CN114641634A - 换挡装置 - Google Patents

Abstract

换挡装置(1)具备：马达(10)，成为挡位的切换的动力源；通电部(41)，进行对所述马达的通电；以及监视部(72)，监视成为得不到不使所述马达的转子的旋转开始的磁场和使所述转子中产生的旋转停止的保持磁场的某一个的状态的异常状态，所述监视部在通过监视来判断为发生所述异常状态的情况下，使所述通电部停止对所述马达的通电。

Description

换挡装置

关联申请的相互参照

本申请主张基于2019年10月25日申请的日本申请号2019-193912号的日本申请的优先权，其公开的全部通过参照被编入本申请。

技术领域

本公开涉及一种换挡装置。

背景技术

在车辆中具备对前进、后退、空挡、驻车等换挡的位置进行切换的换挡挡位控制装置(例如日本特开2014-238161号公报、日本特开2019-71726号公报)。在这样的换挡装置中，当接收到来自驾驶者的换挡挡位切换请求时，对马达进行驱动来对换挡挡位进行切换。在日本特开2014-238161号公报所记载的换挡挡位控制装置中，为了抑制因微型计算机的失控引起的误切换，用与换挡挡位控制装置分开地设置的监视电路监视换挡挡位控制装置是否正常地动作，在判断为没有正常地动作的情况下，停止换挡挡位控制装置的驱动。日本特开2019-71726号公报所记载的换挡挡位控制装置对马达进行驱动来执行对编码器与转子位置的关系进行学习的励磁相学习。

发明内容

在日本特开2014-238161号公报所记载的换挡挡位控制装置中，在存在来自驾驶员的换挡切换请求的情况下，解除监视来对马达进行驱动。但是，在想要在不存在来自驾驶员的换挡切换请求的状态下驱动马达的情况下，由于被监视而通电寄存器的变化次数被计数，存在导致被误检测这样的问题。即，在如励磁相学习那样的在不存在来自驾驶员的换挡切换请求的状态下使马达以极低的速度驱动的情况下，存在产生误检测这样的问题。

根据本公开的一个方式，提供进行挡位的切换的换挡装置。该换挡装置具备：马达，成为挡位的切换的动力源；通电部，进行对所述马达的通电；以及监视部，监视成为得不到不使所述马达的转子的旋转开始的磁场和使所述转子上产生的旋转停止的保持磁场中的某一个磁场的状态的异常状态，所述监视部在通过监视来判断为发生所述异常状态的情况下，使所述通电部停止对所述马达的通电。根据该方式，监视部监视成为得不到不使马达的转子的旋转开始的磁场和使转子上产生的旋转停止的保持磁场中的某一个磁场的状态的异常状态，在判断为发生异常状态的情况下，使所述通电部停止对所述马达的通电。其结果，在如励磁相学习那样的极低的速度的马达驱动时，能够判断马达的动作是否异常。

附图说明

关于本公开的上述目的及其它目的、特征、优点通过参照附图并下述的详细的记述变得更明确。附图如下。

图1是表示换挡装置的立体图。

图2是表示作为换挡装置的控制部的ECU的概略结构图。

图3是表示监视期间的说明图。

图4是第一实施方式中的马达的动作的异常判定流程图。

图5是马达的动作没有异常的情况下的时间图的例子。

图6是马达的动作异常的情况下的时间图的例子。

图7是第二实施方式中的马达的动作的异常判定流程图。

图8是马达的动作没有异常的情况下的时间图的例子。

图9是马达的动作异常的情况下的时间图的例子。

具体实施方式

·第一实施方式：

如图1和图2所示，换挡装置1具备马达10、减速机14、输出轴15、换挡挡位切换机构20、驻车锁定机构30以及换挡挡位控制装置40等。马达10通过从搭载于车辆的未图示的电池被供给电力而被驱动，作为换挡挡位切换机构20的动力源发挥功能。本实施方式的马达10例如是SR马达。

减速机14设置于马达10的马达轴与输出轴15之间，将马达10的旋转减速后输出到输出轴15。由此，马达10的旋转被传递到换挡挡位切换机构20。

如图1所示，换挡挡位切换机构20具有止动板21和止动弹簧25等。止动板21被固定于输出轴15，是通过马达10的驱动而与输出轴15一体地旋转的大致扇型的构件。止动板21在大致扇型的弧的部分具备4个谷部22。通过减速机14被减速而旋转的旋转驱动力被传递到手动阀28和驻车锁定机构30，使它们如下工作。

