CN114644087B - 一种适用于冰区的短基线承载结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于冰区的短基线承载结构，它解决了短基线定位系统冰区适应性差等问题，其包括连接在破冰船后方的承载船体，所述的承载船体的船底处设置有内陷的容置腔，容置腔内安装有延伸至承载船体下方的短基线定位系统，承载船体的船头设置有延伸至船舷处的排冰机构，容置腔内设置有防护机构。本发明具有适应性好、结构稳定等优点。

Description

一种适用于冰区的短基线承载结构

技术领域

本发明属于水声定位技术领域，具体涉及一种适用于冰区的短基线承载结构。

背景技术

现有的短基线定位系统在破冰船上并不适用，因为在极地冰区进行破冰作业时，浮冰会对船舷施加巨大的作用力。很容易损坏船侧的短基线结构。此外在浮冰比较密集时，即使破冰船不航行，船侧也全是浮冰，短基线结构无法下放至水中。短基线定位系统通常通过船的月池下放，在要接收的信号质量较差的情况下，可以通过增大基线长度，即各个接收基元之间的距离来提高定位精度。但由于通常月池尺寸有限，无法放置超大的支架，限制了短基线定位系统在船上的定位表现。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种侧扫声纳水下高精度定位系统[201621479241.X]，其包括测量船、拖鱼和超短基线定位模块，测量船上设有GPS单元和控制单元，控制单元分别连接GPS单元和超短基线定位模块；超短基线定位模块用以确定拖鱼或其上特定部件相对于测量船的相对三维位置坐标；控制单元利用GPS单元确定测量船的位置坐标；依据相对三维位置坐标和测量船的位置坐标，对拖鱼进行定位，得到定位信息。

上述方案在一定程度上解决了短基线定位系统定位精度差的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如对于极地浮冰环境适应性差等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，适应性好的适用于冰区的短基线承载结构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种适用于冰区的短基线承载结构,包括连接在破冰船后方的承载船体，所述的承载船体的船底处设置有内陷的容置腔，容置腔内安装有延伸至承载船体下方的短基线定位系统，承载船体的船头设置有延伸至船舷处的排冰机构，容置腔内设置有防护机构。承载船体设置在破冰船后方，且配备的排冰机构可将破碎的浮冰引导至船体两侧，避免浮冰沿船底移动对短基线定位系统造成损伤，适用于极地冰区环境。

在上述的一种适用于冰区的短基线承载结构中，防护机构包括设置在容置腔内侧且延伸至船底处的防护层，防护层具有吸音材料制成的隔离层，排冰机构包括设置在船头处的破冰组件，破冰组件延伸至船底处，破冰组件两侧分别连接导冰组件。破冰组件可将大体积浮冰进一步粉碎，并由导冰组件引导至船舷处，减少承载船体所受阻力以及碰撞，防护层及其内部的隔离层可有效吸音，降低干扰影响，同时短基线定位系统固定在船底处，在排冰机构以及防护机构的保护下，可持续进行定位，提高了短基线定位效率。

在上述的一种适用于冰区的短基线承载结构中，导冰组件包括设置在承载船体两侧的抗冰列板，抗冰列板下端设置有挡冰板，挡冰板与抗冰列板之间的夹角为钝角，挡冰板宽度由靠近破冰组件的一端朝向另一端逐渐增大，抗冰列板与挡冰板交接处设置有弧形的引导面，抗冰列板外侧设置有若干沿横向延伸的引导筋，抗冰列板远离破冰组件的一端贴合固定有加强板。导冰组件对承载船体的船舷起到加强保护作用，同时避免碎冰与船底接触。

在上述的一种适用于冰区的短基线承载结构中，破冰组件包括安装在船头上的破冰座体，破冰座体上安装有破冰架体，破冰架体端头处转动安装有碎冰装置，破冰座体与破冰架体之间设置有驱动破冰架体相对破冰座体翻转抬升的抬升驱动机构，碎冰装置与破冰架体之间设置有传动机构。破冰组件中的碎冰装置可通过抬升驱动机构收纳，并有传动机构提供驱动力，根据实际需要将碎冰装置放置到水体中。

