CN114643110A - 一种具有自清洁功能的锂电池用纳米级原料研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于研磨设备技术领域，具体的说是一种具有自清洁功能的锂电池用纳米级原料研磨装置，包括壳体；所述壳体的内部一端安装有伸缩组件，所述伸缩结构的端部连接有刮板，所述壳体的侧壁上开设有回收槽与回收腔，所述回收槽处设有封堵结构；本发明通过伸缩组件带动刮板沿壳体轴向滑动，能够将粘附在壳体侧壁上的余料进行刮落，同时刮落的杂质能够被刮板集中推送至回收槽一侧，通过控制封堵结构不再对回收槽进行封堵，使得被推落的余料能够被有效的推入回收腔内部，从而能够对壳体内壁粘附的余料进行充分的回收与清理，达到了自清洁的效果，减少壳体内部粘附的余料氧化后混入原料中，而影响锂电池原料加工质量的情况。

Description

一种具有自清洁功能的锂电池用纳米级原料研磨装置

技术领域

本发明属于研磨设备技术领域，具体的说是一种具有自清洁功能的锂电池用纳米级原料研磨装置。

背景技术

随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂电池硅基初级材料在实际的应用过程中，因其自身特性仍存在一些问题。而锂电池的硅负极由于其在嵌脱锂循环过程中具有严重的体积膨胀和收缩，造成材料结构的破坏和机械粉碎，从而导致电极表现出较差的循环性能。针对硅的体积膨胀问题，最有效的方法是进行硅纳米化和多孔结构，而制备锂电池纳米级原料经常用到研磨装置球磨机，而球磨机是利用下落的研磨体(如钢球、鹅卵石等)的冲击作用，以及研磨体与球磨内壁的研磨作用而将物料粉碎研磨的装置。

公开号为CN106311407B的一项中国专利公开了一种锂电池生产用原料球磨设备。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、研磨速度快的锂电池生产用原料球磨设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种锂电池生产用原料球磨设备，包括有左架、第一轴承座、电动推杆、小齿轮、挡板、收集框、底板、右架、第一电机、第一转轴、进料口、第一电控阀等；底板顶部左端焊接有左架，底板顶部左侧通过螺栓的连接方式连接有第一轴承座和电动推杆，第一轴承座位于左架右侧。本发明达到了的结构简单、操作方便、研磨速度快效果，工作人员能通过本设备快速实现锂电池生产原料的球磨操作，不仅操作简单，而且省时省力。

但上述技术中通过球磨机设备对锂电池用纳米级原料进行研磨时，当研磨结束并排料时，一部分粉末状的原料会粘附在壳体内壁，若不及时的清理，会导致该部分原料因长时间暴露在外界环境下而发生氧化，并混入后续待研磨加工的原料中，从而影响锂离子电池原料的加工质量。

因此，本发明提供一种具有自清洁功能的锂电池用纳米级原料研磨装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种具有自清洁功能的锂电池用纳米级原料研磨装置，包括圆筒状的壳体，所述壳体内部设有若干研磨介质钢球；所述壳体的内部一端安装有伸缩组件，所述伸缩结构的端部连接有环形的刮板，所述刮板的外环侧壁与壳体的内壁相贴合，所述壳体远离伸缩结构的一端侧壁上开设有回收槽，所述回收槽外端所对应的壳体上安装有环形的回收腔，所述回收槽处设有封堵结构；现有技术中的通过球磨机设备对锂电池用纳米级原料进行研磨时，当研磨结束并排料时，一部分粉末状的原料会粘附在壳体内壁，若不及时的清理，会导致该部分原料因长时间暴露在外界环境下而发生氧化，并混入后续待研磨加工的原料中，从而影响锂离子电池原料的加工质量；而本发明中的研磨装置对原料进行研磨并将物料排出后，通过伸缩组件带动刮板沿壳体轴向滑动，能够将粘附在壳体侧壁上的余料进行刮落，同时刮落的杂质能够被刮板集中推送至回收槽一侧，通过控制封堵结构不再对回收槽进行封堵，使得被推落的余料能够被有效的推入回收腔内部，从而能够对壳体内壁粘附的余料进行充分的回收与清理，达到了自清洁的效果，减少壳体内部粘附的余料氧化后混入原料中，而影响锂电池原料加工质量的情况。