在止动板21设置有与输出轴15平行地突出的销24。销24与手动阀28连接。当止动板21被马达10驱动时，销24与止动板21一起绕输出轴旋转，手动阀28在轴向上往复移动。即，换挡挡位切换机构20将马达10的旋转运动变换为直线运动后传递到手动阀28。手动阀28设置于阀体29。通过手动阀28在轴向上往复移动，向未图示的液压离合器的液压供给路被切换，液压离合器的卡合状态被切换，由此换挡挡位被变更。

止动弹簧25是能够弹性变形的板状构件，在前端设置有作为卡合构件的止动辊26。止动辊26被嵌入到形成于止动板21的4个谷部22中的某一个。在本实施方式中，形成于止动板21的谷部22是4个，由此供止动辊26卡合的卡合位置数为4。

止动弹簧25将止动辊26向止动板21的转动中心侧推压。当止动板21被施加规定以上的旋转力时，止动弹簧25发生弹性变形，止动辊26依次在4个谷部22中移动。通过止动辊26被嵌入到4个谷部22中的某一个，限制止动板21绕输出轴摆动，手动阀28的轴向位置和驻车锁定机构30的状态被决定，自动变速机5的换挡挡位被固定。

驻车锁定机构30具有驻车杆31、圆锥体32、驻车锁定棘爪33、轴部34以及驻车齿轮35。驻车杆31具有大致L字形状，一端311被固定于止动板21。在驻车杆31的另一端312设置有圆锥体32。圆锥体32形成为随着去向另一端312的前端侧而缩径。当止动板21向图1的反转方向摆动时，圆锥体32与驻车杆31一起向箭头P的方向移动。

驻车锁定棘爪33与圆锥体32的圆锥面抵接，设置成能够以轴部34为中心来摆动。在驻车锁定棘爪33的驻车齿轮35侧设置有能够与驻车齿轮35啮合的凸部331。当止动板21向反转方向旋转而圆锥体32向箭头P方向移动时，驻车锁定棘爪33以接近驻车齿轮35的方式被推上去，凸部331与驻车齿轮35啮合。另一方面，当止动板21向正转方向旋转而圆锥体32向箭头NotP方向移动时，驻车锁定棘爪33以与驻车齿轮35分离的方式移动，凸部331与驻车齿轮35的啮合被解除。

驻车齿轮35设置于未图示的车轴，设置成能够与驻车锁定棘爪33的凸部331啮合。通过驻车齿轮35与凸部331啮合，车轴的旋转被限制。在换挡挡位是作为P以外的挡位的NotP挡位时，驻车齿轮35不被驻车锁定棘爪33锁定，车轴的旋转不被驻车锁定机构30阻碍。另外，在换挡挡位为P挡位时，驻车齿轮35被驻车锁定棘爪33锁定，车轴的旋转被限制。

如图2所示，换挡挡位控制装置40具有马达驱动器41和ECU 50等。马达驱动器41作为对马达10的各相(U相、V相、W相)通电的通电部发挥功能。在马达驱动器41与来自电池的电源线+B之间设置有马达继电器46。在作为点火开关等的车辆的启动开关IG被接通时，马达继电器46通过继电器控制部47而闭合，能够向马达10侧供给电力。另外，在启动开关IG被断开时，马达继电器46通过继电器控制部47而断开，切断向马达10侧的电力的供给。

ECU 50是以微型计算机等为主体来构成的，在内部具备均未图示的CPU、RAM、ROM、I/O以及连接这些结构的总线等。ECU 50中的各处理既可以是通过由CPU执行被预先存储在ROM等实体的存储器装置(即，可读非临时性有形记录介质)中的程序来实现的软件处理，也可以是通过专用的电子电路实现的硬件处理。

