CN114643968A - 一种车辆制动管路泄露的保护方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆制动管路泄露的保护方法和装置。所述方法包括：获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值；针对每个轮缸端回路，判断该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件；如果该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则确定该轮缸端管路发生泄露；关闭发生泄露的轮缸端回路中的输入阀。采用本申请可以提高车辆的制动性能。

Description

一种车辆制动管路泄露的保护方法和装置

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆制动管路泄露的保护方法和装置。

背景技术

目前，如图1所示，现有的电控液压制动系统一般采用双腔制动主缸110和双液压制动回路120的设计，每个液压制动回路120分别连接两个车轮制动器总成中的制动轮缸130，两条液压制动回路120的制动管路相互独立。轮缸端回路包括轮缸端管路121、输入阀122、输出阀123和制动轮缸130，其中，制动轮缸130通过轮缸端管路121连接输入阀122和输出阀123。当驾驶员踩下制动踏板140进行车辆制动时，输入阀122开启，输出阀123关闭，制动主缸110将制动液通过液压制动回路120中的轮缸端管路121传输给制动轮缸130，制动轮缸130将液压能转变为机械能将摩擦元件(制动摩擦片或制动蹄)压到与车轮一起旋转的部件(制动盘或制动鼓)上，从而使车轮的转速降低或停止转动。

然而，在车辆制动过程中，输入阀122一直处于开启状态，当某一条轮缸端管路121发生泄露时，会使制动液通过该轮缸端管路121上的泄露点持续泄露，导致该轮缸端管路121所属的液压制动回路120连接的制动轮缸130均失去制动力，严重影响车辆的制动性能。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆制动管路泄露的保护方法和装置。

第一方面，提供了一种车辆制动管路泄露的保护方法，所述方法包括：

获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值；

针对每个轮缸端回路，判断该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件；

如果该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则确定该轮缸端管路发生泄露；

关闭发生泄露的轮缸端回路中的输入阀。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

如果该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则确定该轮缸端管路未发生泄露。

作为一种可选的实施方式，所述回路信息包括制动轮缸的轮缸压力值，所述针对每个轮缸端回路，判断该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，包括：

针对每个轮缸端回路，确定该轮缸端回路的轮缸压力值和所述制动主缸的主缸压力值的压力差值的绝对值；

如果所述压力差值的绝对值大于预设的压力差值阈值，则满足预设的轮缸端管路泄露判断条件；

如果所述压力差值的绝对值小于或等于预设的压力差值阈值，则不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。

作为一种可选的实施方式，所述回路信息包括制动轮缸的轮缸压力值和输入阀的基准流量值，所述获取车辆的各轮缸端回路的回路信息，包括：

获取所述车辆的制动踏板的踏板位移值和各制动轮缸的轮缸压力值；

基于所述制动踏板的踏板位移值，在预先存储的踏板位移值和基准流量值的对应关系中，查询各所述输入阀对应的基准流量值；

针对每个轮缸端回路，将该轮缸端回路对应的制动轮缸的轮缸压力值和输入阀的基准流量值，作为该轮缸端回路的回路信息。

作为一种可选的实施方式，所述针对每个轮缸端回路，判断该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，包括：

针对每个轮缸端回路，根据该轮缸端回路对应的制动轮缸的轮缸压力值和所述制动主缸的主缸压力值，确定该轮缸端回路对应的输入阀的当前流量值；

确定该轮缸端回路对应的输入阀的当前流量值和基准流量值的流量差值的绝对值；

如果所述流量差值的绝对值大于预设的流量差值阈值，则满足预设的轮缸端管路泄露判断条件；

如果所述流量差值的绝对值小于或等于预设的流量差值阈值，则不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。