在上述的一种适用于冰区的短基线承载结构中，破冰座体包括与承载船体贴合固定的底盘，底盘边角处分别设置有朝外延伸的平衡臂，底盘中心安装有转动盘体，转动盘体与底盘之间设置有转动驱动机构以及转动限位机构，转动盘体与破冰架体连接。破冰座体与承载船体固定连接，在承载船体低速航行的状态下为碎冰装置提供较好的支撑稳定性。

在上述的一种适用于冰区的短基线承载结构中，转动驱动机构包括设置在转动盘体下方的转动槽，转动槽内转动安装有若干中心对称的第一转动齿轮，第一转动齿轮与固定在底盘上端中心处的第二转动齿轮啮合，第一转动齿轮分别固定有同轴布置且位于转动盘体上端的第三转动齿轮，相邻布置的第三转动齿轮之间设置有啮合传动的换向齿轮，第三转动齿轮通过传动链条与固定在转动盘体上的驱动装置连接；转动限位机构包括设置在底盘上端的限位槽，转动盘体上端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端朝下且固定有与限位槽插接锁紧的限位杆。转动驱动机构可带动破冰架体以及碎冰装置周向转动，进而使得碎冰装置相对承载船体中心轴线偏移，方便承载船体转向时对冰面进行破碎处理。

在上述的一种适用于冰区的短基线承载结构中，破冰架体包括设置在破冰座体上端的铰接座，铰接座转动连接有主架体，主架体与第一转动臂连接，第一转动臂与第二转动臂连接，碎冰装置固定在第二转动臂端头处，第二转动臂靠近碎冰装置一端设置有向上弯折的延伸部；抬升驱动机构包括设置在转动盘体和主架体之间的第一液压抬升杆，主架体与第一转动臂之间连接有第二液压抬升杆，第一转动臂与第二转动臂之间设有锁紧机构；锁紧机构包括设置在第二转动臂上的滑动锁紧槽，滑动锁紧槽内安装有可相对第二转动臂轴向移动的滑动锁紧块，滑动锁紧块与第二转动臂之间设置有滚珠丝杠，第二液压抬升杆与滑动锁紧块转动连接，滑动锁紧块与第二转动臂之间设置有角度调节机构；角度调节机构包括设置在第一转动臂与第二转动臂之间且相对设置的折叠槽和折叠条，滑动锁紧块与第二转动臂之间转动连接有锁紧杆。破冰架体具有若干转动臂，可灵活调整碎冰装置高度，获得最佳的碎冰效率，相互连接的转动臂之间具有较好的结构稳定性。

在上述的一种适用于冰区的短基线承载结构中，碎冰装置包括碎冰座体，碎冰座体内转动安装有若干中心轴线水平布置且沿横向方向逐个排列的主碎冰盘，主碎冰盘外侧均匀布置有主碎冰齿，主碎冰盘之间分别设置有副碎冰盘，副碎冰盘外侧均匀布置有齿牙方向与主碎冰齿相反的副碎冰齿，传动机构与主碎冰盘连接，主碎冰盘与副碎冰盘之间设置有带动副碎冰盘相对主碎冰盘反向转动的换向传动组件。碎冰装置采用主碎冰盘与副碎冰盘对碎冰进行交错切割，进一步进行粉碎，从而降低了冰块对船体的冲击，提高了对短基线定位系统的保护效果。

在上述的一种适用于冰区的短基线承载结构中，传动机构包括与主碎冰盘或副碎冰盘啮合传动的液压马达，换向传动组件包括与主碎冰盘和副碎冰盘转动连接的传动轴，主碎冰盘或副碎冰盘中心固定有第一传动齿轮，传动轴上通过偏心座体转动安装有与第一传动齿轮啮合的第一换向齿轮以及与第一换向齿轮啮合传动的第二换向齿轮，副碎冰盘或主碎冰盘中心固定有与第二换向齿轮啮合传动的第二传动齿轮，液压马达的输出端通过链轮以及联动杆分别与传动机构两端的主碎冰盘或副碎冰盘传动连接。传动机构对碎冰装置实现双向传动，保证各个碎冰盘具有较大的转动力矩，确保其粉碎效果。

