CN114642155A - 一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器 - Google Patents
一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114642155A CN114642155A CN202210238411.9A CN202210238411A CN114642155A CN 114642155 A CN114642155 A CN 114642155A CN 202210238411 A CN202210238411 A CN 202210238411A CN 114642155 A CN114642155 A CN 114642155A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hoop
- rubber
- ferrule
- spring
- rubber tree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 title claims abstract description 47
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 title claims abstract description 28
- 239000004816 latex Substances 0.000 title claims abstract description 24
- 229920000126 latex Polymers 0.000 title claims abstract description 24
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 44
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 43
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 43
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 24
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 13
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 description 2
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000002243 precursor Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/10—Tapping of tree-juices, e.g. caoutchouc, gum
- A01G23/14—Tapping-spouts; Receptacles for juices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明提供一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器,涉及采胶装置领域,该用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器,包括上箍圈和下箍圈,所述下箍圈位于上箍圈下方,下箍圈与上箍圈之间连接有连杆,所述上箍圈底部左侧连接有钢条。该用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器,利用马达卷绕细线拽动伸缩杆,使得套圈沿钢条移动切割树皮进行排胶。利用导向槽将橡胶树汁液倒入承接器皿内。通过承接器皿、粗弹簧、圆柱、钢丝配合,用于检测橡胶树排胶是否过量。再利用细弹簧、注胶模块配合,令套圈沿钢条原路返回,将胶水喷在切口处。从而阻止橡胶树切口处继续排胶。实现应急治理的目的。利用警示灯起到引起工人的注意的作用。
Description
技术领域
本发明涉及采胶装置技术领域,具体为一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器。
背景技术
橡胶树的汁液是天然橡胶,天然橡胶因其具有很强的弹性和良好的绝缘性,可塑性,隔水,隔气性,抗拉和耐磨等特点,广泛地运用与工业、国防、交通、医药等领域和日常生活等方面,用途极广。
通常的采集操作为在树干合适处用刀切一个开口,在开口下方放上器皿。汁液随着伤口流出缓缓流入器皿内。橡胶树排胶量与橡胶树的健康状况息息相关。当营养失调时,橡胶树的新陈代谢和物质合成受到影响,会出现胶乳长流现象。
胶乳长流是指排胶时间长达7-12个小时或更长的现象。长流胶的胶乳浓度,有时也是死皮发生的前兆。当出现该现象时需要对橡胶树进行护理。但采集时工人往往是对一片区域的树木同时进行采集。且采集过程加长,导致容易被人忽视,为此需要一种相关设备来应对此状况。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器,解决了上述背景技术中橡胶树汁液采集往往在一片区域对多个树木进行采集,采集过程中出现胶乳长流现象,容易被人忽视的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器,包括上箍圈和下箍圈,所述下箍圈位于上箍圈下方,下箍圈与上箍圈之间连接有连杆,所述上箍圈底部左侧连接有钢条,钢条呈螺旋状,上箍圈右侧开设有通槽,通槽内滑动配合有伸缩杆,伸缩杆下端连接有套圈,套圈套在钢条杆身上,套圈朝向树干一侧设有切割端,所述下箍圈顶部右侧开设有通孔,下箍圈顶部相对于通孔连接有导向槽,下箍圈底部相对于通孔处连接有导管,导管下方设有承接器皿。
