接轴43与箱体1相对转动。遮挡筒44套设于铰接轴43的第一端，以使遮挡筒44随铰接轴43的第一端同步转动，遮挡筒44的外周壁开设有透光穿孔441，以使遮挡筒44外的光线信号穿过透光穿孔441后照射至铰接轴43的外周壁上。驱动组件45用于驱动铰接轴43转动，以使第一门体2打开或关闭间室。
角度检测组件41设于外壳42内，角度检测组件41包括感应面板411及多个集成于感应面板411上的光感元件412，多个光感元件412分别靠近遮挡筒44的外周壁设置并沿遮挡筒44的周向依次间隔；当驱动组件45驱动铰接轴43转动时，各光感元件412分别穿过透光穿孔441与铰接轴43配合感应。具体为光感元件412发出的光线信号穿过透光穿孔441后照射至铰接轴43的外周壁上，由于铰接轴43的外周壁为反光面，以使光感元件412发射至铰接轴43上的光线信号反射回对应光感元件412，触发该光感元件412输出高电位。而其余光感元件412发出的光线信号照射至遮挡筒44时，由于遮挡筒44为非反光件，以使光感元件412处于未触发状态，输出低电位。如此通过控制单元获取输出高电位的光感元件412的位置来判断第一门体2的位置，即能够判断第一门体是否处于完全关闭。
进一步地，光感元件412的数量为五个，且任意相邻两个光感元件412的间距相同；沿第一门体2的开门方向上，光感元件412包括依次设置第一光感元件、第二光感元件及第三光感元件；当第一门体未完全关闭时，透光穿孔441位于第一光感元件与第三光感元件之间。可以理解的是，通过判断第一光感元件、第二光感元件及第三光感元件的输出信号为高电位并持续预定时间时，控制判断第一门体2处于未完全关闭。
在一些实施方式中，为了确保第一门体2处于完全开门状态时第一门体2有足够的展开角度，位于两端的两个光感元件412之间形成的夹角为100°－135°，例如120°，便于用户存拿食品。
在一些实施方式中，铰接轴43为反光材质，具体为黑色材料，以使遮挡筒44外表面呈黑色，吸收光感元件412发出的光线，以使对应的光感元件412输出低电位。光感元件412为光电传感器。铰接轴43为反光材质，例如铰接轴43的外周壁呈银色，以使光感元件412发出的光线信号穿过透光穿孔441后照射于铰接轴43的外周壁后发射回光感元件412，触发该光感元件412输出高电位。
在一些实施方式中，为了进一步保证第一门体2在完全关闭时第一门体2完全关闭间室的开口，本发明实施例的冰箱还包括微动开关46，微动开关46设于外壳42内；其中，遮挡筒44的外周壁设有开关触发部442；当铰接轴43转动至完全关闭时，开关触发部442与微动开关46的感应端配合感应。在一些实施例中，开关触发部442可以直接抵压至微动开关46的感应端，从而触发微动开关46产生感应信号并传输至冰箱的控制系统，判断第一门体2完全关闭间室的开口，确保冰箱的冷量不泄漏。
在一些实施方式中，驱动组件45包括驱动电机451、离合器452及齿轮传动机构453；其中，离合器452包括主动轴及从动轴，从动轴的一部分穿设于主动轴内并与主动轴同轴设置；齿轮传动机构453具体为多个齿轮相互啮合；驱动电机451的动力输出端通过蜗杆蜗轮与主动轴传动连接，从动轴通过齿轮传动机构453与铰接轴43的第一端传动连接。当离合器452未通电时，用户可以手动第一门体2相对箱体1转动，第一门体2带动铰接轴43转动，此时扭矩仅传递到离合器452的从动轴上，离合器452的主动轴不受力，确保第一门体2可以手动开合；当离合器452通电时，离合器452的从动轴受磁力作用与主动轴磁性吸合，以使驱动电机451通过蜗杆蜗轮带动主动轴转动，从而驱动从动轴转动，进而通过齿轮传动结构带动铰接轴43转动，使第一门体2相对箱体1自动开合。
进一步地，本发明实施例的第二开关门机构的结构与第一开关门机构4的结构相同，此处省略赘述。
此外，本发明另一方面提供了一种冰箱，包括箱体1、第一门体2、第二门体3、第一开关门机构4、第二开关门机构及控制单元；第一门体2与第二门体3相互对开设置，第一门体2设有可转动的翻转梁21，箱体1设有与翻转梁21配合卡接的导向座11；第一开关门机构4用于驱动第一门体2绕箱体1打开或关闭，第一开关门机构4包括角度检测组件41，角度检测组件41用于检测第一门体2相对箱体1的打开角度；第二开关门机构用于驱动第二门体3绕箱体1打开或关闭；控制单元用于与第一开关门机构4及第二开关门机构电性连接，控制单元采用如上述的冰箱的辅助关门控制方法控制第一门体2及第二门体3关闭。