在上述的一种适用于冰区的短基线承载结构中，容置腔与短基线定位系统之间设置有升降机构，升降机构连接有升降平台，短基线定位系统固定在升降平台下端；升降机构包括设置在容置腔上方一侧的升降导轨，升降导轨滑动安装有升降座体，升降导轨与升降座体之间设置有驱动升降座体上下移动的升降驱动组件，升降驱动组件为液压、气压、电动驱动中任意一种或多种组合，升降平台固定在升降座体端头处，短基线定位系统上端与升降平台之间设置有气动安装组件，短基线定位系统的接收基元与可伸展的机械臂连接且短基线定位系统配备有静噪比计算模块以及控制机械臂延展长度的电机控制模块，承载船体上安装有GPS模块和导航模块；气动安装组件包括设置在短基线定位系统上端的安装柱，安装柱端头处固定有圆台状的安装块，升降平台内部安装有若干中心对称的安装气缸，安装气缸输出端固定有与安装块下端贴合卡接的固定块，升降平台下端与短基线定位系统上端之间设置有减振垫，减振垫与升降平台通过弹性减振件连接。升降机构调节短基线定位系统高度，将短基线定位系统下沉至船底下方固定时，可将其基元展开，配合隔音层减少反射，提高了短基线定位系统的定位效果。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：承载船体上的排冰机构将破冰船粉碎的浮冰引导至船体两侧，避免碎冰损伤短基线定位系统，提高对极地的适应性；短基线定位系统可随承载船体移动实现实时定位，提高了定位效率；防护机构对短基线定位系统进行直接保护，减低了声波干扰，提高其信号采集定位效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的导冰组件的结构示意图；

图3是本发明的破冰组件的结构示意图；

图4是本发明的破冰组件的另一个视角的结构示意图；

图5是本发明的转动驱动机构的结构示意图；

图6是本发明的碎冰装置的局部剖视图；

图7是本发明的升降机构的结构示意图；

图8是本发明的升降机构的局部放大图；

图中，承载船体1、容置腔2、升降机构3、升降平台31、短基线定位系统32、升降导轨33、升降座体34、升降驱动组件35、安装柱36、安装块37、安装气缸38、固定块39、排冰机构4、防护机构5、减振垫51、弹性减振件52、防护层53、破冰组件6、破冰座体61、破冰架体62、铰接座621、主架体622、第一转动臂623、第二转动臂624、延伸部625、第一液压抬升杆626、第二液压抬升杆627、滑动锁紧槽628、滑动锁紧块629、底盘63、平衡臂64、转动盘体65、滚珠丝杠66、折叠槽67、折叠条68、锁紧杆69、导冰组件7、抗冰列板71、挡冰板72、引导面73、引导筋74、加强板75、碎冰装置8、碎冰座体81、主碎冰盘82、副碎冰盘83、液压马达84、链轮841、联动杆842、传动轴85、第一传动齿轮86、第一换向齿轮87、第二换向齿轮88、第二传动齿轮89、转动驱动机构9、转动槽91、第一转动齿轮92、第二转动齿轮93、第三转动齿轮94、换向齿轮95、传动链条96、伸缩气缸97、限位槽98、限位杆99。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-8所示，一种适用于冰区的短基线承载结构,包括连接在破冰船后方的承载船体1，承载船体1的船底处设置有内陷的容置腔2，容置腔2内安装有延伸至承载船体1下方的短基线定位系统32，承载船体1的船头设置有延伸至船舷处的排冰机构4，容置腔2内设置有防护机构5。破冰船将冰面压碎，漂浮的碎冰由排冰机构4引导至承载船体1的船体两侧，避免碎冰与船底接触，防止承载船体1内的短基线定位系统32受到碎冰冲击，确保短基线定位系统32可随承载船体1移动持续定位，提高了短基线定位系统32工作效率。

具体地，防护机构5包括设置在容置腔2内侧且延伸至船底处的防护层53，防护层53具有吸音材料制成的隔离层，排冰机构4包括设置在船头处的破冰组件6，破冰组件6延伸至船底处，破冰组件6两侧分别连接导冰组件7。排冰机构4由破冰组件6和导冰组件7组合，其中的破冰组件6对浮冰进一步粉碎，由导冰组件7对船舷进行加强保护，短基线定位系统32位置固定在承载船体1的底部，由容置腔2内的防护层53进行保护以及吸声，提高短基线定位系统32的工作稳定性。

