CN114635776A - 一种scr下游nox传感器精度修正控制方法及系统 - Google Patents

一种scr下游nox传感器精度修正控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114635776A
CN114635776A CN202210227728.2A CN202210227728A CN114635776A CN 114635776 A CN114635776 A CN 114635776A CN 202210227728 A CN202210227728 A CN 202210227728A CN 114635776 A CN114635776 A CN 114635776A
Authority
CN
China
Prior art keywords
scr
nox concentration
correction coefficient
downstream nox
downstream
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210227728.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114635776B (zh
Inventor
苏国梁
张建华
赵龙龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weichai Power Co Ltd
Weichai Power Emission Solutions Technology Co Ltd
Original Assignee
Weichai Power Co Ltd
Weichai Power Emission Solutions Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weichai Power Co Ltd, Weichai Power Emission Solutions Technology Co Ltd filed Critical Weichai Power Co Ltd
Priority to CN202210227728.2A priority Critical patent/CN114635776B/zh
Publication of CN114635776A publication Critical patent/CN114635776A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114635776B publication Critical patent/CN114635776B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2570/00—Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
    • F01N2570/14—Nitrogen oxides
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

本发明提供一种SCR下游NOx传感器精度修正控制方法及系统，涉及传感器修正领域，包括以下步骤：于DPF再生过程中停喷尿素，测取第一上游NOx浓度和第一下游NOx浓度，计算得到DPF再生工况下游NOx传感器的第一修正系数；于后处理系统正常运行中，测取第二下游NOx浓度和实测NOx浓度，计算正常工况下游NOx传感器的第二修正系数；依据第一修正系数和第二修正系数计算控制修正系数。针对目前SCR下游NOx传感器测量值存在偏差的问题，对不同工况下上游NOx浓度和下游NOx浓度进行测取，对不同工况时SCR下游NOx浓度测量值进行修正，降低传感器测量偏差，以提高所测量NOx浓度的精度。

Description

一种SCR下游NOX传感器精度修正控制方法及系统
技术领域
本发明涉及传感器修正领域，具体涉及一种SCR下游NOx传感器精度修正控制方法及系统。
背景技术
尾气经过后处理系统进行处理，以降低污染，后处理系统包括柴油氧化催化器(DOC)、柴油颗粒过滤器(DPF)和选择性催化还原系统(SCR)，尿素水溶液通过喷射系统喷射进入DOC-DPF-SCR总成的混合器后，在高温下水解成 NH3并与柴油机尾气混合，在SCR催化作用下将尾气中的氮氧化合物(NOx)污染物还原为N2和水。
集成式DOC-DPF-SCR总成的SCR下游NOx传感器安装于出气口附近的箱体或者直管上，用于检测SCR下游NOx浓度。由于柴油机废气与尿素水解生成的NH3通过混合器进入SCR时的混合存在一定程度的不均匀性，导致SCR下游 NOx传感器测得的NOx浓度与实际值在部分工况下存在一定的偏差。
