CN114640775A - 摄像模组和电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像模组和电子装置。摄像模组包括图像传感器、镜头组件、外壳和第一限位结构。所述外壳具有容置腔。所述图像传感器设置在所述容置腔中。所述镜头组件可相对于所述图像传感器沿所述镜头组件的光轴移动。所述第一限位结构设置在所述镜头组件和所述外壳之间，在所述第一限位结构连接所述镜头组件和所述外壳的情况下，所述第一限位结构限制所述镜头组件相对于所述外壳在至少两个互相垂直的方向上的运动。如此，当第一限位结构连接所述组件和外壳时，第一限位结构限制镜头组件相对于外壳在至少两个互相垂直的方向上的运动，从而可避免镜头组件的成像面偏移导致自动对焦失效，还可使得镜头组件在成像时图像中各处的清晰度一致。

Description

摄像模组和电子装置

技术领域

本申请涉及电子设备领域，尤其涉及一种摄像模组和电子装置。

背景技术

目前手机摄像模组的发展趋势是增大图像传感器尺寸和采用解析力更高，光圈更大的镜头，在这些硬件的支持下给用户提供更好的照片和视频的拍摄效果。但由于面积越大的图像传感器所搭配的镜头光学总长也越大，因此摄像模组的整体厚度也会随之增加。由于摄像模组的尺寸受到手机整机的尺寸限制不能无限制地增加，因此在增大图像传感器尺寸之外，模组尺寸小型化(尤其是模组高度方向的压缩)也是一种关键技术。

在相关技术中，手机上可以装载高度可变的摄像模组，摄像模组的镜头可以相对于传感器移动以调整摄像模组的整体高度。在摄像模组位于手机内的情况下，摄像模组的镜头与传感器之间的距离较小，在摄像模组位于手机外的情况下，摄像模组的镜头与传感器之间的距离较大，从而使得摄像模组满足拍摄需求。如此，如何保证镜头与图像传感器之间的空间位置关系确保图像传感器的成像成为待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施方式提供了一种摄像模组和电子装置。

本申请实施方式提供的摄像模组包括图像传感器、镜头组件、外壳和第一限位结构。所述外壳具有容置腔。所述图像传感器设置在所述容置腔中。所述镜头组件可相对于所述图像传感器沿所述镜头组件的光轴移动。所述第一限位结构设置在所述镜头组件和所述外壳之间，在所述第一限位结构连接所述镜头组件和所述外壳的情况下，所述第一限位结构限制所述镜头组件相对于所述外壳在至少两个互相垂直的方向上的运动。

本申请实施方式提供的电子装置包括机壳和上述的摄像模组，所述摄像模组活动设在所述机壳上，所述摄像模组可伸出在所述机壳外或缩回在所述机壳中。

如此，当第一限位结构连接镜头组件和所述外壳时，第一限位结构限制镜头组件相对于外壳在至少两个互相垂直的方向上的运动，从而可避免镜头组件的成像面偏移导致自动对焦失效，还可使得镜头组件在成像时图像中各处的清晰度一致。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的摄像模组的截面示意图；

图2是本申请实施方式的摄像模组至于某一位置时的结构示意图；

图3是本申请实施方式的摄像模组至于预定位置时的结构示意图；

图4是本申请实施方式的摄像模组的部分结构的分解示意图；

图5是本申请实施方式的电子装置的结构示意图；

图6是本申请实施方式的电子装置的处于另一状态时的结构示意图；

图7是本申请实施方式的摄像模组成像时的示意简图；

图8是本申请实施方式的摄像模组成像时的另一示意简图；

图9是本申请实施方式的摄像模组成像时的又一示意简图；

图10是本申请实施方式的摄像模组在一实施例中的截面示意图；

图11是本申请实施方式的摄像模组在另一实施例中的截面示意图；

图12是本申请实施方式的摄像模组在又一实施例中的截面示意图；

图13是本申请实施方式的外壳的结构示意图；

图14是本申请实施方式的摄像模组在再一实施例中的截面示意图；

图15是本申请实施方式的摄像模组在再一实施例中的截面示意图；

图16是本申请实施方式的摄像模组的部分结构示意图；

图17是本申请实施方式的摄像模组的成像面与图像传感器的示意简图；

图18是本申请实施方式的摄像模组的成像面与图像传感器的另一示意简图；

图19是本申请实施方式的摄像模组的部分结构的俯视示意图；

图20是本申请实施方式的摄像模组的成像面与图像传感器的又一示意简图；

图21是本申请实施方式的摄像模组的成像面与图像传感器的再一示意简图；

图22是本申请实施方式的摄像模组的又一实施方式中部分结构的俯视示意图；

图23是本申请实施方式的摄像模组的另一实施方式中部分结构的俯视示意图；

图24是本申请实施方式的摄像模组的再一实施方式中部分结构的俯视示意图；

图25是本申请实施方式的摄像模组的再一实施方式中部分结构的俯视示意图。

主要元件符号说明：摄像模组100、光轴L1、第一方向Z、第二方向X、第三方向Y、图像传感器10、镜头组件20、成像面21、载体22、镜头23、外壳30、内顶面31、内侧面32、第一限位结构40、凸台41、驱动机构50、第二限位结构60、第一定位柱61、第一定位孔62、第一限位凸台63、第二限位凸台64、第三限位结构70、第二定位柱71、第二定位孔72、第三限位凸台73、机壳200、电子装置1000。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语、“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-图4，本申请实施方式提供的摄像模组100包括图像传感器10、镜头组件20、外壳30和第一限位结构40。外壳30具有容置腔301。图像传感器10设置在容置腔301中。镜头组件20可相对于图像传感器10沿镜头组件20的光轴L1移动。在第一限位结构40连接镜头组件20和外壳30的情况下，第一限位结构40限制镜头组件20相对于外壳30在至少两个互相垂直的方向上的运动。