深入地，导冰组件7包括设置在承载船体1两侧的抗冰列板71，抗冰列板71下端设置有挡冰板72，挡冰板72与抗冰列板71之间的夹角为钝角，挡冰板72宽度由靠近破冰组件6的一端朝向另一端逐渐增大，抗冰列板71与挡冰板72交接处设置有弧形的引导面73，抗冰列板71外侧设置有若干沿横向延伸的引导筋74，抗冰列板71远离破冰组件6的一端贴合固定有加强板75。抗冰列板71对承载船体1的外板起到防护加强作用，下端的挡冰板72在承载船体1行进过程中避免碎冰沿抗冰列板71滑动至船底处，外侧的引导筋74引导冰块沿水平方向移动。

进一步地，破冰组件6包括安装在船头上的破冰座体61，破冰座体61上安装有破冰架体62，破冰架体62端头处转动安装有碎冰装置8，破冰座体61与破冰架体62之间设置有驱动破冰架体62相对破冰座体61翻转抬升的抬升驱动机构，碎冰装置8与破冰架体62之间设置有传动机构。破冰组件6的破冰架体62连接碎冰装置8，可调整碎冰装置8位置，适应不同厚度的冰区行进需求。

更进一步地，破冰座体61包括与承载船体1贴合固定的底盘63，底盘63边角处分别设置有朝外延伸的平衡臂64，底盘63中心安装有转动盘体65，转动盘体65与底盘63之间设置有转动驱动机构9以及转动限位机构，转动盘体65与破冰架体62连接。破冰座体61由平衡臂64与承载船体1保持重心稳定。

除此之外，转动驱动机构9包括设置在转动盘体65下方的转动槽91，转动槽91内转动安装有若干中心对称的第一转动齿轮92，第一转动齿轮92与固定在底盘63上端中心处的第二转动齿轮93啮合，第一转动齿轮92分别固定有同轴布置且位于转动盘体65上端的第三转动齿轮94，相邻布置的第三转动齿轮94之间设置有啮合传动的换向齿轮95，第三转动齿轮94通过传动链条96与固定在转动盘体65上的驱动装置连接；转动限位机构包括设置在底盘63上端的限位槽98，转动盘体65上端安装有伸缩气缸97，伸缩气缸97的输出端朝下且固定有与限位槽98插接锁紧的限位杆99。转动驱动机构9驱动转动盘体65转动，配合转动限位机构实现周向角度固定锁死，在承载船体1转向过程中也可实现动态调节，确保碎冰效果。

同时，破冰架体62包括设置在破冰座体61上端的铰接座621，铰接座621转动连接有主架体622，主架体622与第一转动臂623连接，第一转动臂623与第二转动臂624连接，碎冰装置8固定在第二转动臂624端头处，第二转动臂624靠近碎冰装置8一端设置有向上弯折的延伸部625；抬升驱动机构包括设置在转动盘体65和主架体622之间的第一液压抬升杆626，主架体622与第一转动臂623之间连接有第二液压抬升杆627，第一转动臂623与第二转动臂624之间设有锁紧机构；锁紧机构包括设置在第二转动臂624上的滑动锁紧槽628，滑动锁紧槽628内安装有可相对第二转动臂624轴向移动的滑动锁紧块629，滑动锁紧块629与第二转动臂624之间设置有滚珠丝杠66，第二液压抬升杆627与滑动锁紧块629转动连接，滑动锁紧块629与第二转动臂624之间设置有角度调节机构；角度调节机构包括设置在第一转动臂623与第二转动臂624之间且相对设置的折叠槽67和折叠条68，滑动锁紧块629与第二转动臂624之间转动连接有锁紧杆69。破冰架体62整体采用液压驱动的方式实现翻转抬升，第一转动臂623与第二转动臂624由滚珠丝杠66进行调节，可实现折叠收纳。

