CN114642302B - 一种三色币（章）坯饼嵌套装置及其嵌套方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种三色币(章)坯饼嵌套装置，包括坯饼送料单元，以及与所述坯饼送料单元相邻设置的外环输送单元、中环输送单元以及内芯输送单元；其中，所述坯饼送料单元包括坯饼送料底座、与所述坯饼送料底座转动连接的坯饼送料转盘、若干均匀分布于所述坯饼送料转盘外圆周的坯饼送料板，以及驱动所述坯饼送料转盘绕所述坯饼送料底座沿顺时针方向旋转的坯饼送料驱动机构。通过坯饼送料单元与外环输送单元、中环输送单元以及内芯输送单元的协同配合，能够实现外环坯饼、中环坯饼以及内芯坯饼的依次嵌套，实现三色币(章)坯饼嵌套过程的自动化，提高坯饼嵌套工序的嵌套效率。

Description

一种三色币(章)坯饼嵌套装置及其嵌套方法

技术领域

本发明涉及金属币(章)的制造技术领域，具体而言，涉及一种三色币(章)坯饼嵌套装置及其嵌套方法。

背景技术

目前三色币(章)压印工艺是，先通过压印设备的配套机构将三色币(章)的内芯、中环和外环三种坯饼嵌套，得到嵌套体，再将嵌套体传输至压印机进行压印；其中由于坯饼嵌套工序效率不高，制约了三色币(章)的批量压印。

发明内容

本发明解决的问题是目前坯饼嵌套工序的效率不高。

为解决上述问题，本发明提供一种三色币(章)坯饼嵌套装置，包括坯饼送料单元，以及与所述坯饼送料单元相邻设置的外环输送单元、中环输送单元以及内芯输送单元；其中，

所述坯饼送料单元包括坯饼送料底座、与所述坯饼送料底座转动连接的坯饼送料转盘、若干均匀分布于所述坯饼送料转盘外圆周的坯饼送料板，以及驱动所述坯饼送料转盘绕所述坯饼送料底座沿顺时针方向旋转的坯饼送料驱动机构；

所述外环输送单元、所述中环输送单元以及所述内芯输送单元于所述坯饼送料转盘的外侧沿顺时针方向依次排列。

可选地，所述坯饼送料板的数量为16个。

可选地，所述外环输送单元包括依次相连的外环输饼器、外环滑道结构、外环落料桶以及外环推饼结构；

所述中环输送单元包括依次相连的中环输饼器、中环滑道结构、中环落料桶以及中环推饼结构；

所述内芯输送单元包括依次相连的内芯输饼器、内芯滑道结构、内芯落料桶以及内芯推饼结构；

所述外环落料桶、所述中环落料桶以及所述内芯落料桶均设置于所述坯饼送料板的上方。

可选地，所述外环推饼结构包括外环推饼舌，以及与所述外环推饼舌相连，且驱动所述外环推饼舌沿水平方向移动的外环驱动电机；所述外环推饼舌用于将所述外环落料桶中的外环坯饼推送至所述坯饼送料板；

所述中环推饼结构包括中环推饼舌，以及与所述中环推饼舌相连，且驱动所述中环推饼舌沿水平方向移动的中环驱动电机；所述中环推饼舌用于将所述中环落料桶中的中环坯饼推送至所述坯饼送料板；

所述内芯推饼结构包括内芯推饼舌，以及与所述内芯推饼舌相连，且驱动所述内芯推饼舌沿水平方向移动的内芯驱动电机；所述内芯推饼舌用于将所述内芯落料桶中的内芯坯饼推送至所述坯饼送料板。

