CN114642112B - 固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种固定装置，包括固定座及至少两个用于固定打草绳的夹绳单元，夹绳单元包括至少两个与固定座转动连接的锁定件，其中：固定座具有用于打草绳进出的插拔孔；至少两个锁定件之间形成用于打草绳的一端通过的通道，通道位于插拔孔内，至少两个锁定件相互远离后，通道的宽度增大至大于打草绳的绳径，用于打草绳的一端通过通道进出固定座；至少两个锁定件相互靠近后，通道的宽度缩小至等于打草绳的绳径，使打草绳的一部分固定于通道，至少两个锁定件受到背离固定座中心的力而相互靠近，使通道的宽度缩小至小于打草绳的绳径用于将打草绳的一部分锁定于通道内；打草绳的安装十分方便，打草绳被甩出打草头的概率较小，提高了可靠性。

Description

固定装置

技术领域

本发明涉及园林工具技术领域，特别是涉及一种固定装置。

背景技术

生活环境是人们越来越关心的问题，在公园、小区、高尔夫场等场地布置草坪来美化环境，然而为了定期维护上述环境，避免草自由生长导致草坪杂乱。打草机作为常见的园林工具应用越来越广泛，打草机利用电机驱动打草头高速转动，打草头带动其上的打草绳高速转动，来切割草皮，修整草坪形状。

打草绳弯折嵌入打草头内，随打草头高速旋转，而打草绳在长时间使用后会磨损，切割效果降低，需要及时进行更换。而目前用户更换打草绳时需将打草头整体拆开，将内部旧的打草绳拆下后，重新装入新的打草绳，再将打草头扣合安装，整体过程十分繁琐，安装不便。并且用户自行安装后打草绳固定安装后的可靠性较难保证，容易导致打草绳被甩出打草头的情况发生，严重时影响生命财产安全，现有技术虽然具有单向锁定件的打草头，其仅在绳子通过的通道的一侧设置了锁定件，另一侧则采用固定结构进行辅助夹持打草绳，打草头旋转时，产生的离心力会甩出打草绳，若离心力过大，打草绳很容易克服单个锁定件的夹持从而被甩出打草头，使得打草头的可靠性远远不能满足使用要求。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种固定装置。

一种固定装置，包括固定座及至少两个用于固定打草绳的夹绳单元，所述夹绳单元包括至少两个与所述固定座转动连接的锁定件，其中：

所述固定座具有用于所述打草绳进出的插拔孔；

至少两个所述锁定件之间形成用于所述打草绳的一端通过的通道，所述通道位于所述插拔孔内，至少两个所述锁定件相互远离后，所述通道的宽度增大至大于所述打草绳的绳径，将所述打草绳的一端通过所述通道进出所述固定座；至少两个所述锁定件相互靠近后，所述通道的宽度缩小至等于所述打草绳的绳径，用于将所述打草绳的一部分固定于所述通道，至少两个所述锁定件受到背离所述固定座中心的力而相互靠近至所述通道的宽度缩小至小于所述打草绳的绳径用于将所述打草绳的所述一部分锁定于所述通道内。

在其中一个实施例中，至少两个所述锁定件包括第一锁定件和第二锁定件，每一所述锁定件的转向具有方向相反的第一方向和第二方向，所述第一锁定件沿所述第一方向枢转且所述第二锁定件沿所述第二方向枢转使所述第一锁定件和所述第二锁定件相互远离，所述第一锁定件沿所述第二方向枢转且所述第二锁定件沿所述第一方向枢转使所述第一锁定件和所述第二锁定件相互靠近。

在其中一个实施例中，所述第一锁定件和所述第二锁定件关于所述打草绳对称；优选地，所述第一锁定件包括第一轴部、第一锁定部以及连接所述第一轴部和所述第一锁定部的第一杆部，所述第一轴部通过设置在其内部的第一旋转轴与所述固定座转动连接，所述第一锁定部与所述第一杆部呈L形设置。

在其中一个实施例中，所述夹绳单元还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括弹性件和滑动座，所述弹性件连接所述固定座和所述滑动座，至少两个所述锁定件包括第一锁定件和第二锁定件，所述滑动座连接或抵接所述第一锁定件和所述第二锁定件，所述弹性件从初始状态转变为压缩状态时所述第一锁定件和所述第二锁定件之间的通道扩大，所述弹性件从所述压缩状态转变为所述初始状态时所述第一锁定件和所述第二锁定件之间的通道缩小。

在其中一个实施例中，所述锁定件还具有阻力增大结构，所述阻力增大结构设置于所述锁定件与所述打草绳接触的表面；所述阻力增大结构沿垂直于所述打草绳长度方向的长度与所述打草绳的绳径的比值范围为0.2-16。