可见地，碎冰装置8包括碎冰座体81，碎冰座体81内转动安装有若干中心轴线水平布置且沿横向方向逐个排列的主碎冰盘82，主碎冰盘82外侧均匀布置有主碎冰齿，主碎冰盘82之间分别设置有副碎冰盘83，副碎冰盘83外侧均匀布置有齿牙方向与主碎冰齿相反的副碎冰齿，传动机构与主碎冰盘82连接，主碎冰盘82与副碎冰盘83之间设置有带动副碎冰盘83相对主碎冰盘82反向转动的换向传动组件。主碎冰盘82与副碎冰盘83转动方向相反，对浮冰进一步粉碎切割，将大冰块打碎，减少其对短基线定位系统32的冲击。碎冰装置8可在破冰架体62的驱动下进行锤击，提高冰块粉碎效果。

很明显，传动机构包括与主碎冰盘82或副碎冰盘83啮合传动的液压马达84，换向传动组件包括与主碎冰盘82和副碎冰盘83转动连接的传动轴85，主碎冰盘82或副碎冰盘83中心固定有第一传动齿轮86，传动轴85上通过偏心座体转动安装有与第一传动齿轮86啮合的第一换向齿轮87以及与第一换向齿轮87啮合传动的第二换向齿轮88，副碎冰盘83或主碎冰盘82中心固定有与第二换向齿轮88啮合传动的第二传动齿轮89，液压马达84的输出端通过链轮841以及联动杆842分别与传动机构两端的主碎冰盘82或副碎冰盘83传动连接。传动机构带动碎冰装置8转动，实现主碎冰盘82与副碎冰盘83反向转动，液压马达84进行双向输出，将转矩分别传递至碎冰装置8两侧，确保主碎冰盘82与副碎冰盘83具有充足的切割转矩。

优选地，容置腔2与短基线定位系统32之间设置有升降机构3，升降机构3连接有升降平台31，短基线定位系统32固定在升降平台31下端；升降机构3包括设置在容置腔2上方一侧的升降导轨33，升降导轨33滑动安装有升降座体34，升降导轨33与升降座体34之间设置有驱动升降座体34上下移动的升降驱动组件35，升降驱动组件35为液压、气压、电动驱动中任意一种或多种组合，升降平台31固定在升降座体34端头处，短基线定位系统32上端与升降平台31之间设置有气动安装组件，短基线定位系统32的接收基元与可伸展的机械臂连接且短基线定位系统32配备有静噪比计算模块以及控制机械臂延展长度的电机控制模块，承载船体1上安装有GPS模块和导航模块；气动安装组件包括设置在短基线定位系统32上端的安装柱36，安装柱36端头处固定有圆台状的安装块37，升降平台31内部安装有若干中心对称的安装气缸38，安装气缸38输出端固定有与安装块37下端贴合卡接的固定块39，升降平台31下端与短基线定位系统32上端之间设置有减振垫51，减振垫51与升降平台31通过弹性减振件52连接；防护机构5包括设置在容置腔2内侧且延伸至船底处的防护层53，防护层53内夹有吸音材料的隔离层。升降机构3实现升降平台31上下升降，安装柱36插入升降平台31内后由安装气缸38启动锁死，之后将短基线定位系统32下放至容置腔2内并保持位置固定，容置腔2下端的防护层53及其内部的隔离层起到隔音作用，降低声波反射干扰，提高短基线定位系统32的信号收发效果。

