CN114639265A - 一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法及系统，涉及人工智能领域。一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法包括：获取客户端发出的预约停车请求，识别该预约停车请求的停车时间信息及预约车辆信息；当预约车辆进入停车场时摄像装置进行识别车牌信息是否与预约车辆信息中的车牌信息一致；当识别结果与预约车辆信息中的车牌信息一致时，车位锁自动开锁，当识别结果与预约车辆信息中的车牌信息不一致时，车位锁不开锁；当预约车辆离开车位时，地感检测到车辆驶离后自动上锁并通知系统后台进行费用结算。充分利用各个停车场的空闲车位资源，实现了停车场与用户的信息对称，提高服务的实时处理效率和用户体验性。

Description

一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法及系统

技术领域

本申请涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法及系统。

背景技术

随着现在人们生活水平的提高，汽车的拥有量急速增长，而由于城市空间的限制，停车位增长缓慢，因此停车难的问题也越来越突出。

用户在停车时只有在到达停车场后根据停车场出入口处展示的空闲车位状况选择是否在该停车场停车。但是，这种方式经常会出现在驾车到停车场入口处时，发现该停车场已经没有了车位，需要苦苦排队等候停车或者开着车子寻找下一个停车场停车，也还不知道下一个停车场是否有空闲的车位的情况，导致用户需要到处寻找停车位，花费大量的时间及精力。而且，停车场和客户之间的信息不对称，会出现某些停车场空闲率高与而某些停车场长期处于停车高峰等现象，这不但降低了用户的满意度水平，还无法有效地对多个停车场的空闲车位进行分配。由此现有的停车场存在如下问题：

1.车位紧张，停车耗时大；

2.仅通过锁装置/蓝牙，便利性不够；

3.时间、空间利用率低、用户体验性差等问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法，其能够充分利用各个停车场的空闲车位资源，实现了停车场与用户的信息对称，提高服务的实时处理效率和用户体验性。

本申请的另一目的在于提供一种基于视频识别和锁装置的车位保留系统，其能够运行一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法，其包括获取客户端发出的预约停车请求，识别该预约停车请求的停车时间信息及预约车辆信息，该停车时间信息包括预约抵达时间、预约离开时间；当预约车辆进入停车场时摄像装置进行识别车牌信息是否与预约车辆信息中的车牌信息一致；当识别结果与预约车辆信息中的车牌信息一致时，车位锁自动开锁，当识别结果与预约车辆信息中的车牌信息不一致时，车位锁不开锁；当预约车辆离开车位时，地感检测到车辆驶离后自动上锁并通知系统后台进行费用结算。

在本申请的一些实施例中，在上述获取客户端发出的预约停车请求，识别该预约停车请求的停车时间信息及预约车辆信息，该停车时间信息包括预约抵达时间、预约离开时间之后还包括：在到达预约停车请求的预约抵达时间后的预设时间后，检测到预约车辆未能按时驶入时，进行费用结算并取消预约。

在本申请的一些实施例中，在上述获取客户端发出的预约停车请求，识别该预约停车请求的停车时间信息及预约车辆信息，该停车时间信息包括预约抵达时间、预约离开时间之后还包括：接收来自客户端的预约停车请求后，后台系统对停车场管理系统的车位空闲状态信息进行查验，根据车位空闲状态信息更新停车位预约服务信息列表，并将接收到的预约停车请求信息和更新后的停车位预约服务信息列表进行实时更新。

在本申请的一些实施例中，上述后台系统对停车场管理系统的车位空闲状态信息进行查验包括：当系统后台确定停车场内不存在可预约车位时，根据停车场的历史停车数据与预约时间信息生成等待时间信息，系统后台根据等待时间信息生成启程时间信息，启程时间信息表示用户前往停车场的预计启程时间。

在本申请的一些实施例中，上述当预约车辆进入停车场时摄像装置进行识别车牌信息是否与预约车辆信息中的车牌信息一致包括：摄像装置检测出图像中车牌的大致位置，通过车牌的最小矩形检测框的左上顶点和右下顶点坐标，裁剪出车牌图像。

在本申请的一些实施例中，上述还包括：通过RNN从裁剪出的车牌图像中提取车牌图像特征，然后划分字符序列特征得到多个字符序特征，最后通过RNN对多个字符序特征进行处理，得到车牌号码。

