CN114635234B - 一种可调整式缝纫设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调整式缝纫设备及加工方法，涉及缝纫设备技术领域，解决了常见但是受限于现有移动平台的可移动范围，移动平台上能够同时进行缝纫加工工序数量有限的问题，其技术方案要点包括：缝纫装置，其具有缝纫针头；移动平台，其能够相对缝纫装置作平面移动；缝纫模板，其滑动连接于移动平台，其设有至少两个不同的限位通槽；施力件，其设置于缝纫模板上；受力件，其设置于缝纫装置布置有缝纫针头的侧面上；在移动平台带动下，施力件能够推动受力件移动，从而带动缝纫模板滑动，本发明在不改变或增加移动平台的驱动装置行程的基础上，便能够实现对多个缝纫加工工序结合，其能够直接应用于现有的缝纫装置与移动平台的组合上。

Description

一种可调整式缝纫设备及加工方法

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种可调整式缝纫设备及加工方法。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便，并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式，在鞋面线的加工过程中可使用缝纫机进行缝纫处理。为了提高鞋子的辨识度，一般会在鞋面上缝纫设有品牌图案的标识块，而现有的鞋子为了美观和设计的需求，每面鞋面都会设置有多个标识块，因此每面鞋面需要进行多步缝纫加工工序。

现有的数控缝纫设备包括机座、移动平台、缝纫针头、缝纫线模板；移动平台用于安装工件，工件在能够在移动平台的带动下作平面移动，缝纫线模板用于缝纫针头的缝纫准确度。

但是受限于现有移动平台的可移动范围，移动平台上能够同时进行缝纫加工工序数量有限；如果需要在同一个移动平台上进行多个加工工序的时候，则对应地需要增大移动平台的最大可移动范围，而传统的做法一般是增大移动平台的驱动装置的行程长度，但是对应会导致设备的占地面积增加、设备的制造成本增加、设备维护成本等生产问题的产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调整式缝纫设备及加工方法，本发明在不改变或增加移动平台的驱动装置行程的基础上，便能够实现对多个缝纫加工工序结合，其能够直接应用于现有的缝纫装置与移动平台的组合上，具有结构简单、易于生产制造、适用范围广的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可调整式缝纫设备，包括：

缝纫装置，其具有缝纫针头；

移动平台，其能够相对所述缝纫装置作平面移动，其可供工件安装；

还包括：

缝纫模板，其滑动连接于所述移动平台，其设有至少两种用于限制缝纫针头移动的限位通槽；

施力件，其设置于所述缝纫模板上；

受力件，其设置于所述缝纫装置布置有所述缝纫针头的侧面上；

在所述移动平台带动下，所述施力件在所述受力件的反作用力下使所述缝纫模板滑动，从而更换与所述缝纫针头对应的限位通槽。

通过采用上述技术方案，安装时，先将工件安装于移动平台上；对于位于自身可移动范围以内的工件，在不推动缝纫模板的前提下，仅通过移动平台便可完成缝纫加工；对位于原来自身可移动范围以外的工件，移动平台先移动至施力件抵触于受力件上，然后在移动平台的驱动下，施力件推动受力件以使得缝纫模板滑动，使得位于缝纫模板的位置发生调整，进而使得原本位于移动平台可移动范围以外的缝纫模板的限位通槽重新进入至移动平台的可移动范围以内，最终通过缝纫装置的缝纫针头完成对多步缝纫加工工序，其无需通过多次安装拆卸工件便能够完成多工序加工，因此具有零工作间隙的特点。

由此可见，区别于传统增加移动平台可移动范围的简单增加驱动装置行程，本方案能够借助原有的缝纫装置和移动平台，通过施力件与施力件、以及滑动连接的可调整方式的结合，在不改变或增加移动平台的驱动装置行程的基础上，便能够实现对缝纫模板上不同位置限位通槽的调整；因此，本方案能够直接应用于现有的缝纫装置与移动平台的组合上，其次本方案提供了一种多步缝纫加工工序相结合的具体实施方式，其具有结构简单、易于生产制造、适用范围广的特点。