优选的，所述封堵结构包括设置在壳体端部的环形腔，所述环形腔内部滑动连接有封堵板，所述封堵板与环形腔端部之间连接有弹性件，所述刮板靠近环形腔的端部连接有推杆；当刮板推动刮落的余料运动至封堵板处时，刮板上的推杆能够将封堵板压入环形腔内部，使得封堵板不再对回收槽进行封堵，从而使得刮板能够将余料有效的推入回收腔中，当刮板复位时，封堵板在弹性件的作用下同步复位并再次对回收槽进行封堵，从而使得回收槽的开闭能够根据刮板的工作自动进行，提高了余料在回收时的便捷性。

优选的，所述刮板的内环侧壁上通过支架连接有吸引套，所述吸引套的端部安装有能够对钢球进行吸引的电磁铁；在刮板对壳体的余料进行清理的过程中，刮板同步带动工作状态下的电磁铁进行运动，使得电磁铁能够对研磨介质钢球进行吸引，减少壳体内部的钢球对刮板的运动所产生的阻碍，同时钢球在电磁铁的吸引下被吸附至吸引套的过程中，钢球能够与吸引套发生撞击并促进其表面粘附的余料掉落，从而提高了钢球表面的清洁度。

优选的，所述刮板靠近回收槽的一端连接有截面形状为弧形状的环形的导流板，所述导流板的自由端向靠近壳体内壁的一侧弯曲；刮板对壳体内壁上的余料进行刮落时，壳体顶部掉落的余料会落入导流板内部，并从导流板内部顺流至壳体底端，减少壳体顶部的余料在刮落时落在钢球上，导致余料重新粘附在钢球表面的情况。

优选的，所述伸缩组件包括安装在壳体端部的环形板，所述环形板的端面上连接有环形状的伸缩囊，所述刮板安装在伸缩囊的另一端，所述环形板内部开设有气道，所述壳体端部安装有与气道相连通的气源，所述刮板内部开设有与伸缩囊相连通的出气槽，所述出气槽的出气端朝向吸引套一侧，且所述出气槽内部安装有能够供伸缩囊内部气体流出的单向阀；通过气源向伸缩囊内部充气，使得伸缩囊在伸长的过程中推动刮板对壳体内壁上的余料进行清理，当刮板运动至壳体的端部并被其限位时，随着伸缩囊内部继续充气，伸缩囊中的气体能够将单向阀的阀芯顶开，并从出气槽斜向喷出至吸附有钢球的吸引套，从而能够将钢球表面残留的余料进行吹落清理，进一步提高了壳体内部的清洁度。

优选的，所述吸引套靠近刮板的一端与出气槽的端部之间通过气管相连，所述吸引套内壁上开设有若干环形均布的出气孔；当出气槽中的单向阀被顶开时，伸缩囊中的气体通过气管流入吸引套内部，并从出气孔喷出后对吸引套上的钢球进行由内向外的喷气清理，提高了吸引套处堆积的钢球的清理效果。

优选的，所述吸引套靠近刮板的一端内部通过转杆转动连接有扇叶，所述转杆的另一端连接有环形的转套，所述转套的外环侧壁与吸引套的内壁相贴合，所述转套的侧壁上沿其轴向开设有一组与出气孔相配合的导气孔；气体流经吸引套时会带动扇叶转动，使其通过转杆带动转套进行旋转，而吸引套内部的气体能够在转套上的导气孔与出气孔相连通时喷出，从而使得吸引套内部的气体在转套的作用下分别从不同位置处的出气孔喷出，进而实现了旋转式高压喷气的效果，进一步提高了钢球的清洁效果。

优选的，所述刮板的外环侧壁上开设有环形的清洁槽，所述清洁槽的外端连接有吸水材质的涂覆块；在刮板工作前，预先使涂覆块吸附清洁液，当刮板在壳体内壁上滑动时，刮板能够通过涂覆块将清洁液涂覆在壳体内壁上，不仅增加了壳体内壁的清洁度，还会将钢球上被气体吹散的余料粘住，减少钢球上的余料在吹散后重新落在其表面的情况，随后可以通过刮板的往复运动，将粘附在壳体内壁上的余料刮除，进一步提高了壳体内部的清洁度。

优选的，所述涂覆块内端所对应的清洁槽内部滑动连接有一组环形均布的滑块，所述滑块与清洁槽内端之间连接有弹簧，所述回收腔处的壳体内壁上连接有环形的磁性板，所述磁性板能够对滑块进行吸引，所述刮板靠近导流板的一端所对应的外环侧壁上开设有延伸至滑槽处的弧形槽；刮板运动时通过吸附有清洁液的涂覆块将壳体上的余料擦落，提高了壳体的清洁效果，同时当刮板运动至回收腔处时，滑板在磁性板的吸引下对涂覆块进行挤压，使其内部的清洁液与余料混合物被挤出后，通过弧形槽流入回收腔中收集，使得涂覆块的工作能够往复进行。