第二方面，提供了一种车辆制动管路泄露的保护装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值；

判断模块，用于针对每个轮缸端回路，判断该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件；

第一确定模块，用于如果该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则确定该轮缸端管路发生泄露；

关闭模块，用于关闭发生泄露的轮缸端回路中的输入阀。作为一种可选的实施方式，所述装置还包括：

第二确定模块，用于如果该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则确定该轮缸端管路未发生泄露。

作为一种可选的实施方式，所述回路信息包括制动轮缸的轮缸压力值，所述判断模块，具体用于：

针对每个轮缸端回路，确定该轮缸端回路的轮缸压力值和所述制动主缸的主缸压力值的压力差值的绝对值；

如果所述压力差值的绝对值大于预设的压力差值阈值，则满足预设的轮缸端管路泄露判断条件；

如果所述压力差值的绝对值小于或等于预设的压力差值阈值，则不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。

作为一种可选的实施方式，所述回路信息包括制动轮缸的轮缸压力值和输入阀的基准流量值，所述获取模块，具体用于：

获取所述车辆的制动踏板的踏板位移值和各制动轮缸的轮缸压力值；

基于所述制动踏板的踏板位移值，在预先存储的踏板位移值和基准流量值的对应关系中，查询各所述输入阀对应的基准流量值；

针对每个轮缸端回路，将该轮缸端回路对应的制动轮缸的轮缸压力值和输入阀的基准流量值，作为该轮缸端回路的回路信息。

作为一种可选的实施方式，所述判断模块，具体用于：

针对每个轮缸端回路，根据该轮缸端回路对应的制动轮缸的轮缸压力值和所述制动主缸的主缸压力值，确定该轮缸端回路对应的输入阀的当前流量值；

确定该轮缸端回路对应的输入阀的当前流量值和基准流量值的流量差值的绝对值；

如果所述流量差值的绝对值大于预设的流量差值阈值，则满足预设的轮缸端管路泄露判断条件；

如果所述流量差值的绝对值小于或等于预设的流量差值阈值，则不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。

第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法步骤。

本申请提供了一种车辆制动管路泄露的保护方法和装置，本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

车辆的电子控制系统获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值，然后针对每个轮缸端回路，判断该轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。如果该轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则电子控制系统确定该轮缸端管路发生泄露，然后关闭发生泄露的轮缸端回路中的输入阀。通过以上方法，电子控制系统可以阻止制动液持续流向该轮缸端管路上的泄漏点，从而使发生泄露的轮缸端管路所属的液压制动回路恢复密闭状态，为该液压制动回路的另一制动轮缸保留一定的制动力，提高了车辆的制动性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电控液压制动系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆制动管路泄露的保护方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值的方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种轮缸端管路泄露的判断方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种轮缸端管路泄露的电控液压制动系统的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种轮缸端管路泄露的判断方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种车辆制动管路泄露的保护装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的车辆制动管路泄露的保护方法，可以应用于车辆的电子控制系统。

下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种车辆制动管路泄露的保护方法进行详细的说明，图2为本申请实施例提供的一种车辆制动管路泄露的保护方法的流程图，如图2所示，具体步骤如下：

步骤201，获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值。

在实施中，在驾驶员启动车辆后，车辆的电子控制系统的各传感器不断检测车辆运行的工况信息(包括各制动轮缸的轮缸压力值、制动主缸的主缸压力值、制动踏板的踏板位移值等)，并将这些工况信息实时地通过输入接口传送给电子控制系统的电子控制单元进行处理。

根据不同的实际应用场景，车辆的电子控制系统可以采用不同的工况信息作为各轮缸端回路的回路信息，本申请实施例提供了两种回路信息的组成方式：方式一，回路信息包括制动轮缸的轮缸压力值；方式二，回路信息包括制动轮缸的轮缸压力值和输入阀的基准流量值。其中，制动轮缸的轮缸压力值可以通过制动系统上安装的制动轮缸压力传感器获取，制动主缸的主缸压力值可以通过制动系统上安装的制动主缸压力传感器获取。

作为一种可选的实施方式，当回路信息包括制动轮缸的轮缸压力值和输入阀的基准流量值(即步骤201中的方式二)时。图3为本申请实施例提供的一种获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值的方法的流程图，如图3所示，电子控制系统获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值的处理过程如下：