本发明的进一步设置，所述移动平台上设有滑槽；所述缝纫模板滑动连接于所述滑槽内；所述缝纫模板上设有第一滑轮，所述第一滑轮滑动于所述滑槽内；所述移动平台上设有滑轮组件，所述缝纫模板与所述滑轮组件滑动连接。

通过采用上述技术方案，滑槽能够为缝纫模板提供滑动方向上的限位，其次本方案提供了一种能够使缝纫模板在移动平台上滑动连接的具体实施方式。第一滑轮能够使缝纫模板的滑动阻力更小，既可便于减少施力件与受力件之间的作用力，以降低对驱动装置的动力要求，其次还可以提高缝纫模板滑动过程的效率，进而提高缝纫加工的效率。滑轮组件包括安装座、第二滑轮和第三滑轮，第二滑轮和第三滑轮均转动式设置于安装座，第二滑轮的转动轴向与第三滑轮的轴向垂直，由此，本方案的第二滑轮和第三滑轮为缝纫模板提供移动方向上的滑动支撑，其能够使得缝纫模板的滑动更加流畅，以便于提高调整过程的效率。

本发明的进一步设置，还包括：

槽底板，其可装拆式设置于所述移动平台上；

槽体，其数量至少为两个且分别设置于所述槽底板的两侧；

所述滑槽形成于相邻两个所述槽体之间。

通过采用上述技术方案，由此，本方案提供了一种滑槽的具体实施方式。

本发明的进一步设置，所述施力件可装拆式设置于所述缝纫模板上。

通过采用上述技术方案，施力件采用可装拆式结构，其可便于根据缝纫模板上所需安装的工件数量、工件形状、以及工件位置进行及时的安装拆卸。当移动平台在自身可移动范围内便可对所有工件进行缝纫加工时，即可将施力件拆卸下来，以减少对移动平台移动路径的干扰；当工件数量过多导致超出移动平台的可移动范围后，可将施力件安装在缝纫模板上，以便于通过施力件与受力件的配合作用进行缝纫模板上工件的位置调整。

本发明的进一步设置，还包括：

锁紧柱，其穿过所述施力件并锁定于所述缝纫模板上。

通过采用上述技术方案，具体地，施力件上开设有第一螺纹通孔，缝纫模板上设有第二螺纹通孔，因此当锁紧柱依次螺纹穿设于第一螺纹通孔、第二螺纹通孔后，便可将施力件锁定于缝纫模板上。本方案提供了一种施力件在缝纫模板上可安装拆卸的具体实施方式。

本发明的进一步设置，所述施力件的数量为两个，相邻两个所述施力件之间形成有可供受力件滑入的施力间距。

通过采用上述技术方案，本方案能够适配缝纫模板上安装有两个工件的加工情况，由于两个施力件同时位于两个工件之间的中间位置，当受力件滑入施力间距后能够受到两个施力件的限位，能够防止缝纫模板在滑动过程中被异物卡死导致缝纫针头在非工件处缝纫的情况出现，进而保护本一种可调整式缝纫设备的正常运行。

本发明的进一步设置，一种应用有所述一种可调整式缝纫设备的加工方法，其包括如下步骤：

区域划分：根据移动平台的可移动范围，于所述缝纫模板上划分为直接加工区和待调整加工区；

工件安装：将工件安装于所述移动平台上；

位置调整：所述缝纫模板在移动平台的带动下移动，并使所述施力件移动至抵触于所述受力件远离所述待调整加工区的侧壁上；

所述移动平台沿着所述滑槽的轴向往所述待调整加工区移动，直至所述待调整加工区位于所述移动平台的可移动范围内；

缝纫加工：所述缝纫装置对工件进行缝纫加工。

通过采用上述技术方案，施力件推动受力件以使得缝纫模板滑动，使得缝纫模板上限位通槽的位置发生调整，进而使得原本位于移动平台可移动范围以外的缝纫模板的限位通槽重新进入至移动平台的可移动范围以内，最终通过缝纫装置的缝纫针头完成对多步缝纫加工工序，本方案提供了一种能够使缝纫模板进行位置调整的操作方法，其无需通过多次安装拆卸工件便能够完成多工序加工，因此具有零工作间隙的特点