上箍圈顶部连接有马达,马达传动轴连接有细线,细线与伸缩杆上端一侧连接,伸缩杆上端另一端连接有细弹簧,细弹簧远离伸缩杆一端与上箍圈连接,所述上箍圈侧边设有单片机,单片机用于控制电子零件工作。
优选的,所述下箍圈右侧设有基座,基座由横向部和纵向部组成,基座纵向部与下箍圈连接,基座横向部位于承接器皿下方,基座横向部上连接有粗弹簧,粗弹簧上端与承接器皿接触,基座横向部两侧均连接有圆柱,两个圆柱之间设有钢丝,钢丝一端与其中一个钢丝固定焊接,钢丝另一端经过粗弹簧缝隙穿过另一个圆柱与单片机底部连接,整个单片机始终处于紧绷状态。
优选的,所述单片机底部固定安装有触发开关,单片机顶部固定安装有警示灯,钢丝与单片机底部触发开关固定捆绑在一起,承接器皿承接橡胶树汁液令承接器皿慢慢下降,承接器皿对粗弹簧挤压,当排胶时间过长则粗弹簧压缩对钢丝下压,钢丝拉拽单片机底部触发开关令警示灯亮起。
优选的,所述单片机顶部固定安装有注胶模块,注胶模块连通有注胶管,注胶管与套圈连接,套圈内开设有通道,通道与注胶管连通。
优选的,所述伸缩杆由套筒、活塞杆、大弹簧组成,套筒上端与通槽滑动配合,所述大弹簧位于套筒内,大弹簧下端与活塞杆连接,活塞杆下单延伸至套筒外并与套圈连接。
优选的,所述上箍圈和下箍圈前端均设有缺口,上箍圈缺口设有绳索一,下箍圈缺口处设有绳索二,上箍圈内侧设有气垫圈,气垫圈表面开设有防滑纹。
优选的,所述上箍圈与下箍圈之间设有螺杆,螺杆上端穿过钢条顶端与上箍圈螺纹连接,螺杆下端贯穿钢条下端并螺纹连接有螺母。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器。具备以下有益效果:
1、该用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器,利用马达卷绕细线拽动伸缩杆,使得套圈沿钢条移动切割树皮进行排胶。利用导向槽将橡胶树汁液倒入承接器皿内。通过承接器皿、粗弹簧、圆柱、钢丝配合,用于检测橡胶树排胶是否过量。再利用细弹簧、注胶模块配合,令套圈沿钢条原路返回,将胶水喷在切口处。从而阻止橡胶树切口处继续排胶。实现应急治理的目的。利用警示灯起到引起工人的注意的作用。
附图说明
图1为本发明结构立体图;
图2为本发明结构另一角度示意图;
图3为本发明图1中A处结构放大图;
图4为本发明图2中B处结构示意图;
图5为本发明局部结构展示图;
图6为本发明局部结构剖视图;
图7为本发明套圈结构剖视图。
图中:1上箍圈、11绳索一、12气垫圈、13通槽、14马达、15细线、16细弹簧、2下箍圈、21绳索二、22通孔、23导向槽、24导管、25承接器皿、3钢条、4螺杆、41螺母、5连杆、6套圈、61切割端、62通道、7伸缩杆、71套筒、72活塞杆、73大弹簧、8基座、81粗弹簧、82圆柱、83钢丝、9单片机、91警示灯、10注胶模块、101注胶管。
具体实施方式
本发明实施例提供一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器,如图1-7所示,包括上箍圈1和下箍圈2,下箍圈2位于上箍圈1下方,下箍圈2与上箍圈1之间焊接有连杆5。上箍圈1底部左侧设有钢条3,钢条3呈螺旋状,上箍圈1右侧开设有通槽13,通槽13内滑动配合有伸缩杆7,伸缩杆7下端焊接有套圈6,套圈6套在钢条3杆身上。
套圈6朝向树干一侧设有切割端61,切割端61与套圈6一体成型。下箍圈2顶部右侧开设有通孔22,下箍圈2顶部相对于通孔22焊接有导向槽23,下箍圈2底部相对于通孔22处焊接有导管24,导管24下方设有承接器皿25。导管24伸入承接器皿25内。
结合附图1、2可知,套圈6移动距离有限,而导向槽23上端口大,刚好与套圈6移动距离相适配,能够将橡胶树汁液汇聚在一起导向承接器皿25.以此避免收集过程中汁液漏出而造成浪费。
上箍圈1顶部固定安装有马达14,马达14传动轴固定捆绑有细线15,细线15与伸缩杆7上端一侧固定捆绑。伸缩杆7上端另一端焊接有细弹簧16,细弹簧16远离伸缩杆7一端与上箍圈1焊接。上箍圈1侧边固定安装有单片机9,单片机9用于控制电子零件工作。
工作时,将上箍圈1、下箍圈2固定在树干上,套圈6切割端61与树皮接触。接着马达14转动拽动伸缩杆7移动,细弹簧16伸长。伸缩杆7带动套圈6沿钢条3移动,使得套圈6的切割端61割开树皮。割开树皮后汁液流出沿着导向槽23流入承接器皿25内。
下箍圈2右侧固定安装有基座8,基座8由横向部和纵向部组成,基座8纵向部与下箍圈2焊接,基座8横向部位于承接器皿25下方。基座8横向部上焊接有粗弹簧81。
粗弹簧81上端与承接器皿25接触,基座8横向部两侧均焊接有圆柱82,两个圆柱82之间设有钢丝83,钢丝83一端与其中一个钢丝83固定焊接,钢丝83另一端经过粗弹簧81缝隙穿过另一个圆柱82与单片机9底部连接,整个单片机9始终处于紧绷状态。
当橡胶树不再排胶时,整个承接器皿25能够取下,卸下方式为:按压粗弹簧81直至无法压缩,慢慢倾斜承接器皿,令承接器皿25从导管24下端滑出便可。
单片机9底部固定安装有触发开关。单片机9顶部固定安装有警示灯91,钢丝83与单片机9底部触发开关固定捆绑在一起,承接器皿25承接橡胶树汁液令承接器皿25慢慢下降,承接器皿25对粗弹簧81挤压。
