CN114629276A - 一种电机绕组及定子组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机绕组及定子组件，电机绕组为多相绕组，且每相所述绕组包括至少一条支路，其中所述支路包括：正向线圈，其包括多个叠绕线圈组；反向线圈，其包括多个叠绕线圈组，其中在电机的铁芯上，所述反向线圈的下线方向与所述正向线圈的下线方向相反；第一类波绕线圈，其连接于正向线圈和\或反向线圈中相邻的两个叠绕线圈组之间，以及第二类波绕线圈，其连接正向线圈和反向线圈之间；其中，在正向线圈和\或反向线圈中，相邻两个第一类波绕线圈的跨距是y+1和y‑1，其中y＝Q/(2p)，y表征电机的极距，Q表征线槽的数量，以及p表征电机的极对数。本发明可有效改善现有电机满槽率低以及电机效率低的问题。

Description

一种电机绕组及定子组件

技术领域

本发明涉及电机领域，具体涉及一种电机绕组及定子组件。

背景技术

新能源汽车的驱动电机大多具备重量轻、功率密度高以及效率高等优点，且驱动电机可以包括圆线电机或者扁线电机。对于扁线电机而言，其裸铜槽满率远高于圆铜线的裸铜槽满率。因此，在槽不变的情况下，通过提高电机的满槽率可降低绕组的直流电阻，进而减少电机的铜耗以提高电机的效率。由于电机的槽内的导体属于不同相，需要在电机槽内的导体之间增加的绝缘纸，以保证电机槽内导体绝缘的可靠性。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电机绕组及定子组件，以改善现有电机满槽率低的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种电机绕组，其包括：

