CN112611841B - 一种获取气体中二氧化氮比例的方法、系统及后处理系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种获取气体中二氧化氮比例的方法、系统及后处理系统,该方法基于新型结构的后处理系统实现,所述后处理系统中设置有第一传感器和第二传感器,由于第一传感器位于氧化催化器之前,可认为第一传感器获取的氮氧化物气体浓度中以一氧化氮气体浓度为主,由于第二传感器位于颗粒捕集器之后,测量的尾气为经过氧化催化器和颗粒捕集器处理后的尾气,可认为第二传感器获取的氮氧化物气体浓度中以二氧化氮气体浓度为主,因此可根据基于第一传感器获取的第一测量值和基于第二传感器获得的第二测量值中的二氧化氮比例关系精确地获取二氧化氮比例,解决了获取的二氧化氮比例与真实的二氧化氮比例相差过大的问题。

Description

一种获取气体中二氧化氮比例的方法、系统及后处理系统
技术领域
本申请设计车辆工程技术领域,更具体地说,设计一种获取气体中二氧化氮比例的方法、系统及后处理系统。
背景技术
后处理系统是指对机动车辆的尾气进行处理以满足排放要求的系统,后处理系统中通常包括氧化催化器(Diesel Oxidation Catalyst,DOC)、颗粒捕集器(DieselParticulate Filter,DPF)和选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)系统等。
精确获取后处理系统的气体中二氧化氮比例对于颗粒捕集器和选择性催化还原系统的模型建立有着重要意义,但现有技术中获取后处理系统的气体中二氧化氮比例的方法获取的二氧化氮比例与真实比例存在较大误差。
发明内容
为解决上述技术问题,本申请提供了一种获取气体中二氧化氮比例的方法、系统及后处理系统,以实现精确获取后处理系统的气体中二氧化氮比例的目的。
为实现上述技术目的,本申请实施例提供了如下技术方案:
一种获取气体中二氧化氮比例的方法,基于后处理系统实现,所述后处理系统包括:第一传感器、第二传感器、氧化催化器、颗粒捕集器和选择性催化还原系统,所述氧化催化器、颗粒捕集器和选择性催化还原系统的沿尾气排放方向依次设置,所述第一传感器用于测量所述氧化催化器背离所述颗粒捕集器一侧的气体中氮氧化物气体浓度,所述第二传感器用于测量所述选择性催化还原系统与所述颗粒捕集器之间的气体中氮氧化物气体浓度;所述获取气体中二氧化氮比例的方法包括:
获取所述第一传感器的测量值作为第一测量值;
获取所述第二传感器的测量值作为第二测量值;
根据所述第一测量值和所述第二测量值,计算获得所述后处理系统的气体中的二氧化氮比例。
可选的,所述根据所述第一测量值和所述第二测量值,计算获得所述后处理系统气体中的二氧化氮比例包括:
计算所述第二测量值和所述第一测量值的比值作为待查表比值;
将所述待查表比值查询预设数据库,以获取尾气中的二氧化氮比例,所述预设数据库中存储有待查表比值与二氧化氮比例的对应关系。
可选的,所述预设数据库的获取过程包括:
在台架上布置与所述后处理系统相同结构的待试验系统;
向所述待试验系统中通入不同二氧化氮比例的待试验气体,获取所述待试验系统中的第一传感器和第二传感器的测量值;
依据所述待试验系统中的第一传感器和第二传感器的测量值以及通入的待试验气体中的二氧化氮比例,生成第二传感器和第一传感器的测量值比值与通入的待试验气体中的二氧化氮比例的对应关系曲线。
可选的,所述获取所述第一传感器的测量值作为第一测量值包括:
获取所述第一传感器的测量值,并对所述第一传感器的测量值进行偏差修正和压力修正后作为所述第一测量值;
所述获取所述第二传感器的测量值作为第二测量值包括:
获取所述第二传感器的测量值,并对所述第二传感器的测量值进行偏差修正和压力修正后作为所述第二测量值。
可选的,所述根据所述第一测量值和所述第二测量值,计算获得所述后处理系统的气体中的二氧化氮比例之后还包括:
根据所述后处理系统的气体中的二氧化氮比例,计算选择性催化还原系统模型以及颗粒捕集器模型。
一种获取气体中二氧化氮比例的系统,基于后处理系统实现,所述后处理系统包括:第一传感器、第二传感器、氧化催化器、颗粒捕集器和选择性催化还原系统,所述氧化催化器、颗粒捕集器和选择性催化还原系统的沿尾气排放方向依次设置,所述第一传感器用于测量所述氧化催化器背离所述颗粒捕集器一侧的气体中氮氧化物气体浓度,所述第二传感器用于测量所述选择性催化还原系统与所述颗粒捕集器之间的气体中氮氧化物气体浓度;所述获取气体中二氧化氮比例的系统包括:
第一获取模块,用于获取所述第一传感器的测量值作为第一测量值;
第二获取模块,用于获取所述第二传感器的测量值作为第二测量值;
比例获取模块,用于根据所述第一测量值和所述第二测量值,计算获得所述后处理系统的气体中的二氧化氮比例。
可选的,所述比例获取模块包括:
比值计算单元,用于计算所述第二测量值和所述第一测量值的比值作为待查表比值;
查表单元,用于将所述待查表比值查询预设数据库,以获取尾气中的二氧化氮比例,所述预设数据库中存储有待查表比值与二氧化氮比例的对应关系。
可选的,所述预设数据库的获取过程包括:
在台架上布置与所述后处理系统相同结构的待试验系统;
向所述待试验系统中通入不同二氧化氮比例的待试验气体,获取所述待试验系统中的第一传感器和第二传感器的测量值;
依据所述待试验系统中的第一传感器和第二传感器的测量值以及通入的待试验气体中的二氧化氮比例,生成第二传感器和第一传感器的测量值比值与通入的待试验气体中的二氧化氮比例的对应关系曲线。
可选的,所述第一获取模块具体用于,获取所述第一传感器的测量值,并对所述第一传感器的测量值进行偏差修正和压力修正后作为所述第一测量值;
所述第二获取模块具体用于,获取所述第二传感器的测量值,并对所述第二传感器的测量值进行偏差修正和压力修正后作为所述第二测量值。
一种后处理系统,包括:第一传感器、第二传感器、氧化催化器、颗粒捕集器和选择性催化还原系统;其中,
所述氧化催化器、颗粒捕集器和选择性催化还原系统的沿尾气排放方向依次设置;
所述第一传感器用于测量所述氧化催化器背离所述颗粒捕集器一侧的气体中氮氧化物气体浓度;
所述第二传感器用于测量所述选择性催化还原系统与所述颗粒捕集器之间的气体中氮氧化物气体浓度。
从上述技术方案可以看出,本申请实施例提供了一种获取气体中二氧化氮比例的方法、系统及后处理系统,其中,所述获取气体中二氧化氮比例的方法基于新型结构的后处理系统实现,所述后处理系统中设置有第一传感器和第二传感器,由于第一传感器位于氧化催化器之前,可认为第一传感器获取的氮氧化物气体浓度中以一氧化氮气体浓度为主,由于第二传感器位于颗粒捕集器之后,测量的尾气为经过氧化催化器和颗粒捕集器处理后的尾气,可认为第二传感器获取的氮氧化物气体浓度中以二氧化氮气体浓度为主,因此可根据基于第一传感器获取的第一测量值和基于第二传感器获得的第二测量值中的二氧化氮比例关系精确地获取二氧化氮比例,解决了获取的二氧化氮比例与真实的二氧化氮比例相差过大的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请的一个实施例提供的一种后处理系统的结构示意图;
图2为本申请的一个实施例提供的一种获取气体中二氧化氮比例的方法的流程示意图;
图3为本申请的另一个实施例提供的一种获取气体中二氧化氮比例的方法的流程示意图;
图4为本申请的又一个实施例提供的一种获取气体中二氧化氮比例的方法的流程示意图;