在本申请的一些实施例中，上述还包括：预约成功后预留车位并开始计费，取消预约需支付已有费用，当取消预约后释放车位；在到达预约停车请求的预约离开时间后的预设时间后，检测到预约车辆还未驶离，则在费用结算时收取超时费用；在到达预约停车请求的预约离开时间前30分钟时，将通过手机短信/客户端小程序提醒车主是否续约。

第二方面，本申请实施例提供一种基于视频识别和锁装置的车位保留系统，其包括请求模块，用于获取客户端发出的预约停车请求，识别该预约停车请求的停车时间信息及预约车辆信息，该停车时间信息包括预约抵达时间、预约离开时间；

识别车牌模块，用于当预约车辆进入停车场时摄像装置进行识别车牌信息是否与预约车辆信息中的车牌信息一致；

识别结果模块，用于当识别结果与预约车辆信息中的车牌信息一致时，车位锁自动开锁，当识别结果与预约车辆信息中的车牌信息不一致时，车位锁不开锁；

费用结算模块，用于当预约车辆离开车位时，地感检测到车辆驶离后自动上锁并通知系统后台进行费用结算。

在本申请的一些实施例中，上述包括：用于存储计算机指令的至少一个存储器；与上述存储器通讯的至少一个处理器，其中当上述至少一个处理器执行上述计算机指令时，上述至少一个处理器使上述系统执行：请求模块、识别车牌模块、识别结果模块及费用结算模块。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法中任一项的方法。

相对于现有技术，本申请的实施例至少具有如下优点或有益效果：

能够根据停车位预约请求进行订单分析，根据实时更新的停车位预约服务信息列表查询是否有空闲车位可用，从而判断预约订单是否可以处理，在可以接单的情况下，确定与该预约订单对应的空闲车位，并在预约车辆进入停车场后，车位旁边的摄像装置进行车辆识别，控制车位上的车位锁进行开启或关闭，充分利用各个停车场的空闲车位资源，实现了停车场与用户的信息对称，提高服务的实时处理效率和用户体验性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法步骤示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法详细步骤示意图；

图3为本申请实施例提供的一种基于视频识别和锁装置的车位保留系统模块示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备；

图5为本申请实施例提供的一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法流程示意图。

图标：10-请求模块；20-识别车牌模块；30-识别结果模块；40-费用结算模块；101-存储器；102-处理器；103-通信接口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。

实施例1

请参阅图1和图5，图1为本申请实施例提供的一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法步骤示意图，其如下所示：

步骤S100，获取客户端发出的预约停车请求，识别该预约停车请求的停车时间信息及预约车辆信息，该停车时间信息包括预约抵达时间、预约离开时间；

在一些实施方式中，获取客户端发出的预约停车请求，识别该预约停车请求的停车时间信息及预约车辆的车牌信息，该停车时间信息包括预约抵达时间和预约离开时间；根据停车时间信息确定是否接受该预约请求，若预约停车请求的停车时间信息中的预约抵达时间或者预约离开时间超出了停车场的营业时间，则不接受该预约停车请求；若接受该预约请求，则根据停车时间信息和停车场停车费率得到预计停车费。

步骤S110，当预约车辆进入停车场时摄像装置进行识别车牌信息是否与预约车辆信息中的车牌信息一致；

在一些实施方式中，摄像装置识别了车牌后，可以通过云端或本地的预约车牌对比，来自动判断落锁。

步骤S120，当识别结果与预约车辆信息中的车牌信息一致时，车位锁自动开锁，当识别结果与预约车辆信息中的车牌信息不一致时，车位锁不开锁；

步骤S130，当预约车辆离开车位时，地感检测到车辆驶离后自动上锁并通知系统后台进行费用结算。

在一些实施方式中，在客户端以及停车场入口做好引导指示。落锁按顺序进行落锁，优先落锁靠近出口的车位锁。

预约成功后即开始计费(因为已经预留了车位)。取消预约需支付已有费用(主动支付或通过无感支付等方式扣除)，取消预约后释放车位。

若车辆驶入停车场但没有前往专属的预约区域进行停车，会在15分钟后自动取消预约并通过无感等支付手段进行扣费。

在到达预约停车请求的预约离开时间后的预设时间后，检测到预约车辆还未驶离，则在费用结算时收取超时费用；在到达预约停车请求的预约离开时间前30分钟时，将通过手机短信/客户端小程序提醒车主是否续约。