综上所述，本实施例的原理在于：碎冰装置8将浮冰进一步粉碎，由导冰组件7引导至承载船体1两侧，其中短基线定位系统32固定在容置腔2内，防护机构5对短基线定位系统32提供隔离保护，降低短基线定位系统32所受的外部干扰，从而提高其信号收发以及定位质量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了承载船体1、容置腔2、升降机构3、升降平台31、短基线定位系统32、升降导轨33、升降座体34、升降驱动组件35、安装柱36、安装块37、安装气缸38、固定块39、排冰机构4、防护机构5、减振垫51、弹性减振件52、防护层53、破冰组件6、破冰座体61、破冰架体62、铰接座621、主架体622、第一转动臂623、第二转动臂624、延伸部625、第一液压抬升杆626、第二液压抬升杆627、滑动锁紧槽628、滑动锁紧块629、底盘63、平衡臂64、转动盘体65、滚珠丝杠66、折叠槽67、折叠条68、锁紧杆69、导冰组件7、抗冰列板71、挡冰板72、引导面73、引导筋74、加强板75、碎冰装置8、碎冰座体81、主碎冰盘82、副碎冰盘83、液压马达84、链轮841、联动杆842、传动轴85、第一传动齿轮86、第一换向齿轮87、第二换向齿轮88、第二传动齿轮89、转动驱动机构9、转动槽91、第一转动齿轮92、第二转动齿轮93、第三转动齿轮94、换向齿轮95、传动链条96、伸缩气缸97、限位槽98、限位杆99等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种适用于冰区的短基线承载结构,包括连接在破冰船后方的承载船体（1），所述的承载船体（1）的船底处设置有内陷的容置腔（2），所述的容置腔（2）内安装有延伸至承载船体（1）下方的短基线定位系统（32），其特征在于，所述的承载船体（1）的船头设置有延伸至船舷处的排冰机构（4），所述的容置腔（2）内设置有防护机构（5）；所述的防护机构（5）包括设置在容置腔（2）内侧且延伸至船底处的防护层（53），所述的防护层（53）具有吸音材料制成的隔离层，所述的排冰机构（4）包括设置在船头处的破冰组件（6），所述的破冰组件（6）延伸至船底处，所述的破冰组件（6）两侧分别连接导冰组件（7）；所述的破冰组件（6）包括安装在船头上的破冰座体（61），所述的破冰座体（61）上安装有破冰架体（62），所述的破冰架体（62）端头处转动安装有碎冰装置（8），所述的破冰座体（61）与破冰架体（62）之间设置有驱动破冰架体（62）相对破冰座体（61）翻转抬升的抬升驱动机构，所述的碎冰装置（8）与破冰架体（62）之间设置有传动机构；所述的碎冰装置（8）包括碎冰座体（81），所述的碎冰座体（81）内转动安装有若干中心轴线水平布置且沿横向方向逐个排列的主碎冰盘（82），所述的主碎冰盘（82）外侧均匀布置有主碎冰齿，所述的主碎冰盘（82）之间分别设置有副碎冰盘（83），所述的副碎冰盘（83）外侧均匀布置有齿牙方向与主碎冰齿相反的副碎冰齿，所述的传动机构与主碎冰盘（82）连接，所述的主碎冰盘（82）与副碎冰盘（83）之间设置有带动副碎冰盘（83）相对主碎冰盘（82）反向转动的换向传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种适用于冰区的短基线承载结构，其特征在于，所述的导冰组件（7）包括设置在承载船体（1）两侧的抗冰列板（71），所述的抗冰列板（71）下端设置有挡冰板（72），所述的挡冰板（72）与抗冰列板（71）之间的夹角为钝角，所述的挡冰板（72）宽度由靠近破冰组件（6）的一端朝向另一端逐渐增大，所述的抗冰列板（71）与挡冰板（72）交接处设置有弧形的引导面（73），所述的抗冰列板（71）外侧设置有若干沿横向延伸的引导筋（74），所述的抗冰列板（71）远离破冰组件（6）的一端贴合固定有加强板（75）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于冰区的短基线承载结构，其特征在于，所述的破冰座体（61）包括与承载船体（1）贴合固定的底盘（63），所述的底盘（63）边角处分别设置有朝外延伸的平衡臂（64），所述的底盘（63）中心安装有转动盘体（65），所述的转动盘体（65）与底盘（63）之间设置有转动驱动机构（9）以及转动限位机构，所述的转动盘体（65）与破冰架体（62）连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于冰区的短基线承载结构，其特征在于，所述的转动驱动机构（9）包括设置在转动盘体（65）下方的转动槽（91），所述的转动槽（91）内转动安装有若干中心对称的第一转动齿轮（92），所述的第一转动齿轮（92）与固定在底盘（63）上端中心处的第二转动齿轮（93）啮合，所述的第一转动齿轮（92）分别固定有同轴布置且位于转动盘体（65）上端的第三转动齿轮（94），相邻布置的第三转动齿轮（94）之间设置有啮合传动的换向齿轮（95），所述的第三转动齿轮（94）通过传动链条（96）与固定在转动盘体（65）上的驱动装置连接；所述的转动限位机构包括设置在底盘（63）上端的限位槽（98），所述的转动盘体（65）上端安装有伸缩气缸（97），所述的伸缩气缸（97）的输出端朝下且固定有与限位槽（98）插接锁紧的限位杆（99）。