混合器对NH3和尾气的混合，在不同空速、氨氮比时的均匀性结果不同，因而NH3和尾气中的NOx在SCR催化剂部分的还原反应效率不同，尾气到达SCR 下游NOx传感器位置时的剩余NOx浓度不均匀，致使传感器测量值与实际值存在偏差，从而导致OBD诊断结果不准确，过量喷射尿素导致尿素溶液的浪费，在喷射尿素不足时，NOx反应不完全，导致排放超标，SCR对尾气中NOx的处理效果难以满足需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种SCR下游NOx传感器精度修正控制方法及系统，对不同工况下上游NOx浓度和下游NOx浓度进行测取，建立修正SCR下游NOx传感器测量精度的控制策略，对不同工况时SCR下游NOx浓度测量值进行修正，降低传感器测量偏差，以提高所测量NOx浓度的精度。
本发明的第一目的是提供一种SCR下游NOx传感器精度修正控制方法，采用以下方案：
包括以下步骤：
于DPF再生过程中停喷尿素，测取第一上游NOx浓度和第一下游NOx浓度，计算得到DPF再生工况下游NOx传感器的第一修正系数；
于后处理系统正常运行中，测取第二下游NOx浓度和实测NOx浓度，计算正常工况下游NOx传感器的第二修正系数；
依据第一修正系数和第二修正系数计算控制修正系数；
其中实测NOx浓度通过外部气体分析仪获取。
进一步地，在DPF再生过程中，当SCR稳定运行后，停止尿素喷射以清除氨存储。
进一步地，在当次DPF再生过程多次测取第一上游NOx浓度和第一下游 NOx浓度，并分别获取第一修正系数，取其均值代入控制修正系数的计算。
进一步地，以第一上游NOx浓度和第一下游NOx浓度之比作为第一修正系数，在每次DPF再生时重新进行第一修正系数计算，更新第一修正系数。
进一步地，通过SCR上游NOx传感器测取第一上游NOx浓度，通过SCR 下游NOx传感器测取第一下游NOx浓度和第二下游NOx浓度。
进一步地，标定SCR空速、氨氮比和第二修正系数的参数特性图谱，包括以下步骤：
采集基于SCR空速及氨氮比的第二下游NOx浓度，同时获取尾气中NOx 的浓度作为实测NOx浓度；
以第二下游NOx浓度和实测NOx浓度之比作为第二修正系数，建立基于 SCR空速、氨氮比和第二修正系数的参数特性图谱。
进一步地，建立参数特性图谱时，以SCR空速为x轴，氨氮比为y轴，修正系数为z轴。
进一步地，通过排放台架测取第二下游NOx浓度，通过台架气体分析仪测取SCR下游NOx浓度作为实测NOx浓度。
进一步地，以第一修正系数和第二修正系数之积作为控制修正系数，SCR下游NOx浓度为SCR下游NOx传感器测量值与控制修正系数之积。
本发明的第二目的是提供一种SCR下游NOx传感器精度修正控制系统，包括：
第一系数获取模块，被配置为：于DPF再生过程中停喷尿素，测取第一上游NOx浓度和第一下游NOx浓度，计算得到DPF再生工况下游NOx传感器的第一修正系数；
第二系数获取模块，被配置为：于后处理系统正常运行中，测取第二下游 NOx浓度和实测NOx浓度，计算正常工况下游NOx传感器的第二修正系数；
修正模块，被配置为：依据第一修正系数和第二修正系数计算控制修正系数；其中实测NOx浓度通过外部气体分析仪获取。
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：
(1)针对目前SCR下游NOx传感器测量值存在偏差的问题，对不同工况下上游NOx浓度和下游NOx浓度进行测取，建立修正SCR下游NOx传感器测量精度的控制策略，对不同工况时SCR下游NOx浓度测量值进行修正，降低传感器测量偏差，以提高所测量NOx浓度的精度。
(2)基于DPF再生过程尿素停喷清除氨存储，精确获取上游NOx浓度和下游NOx浓度，减少氨气残留对测取浓度的影响，利用此时下游NOx传感器的测量值与上游NOx传感器的测量值进行比对，建立修正系数，用于修正上游NOx 传感器和下游NOx传感器的自身测量偏差。
(3)基于正常工况下SCR空速与氨氮比，利用下游NOx传感器获取的浓度与外部实测浓度进行比对，建立修正系数，设计基于SCR空速与氨氮比的下游NOx传感器测量值修正控制策略，用于修正全工况尾气与NH3混合不均匀导致的测量偏差。
(4)充分考虑了影响SCR下游NOx传感器测量精度的因素，设计了对应的测量方法、计算方法和控制逻辑，通过台架标定可精确计算柴油机不同工况下的下游NOx传感器测量修正系数，综合考虑不同影响因素对测取精度影响，为 SCR效率等计算提供精确输入。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明一个或多个实施例中SCR下游NOx传感器精度修正控制方法的流程示意图。
具体实施方式
术语解释
DOC：柴油氧化催化器；DPF：柴油颗粒过滤器；SCR：选择性催化还原技术；CSTU：柴油机冷启动加热单元；NOx：氮氧化合物；CH：碳氢化合物。
DOC：柴油氧化催化器(DieselOxidationCatalyst)，DOC的载体有陶瓷和金属之分，通常陶瓷是堇青石的，金属的种类较多，铁、铜、黄铜等。载体上涂层，涂层主要是贵金属成份，如：铂、铱、钯等。并且起催化化作用的主要是这些涂层上的贵金属。