优选的，所述出气孔内部的侧壁上通过扭簧转动连接有转板，所述转板的端部连接有吸附块，所述转套的侧壁上沿其轴向镶嵌安装有若干能够对吸附块进行吸引的磁性块；当转套上的磁性块转动至靠近吸引块处时，能够通过对吸附块的吸引使转板转动，当磁性块远离吸附块时，转板在扭簧的作用下复位并能对出气孔处的钢球进行拍打，从而促进钢球上余料的掉落，进一步提高了钢球的清洁效果。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过伸缩组件带动刮板沿壳体轴向滑动，能够将粘附在壳体侧壁上的余料进行刮落，同时刮落的杂质能够被刮板集中推送至回收槽一侧，通过控制封堵结构不再对回收槽进行封堵，使得被推落的余料能够被有效的推入回收腔内部，从而能够对壳体内壁粘附的余料进行充分的回收与清理，达到了自清洁的效果，减少壳体内部粘附的余料氧化后混入原料中，而影响锂电池原料加工质量的情况。

2.本发明当刮板推动刮落的余料运动至封堵板处时，刮板上的推杆能够将封堵板压入环形腔内部，使得封堵板不再对回收槽进行封堵，从而使得刮板能够将余料有效的推入回收腔中，当刮板复位时，封堵板在弹性件的作用下同步复位并再次对回收槽进行封堵，从而使得回收槽的开闭能够根据刮板的工作自动进行，提高了余料在回收时的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是本实施例二中吸引套内部的局部结构示意图；

图中：壳体1、钢球2、刮板3、回收槽4、回收腔5、环形腔6、封堵板7、推杆8、吸引套9、电磁铁10、导流板11、环形板12、伸缩囊13、气道14、气源15、出气槽16、单向阀17、气管18、出气孔19、扇叶20、转套21、导气孔22、清洁槽23、涂覆块24、滑块25、磁性板26、弧形槽27、转板28、吸附块29、磁性块30。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图4所示，本发明实施例所述的一种具有自清洁功能的锂电池用纳米级原料研磨装置，包括圆筒状的壳体1，所述壳体1内部设有若干研磨介质钢球2；所述壳体1的内部一端安装有伸缩组件，所述伸缩结构的端部连接有环形的刮板3，所述刮板3的外环侧壁与壳体1的内壁相贴合，所述壳体1远离伸缩结构的一端侧壁上开设有回收槽4，所述回收槽4外端所对应的壳体1上安装有环形的回收腔5，所述回收槽4处设有封堵结构；现有技术中的通过球磨机设备对锂电池用纳米级原料进行研磨时，当研磨结束并排料时，一部分粉末状的原料会粘附在壳体1内壁，若不及时的清理，会导致该部分原料因长时间暴露在外界环境下而发生氧化，并混入后续待研磨加工的原料中，从而影响锂离子电池原料的加工质量；而本发明中的研磨装置对原料进行研磨并将物料排出后，通过伸缩组件带动刮板3沿壳体1轴向滑动，能够将粘附在壳体1侧壁上的余料进行刮落，同时刮落的杂质能够被刮板3集中推送至回收槽4一侧，通过控制封堵结构不再对回收槽4进行封堵，使得被推落的余料能够被有效的推入回收腔5内部，从而能够对壳体1内壁粘附的余料进行充分的回收与清理，达到了自清洁的效果，减少壳体1内部粘附的余料氧化后混入原料中，而影响锂电池原料加工质量的情况。

所述封堵结构包括设置在壳体1端部的环形腔6，所述环形腔6内部滑动连接有封堵板7，所述封堵板7与环形腔6端部之间连接有弹性件，所述刮板3靠近环形腔6的端部连接有推杆8；当刮板3推动刮落的余料运动至封堵板7处时，刮板3上的推杆8能够将封堵板7压入环形腔6内部，使得封堵板7不再对回收槽4进行封堵，从而使得刮板3能够将余料有效的推入回收腔5中，当刮板3复位时，封堵板7在弹性件的作用下同步复位并再次对回收槽4进行封堵，从而使得回收槽4的开闭能够根据刮板3的工作自动进行，提高了余料在回收时的便捷性。