图5为本申请的再一个实施例提供的一种获取气体中二氧化氮比例的方法的流程示意图。
具体实施方式
正如背景技术中所述,现有技术中获取的后处理系统中气体的二氧化氮比例与真实的二氧化氮比例存在较大偏差,导致后处理系统根据获取的二氧化氮比例进行工作时出现较大问题,进而导致经过后处理系统处理的尾气仍然难以满足日益严苛的尾气排放要求的情况。
现有技术中获取后处理系统中气体的二氧化氮比例的手段包括:标定不同空速、排温条件下NO2比例,并进行DOC随时间老化的修正等,这些手段中均仅是采取了大致标定的技术路线,获取的后处理系统中气体的二氧化氮比例不够精确,实际运行情况中可能出现较大偏差。
有鉴于此,本申请实施例提供了一种获取气体中二氧化氮比例的方法,基于后处理系统实现,所述后处理系统包括:第一传感器、第二传感器、氧化催化器、颗粒捕集器和选择性催化还原系统,所述氧化催化器、颗粒捕集器和选择性催化还原系统的沿尾气排放方向依次设置,所述第一传感器用于测量所述氧化催化器背离所述颗粒捕集器一侧的气体中氮氧化物气体浓度,所述第二传感器用于测量所述选择性催化还原系统与所述颗粒捕集器之间的气体中氮氧化物气体浓度;所述获取气体中二氧化氮比例的方法包括:
获取所述第一传感器的测量值作为第一测量值;
获取所述第二传感器的测量值作为第二测量值;
根据所述第一测量值和所述第二测量值,计算获得所述后处理系统的气体中的二氧化氮比例。
所述获取气体中二氧化氮比例的方法基于新型结构的后处理系统实现,所述后处理系统中设置有第一传感器和第二传感器,由于第一传感器位于氧化催化器之前,可认为第一传感器获取的氮氧化物气体浓度中以一氧化氮气体浓度为主,由于第二传感器位于颗粒捕集器之后,测量的尾气为经过氧化催化器和颗粒捕集器处理后的尾气,可认为第二传感器获取的氮氧化物气体浓度中以二氧化氮气体浓度为主,因此可根据基于第一传感器获取的第一测量值和基于第二传感器获得的第二测量值中的二氧化氮比例关系精确地获取二氧化氮比例,解决了获取的二氧化氮比例与真实的二氧化氮比例相差过大的问题。
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种获取气体中二氧化氮比例的方法,基于如图1所示的后处理系统实现,所述后处理系统包括:第一传感器10、第二传感器20、氧化催化器30、颗粒捕集器40和选择性催化还原系统50,所述氧化催化器30、颗粒捕集器40和选择性催化还原系统50的沿尾气排放方向DR1依次设置,所述第一传感器10用于测量所述氧化催化器30背离所述颗粒捕集器40一侧的气体中氮氧化物气体浓度,所述第二传感器20用于测量所述选择性催化还原系统50与所述颗粒捕集器40之间的气体中氮氧化物气体浓度;如图2所示,所述获取气体中二氧化氮比例的方法包括:
S101:获取所述第一传感器的测量值作为第一测量值。
S102:获取所述第二传感器的测量值作为第二测量值。
S103:根据所述第一测量值和所述第二测量值,计算获得所述后处理系统的气体中的二氧化氮比例。
在后处理系统中,氧化催化器主要用于氧化尾气中未燃烧的碳氢(HC),以及用于氧化尾气中的一氧化氮气体。
颗粒捕集器用于过滤尾气中颗粒污染物。
选择性催化还原系统主要用于在催化剂的作用下,对尾气进行选择性地与尾气中的氮氧化物反应并生成无毒无污染的氮气和水。
在本申请中所述的二氧化氮比例是指二氧化氮气体占总的氮氧化物气体的比例,由于二氧化氮会参与颗粒捕集器上碳的再生,不同比例亦会影响选择性催化还原系统上氮氧化物的反应路径(快反应、慢反应、标准反应等,反应速率不同),因此,尾气中的氮氧化物比例对于颗粒捕集器和选择性催化还原系统的模型建立有着重要意义。更具体地说,本申请中计算获得的所述后处理系统的气体中的二氧化氮比例具体是指颗粒捕集器与选择性催化还原系统之间的尾气(气体)中的二氧化氮比例。