SCR系统：选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction)。一种发动机尾气后处理装置，其原理是在催化剂的作用下，还原剂NH3有选择的将NOX还原成N2。
DPF：柴油颗粒过滤器(DieselParticulateFilter)。捕集柴油机尾气中的颗粒物，颗粒物主要为碳，少部分灰分。
实施例1
本发明的一个典型实施例中，如图1所示，给出一种SCR下游NOx传感器精度修正控制方法。
如图1所示的SCR下游NOx传感器精度修正控制方法，用于对SCR的下游 NOx传感器测取后的数据进行修正；考虑尾气后处理系统的混合器在不同空速、氨氮比时对尾气和NH3的混合均匀性差异，同时考虑后处理系统在DPF再生这一特殊阶段，设计修正SCR下游NOx传感器测量精度的控制策略，修正计算不同工况时的SCR下游NOx浓度测量值。
具体的，SCR下游NOx传感器精度修正控制方法包括以下步骤：
于DPF再生过程中停喷尿素，测取第一上游NOx浓度和第一下游NOx浓度，计算得到DPF再生工况下游NOx传感器的第一修正系数；
于后处理系统正常运行中，测取第二下游NOx浓度和实测NOx浓度，计算正常工况下游NOx传感器的第二修正系数；
依据第一修正系数和第二修正系数计算控制修正系数；
其中实测NOx浓度通过外部气体分析仪获取。
SCR系统的控制单元与发动机的控制单元(ECU)集成在一起，主要是用来执行SCR控制策略，并根据环境温度、排气温度、尿素液位、尿素温度、尿素压力、NOx浓度等传感器信号控制尿素剂量单元，根据需求定时定量地将尿素溶液喷射到排气气流中。
尿素剂量单元主要包括尿素箱、尿素供给单元、尿素喷射单元、加热组件及连接管路和线路，保证尿素溶液的充分雾化和分解；催化反应单元主要包括SCR 催化剂及其封装，用来将柴油机排气中的主要有害成分氮氧化物还原为氮气和水。
如图1所示，该修正控制方法分为两个部分进行，一部分是基于再生过程尿素停喷的下游NOx传感器测量值修正控制方法。
在DPF再生过程中，当SCR稳定运行后，停止尿素喷射以清除氨存储；具体的，DPF再生过程中，当上下游NOx传感器释放开始测量NOx浓度后，SCR 温度稳定在350℃以上时，判定为SCR稳定运行。
在本实施例中，控制尿素喷射停止2min清除氨存储，对比上游NOx传感器和下游NOx传感器测得的NOx浓度，以第一上游NOx浓度和第一下游NOx浓度之比作为第一修正系数，即将上游NOx浓度/下游NOx浓度作为修正系数a1。
为了降低测量误差，在实际计算第一修正系数时，在当次DPF再生过程多次测取，在本实施例中，当次再生过程重复3次上述测取和计算过程，分别获得修正系数a1、a2、a3。取均值A1＝(a1+a2+a3)/3作为本次再生的修正系数终值，并将其带入控制修正系数的计算。
需要特别指出的是，在每次DPF再生时都重新进行上述数据获取和计算过程，并重新计算上述结果，更新系数A1。
可以理解的是，通过SCR上游NOx传感器测取第一上游NOx浓度，通过 SCR下游NOx传感器测取第一下游NOx浓度和第二下游NOx浓度。基于再生过程尿素停喷的下游NOx传感器测量值修正控制策略，从而修正上下游NOx传感器的自身测量偏差。
该修正控制方法的另一部分是基于SCR空速与氨氮比的下游NOx传感器测量值修正控制方法，通过设计一个标定map，建立下游NOx浓度、SCR空速及氨氮比的对应关系。
标定SCR空速、氨氮比和第二修正系数的参数特性图谱，包括以下步骤：
采集基于SCR空速及氨氮比的第二下游NOx浓度，同时获取尾气中NOx 的浓度作为实测NOx浓度；
以第二下游NOx浓度和实测NOx浓度之比作为第二修正系数，建立基于 SCR空速、氨氮比和第二修正系数的参数特性图谱。
具体的，结合图1，设计一个标定map，x轴为SCR空速，y轴为氨氮比，z 轴为修正系数A2，标定方法如下：
在排放台架采集基于SCR空速及氨氮比的下游NOx浓度测量值万有数据，通过排放台架测取的下游NOx浓度为上述的第二下游NOx浓度；通过台架气体分析仪测得的SCR下游NOx浓度，通过台架气体分析仪测取SCR下游NOx浓度作为实测NOx浓度；将气体分析仪NOx浓度/SCR下游NOx传感器测量浓度作为修正系数A2，生成map。
需要指出的是，基于正常工况下SCR空速与氨氮比，利用下游NOx传感器获取的浓度与外部实测浓度进行比对，建立修正系数，设计基于SCR空速与氨氮比的下游NOx传感器测量值修正控制策略，用于修正全工况尾气与NH3混合不均匀导致的测量偏差。
以第一修正系数和第二修正系数之积作为控制修正系数，SCR下游NOx浓度为SCR下游NOx传感器测量值与控制修正系数之积。
结合图1，在获取A1和A2后，输出一个SCR下游NOx传感器测量浓度修正系数A＝A1*A2。SCR下游NOx浓度＝传感器测量值*A。A即为上述的控制修正系数。
在实际运行时，依据测取的SCR空速及氨氮比从标定的map中读取A2代入计算，对修正系数A进行调整，提高获取的SCR下游NOx浓度的精度。