实施例2

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法详细步骤示意图，其如下所示：

步骤S200，在到达预约停车请求的预约抵达时间后的预设时间后，检测到预约车辆未能按时驶入时，进行费用结算并取消预约。

步骤S210，接收来自客户端的预约停车请求后，后台系统对停车场管理系统的车位空闲状态信息进行查验，根据车位空闲状态信息更新停车位预约服务信息列表，并将接收到的预约停车请求信息和更新后的停车位预约服务信息列表进行实时更新。

步骤S220，当系统后台确定停车场内不存在可预约车位时，根据停车场的历史停车数据与预约时间信息生成等待时间信息，系统后台根据等待时间信息生成启程时间信息，启程时间信息表示用户前往停车场的预计启程时间。

步骤S230，摄像装置检测出图像中车牌的大致位置，通过车牌的最小矩形检测框的左上顶点和右下顶点坐标，裁剪出车牌图像。

步骤S240，通过RNN从裁剪出的车牌图像中提取车牌图像特征，然后划分字符序列特征得到多个字符序特征，最后通过RNN对多个字符序特征进行处理，得到车牌号码。

步骤S250，预约成功后预留车位并开始计费，取消预约需支付已有费用，当取消预约后释放车位。

在一些实施方式中，获取包含车牌的图像，例如通过数据接口从车牌识别系统的前端采集端(摄像头)获得原始图像通过检测模型检测出图像中包含的车牌的最小矩形检测框的左上顶点和右下顶点坐标，获得车牌图像；通过检测模型定位出车牌在车牌图像中的四个顶点坐标；以获得的顶点坐标作为原坐标点，以车牌被通过仿射变换成期望的平面视角下的四个顶点坐标作为变换点坐标，获取仿射变换的变换矩阵；根据变换矩阵将图像进行仿射变换，获得变换后的图像；将变换后的图像作为输入，通过检测模型识别出车牌信息。前述的检测模型被设置成通过字符识别识别出车牌信息，例如基于RNN网络的车牌识别模型，可通过预先训练生成。基于RNN网络的车牌识别模型在训练过程中，首先需要构造出训练使用的车牌数据，然后将车牌数据进行训练，获得识别模型。车牌数据的构造，需要先构造字符集合，例如省份简称、大写因为字母与数字。然后生成中英文字符信息，再通过数据增广处理获得多样化的车牌数据信息后，通过多个场景图片作为背景，生成训练用的训练数据集合。

实施例3

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种基于视频识别和锁装置的车位保留系统模块示意图，其如下所示：

请求模块10，用于获取客户端发出的预约停车请求，识别该预约停车请求的停车时间信息及预约车辆信息，该停车时间信息包括预约抵达时间、预约离开时间；

识别车牌模块20，用于当预约车辆进入停车场时摄像装置进行识别车牌信息是否与预约车辆信息中的车牌信息一致；

识别结果模块30，用于当识别结果与预约车辆信息中的车牌信息一致时，车位锁自动开锁，当识别结果与预约车辆信息中的车牌信息不一致时，车位锁不开锁；

费用结算模块40，用于当预约车辆离开车位时，地感检测到车辆驶离后自动上锁并通知系统后台进行费用结算。

如图4所示，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器101，用于存储一个或多个程序；处理器102。当一个或多个程序被处理器102执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。

还包括通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。

其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器101(Random Access Memory，RAM)，只读存储器101(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器101(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器101(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器101(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。

处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器102，包括中央处理器102(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器102(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器102(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法及系统，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法及系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的方法及系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

另一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器102执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器101(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器101(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本申请实施例提供的一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法及系统，能够根据停车位预约请求进行订单分析，根据实时更新的停车位预约服务信息列表查询是否有空闲车位可用，从而判断预约订单是否可以处理，在可以接单的情况下，确定与该预约订单对应的空闲车位，并在预约车辆进入停车场后，车位旁边的摄像装置进行车辆识别，控制车位上的车位锁进行开启或关闭，充分利用各个停车场的空闲车位资源，实现了停车场与用户的信息对称，提高服务的实时处理效率和用户体验性。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法，其特征在于，包括：

