CN114637273A - 一种基于4g网络的商用车云诊断系统及实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于4G网络的商用车云诊断系统及实现方法，属于智能车联网技术领域，所述系统包括：云诊断移动用户客户端，用于用户向车联网平台发出车辆诊断需求以及查看车联网平台返回的车辆诊断结果；车联网平台，用于向车载4G终端下发诊断命令，并接收车载4G终端返回的各诊断单元的诊断数据，返回给云诊断移动用户客户端进行显示；车载4G终端，用于实现车联网平台及车辆ECU之间数据的透传；车辆ECU，用于接收到诊断请求，启动自诊断生成诊断数据，再将诊断数据通过车辆CAN总线返回车载4G终端。本发明可随时或定期对任意安装了车载4G终端车辆进行远程诊断，有效规避故障风险，提高故障处理效率的同时节省故障维修成本。

Description

一种基于4G网络的商用车云诊断系统及实现方法

技术领域

本发明属于智能车联网技术领域，具体涉及一种基于4G网络的商用车云诊断系统及实现方法。

背景技术

汽车诊断是避免因车辆故障引起的严重事故、车辆故障及时发现、修复及检索车辆维修成本、提升车辆售后服务体验及品牌价值的有效手段。

现有汽车诊断是依附于专业诊断工具进行现场诊断，现有的诊断系统OBD是车载自动诊断系统的简称，OBD最初是欧美国家为监测汽车尾气排放而开发，经过汽车的普及、汽车电控系统的不断发展，OBD的诊断对象和诊断信息也极大丰富。传统的车辆诊断系统通过监控车辆的运行状态，将发现的故障信息存入存储器，最后通过专业诊断工具将故障码读出，维修人员根据故障码来确认故障的范围和性质。这种方式需外接检测仪进行诊断，用专业的诊断软件进行读码，因此维修人员必须携带专业诊断工具到故障车前，这样就导致了诊断效率不高、诊断成本提高等问题。

此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种基于4G网络的商用车云诊断系统及实现方法，是非常有必要的。

发明内容

针对现有技术的上述传统的汽车诊断需要维修人员携带专业诊断工具到故障车前，导致诊断效率不高及诊断成本高的缺陷，本发明提供一种基于4G网络的商用车云诊断系统及实现方法，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种基于4G网络的商用车云诊断系统，包括云诊断移动用户客户端、车联网平台、车载4G终端以及车辆ECU；

云诊断移动用户客户端，用于用户向车联网平台发出车辆诊断需求以及查看车联网平台返回的车辆诊断结果；

车联网平台，用于通过4G网络向车载4G终端下发诊断命令，并接收车载4G终端返回的各诊断单元的诊断数据，再将需要处理的诊断数据进行处理后返回给云诊断移动用户客户端进行显示；

车载4G终端，用于接收到车联网平台下发的诊断命令后，通过车辆CAN总线向车辆ECU发出诊断请求，并接收车辆ECU返回的自诊断数据，再将车辆ECU的自诊断数据转发给车联网平台，实现车联网平台及车辆ECU之间数据的透传；

车辆ECU，用于接收到诊断请求后，基于UDS诊断协议启动自诊断生成诊断数据，再将诊断数据通过车辆CAN总线返回车载4G终端。车载4G终端实现数据的透传，只需将原有的车载2G终端升级为车载4G终端，采用4G网络进行数据传输，保证了数据传输的可靠性。车载4G终端上采用数据透传，车载4G终端只承担数据转发任务，不对经过数据做任何处理，只利用其网络属性，最大地简化了远程诊断的程序。若后期增加或修改系统功能，例如：扩充针对其他电控单元的诊断功能，只需车联网平台和云诊断移动用户客户端进行继续开发，避免了车载4G终端程序的改动，可见该措施可明显提高整个系统的可扩展性和再开发性。