充分考虑了影响SCR下游NOx传感器测量精度的因素，设计了对应的测量方法、计算方法和控制逻辑，通过台架标定可精确计算柴油机不同工况下的下游 NOx传感器测量修正系数，综合考虑不同影响因素对测取精度影响，为SCR效率等计算提供精确输入。
根据国六某机型试验数据，修正系数A1＝1.013，修正map(小万有)A2见表 1，修正前后下游NOx测量偏差测试结果见表2。
表1修正系数A1
ANR\SCR空速 25000 30000 36000 50000 56000
0.7 0.921 0.861 0.987 0.917 0.940
0.9 0.721 0.625 0.968 0.750 0.863
1.1 0.756 0.222 0.951 0.977 0.862
表2修正前后下游NOx测量偏差测试结果
Figure BDA0003536801020000091
Figure BDA0003536801020000101
上述试验结果表明，本实施例中提供的修正控制方法对下游NOx测量精度改善效果明显。
实施例2
本发明的另一典型实施方式中，如图1所示，给出一种SCR下游NOx传感器精度修正控制系统。
SCR下游NOx传感器精度修正控制系统包括：
第一系数获取模块，被配置为：于DPF再生过程中停喷尿素，测取第一上游NOx浓度和第一下游NOx浓度，计算得到DPF再生工况下游NOx传感器的第一修正系数；
第二系数获取模块，被配置为：于后处理系统正常运行中，测取第二下游 NOx浓度和实测NOx浓度，计算正常工况下游NOx传感器的第二修正系数；
修正模块，被配置为：依据第一修正系数和第二修正系数计算控制修正系数；其中实测NOx浓度通过外部气体分析仪获取。
可以理解的是，上述SCR下游NOx传感器精度修正控制系统的工作方法与实施例1提供的SCR下游NOx传感器精度修正控制方法相同，可以参见上述实施例1中的详细描述，这里不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种SCR下游NOx传感器精度修正控制方法，其特征在于，包括：
于DPF再生过程中停喷尿素，测取第一上游NOx浓度和第一下游NOx浓度，计算得到DPF再生工况下游NOx传感器的第一修正系数；
于后处理系统正常运行中，测取第二下游NOx浓度和实测NOx浓度，计算正常工况下游NOx传感器的第二修正系数；
依据第一修正系数和第二修正系数计算控制修正系数；
其中实测NOx浓度通过外部气体分析仪获取。
2.如权利要求1所述的SCR下游NOx传感器精度修正控制方法，其特征在于，在DPF再生过程中，当SCR稳定运行后，停止尿素喷射以清除氨存储。
3.如权利要求1所述的SCR下游NOx传感器精度修正控制方法，其特征在于，在当次DPF再生过程多次测取第一上游NOx浓度和第一下游NOx浓度，并分别获取第一修正系数，取其均值代入控制修正系数的计算。
4.如权利要求3所述的SCR下游NOx传感器精度修正控制方法，其特征在于，以第一上游NOx浓度和第一下游NOx浓度之比作为第一修正系数，在每次DPF再生时重新进行第一修正系数计算，更新第一修正系数。
5.如权利要求1所述的SCR下游NOx传感器精度修正控制方法，其特征在于，通过SCR上游NOx传感器测取第一上游NOx浓度，通过SCR下游NOx传感器测取第一下游NOx浓度和第二下游NOx浓度。
6.如权利要求1所述的SCR下游NOx传感器精度修正控制方法，其特征在于，标定SCR空速、氨氮比和第二修正系数的参数特性图谱，包括以下步骤：
采集基于SCR空速及氨氮比的第二下游NOx浓度，同时获取尾气中NOx的浓度作为实测NOx浓度；
以第二下游NOx浓度和实测NOx浓度之比作为第二修正系数，建立基于SCR空速、氨氮比和第二修正系数的参数特性图谱。
7.如权利要求6所述的SCR下游NOx传感器精度修正控制方法，其特征在于，建立参数特性图谱时，以SCR空速为x轴，氨氮比为y轴，修正系数为z轴。
8.如权利要求6所述的SCR下游NOx传感器精度修正控制方法，其特征在于，通过排放台架测取第二下游NOx浓度，通过台架气体分析仪测取SCR下游NOx浓度作为实测NOx浓度。
9.如权利要求1所述的SCR下游NOx传感器精度修正控制方法，其特征在于，以第一修正系数和第二修正系数之积作为控制修正系数，SCR下游NOx浓度为SCR下游NOx传感器测量值与控制修正系数之积。
10.一种SCR下游NOx传感器精度修正控制系统，其特征在于，包括：
第一系数获取模块，被配置为：于DPF再生过程中停喷尿素，测取第一上游NOx浓度和第一下游NOx浓度，计算得到DPF再生工况下游NOx传感器的第一修正系数；
第二系数获取模块，被配置为：于后处理系统正常运行中，测取第二下游NOx浓度和实测NOx浓度，计算正常工况下游NOx传感器的第二修正系数；
修正模块，被配置为：依据第一修正系数和第二修正系数计算控制修正系数；其中实测NOx浓度通过外部气体分析仪获取。