获取客户端发出的预约停车请求，识别该预约停车请求的停车时间信息及预约车辆信息，该停车时间信息包括预约抵达时间、预约离开时间；

当预约车辆进入停车场时摄像装置进行识别车牌信息是否与预约车辆信息中的车牌信息一致；

当识别结果与预约车辆信息中的车牌信息一致时，车位锁自动开锁，当识别结果与预约车辆信息中的车牌信息不一致时，车位锁不开锁；

当预约车辆离开车位时，地感检测到车辆驶离后自动上锁并通知系统后台进行费用结算。

2.如权利要求1所述的一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法，其特征在于，在所述获取客户端发出的预约停车请求，识别该预约停车请求的停车时间信息及预约车辆信息，该停车时间信息包括预约抵达时间、预约离开时间之后还包括：

在到达预约停车请求的预约抵达时间后的预设时间后，检测到预约车辆未能按时驶入时，进行费用结算并取消预约。

3.如权利要求1所述的一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法，其特征在于，在所述获取客户端发出的预约停车请求，识别该预约停车请求的停车时间信息及预约车辆信息，该停车时间信息包括预约抵达时间、预约离开时间之后还包括：

接收来自客户端的预约停车请求后，后台系统对停车场管理系统的车位空闲状态信息进行查验，根据车位空闲状态信息更新停车位预约服务信息列表，并将接收到的预约停车请求信息和更新后的停车位预约服务信息列表进行实时更新。

4.如权利要求3所述的一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法，其特征在于，所述后台系统对停车场管理系统的车位空闲状态信息进行查验包括：

当系统后台确定停车场内不存在可预约车位时，根据停车场的历史停车数据与预约时间信息生成等待时间信息，系统后台根据等待时间信息生成启程时间信息，启程时间信息表示用户前往停车场的预计启程时间。

5.如权利要求1所述的一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法，其特征在于，所述当预约车辆进入停车场时摄像装置进行识别车牌信息是否与预约车辆信息中的车牌信息一致包括：

摄像装置检测出图像中车牌的大致位置，通过车牌的最小矩形检测框的左上顶点和右下顶点坐标，裁剪出车牌图像。

6.如权利要求5所述的一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法，其特征在于，还包括：

通过RNN从裁剪出的车牌图像中提取车牌图像特征，然后划分字符序列特征得到多个字符序特征，最后通过RNN对多个字符序特征进行处理，得到车牌号码。

7.如权利要求1所述的一种基于视频识别和锁装置的车位保留方法，其特征在于，还包括：

预约成功后预留车位并开始计费，取消预约需支付已有费用，当取消预约后释放车位；

在到达预约停车请求的预约离开时间后的预设时间后，检测到预约车辆还未驶离，则在费用结算时收取超时费用；

在到达预约停车请求的预约离开时间前30分钟时，将通过手机短信/客户端小程序提醒车主是否续约。

8.一种基于视频识别和锁装置的车位保留系统，其特征在于，包括：

请求模块，用于获取客户端发出的预约停车请求，识别该预约停车请求的停车时间信息及预约车辆信息，该停车时间信息包括预约抵达时间、预约离开时间；

识别车牌模块，用于当预约车辆进入停车场时摄像装置进行识别车牌信息是否与预约车辆信息中的车牌信息一致；

识别结果模块，用于当识别结果与预约车辆信息中的车牌信息一致时，车位锁自动开锁，当识别结果与预约车辆信息中的车牌信息不一致时，车位锁不开锁；

费用结算模块，用于当预约车辆离开车位时，地感检测到车辆驶离后自动上锁并通知系统后台进行费用结算。

9.如权利要求8所述的一种基于视频识别和锁装置的车位保留系统，其特征在于，包括：

用于存储计算机指令的至少一个存储器；

与所述存储器通讯的至少一个处理器，其中当所述至少一个处理器执行所述计算机指令时，所述至少一个处理器使所述系统执行：请求模块、识别车牌模块、识别结果模块及费用结算模块。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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