在其中一个实施例中，至少两个所述锁定件包括第一锁定件和第二锁定件，所述第一锁定件朝向所述第二锁定件的外侧面、所述第二锁定件朝向所述第一锁定件的外侧面皆均设置有所述阻力增大结构；优选地，所述阻力增大结构沿所述固定装置的径向的长度至少为1.5㎜。

在其中一个实施例中，所述阻力增大结构为若干个锁定齿，所述锁定齿包括设置于所述第一锁定件朝向所述第二锁定件的外侧面的第一锁定齿和设置于所述第二锁定件朝向所述第一锁定件的外侧面的第二锁定齿；优选地，所述锁定齿的齿高与齿宽的比值为0.28-1.9。

在其中一个实施例中，所述第一锁定件和所述第二锁定件关于所述打草绳对称，所述第一锁定齿包括沿所述第一方向排布的第一齿面和第二齿面，所述第一齿面和所述第二齿面之间的夹角为锐角；优选地，所述锁定齿的齿尖朝向所述固定座中心倾斜；优选地，所述第一齿面和所述第二齿面之间的夹角数值范围为20°-70°。

在其中一个实施例中，所述固定座上设置有限位销，所述限位销设置于所述插拔孔的孔壁和所述打草绳之间，以隔开所述打草绳和插拔孔的孔壁。

在其中一个实施例中，固定装置还包括上盖，所述上盖盖合于所述固定座，且所述上盖具有用于判断打草绳插入深度的指示槽。

有益效果：上述固定装置中，锁定件转动连接于固定座，固定座具有供打草绳进出固定座的插拔孔，锁定件具有至少两个，至少两个锁定件之间形成供打草绳的一端通过的通道，通道位于插拔孔内，至少两个锁定件相互远离后，通道的宽度增大至大于打草绳的绳径，用于打草绳的一端通过通道进出固定座；至少两个锁定件相互靠近后，通道的宽度缩小至等于打草绳的绳径，用于将打草绳的一部分固定于通道后，至少两个锁定件受到背离所述固定座中心的力而相互靠近，通道的宽度缩小至小于打草绳的绳径用于将打草绳的一部分锁定于通道内。这使得安装打草绳时，仅需使至少两个锁定件相互远离即能将打草绳的一端通过通道进出固定座，使打草绳的安装十分方便；当打草绳固定在打草头内，当打草头旋转时，产生的离心力欲使打草绳甩出打草头时，离心力同时使得至少两个锁定件转动从而使至少两个锁定件相互靠近，使两个锁定件之间的通道宽度缩小直至通道宽度小于打草绳的绳径，使锁定件对打草绳的夹持力增大，从而减小了打草绳被甩出打草头的概率，提高了打草头的可靠性。

附图说明

图1为一个实施例中的打草头的爆炸结构示意图；

图2为图1所示结构的立体结构示意图；

图3为图1所示结构中固定装置的爆炸结构示意图；

图4为一个实施例中的打草头的部分结构的示意图；

图5示出了一个实施例中的第一锁定件的结构示意图；

图6示出了一个实施例中的第二锁定件的结构示意图；

图7示出了一个实施例中的两个锁定件的锁定齿的结构示意图。

附图标记：

01、打草头；

10、固定装置；

100、固定座；110、底壁；120、侧壁；130、插拔孔；131、开口；

200、夹绳单元；210、锁定件；211、第一锁定件；2111、第一锁定部；2112、第一杆部；2113、第一轴部；212、第二锁定件；2121、第二锁定部；2122、第二杆部；2123、第二轴部；220、阻力增大结构，221、第一锁定齿；2211、第一齿面；2212、第二齿面；222、第二锁定齿；2221、第三齿面；2222、第四齿面；230、挡板结构；240、锁紧组件；241、弹性件；242、滑动座；243、限位销；200A、第一旋转轴；200B、第二旋转轴；200B1、卡销；200B2、卡销；200B3、卡销；200B4、卡销；