如此，当第一限位结构40连接镜头组件20和外壳30时，第一限位结构40可限制镜头组件20相对于外壳30在至少两个互相垂直的方向上的运动，从而可避免镜头组件20的成像面发生偏移导致自动对焦失效，还可使得镜头组件20在成像时图像中各处的清晰度一致。

请参阅图1、图5和图6，本申请实施方式提供的摄像模组100可用于电子装置1000，电子装置1000包括机壳200和摄像模组100，摄像模组100活动设在机壳200上，摄像模组100可伸出在机壳200外或缩回在机壳200中。

如此，在电子装置1000启动拍摄功能时，摄像模组100可部分伸出机壳200外，如图5所示，利用电子装置1000的外部空间可架设光学总长较大的镜头组件20，从而使得镜头组件20能够给用户提供更好的照片和视频的拍摄效果；在电子装置1000关闭拍摄功能时，摄像模组100可缩回至机壳200中，如图6所示，以实现电子装置1000的轻薄化。

为了便于说明，可以将手机作为本申请实施方式的电子装置1000的具体实例进行说明。可以理解的是除了手机之外，电子装置1000还可以为其它具备摄像头的设备，如平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器、MP4播放器、车载电脑、台式计算机、智能电视机或可穿戴设备等等。

在某些实施方式中，摄像模组100还可包括电路板，图像传感器10设置在电路板上且与电路板电连接。电路板上布控有控制电路，在镜头组件20处于工作状态时，电路板通电，镜头组件20的成像面21与图像传感器10处于同一位置，图像传感器10可将接收到的光信号转换为电信号并输出到电子装置1000上。

在某些实施方式中，沿电子装置1000的厚度方向，外壳30的外表面与机壳200的外表面位于同一高度，可使得电子装置1000较为平整且美观。在电子装置1000启动拍摄功能时，镜头组件20可部分伸出外壳30外，也即是机壳200外部；在电子装置1000关闭拍摄功能时，摄像模组100可缩回至外壳30外中，也即是机壳200中。

具体地，外壳30可以选用金属或是塑料等材质制成。外壳30可用于收纳图像传感器10、第一限位结构40和镜头组件20等。可以理解的是，外壳30上形成有通孔，通孔与光轴L1同轴，镜头组件20可穿设于通孔中并沿光轴L1方向进行运动。

其中，在某些实施方式中，镜头组件20可自动对焦和光学防抖功能，从而保证镜头组件20移动至预定位置后，镜头组件20仍能具有较好且较稳的成像效果。

可以理解的是，当镜头组件20相对图像传感器10沿镜头组件20的光轴L1运动时，外壳30相对于图像传感器10保持固定。

在一个实施例中，当镜头组件20沿远离图像传感器10的第一方向Z移动至预定位置的情况下，第一限位结构40连接镜头组件20和外壳30，第一限位结构40能够限制镜头组件20相对于外壳30沿第一方向Z发生移动，以及限制镜头组件20相对于外壳30绕第二方向X和第三方向Y发生转动。其中，第一方向Z、第二方向X和第三方向Y两两垂直，第一方向Z与镜头组件20的光轴L1重合或平行。

如此，当镜头组件20移动至预定位置时，第一限位结构40限制镜头组件20相对于外壳30在第一方向Z上的移动，从而固定镜头组件20和图像传感器10在第一方向Z上的距离，避免镜头组件20的成像面21偏移导致自动对焦失效；第一限位结构40还能限制镜头组件20相对于外壳30绕第二方向X和第三方向Y上的转动，使得镜头组件20在成像时图像中各处的清晰度一致。

第一限位结构40限制了镜头组件20绕第二方向X的转动，因此在经过生产过程的自动对齐后，镜头组件20的成像面21与图像传感器10在第二方向X和第三方向Y围成的平面内不会因镜头23绕第二方向X旋转产生夹角(如图7所示)，使得在第三方向Y上不会出现由于成像面21倾斜出现成像时画面部分清晰、部分模糊或离焦模糊现象。

第一限位结构40限制了镜头组件20绕第二方向X的转动，因此在经过生产过程的自动对齐后，镜头组件20的成像面21与图像传感器10在第二方向X和第三方向Y围成的平面不会产生夹角(如图8所示)。

同样地，第一限位结构40对镜头组件20在第三方向Y的转动，可使得图像在第二方向X上也有类似的效果，在此不再赘述。

在不对限制镜头组件20沿第一方向Z的移动时，当镜头组件20移动至预定位置时，成像面21与图像传感器10之间在第一方向Z上存在偏离。当这种偏离较小的时候(如数十微米级别)，镜头组件20所提供的自动对焦功能能够加以补偿，从而获得清晰的图像。当这种偏离较大时(如数百微米级别)，(如图9所示)镜头组件20所提供的自动对焦功能将无法给予足够的补偿，从而导致画面因为离焦而变得模糊。

利用第一限位结构40可限制镜头组件20沿第一方向Z上的运动，在自动对齐工艺确定镜头组件20置于预定位置时，镜头组件20与图像传感器10之间沿第一方向Z上的距离之后，只要第一限位结构40正常生效，那么每次镜头组件20置于预定位置时，镜头组件20与图像传感器10在第一方向Z上的距离就能得以固定，从而使得在第一方向Z上，镜头组件20的成像面21与图像传感器10所在平面重合或是成像面21与图像传感器10之间在第一方向Z上存在的偏离较小(如图8所示)，避免镜头组件20的成像面21偏移导致自动对焦失效。

请参阅图1，在某些实施方式中，第一限位结构40固定在外壳30上或镜头组件20上。如此，当镜头组件20沿远离图像传感器10的第一方向Z移动至预定位置的情况下，限位结构能够连接镜头组件20和外壳30，从而限制镜头组件20相对于外壳30沿第一方向Z移动，以及限制镜头组件20相对于外壳30绕第二方向X和第三方向Y转动。