步骤301，获取车辆的制动踏板的踏板位移值和各制动轮缸的轮缸压力值。

在实施中，车辆的电子控制系统获取车辆的制动踏板的踏板位移值和各制动轮缸的轮缸压力值。其中，制动踏板的踏板位移值是当驾驶员踩下制动踏板时制动踏板下移的距离，可以通过制动系统上安装的制动踏板位移传感器获取。

步骤302，基于制动踏板的踏板位移值，在预先存储的踏板位移值和基准流量值的对应关系中，查询各输入阀对应的基准流量值。

在实施中，车辆的电子控制系统基于制动踏板的踏板位移值，在预先存储的踏板位移值和基准流量值的对应关系中，查询各输入阀对应的基准流量值。其中，基准流量值表示车辆的液压制动回路处于正常的未泄露状态时，在获取到的踏板位移值下，制动液在输入阀处应有的流量值。如果车辆的液压制动回路处于正常的未泄露状态，当驾驶员踩下制动踏板时，制动系统将驾驶员对制动踏板施加的作用力传递给制动主缸并在制动主缸中产生液压力，制动主缸将液压力通过液压制动回路内部的制动液经过输入阀传递到制动轮缸。此时，驾驶员踩下制动踏板的踏板位移值与制动液在输入阀的流量值存在唯一的对应关系，可以根据车辆的硬件特性经过计算得到。

步骤303，针对每个轮缸端回路，将该轮缸端回路对应的制动轮缸的轮缸压力值和输入阀的基准流量值，作为该轮缸端回路的回路信息。

在实施中，针对每个轮缸端回路，车辆的电子控制系统将该轮缸端回路对应的制动轮缸的轮缸压力值和输入阀的基准流量值，作为该轮缸端回路的回路信息。

步骤202，针对每个轮缸端回路，判断该轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。

在实施中，针对每个轮缸端回路，车辆的电子控制系统判断该轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。

在不同的应用场景中，车辆的电子控制系统针对每个轮缸端回路，判断该轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件的方式可以是多种多样的，本申请实施例针对步骤201中的两种回路信息的组成方式，分别提供了两种可行的实施方式，具体如下：

方式一，回路信息包括制动轮缸的轮缸压力值(即步骤201中的方式一)。图4为本申请实施例提供的一种轮缸端管路泄露的判断方法的流程图，如图4所示，车辆的电子控制系统的具体处理过程如下：

步骤401，针对每个轮缸端回路，确定该轮缸端回路的轮缸压力值和制动主缸的主缸压力值的压力差值的绝对值。

在实施中，针对每个轮缸端回路，车辆的电子控制系统确定该轮缸端回路的轮缸压力值和制动主缸的主缸压力值的压力差值的绝对值。

步骤402，如果压力差值的绝对值大于预设的压力差值阈值，则满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。

在实施中，当车辆的液压制动回路处于正常的未泄露状态，轮缸端回路的轮缸压力值和制动主缸的主缸压力值相等；当车辆的轮缸端管路处于泄露状态，由于制动液通过该轮缸端管路上的泄露点持续泄露，该轮缸端回路的轮缸压力值和制动主缸的主缸压力值存在较大的压力差。因此，如果压力差值的绝对值大于预设的压力差值阈值，则压力差值的绝对值大于预设的压力差值阈值，电子控制系统确定该轮缸端管路正在发生制动液的泄露。其中，预设的压力差值阈值为根据车辆的具体硬件特性经过计算和试验得到的。

例如，图5为本申请实施例提供的一种轮缸端管路泄露的电控液压制动系统的结构示意图，如图5所示，液压制动回路510中的轮缸端管路511上出现泄漏点512，由于输入阀513开启，输出阀514关闭，制动液通过该泄露点512持续泄露。此时，该轮缸端回路的轮缸压力值和制动主缸520的主缸压力值出现较大的压力差，压力差值的绝对值大于预设的压力差值阈值，电子控制系统确定该轮缸端管路511正在发生制动液的泄露。