因此,在本实施例中,由于第一传感器位于氧化催化器之前,可认为第一传感器获取的氮氧化物气体浓度中以一氧化氮气体浓度为主,由于第二传感器位于颗粒捕集器之后,测量的尾气为经过氧化催化器和颗粒捕集器处理后的尾气,可认为第二传感器获取的氮氧化物气体浓度中以二氧化氮气体浓度为主,因此可根据基于第一传感器获取的第一测量值和基于第二传感器获得的第二测量值中的二氧化氮比例关系精确地获取二氧化氮比例,解决了获取的二氧化氮比例与真实的二氧化氮比例相差过大的问题。
下面对本申请实施例提供的获取气体中二氧化氮比例的方法的各个步骤的可行执行方法进行描述。
可选的,在本申请的一个实施例中,如图3所示,所述获取气体中二氧化氮比例的方法包括:
S201:获取所述第一传感器的测量值作为第一测量值;
S202:获取所述第二传感器的测量值作为第二测量值;
S203:计算所述第二测量值和所述第一测量值的比值作为待查表比值;
S204:将所述待查表比值查询预设数据库,以获取尾气中的二氧化氮比例,所述预设数据库中存储有待查表比值与二氧化氮比例的对应关系。
在本实施例中,提供了一种具体地根据所述第一测量值和所述第二测量值,计算获得所述后处理系统的气体中的二氧化氮比例的具体执行方式。如前文所述,由于第一传感器位于氧化催化器之前,可认为第一传感器获取的氮氧化物气体浓度(第一测量值)中以一氧化氮气体浓度为主。
由于第二传感器位于颗粒捕集器之后,测量的尾气为经过氧化催化器和颗粒捕集器处理后的尾气,可认为第二传感器获取的氮氧化物气体浓度(第二测量值)中以二氧化氮气体浓度为主。
因此,第二测量值和第一测量值的比值可在一定程度上表征第二传感器设置位置处的二氧化氮气体浓度与第一传感器设置位置处的一氧化氮气体浓度的比值,然后通过查询事先标定的预设数据库,即可获得尾气中的二氧化氮比例。
可选的,参考图4,所述预设数据库的获取过程包括:
S301:在台架上布置与所述后处理系统相同结构的待试验系统;
S302:向所述待试验系统中通入不同二氧化氮比例的待试验气体,获取所述待试验系统中的第一传感器和第二传感器的测量值;
S303:依据所述待试验系统中的第一传感器和第二传感器的测量值以及通入的待试验气体中的二氧化氮比例,生成第二传感器和第一传感器的测量值比值与通入的待试验气体中的二氧化氮比例的对应关系曲线。
可选的,在本申请的另一个实施例中,如图5所示,所述获取气体中二氧化氮比例的方法包括:
S401:获取所述第一传感器的测量值,并对所述第一传感器的测量值进行偏差修正和压力修正后作为所述第一测量值;
S402:获取所述第二传感器的测量值,并对所述第二传感器的测量值进行偏差修正和压力修正后作为所述第二测量值;
S403:计算所述第二测量值和所述第一测量值的比值作为待查表比值;
S404:将所述待查表比值查询预设数据库,以获取尾气中的二氧化氮比例,所述预设数据库中存储有待查表比值与二氧化氮比例的对应关系。
S405:根据所述后处理系统的气体中的二氧化氮比例,计算选择性催化还原系统模型以及颗粒捕集器模型。
在本实施例中,在获取各个传感器的测量值后,还对各个传感器的测量值进行偏差修正和压力修正,剔除由于环境干扰和传感器设置位置等因素对于测量值的不良影响。
此外,在步骤S404之后,还根据获得的精确的二氧化氮比例进行选择性催化还原系统模型以及颗粒捕集器模型的计算,以优化后处理系统对于尾气的处理。
下面对本申请实施例提供的获取气体中二氧化氮比例的系统进行描述,下文描述的获取气体中二氧化氮比例的系统可与上文描述的获取气体中二氧化氮比例的方法相互对应参照。
