CN114633844B - 一种用于水面清污船的辅助收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水面清污船的辅助收集装置，电机的输出轴上固定连接有转轴a，转轴a的另一端转动连接在船体底板上，转轴a上固定连接有不完全齿轮和大齿轮a，不完全齿轮位于大齿轮a上方，且二者间隔设置；不完全齿轮和大齿轮a之间的转轴a上转动连接有限位套，限位套中滑动连接有收集臂，大齿轮a转动能带动收集臂在限位套内滑动；船体底板上位于转轴a的一侧转动连接有转轴b，转轴b上固定套设有大齿轮b，大齿轮b能与不完全齿轮啮合，实现限位套的锁定和解锁。限位套锁定时，无法相对转轴a转动，此时大齿轮a转动带动收集臂在限位套内滑动，限位套解锁时，可以相对转轴a转动，此时大齿轮a转动带动收集臂相对转轴a摆动。

Description

一种用于水面清污船的辅助收集装置

技术领域

本发明涉及水面清污船技术领域，特别涉及一种用于水面清污船的辅助收集装置。

背景技术

近年来，用于水面清污工作的清污船大多采用在船首设置外置挡板的方式来实现扩大收集范围，此类外置挡板以连杆机构为结构并由液压缸驱动。清污工作过程中，外置挡板只能在水中往复摆动，且因长期在水中腐蚀、磨损，此类辅助收集装置存在损耗大、寿命短和增大航行阻力等问题。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的损耗大、寿命短和增大航行阻力等问题，本发明提供了一种用于水面清污船的辅助收集装置。

本发明所采用的技术方案如下：一种用于水面清污船的辅助收集装置，包括固定连接在船体上的电机，电机的输出轴竖直向下设置，电机的输出轴上固定连接有转轴a，转轴a的另一端转动连接在船体底板上，转轴a上固定连接有不完全齿轮和大齿轮a，不完全齿轮位于大齿轮a上方，且二者间隔设置；不完全齿轮和大齿轮a之间的转轴a上转动连接有限位套，限位套中滑动连接有收集臂，收集臂靠近大齿轮a的一侧设置有与大齿轮a啮合的齿条，大齿轮a转动能带动收集臂在限位套内滑动，收集臂的前端固连有收集挡板；船体底板上位于转轴a的一侧转动连接有转轴b，转轴b与转轴a平行设置，转轴b上固定套设有大齿轮b，大齿轮b能与不完全齿轮啮合，限位套或大齿轮b固定连接有限位装置，限位装置能使限位套不相对转轴a转动；限位套不相对转轴a转动时，大齿轮a转动带动收集臂在限位套内滑动，限位套相对转轴a转动时，大齿轮a转动带动收集臂相对转轴a摆动。

限位套锁定时，无法相对转轴a转动，此时大齿轮a转动带动收集臂在限位套内滑动，限位套解锁时，可以相对转轴a转动，此时大齿轮a转动带动收集臂相对转轴a摆动。需要扩大收集范围时，使收集臂先伸长，然后再随电机的正、反转动，由大齿轮a带动一起绕转轴a来回摆动，使水面上的漂浮垃圾向船体正前方的漂浮传送带集中，再由漂浮传送带输送只船体收集、处理，本发明方案中不包括漂浮传送带、垃圾收集、处理装置，所以在此不描述这些结构。

优选地，限位装置包括固定连接在大齿轮b上、并转动连接在转轴b上的钩爪和固定连接在限位套顶端的锁柱，大齿轮b带动钩爪钩在锁柱上，或与锁柱分离。控制电机转动方向，从而使不完全齿轮带动大齿轮b转动，使钩爪钩在锁柱上或与锁柱分离。

优选地，收集挡板上开设有若干透水孔，在来回摆动过程中，只将漂浮垃圾向船体前方聚拢，水通过透水孔及时排出，减小摆动过程中的阻力。

优选地，收集臂的顶端设置有两个限位柱，两个限位柱分别位于收集臂的两端，收集臂在限位套中滑动时，两端限位柱会防止收集臂与限位套滑脱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明辅助收集装置采用在船首设置伸缩摆动的收集臂，通过收集臂伸长、解锁和摆动三种状态，实现了在需要扩大收集范围时，收集臂可以伸长并在水面上往复摆动；不需要扩大收集范围时，收集臂可以收纳于船首。相较于传统的外置挡板，本发明具有损耗小、寿命长、航行阻力小等优点。

附图说明

图1为安装辅助收集装置的水面清污船的立体结构示意图；

图2为辅助收集装置的立体结构示意图；

图3为辅助收集装置初始状态图；

图4为收集臂1伸展到最长时的结构示意图；

图5为收集臂1摆动角度最大时的结构示意图；

其中：1.收集臂；2.大齿轮a；3.不完全齿轮；4.电机；5.大齿轮b；6.锁柱；7.限位套；8.钩爪；16.转轴a；17.限位柱；18.收集挡板；19.转轴b。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明所述辅助收集装置有两个，设置在水面清污船船首两侧。