300、上盖；310、指示槽；311、开放型端口；312、槽壁；313、端壁；

400、通道；

20、打草绳；

X、插入方向；Y、拔出方向。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

图1为一个实施例中的打草头01的爆炸结构示意图，图2为图1所示结构的立体结构示意图。本申请的一个实施例公开了一种打草头01。如图1以及图2所示，打草头01包括固定装置10以及打草绳20，打草绳20通过固定装置10固定。图3为一个实施例中的固定装置10的爆炸结构示意图，如图3所示，固定装置10包括固定座100以及至少一个夹绳单元200，该夹绳单元200用于固定打草绳20。如图1和3所示，夹绳单元200位于固定座100内部，并且夹绳单元200设置在固定座100上，打草绳20能够沿插入方向X插入夹绳单元200，并被夹持绳单元120夹持，打草绳20在拆卸时沿拔出方向Y从夹绳单元200拔出。例如，当固定座100大致为圆柱体时，固定座100的俯视图为圆形，所述插入方向X和所述拔出方向Y都沿着所述圆形的径向，插入方向X指向圆心，拔出方向Y背离圆心。如图1和3所示，固定座100包括底壁110以及与底壁110相交的侧壁120，侧壁120以及底壁110所围成的空间内具有内部结构，以固定座100的侧壁120为界，位于侧壁120的远离固定座100轴线的一侧定义为外部，位于侧壁120的靠近固定座100的轴线的一侧定义为内部。内部结构位于底壁110上，内部结构包括至少两个夹绳单元200，夹绳单元200的数目可以为两个、三个、四个或是四个以上，这些夹绳单元200相互对称设置，如图4所示，夹绳单元200设置有两个，两个夹绳单元200可以沿直径方向设置在圆柱形的固定座100上。固定座100具有至少两个用于打草绳20进出的插拔孔130，与夹绳单元200相对应地，插拔孔130的数目可以为两个、三个、四个或是四个以上，插拔孔130与夹绳单元200对应设置，多个插拔孔130沿着固定座100的周向均匀分布，插拔孔130具有开口131，该开口131开设在侧壁120上，所述打草绳20的一端可通过开口131进入插拔孔130内，使得打草绳20的一端位于固定座100内部，打草绳20的另一端位于固定座100外部，用于完成打草动作。

如图1所示，固定装置10还包括上盖300，所述上盖300用于盖合固定座100，以减少外部物体进入固定座100内影响夹绳单元200和打草绳20发挥作用，并且也便于固定座100安装于打草机。上盖300上设置有指示槽310，可以通过指示槽310判断打草绳20应插入固定座100的深度。具体地，所述指示槽310由上盖300的上表面下凹形成，并沿着上盖300的径向延伸至上盖300侧面从而形成开放型端口311，指示槽310包括两个相对的槽壁312和连接两个槽壁312的端壁313，所述端壁313与所述开放型端口311相对，在插入打草绳20之前，使打草绳20得一端从开放型端口311进入指示槽310，并使打草绳20的一端沿着指示槽310移动直至打草绳20的该端抵接所述端壁313，此时上盖300的侧面与打草绳20相交之处即可标记为装配位置，然后将打草绳20移出指示槽310，将打草绳20从槽壁312的所述开口131插入固定座100内部，直至打草绳20的装配位置与所述固定座100的侧面对齐，即可表明打草绳20装配到位。每个夹绳单元200包括至少两个锁定件210，锁定件210的个数可以为两个、三个、四个、五个或是五个以上，并且每一锁定件210与固定座100之间转动连接。至少两个锁定件210之间形成通道400，该通道400用于打草绳20的一端通过，并且通道400位于插拔孔130内，在具体设置时，该通道400可以与部分插拔孔130相重合，或者，该通道400还可以为插拔孔130内部的一部分区域。至少两个锁定件210相互远离后，通道400的宽度增大至大于打草绳20的绳径，此时，打草绳20的一端通过通道400进出固定座100；至少两个锁定件210相互靠近后，通道400的宽度缩小至等于打草绳20的绳径，此时，至少两个锁定件210能够将打草绳20的一部分固定于通道400，在打草头01工作时，在离心力作用下打草绳20沿远离固定座100的方向运动，并带动至少两个锁定件210相互靠近，通道400的宽度缩小至小于打草绳20的绳径，此时，至少两个锁定件210能够将打草绳20的一部分锁定于通道400内。