本发明的进一步设置，于所述工件安装步骤与所述位置调整之间还设有初次加工步骤，使所述缝纫装置对位于所述直接加工区内的工件进行缝纫加工。

通过采用上述技术方案，在不推动缝纫模板的前提下，仅通过移动平台便可对位于直接加工区内的工件进行缝纫加工。

本发明的进一步设置，于所述工件安装步骤与所述位置调整步骤之间还设有：

缝纫模板安装步骤，将所述缝纫模板滑入所述移动平台内，并使所述缝纫模板与工件对应。

通过采用上述技术方案，将缝纫模板在移动平台上进行复位设置，使得缝纫模板处于初始位置，以便于移动平台按照设定的路线进行移动，进而便于批量加工。

本发明的进一步设置，于所述工件安装步骤，将若干个工件安装于所述缝纫模板上。

通过采用上述技术方案，同样地，区别于传统增加移动平台可移动范围的简单增加驱动装置行程，本方法能够借助原有的缝纫装置和移动平台，通过施力件与施力件、以及滑动连接式的可调整方式的结合，在不改变或增加移动平台的驱动装置行程的基础上，通过在缝纫模板上单次安装多个工件，便能够实现对缝纫模板上的多个工件进行位置调整；因此，本方案能够直接应用于现有的缝纫装置与移动平台的组合上，其次本方案提供了一种在移动平台有限移动范围内进行多工件缝纫加工在具体实施方式，其具有结构简单、易于生产制造、适用范围广的特点。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、在不改变或增加移动平台的驱动装置行程的基础上，便能够实现对移动平台上工件位置的调整；

2、本方案能够直接应用于现有的缝纫装置与移动平台的组合上；

3、本方案提供了一种缝纫模板位置调整的具体实施方式；

4、本方案提供了一种工件位置调整的具体实施方式，其具有结构简单、易于生产制造、适用范围广的特点；

5、可装拆式结构能够便于适配不同数量及长度的工件。

总的来说，本发明在不改变或增加移动平台的驱动装置行程的基础上，便能够实现对多个缝纫加工工序结合，其能够直接应用于现有的缝纫装置与移动平台的组合上，具有结构简单、易于生产制造、适用范围广的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是本发明的爆炸结构示意图；

图5是图4中C处的放大图；

图6是本发明中实施例三的结构示意图；

图7是图6中D处的放大图；

图8是图6中E处的放大图。

附图标记：1、工件；2、缝纫装置；21、缝纫针头；3、移动平台；32、凸起部；33、开口；4、缝纫模板；41、限位通槽；5、施力件；51、锁紧柱；52、施力间距；6、受力件；61、圆弧面；7、滑槽；71、槽底板；72、槽体；73、凹槽；81、第一滑轮；82、滑轮组件；821、安装座；822、第二滑轮；823、第三滑轮；9、驱动装置；91、X轴直线移动机构；92、Y轴直线移动机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

一种可调整式缝纫设备，如图1至图8所示，包括：底座、缝纫装置2、驱动装置9、移动平台3、缝纫模板4、槽底板71、槽体72，具体如下：

缝纫装置2，其具有缝纫针头21；

如图1所示，驱动装置9包括X轴直线移动机构91、Y轴直线移动机构92，Y轴直线移动机构92设置于X轴直线移动机构91的活动端上；移动平台3设置于Y轴直线移动机构92的活动端上，通过驱动装置9的带动，移动平台3能够相对缝纫装置2作平面移动；