CN202210227728.2A 2022-03-08 2022-03-08 一种SCR下游NOx传感器精度修正控制方法及系统 Active CN114635776B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210227728.2A CN114635776B (zh) 2022-03-08 2022-03-08 一种SCR下游NOx传感器精度修正控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210227728.2A CN114635776B (zh) 2022-03-08 2022-03-08 一种SCR下游NOx传感器精度修正控制方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114635776A true CN114635776A (zh) 2022-06-17
CN114635776B CN114635776B (zh) 2023-01-06

Family

ID=81947386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210227728.2A Active CN114635776B (zh) 2022-03-08 2022-03-08 一种SCR下游NOx传感器精度修正控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114635776B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115977777A (zh) * 2023-03-22 2023-04-18 潍柴动力股份有限公司 一种前后级氮氧传感器的修正方法和相关装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102224327A (zh) * 2008-11-25 2011-10-19 博世株式会社 NOx传感器的传感器值校正装置和内燃机的排气净化装置
US20160356196A1 (en) * 2015-06-02 2016-12-08 Ngk Spark Plug Co., Ltd. Concentration determination device and method
CN108868975A (zh) * 2017-05-10 2018-11-23 丰田自动车株式会社 用于内燃发动机的排气控制系统及其控制方法
CN109236437A (zh) * 2017-07-10 2019-01-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 选择性催化还原稳定状态氨泄漏检测
US20200063633A1 (en) * 2018-08-22 2020-02-27 GM Global Technology Operations LLC Method and system for compensating nox sensor measurement error
CN112213449A (zh) * 2020-10-10 2021-01-12 潍柴动力股份有限公司 一种氮氧传感器劣化的判断方法
CN112412599A (zh) * 2020-11-18 2021-02-26 潍柴动力股份有限公司 上游NOx传感器故障识别方法、装置、车辆及存储介质
CN112648055A (zh) * 2020-12-10 2021-04-13 潍柴动力股份有限公司 氮氧化物传感器的可信性检测方法、装置、设备及介质
CN112983613A (zh) * 2021-03-29 2021-06-18 潍柴动力股份有限公司 一种氮氧传感器故障判断方法及相关装置
CN113107655A (zh) * 2021-05-20 2021-07-13 潍柴动力股份有限公司 Scr系统尿素喷射量的控制方法、装置及电控单元、介质
CN114263521A (zh) * 2021-12-31 2022-04-01 潍柴动力股份有限公司 一种传感器参数的修正方法及装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102224327A (zh) * 2008-11-25 2011-10-19 博世株式会社 NOx传感器的传感器值校正装置和内燃机的排气净化装置
US20160356196A1 (en) * 2015-06-02 2016-12-08 Ngk Spark Plug Co., Ltd. Concentration determination device and method
CN108868975A (zh) * 2017-05-10 2018-11-23 丰田自动车株式会社 用于内燃发动机的排气控制系统及其控制方法
CN109236437A (zh) * 2017-07-10 2019-01-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 选择性催化还原稳定状态氨泄漏检测