请参阅图10，在某些实施方式中，第一限位结构40可固定在外壳30上，当镜头组件20移动至预定位置时，镜头组件20可与第一限位结构40连接，保证第一限位结构40能够限制镜头组件20相对于外壳30沿第一方向Z的移动，以及绕第二方向X和第三方向Y的转动。

请参阅图11，在某些实施方式中，第一限位结构40可固定在镜头组件20上，当镜头组件20移动至预定位置时，第一限位结构40与外壳30连接，保证第一限位结构40能够限制镜头组件20相对于外壳30沿第一方向Z的移动，以及绕第二方向X和第三方向Y的转动。

请参阅图12，在某些实施方式中，至少一个第一限位结构40固定在镜头组件20上，至少一个第一限位结构40固定在外壳30上，当镜头组件20移动至预定位置时，第一限位结构40可与外壳30和镜头组件20连接，保证第一限位结构40能够限制镜头组件20相对于外壳30沿第一方向Z的移动，以及绕第二方向X和第三方向Y的转动。

请参阅图1，在某些实施方式中，外壳30包括朝向图像传感器10的内顶面31，镜头组件20包括载体22和设置在载体22上的镜头23，载体22位于镜头23和图像传感器10之间，第一限位结构40设置在内顶面31或载体22上。

如此，当镜头组件20移动至预定位置的情况时，第一限位结构40连接内顶面31或载体22上，从而使得第一限位结构40限制镜头组件20相对于外壳30在第一方向Z上的移动。

具体地，镜头23可用于收集外界的光信号并在镜头组件20的成像面21上成像，载体22用于承载镜头23以及为镜头23在外壳30中提供安装位置。载体22可以为金属或塑料材质制成。优选地，载体22可以为板状以减小镜头组件20的厚度。

其中，当电子装置1000启动拍摄功能时，镜头23和载体22可相对于外壳30朝远离图像传感器10的方向沿光轴L1一同移动。当镜头组件20位于预定位置时，镜头23部分伸出至外壳30外，载体22仍位于外壳30中。

在某些实施方式中，镜头组件20还可以包括滤光片，滤光片设置在图像传感器10的上方。滤光片可用于过滤部分波段的光，使得镜头组件20的成像效果较为清晰。

请结合图1、图4和图13，在某些实施方式中，第一限位结构40包括至少三个凸台41，至少三个凸台41不共线，至少三个凸台41设置在第二方向X和第三方向Y形成的平面，在镜头组件20处于预定位置的情况下，至少三个凸台41连接载体22和内顶面31。至少三个凸台41限制镜头组件20相对于外壳30沿第一方向Z发生移动，以及限制镜头组件20相对于外壳30绕第二方向X和第三方向Y转动。第一方向Z、第二方向X和第三方向Y两两垂直，第一方向Z与镜头组件20的光轴L1重合或平行。

如此，至少三个凸台41限制镜头组件20相对于外壳30沿第一方向Z发生移动，从而固定镜头组件20和图像传感器10在第一方向Z上的距离，避免镜头组件20的成像面21偏移导致自动对焦失效；第一限位结构40还能限制镜头组件20相对于外壳30绕第二方向X和第三方向Y上的转动，使得镜头组件20在成像时图像中各处的清晰度一致。

在镜头组件20相对于图像传感器10沿镜头组件20的光轴L1移动至预定位置时，通过至少三个凸台41将镜头组件20和外壳30进行连接，从而确定了镜头组件20和外壳30之间的位置关系，以限制镜头组件20相对于光轴L1偏转的角度。同时凸台41还能够对镜头组件20的自由度进行限制，避免镜头组件20位于预定位置后发生运动。凸台41可限制镜头组件20在沿第一方向Z上的平动，以及限制镜头组件20在第二方向X和第二方向Y产生转动。至少三个不共线的凸台41能够以较高的精度将镜头组件20固定进行以使镜头组件20提供较高质量的成像效果。

具体地，凸台41可由金属材料制成，以使得凸台41可有更好的耐磨性和稳定性。凸台41可设置在载体22和/或内顶面31上。在某些实施方式中，凸台41和载体22可为一体成型制成。在某些实施方式中，凸台41和外壳30可为一体成型制成。

请参阅图1和图14，在某些实施方式中，在第一限位结构40设置在内顶面31的情况下，凸台41与载体22之间接触为点接触；和/或，凸台41与载体22之间的接触为面接触；

在第一限位结构40设置在载体22上的情况下，凸台41与内顶面31之间接触为点接触；和/或，凸台41与内顶面31之间的接触为面接触。

如此，当镜头组件20沿远离图像传感器10的第一方向Z移动至预定位置时，凸台41可通过点接触和/或面接触实现与内顶面31和载体22之间的连接，从而限制镜头组件20相对于外壳30沿第一方向Z移动，从而消除了第二方向X和第三方向Y上的转动导致镜头组件20的成像面21倾斜所产生的离焦模糊；以及限制镜头组件20相对于外壳30绕第二方向X和第三方向Y转动，从而消除了镜头组件20的成像面21在第一方向Z上的移动导致镜头组件20的自动对焦功能失效风险。

在某些实施方式中，凸台41可以呈球型，或是半球型，以使得凸台41与内顶面31和/或载体22的表面为点接触，如图1所示。用于实现点接触的凸台41不必考虑凸台41与内顶面31和/或载体22接触点加工的表面公差或平整度等。

在某些实施方式中，凸台41还可以为棱柱状或圆柱状等，棱柱或圆柱结构的凸台41上两个平行的平面用于连接内顶面31和载体22，使得凸台41与内顶面31和载体22之间的面接触，如图14所示。用于实现面接触的凸台41易于加工。