多相绕组，且每相所述绕组包括至少一条支路，其中所述支路包括：

正向线圈，其包括多个叠绕线圈组；

反向线圈，其包括多个叠绕线圈组，其中在所述铁芯上，所述反向线圈的下线方向与所述正向线圈的下线方向相反；

第一类波绕线圈，其连接于所述正向线圈和\或所述反向线圈中相邻的两个所述叠绕线圈组之间；以及

第二类波绕线圈，其连接所述正向线圈和所述反向线圈之间；

其中，在所述正向线圈和\或所述反向线圈中，相邻两个所述第一类波绕线圈的跨距是y+1和y-1，其中y表征电机的极距。

在本发明一实施例中，在所述铁芯上，所述叠绕线圈组包括多个叠绕线圈，且所述叠绕线圈的跨距与电机的极距相同。

在本发明一实施例中，在所述铁芯上，所述叠绕线圈包括：

两个直线段，分别位于电机不同的线槽内；以及

两个扭头段，分别与所述直线段连接；

其中，所述扭头段是连接在相邻的两个所述叠绕线圈之间。

在本发明一实施例中，在所述铁芯上，位于单个所述叠绕线圈内的两个所述直线段，在电机的线槽内的层数位置相差一层。

在本发明一实施例中，在所述铁芯上，所述第一类波绕线圈包括：

两个直线段，一个所述直线段是位于一个线槽内最内侧的线层上，以及另一个所述直线段是位于另一个线槽内最外侧的线层上；以及

扭头段，连接在所述直线段上；

其中，所述扭头段是连接在相邻的所述叠绕线圈组上。

在本发明一实施例中，在所述铁芯上，所述第二类波绕线圈包括：

两个直线段，且分别位于电机不同的线槽内；以及

两个扭头段，分别连接在所述直线段上；

其中，一个所述扭头段连接在所述正向线圈上，以及另一个所述扭头段连接在所述反向线圈上。

在本发明一实施例中，在所述铁芯上，所述第二类波绕线圈在所述铁芯上的跨距为y+1和\或y-1，其中y表征电机的极距。

在本发明一实施例中，在所述铁芯上，在所述第二类波绕线圈中，两个所述直线段分别位于不同线槽内相同层数的线层中。

在本发明一实施例中，所述绕组是嵌设在电机的线槽中，且位于所述线槽内的线圈层的数量为偶数。

本发明还提供一种定子组件，包括：

多相绕组，且每相所述绕组包括至少一条支路，其中所述支路包括：

正向线圈，其包括多个叠绕线圈组；

反向线圈，其包括多个叠绕线圈组，其中在电机的铁芯上，所述反向线圈的下线方向与所述正向线圈的下线方向相反；

第一类波绕线圈，其连接于所述正向线圈和\或所述反向线圈中相邻的两个所述叠绕线圈组之间，以及

第二类波绕线圈，其连接所述正向线圈和所述反向线圈之间；

其中，在所述正向线圈和\或所述反向线圈中，相邻两个所述第一类波绕线圈的跨距是y+1和y-1，其中y＝Q/(2p)，y表征电机的极距，Q表征电机的槽数，以及p表征电机的极对数。

综上所述，本发明提出一种电机绕组及定子组件，当正向线圈沿着铁芯的圆周前进一周以后，绕线在铁芯上沿着与正向绕组相反的方向下线，以构成反向线圈。第二类波绕线圈将正向线圈和反向线圈进行连接，以形成一条完整的支路。每条支路的电阻、电感相等，因此可消除不同支路之间环流。同时，在电机每一线槽内的导体，均属于所述电机某一相。因此可取消层间的绝缘纸，以提高绕组的槽满率。进一步降低电机绕组的电阻，减小电机的铜耗，以提高电机的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电机绕组于一实施例中的结构示意图；

图2为本发明一种电机绕组于一实施例中的叠绕线圈组的结构示意图；

图3为本发明一种电机绕组于一实施例中的叠绕线圈正视的结构示意图；

图4为本发明一种电机绕组于一实施例中的叠绕线圈侧视的结构示意图；

图5为本发明一种电机绕组于一实施例中的第一类波绕线圈的结构示意图；

图6为本发明一种电机绕组于一实施例中的第二类波绕线圈的结构示意图；

图7为本发明一种电机绕组于一实施例中的半U型线圈的结构示意图；

图8为本发明一种电机绕组于一实施例中的A相绕组的展开示意图；

图9为本发明一种电机绕组于一实施例中的叠绕线圈组的分布规律示意图；

图10为本发明一种电机绕组于一实施例中一个极下的线槽内导体分布示意图；

图11为本发明一种电机绕组于一实施例中的一个支路的星型接法的结构示意图；

图12为本发明一种电机绕组于一实施例中的两个支路的星型接法的结构示意图。

元件标号说明

100、铁芯；110、线槽；

200、绕组；210、叠绕线圈组；

230、叠绕线圈；231、第一直线段；232、第二直线段；233、第一扭头段；234、第二扭头段；

250、第一类波绕线圈；251、第三直线段；252、第四直线段；253、第三扭头段；254、第四扭头段；

260、第二类波绕线圈；261、第五直线段；262、第六直线段；263、第五扭头段；264、第六扭头段；

270、半U型线圈；271、连接部；272、直线段；273、扭头段；

300、U形连接部；

400、焊接端；500、插入端。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

请参阅图1至图12。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，本发明提供一种定子组件，在定子组件内设置有电机绕组以及铁芯，其中电机绕组设置在铁芯上。其中，电机的每极每相槽数可以定义为q，且q＝Q/(2mp)。其中，Q表征电机的槽数，p表征电机的极对数，y表征电机的极距，以及m表征电机的相数。极距表征电机在电枢表面相邻两磁极之间的距离，其中极距可以通过电机的槽数进行表示，即为y＝Q/(2p)。

请参阅图1和图2所示，在一实施例中，定子组件可以包括铁芯100以及绕组200。绕组200为多相绕组，且每相绕组可允许包含多个支路。具体的，铁芯100呈圆筒形状，且在铁芯100上还设置有多个线槽110。其中，多个线槽110沿着铁芯100的周向分布，且线槽110是贯通设置在铁芯100上，因此，绕组200可允许绕制在铁芯100的线槽110中。需要注意的是，在铁芯100的径向方向可允许设置有多层线圈，且线圈层的数量为偶数。