ECU 50基于驾驶员请求换挡挡位、来自制动器开关的信号以及车速等控制马达10的驱动，由此控制换挡挡位的切换。另外，ECU 50基于车速、加速器开度以及驾驶员请求换挡挡位等控制设置于自动变速机5的变速用液压控制螺线管6的驱动。通过控制变速用液压控制螺线管6，变速级被控制。设置有与变速级数等相应的根数的变速用液压控制螺线管6。在本实施方式中，一个ECU 50控制马达10和螺线管6的驱动，但是也可以将控制马达10的马达控制用的马达ECU与螺线管控制用的AT-ECU分开。以下，以马达10的驱动控制为中心进行说明。

ECU 50具有励磁相学习部51、目标角度设定部55、驱动控制部56、异常判定部58、通知部59、通电寄存器71、通电寄存器监视部72、换挡挡位变化监视部73等。

如图2所示，在马达10中设置有作为旋转角传感器的编码器13。编码器13检测马达10的未图示的转子的旋转位置。编码器13例如是磁式旋转编码器，由与转子一体地旋转的磁体和磁检测用的霍尔IC等构成。编码器13与转子的旋转同步地每隔规定角度输出A相的脉冲信号SgA和B相的脉冲信号SgB。

励磁相学习部51执行对来自编码器13的脉冲信号SgA、SgB的计数值与通电相的关系进行学习的励磁学习。励磁相学习部51在进行励磁学习时，对驱动控制部56例如指示按UV相通电→U相通电→WU相通电→W相通电→VW相通电→V相通电→UV相通电的顺序进行通电。励磁相学习部51获取同时从编码器13输出的脉冲信号SgA、SgB，学习正在进行通电的相与编码器13的脉冲信号SgA、SgB的关系，生成初始值θ0。转子的角度的初始值θ0被输出到目标角度设定部55。

目标角度设定部55根据基于设置于车辆的传感器群、例如换挡开关等的驾驶员请求换挡挡位74、来自车速传感器、制动器开关传感器以及驻车制动器传感器75的信号等设定目标换挡挡位。另外，目标角度设定部55根据初始值θ0和目标换挡挡位设定与作为使马达10旋转的目标角度的马达角度目标值对应的目标计数值θcmd。目标计数值θcmd是关于使马达10从初始值θ0起旋转多少的目标值。

驱动控制部56通过反馈控制等来控制马达10的驱动，使得马达10在成为目标计数值θcmd的旋转位置处停止。例如，当驱动控制部56基于目标计数值θcmd对通电寄存器71依次设定了马达驱动器41的驱动模式、即进行通电的相时，马达驱动器41基于驱动模式对马达10进行驱动。

通电寄存器71是保存表示从驱动控制部56设定的相的信号的寄存器。通电寄存器监视部72具有第一监视计数器C1。通电寄存器监视部72监视被保存在通电寄存器71中的表示相的信号，在被通电的相发生变化的情况下，将第一监视计数器C1的计数值进行向上计数。通电寄存器监视部72在根据第一监视计数器C1的计数值判断为在励磁学习中发生异常的情况下，向异常判定部58进行通知。稍后叙述该异常判断的详情。

异常判定部58根据由通电寄存器监视部72监视到的通电寄存器71的变化来判定在马达10的驱动中是否发生异常。通知部59在从异常判定部58接收到在马达10的驱动中存在异常的通知的情况下，向驾驶员进行通知。关于通知，通过声音、向仪表板的显示等来进行。通知部59也可以对继电器控制部47指示切断向马达10侧的电力的供给。

换挡挡位变化监视部73通过监视驾驶员请求换挡挡位74，监视是否存在驾驶员的换挡操作。在存在驾驶员的换挡操作的情况下，换挡挡位变化监视部73对通电寄存器监视部72进行可以在固定时间、例如5秒内不监视通电寄存器71这样的无需监视的指示。

在本实施方式中，ECU 50在产生了换挡切换请求时解除通电寄存器71的监视，允许通电使得能够进行马达10的驱动。除此以外，ECU 50在由驾驶员启动车辆并切换挡位之前进行励磁学习，如以下说明的那样解除通电寄存器71的监视。

