CN114641652A - 前照灯装置 - Google Patents

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CN114641652A CN201980101879.XA CN201980101879A CN114641652A CN 114641652 A CN114641652 A CN 114641652A CN 201980101879 A CN201980101879 A CN 201980101879A CN 114641652 A CN114641652 A CN 114641652A
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Abstract

前照灯装置(100)具有：光源部(1)，其发出第1光；第1光学部(2)，其对入射的第1光的配光图案进行变更；受光部(4)，其对入射的第2光进行检测；第2光学部(3)，其向预先决定的投射方向投射配光图案，并且供沿着投射方向的相反方向行进的入射光入射；第3光学部(5)，其将第1光朝向第2光学部(3)出射，并且将通过了第2光学部(3)的入射光作为朝向受光部(4)的第2光而出射；以及第4光学部(6)，其使从第3光学部(5)出射的第2光聚光并朝向受光部(4)。包含光源部(1)、第1光学部(2)及第2光学部(3)的投射光学系统(110)的光轴的一部分与包含第2光学部(3)、第4光学部(6)及受光部(4)的摄像光学系统(120)的光轴的一部分一致，基于受光部(4)中的第2光的检测结果，对配光图案进行控制。

Description

前照灯装置
技术领域
本发明涉及前照灯装置。
背景技术
提出了一种前照灯装置，其对从灯单元出射的光的配光图案进行控制，例如进行ADB(Adaptive Driving Beam：自适应驱动光束)控制，以防止对位于光的出射方向的其他车辆的驾驶员造成眩晕(例如参照专利文献1)。在专利文献1中，基于由摄像头拍摄到的图像来切换配光图案，使得向作为目标的区域照射光、且不向其他区域照射光。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-166633号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在专利文献1中，在与前照灯装置的灯单元不同的位置处配置有摄像头。即，在专利文献1中，灯单元的光轴与摄像头的光轴不同。因此，在专利文献1中，摄像头的视野与由灯单元出射的光的配光图案的照射区域一致的距离是有限的。因此，需要进行使摄像头的视野与光的配光图案的照射区域一致的校准。此外，在对位于摄像头的视野与光的配光图案的照射区域一致的距离以外的其他车辆也进行ADB控制的情况下，产生上述的摄像头的视野与配光图案的照射区域之间的偏移，因此，存在必须不必要地增大熄灭区域的问题。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种前照灯装置，该前照灯装置抑制产生用于检测位于光的出射方向的其他车辆的视野(即，传感器的视野)与光的配光图案的照射区域之间的偏移，并且基于作为检测结果的传感器信息而提高光的配光图案的控制精度。
用于解决问题的手段
本发明的一方案的前照灯装置具有：光源部，其发出第1光；第1光学部，其对入射的所述第1光的配光图案进行变更；受光部，其对入射的第2光进行检测；第2光学部，其向预先决定的投射方向投射所述配光图案，并且供沿着所述投射方向的相反方向行进的入射光入射；第3光学部，其将所述第1光朝向所述第2光学部出射，并且将通过了所述第2光学部的所述入射光作为朝向所述受光部的所述第2光而出射；以及第4光学部，其使从所述第3光学部出射的所述第2光聚光并朝向所述受光部，包含所述光源部、所述第1光学部及所述第2光学部的投射光学系统的光轴的一部分与包含所述第2光学部、所述第4光学部及所述受光部的摄像光学系统的光轴的一部分一致，基于所述受光部中的所述第2光的检测结果，对所述配光图案进行控制。
发明的效果
根据本发明，能够提供抑制产生传感器的视野与光的配光图案的照射区域之间的偏移、并基于传感器信息而提高所照射的光的配光图案的控制精度的前照灯装置。
附图说明
图1是概要地示出本发明的实施方式1的前照灯装置的主要结构的侧视图。
图2是概要地示出实施方式1的前照灯装置的主要结构的俯视图。
图3是示出图1和2所示的光源部的结构的图。
图4是示出图1和2所示的受光部的结构的图。
图5是示出与图3所示的多个发光面分别对应的多个配光图案的一例的图。
图6的(A)是示出向虚拟投影面投影的第1光的配光图案的一例的图。图6的(B)是示出向虚拟投影面投影的第1光的配光图案的另一例的图。
图7是概要地示出实施方式1的前照灯装置的结构的功能框图。
图8是示出图1所示的控制部的控制内容的流程图。
图9是示出图4所示的多个受光面中的1个受光面和从图3所示的多个发光面中的1个发光面出射的第1光的照射区域的图。
图10的(A)是示出配光变更透镜的一例的侧视图。图10的(B)是示出配光变更透镜的一例的俯视图。
图11的(A)是示出配光变更透镜的另一例的侧视图。图11的(B)是示出配光变更透镜的另一例的俯视图。
图12的(A)是在实施方式1的变形例的前照灯装置中示出受光部的一部分和从图3所示的多个发光面中的1个发光面出射的第1光的照射区域的图。图12(B)是在实施方式1的另一变形例的前照灯装置中示出受光部的一部分和从图3所示的多个发光面中的1个发光面出射的第1光的照射区域的图。
图13的(A)是示出本发明的实施方式2的前照灯装置的光源部的结构的图。图13的(B)是在实施方式2的前照灯装置中示出受光部和从图13的(A)所示的多个发光面出射的第1光的多个照射区域的图。
图14的(A)是示出本发明的实施方式3的前照灯装置的光源部的结构的图。图14(B)是在实施方式3的前照灯装置中示出受光部和从图14的(A)所示的多个发光面出射的第1光的多个照射区域的图。
图15是概要地示出本发明的实施方式4的前照灯装置的主要结构的侧视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式的前照灯装置进行说明。以下的实施方式只不过是例子，在本发明的范围内能够进行各种变更。
实施方式的前照灯装置例如是车辆用前照灯装置。车辆例如是自动四轮车、自动三轮车、自动二轮车等。
在以下的说明中，以从实施方式的前照灯装置照射的光的照射状态是表示行驶用的光的照射状态的远光的情况为例进行说明。通过远光(High beam)照射的光相比于通过表示会车用的光的照射状态的近光(Low beam)而照射的光，具有宽范围且照度高的配光图案。因此，在从前照灯装置通过远光照射光时，具备该前照灯装置的车辆的驾驶员的视野被确保为良好。但是，在通过远光照射光时，可能使前车和对向车的驾驶员感到眩晕。为了防止该眩晕，在实施方式的前照灯装置中，进行对光的配光图案进行调节的控制例如ADB控制。在实施方式的前照灯装置中，对通过远光照射的光的配光图案进行调节，使得作为目标的区域(例如除了前车和对向车之外的区域)成为光的照射区域。
在图中，为了容易理解说明而示出XYZ正交坐标系的坐标轴。X轴是与车辆的左右方向平行的坐标轴。即，X轴方向是车辆的宽度方向。在面向车辆的前方时，左方向为-X轴方向，右方向为+X轴方向。Y轴是与车辆的上下方向平行的坐标轴。车辆的上方向为+Y轴方向，车辆的下方向为-Y轴方向。即，车辆的+Y轴侧是天空侧，-Y轴侧是路面侧。Z轴是与X轴及Y轴正交的坐标轴。Z轴方向是车辆的行进方向。在以下的说明中，也将“+Z轴方向”称为“前方”。