步骤403，如果压力差值的绝对值小于或等于预设的压力差值阈值，则不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。

在实施中，如果压力差值的绝对值小于或等于预设的压力差值阈值，则不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，电子控制系统确定该轮缸端管路未发生制动液的泄露。

方式二，回路信息包括制动轮缸的轮缸压力值和输入阀的基准流量值(即步骤201中的方式二)。图6为本申请实施例提供的另一种轮缸端管路泄露的判断方法的流程图，如图6所示，车辆的电子控制系统的具体处理过程如下：

步骤601，针对每个轮缸端回路，根据该轮缸端回路对应的制动轮缸的轮缸压力值和制动主缸的主缸压力值，确定该轮缸端回路对应的输入阀的当前流量值。

在实施中，针对每个轮缸端回路，车辆的电子控制系统根据该轮缸端回路对应的制动轮缸的轮缸压力值和制动主缸的主缸压力值，结合车辆的具体硬件特性，通过流体力学的相关公式确定该轮缸端回路对应的输入阀的当前流量值。

步骤602，确定该轮缸端回路对应的输入阀的当前流量值和基准流量值的流量差值的绝对值。

在实施中，车辆的电子控制系统确定该轮缸端回路对应的输入阀的当前流量值和基准流量值的流量差值的绝对值。

步骤603，如果流量差值的绝对值大于预设的流量差值阈值，则满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。

在实施中，当车辆的液压制动回路处于正常的未泄露状态，该轮缸端回路对应的输入阀的当前流量值等于基准流量值；当车辆的轮缸端管路处于泄露状态，由于制动液通过该轮缸端管路上的泄露点持续泄露，与该轮缸端管路连接的制动轮缸的压力降低，制动主缸和该轮缸端管路的制动轮缸的压力差增大，导致该轮缸端管路所属的轮缸端回路的输入阀的当前流量值大于基准流量值，且与基准流量值存在较大的流量差值。因此，如果流量差值的绝对值大于预设的流量差值阈值，则满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，电子控制系统确定该轮缸端管路正在发生制动液的泄露。其中，预设的流量差值阈值为根据车辆的具体硬件特性经过计算和试验得到的。

例如，如图5所示，液压制动回路510中的轮缸端管路511上出现泄漏点512，由于输入阀513开启，输出阀514关闭，制动液通过该泄露点512持续泄露。此时，与该轮缸端管路连接的制动轮缸的压力降低，制动主缸520和该轮缸端管路511的制动轮缸的压力差增大，该轮缸端管路511所属的轮缸端回路的输入阀513的当前流量值与基准流量值的流量差值的绝对值大于预设的流量差值阈值，满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，电子控制系统确定该轮缸端管路511正在发生制动液的泄露。

步骤604，如果流量差值的绝对值小于或等于预设的流量差值阈值，则不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。

在实施中，如果流量差值的绝对值小于或等于预设的流量差值阈值，则不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，电子控制系统确定该轮缸端管路未发生制动液的泄露。

需要说明的是，电子控制系统可以通过上述步骤401至步骤403的方法和上述步骤601至步骤604的方法作为液压制动回路(包括轮缸端回路和其它部件)泄露的判断方法。

步骤203，如果该轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则确定该轮缸端管路发生泄露。

在实施中，如果该轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则电子控制系统确定该轮缸端管路发生泄露。

作为一种可选的实施方式，车辆的电子控制系统的处理过程还包括：如果该轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则确定该轮缸端管路未发生泄露。

在实施中，如果该轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则电子控制系统确定该轮缸端管路未发生泄露。

步骤204，关闭发生泄露的轮缸端回路中的输入阀。

在实施中，车辆的电子控制系统关闭经过判断确定的发生泄露的轮缸端回路中的输入阀，阻止制动液持续流向该轮缸端管路上的泄漏点，使发生泄露的轮缸端管路所属的液压制动回路恢复密闭状态。