上述固定装置10中，安装打草绳20时，仅需使至少两个锁定件210相互远离即能将打草绳20的一端通过进出固定座100，使打草绳20的安装十分方便；当打草绳20固定在打草头01内，当打草头01旋转时，产生的离心力欲使打草绳20甩出打草头01时，打草绳20带动锁定件210沿远离固定座100的方向运动，对打草绳20的夹持力增大，从而阻止了打草绳20被甩出打草头01的概率，提高了打草头01的可靠性。并且，相对于仅设置一个与固定座100转动连接的锁定件210，设置至少两个皆与固定座100转动连接的锁定件，使两个锁定件210共同夹持打草绳20的一端，并且打草头01旋转时，产生的离心力会使得两个锁定件210皆朝向外部枢转，反而进一步缩小了两个锁定件210之间的通道400的宽度，使打草绳20被进一步夹紧于所述通道400。若仅设置一个与固定座100转动连接的锁定件210，所述离心力仅能使一个锁定件210朝向外部枢转，使得仅有一个锁定件210对打草绳20施加夹紧力，因此其夹紧力小于两个皆向外枢转的锁定件210共同对于打草绳20施加的夹紧力，因此本发明中具有两个与固定座100转动连接的锁定件210的打草头01的可靠性更高。图4为一个实施例中的打草头01的部分结构的结构示意图，如图1以及图4所示，至少两个锁定件210中包括第一锁定件211和第二锁定件212，第一锁定件211和第二锁定件212均可以沿第一方向旋转，第一锁定件211和第二锁定件212也均可以沿第二方向旋转，并且第一方向和第二方向方向相反。而所述锁定件210向外部枢转是指所述第一锁定件211沿第一方向枢转，且所述第二锁定件212沿第二方向枢转，例如在图4和图7所示的视角中，第一方向可以为顺时针，第二方向可以为逆时针。第一锁定件211沿第一方向枢转，并且同时第二锁定件212沿第二方向枢转，能够使得第一锁定件211和第二锁定件212相互远离。此时，第一锁定件211和第二锁定件212之间的通道400的宽度增大，并且在增大至大于打草绳20的绳径时打草绳20的一端通过通道400进出固定座100。第一锁定件211沿第二方向枢转且第二锁定件212沿第一方向枢转使第一锁定件211和第二锁定件212相互靠近。此时，第一锁定件211和第二锁定件212之间的通道400的宽度减小，并且缩小至等于打草绳20的绳径时至少两个锁定件210能够将打草绳20的一部分固定于通道400。

操作者通过驱动夹绳单元200的一部分可驱动所述锁定件作上述旋转动作。具体地，如图1以及图4所示，每个夹绳单元200还包括挡板结构230以及锁紧组件240。挡板结构230与侧壁120一体成型，以简化固定座100的制作工艺。第一锁定件211和第二锁定件212对称设置于锁紧组件240两侧。锁紧组件240包括弹性件241和滑动座242，滑动座242和挡板结构230围成容置空间，弹性件241位于所述容置空间内。弹性件241可以为弹簧。弹性件241的一端可以连接挡板结构230，弹性件241的该端还可以抵接挡板结构230；弹性件241的另一端可以连接滑动座242，弹性件241的该端还可以抵接滑动座242。滑动座242的一端可以连接第一锁定件211，滑动座242的该端还可以抵接第一锁定件211；滑动座242的另一端可以连接第二锁定件212，滑动座242的该端还可以抵接第二锁定件212。

按压滑动座242，可使滑动座242从初始位置相对于底壁110沿所述插入方向X滑移，滑动座242的所述滑移挤压弹性件241，使弹性件241从初始状态变成压缩状态，第一锁定件211和第二锁定件212通道400的宽度扩大；释放滑动座242，弹性件241由于自身弹性从压缩状态回复至初始状态，第一锁定件211和第二锁定件212通道400的宽度缩小，同时弹性件241的回复动作推动滑动座242相对于底壁110沿所述拔出方向Y滑移至所述初始位置。

滑动座242相对于所述底壁110的滑移带动第一锁定件211和第二锁定件212枢转。具体地，滑动座242朝向底壁110的面定义为下表面，与下表面相对的表面定义为上表面，滑动座242设置有突出于滑动座242上表面的四个卡销，四个卡销分别为200B1、200B2、200B3和200B4。在图4所示的视角中，其中卡销200B1和卡销200B2位于打草绳20左侧，卡销200B3和卡销200B4位于打草绳20右侧。第一锁定件211和第二锁定件212均转动连接于固定座100。如图4所示，锁紧组件240的卡销200B1和卡销200B2间隔设置，第一锁定件211位于滑动座242上表面，且第一锁定件211的一部分位于卡销200B1和卡销200B2之间，且第一锁定件211分别与卡销200B1和卡销200B2抵触。卡销200B3和卡销200B4间隔设置，第二锁定件212位于滑动座242的上表面且第二锁定件212的一部分位于卡销200B3和卡销200B4之间，且第二锁定件212分别与卡销200B3和卡销200B4抵触。