《实施方式1》
〈前照灯装置的结构〉
图1是概要地示出实施方式1的前照灯装置100的主要结构的侧视图。图2是概要地示出实施方式1的前照灯装置100的主要结构的俯视图。在实施方式1中，说明前照灯装置100具有1个前照灯模块100a的例子。因此，在实施方式1中，前照灯装置100也被称为前照灯模块100a。
如图1和2所示，前照灯装置100具备光源部1、第1光学部2、第2光学部3、受光部4、第3光学部5以及第4光学部6。另外，前照灯装置100不限于图1和2所示的结构。
图3是示出图1和2所示的光源部1的结构的图。图3是从+Z轴侧观察图1和2所示的光源部1的图。如图3所示，光源部1也可以包含多个发光元件10。发光元件10是固体光源。固体光源是具有指向性的光源。固体光源例如是半导体光源。在图3中，发光元件10是发光二极管。另外，固体光源也可以是有机电致发光光源，还可以是通过向涂敷在平面上的荧光体照射激励光而发光的光源。
在以下的说明中，将发光元件10的+Z轴侧的面称为发光面11。光源部1包含多个发光面11。多个发光面11包含沿着预先决定的排列方向排列的N个发光面11。在图3中，N为5。另外，N是2以上的整数即可。多个发光面11的排列方向是X轴方向。另外，在以下的说明中，也将沿着X轴方向排列的多个发光面11表记为11a、11b、11c、11d、11e。此外，在图3所示的例子中，多个发光面11呈直线状排列为1列。另外，光源部1所包含的发光面11也可以是1个。光源部1也可以具备可动式的遮光板(未图示)等这样的用于配光调节的结构。
发光面11例如为矩形状。在图3中，在发光面11中，沿X轴方向延伸的边111的长度与沿Y轴方向延伸的边112的长度相等。即，在图3中，发光面11是正方形状。但是，发光面11不限于正方形状和矩形状。
如图1和2所示，第1光学部2位于光源部1射出光L0的出射方向侧(在本例中为+Z轴侧)。光L0向第1光学部2入射。第1光学部2对入射的光L0的配光图案进行变更。第1光学部2例如是配光变更透镜20。另外，第1光学部2也可以由反射镜构成。配光变更透镜20例如是具有正光焦度的透镜。
配光变更透镜20例如是凸透镜。但是，也可以将凹透镜用作配光变更透镜20。配光变更透镜20例如通过透明的树脂等制作。在图1和2中，配光变更透镜20由1片透镜构成。另外，配光变更透镜20也可以是由多个透镜构成的透镜组。
在图1中，光源部1的光轴由C1表示。配光变更透镜20的光轴由C2表示。光轴C1与光轴C2例如位于同一直线上。即，光轴C1与光轴C2一致。另外，光源部1的光轴C1与配光变更透镜20的光轴C2也可以不必位于同一直线上，至少在配光变更透镜20的Z轴上的位置处，光源部1发出的光L0的光轴与配光变更透镜20的光轴C2一致即可。配光变更透镜20也可以具有旋转非对称的形状。之后使用图10的(A)和(B)、图11的(A)和(B)对配光变更透镜20的例子进行叙述。在以下的说明中，将从配光变更透镜20出射的第1光即光L0表记为光L1。光L1沿+Z轴方向行进，在分束器50透射之后向投射透镜30入射。
第2光学部3将由配光变更透镜20形成的光L1的配光图案向预先决定的投射方向(即，+Z轴方向)投影(以下也称为“投射”)。第2光学部3例如是投射透镜30。另外，第2光学部3也可以通过反射镜或者反射镜与透镜的组合而构成。在本例中，投射透镜30配置在比光源部1和配光变更透镜20靠+Z轴侧的位置。在Z轴方向上，光源部1至投射透镜30的距离例如为50mm以下。入射到投射透镜30的光L1透射投射透镜30，朝向前方的规定的照射区域出射。这里，“规定的照射区域”也可以是配置在比投射透镜30靠+Z轴侧(投射方向侧)的照射面90上的预先决定的区域。
照射面90是供由配光变更透镜20变更后的光L1的配光图案投影的虚拟投影面。这里，配置照射面90的位置是对前照灯装置100的照度或光度进行计测的位置。在车辆用前照灯装置中，根据道路交通规则等预先规定了对前照灯装置的照度或光度进行计测的位置。例如，UNECE(United Nations Economic Commission for Europe：联合国欧洲经济委员会)所决定的前照灯装置的光度的计测位置是与前照灯装置的光源分离了25m的位置，JIS(Japanese Industrial Standards日本工业标准)所决定的光度的计测位置是与前照灯装置的光源分离了10m的位置。在实施方式1中，照射面90配置在与前照灯装置100的光源部1在+Z轴方向上分离了25m的位置。在以下的说明中，将投影到照射面90的光L1的配光图案表记为D。
投射透镜30将光L1的配光图案D投射到照射面90。投射透镜30例如是具有正光焦度的透镜。在图1和2中，投射透镜30由1片透镜构成。另外，投射透镜30也可以是由多个透镜构成的透镜组。但是，在投射透镜30是透镜组的情况下，透镜的片数越增加，则光的利用效率越下降，因此，投射透镜30期望由1片或2片透镜构成。投射透镜30例如通过透明的树脂等制作。
在图1和2中，投射透镜30的光轴由C3表示。投射透镜30也可以具有将光轴C3作为旋转轴的旋转对称的形状。这里，光源部1的光轴C1与光轴C3位于同一直线上。即，光轴C1与光轴C3一致。此外，配光变更透镜20的光轴C2与光轴C3位于同一直线上。即，光轴C2与光轴C3一致。
向投射透镜30入射沿着投射方向的相反方向(-Z轴方向)行进的入射光L2。入射光L2在通过投射透镜30且被分束器50反射之后，作为光L3而向受光部4入射。
受光部4在Z轴方向上配置在配光变更透镜20与投射透镜30之间。受光部4是对从前方的规定的受光区域出射并经由投射透镜30入射的第2光即光L3进行检测的光检测部。光L3是由受光部4检测的检测光。这里，“规定的受光区域”也可以是存在于比投射透镜30靠+Z轴侧(投射方向侧)的预先决定的区域。规定的受光区域例如也可以是至少包含上述“规定的照射区域”的区域。例如，在比投射透镜30靠+Z轴侧的被照射光L1的照射区域存在发出光的物体的情况下，光L3也可以是从该物体发出的光。作为一例，在前方的规定的受光区域存在对向车的情况下，光L3也可以是从该对向车的前照灯照射的光。此外，在前方的规定的受光区域包含前车的情况下，光L3也可以是从该前车的尾灯照射的光。此外，例如，在比投射透镜30靠+Z轴侧的被照射光L1的照射区域存在对光进行反射的物体的情况下，光L3也可以是被该物体反射后的光L1。作为一例，在前方的规定的受光区域存在身着反射材料的行人或者涂敷有反射材料的路面、护栏等的情况下，光L3也可以是被这些物体反射的光。这样，作为光L3的发光点的物体可以是位于比投射透镜30靠+Z轴侧的位置的任意的物体(道路的路面、对向车、前车及行人等)。另外，如后所述，通过使受光部4中的检测定时与光源部1的发光定时不同，也能够将光L3限定为从其他物体发出的光(即，从光L3中排除光L1的反射光)。
图4是示出图1和2所示的受光部4的结构的图。图4是从-Y轴侧观察图1和2所示的受光部4的图。如图4所示，受光部4也可以包含多个受光元件40。受光元件40例如是将接受的光的能量转换成电信号的半导体元件。受光元件40例如是光电二极管、CCD(ChargeCoupled Device：电荷耦合装置)图像传感器、CMOS(Complementary Metal OxisideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器等。受光部4也可以是包含多个受光元件40的线传感器。在以下的说明中，将受光元件40的-Y轴侧的面称为受光面41。