需要说明的是，电子控制系统中的ABS、ESC等系统会控制液压制动回路中的各输入阀和各输出阀的开启和关闭，因此，如果电子控制系统中的ABS、ESC等系统处于激活状态时，需要根据实际情况决定是否执行步骤204。

本申请实施例提供了一种车辆制动管路泄露的保护方法，车辆的电子控制系统获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值，然后针对每个轮缸端回路，判断该轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。如果该轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则电子控制系统确定该轮缸端管路发生泄露，然后关闭发生泄露的轮缸端回路中的输入阀。通过以上方法，电子控制系统可以阻止制动液持续流向该轮缸端管路上的泄漏点，从而使发生泄露的轮缸端管路所属的液压制动回路恢复密闭状态，为该液压制动回路的另一制动轮缸保留一定的制动力，提高了车辆的制动性能。

应该理解的是，虽然图2、图3、图4、图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、图3、图4、图6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

可以理解的是，本说明书中上述方法的各个实施例之间相同/相似的部分可互相参见，每个实施例重点说明的是与其他实施例的不同之处，相关之处参见其他方法实施例的说明即可。

本申请实施例还提供了一种车辆制动管路泄露的保护装置，如图7所示，该装置包括：

获取模块710，用于获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值；

判断模块720，用于针对每个轮缸端回路，判断该轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件；

第一确定模块730，用于如果该轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则确定该轮缸端管路发生泄露；

关闭模块740，用于关闭发生泄露的轮缸端回路中的输入阀。

作为一种可选的实施方式，该装置还包括：

第二确定模块，用于如果该轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则确定该轮缸端管路未发生泄露。

作为一种可选的实施方式，回路信息包括制动轮缸的轮缸压力值，该判断模块，具体用于：

针对每个轮缸端回路，确定该轮缸端回路的轮缸压力值和制动主缸的主缸压力值的压力差值的绝对值；

如果压力差值的绝对值大于预设的压力差值阈值，则满足预设的轮缸端管路泄露判断条件；

如果压力差值的绝对值小于或等于预设的压力差值阈值，则不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。

作为一种可选的实施方式，回路信息包括制动轮缸的轮缸压力值和输入阀的基准流量值，该获取模块，具体用于：

获取车辆的制动踏板的踏板位移值和各制动轮缸的轮缸压力值；

基于制动踏板的踏板位移值，在预先存储的踏板位移值和基准流量值的对应关系中，查询各输入阀对应的基准流量值；

针对每个轮缸端回路，将该轮缸端回路对应的制动轮缸的轮缸压力值和输入阀的基准流量值，作为该轮缸端回路的回路信息。

作为一种可选的实施方式，该判断模块，具体用于：

针对每个轮缸端回路，根据该轮缸端回路对应的制动轮缸的轮缸压力值和制动主缸的主缸压力值，确定该轮缸端回路对应的输入阀的当前流量值；

确定该轮缸端回路对应的输入阀的当前流量值和基准流量值的流量差值的绝对值；

如果流量差值的绝对值大于预设的流量差值阈值，则满足预设的轮缸端管路泄露判断条件；

如果流量差值的绝对值小于或等于预设的流量差值阈值，则不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。

本申请实施例提供了一种车辆制动管路泄露的保护装置，车辆的电子控制系统获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值，然后针对每个轮缸端回路，判断该轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。如果该轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则电子控制系统确定该轮缸端管路发生泄露，然后关闭发生泄露的轮缸端回路中的输入阀。通过以上方法，电子控制系统可以阻止制动液持续流向该轮缸端管路上的泄漏点，从而使发生泄露的轮缸端管路所属的液压制动回路恢复密闭状态，为该液压制动回路的另一制动轮缸保留一定的制动力，提高了车辆的制动性能。