在一个实施例中，凸台41设置在内顶面31上，当镜头组件20沿远离图像传感器10的第一方向Z移动至预定位置时，凸台41与载体22之间接触为点接触。

在另一个实施例中，凸台41设置在内顶面31上，当镜头组件20沿远离图像传感器10的第一方向Z移动至预定位置时，凸台41与载体22之间接触为面接触。

在又一个实施例中，凸台41设置在载体22上，当镜头组件20沿远离图像传感器10的第一方向Z移动至预定位置时，凸台41与内顶面31之间接触为点接触。

在再一个实施例中，凸台41设置在载体22上，当镜头组件20沿远离图像传感器10的第一方向Z移动至预定位置时，凸台41与内顶面31之间接触为面接触。

在某些实施方式中，第一限位结构40可设置在内顶面31和载体22上，也即是部分凸台41设置在内顶面31，部分凸台41设置在载体22上。当镜头组件20沿远离图像传感器10的第一方向Z移动至预定位置时，所有凸台41共同连接内顶面31和载体22，且载体22上的凸台41与内顶面31之间的接触和内顶面31上的凸台41与载体22之间的接触为点接触或面接触。

请参阅图13和图15，在某些实施方式中，摄像模组100还包括驱动机构50，驱动机构50用于驱动镜头组件20沿第一方向Z移动，驱动机构50所产生作用于镜头组件20的驱动力穿过至少三个凸台41围成的图形内部。

如此，驱动机构50的驱动力穿过至少凸台41围成的图形内部，从而驱动机构50能够驱动镜头组件20能够相对于外壳30沿第一方向Z移动，在摄像模组100工作的时候将镜头组件20移动至预定位置，在摄像模组100不工作的时候将镜头组件20整体移动至外壳30内部。

具体地，驱动机构50可以包括动力件和动力件连接的传动组件，动力件和传动组件可设置在外壳30内部，传动组件与镜头组件20连接。可利用步进动力件驱动传动组件带动镜头组件20沿第一方向Z产生运动，从而实现镜头组件20的弹出与缩回。其中，动力件可以包括但不限于步进电机、压电马达或电磁马达等，传动组件可以包括但不限于齿轮组或蜗轮蜗杆等。

在电子装置1000启动拍摄功能时，驱动机构50可驱动镜头组件20沿第一方向Z移动朝远离图像传感器10的方向运动，使得镜头组件20至少部分伸出机壳200外。在电子装置1000关闭拍摄功能时，驱动机构50可驱动镜头组件20沿第一方向Z移动朝靠近图像传感器10的方向运动，使得镜头组件20缩回机壳200内。

在一个实施例中，驱动机构50可以包括步进电机和与步进电机连接的齿轮箱。齿轮箱与镜头组件20连接，利用步进电机驱动齿轮箱带动镜头组件20沿第一方向Z产生运动，可将镜头组件20移动至预定位置进行拍摄，还可将镜头组件20移动至外壳30内进行收纳。

在另一个实施例中，驱动机构50可以包括弹性件，可通过压缩或释放弹性件以镜头23组沿第一方向Z产生运动，以实现镜头组件20相对于机壳200的弹出与收回。

在又一个实施例中，驱动机构50可以包括电磁组件，利用电磁组件的吸附力以镜头组件20沿第一方向Z产生运动，从而使得镜头组件20相对于机壳200的弹出与收回。

在某些实施方式中，驱动力穿过镜头组件20的质心。如此，可避免驱动机构50所产生作用于镜头组件20的驱动力产生额外的力矩，对镜头组件20上的其余部件造成损坏或是引起镜头组件20绕第二方向X或第三方向Y的旋转。

请参阅图1、图4和图16，在某些实施方式中，摄像模组100还包括第二限位结构60，在镜头组件20处于预定位置的情况下，第二限位结构60限制镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X和第三方向Y移动。

如此，通过第二限位结构60限制镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X和第三方向Y的移动，使得镜头组件20的成像面21能够覆盖图像传感器10的感光区域，保证较好的成像效果。

具体地，在摄像模组100中未设置第二限位结构60之前，由于镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X和第三方向Y的移动未受到限制，镜头组件20会相对外壳30绕沿第二方向X和第三方向Y的移动，使得镜头组件20的成像面21相对于图像传感器10的感光区域会发生偏移。

当偏移较小时，镜头组件20所提供的光学防抖功能会通过使得镜头组件20移动，以使镜头组件20的成像面21相对于图像传感器10的感光区域对齐。同时，镜头组件20设计时所设置的最大成像圆相对于图像传感器10的面积会保留一定的余量，而在最大成像圆内镜头组件20都具有一定的成像能力。然而，当镜头组件20相对外壳30绕沿第三方向Y移动，所产生的镜头组件20的成像面21相对于图像传感器10的感光区域之间偏移较大时，如图17所示，会使得镜头组件20的成像面21边缘的相对照度和解析力下降，导致画面可能会出现暗边(相对照度过低)或画面模糊(解析力过低)。

当摄像模组100设置有第二限位结构60后，镜头组件20沿第三方向Y上的移动被第二限位结构60加以限制，从而使得镜头组件20的成像面21能够覆盖图像传感器10的感光区域，如图18所示，保证摄像模组100具有较好的成像效果。

需要指出的是，除了成像功能以外，摄像模组100的一些非成像功能也会要求镜头组件20在第二方向X和第三方向Y上的位置精度，例如采用密封圈作为防水设计的时候，需要保证镜头组件20与外壳30上装配密封圈位置的同心度。第二限位结构60的设置能够限制镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X和第三方向Y的移动，能够保证镜头组件20与外壳30上装配密封圈位置的同心度，从而使得摄像模组100具有较好的防水性。

可以理解的是，由于非成像功能的定位精度要求通常低于光学成像要求，因此第二限位结构60也能够保证摄像模组100在非成像类功能上的完备。

请参阅图1、图4和图16，在某些实施方式中，第二限位结构60包括第一定位柱61和第一定位孔62，第一定位柱61和第一定位孔62中的一个设置在镜头组件20上，另一个设置在外壳30上，在镜头组件20处于预定位置的情况下，第一定位柱61穿设在第一定位孔62中；或