受光部4包含沿着X轴方向排列的多个受光面41。在以下的说明中，也将沿着X轴方向排列的多个受光面41表记为41a、41b、41c、41d、41e。多个受光面41包含沿着与多个发光面11的排列方向对应的方向排列的M个受光面41。这里，“与多个发光面11的排列方向对应的方向”包含与多个发光面11的排列方向平行的方向、以及不与多个发光面11的排列方向不行而是相对于多个发光面11的排列方向倾斜的方向。在图4中，多个受光面41沿着与多个发光面11的排列方向平行的X轴方向排列。此外，在图4中，M为5。在实施方式1中，多个受光面41的个数M与图3所示的多个发光面11的个数N相等。因此，在实施方式1中，多个受光面41与多个发光面11一一对应。M期望为2以上的整数。另外，受光部4所包含的受光面41也可以为1个。
此外，如图4所示，多个受光面41也可以呈直线状排列为1列。受光面41例如为矩形状。在图4所示的例子中，在受光面41中，沿着Z轴方向延伸的边412比沿着X轴方向延伸的边411长。即，受光面41是在Z轴方向上较长的长方形状。这是因为，通过使受光面41的上下方向(即，Z轴方向)具有余裕，能够可靠地检测作为移动体的前方车辆或行人等。但是，受光面41不限于长方形状和矩形状。
如图1所示，第3光学部5是在Z轴方向上配置在配光变更透镜20与投射透镜30之间的光学部件。第3光学部5例如是分束器50。另外，第3光学部5也可以由分色镜构成。分束器50也可以将入射的光L1向+Z轴方向出射。在比分束器50靠-Z轴侧的位置配置有光源部1。分束器50将从-Z轴侧入射的光L1作为照明光向+Z轴方向出射。在以下的说明中，也将“+Z轴方向”称为“出射方向”。
此外，在比分束器50靠+Y轴侧的位置配置有受光部4。分束器50将经由投射透镜30入射的入射光L2向受光部4引导。具体而言，分束器50将沿着光L1的出射方向的相反方向(即，-Z轴方向)行进的入射光L2作为朝向受光部4的光L3而出射。在实施方式1中，分束器50使光L1透射并向出射方向出射，使入射光L2反射并作为朝向受光部4的光L3出射。
在图1中，分束器50具有使光L1透射的性质，即光透射性。此外，分束器50包含使入射光L2反射的面50a。面50a相对于光轴C1的角度为45度。但是，该角度不限于45度。通过入射光L2被面50a反射，入射光L2作为朝向受光部4的光L3而向+Y轴方向行进。
在实施方式1中，面50a通过菲涅耳反射而使入射光L2反射。面50a也可以是实施了半镜面镀膜等的面。在面50a是通过菲涅耳反射使入射光L2反射的面的情况下，与面50a是实施了半镜面镀膜的面的情况相比，光透射性提高。因此，光L1能够高效地向投射透镜30入射。
第4光学部6在Y轴方向上配置在分束器50与受光部4之间。光L3向第4光学部6入射。第4光学部6对入射的光L3进行聚光并朝向受光部4。第4光学部6例如是聚光透镜60。另外，第4光学部6也可以由反射镜构成。聚光透镜60例如是具有正光焦度的透镜。聚光透镜60例如是凸透镜。由于聚光透镜60和投射透镜30具有正光焦度，因此，经由投射透镜30和分束器50入射到聚光透镜60的光L3在受光部4中成像。这样，聚光透镜60是用于将具备前照灯装置100的车辆的前方风景在受光部4中成像的透镜。因此，聚光透镜60具有与配光变更透镜20不同的光焦度。
在图1中，受光部4的光轴由C4表示，聚光透镜60的光轴由C6表示。光轴C4与光轴C6位于同一直线上。即，光轴C4与光轴C6一致。在实施方式1中，聚光透镜60也可以具有将光轴C6作为旋转轴的旋转对称的形状。光轴C6在分束器50的+Z轴侧与投射透镜30的光轴C3一致。
前照灯装置100的光源部1、配光变更透镜20及投射透镜30构成投射光学系统110，该投射光学系统110将光L1作为照明光朝向具备前照灯装置100的车辆的前方的规定的照射区域照射。此外，前照灯装置100的投射透镜30、聚光透镜60及受光部4构成对具备前照灯装置100的车辆的前方进行拍摄的摄像光学系统120。即，投射光学系统110和摄像光学系统120共用作为第2光学部3的投射透镜30。
此外，如上所述，构成摄像光学系统120的聚光透镜60的光轴C6在分束器50的+Z轴侧与构成投射光学系统110的投射透镜30的光轴C3一致。即，投射光学系统110的光轴的一部分与摄像光学系统120的光轴的一部分一致。
在投射光学系统110和摄像光学系统120中，光轴的一部分共同，并且共用投射透镜30，由此，容易使从前照灯装置100照射的光L1的照射范围与向前照灯装置100入射的入射光L2的入射范围一致，能够抑制产生对位于光L1的照射方向的车辆进行检测的视野与光L1的配光图案的照射范围之间的偏移。
另外，在上述的前照灯装置100中，构成为在比分束器50靠-Z轴侧的位置配置光源部1，并且在比分束器50靠+Y轴侧的位置配置受光部4。因此，分束器50是使光L1透射并向+Z轴方向出射、并且使入射光L2反射并朝向受光部4的光学部件，但分束器500也可以是其他的光学部件。例如，在前照灯装置100中，也可以在比分束器50靠-Z轴侧的位置配置受光部4，并且在比分束器50靠+Y轴侧的位置配置光源部1。即，分束器50也可以是使光L1反射并向+Z轴方向出射、并且使入射光L2透射并朝向受光部4的光学部件。
〈配光图案〉
接着，对图1和图2所示的光L1的配光图案D进行说明。图5是示出与图3所示的多个发光面11a～11e分别对应的多个配光图案Da～De的一例的图。图6的(A)是示出光L1的配光图案D的一例的图。
图5所示的多个配光图案Da～De是从多个发光面11a～11e分别出射的多个光L0的配光图案。例如，配光图案Da是从发光面11a出射的光的配光图案。向配光变更透镜20入射前的多个配光图案Da～De例如是与多个发光面11a～11e的形状为相似形状的正方形状。将这样的多个配光图案Da～De经由配光变更透镜20变更(也称为“成形”)为长方形状并合成的结果是，例如形成图6的(A)所示的光L1的配光图案D，并投影到照射面90上。
另外，图5示出多个配光图案Da～De由配光变更透镜20合成前的模拟结果。此外，图6的(A)是示出在图3所示的多个发光面11a～11e的全部点亮时投影到照射面90上的配光图案D的模拟结果的图。
这里，图3所示的多个发光面11与图4所示的多个受光面41对应。具体而言，向照射面90投影多个配光图案Da～De的多个区域与由多个受光面41检测的光L3的多个检测区域对应。即，向多个受光面41入射的光L3(图1所示)从向照射面90投影多个配光图案Da～De(图6的(A)所示)的多个区域出射。
如图4和图6的(A)所示，受光面41a、41b、41c、41d、41e分别检测从与投影了配光图案Da、Db、Dc、Dd、De的位置重叠的位置出射的入射光(即，入射光L2的一部分)。多个受光面41a～41e分别将检测结果(例如，与检测到的光对应的检测信号)向图1和2所示的控制部7输出。检测结果例如可以是表示受光量的信号，也可以是表示是否接收到预先决定的阈值T1以上的受光量的标志。另外，检测结果只不过是上述的例子。控制部7例如进行如下控制：使多个发光面11中的与检测到具有预先决定的阈值T1以上的受光量的光的受光面41对应的发光面11熄灭，使其他的发光面11点亮。
