CN114634023A - 一种高分子材料车身生产用转运机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高分子材料车身生产用转运机械手，涉及高分子材料车身生产技术领域。该转运机械手包括机械臂，所述机械臂的臂头处设置有导向柱，所述导向柱的前端周围设置有多个弹性支撑臂，所述弹性支撑臂的悬空端向前侧和内侧弯曲设置，所述弹性支撑臂的悬空端设置有真空吸盘，所述导向柱上滑动设置有滑套，所述滑套与所述弹性支撑臂的悬空端通过绳具连接，所述导向柱的后端设置有螺纹部，所述导向柱上且位于所述滑套的后侧还设置有与所述螺纹部相配合的螺母套，所述螺母套与所述滑套之间同轴转动连接。本发明，可以同时调整机械手上的多个真空吸盘的朝向角度，快速改变多个真空吸盘的整体形成的吸附面的弧度，调整时操作简单，协调性好。
Description
技术领域
本发明涉及高分子材料车身生产技术领域，具体为一种高分子材料车身生产用转运机械手。
背景技术
随着科技的发展，新能源汽车使用高分子材料制作车身已成为新能源汽车生产趋势。大面积的均匀高光泽量产化技术，使高分子材料车身覆盖件产品平均光泽度100GU以上，具有高光泽、高弹性、高强度的特点。
由于高分子材料车身表面光滑，使用真空吸盘对加工生产中的车身材料进行转运是的最好方式，既可以稳定转运材料，又可以避免车身材料在转运过程中受到损伤。
由于不同部位的车身材料的表面的弯曲弧度不同，例如车身前引擎盖、车身侧门等，一个转运机械手上对应的真空吸盘只能对一种车身材料进行转运，导致转运机械手的适用效果差。调整真空吸盘的朝向角度时，只能一个一个的调整，操作麻烦，且调整时整体协调性不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高分子材料车身生产用转运机械手，可以同时调整机械手上的多个真空吸盘的朝向角度，快速改变多个真空吸盘的整体形成的吸附面的弧度，调整时操作简单，协调性好。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高分子材料车身生产用转运机械手，包括机械臂，所述机械臂的臂头处设置有导向柱，所述导向柱的前端周围设置有多个弹性支撑臂，所述弹性支撑臂的悬空端向前侧和内侧弯曲设置，所述弹性支撑臂的悬空端设置有真空吸盘，所述导向柱上滑动设置有滑套，所述滑套与所述弹性支撑臂的悬空端通过绳具连接，所述导向柱的后端设置有螺纹部，所述导向柱上且位于所述滑套的后侧还设置有与所述螺纹部相配合的螺母套，所述螺母套与所述滑套之间同轴转动连接。
优选的，所述导向柱的底部设置有连接臂，所述连接臂与所述机械臂的臂头固定连接。
优选的，所述导向柱的前端设置有安装支架，所述弹性支撑臂固定于所述安装支架上。
优选的，所述滑套的后侧设置有第一滚珠座，所述第一滚珠座上设置有用于所述螺母套穿过的第一避让孔；所述螺母套的前侧且位于所述第一滚珠座的前侧设置有与所述第一滚珠座相对应的第二滚珠座，所述第一滚珠座和第二滚珠座之间设置有多个滚珠。
优选的，所述滑套的前侧设置有连接板，所述连接板上设置有用于所述导向柱通过的第二避让孔，所述连接板与所述滑套固定连接，所述绳具与滑套连接的一端固定于所述连接板上。
优选的，所述弹性支撑臂和导向柱上对应设置有用于所述绳具穿过的限位套。
优选的，所述第一滚珠座和第二滚珠座的内侧分别设置有呈环状结构且与所述滚珠相配合的第一滚珠槽和第二滚珠槽。
优选的，多个所述滚珠的外侧设置有保持架。
优选的，所述绳具为钢绳。
优选的，所述螺母套的后端设置有呈方头状结构的方头部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明，用于吸附转运高分子材料车身的真空吸盘设置于弹性支撑臂上，弹性支撑臂的悬空端向前内侧弯曲设置，采用绳具驱动多个弹性支撑臂同时进行收缩或伸展，可以同时调整机械手上的多个真空吸盘的朝向角度，快速改变多个真空吸盘的整体形成的吸附面的弧度，以适用于多种不同的车身材料的生产转运作业。
2、本发明，多个真空吸盘的朝向角度可以同时进行调整，调整时操作简单，协调性好。
3、本发明，使用螺母套在螺纹上的旋转移动以带动多个绳具移动，螺母套与绳具之间通过滑套过渡连接，滑套与螺母套之间旋转连接，在保证螺母套稳定驱动移动的前提下，绳具不受螺母套的旋转的影响稳定前后移动，使得弹性支撑臂的收缩或伸展调整更加稳定、流畅。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明弹性支撑臂的设置方式图；
图3为本发明滚珠的设置方式图；
图4为本发明的螺母套与导向柱的配合关系图；
图5为本发明滑套的结构示意图；
图6为本发明连接板的结构示意图；
图7为本发明螺母套的结构示意图。
图中：
1-机械臂，
2-导向柱，21-螺纹部，22-连接臂，23-安装支架，
3-弹性支撑臂，4-真空吸盘，5-绳具，
6-滑套，61-第一滚珠座，611-第一避让孔，612-第一滚珠槽，62-连接板，621-第二避让孔，
7-螺母套，71-方头部，72-第二滚珠座，721-第二滚珠槽，
8-限位套，
9-滚珠，91-保持架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。
如图1-7所示，一种高分子材料车身生产用转运机械手，包括机械臂1，所述机械臂1的臂头处设置有导向柱2，所述导向柱2的前端周围设置有多个弹性支撑臂3，所述弹性支撑臂3的悬空端向前侧和内侧弯曲设置，所述弹性支撑臂3的悬空端设置有真空吸盘4，所述导向柱2上滑动设置有滑套6，所述滑套6与所述弹性支撑臂3的悬空端通过绳具5连接，所述导向柱2的后端设置有螺纹部21，所述导向柱2上且位于所述滑套6的后侧还设置有与所述螺纹部21相配合的螺母套7，所述螺母套7与所述滑套6之间同轴转动连接。
具体在本实施例中，所述弹性支撑臂3是由弹性材料制成的弧形支臂，弹性支撑臂3的悬空端向前侧和内侧弯曲，即弹性支撑臂3的悬空端既朝向前侧，又向朝向内侧(以多个所述弹性支撑臂3相对的一侧为内侧)。
作为一种具体实施方式，所述导向柱2的底部设置有斜向后弯曲的连接臂22，所述连接臂22通过紧固件(如螺栓等紧固件)与所述机械臂1的臂头固定连接。
具体在本实施例中，所述导向柱2的前端通过螺栓固定有安装支架23，所述弹性支撑臂3通过螺栓固定于所述安装支架23上。
作为一种具体实施方式，所述滑套6的后侧设置有第一滚珠座61，所述第一滚珠座61上设置有用于所述螺母套7穿过的第一避让孔611；所述螺母套7的前侧且位于所述第一滚珠座61的前侧设置有与所述第一滚珠座61相对应的第二滚珠座72，所述第一滚珠座61和第二滚珠座72之间设置有多个滚珠9。这样，由于弹性支撑臂3的弹力作用，弹性支撑臂3通过所述绳具5向前拉紧滑套6，使滚珠9被夹紧在第一滚珠座61和第二滚珠座72之间，驱动螺母套7旋转时，螺母套7沿着螺纹部21向前或向后移动，由于滚珠9的滚动作用，螺母套7旋转时，滑套6不旋转，螺母套7前后移动的过程中，带动滑套6前后同步移动，滑套6向后移动的过程中，绳具5向后移动，弹性支撑臂3向外扩张并蓄力，真空吸盘4的朝向往前侧偏移，有利于吸附表面较为平整的高分子材料车身；滑套6向前移动的过程中，绳具5向前移动，燃性支撑臂3释放弹性势能并向内收缩，真空吸盘4的朝向往内侧(以多个所述真空吸盘相对的一侧为内侧)偏移，有利于吸附表面弧度较大的高分子材料车身。
进一步地，所述滑套6的前侧设置有连接板62，所述连接板62上设置有用于所述导向柱2通过的第二避让孔621，所述连接板62与所述滑套6固定连接，所述绳具5与滑套6连接的一端固定于所述连接板62上。通过连接板62对滑套6形成一个支撑作用，增加滑套6滑动时的稳定性。
进一步地，所述弹性支撑臂3和导向柱2上对应设置有用于所述绳具5穿过的限位套8，限位套8对绳具5的走向形成一个导向和限位，使绳具5有序排在弹性支撑臂3和导向柱2的外侧。
进一步地，所述第一滚珠座61和第二滚珠座72的内侧(以所述第一滚珠座61和第二滚珠座72相对的一侧为内侧)分别设置有呈环状结构且与所述滚珠9相对应的第一滚珠槽612和第二滚珠槽721，滚珠9滚动设置在第一滚珠槽612和第二滚珠槽721内，增加螺母套7旋转时的稳定性。
进一步地，多个所述滚珠9的外侧设置有保持架91，通过保持架91可以使滚珠9更加有序地排列在第一滚珠座61和第二滚珠座72之间，保证螺母套7旋转时的稳定性的流畅性。
具体在本实施例中，所述绳具5为钢绳，保证绳具的受力强度，安全稳定。
进一步地，为便于驱动所述螺母套7旋转，所述螺母套7的后端设置有呈方头状结构的方头部71。这样，可以通过扳手驱动方头部71使螺母套7旋转。
工作原理：在使用的时候，机械臂1带动真空吸盘4对加工好的高分子材料车身进行吸附转运。由于不同的车身材料的表面弯曲弧度的不同，因此为了使真空吸盘4更好地与车身材料贴合，需要调整真空吸盘4的朝向，使各个真空吸盘4整体形成的吸附面形成一个与车身材料可以相贴合的弧面。
调整真空吸盘4的朝向时，驱动螺母套7旋转，螺母套7沿着螺纹部21向前或向后移动，由于滚珠9的滚动作用，螺母套7旋转时，滑套6不旋转，螺母套7前后移动的过程中，带动滑套6前后同步移动，滑套6向后移动的过程中，绳具5向后移动，弹性支撑臂3向外扩张并蓄力，真空吸盘4的朝向往前侧偏移，有利于吸附表面较为平整的高分子材料车身；滑套6向前移动的过程中，绳具5向前移动，燃性支撑臂3释放弹性势能并向内收缩，真空吸盘4的朝向往内侧(以多个所述真空吸盘相对的一侧为内侧)偏移，有利于吸附表面弧度较大的高分子材料车身。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种高分子材料车身生产用转运机械手，其特征在于：包括机械臂(1，所述机械臂(1)的臂头处设置有导向柱(2)，所述导向柱(2)的前端周围设置有多个弹性支撑臂(3)，所述弹性支撑臂(3)的悬空端向前侧和内侧弯曲设置，所述弹性支撑臂(3)的悬空端设置有真空吸盘(4)，所述导向柱(2)上滑动设置有滑套(6)，所述滑套(6)与所述弹性支撑臂(3)的悬空端通过绳具(5)连接，所述导向柱(2)的后端设置有螺纹部(21)，所述导向柱(2)上且位于所述滑套(6)的后侧还设置有与所述螺纹部(21)相配合的螺母套(7)，所述螺母套(7)与所述滑套(6)之间同轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高分子材料车身生产用转运机械手，其特征在于：所述导向柱(2)的底部设置有连接臂(22)，所述连接臂(22)与所述机械臂(1)的臂头固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高分子材料车身生产用转运机械手，其特征在于：所述导向柱(2)的前端设置有安装支架(23)，所述弹性支撑臂(3)固定于所述安装支架(23)上。
4.根据权利要求1所述的一种高分子材料车身生产用转运机械手，其特征在于：所述滑套(6)的后侧设置有第一滚珠座(61)，所述第一滚珠座(61)上设置有用于所述螺母套(7)穿过的第一避让孔(611)；所述螺母套(7)的前侧且位于所述第一滚珠座(61)的前侧设置有与所述第一滚珠座(61)相对应的第二滚珠座(72)，所述第一滚珠座(61)和第二滚珠座(72)之间设置有多个滚珠(9)。
5.根据权利要求4所述的一种高分子材料车身生产用转运机械手，其特征在于：所述滑套(6)的前侧设置有连接板(62)，所述连接板(62)上设置有用于所述导向柱(2)通过的第二避让孔(621)，所述连接板(62)与所述滑套(6)固定连接，所述绳具(5)与滑套(6)连接的一端固定于所述连接板(62)上。
6.根据权利要求1所述的一种高分子材料车身生产用转运机械手，其特征在于：所述弹性支撑臂(3)和导向柱(2)上对应设置有用于所述绳具(5)穿过的限位套(8)。
7.根据权利要求4所述的一种高分子材料车身生产用转运机械手，其特征在于：所述第一滚珠座(61)和第二滚珠座(72)的内侧分别设置有呈环状结构且与所述滚珠(9)相配合的第一滚珠槽(612)和第二滚珠槽(721)。
8.根据权利要求4所述的一种高分子材料车身生产用转运机械手，其特征在于：多个所述滚珠(9)的外侧设置有保持架(91)。
9.根据权利要求1所述的一种高分子材料车身生产用转运机械手，其特征在于：所述绳具(5)为钢绳。
10.根据权利要求1所述的一种高分子材料车身生产用转运机械手，其特征在于：所述螺母套(7)的后端设置有呈方头状结构的方头部(71)。
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