请参阅图19，第二限位结构60包括第一限位凸台63和第二限位凸台64，第一限位凸台63设置在外壳30和镜头组件20之间并位于第二方向X上，第二限位凸台64设置在外壳30和镜头组件20之间并位于第三方向Y上，第二限位凸台64和第三限位凸台73连接镜头组件20和外壳30。

如此，在镜头组件20处于预定位置的情况下，可通过第一定位柱61穿设在第一定位孔62中限制镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X和第三方向Y的移动，还可通过第二限位凸台64和第三限位凸台73连接镜头组件20和外壳30以限制镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X和第三方向Y的移动，使得镜头组件20的成像面21能够覆盖图像传感器10的感光区域，保证摄像模组100具有较好的成像效果。

在一个实施例中，第一定位柱61设置在镜头组件20上，第一定位孔62设置在外壳30上，在镜头组件20处于预定位置的情况下，第一定位柱61能够穿设在第一定位孔62中从而起到限制镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X和第三方向Y的移动的作用。

在另一个实施例中，第一定位孔62设置在镜头组件20上，第一定位柱61设置在外壳30上，在镜头组件20处于预定位置的情况下，第一定位柱61能够穿设在第一定位孔62中从而起到限制镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X和第三方向Y的移动的作用。

在第二限位结构60包括第一定位柱61和第一定位孔62的情况下，优选地，第一定位柱61的外径与第一定位孔62的孔径应当保持一致，此时第二限位结构60能够更好地约束镜头组件20在第二方向X和第三方向Y上的移动。实际情况下，由于存在着加工公差，控制第一定位孔62的孔径略大于第一定位孔62的外径，第二限位结构60能够也可约束镜头组件20在第二方向X和第三方向Y上的移动。第一定位柱61和第一定位孔62的加工精度决定了镜头组件20在第二方向X和第三方向Y上的定位精度，因此需要尽可能降低第一定位柱61和第一定位孔62之间的设计间隙，从而提高第一定位柱61和第一定位孔62对镜头组件20的定位的精度。

其中，第一限位凸台63和第二限位凸台64可设置在载体22和/或内侧面32上，第一限位凸台63和第二限位凸台64分别位于第二方向X和第三方向Y上，在镜头组件20处于预定位置的情况下，第一限位凸台63和第二限位凸台64共同连接外壳30和载体22，第一限位凸台63和第二限位凸台64抵持在外壳30和载体22之间，在第一限位凸台63和第二限位凸台64的配合下，能够限制镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X和第三方向Y的移动。

在第二限位结构60包括第一限位凸台63和第二限位凸台64的情况下，沿第二方向X和第三方向Y，第一限位凸台63和第二限位凸台64在外壳30和镜头组件20之间的对侧可以通过弹性件等结构提供必要的预载力来使第一限位凸台63和第二限位凸台64对镜头组件20的定位生效。

请参阅图1、图4和图16，在某些实施方式中，外壳30包括朝向图像传感器10的内顶面31和与内顶面31连接的内侧面32，镜头组件20包括载体22和设置在载体22上的镜头23，载体22位于镜头23和图像传感器10之间，在第二限位结构60包括第一定位柱61和第一定位孔62的情况下，第一定位柱61和第一定位孔62中的一个设置在镜头组件20上，另一个设置在内顶面31上；

请参阅图19，在某些实施方式中，在第二限位结构60包括第一限位凸台63和第二限位凸台64的情况下，第一限位凸台63设置在载体22或内侧面32上，第二限位凸台64设置在载体22或内侧面32上。

如此，在镜头组件20处于预定位置的情况下，可通过第一定位柱61穿设在第一定位孔62中限制镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X和第三方向Y的移动，还可通过第一限位凸台63和第二限位凸台64连接镜头组件20和外壳30以限制镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X和第三方向Y的移动，使得镜头组件20的成像面21能够覆盖图像传感器10的感光区域，保证摄像模组100具有较好的成像效果。

在一个实施例中，第一定位柱61设置在镜头组件20的载体22上，第一定位孔62设置在外壳30的内顶面31上，在镜头组件20处于预定位置的情况下，第一定位柱61能够穿设在第一定位孔62中从而起到限制镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X和第三方向Y的移动的作用。

在另一个实施例中，第一定位柱61设置在外壳30的内顶面31上，第一定位孔62设置在镜头组件20的载体22上，在镜头组件20处于预定位置的情况下，第一定位柱61能够穿设在第一定位孔62中从而起到限制镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X和第三方向Y的移动的作用。

在又一个实施例中，第一限位凸台63设置在载体22并位于第二方向X上，第二限位凸台64设置在外壳30的内侧面32并位于第三方向Y上，在镜头组件20处于预定位置的情况下，第二限位凸台64和第三限位凸台73连接镜头组件20和外壳30，从而第二限位凸台64和第三限位凸台73共同配合能够限制镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X和第三方向Y的移动的作用。

其中，第一限位凸台63和第二限位凸台64也可共同设置在载体22或内侧面32上；也可将第一限位凸台63设置在载体22，第二限位凸台64设置内侧面32上；还可将第一限位凸台63设置在内侧面32上，第二限位凸台64设置外壳30上。需要指出的是，第一限位凸台63和第二限位凸台64中，一个位于第二方向X，另一个位于第三方向Y，在第一限位凸台63和第二限位凸台64的配合下，才能够限制镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X和第三方向Y的移动。

请参阅图1和图20，在某些实施方式中，摄像模组100还包括第三限位结构70，在镜头组件20处于预定位置的情况下，第二限位结构60和第三限位结构70配合限制镜头组件20相对于外壳30绕第一方向Z转动。