图6的(B)是示出光L1的配光图案D的另一例的图。图6的(B)是在图3所示的4个发光面11a、11b、11d、11e点亮时投影到照射面90上的配光图案D的模拟结果。即，在图6的(B)中，发光面11c熄灭。图6的(B)所示的配光图案D具有第1配光图案D1和第2配光图案D2。第1配光图案D1是通过配光图案Da与配光图案Db合成而形成的配光图案。第2配光图案D2是通过配光图案Dd与配光图案De合成而形成的配光图案。即，在图6的(B)中，图6的(A)所示的配光图案Dc没有投影到照射面90上。
〈控制部〉
接着，对控制部7的详细情况进行说明。图7是示出前照灯装置100的结构的功能框图。如图7所示，前照灯装置100也可以具有与光源部1及受光部4连接的控制部7。控制部7基于与由受光部4检测到的光L3对应的检测信号，使光源部1对光L1的配光图案进行调节。这里，从受光部4输出的检测信号是与由受光部4检测到的光L3的受光量对应的信号。控制部7基于与由多个受光面41分别检测到的光L3的受光量对应的信号，对多个发光面11的发光进行控制，由此，使光源部1对配光图案进行调节。
光源部1包含作为对图3所示的多个发光面11进行驱动的光源驱动部的驱动电路(未图示)。例如，图3所示的多个发光面11分别进行点亮和熄灭，从而光源部1发出作为第1光的光L0。
在本例中，有时将能够相互独立地进行发光量的控制(包含点亮和熄灭)的单位称为“控制单位”。以下，作为这样的“控制单位”的一例，例示出发光面11和与该发光面11对应的发光元件10。但是，控制单位和发光面11(进而发光元件10)也可以不必一致。例如，多个控制单位也能够共用1个光学面。即便在这样的发光面的边界不明确的情况下，具备多个能够独立地进行发光量的控制的单位的情况也视为具备多个发光面11。另外，在这样的情况下，也可以将“多个发光面11”这一表现替换为“通过光源部1所包含的1个以上的发光面而发光的多个控制单位”。
此外，同样在本例中，有时将能够相互独立地进行受光量的检测(包含受光有无的判定)的单位称为“检测单位”。以下，作为这样的“检测单位”的一例，如后述的图4所示，例示出受光面41和与该受光面41对应的受光元件40。但是，检测单位和受光面41(进而受光元件40)也可以不必一致。例如，多个检测单位也能够共用1个光学面。即便在这样的受光面的边界不明确的情况下，具备多个能够独立地进行受光量的检测的单位的情况也视为具备多个受光面41。另外，在该情况下，也可以将“多个受光面41”这一表现替换为“通过受光部4所包含的1个以上的受光面而受光的多个检测单位”。
在实施方式1中，控制部7通过进行变更多个发光面11各自的发光量的控制，使光源部1对配光图案进行调节。这里，变更多个发光面11各自的发光量的控制不仅包含使多个发光面11各自的发光量连续或阶段性地变化的控制，还包含使多个发光面11分别点亮和熄灭的控制。在以下的说明中，以控制部7使多个发光面11分别点亮和熄灭的控制为例进行说明。
如图1和图2所示，控制部7包含阈值判定部71和光源控制部72。向阈值判定部71输入从受光部4输出的检测信号。从受光部4输出的检测信号包含与光L3对应地从多个受光面41(图4所示)输出的多个信号。
阈值判定部71基于从多个受光面41输出的多个信号，判定由受光部4检测的光L3的强度是否为预先决定的阈值以上。阈值是基于前照灯装置100的光学系统的结构或受光部4的规格等而设定的。阈值例如是基于从如下的其他车辆照射的光的光量而设定的，该其他车辆存在于与前照灯装置100在+Z轴方向上分离了预先决定的距离(例如，100m)的位置。在实施方式1中，阈值判定部71判定在光源部1熄灭的熄灭时间的期间内由受光部4检测的光L3的强度是否为阈值以上。此外，阈值判定部71判定由多个受光面41分别检测的光L3的强度是否为阈值以上。
阈值判定部71在判定为由多个受光面41中的至少1个受光面41检测到的光L3的强度为阈值以上时，将表示判定结果的信号向光源控制部72输出。
光源控制部72基于从阈值判定部71输出的信号，进行使图3所示的多个发光面11分别点亮和熄灭的控制。具体而言，光源控制部72进行使多个发光面11中的与入射了具有预先决定的阈值以上的强度的光L3的受光面41对应的发光面11熄灭并使其他的发光面11点亮的控制。
此外，光源控制部72将光源部1控制为，光源部1周期性地重复进行在预先决定的点亮时间的期间内点亮并在比点亮时间短的熄灭时间的期间内熄灭的动作。
另外，控制部7也可以不具有阈值判定部71。例如，控制部7也可以基于由受光部4检测的光L3的受光量，进行使光源部1的发光量连续地减少的控制或者使光源部1熄灭的控制。
控制部7例如是由半导体集成电路构成的控制电路。控制部7也可以由执行存储于存储器的程序的处理器构成。
图8是示出控制部7的控制内容的流程图。以下，参照图8所示的流程图，对控制部7控制多个发光面11(图3所示)的发光的方法进行说明。另外，在图8所示的流程图中，进行重复步骤S1至S4的处理的循环处理。
首先，判定多个受光面41分别是否接收到光(步骤S1)。在步骤S1中，在判定为多个受光面41分别未接收到光L3的情况下，即，在前方不存在前车或对向车等的情况下，控制部7进行使多个发光面11的全部点亮的控制(步骤S2)。此时，将图6的(A)所示的配光图案D投影到照射面90。
在步骤S1中，在判定为多个受光面41中的至少1个受光面41接收到光L3的情况下，即，在前方存在前车或对向车的情况下，判定由该受光面41检测到的光L3的受光量是否为阈值以上(步骤S3)。在步骤S3中，在判定为受光量小于阈值的情况下，返回步骤S1。
在步骤S3中，在判定为受光量为阈值以上的情况下，控制部7进行使多个发光面11中的与检测到具有阈值以上的受光量的光L3的受光面41对应的发光面11熄灭的控制(步骤S4)。例如，在判定为由图4所示的多个受光面41a～41e中的受光面41c检测到的光L3的受光量为阈值以上的情况下，图3所示的多个发光面11a～11e中的与受光面41c对应的发光面11c熄灭，其他的发光面11a、11b、11d、11e继续点亮。此时，将图6的(B)所示的配光图案D投影到照射面90。这样，基于受光部4中的检测结果来控制配光图案D。
接着，对控制部7的其他控制方法进行说明。在图8所示的控制方法中，在某个受光面41检测到阈值以上的受光量时，对配光图案进行变更。因此，在某个受光面41重复检测到具有阈值以上的受光量的光时，控制部7重复进行配光图案的切换。其结果是，在被照射了光L1的车辆上搭乘的驾驶员感觉到不适。因此，控制部7也可以在满足预先决定的条件时，进行用于调节配光图案的控制。
具体而言，阈值判定部71也可以进行入射到受光部4的光L3的强度成为预先决定的阈值以上的次数是否在预先决定的时间内成为预先决定的基准次数以上的判定。这里，“预先决定的时间”期望设定为1秒以下的时间。这是因为，在预先决定的时间过长的情况下，具备前照灯装置100的车辆过于接近其他车辆(例如，对向车)的距离而无法适当地变更配光图案。
〈受光面与照明光的照射区域之间的关系〉
接着，对受光面41与作为照明光的光L1的照射区域之间的关系进行说明。图9是在实施方式1的前照灯装置100中示出图4所示的多个受光面41中的1个受光面41a和从图3所示的多个发光面11中的1个发光面11a出射的光的照射区域R20的图。另外，在图9和后述的图12的(A)、(B)、图13的(B)和图14(B)中，为了说明受光面与光L1的照射区域之间的对应关系，在受光面上重叠地示出照射区域R20。