正常状况橡胶树排胶5-6小时停止排胶,此时承接器皿25虽然下降,但粗弹簧81并没有完全压缩,粗弹簧81大约收缩三分之一,粗弹簧81不会触碰到钢丝83。当出现胶乳长流现象时,排胶时间过长,承接器皿25承接橡胶树汁液过多。粗弹簧81承受到的重量超过预定值而收缩三分之二。此时粗弹簧81对钢丝83下压,钢丝83受到向下的力后拉拽单片机9底部触发开关。触发开关闭合令警示灯91亮起。
至于如何控制粗弹簧81在正常状况时收缩三分之一,在非正常状况时收缩三分之二。只需通过不同弹性系数的弹簧,找到合适的便可,因此不做详细描述。上述触发开关是现有技术,本身未对其进行创新,因此具体结构、电路布置等等与常规技术手段相同,不做详细描述也不再附图画出。
单片机9顶部固定安装有注胶模块10,注胶模块10连通有注胶管101,注胶管101与套圈6固定焊接,套圈6内开设有通道62,通道62与注胶管101连通。在中国专利网中已经公开了“一种用于建筑胶水注射的设备”,专利号为201621111847.8。因此上述注胶模块10与上述类似,通过电推杆挤压将胶水喷出,由于这是常规技术手段,故具体结构不做详细描述。
工作时,当单片机9底部触发开关被拉拽后,马达14停止工作,细弹簧16收缩令套圈6原路返回。在返回途中胶水喷出涂在树干切口处。胶水快速凝固堵住树干伤口,从而阻止树干切割处继续排胶。
上述胶水主要成分为502胶水。
伸缩杆7由套筒71、活塞杆72、大弹簧73组成,套筒71上端与通槽13滑动配合,大弹簧73位于套筒71内,大弹簧73下端与活塞杆72焊接,活塞杆72下单延伸至套筒71外并与套圈6焊接。
上箍圈1和下箍圈2前端均设有缺口,上箍圈1缺口系有绳索一11,下箍圈2缺口处系有绳索二21,上箍圈1内侧固定安装有气垫圈12,气垫圈12表面开设有防滑纹。
手握上箍圈1两端将缺口掰开,缺口扩大令上箍圈1套住树干后,将绳索一11打结。从而将上箍圈1牢牢包裹树干。下箍圈2操作与上述相同。气垫圈12的作用是为了提高上箍圈1与树干之间的摩擦。避免整个装置松动下滑。
上箍圈1与下箍圈2之间设有螺杆4,螺杆4上端穿过钢条3顶端与上箍圈1螺纹连接,螺杆4下端贯穿钢条3下端并螺纹连接有螺母41。但上箍圈1、下箍圈2固定好后套上钢条3。将螺杆4依次穿过钢条3上下端,旋转螺杆4使其与上箍圈1螺纹连接,再螺纹连接螺母41。
工作原理:将上箍圈1、下箍圈2固定在树干上,套圈6切割端61与树皮接触。单片机9控制马达14转动卷绕细线15,以此拽动伸缩杆7移动同时细弹簧16伸长。伸缩杆7带动套圈6沿钢条3移动,使得套圈6的切割端61割开树皮。割开树皮后汁液流出沿着导向槽23流入承接器皿25内。
正常状况橡胶树排胶5-6小时停止排胶,此时承接器皿25虽然下降,但粗弹簧81并没有完全压缩,粗弹簧81大约收缩三分之一,粗弹簧81不会触碰到钢丝83。
当出现胶乳长流现象时,排胶时间过长,承接器皿25承接橡胶树汁液过多。粗弹簧81承受到的重量超过预定值而收缩三分之二。此时粗弹簧81对钢丝83下压,钢丝83受到向下的力后拉拽单片机9底部触发开关。触发开关闭合令警示灯91亮起。
且马达14停止工作,细弹簧16收缩令套圈6原路返回。在返回途中单片机9控制注胶模块10喷胶,将胶水喷出涂在树干切口处。胶水快速凝固堵住树干伤口,从而阻止树干切割处继续排胶。
综上所述,该用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器,利用马达4卷绕细线15拽动伸缩杆7,使得套圈6沿钢条3移动切割树皮进行排胶。利用导向槽23将橡胶树汁液倒入承接器皿25内。通过承接器皿25、粗弹簧81、圆柱82、钢丝83配合,用于检测橡胶树排胶是否过量。再利用细弹簧14、注胶模块10配合,令套圈6沿钢条3原路返回,将胶水喷在切口处。从而阻止橡胶树切口处继续排胶。实现应急治理的目的。利用警示灯91起到引起工人的注意的作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器,其特征在于:包括上箍圈(1)和下箍圈(2),所述下箍圈(2)位于上箍圈(1)下方,下箍圈(2)与上箍圈(1)之间连接有连杆(5),所述上箍圈(1)底部左侧连接有钢条(3),钢条(3)呈螺旋状,上箍圈(1)右侧开设有通槽(13),通槽(13)内滑动配合有伸缩杆(7),伸缩杆(7)下端连接有套圈(6),套圈(6)套在钢条(3)杆身上,套圈(6)朝向树干一侧设有切割端(61),所述下箍圈(2)顶部右侧开设有通孔(22),下箍圈(2)顶部相对于通孔(22)连接有导向槽(23),下箍圈(2)底部相对于通孔(22)处连接有导管(24),导管(24)下方设有承接器皿(25);
上箍圈(1)顶部连接有马达(14),马达(14)传动轴连接有细线(15),细线(15)与伸缩杆(7)上端一侧连接,伸缩杆(7)上端另一端连接有细弹簧(16),细弹簧(16)远离伸缩杆(7)一端与上箍圈(1)连接,所述上箍圈(1)侧边设有单片机(9),单片机(9)用于控制电子零件工作。
2.根据权利要求1所述的一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器,其特征在于:所述下箍圈(2)右侧设有基座(8),基座(8)由横向部和纵向部组成,基座(8)纵向部与下箍圈(2)连接,基座(8)横向部位于承接器皿(25)下方,基座(8)横向部上连接有粗弹簧(81),粗弹簧(81)上端与承接器皿(25)接触,基座(8)横向部两侧均连接有圆柱(82),两个圆柱(82)之间设有钢丝(83),钢丝(83)一端与其中一个钢丝(83)固定焊接,钢丝(83)另一端经过粗弹簧(81)缝隙穿过另一个圆柱(82)与单片机(9)底部连接,整个单片机(9)始终处于紧绷状态。