如此，通过第二限位结构60和第三限位结构70配合限制镜头组件20相对于外壳30绕第一方向Z转动，从而固定了镜头组件20的成像面21与图像传感器10之间的相对位置，保证成像效果，避免图像出现暗边、暗角或者图像模糊等情况。

具体地，在摄像模组100中未设置第三限位结构70之前，由于镜头组件20绕第一方向Z上的转动未受到限制，镜头组件20会相对外壳30绕第一方向Z转动，(尽管在某些实施方式,镜头组件20可具有旋转对称性，然而第二限位结构60等的存在可能使得镜头23相对图像传感器10的旋转中心并非其光轴L1位置)，镜头组件20绕第一方向Z转动会使得镜头组件20的成像面21相对图像传感器10的感光区域发生偏移，如图21所示，当偏移较大的时候，画面的边角位置便可能出现暗边、暗角(相对照度不足)或者图像模糊(解析力不足)。

当摄像模组100设置有第三限位结构70后，则镜头组件20绕第一方向Z的旋转被约束，从而固定了镜头组件20的成像面21与图像传感器10之间的相对位置，如图22所示，避免镜头组件20的成像面21相对图像传感器10的感光区域发生偏移，从而避免绕第一方向Z旋转所产生的画面暗边、暗角问题。

请结合图1和图20，在某些实施方式中，第三限位结构70包括第二定位柱71和第二定位孔72，第二定位柱71和第二定位孔72中的一个设置在镜头组件20上，另一个设置在外壳30上，在镜头组件20处于预定位置的情况下，第二定位柱71穿设在第二定位孔72中，第二定位柱71和第二定位孔72配合限制镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X或第三方向Y移动，第二定位柱71、第二定位孔72和第二限位结构60共同限制镜头组件20相对于外壳30绕第一方向Z转动；或

请结合图1和图23，第二限位结构60包括第三限位凸台73，第三限位凸台73设置在外壳30和镜头组件20之间并位于第二方向X或第三方向Y上，在镜头组件20沿远离图像传感器10的第一方向Z移动至预定位置的情况下，第三限位凸台73连接镜头组件20和外壳30。

如此，在镜头组件20处于预定位置的情况下，在第二限位结构60的配合下，可通过第二定位柱71穿设在第二定位孔72中限制镜头组件20相对于外壳30绕第一方向Z转动，也可通过第三限位凸台73连接镜头组件20和外壳30以限制镜头组件20相对于外壳30绕第一方向Z转动，保证成像效果，避免图像出现暗边、暗角或者图像模糊等情况。

具体地，第二定位孔72可以为跑道形，第二定位柱71为圆柱状。在镜头组件20处于预定位置的情况下，第二定位柱71穿设在跑道形第二定位孔72中。跑道形的第二定位孔72只能在一个方向上(即跑道形的短边方向)对第二定位柱71的位置进行限制，而在另一个方向上则可自由活动。因此在第二限位结构60包括第一定位柱61和第一定位孔62的情况下，跑道形第二定位孔72的开孔不约束的方向(即跑道形的长边方向)不能落在以第二定位孔72的旋转轴为中心的弧上，以避免第三限位结构70对镜头组件20的定位失效。

在一个实施例中，第二定位柱71设置在镜头组件20的载体22上，第二定位孔72设置在外壳30的内顶面31上，在镜头组件20处于预定位置的情况下，在第二限位结构60的配合下，第二定位柱71能够穿设在第二定位孔72中从而起到限制镜头组件20相对于外壳30绕第一方向Z转动的作用。

在另一个实施例中，第二定位柱71设置在外壳30的内顶面31上，第二定位孔72设置在镜头组件20的载体22上，在镜头组件20处于预定位置的情况下，在第二限位结构60的配合下，第二定位柱71能够穿设在第二定位孔72中从而起到限制镜头组件20相对于外壳30绕第一方向Z转动的作用。

其中，第三限位凸台73在载体22或内侧面32上，第三限位凸台73可位于第二方向X或第三方向Y，在第一限位凸台63和第二限位凸台64的共同配合下，第三限位凸台73能够限制镜头组件20相对于外壳30绕第一方向Z运动。在镜头组件20处于预定位置的情况下，第三限位凸台73连接镜头组件20和外壳30，在第二限位结构60的配合下，第三限位凸台73能够限制镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X和第三方向Y的移动的作用。

请结合图1和图20，在某些实施方式中，在第三限位结构70包括第二定位柱71和第二定位孔72的情况下，第二限位结构60包括第一定位柱61和第一定位孔62，第一定位柱61和第一定位孔62中的一个设置在镜头组件20上，另一个设置在外壳30上，在镜头组件20处于预定位置的情况下，第一定位柱61穿设在第一定位孔62中；

请结合图1和图23，在第三限位结构70包括第三限位凸台73的情况下，第二限位结构60包括第一限位凸台63和第二限位凸台64，第一限位凸台63设置在外壳30和镜头组件20之间并位于第二方向X上，第二限位凸台64设置在外壳30和镜头组件20之间并位于第三方向Y上，第二限位凸台64和第三限位凸台73连接镜头组件20和外壳30。

如此，在镜头组件20处于预定位置的情况下，可通过第一定位柱61穿设在第一定位孔62以及第二定位柱71穿设在第二定位孔72中，共同限制镜头组件20相对于外壳30绕第一方向Z转动；还可通过第一限位凸台63、第二限位凸台64和第三限位凸台73连接镜头组件20和外壳30，共同限制镜头组件20相对于外壳30绕第一方向Z转动，保证摄像模组100的成像效果，避免图像出现暗边、暗角或者图像模糊等情况。