此外，在图9和后述的图12的(A)、(B)、图13的(B)和图14(B)中，为了容易理解关于受光部的说明，作为新的坐标系而使用X1Y1Z1正交坐标系。X1Y1Z1正交坐标系是从-Y轴侧观察到XYZ正交坐标系的坐标系。X1轴与X轴相同。Z1轴与Y轴平行。在以下的说明中，将图4所示的多个受光面41中的1个受光面41的受光区域表记为R10。此外，将从图3所示的多个发光面11中的1个发光面11出射的光L1的照射区域表记为R20。
如图9所示，照射区域R20包含作为照射区域R20的中央区域的第1照射区域R21和作为第1照射区域R21的外侧的环状区域的第2照射区域R22。第1照射区域R21是被照射了具有预先决定的阈值T2以上的光量(即，光的强度)的光的照射区域。第2照射区域R22是被照射了具有小于阈值T2的光量(即，光的强度)的光的照射区域。在本例中，第1照射区域R21和第2照射区域R22均是在Y轴方向上较长的椭圆形状。
受光面41a的Z1轴方向的边的长度A与椭圆形状的第1照射区域R21的长径C一致或者比长径C大。受光面41a的受光区域R10具有第1受光区域R11和第2受光区域R12。第1受光区域R11是与照射区域R20对应的区域。具体而言，第1受光区域R11是对从与照射区域R20重叠的区域出射的光L3(图1所示)进行检测的区域。
第2受光区域R12配置于在Z1轴方向上与第1受光区域R11相邻的位置。如图9所示，受光区域R10也可以具有2个第2受光区域R12。另外，受光区域R10也可以具有1个第2受光区域R12。通过受光区域R10具有第2受光区域R12，受光区域R10的大小在Z1轴方向上大于照射区域R20的大小。即，受光面41a的大小在Z1轴方向上大于照射区域R20的大小。另外，在实施方式1中，示出了多个受光面41各自的大小大于照射区域R20的大小的例子，但也可以是多个受光面41中的至少1个受光面41的大小大于照射区域R20的大小。
第2受光区域R12是不与照射区域R20对应的受光区域。即，受光面41a的受光区域R10也可以包含与发光面11a发出的光L1的照射区域R20对应的区域以外的区域，其中，该发光面11a构成与该受光面41a对应的控制单位。向第2受光区域R12入射从照射区域R20的外侧出射的光。具体而言，向第2受光区域R12入射从照射区域R20的上下方向的外侧出射的光。即，向受光面41a入射从比光L1的照射区域R20大的区域出射的光作为入射光。预测为：第2受光区域R12检测到的光在入射到第2受光区域R12之后，向第1受光区域R11入射。
受光部4将与在第1受光区域R11检测到的光对应的信号和与在第2受光区域R12检测到的光对应的信号向控制部7(图1和2所示)输出。控制部7基于与在第1受光区域R11检测到的光对应的信号，使光源部1(图1和2所示)调节配光图案。此外，控制部7基于与在第2受光区域R12检测到的光对应的预测信号，能够在向第1受光区域R11入射具有阈值T1以上的光量的光L3之前，使光源部1调节配光图案。另外，在图9中示出了2个第2受光区域R12，但第2受光区域R12也可以为1个，还可以为3个以上。
〈配光变更透镜〉
接着，对配光变更透镜20的详细情况进行说明。图10的(A)是示出配光变更透镜20的一例的侧视图。图10的(B)是示出配光变更透镜20的一例的俯视图。如图10的(A)和(B)所示，配光变更透镜20例如是环形透镜。图10的(A)所示的面20a的Y轴方向的形状是在Y轴方向上具有曲率的凸状的曲线。图10的(B)所示的面20b的X轴方向的形状是在X轴方向上具有曲率的凸状的曲线。因此，配光变更透镜20在X轴方向上具有正光焦度，在Y轴方向上具有正光焦度。在图10的(A)和(B)的例子中，面20a的Y轴方向的曲率比面20b的X轴方向的曲率大。即，Y轴方向的正光焦度比X轴方向的正光焦度大。这里，光焦度是屈光力。
如上所述，向配光变更透镜20入射从光源部1发出的光L0。在图3所示的多个发光面11全部点亮时，如果光L0向配光变更透镜20入射，则通过配光变更透镜20的X轴方向的正光焦度，多个配光图案Da～De(图5所示)在照射面90上沿着X轴方向排列。
此外，多个配光图案Da～De各自的形状成为通过配光变更透镜20的Y轴方向的正光焦度而使发光面11的正方形状沿着Y轴方向拉伸的长方形状。即，向配光变更透镜20入射前的来自各个发光面11的光L0的配光图案为正方形状，但透射了配光变更透镜20之后的配光图案为在Y轴方向上较长的长方形状。例如，投影到照射面90上的多个配光图案Da～De在Y轴方向的端部与在X轴方向的端部相比产生很多模糊。即，配光图案Da～De各自的Y轴方向的端部的边界线变得不清晰。
在本例中，环形透镜包含柱面透镜。图11的(A)是示出作为环形透镜的另一例的柱面透镜的侧视图。图11的(B)是示出作为环形透镜的另一例的柱面透镜的俯视图。图11的(A)所示的面20a的Y轴方向的形状是在Y轴方向上具有曲率的凸状的曲线。图11的(B)所示的面20b的X轴方向的形状是在X轴方向上不具有曲率的直线。因此，图11的(A)和(B)所示的配光变更透镜20在Y轴方向上具有正光焦度，在X轴方向上不具有正光焦度。此外，配光变更透镜20只要能够形成使光源部1的发光面11的纵横比在Y轴方向上拉伸的配光图案，则例如也可以是自由曲面透镜。例如，配光变更透镜20也可以是曲率在X轴方向和Y轴方向上不同的自由曲面透镜。另外，上述的例子是用于使由具有沿着Z轴方向排列的多个发光面11的光源部1发出的光的配光图案成为车辆用灯具所要求的配光形状的一例，在发光面11为1个的情况下或者在多个发光面11沿着Y轴方向排列的情况下，不限于此。此外，如后所述，在利用投射透镜30进行拉伸的情况下也不限于此。
此外，对光L0的配光图案进行变更的透镜不限于配光变更透镜20，也可以是图1和图2所示的投射透镜30。即，投射透镜30也可以是图10的(A)和(B)、图11的(A)和(B)所示的环形透镜或自由曲面透镜。此外，也可以是，配光变更透镜20和投射透镜30双方是图10的(A)和(B)、图11的(A)和(B)所示的环形透镜或自由曲面透镜。另外，在使投射透镜30的曲率在X轴方向和Y轴方向上不同的情况下，也可以使聚光透镜60的曲率在X轴方向和Y轴方向上不同，来吸收(也称为“无效化”)投射透镜30的X轴与Y轴的曲率的变化(也称为“不同”)。
在实施方式1中，对投射透镜30将由配光变更透镜20变更后的配光图案D(图6的(A)和(B)所示)投射到图1所示的照射面90的例子进行了说明。在以下的说明中，将配光变更透镜20和投射透镜30在X轴方向上的合成焦点表记为F1。此外，将聚光透镜60的焦点中的受光部4侧的焦点表记为F2。合成焦点F1是比配光变更透镜20和投射透镜30靠-Z轴侧的焦点。如图2所示，合成焦点F1的Z轴方向的位置与光源部1的Z轴方向的位置重叠。这样，以X轴方向上的合成焦点F1的位置与光源部1的发光面11的位置在Z轴方向上重叠的方式配置配光变更透镜20和投射透镜30。由此，发光面11的像在X轴方向上被放大并投影到虚拟投影面上。
另外，合成焦点F1的位置也可以是与光源部1的发光面11的位置相比在±Z轴方向上偏移的位置。例如，也可以是，合成焦点F1的位置相对于光源部1的发光面11的位置为±2mm以下。这里，虚拟投影面90也可以为位于连结受光部4的焦点的位置处的面。在该情况下，也可以构成为，从虚拟投影面90到聚光透镜60的受光部4侧的焦点F2为止的摄像光学系统120的光轴上的距离与从虚拟投影面90到合成焦点F1为止的投射光学系统110的光轴上的距离大致一致(误差1mm以内)。由此，能够在X轴方向上尤其是从多个发光面11照射的光L0的多个配光图案Da～De的边界产生适度的模糊。即，在由多个配光图案Da～De形成的配光图案D中，能够使多个配光图案Da～De的边界变得不清楚，因此，能够抑制它们重叠之后的实际投影的配光图案中的照度不均。因此，通过适当地设定配光变更透镜20和投射透镜30在Z轴方向上的位置，能够在投影到照射面90的配光图案D上抑制照度不均。