3.根据权利要求2所述的一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器,其特征在于:所述单片机(9)底部固定安装有触发开关,单片机(9)顶部固定安装有警示灯(91),钢丝(83)与单片机(9)底部触发开关固定捆绑在一起,承接器皿(25)承接橡胶树汁液令承接器皿(25)慢慢下降,承接器皿(25)对粗弹簧(81)挤压,当排胶时间过长则粗弹簧(81)压缩对钢丝(83)下压,钢丝(83)拉拽单片机(9)底部触发开关令警示灯(91)亮起。
4.根据权利要求1所述的一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器,其特征在于:所述单片机(9)顶部固定安装有注胶模块(10),注胶模块(10)连通有注胶管(101),注胶管(101)与套圈(6)连接,套圈(6)内开设有通道(62),通道(62)与注胶管(101)连通。
5.根据权利要求1所述的一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器,其特征在于:所述伸缩杆(7)由套筒(71)、活塞杆(72)、大弹簧(73)组成,套筒(71)上端与通槽(13)滑动配合,所述大弹簧(73)位于套筒(71)内,大弹簧(73)下端与活塞杆(72)连接,活塞杆(72)下单延伸至套筒(71)外并与套圈(6)连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器,其特征在于:所述上箍圈(1)和下箍圈(2)前端均设有缺口,上箍圈(1)缺口设有绳索一(11),下箍圈(2)缺口处设有绳索二(21),上箍圈(1)内侧设有气垫圈(12),气垫圈(12)表面开设有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器,其特征在于:所述上箍圈(1)与下箍圈(2)之间设有螺杆(4),螺杆(4)上端穿过钢条(3)顶端与上箍圈(1)螺纹连接,螺杆(4)下端贯穿钢条(3)下端并螺纹连接有螺母(41)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210238411.9A CN114642155B (zh) | 2022-03-10 | 2022-03-10 | 一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210238411.9A CN114642155B (zh) | 2022-03-10 | 2022-03-10 | 一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114642155A true CN114642155A (zh) | 2022-06-21 |
CN114642155B CN114642155B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=81993165
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210238411.9A Active CN114642155B (zh) | 2022-03-10 | 2022-03-10 | 一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114642155B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012121586A1 (en) * | 2011-03-08 | 2012-09-13 | Malaysian Rubber Board | An automatic tapping machine |
CN104429813A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-25 | 许振昆 | 一种割胶机 |
CN209343607U (zh) * | 2018-05-29 | 2019-09-03 | 南安市方建机械科技有限公司 | 一种教学用力学仪表装置 |
CN111631110A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-09-08 | 诸暨市惠中智能科技有限公司 | 一种可在高处收集天然橡胶用的切割机构及切割方法 |
CN111657096A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-15 | 仙居贝格智能设备科技有限公司 | 一种天然橡胶自动采集设备 |
CN111771589A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-16 | 诸暨市竟程智能科技有限公司 | 一种可延长切割天然橡胶树皮出胶时间的防护罩 |
CN112673925A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-04-20 | 杭州姿境贸易有限公司 | 一种橡胶树修复及割口装置 |
WO2021238401A1 (zh) * | 2020-05-25 | 2021-12-02 | 中国热带农业科学院橡胶研究所 | 一种针刺采胶机器人 |