可选地，所述外环驱动电机、所述中环驱动电机以及所述内芯驱动电机均为直线电机。

可选地，所述外环推饼结构还包括外环推饼支架，所述外环驱动电机设置于所述外环推饼支架上，且所述外环推饼舌与所述外环推饼支架滑动连接；

所述中环推饼结构还包括中环推饼支架，所述中环驱动电机设置于所述中环推饼支架上，且所述中环推饼舌与所述中环推饼支架滑动连接；

所述内芯推饼结构还包括内芯推饼支架，所述内芯驱动电机设置于所述内芯推饼支架上，且所述内芯推饼舌与所述内芯推饼支架滑动连接。

可选地，所述外环推饼结构还包括外环推饼直线导轨以及外环推饼滑动底板，所述外环推饼直线导轨与所述外环推饼支架固定连接，所述外环推饼滑动底板与所述外环推饼直线导轨滑动连接，所述外环推饼滑动底板与所述外环推饼舌固定连接，且所述外环推饼滑动底板与所述外环驱动电机相连；

所述中环推饼结构还包括中环推饼直线导轨以及中环推饼滑动底板，所述中环推饼直线导轨与所述中环推饼支架固定连接，所述中环推饼滑动底板与所述中环推饼直线导轨滑动连接，所述中环推饼滑动底板与所述中环推饼舌固定连接，且所述中环推饼滑动底板与所述中环驱动电机相连；

所述内芯推饼结构还包括内芯推饼直线导轨以及内芯推饼滑动底板，所述内芯推饼直线导轨与所述内芯推饼支架固定连接，所述内芯推饼滑动底板与所述内芯推饼直线导轨滑动连接，所述内芯推饼滑动底板与所述内芯推饼舌固定连接，且所述内芯推饼滑动底板与所述内芯驱动电机相连。

可选地，所述外环推饼结构还包括外环过渡连接板，所述外环过渡连接板同时与所述外环推饼滑动底板以及所述外环推饼舌相连；

所述中环推饼结构还包括中环过渡连接板，所述中环过渡连接板同时与所述中环推饼滑动底板以及所述中环推饼舌相连；

所述内芯推饼结构还包括内芯过渡连接板，所述内芯过渡连接板同时与所述内芯推饼滑动底板以及所述内芯推饼舌相连。

本发明的另一目的在于提供一种如上所述的三色币(章)坯饼嵌套装置的嵌套方法，包括如下步骤：

S1：坯饼送料驱动机构驱动坯饼送料板转动至外环输送单元处；

S2：所述外环输送单元将外环坯饼输送至所述坯饼送料板中；

S3：所述坯饼送料驱动机构驱动放置有所述外环坯饼的所述坯饼送料板转动至中环输送单元处；

S4：所述中环输送单元将中环坯饼输送至所述坯饼送料板中，所述中环坯饼与所述外环坯饼嵌套，得到外环与中环嵌套体；

S5：所述坯饼送料驱动机构驱动放置有所述外环与中环嵌套体的所述坯饼送料板转动至内芯输送单元处；

S6：所述内芯输送单元将内芯坯饼输送至所述坯饼送料板中，所述内芯坯饼和所述外环与中环嵌套体嵌套，得到坯饼嵌套体。

与现有技术相比，本发明提供的三色币(章)坯饼嵌套装置具有如下优势：

本发明提供的三色币(章)坯饼嵌套装置，通过坯饼送料单元与外环输送单元、中环输送单元以及内芯输送单元的协同配合，能够实现外环坯饼、中环坯饼以及内芯坯饼的依次嵌套，实现三色币(章)坯饼嵌套过程的自动化，提高坯饼嵌套工序的嵌套效率，进而提有助于实现三色币(章)的批量压印。