如以上说明的那样，通过X轴方向上的照射面90与光源部1处于成像关系，从而如图6的(A)和(B)所示那样将配光图案D投影到照射面90。具体而言，通过光源部1相对于照射面90上的任意点处于成像关系，从而能够将配光图案D中的至少纵向(即，Y轴方向)上的边缘清晰地投影到照射面90。这里，在Y轴方向上，照射面90与光源部1也可以不处于成像关系。
〈实施方式1的效果〉
根据以上说明的实施方式1的前照灯装置100，得到以下所示的效果。
在前照灯装置100中，在投射光学系统110和摄像光学系统120中，彼此的光轴的一部分共同，并且共用投射透镜30，由此，容易使从前照灯装置100照射的光L1的照射范围与向前照灯装置100入射的入射光L2的入射范围一致，能够抑制产生对位于光的照射方向的车辆进行检测的视野与光的配光图案的照射范围之间的偏移。
此外，在投射光学系统110和摄像光学系统120中，通过共用投射透镜30，能够提高前照灯装置100的外观性。
此外，在前照灯装置100中，投射光学系统110包含配光变更透镜20，摄像光学系统120包含聚光透镜60，由此，通过使配光变更透镜20的形状或曲率与聚光透镜60的形状或曲率不同，能够对光L1的配光图案的照射区域和车辆的前方的摄像区域的形状或模糊量进行控制。
此外，通过使配光变更透镜20的曲率在X轴方向(即，水平方向)和Y轴方向(即，垂直方向)上不同，从而针对投影到照射面90的配光图案D，能够在X轴方向和Y轴方向上控制模糊量。在实施方式1中，配光图案D在Y轴方向的端部与在X轴方向的端部相比，产生更多的模糊，因此，能够将配光图案D中的纵向(即，Y轴方向)的边缘清晰地投影到照射面90，X轴方向的边缘变得柔和。即，能够在X轴方向上高精度地控制配光图案D(例如，能够高精度地将想要熄灭的照射区域熄灭)，并且能够在Y轴方向上的宽范围内照射包含模糊的光L1。
此外，通过在Y轴方向上的宽范围内照射包含模糊的光L1，从而具备前照灯装置100的车辆的驾驶员可以在较早的阶段注意到其他车辆的存在，之后，能够识别到其他车辆渐渐清晰地显现。
此外，在前照灯装置100中，多个检测单位(多个受光面41)与多个控制单位(在实施方式1中为多个发光面11)一一对应。此外，控制部7基于从多个受光面41中的与多个发光面11分别对应的受光面41输出的信号，对多个发光面11中的各自的发光进行控制，由此使光源部1调节配光图案。由此，向作为目标的区域适当地持续照射光L1，因此，良好地确保了具备前照灯装置100的车辆的驾驶员的视野。
此外，在前照灯装置100中，在光源部1中通过多个发光面11中的各个发光面11点亮和熄灭而对光L1的配光图案进行调节的情况下，能够通过简易的结构对配光图案进行调节。
此外，在多个发光面11全部熄灭时、阈值判定部71判定由多个受光面41检测的光L3的受光量是否为阈值T1以上的情况下，由于从受光部4向阈值判定部71输出的检测信号不包含与光L1对应的检测信号，因此，阈值判定部71的判定精度提高。因此，控制部7能够使光源部1准确地调节光L1的配光图案。此外，控制部7使光源部1的点亮时间长于熄灭时间，由此，能够充分地增多光L1的照射量。
此外，在前照灯装置100中，在Z1轴方向上受光面41的受光区域R10比光L1的照射区域R20大的情况下，受光部4能够向控制部7输出表示其他车辆正在接近光L1的照射区域的预测信号。控制部7通过使用预测信号，能够在较早的阶段适当地切换配光图案。
此外，根据前照灯装置100，前照灯装置100的摄像光学系统120具有包含受光元件40的受光部4，因此，与摄像光学系统具有摄像头的情况相比，能够使前照灯装置100小型化。
《实施方式1的变形例》
在实施方式1中说明的受光部4的结构也可以为其他的结构。例如，实施方式1的受光部4的受光面41也可以为其他的形状。
图12的(A)是在本发明的实施方式1的变形例的前照灯装置中示出受光部14的一部分和从图3所示的多个发光面11中的1个发光面11a出射的光的照射区域R20的图。在图12的(A)中，针对与图9所示的结构要素相同或对应的结构要素标注与图9所示的标号相同的标号，省略其说明。如图12的(A)所示，受光部14的受光面141a的Z1轴方向的边的长度A是与椭圆形状的第1照射区域R21的长径C相同的大小。
此外，在实施方式1中，对多个受光面41的个数与多个发光面11的个数相同的例子进行了说明。但是，多个受光面41的个数M也可以比多个发光面11的个数N多。例如，多个受光面41的个数M也可以是多个发光面11的个数N的Q倍(Q为2以上的整数)。
图12(B)是在实施方式1的另一变形例的前照灯装置中示出受光部24的一部分和从图3所示的多个发光面11中的1个发光面11a出射的光的照射区域R20的图。在图12(B)中，针对与图9所示的结构要素相同或对应的结构要素标注与图9所示的标号相同的标号，省略其说明。
在图12(B)中，对多个受光面241的个数M是图3所示的多个发光面11的个数N的2倍的例子进行说明。如图12(B)所示，多个受光面241中的彼此相邻的2个受光面241a、241b与1个照射区域R20对应。即，在图12(B)中，2个受光面241a、241b与1个发光面11对应。
在以上说明的实施方式1的变形例的前照灯装置中，能够简化受光部14、24的结构。
另外，关于上述以外的点，实施方式1的变形例与图1～11所示的例子相同。
《实施方式2》
在实施方式1中，说明了受光部4所包含的多个受光面41的全部与多个发光面11彼此对应的例子。但是，也可以不是受光部所包含的受光面的全部与多个发光面彼此对应。
图13的(A)是示出本发明的实施方式2的前照灯装置的光源部21的结构的图。图13的(B)是在实施方式2的前照灯装置中示出受光部34和从图13的(A)所示的多个发光面211出射的光的多个照射区域R20的图。在图13的(B)中，针对与图9所示的结构要素相同或对应的结构要素标注与图9所示的标号相同的标号，省略其说明。此外，在图13的(B)中，将由多个第1受光面342和第2受光面343形成的受光区域表记为R1，将从多个发光面211经由投射透镜30(图1所示)照射的光L1的照射区域表记为R2。
如图13的(A)所示，光源部21包含沿着X轴方向排列的多个(在图13的(A)中为7个)发光面211。从多个发光面211分别出射光。
如图13的(B)所示，多个受光面341的个数是比图13的(A)所示的多个发光面311的个数多的9个。多个受光面341包含多个第1受光面342和多个第2受光面343。多个第1受光面342是与光L1(图1所示)的多个照射区域R20彼此对应的受光面。即，多个第1受光面342与图13的(A)所示的多个发光面211彼此对应。
第2受光面343配置在与多个第1受光面342中的位于+X1轴侧的端部的第1受光面342的外侧(图13的(B)中为右侧)相邻的位置、以及与位于-X1轴侧的第1受光面342的内侧(图13的(B)中为左侧)相邻的位置。受光部34包含第2受光面343，由此，受光区域R1的大小大于照射区域R2的大小。