如图4所示，第一锁定件211相对固定座100的旋转的旋转轴为第一旋转轴200A，第二锁定件212相对固定座100旋转的旋转轴为第二旋转轴200B。如图1和图4所示，第一锁定件211包括第一锁定部2111，第二锁定件212包括第二锁定部2121。图5示出了一个实施例中的第一锁定件211的结构示意图，图6示出了一个实施例中的第二锁定件212的结构示意图。如图5所示，第一锁定件211包括第一轴部2113、第一杆部2112和第一锁定部2111，第一杆部2112的两端分别连接第一轴部2113和第一锁定部2111，第一旋转轴200A位于第一轴部2113的中心，第一轴部2113与固定座100转动连接。如图6所示，第二锁定件212包括第二轴部2123、第二杆部2122和第二锁定部2121，第二杆部2122的两端分别连接第二轴部2123和第二锁定部2121，第二旋转轴200B位于第二轴部2123的中心，第二轴部2123与固定座100转动连接。

当滑动座242位于初始位置时，滑动座242的一部分外露于所述开口131的外侧，使得手指可以触及滑动座242，以方便对滑动座242进行按压动作。滑动座242的另一部分内藏于所述开口131的内侧，此时第一锁定件211和第二锁定件212之间的通道400的宽度定义为初始宽度，所述初始宽度小于打草绳20的宽度。当在所述开口131处按压滑动座242时，滑动座242沿插入方向X滑动，与第一锁定件211抵触的卡销200B2随着滑动座242的移动而推动第一锁定部2111沿第一方向枢转，与第二锁定件212抵触的卡销200B3随着滑动座242的移动而推动第二锁定部2121沿第二方向枢转，第一方向与第二方向相反，从而第一锁定部2111和第二锁定部2121相互远离，进而使第一锁定部2111和第二锁定部2121之间的通道400的宽度逐渐增大。当释放滑动座242时，被压缩的弹性件241在自身弹性的作用下，从压缩状态回复至初始状态，弹性件241的所述回复推动滑动座242沿拔出方向Y滑动，随着滑动座242的所述滑动，滑动座242上与第一锁定部2111抵触的卡销200B1推动第一锁定部2111沿第二方向枢转，与第二锁定部2121抵触的卡销200B4推动第二锁定部2121沿第一方向枢转，从而使第一锁定部2111和第二锁定部2121相互靠近，第一锁定部2111和第二锁定部2121之间的通道400的宽度逐渐缩小。

如图1和图4所示，当按压滑动座242时，第一锁定部2111和第二锁定部2121相互远离，使第一锁定部2111和第二锁定部2121之间的通道400的宽度增大，以用于将打草绳20沿插入方向X插入第一锁定部2111和第二锁定部2121之间。当释放滑动座242时，第一锁定部2111和第二锁定部2121相互靠近，第一锁定部2111和第二锁定部2121之间的通道400的宽度缩小以共同夹持打草绳20。

进一步地，所述锁定件210还具有阻力增大结构220，所述阻力增大结构220设置于所述锁定件210与所述打草绳20接触的表面。所述阻力增大结构220能够阻止打草绳20相对于锁定件210的移动。当打草头01旋转时，打草头01产生的离心力欲使打草绳20从打草头01内甩出时，打草绳20的所述甩出动作带动锁定件210向打草头01外部枢转，两个锁定件210进一步相互靠近，使两个锁定件210之间的通道400的宽度进一步减小，反而增大了两个锁定件210对于打草绳20的夹持力，使打草绳20锁死于通道400内。

优选地，所述打草绳20的绳径与所述阻力增大结构220沿垂直于所述打草绳20长度方向的长度的比值范围为0.2-16。进一步地，打草绳20的绳径与所述阻力增大结构220沿垂直于所述打草绳20长度方向的长度的比值范围优选为0.5-8。

优选地，所述阻力增大结构220沿插入方向X的长度L至少为1.5㎜，较佳地，阻力增大结构220沿插入方向X的长度L可以为1.5mm、1.6mm、1.8mm、2mm。如图5以及图6所示，第一锁定件211关于打草绳20第二锁定件212相互对称，一阻力增大结构220设置在第一锁定件211朝向第二锁定件212的外侧面，另一阻力增大结构220设置在第二锁定件212朝向第一锁定件211的外侧面。

所述阻力增大结构220为若干个锁定齿。具体地，第一锁定件211的阻力增大结构220设置于第一锁定部2111，第一锁定件211的阻力增大结构220为第一锁定齿221，结合图4，第一锁定齿221设置于所述第一锁定部2111朝向第二锁定件212的外侧面，第一锁定齿221的齿形沿插入方向X倾斜。第一锁定齿221至少有一个，较佳地，第一锁定齿221至少有两个，至少两个第一锁定齿221沿插入方向X排布于第一锁定部2111朝向第二锁定件212的外侧面。