进一步地，云诊断移动用户客户端包括车辆查找模块、诊断单元及诊断操作选择模块、诊断启动模块以及诊断结果展示模块；

车辆查找模块，用于获取用户输入的设备号查找安装了车载4G终端的车辆及对应车辆状态；

诊断单元及诊断操作选择模块，用于展示车载4G终端在线的车辆的可诊断单元，获取用户选择的诊断单元及对该诊断单元进行的诊断操作及其参数；

诊断启动模块，用于接收用户的诊断触发请求，将用户选择的诊断车辆、诊断单元及诊断操作参数生成车辆诊断需求，向车联网平台发送；

诊断结果展示模块，用于接收车联网平台返回的诊断完成的车辆诊断结果，提供给用户。

进一步地，所述诊断操作包括读取ECU软件版本信息、故障诊断、故障清除、信号监控以及ECU参数配置。

进一步地，信号监控包括对发动机状态、发动机转速、车速、燃油压力及尿素温度信号进行监控。

进一步地，车联网平台包括诊断命令下发模块、诊断数据接收模块、数据分析模块、简单数据处理模块以及复杂数据处理模块；

诊断命令下发模块，用于接收到云诊断移动用户客户端发出的车辆诊断需求后，向车载4G终端下发设定4G通信格式的诊断命令；

诊断数据接收模块，用于接收车载4G终端返回的设定4G通信格式的各诊断单元的数据报文；

数据分析模块，用于对车载4G终端返回的数据报文根据诊断单元划分为简单数据和复杂数据；

简单数据处理模块，用于对简单数据进行重新解析发送给云诊断移动用户客户端；

复杂数据处理模块，用于对复杂数据进行数据处理，再将处理后数据解析发送给云诊断移动用户客户端。

第二方面，本发明提供一种基于4G网络的商用车云诊断系统实现方法，包括如下步骤：

S1.搭建云诊断移动用户客户端，并使用云诊断移动用户客户端获取用户向车联网平台发出的车辆诊断需求；

S2.车联网平台根据云诊断移动用户客户端发送的车辆诊断需求，通过4G网络向车载4G终端下发诊断命令；

S3.车载4G终端接收到车联网平台下发的诊断命令后，通过车辆CAN总线向车辆ECU转发诊断请求；

S4.车辆ECU接收到诊断请求后，基于UDS诊断协议启动自诊断生成诊断数据，再将诊断数据通过车辆CAN总线返回车载4G终端；

S5.车载4G终端接收车辆ECU返回的自诊断数据，再将车辆ECU的自诊断数据转发给车联网平台；

S6.车联网平台接收车载4G终端返回的各诊断单元的诊断数据，再将需要处理的诊断数据进行处理后返回给云诊断移动用户客户端进行显示；

S7.用户通过云诊断移动用户客户端查看车联网平台返回的车辆诊断结果。

进一步地，步骤S1具体步骤如下：

S11.基于Google的Flutter用户界面工具包搭建云诊断移动用户客户端；

S12.设置云诊断移动用户客户端兼容所需的移动操作系统；

S13.获取用户输入的设备号查找安装了车载4G终端的车辆及对应车辆状态；

S14.针对满足实时在线可诊断状态的车辆，获取用户选择的诊断单元及对该诊断单元进行的诊断操作及其参数；

S15.接收用户的诊断触发请求，将用户选择的诊断车辆、诊断单元及诊断操作参数生成车辆诊断需求，向车联网平台发送。通过云诊断移动用户客户端相较于传统的被动诊断技术实现了主动诊断。基于Google的Flutter用户界面工具包可实现云诊断移动用户客户端的一次开发，多系统可用。云诊断移动用户客户端承担与用户交互作用，界面展示可选诊断单元及其诊断选项，用户通过可操作界面选择需诊断车辆并表达具体诊断需求，解析后的诊断结果通过云诊断移动用户客户端及时显示反馈到用户。

进一步地，步骤S13具体步骤如下：

S131.获取用户输入的设备号，并根据设备号查找对应车辆；

当查找不到车辆状态时，进入步骤S132；

当查找到车辆状态时，进入步骤S133；

S132.判定对应车辆的车载4G终端不在线，结束；

S133.判断车辆状态是否满足实时在线诊断条件；

若是，进入步骤S14；

若否，结束。

进一步地，云诊断移动用户客户端兼容的移动操作系统包括Android、IOS及鸿蒙操作系统。

进一步地，步骤S6具体步骤如下：

S61.车联网平台接收车载4G终端返回的设定4G通信格式的各诊断单元的数据报文，并根据诊断单元将数据划分为简单数据和复杂数据；

S62.车联网平台对简单数据进行重新解析发送给云诊断移动用户客户端；

S63.车联网平台对复杂数据进行数据处理，再将处理后数据解析发送给云诊断移动用户客户端。针对车载4G终端回传的部分诊断单元的诊断数据，例如：发动机及变速箱数据，车联网平台接收完成对数据进行重新解析后发送至云诊断移动用户客户端进行诊断结果显示；针对诊断过程复杂的部分诊断单元，例如：DPF再生，车联网平台将承担对复杂诊断数据处理的任务，最终将处理后的数据解析发送至云诊断移动用户客户端进行诊断结果显示。将复杂的数据处理放置于车联网平台，充分利用了车联网平台强大的存储和计算能力，节省了云诊断移动用户客户端的工作量，保证整个诊断流程的流畅性。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的基于4G网络的商用车云诊断系统及实现方法，通过云诊断移动用户客户端、车联网平台以及车载4G终端可随时或定期对任意安装了车载4G终端车辆进行远程诊断，有效规避故障风险，提高故障处理效率的同时节省故障维修成本。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明基于4G网络的商用车云诊断系示意图。

图2是本发明基于4G网络的商用车云诊断系统的云诊断移动用户客户端示意图。

图3是本发明基于4G网络的商用车云诊断系统的车联网平台示意图。

图4是本发明基于4G网络的商用车云诊断系统实现方法流程示意图。

图中，1-云诊断移动用户客户端；1.1-车辆查找模块；1.2-诊断单元及诊断操作选择模块；1.3-诊断启动模块；1.4-诊断结果展示模块；2-车联网平台；2.1-诊断命令下发模块；2.2-诊断数据接收模块；2.3-数据分析模块；2.4-简单数据处理模块；2.5-复杂数据处理模块；3-车载4G终端；4-车辆ECU。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1所示，本发明提供一种基于4G网络的商用车云诊断系统，包括云诊断移动用户客户端1、车联网平台2、车载4G终端3以及车辆ECU4；

云诊断移动用户客户端1，用于用户向车联网平台2发出车辆诊断需求以及查看车联网平台2返回的车辆诊断结果；

车联网平台2，用于通过4G网络向车载4G终端3下发诊断命令，并接收车载4G终端3返回的各诊断单元的诊断数据，再将需要处理的诊断数据进行处理后返回给云诊断移动用户客户端1进行显示；

车载4G终端3，用于接收到车联网平台2下发的诊断命令后，通过车辆CAN总线向车辆ECU 4发出诊断请求，并接收车辆ECU 4返回的自诊断数据，再将车辆ECU 4的自诊断数据转发给车联网平台2，实现车联网平台2及车辆ECU 4之间数据的透传；

车辆ECU 4，用于接收到诊断请求后，基于UDS诊断协议启动自诊断生成诊断数据，再将诊断数据通过车辆CAN总线返回车载4G终端3。

实施例2：

如图1、图2及图3所示，本发明提供一种基于4G网络的商用车云诊断系统，包括云诊断移动用户客户端1、车联网平台2、车载4G终端3以及车辆ECU4；

云诊断移动用户客户端1，用于用户向车联网平台2发出车辆诊断需求以及查看车联网平台返回2的车辆诊断结果；云诊断移动用户客户端1包括车辆查找模块1.1、诊断单元及诊断操作选择模块1.2、诊断启动模块1.3以及诊断结果展示模块1.4；

车辆查找模块1.1，用于获取用户输入的设备号查找安装了车载4G终端的车辆及对应车辆状态；

诊断单元及诊断操作选择模块1.2，用于展示车载4G终端在线的车辆的可诊断单元，获取用户选择的诊断单元及对该诊断单元进行的诊断操作及其参数；所述诊断操作包括读取ECU软件版本信息、故障诊断、故障清除、信号监控以及ECU参数配置；信号监控包括对发动机状态、发动机转速、车速、燃油压力及尿素温度信号进行监控；