附图说明

图1为本发明所述的三色币(章)坯饼嵌套装置的结构简图；

图2为本发明所述的外环输送单元、中环输送单元以及内芯输送单元的装配简图；

图3为本发明所述的外环输送单元的结构简图；

图4为本发明所述的外环输送单元的俯视图；

图5为本发明所述的推饼结构的结构简图；

图6为本发明所述的外环落料桶与外环推饼舌的装配简图；

图7为本发明所述的外环推饼结构的剖视图。

附图标记说明：

1-坯饼送料单元；11-坯饼送料底座；12-坯饼送料转盘；13-坯饼送料板；2-外环输送单元；21-外环输饼器；22-外环滑道结构；23-外环落料桶；24-外环推饼结构；241-外环推饼舌；242-外环驱动电机；243-外环推饼支架；244-外环推饼直线导轨；245-外环推饼滑动底板；246-外环过渡连接板；25-外环底座；3-中环输送单元；31-中环输饼器；32-中环滑道结构；33-中环落料桶；34-中环推饼结构；341-中环推饼舌；342-中环驱动电机；343-中环推饼支架；344-中环推饼直线导轨；345-中环推饼滑动底板；346-中环过渡连接板；4-内芯输送单元；41-内芯输饼器；42-内芯滑道结构；43-内芯落料桶；44-内芯推饼结构；441-内芯推饼舌；442-内芯驱动电机；443-内芯推饼支架；444-内芯推饼直线导轨；445-内芯推饼滑动底板；446-内芯过渡连接板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第一特征之“上”或之“下”，可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征的正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

为解决目前坯饼嵌套工序效率不高的问题，本发明提供一种三色币(章)坯饼嵌套装置，参见图1所示，该三色币(章)坯饼嵌套装置包括坯饼送料单元1，以及与坯饼送料单元1相邻设置的外环输送单元2、中环输送单元3以及内芯输送单元4；外环输送单元2、中环输送单元3以及内芯输送单元4分别用于将外环坯饼、中环坯饼以及内芯坯饼输送至坯饼送料单元1中，使得外环坯饼、中环坯饼以及内芯坯饼进行嵌套，得到三色币(章)的坯饼嵌套体。

其中，为实现外环坯饼、中环坯饼以及内芯坯饼的自动快速嵌套，本申请中的坯饼送料单元1包括坯饼送料底座11、与坯饼送料底座11转动连接的坯饼送料转盘12、若干均匀分布于坯饼送料转盘12外圆周的坯饼送料板13，以及驱动坯饼送料转盘12绕坯饼送料底座11沿顺时针方向旋转的坯饼送料驱动机构；坯饼送料底座11用于对坯饼送料单元1中的部件进行固定、支撑，坯饼送料转盘12用于将坯饼送料板13与坯饼送料底座11相连，并用于带动坯饼送料板13进行转动；为实现坯饼送料转盘12与坯饼送料底座11的转动连接，本申请优选坯饼送料转盘12通过轴承以及转轴与坯饼送料底座11相连，并且坯饼送料驱动机构与转轴连接，通过坯饼送料驱动机构驱动转轴转动，使得转轴带动与之相连的坯饼送料转盘12转动，进而带到连接于坯饼送料转盘12外圆周上的若干坯饼送料板13进行转动；坯饼送料转盘12的转动方向可根据需求而定，本申请优选坯饼送料转盘12沿顺时针方向进行转动。

进一步的，为使得外环坯饼、中环坯饼以及内芯坯饼能够在坯饼送料单元1中依次实现嵌套，本申请优选外环输送单元2、中环输送单元3以及内芯输送单元4于坯饼送料转盘12的外侧沿顺时针方向依次排列，从而在坯饼送料转盘12沿顺时针方向转动的过程中，外环输送单元2、中环输送单元3以及内芯输送单元4依次将外环坯饼、中环坯饼以及内芯坯饼输送至位于坯饼送料转盘12外圆周上的坯饼送料板13中，完成嵌套工作。

为保证坯饼送料板13对坯饼嵌套体转送过程中的稳定性，本申请优选在坯饼送料板13上设置有与外环坯饼相适配的限位结构，具体限位方式本申请不作限定。

具体的，该三色币(章)坯饼嵌套装置工作过程中，上游工序将制备完成的外环坯饼、中环坯饼以及内芯坯饼分别输送至外环输送单元2、中环输送单元3以及内芯输送单元4；同时，坯饼送料驱动机构驱动坯饼送料转盘12沿顺时针转动，当某一坯饼送料板13位于外环输送单元2相应的位置时，外环输送单元2将一个外环坯饼输送至坯饼送料板13上；随着坯饼送料转盘12沿顺时针方向转动，该放置有外环坯饼的坯饼送料板13转动至中环输送单元3相应位置处，中环输送单元3将一个中环坯饼输送至坯饼送料板13中，并嵌套入该坯饼送料板13中的外环坯饼，得到外环与中环的嵌套体；进一步的，坯饼送料转盘12沿顺时针方向继续转动，该放置有外环坯饼的坯饼送料板13转动至内芯输送单元4相应位置处，内芯输送单元4将一个中环坯饼输送至坯饼送料板13中，并嵌套入该坯饼送料板13中的外环与内环嵌套体，得到嵌套体坯饼。