所述刮板3的内环侧壁上通过支架连接有吸引套9，所述吸引套9的端部安装有能够对钢球2进行吸引的电磁铁10；在刮板3对壳体1的余料进行清理的过程中，刮板3同步带动工作状态下的电磁铁10进行运动，使得电磁铁10能够对研磨介质钢球2进行吸引，减少壳体1内部的钢球2对刮板3的运动所产生的阻碍，同时钢球2在电磁铁10的吸引下被吸附至吸引套9的过程中，钢球2能够与吸引套9发生撞击并促进其表面粘附的余料掉落，从而提高了钢球2表面的清洁度。

所述刮板3靠近回收槽4的一端连接有截面形状为弧形状的环形的导流板11，所述导流板11的自由端向靠近壳体1内壁的一侧弯曲；刮板3对壳体1内壁上的余料进行刮落时，壳体1顶部掉落的余料会落入导流板11内部，并从导流板11内部顺流至壳体1底端，减少壳体1顶部的余料在刮落时落在钢球2上，导致余料重新粘附在钢球2表面的情况。

所述伸缩组件包括安装在壳体1端部的环形板12，所述环形板12的端面上连接有环形状的伸缩囊13，所述刮板3安装在伸缩囊13的另一端，所述环形板12内部开设有气道14，所述壳体1端部安装有与气道14相连通的气源15，所述刮板3内部开设有与伸缩囊13相连通的出气槽16，所述出气槽16的出气端朝向吸引套9一侧，且所述出气槽16内部安装有能够供伸缩囊13内部气体流出的单向阀17；通过气源15向伸缩囊13内部充气，使得伸缩囊13在伸长的过程中推动刮板3对壳体1内壁上的余料进行清理，当刮板3运动至壳体1的端部并被其限位时，随着伸缩囊13内部继续充气，伸缩囊13中的气体能够将单向阀17的阀芯顶开，并从出气槽16斜向喷出至吸附有钢球2的吸引套9，从而能够将钢球2表面残留的余料进行吹落清理，进一步提高了壳体1内部的清洁度。

所述吸引套9靠近刮板3的一端与出气槽16的端部之间通过气管18相连，所述吸引套9内壁上开设有若干环形均布的出气孔19；当出气槽16中的单向阀17被顶开时，伸缩囊13中的气体通过气管18流入吸引套9内部，并从出气孔19喷出后对吸引套9上的钢球2进行由内向外的喷气清理，提高了吸引套9处堆积的钢球2的清理效果。

所述吸引套9靠近刮板3的一端内部通过转杆转动连接有扇叶20，所述转杆的另一端连接有环形的转套21，所述转套21的外环侧壁与吸引套9的内壁相贴合，所述转套21的侧壁上沿其轴向开设有一组与出气孔19相配合的导气孔22；气体流经吸引套9时会带动扇叶20转动，使其通过转杆带动转套21进行旋转，而吸引套9内部的气体能够在转套21上的导气孔22与出气孔19相连通时喷出，从而使得吸引套9内部的气体在转套21的作用下分别从不同位置处的出气孔19喷出，进而实现了旋转式高压喷气的效果，进一步提高了钢球2的清洁效果。

所述刮板3的外环侧壁上开设有环形的清洁槽23，所述清洁槽23的外端连接有吸水材质的涂覆块24；在刮板3工作前，预先使涂覆块24吸附清洁液，当刮板3在壳体1内壁上滑动时，刮板3能够通过涂覆块24将清洁液涂覆在壳体1内壁上，不仅增加了壳体1内壁的清洁度，还会将钢球2上被气体吹散的余料粘住，减少钢球2上的余料在吹散后重新落在其表面的情况，随后可以通过刮板3的往复运动，将粘附在壳体1内壁上的余料刮除，进一步提高了壳体1内部的清洁度。

所述涂覆块24内端所对应的清洁槽23内部滑动连接有一组环形均布的滑块25，所述滑块25与清洁槽23内端之间连接有弹簧，所述回收腔5处的壳体1内壁上连接有环形的磁性板26，所述磁性板26能够对滑块25进行吸引，所述刮板3靠近导流板11的一端所对应的外环侧壁上开设有延伸至滑槽处的弧形槽27；刮板3运动时通过吸附有清洁液的涂覆块24将壳体1上的余料擦落，提高了壳体1的清洁效果，同时当刮板3运动至回收腔5处时，滑板在磁性板26的吸引下对涂覆块24进行挤压，使其内部的清洁液与余料混合物被挤出后，通过弧形槽27流入回收腔5中收集，使得涂覆块24的工作能够往复进行。