同样地，第二锁定件212的阻力增大结构220为设置于所述第二锁定部2121，第二锁定件212的阻力增大结构220为第二锁定齿222，第二锁定齿222设置于所述第二锁定部2121朝向所述第一锁定件211的外侧面，第二锁定齿222沿插入方向X倾斜。第二锁定齿222至少有一个，较佳地，第二锁定齿222至少有两个，至少两个第二锁定齿222沿插入方向X排布于第二锁定部2121朝向第一锁定件211的外侧面。

如图5所示，每个第一锁定齿221包括沿插入方向X排布的第一齿面2211和第二齿面2212，第一齿面2211和第二齿面2212相交于第一锁定齿221的齿顶。所述第一锁定齿221的齿形沿插入方向X倾斜是指第一齿面2211与插入方向X倾斜设置，所述第一齿面2211与插入方向X倾斜设置是指第一齿面2211与插入方向X之间的夹角是锐角，第二齿面2212与插入方向X相交，优选地，第二齿面2212与插入方向X垂直或者第二齿面2212与插入方向X之间的夹角也是锐角，这样可以使得第一齿面2211和第二齿面2212之间的夹角为锐角。

如图6所示，第二锁定齿222包括沿插入方向X排布的第三齿面2221和第四齿面2222，所述第二锁定齿222的齿形沿插入方向X倾斜是指第三齿面2221与插入方向X倾斜设置，所述第三齿面2221与插入方向X倾斜设置是指第三齿面2221与插入方向X之间的夹角是锐角，第四齿面2222与插入方向X相交，优选地，第四齿面2222与插入方向X垂直或者第四齿面2222与插入方向X之间的夹角也是锐角，插入方向X使得第三齿面2221和第四齿面2222之间的夹角为锐角。

请参照图7，作为优选，所述锁定齿的齿高a与齿宽b的比值范围为0.28-1.9，较佳地，所述锁定齿的齿高a与齿宽b的比值范围可以为0.28、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1、1.2、1.3、1.4、1.5、1.6、1.7、1.8、1.9；所述锁定齿的齿高a至少为0.5㎜，较佳地，所述锁定齿的齿高a可以为0.5mm、0.6mm、0.8mm、1mm；所述第一齿面2211和所述第二齿面2212之间的夹角α1、所述第三齿面2221和所述第四齿面2222之间的夹角α2的数值范围皆为20°-70°，较佳地，所述第一齿面2211和所述第二齿面2212之间的夹角α1、所述第三齿面2221和所述第四齿面2222之间的夹角α2的数值均可以为20°、25°、30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°。作为优选，所述阻力增大结构220沿垂直于打草绳20的长度方向的长度即为齿高a。较佳地，打草绳20的绳径与齿高a的比值范围为0.2-16。进一步地，打草绳20的绳径与齿高a的比值范围优选为0.5-8。

当按压滑动座242，滑动座242相对于底壁110沿插入方向X滑移，使第一锁定件211和第二锁定件212相互远离，使上述两者的最小距离大于打草绳20的宽度后，沿插入方向X插入打草绳20，释放滑动座242，滑动座242相对于底壁110沿拔出方向Y滑移，第一锁定件211和第二锁定件212相互靠近，直至第一锁定齿221和第二锁定齿222的齿尖压入打草绳20，当沿拔出方向Y给予打草绳20力时，打草绳20会推压第二齿面2212和第四齿面2222，使第二齿面2212所在的第一锁定部2111和第四齿面12142所在的第二锁定部2121进一步相互靠近，对打草绳20的夹持力进一步增大，这样当打草绳20固定在打草头01内，当打草头01旋转时，产生的离心力欲使打草绳20甩出打草头01时，打草绳20带动锁定件沿远离固定座100的方向运动，反而使通道40宽度进一步缩小，对打草绳20的夹持力增大，从而阻止了打草绳20被甩出打草头01的概率，提高了打草头01的可靠性。优选地，第一齿面2211和第二齿面2212之间的夹角为锐角、第三齿面2221和第四齿面2222之间的夹角为锐角，能够使齿尖更尖，更容易压入并钩住打草绳20。如图4所示，第一锁定件211绕第一旋转轴200A枢转，第一锁定件211与固定座100转动连接，第一锁定齿221至少有两个。例如，如图5所示，第一锁定齿221有三个，三个第一锁定齿221设置在第一锁定部2111上，第二锁定齿222有三个，三个第二锁定齿222设置在第二锁定部2121上，这样使得打草绳20被三个第一锁定齿221和三个第二锁定齿222共同压入，从而使第一锁定件211和第二锁定件212对打草绳20的锁定更加牢固。并且，三个第一锁定齿221和三个第二锁定齿222也增大了第一锁定部2111和第二锁定部2121的可靠性。当沿拔出方向Y向外拉拔打草绳20时，相对于仅设置一个第一锁定齿221和一个第二锁定齿222，三个第一锁定齿221和三个第二锁定齿222不容易被拉拔的打草绳20损坏。为了进一步增大第一锁定部2111和第二锁定部2121的强度及可靠性，第一锁定件211和第二锁定件212皆由金属材料制成。