在本实施方式中，如图3所示，ECU 50将启动后的、从存在驾驶员的换挡的切换请求起的比较长的期间设为不进行用于异常判定的通电寄存器71的监视的无需监视条件成立的非监视期间，关于其它期间、例如从启动开关IG被接通起至通常驱动为止的初始驱动的期间，将除了励磁学习期间以外的期间设为进行通电寄存器71的监视的监视期间。通常驱动是在从启动开关IG被接通起的固定期间的初始驱动时间与从存在驾驶员的换挡的切换请求起的非监视期间之间的期间，该通常驱动的期间根据挡位、脚制动器等的动作状态，既有可能成为监视期间，也有可能成为非监视期间。作为判别部的换挡挡位变化监视部73判断无需监视条件是否成立。在换挡挡位变化监视部73判别为无需监视条件不成立的情况下，通电寄存器监视部72通过监视通电寄存器71来判断对马达10的通电是否成为被预先决定为异常状态的状态。另一方面，在换挡挡位变化监视部73判别为无需监视条件成立的情况下，通电寄存器监视部72不进行通电寄存器71的监视。

换挡挡位变化监视部73在(a)能够检测出能够向驾驶员通知的换挡操作、(b)制动器开启状态、或(c)不管驾驶员有无介入都能够维持车辆保持力的驻车制动器开启状态中的至少一个成立的情况下，判断为无需监视条件成立。

使用图4来说明由ECU 50进行的换挡装置1的异常判定。ECU 50将从步骤Sst至步骤Sstp之间设为一个循环，在从启动开关IG的接通起至断开的期间，每隔预先决定时间执行。此外，ECU 50在最初进入该循环时，将第一监视计数器C1、2相通电定时器T1进行复位。

在步骤S100中，ECU 50的换挡挡位变化监视部73判断是否满足无需监视条件。如果不满足无需监视条件，则ECU 50将处理转移到步骤S110。另一方面，如果不满足无需监视条件，则ECU 50将处理转移到步骤S210。ECU 50的换挡挡位变化监视部73在上述(a)至(c)中的某一个成立的情况下，判断为满足无需监视条件。

在步骤S110中，ECU 50使励磁相学习部51进行励磁学习。此时，ECU 50的通电寄存器监视部72判断是否存在通电寄存器71中的被通电的相的变化。相的变化是指，从通电状态变为非通电状态、或者从非通电状态变为通电状态。在存在相的变化的情况下，转移到步骤S120，在不存在相的变化的情况下，转移到步骤S140。

在步骤S120中，ECU 50对第一监视计数器C1的值加上发生变化的相的数量，并转移到步骤S130。第一监视计数器C1是对马达10中的相的切换次数进行计数的计数器。

在步骤S130中，ECU 50判断第一监视计数器C1的值是否小于第一阈值C1th。在第一监视计数器C1的值小于第一阈值C1th的情况下，ECU 50结束本次的循环，并转移到下一次的循环。另一方面，在第一监视计数器C1的值为第一阈值C1th以上的情况下，ECU 50将处理转移到步骤S200，断开马达继电器46。由此，停止向马达10的电力供给。在处理转移到步骤S200的情况下，ECU 50退出到结束来暂时结束处理。

在不存在通电寄存器的相的变化的情况(步骤S110：“否”)下，ECU 50在步骤S140中，使通电寄存器监视部72判断2相通电是否正在持续。2相通电是指在U相、V相、W相中的2个相中进行通电的状态。在2相通电正在持续的情况下，ECU 50将处理转移到步骤S150，在没有持续的情况下，将处理转移到步骤S145。

在步骤S145中，将2相通电定时器T1进行复位。2相通电定时器T1是对2相通电的持续时间进行计数的定时器，如后述那样，在进行2相通电的期间递增。在步骤S150中，ECU 50判断2相通电定时器T1的值是否超过第二阈值T1th。在2相通电定时器T1的值超过第二阈值T1th的情况下，ECU 50将处理转移到步骤S160，在未超过的情况下，将处理转移到步骤S185。

在步骤S160中，ECU 50将第一监视计数器C1的值进行复位并转移到步骤S185。在步骤S185中，ECU 50使2相通电定时器T1递增。之后，ECU 50转移到下一次的循环。在本实施方式中，为了方便起见，在流程图中记载了2相通电定时器T1的递增(步骤S185)，但是也可以构成为随着时间的经过而递增的独自的定时器。

在步骤S100中满足无需监视条件的情况下，ECU 50在步骤S210中解除通电寄存器监视部72对通电寄存器71的监视。在接下来的步骤S220中，将第一监视计数器C1进行复位。之后，ECU 50结束本次的循环，并转移到下一次的循环。