诊断启动模块1.3，用于接收用户的诊断触发请求，将用户选择的诊断车辆、诊断单元及诊断操作参数生成车辆诊断需求，向车联网平台发送；

诊断结果展示模块1.4，用于接收车联网平台返回的诊断完成的车辆诊断结果，提供给用户；

车联网平台2，用于通过4G网络向车载4G终端3下发诊断命令，并接收车载4G终端3返回的各诊断单元的诊断数据，再将需要处理的诊断数据进行处理后返回给云诊断移动用户客户端1进行显示；车联网平台2包括诊断命令下发模块2.1、诊断数据接收模块2.2、数据分析模块2.3、简单数据处理模块2.4以及复杂数据处理模块2.5；

诊断命令下发模块2.1，用于接收到云诊断移动用户客户端发出的车辆诊断需求后，向车载4G终端下发设定4G通信格式的诊断命令；

诊断数据接收模块2.2，用于接收车载4G终端返回的设定4G通信格式的各诊断单元的数据报文；

数据分析模块2.3，用于对车载4G终端返回的数据报文根据诊断单元划分为简单数据和复杂数据；

简单数据处理模块2.4，用于对简单数据进行重新解析发送给云诊断移动用户客户端；

复杂数据处理模块2.5，用于对复杂数据进行数据处理，再将处理后数据解析发送给云诊断移动用户客户端；

车载4G终端3，用于接收到车联网平台2下发的诊断命令后，通过车辆CAN总线向车辆ECU 4发出诊断请求，并接收车辆ECU 4返回的自诊断数据，再将车辆ECU 4的自诊断数据转发给车联网平台2，实现车联网平台2及车辆ECU 4之间数据的透传；

车辆ECU 4，用于接收到诊断请求后，基于UDS诊断协议启动自诊断生成诊断数据，再将诊断数据通过车辆CAN总线返回车载4G终端3。

实施例3：

如图4所示，本发明提供一种基于4G网络的商用车云诊断系统实现方法，包括如下步骤：

S1.搭建云诊断移动用户客户端，并使用云诊断移动用户客户端获取用户向车联网平台发出的车辆诊断需求；

S2.车联网平台根据云诊断移动用户客户端发送的车辆诊断需求，通过4G网络向车载4G终端下发诊断命令；

S3.车载4G终端接收到车联网平台下发的诊断命令后，通过车辆CAN总线向车辆ECU转发诊断请求；

S4.车辆ECU接收到诊断请求后，基于UDS诊断协议启动自诊断生成诊断数据，再将诊断数据通过车辆CAN总线返回车载4G终端；

S5.车载4G终端接收车辆ECU返回的自诊断数据，再将车辆ECU的自诊断数据转发给车联网平台；

S6.车联网平台接收车载4G终端返回的各诊断单元的诊断数据，再将需要处理的诊断数据进行处理后返回给云诊断移动用户客户端进行显示；

S7.用户通过云诊断移动用户客户端查看车联网平台返回的车辆诊断结果。

实施例4：

如图4所示，本发明提供一种基于4G网络的商用车云诊断系统实现方法，包括如下步骤：

S1.搭建云诊断移动用户客户端，并使用云诊断移动用户客户端获取用户向车联网平台发出的车辆诊断需求；具体步骤如下：

S11.基于Google的Flutter用户界面工具包搭建云诊断移动用户客户端；

S12.设置云诊断移动用户客户端兼容所需的移动操作系统；云诊断移动用户客户端兼容的移动操作系统包括Android、IOS及鸿蒙操作系统；

S13.获取用户输入的设备号查找安装了车载4G终端的车辆及对应车辆状态；具体步骤如下：

S131.获取用户输入的设备号，并根据设备号查找对应车辆；

当查找不到车辆状态时，进入步骤S132；

当查找到车辆状态时，进入步骤S133；

S132.判定对应车辆的车载4G终端不在线，结束；

S133.判断车辆状态是否满足实时在线诊断条件；

若是，进入步骤S14；

若否，结束；

S14.针对满足实时在线可诊断状态的车辆，获取用户选择的诊断单元及对该诊断单元进行的诊断操作及其参数；

S15.接收用户的诊断触发请求，将用户选择的诊断车辆、诊断单元及诊断操作参数生成车辆诊断需求，向车联网平台发送；

不同车辆存在ECU厂家或ECU型号不同的情况，因此云诊断移动用户客户端可以对不同厂家的ECU或同种ECU的各类型号都能诊断，所以在系统搭建中已经对该部分进行了兼顾，本发明可以用于不同型号不同厂家ECU的诊断。另外，在诊断种类上，除了单纯的故障诊断和故障清除，本发明具有信号监控、ECU参数读写等功能，可远程监控发动机状态、发动机转速、车速、燃油压力、尿素温度等几十种信号，读写ECU参数，有利于对车辆状态的各种检测，便于故障的发现和故障原因的查找；