由于坯饼送料转盘12的外圆周上设置有若干坯饼送料板13，通过控制坯饼送料转盘12的转动速度以及外环输送单元2、中环输送单元3、内芯输送单元4的送料速度，使得坯饼送料板13每转动一个工位，外环输送单元2、中环输送单元3以及内芯输送单元4均输分别输送一个外环坯饼、中环坯饼以及内芯坯饼至坯饼送料板13中，从而实现嵌套体坯饼的自动连续嵌套过程。

本发明提供的三色币(章)坯饼嵌套装置，通过坯饼送料单元1与外环输送单元2、中环输送单元3以及内芯输送单元4的协同配合，能够实现外环坯饼、中环坯饼以及内芯坯饼的依次嵌套，实现三色币(章)坯饼嵌套过程的自动化，提高坯饼嵌套工序的嵌套效率，进而提有助于实现三色币(章)的批量压印。

设置于坯饼送料转盘12外圆周上的坯饼送料板13的数量可以根据需求而定，本申请优选该坯饼送料板13的数量为16个，16个坯饼送料板13于坯饼送料转盘12的外圆周上均匀分布。

外环输送单元2、中环输送单元3以及内芯输送单元4的具体结构可以相同，也可以不同；为简化结构，本申请优选外环输送单元2、中环输送单元3以及内芯输送单元4的结构相同。

具体的，参见图2～图4所示，本申请优选外环输送单元2包括依次相连的外环输饼器21、外环滑道结构22、外环落料桶23以及外环推饼结构24；中环输送单元3包括依次相连的中环输饼器31、中环滑道结构32、中环落料桶33以及中环推饼结构34；内芯输送单元4包括依次相连的内芯输饼器41、内芯滑道结构42、内芯落料桶43以及内芯推饼结构44；外环落料桶23、中环落料桶33以及内芯落料桶43均设置于坯饼送料板13的上方。

本申请以外环输送单元2的结构为例进行说明。

上游将制备完成的外环坯饼输送至外环输饼器21中，该外环坯饼经外环滑道结构22输送至外环落料桶23中，当坯饼送料板13转动至外环落料桶23的下方时，通过外环推送结构24将该外环坯饼推送至坯饼送料板13中，完成一次外环坯饼的输送。

为便于将外环输饼器21中的外环坯饼输送至外环落料桶23中，本申请中外环滑道结构22的一端与外环输饼器21相连，另一端与外环落料桶23相连，并进一步优选该外环滑道结构22倾斜设置，且该外环滑道结构22与外环输饼器21相连的一端，高于其与外环落料桶23相连的一端。

通过外环输饼器21、外环滑道结构22、外环落料桶23以及外环推饼结构24的协调作用，将外环坯饼输送至坯饼送料单元1，结构简单，能够实现外环坯饼的自动连续输送，从而有助于提高三色币(章)坯饼的自动化快速嵌套。

为提高外环输饼器21结构的稳定性，本申请优选该外环输送单元2还包括外环底座25，该外环底座25设置于外环输饼器21的下方，用于对外环输饼器21进行支撑固定；同样的，中环输送单元3包括中环底座，用于对中环输饼器31进行固定；内芯输送单元4还包括内芯底座，用于对内芯输饼器41进行固定。

参见图5所示，本申请中的外环推饼结构24包括外环推饼舌241，以及与外环推饼舌241相连，且驱动外环推饼舌241沿水平方向移动的外环驱动电机242；外环推饼舌241用于将外环落料桶23中的外环坯饼推送至坯饼送料板13；中环推饼结构34包括中环推饼舌341，以及与中环推饼舌341相连，且驱动中环推饼舌341沿水平方向移动的中环驱动电机342；中环推饼舌341用于将中环落料桶33中的中环坯饼推送至坯饼送料板13；内芯推饼结构44包括内芯推饼舌441，以及与内芯推饼舌441相连，且驱动内芯推饼舌441沿水平方向移动的内芯驱动电机442；内芯推饼舌441用于将内芯落料桶43中的内芯坯饼推送至坯饼送料板13。