综上，本发明实施例提供一种冰箱的辅助关门控制方法及冰箱，其当控制单元检测到第一门体2在关门过程中未完全关闭时，控制单元判断第一门体2可能因为翻转梁21与第一门体2相互平行而导致第一门体2关门遇阻，控制第二门体3再次打开至预设角度，以使第二门体3压在水平设置的翻转梁21上，再通过控制第一门体2打开，利用第二门体3带动翻转梁21翻转至与第一门体2相互垂直的状态，从而纠正了因用户误操作而导致翻转梁21的位置改变，保证第一门体2及第二门体3再次关门后能够使第一门体2及第二门体3完全关闭，避免冰箱出现冷量泄漏的问题。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种冰箱的辅助关门控制方法，所述冰箱包括具有间室的箱体、第一门体及第二门体，所述第一门体与所述第二门体相互对开设置，所述第一门体设有可转动的翻转梁，所述箱体设有与所述翻转梁配合卡接的导向座，其特征在于，所述冰箱还包括：
第一开关门机构，其用于驱动所述第一门体绕所述箱体转动；
第二开关门机构，其用于驱动所述第二门体绕所述箱体转动；
控制单元，其用于与所述第一开关门机构及所述第二开关门机构电性连接；
所述控制单元被配置为：
控制所述第一开关门机构和所述第二开关门机构分别向关闭所述间室的方向上转动所述第一门体和所述第二门体；
若检测所述第一门体在关门过程中未完全关闭，控制所述第二门体转动至预设角度，控制所述第一门体向打开所述间室的方向上转动一定角度；
控制所述第一开关门机构和所述第二开关门机构分别重新向关闭所述间室的方向上转动所述第一门体和所述第二门体；
其中，所述预设角度满足：所述翻转梁在与所述第一门体相互平行的状态时，所述翻转梁能够碰触到所述第二门体，以使所述翻转梁因为该触碰而翻转至与所述第一门体相互垂直的状态。
2.如权利要求1所述的冰箱的辅助关门控制方法，其特征在于，所述第一开关门机构包括与所述控制单元电性连接的角度检测组件，所述角度检测组件用于检测所述第一门体相对所述间室的打开角度；
所述检测所述第一门体在关门过程中未完全关闭具体为：
当所述角度检测组件检测所述第一门体相对所述间室的打开角度大于0且小于20°并持续预设时间时，所述控制单元判断所述第一门体处于未完全关闭。
3.如权利要求2所述的冰箱的辅助关门控制方法，其特征在于，所述预设时间为大于5秒。
4.如权利要求2所述的冰箱的辅助关门控制方法，其特征在于，所述第一开关门机构包括：
外壳，其固定设于所述箱体的顶部；
铰接轴，其第一端可转动地穿设于所述外壳内，第二端与所述第一门体固定连接；
遮挡筒，其套设于所述铰接轴的第一端，所述遮挡筒的外周壁开设有透光穿孔；以及
驱动组件，其用于驱动所述铰接轴转动；
其中，所述角度检测组件设于所述外壳内，所述角度检测组件包括感应面板及多个集成于所述感应面板上的光感元件，多个所述光感元件分别靠近所述遮挡筒的外周壁设置并沿所述遮挡筒的周向依次间隔；
当所述驱动组件驱动所述铰接轴转动时，各所述光感元件分别穿过所述透光穿孔与所述铰接轴配合感应。
5.如权利要求4所述的冰箱的辅助关门控制方法，其特征在于，所述光感元件的数量为五个，且任意相邻两个所述光感元件的间距相同；
沿所述第一门体的开门方向上，所述光感元件包括依次设置第一光感元件、第二光感元件及第三光感元件；
当第一门体未完全关闭时，所述透光穿孔位于所述第一光感元件与所述第三光感元件之间。
6.如权利要求5所述的冰箱的辅助关门控制方法，其特征在于，位于两端的两个所述光感元件之间形成的夹角为100°－135°。
7.如权利要求4所述的冰箱的辅助关门控制方法，其特征在于，所述铰接轴为反光材质，所述遮挡筒为吸光材质。
8.如权利要求4所述的冰箱的辅助关门控制方法，其特征在于，所述第一开关门机构还包括：
微动开关，其设于所述外壳内；
其中，所述遮挡筒的外周壁设有开关触发部；当所述第一门体转动至完全关闭时，所述开关触发部与所述微动开关的感应端配合感应。
9.如权利要求4所述的冰箱的辅助关门控制方法，其特征在于，所述驱动组件包括：
驱动电机；
离合器，其包括主动轴及从动轴，所述从动轴的一部分穿设于所述主动轴内并与所述主动轴同轴设置；以及
齿轮传动机构；
其中，所述驱动电机的动力输出端通过蜗杆蜗轮与所述主动轴传动连接，所述从动轴通过所述齿轮传动机构与所述铰接轴的第一端传动连接。
10.一种冰箱，包括箱体、第一门体及第二门体，所述第一门体与所述第二门体相互对开设置，所述第一门体设有可转动的翻转梁，所述箱体设有与所述翻转梁配合卡接的导向座，其特征在于，
第一开关门机构，其用于驱动所述第一门体绕所述箱体打开或关闭，所述第一开关门机构包括角度检测组件，所述角度检测组件用于检测所述第一门体相对所述箱体的打开角度；
第二开关门机构，其用于驱动所述第二门体绕所述箱体打开或关闭；
控制单元，其用于与所述第一开关门机构及所述第二开关门机构电性连接，所述控制单元采用如权利要求1－9任一项所述的冰箱的辅助关门控制方法控制所述第一门体及所述第二门体关闭。
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