请结合图1和图20，在一个实施例中，第一定位柱61和第二定位柱71均设置在镜头组件20的载体22上，第一定位孔62和第二定位孔72均设置在外壳30的内顶面31上，在镜头组件20处于预定位置的情况下，第一定位柱61穿设在第一定位孔62中，第二定位柱71能够穿设在第二定位孔72中，在第一定位柱61和第二定位柱71的配合下，第二定位柱71和第二定位孔72能起到限制镜头组件20相对于外壳30绕第一方向Z转动的作用。

请结合图1和图23，在另一个实施例中，第一限位凸台63和第三限位凸台73均设置在镜头组件20的载体22上且位于第二方向X，第二限位凸台64设置在外壳30的内侧面32上且位于第三方向Y，在镜头组件20处于预定位置的情况下，第一定位柱61能够穿设在第一定位孔62种，第二定位柱71能够穿设在第二定位孔72中，在第一限位凸台63和第二限位凸台64的配合下，第二定位柱71和第二定位孔72能起到限制镜头组件20相对于外壳30绕第一方向Z转动的作用。

在又一个实施例中，第一限位凸台63和第三限位凸台73均设置在镜头组件20的载体22上且位于第二方向X，第二限位凸台64设置在外壳30的内侧面32上且位于第三方向Y，在镜头组件20处于预定位置的情况下，第一定位柱61能够穿设在第一定位孔62种，第二定位柱71能够穿设在第二定位孔72中，在第二限位结构60的配合下，第二定位柱71和第二定位孔72，从而起到限制镜头组件20相对于外壳30绕第一方向Z转动的作用。

需要指出的是，在第三限位结构70包括第三限位凸台73，第二限位结构60包括第一限位凸台63和第二限位凸台64的情况下，第三限位凸台73需跟第一限位凸台63或第二限位凸台64间隔设置。

在某些实施方式中，在第三限位结构70包括第三限位凸台73的情况下，沿第二方向X或第三方向Y，第三限位凸台73在外壳30和镜头组件20之间的对侧可以通过弹性件等结构提供必要的预载力来使第三限位凸台73对镜头组件20的定位生效。

在第二限位结构60包括第一限位凸台63和第二限位凸台64的情况下，在外壳30或载体22上包含第三限位凸台73和第二限位结构60的边的对侧，弹性件所施加的预载力应当落在第三限位凸台73和第二限位结构60的第一限位凸台63或第二限位凸台64连线的中点，以避免可能产生的力矩以及该力矩对第二限位结构60和第三限位凸台73所产生的磨损。

需要注意的是，基于第一限位凸台63和第二限位凸台64的第二限位结构60同样保留了镜头组件20绕第一方向Z的旋转，转轴经过第一限位凸台63和第二限位凸台64与对应的预载力连线的交点。为了约束这种旋转，第三限位凸台73及对应的预载力的连线不能穿过第一限位凸台63和第二限位凸台64与对应的预载力连线的交点，从而约束镜头组件20相对外壳30绕第一方向Z转动。

请结合图1和图24，在某些实施方式中，第三限位结构70包括第二定位柱71和第二定位孔72的情况下，第二限位结构60包括第一限位凸台63和第二限位凸台64，第一限位凸台63设置在外壳30和镜头组件20之间并位于第二方向X上，第二限位凸台64设置在外壳30和镜头组件20之间并位于第三方向Y上，第二限位凸台64和第三限位凸台73连接镜头组件20和外壳30。

请结合图1和图25，在某些实施方式中，在第三限位结构70包括第三限位凸台73的情况下，第二限位结构60包括第一定位柱61和第一定位孔62，第一定位柱61和第一定位孔62中的一个设置在镜头组件20上，另一个设置在外壳30上，在镜头组件20处于预定位置的情况下，第一定位柱61穿设在第一定位孔62中。

如此，在镜头组件20处于预定位置的情况下，还可通过第一限位凸台63、第二限位凸台64和连接镜头组件20和外壳30，第二定位柱71穿设在第二定位孔72中，共同限制镜头组件20相对于外壳30绕第一方向Z转动；可通过第一定位柱61穿设在第一定位孔62以及第三限位凸台73连接外壳30和镜头组件20，共同限制镜头组件20相对于外壳30绕第一方向Z转动，从而保证摄像模组100的成像效果，避免图像出现暗边、暗角或者图像模糊等情况。

综上，第二限位结构60和第三限位结构70配合限制镜头组件20相对于外壳30绕第一方向Z转动。其中，第二限位结构60的具体实施方式和第三限位结构70的具体实施方式可根据实际需求自行选择。

综上，在本申请实施方式提供的摄像模组100和电子装置1000中，在镜头组件20移动至预定位置的情况下，利用第一限位结构40限制镜头组件20相对于外壳30在第一方向Z上的移动，从而固定镜头组件20和图像传感器10在第一方向Z上的距离，避免镜头组件20的成像面21偏移导致自动对焦失效；第一限位结构40还能限制镜头组件20相对于外壳30绕第二方向X和第三方向Y上的转动，使得镜头组件20在成像时图像清晰度一致。

利用第二限位结构60可限制镜头组件20相对于外壳30沿第二方向X和第三方向Y的移动，使得镜头组件20的成像面21能够覆盖图像传感器10的感光区域，保证较好的成像效果。

利用第二限位结构60和第三限位结构70配合限制镜头组件20相对于外壳30绕第一方向Z转动，从而固定了镜头组件20的成像面21与图像传感器10之间的相对位置，保证成像效果，避免图像出现暗边、暗角或者图像模糊等情况。第一限位结构40、第二限位结构60和第三限位结构70使镜头组件20以较高的精度固定在预定位置并提供高质量的成像效果。

通过第一限位结构40、第二限位结构60和第三限位结构70对镜头组件20提供特定的约束，第一限位结构40、第二限位结构60和第三限位结构70所处的空间位置容易预测，且第一限位结构40、第二限位结构60和第三限位结构70难以出现局部的应变，保证第一限位结构40、第二限位结构60和第三限位结构70的使用性能，同时便于后续工程人员对摄像模组100进行分析迭代。