实施例二：

如图5所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述出气孔19内部的侧壁上通过扭簧转动连接有转板28，所述转板28的端部连接有吸附块29，所述转套21的侧壁上沿其轴向镶嵌安装有若干能够对吸附块29进行吸引的磁性块30；当转套21上的磁性块30转动至靠近吸引块处时，能够通过对吸附块29的吸引使转板28转动，当磁性块30远离吸附块29时，转板28在扭簧的作用下复位并能对出气孔19处的钢球2进行拍打，从而促进钢球2上余料的掉落，进一步提高了钢球2的清洁效果。

工作原理：通过伸缩组件带动刮板3沿壳体1轴向滑动，能够将粘附在壳体1侧壁上的余料进行刮落，同时刮落的杂质能够被刮板3集中推送至回收槽4一侧，通过控制封堵结构不再对回收槽4进行封堵，使得被推落的余料能够被有效的推入回收腔5内部，从而能够对壳体1内壁粘附的余料进行充分的回收与清理，达到了自清洁的效果，减少壳体1内部粘附的余料氧化后混入原料中，而影响锂电池原料加工质量的情况；当刮板3推动刮落的余料运动至封堵板7处时，刮板3上的推杆8能够将封堵板7压入环形腔6内部，使得封堵板7不再对回收槽4进行封堵，从而使得刮板3能够将余料有效的推入回收腔5中，当刮板3复位时，封堵板7在弹性件的作用下同步复位并再次对回收槽4进行封堵，从而使得回收槽4的开闭能够根据刮板3的工作自动进行，提高了余料在回收时的便捷性；在刮板3对壳体1的余料进行清理的过程中，刮板3同步带动工作状态下的电磁铁10进行运动，使得电磁铁10能够对研磨介质钢球2进行吸引，减少壳体1内部的钢球2对刮板3的运动所产生的阻碍，同时钢球2在电磁铁10的吸引下被吸附至吸引套9的过程中，钢球2能够与吸引套9发生撞击并促进其表面粘附的余料掉落，从而提高了钢球2表面的清洁度；刮板3对壳体1内壁上的余料进行刮落时，壳体1顶部掉落的余料会落入导流板11内部，并从导流板11内部顺流至壳体1底端，减少壳体1顶部的余料在刮落时落在钢球2上，导致余料重新粘附在钢球2表面的情况；通过气源15向伸缩囊13内部充气，使得伸缩囊13在伸长的过程中推动刮板3对壳体1内壁上的余料进行清理，当刮板3运动至壳体1的端部并被其限位时，随着伸缩囊13内部继续充气，伸缩囊13中的气体能够将单向阀17的阀芯顶开，并从出气槽16斜向喷出至吸附有钢球2的吸引套9，从而能够将钢球2表面残留的余料进行吹落清理，进一步提高了壳体1内部的清洁度；当出气槽16中的单向阀17被顶开时，伸缩囊13中的气体通过气管18流入吸引套9内部，并从出气孔19喷出后对吸引套9上的钢球2进行由内向外的喷气清理，提高了吸引套9处堆积的钢球2的清理效果；气体流经吸引套9时会带动扇叶20转动，使其通过转杆带动转套21进行旋转，而吸引套9内部的气体能够在转套21上的导气孔22与出气孔19相连通时喷出，从而使得吸引套9内部的气体在转套21的作用下分别从不同位置处的出气孔19喷出，进而实现了旋转式高压喷气的效果，进一步提高了钢球2的清洁效果；在刮板3工作前，预先使涂覆块24吸附清洁液，当刮板3在壳体1内壁上滑动时，刮板3能够通过涂覆块24将清洁液涂覆在壳体1内壁上，不仅增加了壳体1内壁的清洁度，还会将钢球2上被气体吹散的余料粘住，减少钢球2上的余料在吹散后重新落在其表面的情况，随后可以通过刮板3的往复运动，将粘附在壳体1内壁上的余料刮除，进一步提高了壳体1内部的清洁度；刮板3运动时通过吸附有清洁液的涂覆块24将壳体1上的余料擦落，提高了壳体1的清洁效果，同时当刮板3运动至回收腔5处时，滑板在磁性板26的吸引下对涂覆块24进行挤压，使其内部的清洁液与余料混合物被挤出后，通过弧形槽27流入回收腔5中收集，使得涂覆块24的工作能够往复进行；当转套21上的磁性块30转动至靠近吸引块处时，能够通过对吸附块29的吸引使转板28转动，当磁性块30远离吸附块29时，转板28在扭簧的作用下复位并能对出气孔19处的钢球2进行拍打，从而促进钢球2上余料的掉落，进一步提高了钢球2的清洁效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种具有自清洁功能的锂电池用纳米级原料研磨装置，包括圆筒状的壳体(1)，所述壳体(1)内部设有若干研磨介质钢球(2)；其特征在于：所述壳体(1)的内部一端安装有伸缩组件，所述伸缩结构的端部连接有环形的刮板(3)，所述刮板(3)的外环侧壁与壳体(1)的内壁相贴合，所述壳体(1)远离伸缩结构的一端侧壁上开设有回收槽(4)，所述回收槽(4)外端所对应的壳体(1)上安装有环形的回收腔(5)，所述回收槽(4)处设有封堵结构。