S2.车联网平台根据云诊断移动用户客户端发送的车辆诊断需求，通过4G网络向车载4G终端下发诊断命令；

S3.车载4G终端接收到车联网平台下发的诊断命令后，通过车辆CAN总线向车辆ECU转发诊断请求；

S4.车辆ECU接收到诊断请求后，基于UDS诊断协议启动自诊断生成诊断数据，再将诊断数据通过车辆CAN总线返回车载4G终端；

S5.车载4G终端接收车辆ECU返回的自诊断数据，再将车辆ECU的自诊断数据转发给车联网平台；

S6.车联网平台接收车载4G终端返回的各诊断单元的诊断数据，再将需要处理的诊断数据进行处理后返回给云诊断移动用户客户端进行显示；具体步骤如下：

S61.车联网平台接收车载4G终端返回的设定4G通信格式的各诊断单元的数据报文，并根据诊断单元将数据划分为简单数据和复杂数据；

S62.车联网平台对简单数据进行重新解析发送给云诊断移动用户客户端；

S63.车联网平台对复杂数据进行数据处理，再将处理后数据解析发送给云诊断移动用户客户端；

S7.用户通过云诊断移动用户客户端查看车联网平台返回的车辆诊断结果。

本发明使得车辆诊断在一定程度上脱离了诊断仪等硬件设备，节省了维修成本的同时使得车辆随时随地可诊断，保障了车辆的健康状态，提高车辆的运行寿命，减少因车辆故障导致的交通事故，提高车辆故障处理效率，对车队运输管理、售后服务质量的提高、车辆维修单位等具有重要意义。本发还可以结合OTA技术，亦可实现远程的故障修复。

ECU，是Electronic Control Unit的简称，电子控制单元，在汽车领域，又称作行车电脑，或车载电脑。

OTA是Over-the-Air Technology的简称，空中下载技术，是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于4G网络的商用车云诊断系统，其特征在于，包括云诊断移动用户客户端、车联网平台、车载4G终端以及车辆ECU；

云诊断移动用户客户端，用于用户向车联网平台发出车辆诊断需求以及查看车联网平台返回的车辆诊断结果；

车联网平台，用于通过4G网络向车载4G终端下发诊断命令，并接收车载4G终端返回的各诊断单元的诊断数据，再将需要处理的诊断数据进行处理后返回给云诊断移动用户客户端进行显示；

车载4G终端，用于接收到车联网平台下发的诊断命令后，通过车辆CAN总线向车辆ECU发出诊断请求，并接收车辆ECU返回的自诊断数据，再将车辆ECU的自诊断数据转发给车联网平台，实现车联网平台及车辆ECU之间数据的透传；

车辆ECU，用于接收到诊断请求后，基于UDS诊断协议启动自诊断生成诊断数据，再将诊断数据通过车辆CAN总线返回车载4G终端。

2.如权利要求1所述的基于4G网络的商用车云诊断系统，其特征在于，云诊断移动用户客户端包括车辆查找模块、诊断单元及诊断操作选择模块、诊断启动模块以及诊断结果展示模块；