关于车辆制动管路泄露的保护装置的具体限定可以参见上文中对于车辆制动管路泄露的保护方法的限定，在此不再赘述。上述车辆制动管路泄露的保护装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，如图8所示，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆制动管路泄露的保护的方法步骤。

在一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆制动管路泄露的保护的方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于展示的数据、分析的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆制动管路泄露的保护方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值；

针对每个轮缸端回路，判断该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件；

如果该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则确定该轮缸端管路发生泄露；

关闭发生泄露的轮缸端回路中的输入阀。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则确定该轮缸端管路未发生泄露。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回路信息包括制动轮缸的轮缸压力值，所述针对每个轮缸端回路，判断该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，包括：

针对每个轮缸端回路，确定该轮缸端回路的轮缸压力值和所述制动主缸的主缸压力值的压力差值的绝对值；

如果所述压力差值的绝对值大于预设的压力差值阈值，则满足预设的轮缸端管路泄露判断条件；

如果所述压力差值的绝对值小于或等于预设的压力差值阈值，则不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回路信息包括制动轮缸的轮缸压力值和输入阀的基准流量值，所述获取车辆的各轮缸端回路的回路信息，包括：

获取所述车辆的制动踏板的踏板位移值和各制动轮缸的轮缸压力值；

基于所述制动踏板的踏板位移值，在预先存储的踏板位移值和基准流量值的对应关系中，查询各所述输入阀对应的基准流量值；

针对每个轮缸端回路，将该轮缸端回路对应的制动轮缸的轮缸压力值和输入阀的基准流量值，作为该轮缸端回路的回路信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对每个轮缸端回路，判断该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，包括：

针对每个轮缸端回路，根据该轮缸端回路对应的制动轮缸的轮缸压力值和所述制动主缸的主缸压力值，确定该轮缸端回路对应的输入阀的当前流量值；

确定该轮缸端回路对应的输入阀的当前流量值和基准流量值的流量差值的绝对值；

如果所述流量差值的绝对值大于预设的流量差值阈值，则满足预设的轮缸端管路泄露判断条件；

如果所述流量差值的绝对值小于或等于预设的流量差值阈值，则不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。

6.一种车辆制动管路泄露的保护装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值；

判断模块，用于针对每个轮缸端回路，判断该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件；

第一确定模块，用于如果该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则确定该轮缸端管路发生泄露；

关闭模块，用于关闭发生泄露的轮缸端回路中的输入阀。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于如果该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件，则确定该轮缸端管路未发生泄露。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述回路信息包括制动轮缸的轮缸压力值，所述判断模块，具体用于：

针对每个轮缸端回路，确定该轮缸端回路的轮缸压力值和所述制动主缸的主缸压力值的压力差值的绝对值；

如果所述压力差值的绝对值大于预设的压力差值阈值，则满足预设的轮缸端管路泄露判断条件；

如果所述压力差值的绝对值小于或等于预设的压力差值阈值，则不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述回路信息包括制动轮缸的轮缸压力值和输入阀的基准流量值，所述获取模块，具体用于：

获取所述车辆的制动踏板的踏板位移值和各制动轮缸的轮缸压力值；

基于所述制动踏板的踏板位移值，在预先存储的踏板位移值和基准流量值的对应关系中，查询各所述输入阀对应的基准流量值；

针对每个轮缸端回路，将该轮缸端回路对应的制动轮缸的轮缸压力值和输入阀的基准流量值，作为该轮缸端回路的回路信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：

针对每个轮缸端回路，根据该轮缸端回路对应的制动轮缸的轮缸压力值和所述制动主缸的主缸压力值，确定该轮缸端回路对应的输入阀的当前流量值；

确定该轮缸端回路对应的输入阀的当前流量值和基准流量值的流量差值的绝对值；

如果所述流量差值的绝对值大于预设的流量差值阈值，则满足预设的轮缸端管路泄露判断条件；

如果所述流量差值的绝对值小于或等于预设的流量差值阈值，则不满足预设的轮缸端管路泄露判断条件。

Images