在其它实施例中，阻力增大结构220也可以为设置于第一锁定部2111、第二锁定部2121所述外侧面的突部，所述突部可以为条纹状、圆柱状、圆锥状等。

在图5所示的实施例中，第一锁定部2111和第一杆部2112大致呈L形设置，第二锁定部2121和第二杆部2122大致呈L形设置，第一杆部2112和第二杆部2122的长度方向与插入方向X相交，第一杆部2112和第二杆部2122靠近所述开口131，第一锁定部2111和第二锁定部2121之间形成可供打草绳20插入的所述通道400，当滑动座242位于初始位置时，所述通道400的宽度即为第一锁定件211和第二锁定件212之间的最小距离，当弹性件241从初始状态转变为压缩状态时，所述通道400的宽度增大，直至大于打草绳20的宽度，此时打草绳20的一端能够经过所述通道400进入固定座100的内部。

如图4所示，在本发明的一个实施例中，固定座100设置有两个限位销243，限位销243可以设置在底壁110上，限位销243位于所述插拔孔130的孔壁和所述打草绳20之间，两根所述限位销243设置在插拔孔130内，并且两根所述限位销243分设于打草绳20的两侧，用以将打草绳20与所述插拔孔130的孔壁隔开。当打草机工作时，打草头01高速旋转，打草绳20被所述打草头01带动高速旋转从而切割物体，此时打草绳20由于切割物体会发生高频震动，限位销243可以避免打草绳20与所述开口131的壁直接接触，避免使所述插拔孔130的孔壁加速磨损，同时还能避免高频摩擦产生的高温使打草绳20与塑料制成的固定座100融化在一起。当然，限位销243的设置位置并不局限于此，限位销243可以设置于上盖300朝向底壁110的下表面，限位销243还可以设置在滑动座242的上表面。固定座100还设置有限位结构，用于限定打草绳20的插入位置。作为优选，所述限位结构即为两根限位销243。具体地，两根限位销243关于第一锁定件211和第二锁定件212之间的所述通道400相互对称，两根限位销243之间的距离大于打草绳20的宽度，使得沿插入方向X插入打草绳20时，可将打草绳20插在两根限位销243之间即能确保打草绳20进入所述通道400。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须包括特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种固定装置（10），其特征在于，包括固定座（100）及至少两个用于固定打草绳（20）的夹绳单元（200），所述夹绳单元（200）包括至少两个与所述固定座（100）转动连接的锁定件（210），所述夹绳单元（200）还包括锁紧组件（240），所述锁紧组件（240）包括弹性件（241）和滑动座（242），其中：

所述固定座（100）具有用于所述打草绳（20）进出的插拔孔（130）；

至少两个所述锁定件（210）之间形成用于所述打草绳（20）的一端通过的通道（400），所述通道（400）位于所述插拔孔（130）内，至少两个所述锁定件（210）相互远离后，所述通道（400）的宽度增大至大于所述打草绳（20）的绳径，使所述打草绳（20）的一端通过所述通道（400）进出所述固定座（100）；至少两个所述锁定件（210）相互靠近后，所述通道（400）的宽度缩小至等于所述打草绳（20）的绳径，使所述打草绳（20）的一部分固定于所述通道（400）；所述打草绳（20）在离心力作用下具有沿远离所述固定座（100）方向的运动趋势而驱动至少两个所述锁定件（210）同时在所述固定座（100）内转动以相互靠近，使所述通道（400）的宽度缩小至小于所述打草绳（20）的绳径以使所述打草绳（20）的所述一部分锁定于所述通道（400）内；

至少两个所述锁定件（210）包括第一锁定件（211）和第二锁定件（212），所述弹性件（241）连接所述固定座（100）和所述滑动座（242），所述滑动座（242）连接或抵接所述第一锁定件（211）和所述第二锁定件（212），所述第一锁定件（211）和所述第二锁定件（212）关于所述打草绳（20）对称；所述第一锁定件（211）包括第一轴部（2113）、第一锁定部（2111）以及连接所述第一轴部（2113）和所述第一锁定部（2111）的第一杆部（2112），所述第二锁定件（212）包括第二轴部（2123）、第二杆部（2122）和第二锁定部（2121），所述第一轴部（2113）通过设置在其内部的第一旋转轴（200A）与所述固定座（100）转动连接，所述第一锁定部（2111）与所述第一杆部（2112）呈L形设置，所述第二轴部（2123）通过设置在其内部的第二旋转轴（200B）与所述固定座（100）转动连接,所述第二锁定部（2121）与所述第二杆部（2122）呈L形设置；