如图1至图5所示，用于水面清污船的辅助收集装置包括固定连接在船体上的电机4，电机4的输出轴竖直向下设置，电机4的输出轴上固定连接有转轴a16，转轴a16的另一端转动连接在船体底板上，转轴a16上固定连接有不完全齿轮3和大齿轮a2，不完全齿轮3位于大齿轮a2上方，且二者间隔设置；不完全齿轮3和大齿轮a2之间的转轴a16上转动连接有限位套7，限位套7的顶端固定连接有锁柱6，限位套7中滑动连接有收集臂1，收集臂1靠近大齿轮a2的一侧设置有与大齿轮a2啮合的齿条，收集臂1的前端固连有收集挡板18，收集挡板18上开设有若干透水孔；船体底板上位于转轴a16的一侧转动连接有转轴b19，转轴b19与转轴a16平行设置，转轴b19上固定套设有大齿轮b5，大齿轮b5能与不完全齿轮3啮合，大齿轮b5上固定连接钩爪8，钩爪8与转轴b19转动连接，大齿轮b5未与不完全齿轮3啮合时，钩爪8钩在锁柱6上。

收集臂1的顶端设置有两个限位柱17，两个限位柱17分别位于收集臂1的两端，收集臂1在限位套7中滑动时，两端的限位柱17会防止收集臂1与限位套7滑脱。

收集臂1摆动工作时，首先经过伸长和解锁状态。初始状态时，如图3，钩爪8钩在锁柱6上，当电机4带动大齿轮a2、不完全齿轮3顺时针转动时，大齿轮a2与收集臂1一侧的齿条啮合，不完全齿轮3的齿还未与大齿轮b5啮合，此时，大齿轮a2带动收集臂1向船外侧伸长至最长状态，如图4所示；当不完全齿轮3转动至与大齿轮b5啮合时，会带动大齿轮b5逆时针转动，带动转轴b19与钩爪8逆时针转动，使钩爪8与锁柱6脱离，解除钩爪8对限位套7的约束，即解锁状态；随后，电机4继续带动大齿轮a2顺时针转动，因限位套7不再受钩爪8的约束，此时收集臂1上的齿条在限位套7的限位作用下通过齿轮齿条副与大齿轮a2固连为一体绕转轴a16顺时针转动，如图5，不完全齿轮3与大齿轮b5脱离啮合后，此时限位套7与转轴a16同步转动，电机4带动转轴a16正、反转，从而使收集臂1绕转轴a16往复摆动，至此收集臂1通过伸长、摆动扩大了收集范围。

需要收集臂1收回时，电机4带动大齿轮a2、不完全齿轮3逆时针转动，不完全齿轮3逆时针转动至与大齿轮b5重新啮合，使大齿轮b5顺时针转动，带动钩爪8钩住锁柱6，恢复对限位套7的约束，然后大齿轮a2逆时针带动收集臂1缩回至船首，当收集臂1上的限位柱17与限位套7接触时，缩回过程完成，电机4停止转动。

在清污过程中，需要扩大收集范围时，伸出收集臂1辅助清污，将两侧垃圾拨动至水面清污船的清漂传送带前方；收集臂1不工作时可收至船首两侧，减小损耗，提高使用寿命。清漂传送带及水面清污船的结构不属于本方案的内容。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于水面清污船的辅助收集装置，其特征在于：包括固定连接在船体上的电机（4），电机（4）的输出轴竖直向下设置，电机（4）的输出轴上固定连接有转轴a（16），转轴a（16）的另一端转动连接在船体底板上，转轴a（16）上固定连接有不完全齿轮（3）和大齿轮a（2），不完全齿轮（3）位于大齿轮a（2）上方，且二者间隔设置；

不完全齿轮（3）和大齿轮a（2）之间的转轴a（16）上转动连接有限位套（7），限位套（7）中滑动连接有收集臂（1），收集臂（1）靠近大齿轮a（2）的一侧设置有与大齿轮a（2）啮合的齿条，大齿轮a（2）转动能带动收集臂（1）在限位套（7）内滑动，收集臂（1）的前端固连有收集挡板（18）；船体底板上位于转轴a（16）的一侧转动连接有转轴b（19），转轴b（19）与转轴a（16）平行设置，转轴b（19）上固定套设有大齿轮b（5），大齿轮b（5）能与不完全齿轮（3）啮合，限位套（7）和大齿轮b5固定连接有限位装置，限位装置能使限位套（7）不相对转轴a（16）转动；限位套（7）不相对转轴a（16）转动时，大齿轮a（2）转动带动收集臂（1）在限位套（7）内滑动，限位套（7）相对转轴a（16）转动时，大齿轮a（2）转动带动收集臂（1）相对转轴a（16）摆动。

2.根据权利要求1所述的一种用于水面清污船的辅助收集装置，其特征在于：限位装置包括固定连接在大齿轮b（5）上、并转动连接在转轴b（19）上的钩爪（8）和固定连接在限位套（7）顶端的锁柱（6），大齿轮b（5）带动钩爪（8）钩在锁柱（6）上或与锁柱（6）分离。

3.根据权利要求2所述的一种用于水面清污船的辅助收集装置，其特征在于：收集挡板（18）上开设有若干透水孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于水面清污船的辅助收集装置，其特征在于：收集臂（1）的顶端设置有两个限位柱（17），两个限位柱（17）分别位于收集臂（1）的两端，收集臂（1）在限位套（7）中滑动时，两端的限位柱（17）能防止收集臂（1）与限位套（7）滑脱。

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