-
2022
- 2022-03-10 CN CN202210238411.9A patent/CN114642155B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012121586A1 (en) * | 2011-03-08 | 2012-09-13 | Malaysian Rubber Board | An automatic tapping machine |
CN104429813A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-25 | 许振昆 | 一种割胶机 |
CN209343607U (zh) * | 2018-05-29 | 2019-09-03 | 南安市方建机械科技有限公司 | 一种教学用力学仪表装置 |
WO2021238401A1 (zh) * | 2020-05-25 | 2021-12-02 | 中国热带农业科学院橡胶研究所 | 一种针刺采胶机器人 |
CN111657096A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-15 | 仙居贝格智能设备科技有限公司 | 一种天然橡胶自动采集设备 |
CN111631110A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-09-08 | 诸暨市惠中智能科技有限公司 | 一种可在高处收集天然橡胶用的切割机构及切割方法 |
CN111771589A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-16 | 诸暨市竟程智能科技有限公司 | 一种可延长切割天然橡胶树皮出胶时间的防护罩 |
CN112673925A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-04-20 | 杭州姿境贸易有限公司 | 一种橡胶树修复及割口装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114642155B (zh) | 2024-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108633465B (zh) | 辅助人工水果快速采摘装置 | |
CN114642155A (zh) | 一种用于橡胶树针对胶乳长流用的排胶采集器 | |
CN108522016A (zh) | 菠萝辅助采摘装置 | |
CN208227751U (zh) | 柑桔采摘器 | |
CN107567811B (zh) | 西兰花的采收装置 | |
CN205648437U (zh) | 便携式电动水果采摘机构 | |
CN208571496U (zh) | 一种带有隔离槽的电缆桥架 | |
CN111202045A (zh) | 一种多功能爬树机构 | |
CN114532179B (zh) | 一种避免橡胶树排胶出现胶乳早凝的切割机构 | |
CN209072918U (zh) | 一种菠萝剪切装置 | |
CN208490250U (zh) | 菠萝辅助采摘装置 | |
CN208191406U (zh) | 一种农业用升降式油菜籽收集装置 | |
CN2751522Y (zh) | 液压摘果器 | |
CN205755602U (zh) | 一种胶辊式自主油茶果采收机 | |
CN212035616U (zh) | 一种多功能爬树机构 | |
CN113678640A (zh) | 一种油橄榄打果和收集一体机 | |
CN201290243Y (zh) | 一种多功能摘果、修剪器 | |
CN108575319B (zh) | 一种自动采摘机的控制系统 | |
CN111257038A (zh) | 一种多功能病理科用取样装置 | |
CN208285903U (zh) | 一种带有收集枝叶功能的高枝剪 | |
CN111919636A (zh) | 一种大棚集雨灌溉装置 | |
CN2502492Y (zh) | 修枝、采摘器 | |
CN217936588U (zh) | 一种园林修剪树叶用高枝剪 | |
CN212520040U (zh) | 一种采摘柚子的剪切装置 | |
CN2434862Y (zh) | 液压马达驱动型立式割刀油菜分禾器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240429 Address after: No. 54 Guanxiang Street, Zhongshan District, Dalian City, Liaoning Province, 116000, China Patentee after: Kang Lixin Country or region after: China Address before: 572000 No. 610, 6th floor, building 1, Fenghuang Island, Tianya District, Sanya City, Hainan Province Patentee before: Liu Hongqiong Country or region before: China |
|
TR01 | Transfer of patent right |