相应的,本申请实施例提供了一种获取气体中二氧化氮比例的系统基于如图1所示的后处理系统实现,所述后处理系统包括:第一传感器、第二传感器、氧化催化器、颗粒捕集器和选择性催化还原系统,所述氧化催化器、颗粒捕集器和选择性催化还原系统的沿尾气排放方向依次设置,所述第一传感器用于测量所述氧化催化器背离所述颗粒捕集器一侧的气体中氮氧化物气体浓度,所述第二传感器用于测量所述选择性催化还原系统与所述颗粒捕集器之间的气体中氮氧化物气体浓度;所述获取气体中二氧化氮比例的系统包括:
第一获取模块,用于获取所述第一传感器的测量值作为第一测量值;
第二获取模块,用于获取所述第二传感器的测量值作为第二测量值;
比例获取模块,用于根据所述第一测量值和所述第二测量值,计算获得所述后处理系统的气体中的二氧化氮比例。
可选的,所述比例获取模块包括:
比值计算单元,用于计算所述第二测量值和所述第一测量值的比值作为待查表比值;
查表单元,用于将所述待查表比值查询预设数据库,以获取尾气中的二氧化氮比例,所述预设数据库中存储有待查表比值与二氧化氮比例的对应关系。
可选的,所述预设数据库的获取过程包括:
在台架上布置与所述后处理系统相同结构的待试验系统;
向所述待试验系统中通入不同二氧化氮比例的待试验气体,获取所述待试验系统中的第一传感器和第二传感器的测量值;
依据所述待试验系统中的第一传感器和第二传感器的测量值以及通入的待试验气体中的二氧化氮比例,生成第二传感器和第一传感器的测量值比值与通入的待试验气体中的二氧化氮比例的对应关系曲线。
可选的,所述第一获取模块具体用于,获取所述第一传感器的测量值,并对所述第一传感器的测量值进行偏差修正和压力修正后作为所述第一测量值;
所述第二获取模块具体用于,获取所述第二传感器的测量值,并对所述第二传感器的测量值进行偏差修正和压力修正后作为所述第二测量值。
相应的,本申请实施例还提供了一种后处理系统,如图1所示,包括:第一传感器10、第二传感器20、氧化催化器30、颗粒捕集器40和选择性催化还原系统50;其中,
所述氧化催化器30、颗粒捕集器40和选择性催化还原系统50的沿尾气排放方向依次设置;
所述第一传感器10用于测量所述氧化催化器30背离所述颗粒捕集器40一侧的气体中氮氧化物气体浓度;
所述第二传感器20用于测量所述选择性催化还原系统50与所述颗粒捕集器40之间的气体中氮氧化物气体浓度。
综上所述,本申请实施例提供了一种获取气体中二氧化氮比例的方法、系统及后处理系统,其中,所述获取气体中二氧化氮比例的方法基于新型结构的后处理系统实现,所述后处理系统中设置有第一传感器和第二传感器,由于第一传感器位于氧化催化器之前,可认为第一传感器获取的氮氧化物气体浓度中以一氧化氮气体浓度为主,由于第二传感器位于颗粒捕集器之后,测量的尾气为经过氧化催化器和颗粒捕集器处理后的尾气,可认为第二传感器获取的氮氧化物气体浓度中以二氧化氮气体浓度为主,因此可根据基于第一传感器获取的第一测量值和基于第二传感器获得的第二测量值中的二氧化氮比例关系精确地获取二氧化氮比例,解决了获取的二氧化氮比例与真实的二氧化氮比例相差过大的问题。
本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种获取气体中二氧化氮比例的方法,其特征在于,基于后处理系统实现,所述后处理系统包括:第一传感器、第二传感器、氧化催化器、颗粒捕集器和选择性催化还原系统,所述氧化催化器、颗粒捕集器和选择性催化还原系统的沿尾气排放方向依次设置,所述第一传感器用于测量所述氧化催化器背离所述颗粒捕集器一侧的气体中氮氧化物气体浓度,所述第二传感器用于测量所述选择性催化还原系统与所述颗粒捕集器之间的气体中氮氧化物气体浓度;所述获取气体中二氧化氮比例的方法包括:
获取所述第一传感器的测量值作为第一测量值;
获取所述第二传感器的测量值作为第二测量值;