图5中示出未产生异常的情况下的通电寄存器71的各相的值、第一监视计数器C1的值以及2相通电定时器T1的值。在时刻t1，U相和V相从断开变化为接通(图4的步骤S110，以下在括弧内记载是对应于图4的哪个步骤的处理)。因此，在时刻t1，第一监视计数器C1的值从0变化为2(步骤S120)。另外，2相通电定时器T1递增(步骤S155)。

当在时刻t2时2相通电定时器T1达到第二阈值T1th时(步骤S150、“是”)，ECU 50将第一监视计数器C1的值复位为0(步骤S160)。在时刻t2，由于U相和V相的通电正在持续，因此2相通电定时器T1进一步递增(步骤S185)。

当在时刻t3时V相的通电变为断开时(步骤S110)，第一监视计数器C1的值从0变化为1(步骤S120)。另外，由于不是2相通电，因此ECU 50将2相通电定时器T1复位为0(步骤S145)。

当在时刻t4时W相的通电变为接通时(步骤S110)，第一监视计数器C1的值从1变化为2(步骤S120)。另外，由于2相通电开始(步骤S140、“是”)，因此2相通电定时器T1递增(步骤S185)。

当在时刻t5时2相通电定时器T1达到第二阈值T1th时(步骤S150、“是”)，ECU 50将第一监视计数器C1的值复位为0(步骤S160)。在时刻t2，由于U相和W相的通电正在持续，因此2相通电定时器T1进一步递增(步骤S185)。以下，在从时刻t6至t9，虽然被通电的相、不被通电的相不同，但是成为与从时刻t2至t5同样的动作，因此省略说明。

当在时刻t10时进行了驾驶员的换挡操作时，ECU 50解除通电寄存器监视部72对通电寄存器71的监视，将第一监视计数器C1复位为0(步骤S210、S220)。

从图5可知，在正常的情况下，第一监视计数器C1的值不会成为第一阈值C1th以上。

图6中示出产生异常的情况下的通电寄存器71的各相的值、第一监视计数器C1的值以及2相通电定时器T1的值。在时刻t1，U相和V相从断开变化为接通(步骤S110)。因此，在时刻t1，第一监视计数器C1的值从0变化为2(步骤S120)。另外，2相通电定时器T1递增(步骤S185)。到此为止是与图5同样。

当在时刻t11时V相的通电变为断开时(步骤S110)，第一监视计数器C1的值从2变化为3(步骤S120)。另外，在时刻t11，由于成为仅对U相的通电，因此2相通电定时器T1在达到第二阈值T1th之前被复位(步骤S145)。第一监视计数器C1的复位(步骤S160)如果2相通电定时器T1未达到第二阈值T1th，则不执行(步骤S150中“否”)，因此第一监视计数器C1的值不被复位。

当在时刻t12时W相的通电被接通时(步骤S110)，第一监视计数器C1的值从3变化为4(步骤S120)。另外，在时刻t12，由于成为对U相和W相的2相通电(步骤S140、“是”)，因此2相通电定时器T1再次递增(步骤S185)。

当在时刻t13时U相的通电被断开时(步骤S110)，第一监视计数器C1的值从4变化为5(步骤S120)。另外，在时刻t13，由于成为仅对W相的通电，因此2相通电定时器T1在达到判定第二阈值T1th之前被复位(步骤S145)。与时刻t11时同样地，第一监视计数器C1的值不被复位。

当在时刻t14时V相的通电被接通时(步骤S110)，第一监视计数器C1的值从5变化为6(步骤S120)。另外，在时刻t14，由于成为对V相和W相的2相通电(步骤S140、“是”)，因此2相通电定时器T1再次递增(步骤S185)。以下重复同样的处理。

在将第一阈值C1th设为6的情况下，在时刻t14，第一监视计数器C1的值变为第一阈值C1th以上(步骤S130、“否”)。即，ECU 50能够判断为利用马达驱动器41进行通电的结果成为得不到不使马达10的转子的旋转开始的磁场和使转子中产生的旋转停止的保持磁场中的某一个的状态、即马达10的动作变为异常状态。因而，ECU 50转移到步骤S200，断开马达继电器46。此外，在图6中，为了示出第一监视计数器C1的值逐渐上升，示出了在产生异常后也不断开马达继电器46而持续通电的状态。