缝纫模板4滑动连接于移动平台3，其用于限制缝纫针头21的缝纫路径。底座设置在移动平台3的下方，其用于支撑缝纫模板4滑离移动平台3的部分。

施力件5设置于缝纫模板4上，受力件6设置于缝纫装置2布置有缝纫针头21的侧面上。在本实施例中，工件1为鞋面，但不仅限于此，其还能够是其他编织物。

如图2所示，在本实施例中，施力件5为方型，受力件6具有圆弧面61，圆弧面61与施力件5抵触连接。常规方形面的受力件6在受力过程中可能会发生转动，转动后的方形受力件6容易增大受力件6与施力件5的间距，进而改变了缝纫模板4的滑行距离，继而导致工件1的缝纫加工出现误差；而本方案受力件6的圆弧面61可使得受力件6在受到施力件5的作用时，受力件6不会发生自转；其次，相比常规的方形受力件6，本方案无需增加固定受力件6不转动的结构。在移动平台3带动下，施力件5在受力件的反作用力下使缝纫模板4滑动，从而更换与缝纫针头21对应的限位通槽41。

移动平台3上设有滑槽7，滑槽7能够为缝纫模板4提供滑动方向上的限位；缝纫模板4滑动连接于滑槽7内，具体如下：

如图3所示，槽体72，其数量为两个且分别设置于槽底板71的两侧；滑槽7形成于相邻两个槽体72之间。滑槽7的槽底板71上开设有与鞋面相匹配的凹槽73，鞋面匹配安装于凹槽73内。槽底板71插设安装于移动平台3上，以使得槽底板71可装拆式设置于移动平台3上，具体地，如图5和图8所示，在本实施例中，移动平台3上设有凸起部32，凸起部32具有开口33，凸起部32呈倒L型，槽底板71插入安装于凸起部32的开口33内；采用插入与拔出的简单操作方式，便可将槽底板71从移动平台3上安装或拆卸下来。由此，本方案提供了一种能够使缝纫模板4在移动平台3上滑动连接的具体实施方式。其次，本方案提供了一种滑槽7的具体实施方式。

如图1所示，缝纫模板4上设有第一滑轮8，第一滑轮8滑动于滑槽7内。第一滑轮8能够使缝纫模板4的滑动阻力更小，既可便于减少施力件5与受力件6之间的作用力，以降低对驱动装置9的动力要求，其次还可以提高缝纫模板4滑动过程的效率，进而提高缝纫加工的效率。

移动平台3上设有滑轮组件82，缝纫模板4与滑轮组件82滑动连接；具体地，滑轮组件82包括安装座821、第二滑轮822和第三滑轮823，第二滑轮822和第三滑轮823均转动式设置于安装座821，第二滑轮822的转动轴向与第三滑轮823的轴向垂直，第三滑轮823的轴向与移动平台3垂直，由此，本方案的第二滑轮822和第三滑轮823为缝纫模板4提供移动方向上的滑动支撑，其能够使得缝纫模板4的滑动更加流畅，以便于提高调整过程的效率。

在本实施例中，施力件5可装拆式设置于缝纫模板4上，具体地，包括锁紧柱51，其穿过施力件5并锁定于缝纫模板4上。施力件5上开设有第一螺纹通孔，缝纫模板4上设有第二螺纹通孔，因此当锁紧柱51依次螺纹穿设于第一螺纹通孔、第二螺纹通孔后，便可将施力件5锁定于缝纫模板4上。

在本方案中，由于施力件5采用可装拆式结构，其可便于根据缝纫模板4上所需安装的工件1数量、工件1形状、以及工件1位置进行及时的安装拆卸。当移动平台3在自身可移动范围内便可对所有工件1进行缝纫加工时，即可将施力件5拆卸下来，以减少对移动平台3移动路径的干扰；当工件1数量过多导致超出移动平台3的可移动范围后，可将施力件5安装在缝纫模板4上，以便于通过施力件5与受力件6的配合作用进行缝纫模板4上工件1的位置调整。由此，本方案提供了一种施力件5在缝纫模板4上可安装拆卸的具体实施方式。

缝纫模板4上设有若干个用于限制缝纫针头21移动的限位通槽41；限位通槽41的形状与缝纫加工工序中的缝纫线的形状相匹配，若干个不同形状的限位通槽41设置于缝纫模板4上，不同的限位通槽41代表了不同的缝纫加工工序。