请参阅图1和图2所示，在一实施例中，电机为多相电机，以及电机的每一相可允许包括多条支路，且每一条支路所对应的绕组200是绕制在铁芯100上。其中，绕组200可以分为正向线圈和反向线圈，正向线圈表征叠绕线圈组210是沿着铁芯100的圆周顺时针前进一周，以及反向线圈表征叠绕线圈组210是沿着铁芯100的圆周逆时针前进一周。因此，在铁芯100上，正向线圈的下线方向与反向线圈的下线方向相反。具体的，绕组200可以包括多个叠绕线圈组210、第一类波绕线圈250以及第二类波绕线圈260。其中，在正向线圈或反向线圈中，相邻的叠绕线圈组210之间是通过第一类波绕线圈250进行连接的，以及在铁芯100上正向线圈和反向线圈之间是通过第二类波绕线圈260进行连接的。因此，通过第一类波绕线圈250和第二类波绕线圈260，使得多个叠绕线圈组210之间是处于链式分布的状态，以构成一个完整支路。

请参阅图3和图4所示，在一实施例中，叠绕线圈组210可以包括多个叠绕线圈230，且叠绕线圈230是绕制在铁芯100上。其中，在铁芯100的径向方向上，叠绕线圈组210是沿着第L层和第L+1层之间往复绕线，且叠绕线圈230之间是首尾相接，L表征位于线槽110内的直线段所处的层数。因此，多个叠绕线圈230之间相互串联，进一步构成叠绕线圈组210。具体的，在单个叠绕线圈组210内，多个叠绕线圈230的跨距与电机的极距相同。例如是，若电机的极距为6，则叠绕线圈230在铁芯100中的跨距同样为6。以及，在铁芯100的径向方向上，叠绕线圈组210是沿着跨距为6的两个线槽110之间往复绕线，且位于叠绕线圈230的直线段在两个线槽110内的位置依次为第一层、第二层，直至第六层。

请参阅图3和图4所示，在一实施例中，叠绕线圈230可以包括多个直线段、U形连接部300以及扭头段。其中，直线段可以包括第一直线段231和第二直线段232，以及扭头段可以包括第一扭头段233和第二扭头段234。具体来说，第一直线段231和第二直线段232是位于线槽110内，且第一直线段231和第二直线段232之间所间隔的线槽110的数量即表征叠绕线圈230的跨距。其中，在单个叠绕线圈组210内，单个线槽110内可允许设置有多个第一直线段231，以及在单个线槽110内可允许设置有多个第二直线段232。其中，在相邻叠绕线圈230上，同一个线槽110内的直线段之间是相差两层。同时，在同一个叠绕线圈230内，第一直线段231和第二直线段232是位于不同的线槽110内。以及，在同一个叠绕线圈230内，第一直线段231和第二直线段232是处于不同线层上，线层表征在线槽110内的不同位置的线圈层。例如是，在单个叠绕线圈230内，第一直线段231可允许位于一个线槽的L层，以及第二直线段232可允许位于另一个线槽的L+1层，其中，L表征位于线槽110内的直线段所处的层数。对于第一直线段231和第二直线段232而言，第一直线段231所在的线层和第二直线段232所在的线层之间相差一层。进一步的，U形连接部300的一端与第一直线段231连接，以及U形连接部300的另一端与第二直线段232连接。其中，U形连接部300的一端是连接在第一直线段231的端部，以及U形连接部300的另一端是连接在第二直线段232的端部。具体的，第一扭头段233与第二扭头段234是位于第一直线段231和第二直线段232之间，且第一扭头段233和U形连接部300是分别位于第一直线段231的两侧，以及第二扭头段234和U形连接部300之间是分别位于第二直线段231的两侧。其中，在单个叠绕线圈组210内，相邻的叠绕线圈230之间是通过第一扭头段233与第二扭头段234之间进行连接。具体的，第一扭头段233与第二扭头段234之间可允许通过焊接的方式进行连接，然不限于此，可根据实际需求进行确定。需要注意的是，相互连接的第一扭头段233和第二扭头段234，分别位于相邻叠绕线圈上。因此，通过U形连接部300、第一扭头段233以及第二扭头段234，依次将第一直线段231和第二直线段232之间进行串联，以构成一个完整的叠绕线圈组210。