车辆查找模块，用于获取用户输入的设备号查找安装了车载4G终端的车辆及对应车辆状态；

诊断单元及诊断操作选择模块，用于展示车载4G终端在线的车辆的可诊断单元，获取用户选择的诊断单元及对该诊断单元进行的诊断操作及其参数；

诊断启动模块，用于接收用户的诊断触发请求，将用户选择的诊断车辆、诊断单元及诊断操作参数生成车辆诊断需求，向车联网平台发送；

诊断结果展示模块，用于接收车联网平台返回的诊断完成的车辆诊断结果，提供给用户。

3.如权利要求2所述的基于4G网络的商用车云诊断系统，其特征在于，所述诊断操作包括读取ECU软件版本信息、故障诊断、故障清除、信号监控以及ECU参数配置。

4.如权利要求3所述的基于4G网络的商用车云诊断系统，其特征在于，信号监控包括对发动机状态、发动机转速、车速、燃油压力及尿素温度信号进行监控。

5.如权利要求1所述的基于4G网络的商用车云诊断系统，其特征在于，车联网平台包括诊断命令下发模块、诊断数据接收模块、数据分析模块、简单数据处理模块以及复杂数据处理模块；

诊断命令下发模块，用于接收到云诊断移动用户客户端发出的车辆诊断需求后，向车载4G终端下发设定4G通信格式的诊断命令；

诊断数据接收模块，用于接收车载4G终端返回的设定4G通信格式的各诊断单元的数据报文；

数据分析模块，用于对车载4G终端返回的数据报文根据诊断单元划分为简单数据和复杂数据；

简单数据处理模块，用于对简单数据进行重新解析发送给云诊断移动用户客户端；

复杂数据处理模块，用于对复杂数据进行数据处理，再将处理后数据解析发送给云诊断移动用户客户端。

6.一种基于4G网络的商用车云诊断系统实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.搭建云诊断移动用户客户端，并使用云诊断移动用户客户端获取用户向车联网平台发出的车辆诊断需求；

S2.车联网平台根据云诊断移动用户客户端发送的车辆诊断需求，通过4G网络向车载4G终端下发诊断命令；

S3.车载4G终端接收到车联网平台下发的诊断命令后，通过车辆CAN总线向车辆ECU转发诊断请求；

S4.车辆ECU接收到诊断请求后，基于UDS诊断协议启动自诊断生成诊断数据，再将诊断数据通过车辆CAN总线返回车载4G终端；

S5.车载4G终端接收车辆ECU返回的自诊断数据，再将车辆ECU的自诊断数据转发给车联网平台；

S6.车联网平台接收车载4G终端返回的各诊断单元的诊断数据，再将需要处理的诊断数据进行处理后返回给云诊断移动用户客户端进行显示；

S7.用户通过云诊断移动用户客户端查看车联网平台返回的车辆诊断结果。

7.如权利要求6所述的基于4G网络的商用车云诊断系统实现方法，其特征在于，步骤S1具体步骤如下：

S11.基于Google的Flutter用户界面工具包搭建云诊断移动用户客户端；

S12.设置云诊断移动用户客户端兼容所需的移动操作系统；

S13.获取用户输入的设备号查找安装了车载4G终端的车辆及对应车辆状态；

S14.针对满足实时在线可诊断状态的车辆，获取用户选择的诊断单元及对该诊断单元进行的诊断操作及其参数；

S15.接收用户的诊断触发请求，将用户选择的诊断车辆、诊断单元及诊断操作参数生成车辆诊断需求，向车联网平台发送。

8.如权利要求7所述的基于4G网络的商用车云诊断系统实现方法，其特征在于，步骤S13具体步骤如下：

S131.获取用户输入的设备号，并根据设备号查找对应车辆；

当查找不到车辆状态时，进入步骤S132；

当查找到车辆状态时，进入步骤S133；

S132.判定对应车辆的车载4G终端不在线，结束；

S133.判断车辆状态是否满足实时在线诊断条件；

若是，进入步骤S14；

若否，结束。

9.如权利要求7所述的基于4G网络的商用车云诊断系统实现方法，其特征在于，云诊断移动用户客户端兼容的移动操作系统包括Android、IOS及鸿蒙操作系统。

10.如权利要求6所述的基于4G网络的商用车云诊断系统实现方法，其特征在于，步骤S6具体步骤如下：

S61.车联网平台接收车载4G终端返回的设定4G通信格式的各诊断单元的数据报文，并根据诊断单元将数据划分为简单数据和复杂数据；

S62.车联网平台对简单数据进行重新解析发送给云诊断移动用户客户端；

S63.车联网平台对复杂数据进行数据处理，再将处理后数据解析发送给云诊断移动用户客户端。

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