当坯饼送料板13转动至外环落料桶23的下方时，外环驱动电机242驱动外环推饼舌241移动，该外环推饼舌241移动过程中，将外环落料桶23中的外环坯饼推送至坯饼送料板13，完成对外环坯饼的输送。

为便于在外环推饼舌241移动过程中对外环坯饼进行推送，参见图6所示，本申请优选外环落料桶23包括桶体与桶底，且桶体与桶底之间设置有与外环推饼舌241相适配的间隙，该间隙的高度大于一个外环坯饼的厚度，且小于两个外环坯饼的厚度，通过外环推饼舌241在该间隙内移动，将外环坯饼从外环落料桶23推送至坯饼送料板13中。

进一步的，参见图7所示，本申请优选外环驱动电机242、中环驱动电机342以及内芯驱动电机442均为直线电机，以便于通过外环驱动电机242、中环驱动电机342以及内芯驱动电机442分别驱动外环推饼舌241、中环推饼舌341以及内芯推饼舌441分别进行直线运动，实现对相应坯饼的推送。

进一步的，本申请中的外环推饼结构24还包括外环推饼支架243，外环驱动电机242设置于外环推饼支架243上，且外环推饼舌241与外环推饼支架243滑动连接；同样，中环推饼结构34还包括中环推饼支架343，中环驱动电机342设置于中环推饼支架343上，且中环推饼舌341与中环推饼支架343滑动连接；内芯推饼结构44还包括内芯推饼支架443，内芯驱动电机442设置于内芯推饼支架443上，且内芯推饼舌441与内芯推饼支架443滑动连接。

仍以外环推送结构24为例进行说明。

外环驱动电机242的输出端与外环推饼舌241相连；通过外环驱动电机242驱动外环推饼舌241沿外环推动支架243进行滑动，实现对外环坯饼的推送。

进一步的，本申请中的外环推饼结构24还包括外环推饼直线导轨244以及外环推饼滑动底板245，外环推饼直线导轨244与外环推饼支架243固定连接，外环推饼滑动底板245与外环推饼直线导轨244滑动连接，外环推饼滑动底板245与外环推饼舌241固定连接，且外环推饼滑动底板245与外环驱动电机242相连；同样，中环推饼结构34还包括中环推饼直线导轨344以及中环推饼滑动底板345，中环推饼直线导轨344与中环推饼支架343固定连接，中环推饼滑动底板345与中环推饼直线导轨344滑动连接，中环推饼滑动底板345与中环推饼舌341固定连接，且中环推饼滑动底板345与中环驱动电机342相连；内芯推饼结构44还包括内芯推饼直线导轨444以及内芯推饼滑动底板445，内芯推饼直线导轨444与内芯推饼支架443固定连接，内芯推饼滑动底板445与内芯推饼直线导轨444滑动连接，内芯推饼滑动底板445与内芯推饼舌441固定连接，且内芯推饼滑动底板445与内芯驱动电机442相连。

通过设置直线导轨与滑动底板，有利于提高推饼舌滑动过程中的稳定性；本申请优选每一推送结构中直线导轨的数量均为两个，滑动底板的两侧分别与两个直线导轨滑动连接。

进一步的，本申请中外环推饼结构24还包括外环过渡连接板246，外环过渡连接板246同时与外环推饼滑动底板245以及外环推饼舌241相连；同样，中环推饼结构34还包括中环过渡连接板346，中环过渡连接板346同时与中环推饼滑动底板345以及中环推饼舌341相连；内芯推饼结构44还包括内芯过渡连接板446，内芯过渡连接板446同时与内芯推饼滑动底板445以及内芯推饼舌441相连。