多个第2受光面343是不与光L1(图1所示)的多个照射区域R20对应的受光面。即，多个第2受光面343不与图13的(A)所示的多个发光面211对应。向第2受光面343入射从光L1的照射区域的外侧出射的光。具体而言，向第2受光面343入射从光L1的照射区域R2的左右方向的外侧出射的光。即，从比光L1的照射区域R2大的区域出射的光作为入射光向第2受光面343入射。预测为：由第2受光面343检测到的光在入射到第2受光面343之后，向与该第2受光面343相邻的第1受光面342入射。即，与由第2受光面343检测到的光对应的信号是预测是要向第1受光面342入射的光的预测信号。
受光部34将与由第1受光面342检测到的光对应的信号和与由第2受光面343检测到的光对应的信号向控制部7(图1和2所示)输出。控制部7基于与由第1受光面342检测到的光对应的信号，使光源部21(图13的(A)所示)调节配光图案。此外，控制部7能够基于与由第2受光面343检测到的光对应的预测信号，在向第1受光面342入射具有阈值T1以上的光量的光之前使光源部21调节配光图案。另外，在图13的(B)中，示出了2个第2受光面343，但第2受光面343的个数也可以为1个，还可以为3个以上。即，受光部34具有与多个控制单位(在实施方式2中为多个发光面211)分别对应的P个第1受光面342和不与多个控制单位对应的至少1个第2受光面343即可。这里，P为2以上的整数。
在以上说明的实施方式2的前照灯装置中，受光部34包含第2受光面343，由此，受光部34能够将表示其他车辆正在接近光L1的照射区域R2的预测信号向控制部7输出。由此，控制部7能够基于从受光部34输出的预测信号，在向第1受光面342入射具有阈值T1以上的光量的光之前使光源部21调节配光图案。因此，在实施方式2的前照灯装置中，控制部7能够使光源部1在较早的阶段调节适当的配光图案。
另外，关于上述以外的点，实施方式2的前照灯装置与实施方式1的前照灯装置100相同。
《实施方式3》
在实施方式1中，说明了在光源部1中多个发光面11呈直线状排列为1列的例子。但是，多个发光面也可以排列为在Y轴方向上为J个(J为2以上的整数)以及在X轴方向上为N个(N为2以上的整数)的矩阵状。
图14的(A)是示出本发明的实施方式3的前照灯装置的光源部31的结构的图。图14(B)是在实施方式3的前照灯装置中示出受光部44和从图14的(A)所示的多个发光面311出射的光的多个照射区域R20的图。在图14(B)中，针对与图9所示的结构要素相同或对应的结构要素标注与图9所示的标号相同的标号，省略其说明。
如图14的(A)所示，光源部31包含排列为多行多列(在图14的(A)中为2行7列)的矩阵状的多个发光面311。
如图14(B)所示，受光部44包含多个受光面441。多个受光面441中的1个受光面441是与沿着Y轴方向排列的2个照射区域R20对应的受光面。即，1个受光面441与多个发光面311中的沿着Y轴方向排列的2个发光面311对应。
另外，在实施方式3中，多个受光面441也可以与多个发光面311一一对应。即，多个受光面441也可以排列为2行7列的矩阵状。
在以上说明的实施方式3的前照灯装置中，多个发光面311排列为多行多列的矩阵状，因此，能够通过更加适当的配光图案来照射光L1。
此外，在实施方式3的前照灯装置中，多个受光面441的个数比多个发光面311的个数少，因此，能够简化受光部44的结构。
另外，关于上述以外的点，实施方式3的前照灯装置与实施方式1的前照灯装置相同。
《实施方式4》
在实施方式1中，说明了具备1个前照灯模块100a的前照灯装置100的例子。但是，前照灯装置也可以具备多个前照灯模块100a。
图15是概要地示出本发明的实施方式4的前照灯装置400的结构的俯视图。在图15中，针对与图1所示的结构要素相同或对应的结构要素标注与图1所示的标号相同的标号。如图15所示，前照灯装置400具备多个前照灯模块100a、壳体401、以及罩402。在图1中，1个前照灯模块100a被1个控制部7控制，但在图15中，也可以是多个前照灯模块100a被共同的控制部控制。
壳体401配置在具备前照灯装置400的车辆的车身的内部。壳体401的形状为箱型。在壳体401的内部收容有多个(在图15中为3个)前照灯模块100a。另外，壳体401的形状不限于箱型。例如，也可以是，壳体401由框架等构成，在该框架上固定有多个前照灯模块100a。
在壳体401的内部，多个前照灯模块100a沿着X轴方向排列。另外，多个前照灯模块100a的排列方向不限于X轴方向，也可以是其他方向。例如，多个前照灯模块100a也可以沿着Y轴方向排列。此外，多个前照灯模块100a也可以沿着相对于Y轴方向倾斜的方向、相对于Z轴方向倾斜的方向、或者相对于Y轴方向和Z轴方向双方倾斜的方向排列。通过多个前照灯模块100a的适当排列，能够提高前照灯装置400的设计性和功能。
罩402配置在壳体401的+Z轴侧。罩402配置在车身的表面部，并且向车身的外部露出。罩402例如通过透明的材料制作。
在以上说明的实施方式4的前照灯装置400中，多个前照灯模块100a分别向作为目标的区域(例如除了前车和对向车等的区域)准确地照射光L1。因此，前照灯装置400能够向作为目标的区域更加准确地照射光L1。
此外，如果使用实施方式4的前照灯装置400，则能够通过罩402来保护多个前照灯模块100a不受到风雨或尘埃等的影响。
关于上述以外的点，实施方式4与实施方式1相同。
《附记》
在以上的各实施方式中包含以下的附记所记载的发明。
〈附记1〉
一种前照灯装置，其中，
所述前照灯装置具有：
光源部，其发出第1光，并调节所述第1光的配光图案；
配光变更透镜，其变更由所述光源部进行了调节的所述配光图案；
受光部，其对入射的第2光进行检测；
光学部件，其将从所述配光变更透镜出射的所述第1光向预先决定的出射方向出射，并且将沿着所述出射方向的相反方向行进的入射光作为朝向所述受光部的所述第2光出射；
投射透镜，其将从所述光学部件出射的所述第1光作为照明光向所述出射方向出射；
聚光透镜，其使从所述光学部件出射的所述第2光聚光并朝向所述受光部；以及
控制部，其基于由所述受光部检测的所述第2光的强度，使所述光源部调节所述配光图案，
所述光源部包含沿着预先决定的第1方向排列的多个发光面，
所述受光部包含沿着与所述第1方向对应的方向排列的多个受光面，
所述多个发光面与所述多个受光面对应，
所述控制部在判定为入射到所述多个受光面中的与所述多个发光面分别对应的受光面的所述第2光的所述强度为预先决定的阈值以上时，对所述多个发光面各自的发光进行控制，由此变更所述配光图案。
〈附记2〉
根据附记1所记载的前照灯装置，其中，
所述多个发光面是沿着所述第1方向排列的N个(N为2以上的整数)发光面，
所述多个受光面是沿着与所述第1方向对应的方向排列的M个(M为2以上的整数)受光面，
M比N大。
〈附记3〉
根据附记1或2所记载的前照灯装置，其中，
由所述多个受光面形成的受光区域的大小大于所述第1光的照射区域的大小。
〈附记4〉
根据附记2或3所记载的前照灯装置，其中，
M是N的Q倍(Q为2以上的整数)以上，所述N个发光面中的1个发光面与所述M个受光面中的彼此相邻的Q个受光面对应，
所述控制部基于从所述M个受光面中的与所述N个发光面分别对应的所述Q个受光面输出的信号，对所述N个发光面各自的发光进行控制，由此，使所述光源部调节所述配光图案。
〈附记5〉
根据附记1至4中的任意一项所记载的前照灯装置，其中，