以上，根据第一实施方式，ECU 50判断无需监视条件是否成立，在判别为无需监视条件不成立的情况下，监视对马达10的通电是否成为被预先决定为异常状态的状态，在判别为无需监视条件成立的情况下，不进行监视。其结果，在如励磁相学习那样的极低的速度的马达10的驱动时，能够判断马达10的动作是否异常。

根据第一实施方式，ECU 50在无需监视条件不成立的监视期间，在预先决定的期间内的第一监视计数器C1的计数次数小于第一阈值C1th的情况下，判断为马达10的动作为正常状态。ECU 50在监视期间，在预先决定的期间内的第一监视计数器C1的计数次数为第一阈值C1th以上的情况下，能够判断为马达10的动作为异常状态来断开马达继电器46。

·第二实施方式：

图7中说明由第二实施方式中的ECU 50进行的马达10的异常判定。与图4的差异在于，在步骤S160之后追加了步骤S170、S180，在步骤S220之后追加了S225。以下说明与图4的流程图不同的点。

在接着步骤S160之后执行的步骤S170中，ECU 50在将第一监视计数器C1进行了复位时，将第二监视计数器C2进行向上计数。第二监视计数器C2是对根据2相通电定时器T1达到判定第二阈值T1th来将第一监视计数器C1进行了复位的次数进行计数的计数器。

在接着步骤S170之后执行的步骤S180中，ECU 50判断第二监视计数器C2的值是否小于第三阈值C2th。在第二监视计数器C2的值小于第三阈值C2th的情况下，ECU 50执行步骤S185，使2相通电定时器T1递增，之后结束本次的循环，并转移到下一次的循环。在第二监视计数器C2的值为第三阈值C2th以上的情况下，ECU 50将处理转移到步骤S200，断开马达继电器46。由此，停止向马达10的电力供给。第三阈值C2th是根据马达10中的转子的保持时间来决定的。在接着步骤S220之后执行的步骤S225中，ECU 50将第二监视计数器C2进行复位。

图8中示出未产生异常的情况下的例子。与图5的差异在于，图示了第二监视计数器C2的值和换挡变化定时器。换挡变化定时器是当进行了换挡操作时被设定为规定的值且在之后随着时间的经过而进行向下计数的定时器。在换挡变化定时器非零的情况下，成为非监视状态。在被设定的图8中，在时刻t2、t5、t8，由于从2相通电变为1相通电，因此第一监视计数器C1被复位。因此，在时刻t2、t5、t8，第二监视计数器C2被向上计数。直到监视期间结束的时刻t9为止，第二监视计数器C2未达到第三阈值C2th。因此，ECU 50不会判断为马达10的动作为异常状态。

当在时刻t20时进行了驾驶员的换挡操作时，换挡挡位变化监视部73(图2)也可以探测驾驶员的换挡操作，ECU 50将第一监视计数器C1进行复位(步骤S220)，将第二监视计数器C2进行复位(步骤S225)。此时，ECU 50也可以将从进行驾驶员的换挡操作起的固定期间设为不进行第一监视计数器C1的计数次数的监视的非监视期间。

图9中示出使用第二监视计数器C2来探测异常的产生的例子。在该例子中，与图5、图8所示的情况同样地，在2相通电中的时刻t22、t25、t28、t31、t34、t37、t40，2相通电定时器T1达到第二阈值T1th，因此第一监视计数器C1的值被复位为0。因此，在时刻t22、t25、t28、t31、t34、t37、t40，第二监视计数器C2的计数值被向上计数。在图9所示的例子中，在时刻t40，第二监视计数器C2达到第三阈值C2th。因此，ECU 50能够判断为马达10的动作为异常状态。此外，第一监视计数器C1不会达到第一阈值C1th。此外，在图9中，也为了示出第二监视计数器C2的值逐渐上升，与图6同样地，示出了在产生异常之后也不断开马达继电器46而持续通电的状态。