本发明提供的三色币(章)坯饼嵌套装置，通过外环坯饼输送单元2、中环坯饼输送单元3以及内芯坯饼输送单元4三路输饼单元，与坯饼送料单元1协同作用实现三色币(章)坯饼的自动快速嵌套，为三色币(章)最终压印提供坯饼嵌套体；本发明提供的技术方案解决了三色币(章)的内芯、中环和外环三种坯饼快速、自动嵌套的压印工艺要求，因而可以使三色币(章)大批量、高效率的生产得以实现。

本发明的另一目的在于提供一种如上所述的三色币(章)坯饼嵌套装置的嵌套方法，该嵌套方法包括如下步骤：

S1：坯饼送料驱动机构驱动坯饼送料板13转动至外环输送单元2处；

S2：外环输送单元2将外环坯饼输送至坯饼送料板13中；

S3：坯饼送料驱动机构驱动放置有外环坯饼的坯饼送料板13转动至中环输送单元3处；

S4：中环输送单元3将中环坯饼输送至坯饼送料板13中，中环坯饼与外环坯饼嵌套，得到外环与中环嵌套体；

S5：坯饼送料驱动机构驱动放置有外环与中环嵌套体的坯饼送料板13转动至内芯输送单元4处；

S6：内芯输送单元4将内芯坯饼输送至坯饼送料板13中，内芯坯饼和外环与中环嵌套体嵌套，得到坯饼嵌套体。

本发明提供的三色币(章)坯饼嵌套装置的嵌套方法，通过坯饼送料单元1与外环输送单元2、中环输送单元3以及内芯输送单元4的协同配合，能够实现外环坯饼、中环坯饼以及内芯坯饼的依次嵌套，实现三色币(章)坯饼嵌套过程的自动化，提高坯饼嵌套工序的嵌套效率，进而提有助于实现三色币(章)的批量压印。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种三色币(章)坯饼嵌套装置，其特征在于，包括坯饼送料单元(1)，以及与所述坯饼送料单元(1)相邻设置的外环输送单元(2)、中环输送单元(3)以及内芯输送单元(4)；其中，

所述坯饼送料单元(1)包括坯饼送料底座(11)、与所述坯饼送料底座(11)转动连接的坯饼送料转盘(12)、若干均匀分布于所述坯饼送料转盘(12)外圆周的坯饼送料板(13)，以及驱动所述坯饼送料转盘(12)绕所述坯饼送料底座(11)沿顺时针方向旋转的坯饼送料驱动机构；

所述外环输送单元(2)、所述中环输送单元(3)以及所述内芯输送单元(4)于所述坯饼送料转盘(12)的外侧沿顺时针方向依次排列；

所述外环输送单元(2)包括依次相连的外环输饼器(21)、外环滑道结构(22)、外环落料桶(23)以及外环推饼结构(24)；

所述中环输送单元(3)包括依次相连的中环输饼器(31)、中环滑道结构(32)、中环落料桶(33)以及中环推饼结构(34)；

所述内芯输送单元(4)包括依次相连的内芯输饼器(41)、内芯滑道结构(42)、内芯落料桶(43)以及内芯推饼结构(44)；

所述外环落料桶(23)、所述中环落料桶(33)以及所述内芯落料桶(43)均设置于所述坯饼送料板(13)的上方；

所述外环推饼结构(24)包括外环推饼舌(241)，以及与所述外环推饼舌(241)相连，且驱动所述外环推饼舌(241)沿水平方向移动的外环驱动电机(242)；所述外环推饼舌(241)用于将所述外环落料桶(23)中的外环坯饼推送至所述坯饼送料板(13)；

所述中环推饼结构(34)包括中环推饼舌(341)，以及与所述中环推饼舌(341)相连，且驱动所述中环推饼舌(341)沿水平方向移动的中环驱动电机(342)；所述中环推饼舌(341)用于将所述中环落料桶(33)中的中环坯饼推送至所述坯饼送料板(13)；

所述内芯推饼结构(44)包括内芯推饼舌(441)，以及与所述内芯推饼舌(441)相连，且驱动所述内芯推饼舌(441)沿水平方向移动的内芯驱动电机(442)；所述内芯推饼舌(441)用于将所述内芯落料桶(43)中的内芯坯饼推送至所述坯饼送料板(13)；