施力件5的数量为若干件，且至少一件施力件5设置于缝纫模板4的中部。限位通槽41能够对缝纫针头21在缝纫过程中的缝纫路径进行限位，以便于提高提高缝纫针头21的缝纫线加工准确度；其次，考虑到施力件5需要移动至受力件6的旁侧后，才能对缝纫模板4在移动平台3上的位置进行调整，因此至少一件施力件5设置于缝纫模板4的中部可有效地减少移动平台3的移动距离，进而提高加工的效率。

工作过程及原理

安装时，先将工件1安装于移动平台3上；对于位于自身可移动范围以内的工件1，在不推动缝纫模板4的前提下，仅通过移动平台3便可完成缝纫加工；对位于移动平台3原来自身可移动范围以外的工件1，移动平台3先移动，直至施力件5抵触于受力件6上，然后在移动平台3的驱动下，施力件5推动受力件6以使得缝纫模板4滑动，使得缝纫模板4上限位通槽41的位置发生调整，进而使得原本位于移动平台3可移动范围以外的缝纫模板4的限位通槽41重新进入至移动平台3的可移动范围以内，最终通过缝纫装置2的缝纫针头21完成对多步缝纫加工工序，其无需通过多次安装拆卸工件1便能够完成多工序加工，因此具有零工作间隙的特点。

有益效果

由此可见，区别于传统增加移动平台3可移动范围的简单增加驱动装置9行程，本方案能够借助原有的缝纫装置2和移动平台3，通过施力件5与施力件5、以及滑动连接的可调整方式的结合，在不改变或增加移动平台3的驱动装置9行程的基础上，便能够实现对缝纫模板4上不同位置限位通槽41的调整；因此，本方案能够直接应用于现有的缝纫装置2与移动平台3的组合上，其次本方案提供了一种多步缝纫加工工序相结合的具体实施方式，其具有结构简单、易于生产制造、适用范围广的特点。

实施例二

一种应用有实施例一的一种可调整式缝纫设备的加工方法，其包括如下步骤：

S1、区域划分步骤：

根据移动平台3的可移动范围，于缝纫模板4上划分为直接加工区和待调整加工区；直接加工区是指在移动平台3的可移动范围内，缝纫装置2的缝纫针头21能够进行加工的区域；待调整加工区是指在移动平台3的可移动范围外的区域。

S2、工件1安装步骤：

将工件1安装于移动平台3上；

S3、缝纫模板4安装步骤：

将缝纫模板4滑入移动平台3内，并使缝纫模板4与工件1对应

S4、初次加工步骤：

使缝纫装置2对位于直接加工区内的工件1进行缝纫加工；

S5、位置调整步骤：

缝纫模板4在移动平台3的带动下移动，并使施力件5移动至抵触于受力件6远离待调整加工区的侧壁上；

移动平台3沿着滑槽7的轴向往待调整加工区移动，直至待调整加工区位于移动平台3的可移动范围内；

S6、缝纫加工步骤：

缝纫装置2的缝纫针头21在限位通槽41内对工件1进行缝纫加工。

实施例三

实施例三与实施例二的区别在于：第一点，于工件1安装步骤，将若干个工件1安装于缝纫模板4上；第二点，施力件6的位置，如图6和图7所示，在本实施例中，施力件5的数量为两个，相邻两个施力件5之间形成有可供受力件6滑入的施力间距52。本方案能够适配缝纫模板4上安装有两个工件1的加工情况，由于两个施力件5同时位于两个工件1之间的中间位置，当受力件6滑入施力间距52后能够受到两个施力件5的限位，以防止缝纫模板4在滑动过程中被异物卡死导致缝纫针头21在非工件1处缝纫的情况出现，进而保护本一种可调整式缝纫设备的正常运行。

关于第一点，具体如下：

S1、区域划分步骤：

根据移动平台3的可移动范围，于缝纫模板4上划分为直接加工区和待调整加工区；直接加工区是指在移动平台3的可移动范围内，缝纫装置2的缝纫针头21能够进行加工的区域；待调整加工区是指在移动平台3的可移动范围外的区域。