其中，优先同时采用第一限位结构40、第二限位结构60和第三限位结构70来对镜头组件20的位置进行约束。也可选择性地使用第一限位结构40、第二限位结构60和第三限位结构70的一个或多个组合的方案，以及第一限位结构40、第二限位结构60或第三限位结构70的不同形式的所组合方案及原理相近的衍生方案。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳具有容置腔；

图像传感器，所述图像传感器设置在所述容置腔中；

镜头组件，所述镜头组件可相对于所述图像传感器沿所述镜头组件的光轴移动；

第一限位结构，所述第一限位结构设置在所述镜头组件和所述外壳之间，在所述第一限位结构连接所述镜头组件和所述外壳的情况下，所述第一限位结构限制所述镜头组件相对于所述外壳在至少两个互相垂直的方向上的运动。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一限位结构固定在所述外壳上或所述镜头组件上。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述外壳包括朝向所述图像传感器的内顶面，所述镜头组件包括载体和设置在载体上的镜头，所述载体位于所述镜头和所述图像传感器之间，所述第一限位结构设置在所述内顶面或所述载体上。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述第一限位结构包括至少三个凸台，所述至少三个凸台不共线，所述至少三个凸台设置在第二方向和第三方向形成的平面，在镜头组件处于预定位置的情况下，所述至少三个凸台连接所述载体和所述内顶面，所述至少三个凸台限制所述镜头组件相对于所述外壳沿第一方向移动，以及限制所述镜头组件相对于所述外壳绕第二方向和第三方向转动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述第一方向与所述镜头组件的光轴重合或平行。

5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，在所述第一限位结构设置在所述内顶面的情况下，所述凸台与所述载体之间接触为点接触；和/或，所述凸台与所述载体之间的接触为面接触；

在所述第一限位结构设置在所述载体上的情况下，所述凸台与所述内顶面之间接触为点接触；和/或，所述凸台与所述内顶面之间的接触为面接触。

6.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述镜头组件沿所述第一方向移动，所述驱动机构所产生作用于所述镜头组件的驱动力穿过所述至少三个凸台围成的图形内部。

7.如根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动力穿过所述镜头组件的质心。

8.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括第二限位结构，在所述镜头组件处于预定位置的情况下，所述第二限位结构限制所述镜头组件相对于所述外壳沿第二方向和第三方向移动。

9.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述第二限位结构包括第一定位柱和第一定位孔，所述第一定位柱和所述第一定位孔中的一个设置在所述镜头组件上，另一个设置在所述外壳上，在所述镜头组件处于预定位置的情况下，所述第一定位柱穿设在所述第一定位孔中；或

所述第二限位结构包括第一限位凸台和第二限位凸台，所述第一限位凸台设置在所述外壳和所述镜头组件之间并位于所述第二方向上，所述第二限位凸台设置在所述外壳和所述镜头组件之间并位于所述第三方向上，所述第二限位凸台和所述第三限位凸台连接所述镜头组件和所述外壳。

10.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述外壳包括朝向所述图像传感器的内顶面和与所述内顶面连接的内侧面，所述镜头组件包括载体和设置在所述载体上的镜头，所述载体位于所述镜头和所述图像传感器之间，在第二限位结构包括第一定位柱和第一定位孔的情况下，所述第一定位柱和所述第一定位孔中的一个设置在所述镜头组件上，另一个设置在所述内顶面上；

在所述第二限位结构包括第一限位凸台和第二限位凸台的情况下，所述第一限位凸台设置在所述载体或所述内侧面上，所述第二限位凸台设置在所述载体或所述内侧面上。

11.根据权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括第三限位结构，在所述镜头组件处于预定位置的情况下，所述第二限位结构和所述第三限位结构配合限制所述镜头组件相对于所述外壳绕第一方向转动。

12.根据权利要求11所述的摄像模组，其特征在于，所述第三限位结构包括第二定位柱和第二定位孔，所述第二定位柱和所述第二定位孔中的一个设置在所述镜头组件上，另一个设置在所述外壳上，在所述镜头组件处于预定位置的情况下，所述第二定位柱穿设在所述第二定位孔中，所述第二定位柱和所述第二定位孔配合限制所述镜头组件相对于所述外壳沿所述第二方向或所述第三方向移动，所述第二定位柱、所述第二定位孔和所述第二限位结构共同限制所述镜头组件相对于所述外壳绕所述第一方向转动；或

所述第二限位结构包括第三限位凸台，所述第三限位凸台设置在所述外壳和所述镜头组件之间并位于所述第二方向或所述第三方向上，在镜头组件沿远离所述图像传感器的所述第一方向移动至预定位置的情况下，所述第三限位凸台连接所述镜头组件和所述外壳。

13.根据权利要求12所述的摄像模组，其特征在于，在所述第三限位结构包括所述第二定位柱和所述第二定位孔的情况下，所述第二限位结构包括第一定位柱和第一定位孔，所述第一定位柱和所述第一定位孔中的一个设置在所述镜头组件上，另一个设置在所述外壳上，在所述镜头组件处于预定位置的情况下，所述第一定位柱穿设在所述第一定位孔中；

在所述第三限位结构包括所述第三限位凸台的情况下，所述第二限位结构包括第一限位凸台和第二限位凸台，所述第一限位凸台设置在所述外壳和所述镜头组件之间并位于所述第二方向上，所述第二限位凸台设置在所述外壳和所述镜头组件之间并位于所述第三方向上，所述第二限位凸台和所述第三限位凸台连接所述镜头组件和所述外壳。

14.一种电子装置，其特征在于，包括：

机壳；和

权利要求1-13任一项所述的摄像模组，所述摄像模组活动设在所述机壳上，所述摄像模组可伸出在所述机壳外或缩回在所述机壳中。

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