2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的锂电池用纳米级原料研磨装置，其特征在于：所述封堵结构包括设置在壳体(1)端部的环形腔(6)，所述环形腔(6)内部滑动连接有封堵板(7)，所述封堵板(7)与环形腔(6)端部之间连接有弹性件，所述刮板(3)靠近环形腔(6)的端部连接有推杆(8)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的锂电池用纳米级原料研磨装置，其特征在于：所述刮板(3)的内环侧壁上通过支架连接有吸引套(9)，所述吸引套(9)的端部安装有能够对钢球(2)进行吸引的电磁铁(10)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自清洁功能的锂电池用纳米级原料研磨装置，其特征在于：所述刮板(3)靠近回收槽(4)的一端连接有截面形状为弧形状的环形的导流板(11)，所述导流板(11)的自由端向靠近壳体(1)内壁的一侧弯曲。

5.根据权利要求4所述的一种具有自清洁功能的锂电池用纳米级原料研磨装置，其特征在于：所述伸缩组件包括安装在壳体(1)端部的环形板(12)，所述环形板(12)的端面上连接有环形状的伸缩囊(13)，所述刮板(3)安装在伸缩囊(13)的另一端，所述环形板(12)内部开设有气道(14)，所述壳体(1)端部安装有与气道(14)相连通的气源(15)，所述刮板(3)内部开设有与伸缩囊(13)相连通的出气槽(16)，所述出气槽(16)的出气端朝向吸引套(9)一侧，且所述出气槽(16)内部安装有能够供伸缩囊(13)内部气体流出的单向阀(17)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自清洁功能的锂电池用纳米级原料研磨装置，其特征在于：所述吸引套(9)靠近刮板(3)的一端与出气槽(16)的端部之间通过气管(18)相连，所述吸引套(9)内壁上开设有若干环形均布的出气孔(19)。

7.根据权利要求6所述的一种具有自清洁功能的锂电池用纳米级原料研磨装置，其特征在于：所述吸引套(9)靠近刮板(3)的一端内部通过转杆转动连接有扇叶(20)，所述转杆的另一端连接有环形的转套(21)，所述转套(21)的外环侧壁与吸引套(9)的内壁相贴合，所述转套(21)的侧壁上沿其轴向开设有一组与出气孔(19)相配合的导气孔(22)。

8.根据权利要求5所述的一种具有自清洁功能的锂电池用纳米级原料研磨装置，其特征在于：所述刮板(3)的外环侧壁上开设有环形的清洁槽(23)，所述清洁槽(23)的外端连接有吸水材质的涂覆块(24)。

9.根据权利要求8所述的一种具有自清洁功能的锂电池用纳米级原料研磨装置，其特征在于：所述涂覆块(24)内端所对应的清洁槽(23)内部滑动连接有一组环形均布的滑块(25)，所述滑块(25)与清洁槽(23)内端之间连接有弹簧，所述回收腔(5)处的壳体(1)内壁上连接有环形的磁性板(26)，所述磁性板(26)能够对滑块(25)进行吸引，所述刮板(3)靠近导流板(11)的一端所对应的外环侧壁上开设有延伸至滑槽处的弧形槽(27)。

10.根据权利要求7所述的一种具有自清洁功能的锂电池用纳米级原料研磨装置，其特征在于：所述出气孔(19)内部的侧壁上通过扭簧转动连接有转板(28)，所述转板(28)的端部连接有吸附块(29)，所述转套(21)的侧壁上沿其轴向镶嵌安装有若干能够对吸附块(29)进行吸引的磁性块(30)。

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