请参阅图1和图5所示，在一实施例中，第一类波绕线圈250是位于相邻的两个叠绕线圈组210之间。其中，两个所述叠绕线圈组210是同时位于正向线圈中，或者两个所述叠绕线圈组210是同时位于反向线圈中。具体来说，第一类波绕线圈250可以包括多个直线段、U形连接部300以及扭头段。其中，所述直线段可以包括第三直线段251和第四直线段252，以及所述扭头段可以包括第三扭头段253和第四扭头段254。具体来说，在铁芯100的径向方向上，第三直线段251可允许位于一个线槽110中的第一层，以及第四直线段252可允许位于另一个线槽110中的最后一层。U形连接部300的一端与第三直线段251连接，U形连接部300的另一端与第四直线段252连接。因此，通过U形连接部300，以使得第三直线段251与第四直线段252处于串联状态。进一步，第三扭头段253与第三直线段251连接，以及第四扭头段254与第四直线段252连接。其中，第三扭头段253与一个叠绕线圈230连接，以及第四扭头段254与另一个叠绕线圈230连接。具体的，当第三扭头段253与一个叠绕线圈230连接时，第三扭头段253是连接在所述叠绕线圈230中的第一扭头段233上，以及第三扭头段253和第一扭头段233之间可允许通过焊接的方式进行连接，然不限于此，可根据实际需求进行确定。因此，通过第三扭头段253与第一扭头段233之间相连接，使得叠绕线圈230与第三直线段251之间是串联设置。进一步的，当第四扭头段254与另一个叠绕线圈230连接时，第四扭头段254是连接在所述叠绕线圈230中的第二扭头段234上，以及第四扭头段254和第二扭头段234之间可允许通过焊接的方式进行连接，然不限于此，可根据实际需求进行确定。因此，通过第四扭头段254与第二扭头段234之间的相互连接，使得叠绕线圈230与第四直线段252之间是串联设置。需要注意的是，第一类波绕线圈250在铁芯100上的跨距与所述电机的极距不同，以及第三直线段251与第四直线段252分别位于不同线槽110中的不同线层中。例如是，第三直线段251是位于线槽110内的线圈的第一层，则第四直线段252是位于相邻跨距的线槽110中线圈的最后一层。

请参阅图1和图6所示，在一实施例中，第二类波绕线圈260用于连接正向线圈和反向线圈。其中，第二类波绕线圈260是连接在所述正向线圈中的最末端的叠绕线圈组210，以及所述反向线圈中的最前端的叠绕线圈组210之间。或者，第二类波绕线圈260是连接在所述反向线圈中的最末端的叠绕线圈组210，以及所述正向线圈中的最前端的叠绕线圈组210之间。具体来说，第二类波绕线圈260可以包括多个直线段、U形连接部300以及扭头段。其中，所述直线段可以包括第五直线段261和第六直线段262，以及所述扭头段可以包括第五扭头段263和第六扭头段264。在一实施例中，以第二类波绕线圈260是连接在正向线圈中的最末端的叠绕线圈组210，以及反向线圈中的最前端的叠绕线圈组210之间为例，进行解释和说明。其中，第五直线段261是位于正向线圈中最末端的叠绕线圈组210所占据的线槽110内，以及第六直线段262是位于反向线圈中最前端的叠绕线圈组210所占据的线槽110内。其中，U形连接部300是连接在第五直线段261和第六直线段262之间，且第五直线段261与第六直线段262是位于不同线槽110内的相同位置的线层中。进一步的，第五扭头段263的一端与第五直线段261连接，第五扭头段263的另一端与反向线圈中最前端的叠绕线圈组210连接。其中，第五扭头段263的另一端可允许连接在所述叠绕线圈组210中的第二扭头段234上，且第五扭头段263与二扭头段之间可允许通过焊接的方式进行连接。然不限于此，可根据实际需求进行确定。进一步的，第六扭头段264的一端与第六直线段262连接，第六扭头段264的另一端与正向线圈中最末端的所述叠绕线圈组210连接。其中，第六扭头段264的另一端可允许连接在所述叠绕线圈组210中第一扭头段233上，且第六扭头段264与第一扭头段233之间可允许通过焊接的方式进行连接，然不限于此，可根据实际需求进行确定。因此，通过第二类波绕线圈260，使得正向线圈和反向线圈之间相互串联。需要注意的是，在电机的支路中，第二类波绕线圈260在铁芯100上的跨距为y+1或者y-1，其中y表征电机的极距，同时第五直线段261与第六直线段262之间是位于相同的线层中。例如是，当第五直线段261是位于线槽110内的第一层时，第六直线段262在相邻跨距内的线槽110内同样的是位于第一层。