S2、工件1安装步骤：

将若干个工件1安装于缝纫模板4上；

S3、缝纫模板4安装步骤：

将缝纫模板4滑入移动平台3内，并使缝纫模板4与工件1对应

S4、初次加工步骤：

使缝纫装置2对位于直接加工区内的工件1进行缝纫加工；

S5、位置调整步骤：

缝纫模板4在移动平台3的带动下移动，并使施力件5移动至抵触于受力件6远离待调整加工区的侧壁上；

移动平台3沿着滑槽7的轴向往待调整加工区移动，直至待调整加工区位于移动平台3的可移动范围内；

S6、缝纫加工步骤：

缝纫装置2的缝纫针头21对缝纫模板4上的工件1进行缝纫加工。

有益效果

同样地，区别于传统增加移动平台3可移动范围的简单增加驱动装置9行程，本方法能够借助原有的缝纫装置2和移动平台3，通过施力件5与施力件5、以及滑动连接式的可调整方式的结合，在不改变或增加移动平台3的驱动装置9行程的基础上，通过在缝纫模板4上单次安装多个工件1，便能够实现对缝纫模板4上的多个工件1进行位置调整；因此，本方案能够直接应用于现有的缝纫装置2与移动平台3的组合上，其次本方案提供了一种在移动平台3有限移动范围内进行多工件1缝纫加工在具体实施方式，其具有结构简单、易于生产制造、适用范围广的特点。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种可调整式缝纫设备，包括：

缝纫装置，其具有缝纫针头；

移动平台，其能够相对所述缝纫装置作平面移动，其可供工件安装；所述移动平台上设有滑槽；

其特征在于，还包括：

缝纫模板，其滑动连接于所述滑槽内，其设有至少两种用于限制缝纫针头移动的限位通槽；

施力件，其设置于所述缝纫模板上；

受力件，其设置于所述缝纫装置布置有所述缝纫针头的侧面上，所述受力件具有圆弧面，所述圆弧面与所述施力件抵触连接；

在所述移动平台带动下，所述施力件在所述受力件的反作用力下使所述缝纫模板滑动，从而更换与所述缝纫针头对应的限位通槽。

2.根据权利要求1所述的一种可调整式缝纫设备，其特征在于，所述缝纫模板上设有第一滑轮，所述第一滑轮滑动于所述滑槽内；所述移动平台上设有滑轮组件，所述缝纫模板与所述滑轮组件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调整式缝纫设备，其特征在于，还包括：

槽底板，其可装拆式设置于所述移动平台上；

槽体，其数量至少为两个且分别设置于所述槽底板的两侧；

所述滑槽形成于相邻两个所述槽体之间。

4.根据权利要求1所述的一种可调整式缝纫设备，其特征在于，还所述施力件可装拆式设置于所述缝纫模板上。

5.根据权利要求4所述的一种可调整式缝纫设备，其特征在于，还包括：

锁紧柱，其穿过所述施力件并锁定于所述缝纫模板上。

6.根据权利要求1所述的一种可调整式缝纫设备，其特征在于，所述施力件的数量为两个，相邻两个所述施力件之间形成有可供受力件滑入的施力间距。

7.一种应用有如权利要求1至6任一所述的可调整式缝纫设备的加工方法，其包括如下步骤：

区域划分：根据移动平台的可移动范围，于所述缝纫模板上划分为直接加工区和待调整加工区；

工件安装：将工件安装于所述移动平台上；

位置调整：所述缝纫模板在移动平台的带动下移动，并使所述施力件移动至抵触于所述受力件远离所述待调整加工区的侧壁上；

所述移动平台沿着所述滑槽的轴向往所述待调整加工区移动，直至所述待调整加工区位于所述移动平台的可移动范围内；

缝纫加工：所述缝纫装置对工件进行缝纫加工。

8.根据权利要求7所述的加工方法，其特征在于，于所述工件安装步骤与所述位置调整之间还设有初次加工步骤，使所述缝纫装置对位于所述直接加工区内的工件进行缝纫加工。

9.根据权利要求7所述的加工方法，其特征在于，于所述工件安装步骤与所述位置调整步骤之间还设有：

缝纫模板安装步骤，将所述缝纫模板滑入所述移动平台内，并使所述缝纫模板与工件对应。