5.根据权利要求3所述的一种适用于冰区的短基线承载结构，其特征在于，所述的破冰架体（62）包括设置在破冰座体（61）上端的铰接座（621），所述的铰接座（621）转动连接有主架体（622），所述的主架体（622）与第一转动臂（623）连接，所述的第一转动臂（623）与第二转动臂（624）连接，所述的碎冰装置（8）固定在第二转动臂（624）端头处，所述的第二转动臂（624）靠近碎冰装置（8）一端设置有向上弯折的延伸部（625）；所述的抬升驱动机构包括设置在转动盘体（65）和主架体（622）之间的第一液压抬升杆（626），所述的主架体（622）与第一转动臂（623）之间连接有第二液压抬升杆（627），所述的第一转动臂（623）与第二转动臂（624）之间设有锁紧机构；所述的锁紧机构包括设置在第二转动臂（624）上的滑动锁紧槽（628），所述的滑动锁紧槽（628）内安装有可相对第二转动臂（624）轴向移动的滑动锁紧块（629），所述的滑动锁紧块（629）与第二转动臂（624）之间设置有滚珠丝杠（66），所述的第二液压抬升杆（627）与滑动锁紧块（629）转动连接，所述的滑动锁紧块（629）与第二转动臂（624）之间设置有角度调节机构；所述的角度调节机构包括设置在第一转动臂（623）与第二转动臂（624）之间且相对设置的折叠槽（67）和折叠条（68），所述的滑动锁紧块（629）与第二转动臂（624）之间转动连接有锁紧杆（69）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于冰区的短基线承载结构，其特征在于，所述的传动机构包括与主碎冰盘（82）或副碎冰盘（83）啮合传动的液压马达（84），所述的换向传动组件包括与主碎冰盘（82）和副碎冰盘（83）转动连接的传动轴（85），所述的主碎冰盘（82）或副碎冰盘（83）中心固定有第一传动齿轮（86），所述的传动轴（85）上通过偏心座体转动安装有与第一传动齿轮（86）啮合的第一换向齿轮（87）以及与第一换向齿轮（87）啮合传动的第二换向齿轮（88），所述的副碎冰盘（83）或主碎冰盘（82）中心固定有与第二换向齿轮（88）啮合传动的第二传动齿轮（89），所述的液压马达（84）的输出端通过链轮（841）以及联动杆（842）分别与传动机构两端的主碎冰盘（82）或副碎冰盘（83）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用于冰区的短基线承载结构，其特征在于，所述的容置腔（2）与短基线定位系统（32）之间设置有升降机构（3），所述的升降机构（3）连接有升降平台（31），所述的短基线定位系统（32）固定在升降平台（31）下端；所述的升降机构（3）包括设置在容置腔（2）上方一侧的升降导轨（33），所述的升降导轨（33）滑动安装有升降座体（34），所述的升降导轨（33）与升降座体（34）之间设置有驱动升降座体（34）上下移动的升降驱动组件（35），所述的升降驱动组件（35）为液压、气压、电动驱动中任意一种或多种组合，所述的升降平台（31）固定在升降座体（34）端头处，所述的短基线定位系统（32）上端与升降平台（31）之间设置有气动安装组件，所述的短基线定位系统（32）的接收基元与可伸展的机械臂连接且所述的短基线定位系统（32）配备有静噪比计算模块以及控制机械臂延展长度的电机控制模块，所述的承载船体（1）上安装有GPS模块和导航模块；所述的气动安装组件包括设置在短基线定位系统（32）上端的安装柱（36），所述的安装柱（36）端头处固定有圆台状的安装块（37），所述的升降平台（31）内部安装有若干中心对称的安装气缸（38），所述的安装气缸（38）输出端固定有与安装块（37）下端贴合卡接的固定块（39），所述的升降平台（31）下端与短基线定位系统（32）上端之间设置有减振垫（51），所述的减振垫（51）与升降平台（31）通过弹性减振件（52）连接。

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