所述配光变更透镜的光焦度与所述聚光透镜的光焦度不同。
〈附记6〉
根据附记2至5中的任意一项所记载的前照灯装置，其中，
所述配光变更透镜在所述第1方向上具有第1正光焦度，在与所述第1方向正交的第2方向上具有与所述第1正光焦度不同的第2正光焦度。
〈附记7〉
根据附记1至6中的任意一项所记载的前照灯装置，其中，
所述控制部在判定为由所述受光部检测的所述第2光的所述强度成为所述阈值以上的次数在预先决定的时间内成为预先决定的基准次数以上时，使所述光源部调节所述配光图案。
〈附记8〉
根据附记1至7中的任意一项所记载的前照灯装置，其中，
所述控制部在所述光源部熄灭的熄灭时间的期间内，基于由所述受光部检测的所述第2光的所述强度，使所述光源部调节所述配光图案。
〈附记9〉
根据附记8所记载的前照灯装置，其中，
所述控制部对所述光源部进行控制，使得所述光源部重复进行在预先决定的点亮时间的期间内点亮并在比所述点亮时间短的所述熄灭时间的期间内熄灭的动作。
〈附记10〉
根据附记1至9中的任意一项所记载的前照灯装置，其中，
所述多个发光面排列为在与所述第1方向正交的第2方向上为J个(J为2以上的整数)且在所述第1方向上为N个(N为2以上的整数)的矩阵状，
所述多个发光面中的沿着所述第2方向排列的所述J个发光面与所述多个受光面中的1个受光面对应，
所述控制部基于从与沿着所述第2方向排列的所述J个发光面对应的所述1个受光面输出的信号，对排列为所述矩阵状的所述多个发光面各自的发光进行控制，由此，使所述光源部调节所述配光图案。
〈附记11〉
根据附记1至10中的任意一项所记载的前照灯装置，其中，
所述光学部件是分束器，该分束器使所述第1光透射并向所述出射方向出射，使所述入射光反射并作为朝向所述受光部的所述第2光而出射。
〈附记12〉
根据附记1至10中的任意一项所记载的前照灯装置，其中，
所述光学部件是分束器，该分束器使所述第1光反射并向所述出射方向出射，使所述入射光透射并作为朝向所述受光部的所述第2光而出射。
〈附记13〉
一种前照灯装置，其中，
所述前照灯装置具有多个前照灯模块，
所述多个前照灯模块分别具有：
光源部，其发出第1光；
第1光学部，其变更所入射的所述第1光的配光图案；
受光部，其对所入射的第2光进行检测；
第2光学部，其向预先决定的投射方向投射所述配光图案，并且供沿着所述投射方向的相反方向行进的入射光入射；
第3光学部，其将所述第1光朝向所述第2光学部出射，并且将通过了所述第2光学部的所述入射光作为朝向所述受光部的所述第2光而出射；以及
第4光学部，其使从所述第3光学部出射的所述第2光聚光并朝向所述受光部，
包含所述光源部、所述第1光学部及所述第2光学部的投射光学系统的光轴的一部分与包含所述第2光学部、所述第4光学部及所述受光部的摄像光学系统的光轴的一部分一致，
基于所述受光部中的所述第2光的检测结果，对所述配光图案进行控制。
附图标记说明
1、21、31光源部，2第1光学部，3第2光学部，4、14、24、34、44受光部，5第3光学部，6第4光学部，7控制部，11、211、311发光面，20配光变更透镜，41、141a、241、341、441受光面，60聚光透镜，100、400前照灯装置，110投射光学系统，120摄像光学系统，L0、L1第1光，L2入射光，L3第2光。

Claims (16)

1.一种前照灯装置，其中，
所述前照灯装置具有：
光源部，其发出第1光；
第1光学部，其对入射的所述第1光的配光图案进行变更；
受光部，其对入射的第2光进行检测；
第2光学部，其向预先决定的投射方向投射所述配光图案，并且供沿着所述投射方向的相反方向行进的入射光入射；
第3光学部，其将所述第1光朝向所述第2光学部出射，并且将通过了所述第2光学部的所述入射光作为朝向所述受光部的所述第2光而出射；以及
第4光学部，其使从所述第3光学部出射的所述第2光聚光并朝向所述受光部，
包含所述光源部、所述第1光学部及所述第2光学部的投射光学系统的光轴的一部分与包含所述第2光学部、所述第4光学部及所述受光部的摄像光学系统的光轴的一部分一致，
基于所述受光部中的所述第2光的检测结果，对所述配光图案进行控制。
2.根据权利要求1所述的前照灯装置，其中，
所述光源部包含多个发光面，
所述受光部包含多个受光面，
所述多个发光面构成对所述第1光的发光量进行控制的多个控制单位，
所述多个受光面与所述多个控制单位分别对应，
所述多个受光面分别检测从与如下的照射区域重叠的区域出射的所述入射光作为所述第2光，其中，该照射区域是以预先决定的阈值以上的强度被照射由构成所述多个控制单位中的对应的控制单位的所述发光面发出的所述第1光的区域。
3.根据权利要求2所述的前照灯装置，其中，
所述多个受光面与所述多个控制单位一一对应。
4.根据权利要求2所述的前照灯装置，其中，
所述多个发光面是N个发光面，N为2以上的整数，
所述多个受光面是M个受光面，M为2以上的整数，
M比N大，
所述M个的受光面包含与所述多个控制单位分别对应的P个受光面以及不与所述多个控制单位对应的至少1个受光面，P为2以上的整数拉伸。
5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的前照灯装置，其中，
所述多个受光面中的至少1个受光面包含由构成与所述至少1个受光面对应的所述控制单位的所述发光面发出的所述第1光的所述照射区域所对应的区域以外的区域。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的前照灯装置，其中，
所述第2光学部是配光变更透镜，
所述第4光学部是聚光透镜，
所述配光变更透镜的屈光力与所述聚光透镜的屈光力不同。
7.根据权利要求6所述的前照灯装置，其中，
所述配光变更透镜是曲率在预先决定的第1方向和与所述第1方向正交的第2方向上不同的透镜。
8.根据权利要求7所述的前照灯装置，其中，
所述前照灯装置是车辆用的前照灯装置，
所述第1方向是车辆的左右方向，所述第2方向是车辆的上下方向。
9.根据权利要求6至8中的任意一项所述的前照灯装置，其中，
所述配光变更透镜具有正屈光力。
10.根据权利要求6至9中的任意一项所述的前照灯装置，其中，
所述配光变更透镜是环形透镜。
11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的前照灯装置，其中，
所述前照灯装置还具备控制部，该控制部基于所述受光部中的所述检测结果对所述第1光的发光量进行调节，从而变更所述配光图案。
12.根据权利要求11所述的前照灯装置，其中，
所述控制部通过使所述光源部点亮或熄灭来控制所述第1光的发光量。
13.根据权利要求11或12所述的前照灯装置，其中，
所述控制部在基于所述受光部中的所述检测结果而判定为入射到所述受光部的所述第2光的受光量成为预先决定的阈值以上的次数在预先决定的时间内成为预先决定的基准次数以上时，对所述第1光的发光量进行调节。
14.根据权利要求12或13所述的前照灯装置，其中，
所述控制部进行控制，使得所述光源部重复进行点亮和熄灭。
15.根据权利要求14所述的前照灯装置，其中，
所述控制部基于在所述光源部熄灭的期间内检测到的所述受光部中的所述检测结果，对所述第1光的发光量进行调节。
16.根据权利要求14或15所述的前照灯装置，其中，
所述控制部进行控制，使得所述光源部的点亮时间比熄灭时间长。
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