以上，如在图8、图9中说明的那样，ECU 50使用第二监视计数器C2的值来判断马达10的动作是否为异常，在异常的情况下，能够断开马达继电器46。

以上，通过第二实施方式，ECU 50也判断无需监视条件是否成立，在判别为无需监视条件不成立的情况下，监视对马达10的通电是否成为被预先决定为异常状态的状态，在判别为无需监视条件成立的情况下，不进行监视。其结果，在如励磁相学习那样的极低的速度的马达10的驱动时，能够判断马达10的动作是否异常。

根据第二实施方式，即使在2相通电定时器T1达到第二阈值T1th之前U相、V相、W相的通电被切换的情况下，也能够判断马达10的动作是否异常。

另外，根据第二实施方式，换挡挡位变化监视部73(图2)探测驾驶员的换挡操作，ECU 50将第一监视计数器C1、第二监视计数器C2进行复位，ECU 50将从进行驾驶员的换挡操作起的固定期间设为不进行第一监视计数器C1的计数次数的监视的非监视期间，但是ECU 50也可以在第一实施方式中也进行同样的处理。

本公开不限于上述的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够以各种结构来实现。例如，能够将与在发明内容的栏中记载的各方式中的技术特征对应的实施方式的技术特征适当进行替换、组合以解决上述的技术问题的一部分或全部、或者达到上述的效果的一部分或全部。另外，如果该技术特征在本说明书中没有被说明为是必需的，则能够适当删除。

Claims (9)

1.一种换挡装置(1)，进行挡位的切换，其特征在于，具备：

马达(10)，成为挡位的切换的动力源；

通电部(41)，进行对所述马达的通电；以及

监视部(72)，监视成为得不到不使所述马达的转子的旋转开始的磁场和使所述转子上产生的旋转停止的保持磁场中的某一个磁场的状态的异常状态，

所述监视部在通过监视来判断为发生所述异常状态的情况下，使所述通电部停止对所述马达的通电。

2.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，

具备第一监视计数器(C1)，该第一监视计数器(C1)对所述马达中的相的切换次数进行计数，

在预先决定的期间内的所述第一监视计数器的计数次数小于第一阈值(C1th)的情况下，所述监视部判断为所述马达的动作为正常状态，

在预先决定的期间内的所述第一监视计数器的计数次数为所述第一阈值以上的情况下，所述监视部判断为所述马达的动作为所述异常状态。

3.根据权利要求2所述的换挡装置，其特征在于，

具备2相通电定时器(T1)，该2相通电定时器(T1)将对所述马达进行2相以上的通电的2相通电的时间进行计数，在未对所述马达进行2相以上的通电时，将2相通电的时间的计数进行复位，

在所述2相通电定时器的计数值为预先决定的第二阈值(T1th)以上时，所述监视部使所述第一监视计数器的计数值复位。

4.根据权利要求3所述的换挡装置，其特征在于，

所述监视部具备第二监视计数器(C2)，该第二监视计数器(C2)对将所述第一监视计数器的计数值进行了复位的次数进行计数，

在所述第二监视计数器的计数值为第三阈值(C2th)以上时，所述监视部判断为所述马达的动作为所述异常状态。

5.根据权利要求3或4所述的换挡装置，其特征在于，

所述第二阈值是根据所述马达中的所述转子的保持时间来决定的。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的换挡装置，其特征在于，

还具备判别部(73)，该判别部(73)判别对所述马达的无需监视条件是否成立，

在判别为无需监视条件不成立的情况下，所述监视部监视对所述马达的通电是否成为被预先决定为所述异常状态的状态，在判别为无需监视条件成立的情况下，所述监视部不进行监视。

7.根据权利要求2至6中的任一项所述的换挡装置，其特征在于，

在进行了驾驶员的换挡操作的情况下，所述监视部将所述第一监视计数器进行复位，所述监视部在具备第二监视计数器的情况下，将所述第二监视计数器的计数值进行复位。

8.根据权利要求7所述的换挡装置，其特征在于，

所述监视部在从进行驾驶员的换挡操作起的固定期间不进行所述第一监视计数器的计数次数的监视，之后进行所述第一监视计数器的计数次数的监视。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的换挡装置，其特征在于，

在能够检测出能够向驾驶员通知的换挡操作、制动器开启状态、或不管驾驶员有无介入都能够维持车辆保持力的驻车制动器开启状态中的至少一个成立的情况下，所述监视部不进行监视。

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