所述滑动座（242）设置有突出于滑动座（242）上表面的四个卡销，所述四个卡销分别为第一卡销（200B1）、第二卡销（200B2）、第三卡销（200B3）和第四卡销（200B4），其中所述第一卡销（200B1）和所述第二卡销（200B2）位于所述打草绳（20）左侧，所述第三卡销（200B3）和所述第四卡销（200B4）位于所述打草绳（20）右侧，所述第一锁定件（211）分别与所述第一卡销（200B1）和所述第二卡销（200B2）抵触，所述第二锁定件（212）分别与所述第三卡销（200B3）和所述第四卡销（200B4）抵触，当在所述插拔孔（130）处按压所述滑动座（242）时，所述滑动座（242）沿所述打草绳（20）的插入方向滑动，与所述第一锁定件（211）抵触的所述第二卡销（200B2）随着所述滑动座（242）的移动而推动所述第一锁定部（2111）沿第一方向枢转，与所述第二锁定件（212）抵触的所述第三卡销（200B3）随着所述滑动座（242）的移动而推动所述第二锁定部（2121）沿第二方向枢转，所述第一方向与所述第二方向相反，从而所述第一锁定部（2111）和所述第二锁定部（2121）相互远离，进而使所述第一锁定部（2111）和所述第二锁定部（2121）之间的所述通道（400）的宽度逐渐增大至大于所述打草绳（20）的绳径。

2.根据权利要求1所述的固定装置（10），其特征在于，所述第一锁定件（211）沿所述第二方向枢转且所述第二锁定件（212）沿所述第一方向枢转使所述第一锁定件（211）和所述第二锁定件（212）相互靠近。

3.根据权利要求1所述的固定装置（10），其特征在于，所述弹性件（241）从初始状态转变为压缩状态时所述第一锁定件（211）和所述第二锁定件（212）之间的通道（400）扩大，所述弹性件（241）从所述压缩状态转变为所述初始状态时所述第一锁定件（211）和所述第二锁定件（212）之间的通道（400）缩小。

4.根据权利要求1所述的固定装置（10），其特征在于，所述锁定件（210）还具有阻力增大结构（220），所述阻力增大结构（220）设置于所述锁定件（210）与所述打草绳（20）接触的表面；所述打草绳（20）的绳径与所述阻力增大结构（220）沿垂直于所述打草绳（20）长度方向的长度的比值范围为0.2-16。

5.根据权利要求4所述的固定装置（10），其特征在于，所述第一锁定件（211）朝向所述第二锁定件（212）的外侧面、所述第二锁定件（212）朝向所述第一锁定件（211）的外侧面皆设置有所述阻力增大结构（220）。

6.根据权利要求5所述的固定装置（10），其特征在于，所述阻力增大结构（220）沿所述固定装置（10）的径向的长度至少为1.5㎜。

7.根据权利要求6所述的固定装置（10），其特征在于，所述阻力增大结构（220）为若干个锁定齿，所述锁定齿包括设置于所述第一锁定件（211）朝向所述第二锁定件（212）的外侧面的第一锁定齿（221）和设置于所述第二锁定件（212）朝向所述第一锁定件（211）的外侧面的第二锁定齿（222）。

8.根据权利要求7所述的固定装置（10），其特征在于，所述锁定齿的齿高与齿宽的比值为0.28-1.9。

9.根据权利要求7所述的固定装置（10），其特征在于，所述第一锁定齿（221）包括沿所述第一方向排布的第一齿面（2211）和第二齿面（2212），所述第一齿面（2211）和所述第二齿面（2212）之间的夹角为锐角。

10.根据权利要求9所述的固定装置（10），其特征在于，所述锁定齿的齿尖朝向所述固定座（100）中心。

11.根据权利要求10所述的固定装置（10），其特征在于，所述第一齿面（2211）和所述第二齿面（2212）之间的夹角的数值范围为20°-70°。

12.根据权利要求1所述的固定装置（10），其特征在于，所述固定座（100）设置有限位销（243），所述限位销（243）设置于所述插拔孔（130）的孔壁和所述打草绳（20）之间，以隔开所述打草绳（20）和插拔孔（130）的孔壁。

13.根据权利要求1所述的固定装置（10），其特征在于，还包括上盖（300），所述上盖（300）盖合于所述固定座（100），且所述上盖（300）具有用于判断打草绳（20）插入深度的指示槽（310）。