根据所述第一测量值和所述第二测量值,计算获得所述后处理系统的气体中的二氧化氮比例,包括:计算所述第二测量值和所述第一测量值的比值作为待查表比值;将所述待查表比值查询预设数据库,以获取尾气中的二氧化氮比例,所述预设数据库中存储有待查表比值与二氧化氮比例的对应关系。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设数据库的获取过程包括:
在台架上布置与所述后处理系统相同结构的待试验系统;
向所述待试验系统中通入不同二氧化氮比例的待试验气体,获取所述待试验系统中的第一传感器和第二传感器的测量值;
依据所述待试验系统中的第一传感器和第二传感器的测量值以及通入的待试验气体中的二氧化氮比例,生成第二传感器和第一传感器的测量值比值与通入的待试验气体中的二氧化氮比例的对应关系曲线。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述第一传感器的测量值作为第一测量值包括:
获取所述第一传感器的测量值,并对所述第一传感器的测量值进行偏差修正和压力修正后作为所述第一测量值;
所述获取所述第二传感器的测量值作为第二测量值包括:
获取所述第二传感器的测量值,并对所述第二传感器的测量值进行偏差修正和压力修正后作为所述第二测量值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一测量值和所述第二测量值,计算获得所述后处理系统的气体中的二氧化氮比例之后还包括:
根据所述后处理系统的气体中的二氧化氮比例,计算选择性催化还原系统模型以及颗粒捕集器模型。
5.一种获取气体中二氧化氮比例的系统,其特征在于,基于后处理系统实现,所述后处理系统包括:第一传感器、第二传感器、氧化催化器、颗粒捕集器和选择性催化还原系统,所述氧化催化器、颗粒捕集器和选择性催化还原系统的沿尾气排放方向依次设置,所述第一传感器用于测量所述氧化催化器背离所述颗粒捕集器一侧的气体中氮氧化物气体浓度,所述第二传感器用于测量所述选择性催化还原系统与所述颗粒捕集器之间的气体中氮氧化物气体浓度;所述获取气体中二氧化氮比例的系统包括:
第一获取模块,用于获取所述第一传感器的测量值作为第一测量值;
第二获取模块,用于获取所述第二传感器的测量值作为第二测量值;
比例获取模块,用于根据所述第一测量值和所述第二测量值,计算获得所述后处理系统的气体中的二氧化氮比例;
所述比例获取模块包括:比值计算单元,用于计算所述第二测量值和所述第一测量值的比值作为待查表比值;查表单元,用于将所述待查表比值查询预设数据库,以获取尾气中的二氧化氮比例,所述预设数据库中存储有待查表比值与二氧化氮比例的对应关系。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述预设数据库的获取过程包括:
在台架上布置与所述后处理系统相同结构的待试验系统;
向所述待试验系统中通入不同二氧化氮比例的待试验气体,获取所述待试验系统中的第一传感器和第二传感器的测量值;
依据所述待试验系统中的第一传感器和第二传感器的测量值以及通入的待试验气体中的二氧化氮比例,生成第二传感器和第一传感器的测量值比值与通入的待试验气体中的二氧化氮比例的对应关系曲线。
7.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述第一获取模块具体用于,获取所述第一传感器的测量值,并对所述第一传感器的测量值进行偏差修正和压力修正后作为所述第一测量值;
所述第二获取模块具体用于,获取所述第二传感器的测量值,并对所述第二传感器的测量值进行偏差修正和压力修正后作为所述第二测量值。
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