所述外环推饼结构(24)还包括外环推饼支架(243)，所述外环驱动电机(242)设置于所述外环推饼支架(243)上，且所述外环推饼舌(241)与所述外环推饼支架(243)滑动连接；

所述中环推饼结构(34)还包括中环推饼支架(343)，所述中环驱动电机(342)设置于所述中环推饼支架(343)上，且所述中环推饼舌(341)与所述中环推饼支架(343)滑动连接；

所述内芯推饼结构(44)还包括内芯推饼支架(443)，所述内芯驱动电机(442)设置于所述内芯推饼支架(443)上，且所述内芯推饼舌(441)与所述内芯推饼支架(443)滑动连接；

所述外环推饼结构(24)还包括外环推饼直线导轨(244)以及外环推饼滑动底板(245)，所述外环推饼直线导轨(244)与所述外环推饼支架(243)固定连接，所述外环推饼滑动底板(245)与所述外环推饼直线导轨(244)滑动连接，所述外环推饼滑动底板(245)与所述外环推饼舌(241)固定连接，且所述外环推饼滑动底板(245)与所述外环驱动电机(242)相连；

所述中环推饼结构(34)还包括中环推饼直线导轨(344)以及中环推饼滑动底板(345)，所述中环推饼直线导轨(344)与所述中环推饼支架(343)固定连接，所述中环推饼滑动底板(345)与所述中环推饼直线导轨(344)滑动连接，所述中环推饼滑动底板(345)与所述中环推饼舌(341)固定连接，且所述中环推饼滑动底板(345)与所述中环驱动电机(342)相连；

所述内芯推饼结构(44)还包括内芯推饼直线导轨(444)以及内芯推饼滑动底板(445)，所述内芯推饼直线导轨(444)与所述内芯推饼支架(443)固定连接，所述内芯推饼滑动底板(445)与所述内芯推饼直线导轨(444)滑动连接，所述内芯推饼滑动底板(445)与所述内芯推饼舌(441)固定连接，且所述内芯推饼滑动底板(445)与所述内芯驱动电机(442)相连。

2.如权利要求1所述的三色币(章)坯饼嵌套装置，其特征在于，所述坯饼送料板(13)的数量为16个。

3.如权利要求1所述的三色币(章)坯饼嵌套装置，其特征在于，所述外环驱动电机(242)、所述中环驱动电机(342)以及所述内芯驱动电机(442)均为直线电机。

4.如权利要求1所述的三色币(章)坯饼嵌套装置，其特征在于，所述外环推饼结构(24)还包括外环过渡连接板(246)，所述外环过渡连接板(246)同时与所述外环推饼滑动底板(245)以及所述外环推饼舌(241)相连；

所述中环推饼结构(34)还包括中环过渡连接板(346)，所述中环过渡连接板(346)同时与所述中环推饼滑动底板(345)以及所述中环推饼舌(341)相连；

所述内芯推饼结构(44)还包括内芯过渡连接板(446)，所述内芯过渡连接板(446)同时与所述内芯推饼滑动底板(445)以及所述内芯推饼舌(441)相连。

5.一种如权利要求1～4任一项所述的三色币(章)坯饼嵌套装置的嵌套方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：坯饼送料驱动机构驱动坯饼送料板(13)转动至外环输送单元(2)处；

S2：所述外环输送单元(2)将外环坯饼输送至所述坯饼送料板(13)中；

S3：所述坯饼送料驱动机构驱动放置有所述外环坯饼的所述坯饼送料板(13)转动至中环输送单元(3)处；

S4：所述中环输送单元(3)将中环坯饼输送至所述坯饼送料板(13)中，所述中环坯饼与所述外环坯饼嵌套，得到外环与中环嵌套体；

S5：所述坯饼送料驱动机构驱动放置有所述外环与中环嵌套体的所述坯饼送料板(13)转动至内芯输送单元(4)处；

S6：所述内芯输送单元(4)将内芯坯饼输送至所述坯饼送料板(13)中，所述内芯坯饼和所述外环与中环嵌套体嵌套，得到坯饼嵌套体。

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