US20200063633A1 (en) * 2018-08-22 2020-02-27 GM Global Technology Operations LLC Method and system for compensating nox sensor measurement error
CN112213449A (zh) * 2020-10-10 2021-01-12 潍柴动力股份有限公司 一种氮氧传感器劣化的判断方法
CN112412599A (zh) * 2020-11-18 2021-02-26 潍柴动力股份有限公司 上游NOx传感器故障识别方法、装置、车辆及存储介质
CN112648055A (zh) * 2020-12-10 2021-04-13 潍柴动力股份有限公司 氮氧化物传感器的可信性检测方法、装置、设备及介质
CN112983613A (zh) * 2021-03-29 2021-06-18 潍柴动力股份有限公司 一种氮氧传感器故障判断方法及相关装置
CN113107655A (zh) * 2021-05-20 2021-07-13 潍柴动力股份有限公司 Scr系统尿素喷射量的控制方法、装置及电控单元、介质
CN114263521A (zh) * 2021-12-31 2022-04-01 潍柴动力股份有限公司 一种传感器参数的修正方法及装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115977777A (zh) * 2023-03-22 2023-04-18 潍柴动力股份有限公司 一种前后级氮氧传感器的修正方法和相关装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114635776B (zh) 2023-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8161808B2 (en) Exhaust treatment diagnostic system and method
US10001042B2 (en) Systems, methods, and apparatus for reductant dosing in an SCR aftertreatment system
CN106837488B (zh) Scr前馈控制计算方法
CN111801489B (zh) 使用双压差传感器改善的烟灰负载估计
CN112832891B (zh) 氮氧化物传感器的浓度检测值的修正方法及装置
US9181845B2 (en) Method for calculating the NO2 content at the inlet of a selective reduction catalyst and device for the implementation of this method
CN106014571A (zh) 发动机原机NOx值的计算方法
CN109404108A (zh) 一种用于柴油机NOx排放值的计算方法及装置
US10436089B2 (en) Radio frequency sensor in an exhaust aftertreatment system
CN114635776B (zh) 一种SCR下游NOx传感器精度修正控制方法及系统
US20200063633A1 (en) Method and system for compensating nox sensor measurement error
WO2021057444A1 (zh) 一种柴油机scr氨比值因子的快速标定方法
CN113202605B (zh) 一种scr后处理系统氨泄漏量计算方法
CN101660443B (zh) 以排气温度为变量的车载scr计量喷射系统
CN111828150A (zh) 一种发动机后处理器尿素喷射的控制方法
KR102342937B1 (ko) 디젤 엔진을 작동시키기 위한 방법 및 nh3 농도의 검사 기능을 가진 디젤 엔진
CN108119209B (zh) Scr催化器前端氨浓度修正方法及scr处理系统
US8359828B2 (en) Particulate filter temperature correction system and method
CN116446984A (zh) 一种修正的scr效率模型及修正方法、车辆
CN113330197B (zh) 用于对内燃机废气后处理系统中的还原剂输送系统实施校正的系统和方法
JP2009243316A (ja) 排気ガス浄化装置及びその排気ガス浄化方法
CN111208261A (zh) 排气后处理系统的氨气浓度均匀性测试方法
CN118622448B (zh) 一种瞬态工况尿素结晶风险评价方法、系统及试验装置
CN210068281U (zh) 一种NOx传感器的布置结构
CN112611841B (zh) 一种获取气体中二氧化氮比例的方法、系统及后处理系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant