CN114633975B - 连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法及装置、设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于连续波浪型鞍座的智能钢卷堆放方法及装置，包括采集待入库钢卷的信息；判断待入库钢卷的位置，搜索是否有相同合同号的底层钢卷，若否下一步，若是再判断其相邻钢卷是否也是相同合同号，若是再判断其上方是否已有第二层卷，若否将待入库钢卷放置在底层钢卷上方；选择入库位置，判断已分配列内是否有合适空库位，若是入库，若否根据库区已分配列信息向未分配列信息，申请宽度为待入库钢卷宽度列空间，若是计算入库坐标，若否下一步；计算入库位置，寻找相邻列宽的已分配列信息，判断已分配列内是否有合适空库位，若是计算入库坐标，若否返回结果。本发明针对采用连续波浪型鞍座的钢卷仓库，解决人工计算钢卷入库存放位置困难问题。
Description
技术领域
本发明涉及冶金生产的物流与仓储技术领域，更具体地说，涉及一种连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法及装置、设备、存储介质。
背景技术
在很多钢铁冶金企业中，钢卷产品在仓库内的堆放支架一般为固定式鞍座，即一个鞍座放一个钢卷。每个鞍座一旦被安装就位后，其所占用的空间就固定下来，无论今后钢卷外形尺寸多大，每次存放都要占用一个鞍座的位置。因此仓库空间利用率不高，钢卷的最大存储量取决于固定式鞍座的数量。
针对上述情况，现有技术中有采用如专利申请号201921371016.8所公开的连续波浪型钢卷鞍座，采用连续波浪型鞍座外形，能放置各种尺寸的钢卷，且钢卷能以较小的间距进行存放，有效地提高了钢卷仓储面积的利用率。
但由于连续波浪型鞍座在存放钢卷时灵活性高，钢卷外形尺寸与可存放的鞍座位置没有明确对应关系，如果在钢卷入库时采用人工方式指定钢卷存放位置，对于操作人员难度较高，无法最大限度发挥连续波浪型鞍座能够提高利用率的优势。需要有一种计算机辅助方法，在钢卷入库时自动选择合理的库位。
在现有的专利申请中，如专利申请号201410478773.0所公开的一种基于吊车定位系统的钢卷库存控制方法，其核心技术为建立钢卷堆放原则：a.根据钢卷的质量状态将钢卷库分为合格品区和不合格品区；b.按作业方便来建议库位；c.同一合同的钢卷堆放在一起。该技术的设计基础为传统固定式鞍座，与连续波浪式鞍座无相关性，无法适用于连续波浪型鞍座。
又如专利申请号201210273942.8所公开的一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法，包括如下步骤：(1)划分库区的网格结构借助于地面标尺对堆放钢卷的每列进行标定；(2)当钢卷的重心落入格内，那么钢卷在库区内的库位就是该格子的坐标，标记钢卷的层数；钢卷的库位坐标由钢卷重心所在的格子号及钢卷所在的层号组成。该技术设计基础是在平面地面上，没有鞍座，无法解决钢卷落地后的滚动问题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法及装置、设备、存储介质，针对采用连续波浪型鞍座的钢卷仓库，解决人工计算钢卷入库存放位置困难的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法，包括以下步骤：
1)采集待入库钢卷的信息；
2)采用合同优先原则判断待入库钢卷的位置，根据待入库钢卷的合同号，搜索是否有相同合同号的第一层钢卷，若否则进入步骤3)，若是则再判断其相邻钢卷是否也是相同的合同号，若有相同的合同号则再判断其上方是否已有第二层卷，若无第二层卷则将待入库钢卷放置在这两个相同合同号钢卷的上方；
3)根据列宽优先原则选择入库位置，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，若有合适的空库位则入库，若无合适的空库位则根据库区已分配列信息向未分配列信息，申请宽度为待入库钢卷宽度的列空间，若申请成功则计算入库坐标，若申请不成功则进入步骤4)；
4)根据次优匹配模式计算入库位置，寻找相邻列宽的已分配列信息，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，若有合适的空库位则计算入库坐标，若无合适的空库位则返回本库区无法入库的结果。
较佳的，所述步骤1)中待入库钢卷的信息包括合同号、直径、宽度和重量数据。
较佳的，所述步骤2)中将待入库钢卷放置在两个相同合同号钢卷的上方时，根据第二层卷入库三维坐标方法计算待入库钢卷二层堆放时的三维坐标，具体如下：
设一个底层钢卷的行中心坐标x1，列中心坐标y1，中心高度z1，外径outdia1；
相邻的另一个底层钢卷的行中心坐标x2，列中心坐标y2，中心高度z2，外径outdia2；
待入库钢卷的行中心坐标x0，列中心坐标y0，中心高度z0，外径outdia0，
按照如下公式求解二层卷位置：
较佳的，所述步骤2)中若判断已有第二层卷则再判断相同合同号的第一层钢卷相邻鞍座是否能存放待入库钢卷，若不能存放，则进入步骤3)；若能存放，则根据第一层卷入库三维坐标方法计算待入库钢卷一层堆放时的三维坐标，具体如下：
设一个底层钢卷的行中心坐标x1，中心高度z1，外径outdia1；
相邻的另一个底层钢卷的行中心坐标x2，中心高度z2，外径outdia2；
待入库钢卷的行中心坐标x0，中心高度z0，外径outdia0；
连续波浪型鞍座上凹槽的长度为l，oudia_space为相邻两个钢卷的卷径间距安全余量，
按照如下公式判断相邻两个钢卷之间能否放入待入库卷：
abs(x1-x2)≥(outdia1+outdia2)/2+outdia0+l/2+outdia_space*2 (2)；
上述公式(2)计算结果为真，则相邻两个钢卷之间可以放入待入库卷，根据一层相邻堆放计算公式计算待入库钢卷的堆放三维坐标：
较佳的，所述步骤3)中采用统计方法来循环判断已分配列内是否有合适的空库位，具体如下：
将仓库应用场景内钢卷宽度的最小值至最大值的区间进行分组，形成参考列宽集RefColumnWidthList；
判断待入库钢卷的宽度在参考列宽集RefColumnWidthList中的对应项refWidth；
查找库区内与refWidth相同列宽的已分配列信息OccupyColumnList，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，具体如下：
设待入库钢卷的中心坐标(x0,y0)，宽度width0，外径outdia0，相邻钢卷的中心坐标(x1,y1)，宽度width1，外径outdia1，若满足：
abs(y1-y0)-(width1+width0)/2≥COLUMN_SPACEAND
abs(x1-x0)-(outdia1+outdia0)/2≥OUTDIA_SPACE (4)
则返回结果为真；
公式(4)中，COLUMN_SPACE是相邻钢卷的卷宽间距安全余量，OUTDIA_SPACE是相邻钢卷的卷径间距安全余量；
返回结果为真时，则为有合适的空库位即按待入库钢卷的中心坐标(x0,y0)放入钢卷。
较佳的，所述公式(4)返回结果为假时即为无合适的空库位，根据库区已分配列信息向未分配列信息，具体如下：
根据库区已分配列信息OccupyColumnList，计算未分配列信息BlankColumnList，然后向未分配列信息BlankColumnList申请宽度为的列空间refWidth；
若申请成功则将新空间的状态记录为已分配，且返回结果，再重复所述公式(4)，判断合适的待入库钢卷的中心坐标(x0,y0)。
较佳的，所述步骤4)中根据次优匹配模式，具体为当前库区内已经不存在精确匹配的位置，而且也无法申请新分配列，则转而寻找相邻参考列宽对应的已分配列信息OccupyColumnList，从比待入库钢卷的宽度width0大的列宽已分配列中。
较佳的，所述步骤4)中若无合适的空库位，再依次从比待入库钢卷的宽度width0大的列宽已分配列中循环查找，直到找到合适位置，放入待入库钢卷；或者找不到合适位置，则该仓库已满，给出报警信息，后续其它钢卷应转入其它仓库。
本发明还提供的一种连续波浪型鞍座的钢卷堆放装置，包括：
1)采集待入库钢卷的信息的装置；
2)采用合同优先原则判断待入库钢卷的位置的装置，其根据待入库钢卷的合同号，搜索是否有相同合同号的第一层钢卷，若否则进入步骤3)，若是则再判断其相邻钢卷是否也是相同的合同号，若有相同的合同号则再判断其上方是否已有第二层卷，若无第二层卷则将待入库钢卷放置在这两个相同合同号钢卷的上方；
3)根据列宽优先原则选择入库位置的装置，其循环判断已分配列内是否有合适的空库位，若有合适的空库位则入库，若无合适的空库位则根据库区已分配列信息向未分配列信息，申请宽度为待入库钢卷宽度的列空间，若申请成功则计算入库坐标，若申请不成功则进入步骤4)；
4)根据次优匹配模式计算入库位置的装置，其寻找相邻列宽的已分配列信息，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，若有合适的空库位则计算入库坐标，若无合适的空库位则返回本库区无法入库的结果。
本发明还提供的一种计算设备，包括：
一个或多个处理器；
与所述一个或多个处理器耦合的一个或多个存储器，所述存储器用于存储一个或多个指令，其中所述一个或多个响应于被执行而使得所述一个或多个处理器执行所述方法的一个或多个步骤。
本发明还提供的一种非瞬时性机器可读存储介质，包括一个或多个指令，所述一个或多个指令响应于被执行而使得一个或多个处理器执行所述方法的一个或多个步骤。
本发明所提供的一种连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法及装置、设备、存储介质，通过本发明智能钢卷堆放方法取代人工计算，自动决定每个带入库钢卷的合理存放位置，提高仓库的空间利用率。
附图说明
图1是本发明智能钢卷堆放方法的流程示意图；
图2是本发明智能钢卷堆放方法中钢卷库位三维坐标的示意图。
具体实施方式
为了能更好地理解本发明的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
请结合图1所示，本发明所提供的一种连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法，包括以下步骤：
1)当一车钢卷入库后，通过计算机信息交互，采集该车辆上所有待入库钢卷的合同号、直径、宽度和重量数据；
2)查询该仓库当前库存数据库信息，根据第一个待入库钢卷的合同号，搜索是否有相同合同号的第一层钢卷，若否则进入步骤3)；
若是则再判断第一层钢卷相邻钢卷是否也是相同的合同号，若有相同的合同号则再判断第一层钢卷上方是否已有第二层卷，若无第二层卷则将待入库钢卷放置在这两个相同合同号第一层钢卷的上方；
请结合图2所示，根据第二层卷三维坐标方法计算堆放时的三维坐标，具体如下：
一个底层钢卷的行中心坐标x1，列中心坐标y1，中心高度z1，外径outdia1；
相邻的另一个底层钢卷的行中心坐标x2，列中心坐标y2，中心高度z2，外径outdia2；
待入库钢卷的行中心坐标x0，列中心坐标y0，中心高度z0，外径outdia0，
连续波浪型鞍座上凹槽的长度为l，oudia_space为相邻两个钢卷的卷径间距安全余量，
按照如下公式求解二层卷位置：
若不满足第二层堆放要求，则搜索相同合同号的第一层钢卷相邻鞍座是否能存放，如果空间允许则按照第一层卷入库三维坐标计算方法计算入库坐标：
abs(x1-x2)≥(outdia1+outdia2)/2+outdia0+l/2+outdia_space*2 (2)
上述公式(2)计算结果为真，则相邻两个钢卷之间可以放入待入库卷，根据一层相邻堆放计算公式计算待入库钢卷的堆放三维坐标：
3)若库内已有相同合同号钢卷的第二层、第一层均无合适位置堆放，或者没有相同合同号的钢卷，则采用优先列宽模式，对库区的分配采用动态计算方法；
采用统计方法，将仓库应用场景内钢卷宽度的最小值至最大值的区间进行分组，形成参考列宽集RefColumnWidthList；
判断待入库钢卷的宽度在参考列宽集RefColumnWidthList中的对应项refWidth；
查找库区内与refWidth相同列宽的已分配列信息OccupyColumnList，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，具体如下：
待入库钢卷的中心坐标(x0,y0)，宽度width0，外径outdia0，相邻钢卷的中心坐标(x1,y1)，宽度width1，外径outdia1，若满足：
abs(y1-y0)-(width1+width0)/2≥COLUMN_SPACEAND
abs(x1-x0)-(outdia1+outdia0)/2≥OUTDIA_SPACE (4)
则返回结果为真；
公式(4)中，COLUMN_SPACE是相邻钢卷的卷宽间距安全余量，OUTDIA_SPACE是相邻钢卷的卷径间距安全余量；
返回结果为真时，则为有合适的空库位即按待入库钢卷的中心坐标(x0,y0)放入钢卷。
公式(4)返回结果为假时即为无合适的空库位，根据库区已分配列信息向未分配列信息，具体如下：
根据库区已分配列信息OccupyColumnList，计算未分配列信息BlankColumnList，然后向未分配列信息BlankColumnList申请宽度为的列空间refWidth；
若申请成功则将新空间的状态记录为已分配，且返回结果，再重复公式(4)，判断合适的待入库钢卷的中心坐标(x0,y0)；
若申请不成功则进入步骤4)；
4)当前库区内已经不存在精确匹配的位置，而且也无法申请新分配列，则转而寻找相邻参考列宽对应的已分配列信息OccupyColumnList，从比待入库钢卷的宽度width0稍大的列宽已分配列中，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，若有合适的空库位，则返回结果；
若无合适的空库位，再依次从比待入库钢卷的宽度width0更大的列宽已分配列中循环查找，直到找到合适位置，放入待入库钢卷；或者找不到合适位置，则该仓库已满，给出报警信息，后续其它钢卷应转入其它仓库。
本发明还提供的一种连续波浪型鞍座的钢卷堆放装置，包括：
1)采集待入库钢卷的信息的装置；
2)采用合同优先原则判断待入库钢卷的位置的装置，其根据待入库钢卷的合同号，搜索是否有相同合同号的第一层钢卷，若否则进入步骤3)，若是则再判断其相邻钢卷是否也是相同的合同号，若有相同的合同号则再判断其上方是否已有第二层卷，若无第二层卷则将待入库钢卷放置在这两个相同合同号钢卷的上方；
3)根据列宽优先原则选择入库位置的装置，其循环判断已分配列内是否有合适的空库位，若有合适的空库位则入库，若无合适的空库位则根据库区已分配列信息向未分配列信息，申请宽度为待入库钢卷宽度的列空间，若申请成功则计算入库坐标，若申请不成功则进入步骤4)；
4)根据次优匹配模式计算入库位置的装置，其寻找相邻列宽的已分配列信息，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，若有合适的空库位则计算入库坐标，若无合适的空库位则返回本库区无法入库的结果。
本发明还提供的一种计算设备，包括：
一个或多个处理器；
与一个或多个处理器耦合的一个或多个存储器，存储器用于存储一个或多个指令，其中一个或多个响应于被执行而使得一个或多个处理器执行方法的一个或多个步骤。
本发明还提供的一种非瞬时性机器可读存储介质，包括一个或多个指令，一个或多个指令响应于被执行而使得一个或多个处理器执行方法的一个或多个步骤。
实施例1
待入库钢卷A，其合同号XXX1，直径1.5米，宽度1.2米、重量7吨。
首先按照合同优先原则判断入库位置。根据待入库钢卷合同号XXX1，计算机搜索当前钢卷库存数据库是否有相同合同号XXX1的第一层钢卷，结果找到第一个有相同合同号XXX1的钢卷B。然后，判断钢卷B的相邻钢卷是否也是相同合同号，结果其相邻一侧的钢卷C合同号也是XXX1。此时，判断钢卷B、钢卷C的上方是否已有第二层卷，结果是没有。
则待入库钢卷A可放在这两个相同合同号的钢卷上方，根据二层堆放公式计算待入库钢卷二层堆放时的三维坐标。
钢卷B的行中心坐标x1为100米，列中心坐标y1为20米，中心高度z1为0.8米，外径outdia1为1.6米，另一个相邻底层卷的行中心坐标x2为101.85米，列中心坐标y2为20米，中心高度z20.85米，外径outdia2为1.7米，待入库钢卷中心坐标，列中心坐标，中心高度，外径为1.5米，则按照如下公式求解二层卷位置：
实施例2
待入库钢卷A，其合同号XXX1，直径1.5米，宽度1.2米、重量7吨。
首先按照合同优先原则判断入库位置。根据待入库钢卷合同号XXX1，计算机搜索当前钢卷库存数据库是否有相同合同号XXX1的第一层钢卷，结果找到第一个有相同合同号XXX1的钢卷B。然后，判断钢卷B的相邻钢卷是否也是相同合同号，结果其相邻一侧的钢卷C合同号也是XXX1。此时，判断钢卷B、钢卷C的上方是否已有第二层卷，结果是有。
则待入库钢卷A不可放在这两个相同合同号的钢卷上方，继续以上步骤，均未发现适合放置二层卷的结果。此时改为搜索相同合同号的第一层钢卷相邻鞍座是否能存放，如果空间允许则按照第一层卷入库三维坐标计算方法计算入库坐标。
底层卷D的行中心坐标x1为100米，列中心坐标y1为20米，中心高度z1为0.8米，外径outdia1为1.6米，相邻另一个底层卷E的行中心坐标x2为103.5米，列中心坐标y2为20米，中心高度z2为0.85米，外径outdia2为1.7米，待入库钢卷中心坐标x0，中心高度z0，外径outdia0为1.5米，小波浪鞍座凹槽长度l为0.2米，相邻卷径间距安全余量OUTDIA_SPACE为0.05米。则按照如下公式判断卷D与卷E之间能否放入待入库卷：
abs(x1-x2)≥(outdia1+outdia2)/2+outdia0+l/2+outdia_space*2
即：abs(100-103.5)≥(1.6+1.7)/2+1.5+0.2/2+0.05*2
计算结果为真，则卷D与卷E之间可以放入待入库卷A。根据一层相邻堆放计算公式计算待入库钢卷的堆放三维坐标：
实施例3
待入库钢卷A，其合同号XXX1，直径1.5米，宽度1.2米、重量7吨。
经判断，待入库钢卷A不符合合同优先原则，则根据列宽优先原则选择入库位置。
使用统计方法，已将仓库应用场景内钢卷宽度的最小值至最大值的区间进行分组，形成参考列宽集。当前库存的钢卷列宽集如下表：
判断待推荐钢卷A的宽度在参考列宽集中的对应项为“宽度，1.0～1.3米。查找库区内与相同列宽的已分配列信息。对所有相同列宽的已分配列，循环判断每一列内是否有合适的空库位。空判断方法和入库坐标计算方法同“实施例2”。
如果没有合适的空库位，根据库区已分配列信息和库区鞍座信息，计算未分配列信息，并向未分配列信息申请宽度为待入库钢卷宽度的列空间。如果申请成功，则将新空间的状态记录为已分配，列号为15，该列好纳入序号“该列的已分配列号。且返回结果，再按照第一层卷入库三维坐标计算方法计算入库坐标。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (8)
1.一种连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)采集待入库钢卷的信息；
2)采用合同优先原则判断待入库钢卷的位置，根据待入库钢卷的合同号，搜索是否有相同合同号的第一层钢卷，若否则进入步骤3)，若是则再判断其相邻钢卷是否也是相同的合同号，若有相同的合同号则再判断其上方是否已有第二层卷，若无第二层卷则将待入库钢卷放置在这两个相同合同号钢卷的上方；
3)根据列宽优先原则选择入库位置，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，若有合适的空库位则入库，若无合适的空库位则根据库区已分配列信息向未分配列信息，申请宽度为待入库钢卷宽度的列空间，若申请成功则计算入库坐标，若申请不成功则进入步骤4)；
4)根据次优匹配模式计算入库位置，寻找相邻列宽的已分配列信息，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，若有合适的空库位则计算入库坐标，若无合适的空库位则返回本库区无法入库的结果；
所述步骤2)中将待入库钢卷放置在两个相同合同号钢卷的上方时，根据第二层卷入库三维坐标方法计算待入库钢卷二层堆放时的三维坐标，具体如下：
设一个底层钢卷的行中心坐标x1，列中心坐标y1，中心高度z1，外径outdia1；
相邻的另一个底层钢卷的行中心坐标x2，列中心坐标y2，中心高度z2，外径outdia2；
待入库钢卷的行中心坐标x0，列中心坐标y0，中心高度z0，外径outdia0，
按照如下公式求解二层卷位置：
所述步骤2)中若判断已有第二层卷，则再判断相同合同号的第一层钢卷相邻鞍座是否能存放待入库钢卷，若不能存放，则进入步骤3)；若能存放，则根据第一层卷入库三维坐标方法计算待入库钢卷一层堆放时的三维坐标，具体如下：
设一个底层钢卷的行中心坐标x1，中心高度z1，外径outdia1；
相邻的另一个底层钢卷的行中心坐标x2，中心高度z2，外径outdia2；
待入库钢卷的行中心坐标x0，中心高度z0，外径outdia0；
连续波浪型鞍座上凹槽的长度l，oudia_space为相邻两个钢卷的卷径间距安全余量，
按照如下公式判断相邻两个钢卷之间能否放入待入库卷：
abs(x1-x2)≥(outdia1+outdia2)/2+outdia0+l/2+outdia_space*2 (2)；
上述公式(2)计算结果为真，则相邻两个钢卷之间可以放入待入库卷，根据一层相邻堆放计算公式计算待入库钢卷的堆放三维坐标：
所述步骤3)中采用统计方法来循环判断已分配列内是否有合适的空库位，具体如下：
将仓库应用场景内钢卷宽度的最小值至最大值的区间进行分组，形成参考列宽集RefColumnWidthList；
判断待入库钢卷的宽度在参考列宽集RefColumnWidthList中的对应项refWidth；
查找库区内与refWidth相同列宽的已分配列信息OccupyColumnList，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，具体如下：
设待入库钢卷的中心坐标(x0,y0)，宽度width0，外径outdia0，相邻钢卷的中心坐标(x1,y1)，宽度width1，外径outdia1，若满足：
abs(y1-y0)-(width1+width0)/2≥COLUMN_SPACEAND
abs(x1-x0)-(outdia1+outdia0)/2≥OUTDIA_SPACE (4)
则返回结果为真；
公式(4)中，COLUMN_SPACE是相邻钢卷的卷宽间距安全余量，OUTDIA_SPACE是相邻钢卷的卷径间距安全余量；
返回结果为真时，则为有合适的空库位即按待入库钢卷的中心坐标(x0,y0)放入钢卷。
2.根据权利要求1所述的连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法，其特征在于：所述步骤1)中待入库钢卷的信息包括合同号、直径、宽度和重量数据。
3.根据权利要求1所述的连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法，其特征在于：所述公式(4)返回结果为假时即为无合适的空库位，根据库区已分配列信息向未分配列信息，具体如下：
根据库区已分配列信息OccupyColumnList，计算未分配列信息BlankColumnList，然后向未分配列信息BlankColumnList申请宽度为的列空间refWidth；
若申请成功则将新空间的状态记录为已分配，且返回结果，再重复所述公式(4)，判断合适的待入库钢卷的中心坐标(x0,y0)。
4.根据权利要求3所述的连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法，其特征在于：所述步骤4)中根据次优匹配模式，具体为当前库区内已经不存在精确匹配的位置，而且也无法申请新分配列，则转而寻找相邻参考列宽对应的已分配列信息OccupyColumnList，从比待入库钢卷的宽度width0大的列宽已分配列中。
5.根据权利要求4所述的连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法，其特征在于：所述步骤4)中若无合适的空库位，再依次从比待入库钢卷的宽度width0大的列宽已分配列中循环查找，直到找到合适位置，放入待入库钢卷；或者找不到合适位置，则该仓库已满，给出报警信息，后续其它钢卷应转入其它仓库。
6.一种用以执行如以上权利要求1到5中任一项所述连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法的连续波浪型鞍座的钢卷堆放装置，其特征在于，包括：
1)采集待入库钢卷的信息的装置；
2)采用合同优先原则判断待入库钢卷的位置的装置，其根据待入库钢卷的合同号，搜索是否有相同合同号的第一层钢卷，若否则进入步骤3)，若是则再判断其相邻钢卷是否也是相同的合同号，若有相同的合同号则再判断其上方是否已有第二层卷，若无第二层卷则将待入库钢卷放置在这两个相同合同号钢卷的上方；
3)根据列宽优先原则选择入库位置的装置，其循环判断已分配列内是否有合适的空库位，若有合适的空库位则入库，若无合适的空库位则根据库区已分配列信息向未分配列信息，申请宽度为待入库钢卷宽度的列空间，若申请成功则计算入库坐标，若申请不成功则进入步骤4)；
4)根据次优匹配模式计算入库位置的装置，其寻找相邻列宽的已分配列信息，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，若有合适的空库位则计算入库坐标，若无合适的空库位则返回本库区无法入库的结果。
7.一种计算设备，其特征在于，包括:
一个或多个处理器；
与所述一个或多个处理器耦合的一个或多个存储器，所述存储器用于存储一个或多个指令，其中所述一个或多个响应于被执行而使得所述一个或多个处理器执行如以上权利要求1到5中任一项所述方法的一个或多个步骤。
8.一种非瞬时性机器可读存储介质，包括一个或多个指令，其特征在于：所述一个或多个指令响应于被执行而使得一个或多个处理器执行如以上权利要求1到5中任一项所述方法的一个或多个步骤。
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