请参阅图7所示，在一实施例中，电机的绕组200还包括半U型线圈270，半U型线圈270为绕组的引出线。具体的，半U型线圈270可以包括半U型连接部271、直线段272以及扭头段273。其中，半U型连接部271和扭头段273是位于直线段272的两侧，且扭头段273与叠绕线圈230连接。其中，在一实施例中，电机可允许采用扁线发卡绕组，因此定子绕组具有插入端500和焊接端400，且插入端500和焊接端400是分别位于铁芯的两侧。

需要注意的是，请参阅图11和图12所示，电机的每一相具备至少一个支路，或者所述支路的数量为大于等于2的偶数。其中，多个支路之间可允是串联或者并联，且所述电机的每一相的支路的进线端和出线端是位于相同的线层中。作为示例，在一实施例中，所述电机的每一相可允许具多条支路，在所述支路的绕组中，所述第一类波绕线圈的跨距为y±1，以及所述第二类波绕线圈的跨距为y±1，其中y表征所述电机的极距。其中，在单个所述支路中，相邻所述第一类波绕线圈的跨距不同。例如是，在单个所述支路中，相邻所述第一类波绕线圈的跨距是y+1和y-1交替设置。同时，在两个支路之间，位于不同支路中的第二类波绕线圈的跨距也不同。例如是，在两个所述支路中，一个支路中的所述第二类波绕线圈的跨距可以是y+1，以及另一个支路中的所述第二类波绕线圈的跨距可以是y-1。因此，根据上述配线方式，可使得铁芯中每一个线槽内的导体是属于同一相，可取消线槽内导体之间的绝缘纸，以增加线槽的槽满率，进而提高电机的效率。

需要注意的是，请参阅图10所示，在一实施例中，以电机为包括A相、B相、C相、电极为8极、线槽数为48槽、每个线槽为6根导线，以及每极每相槽数q＝2的电机绕线方式为例，进行进一步的解释和说明。

请参阅图8、图9、图11和图12所示，其中图8为A相绕组的展开示意图，图9为叠绕线圈组的分布规律示意图。其中，B相线圈组和C相线圈组与A相线圈组的绕制方式相同，A相绕组、B相绕组以及C相绕组之间的区别仅在于进线端和出线端是处于不同的线槽中。例如是，A相绕组的进线端为27槽，B相相绕组的进线端可以是31槽，C相绕组的进线端则可以是35槽，然不限于此，可根据实际的需求进行确定。

需要注意的是，由于线槽在铁芯上呈周向分布，因此，可定义一个线槽的名称为1槽，并定义1槽为初始槽。进而在顺时针的方向以初始槽为基准，可允许依次定义线槽的名称分别为2槽、3槽，直至N槽。同样，对于线槽内不同位置的直线段，可允许依次定义为1层、2层，直至K层，K表征所述线槽内总线层数。因此，对位于不同线槽内的，以及不同位置的直线段，可允许通过N(L)的方式进行命名，L表征位于线槽110内的直线段所处的层数。例如是，对于1槽内且位于第二个层的直线段可允许定义为1(2)。

具体来说，电机绕组所包括的支路的数量是小于或者等于每极每相槽数q的，在一实施例中，A相绕组可以包括第一支路A1X1和第二支路A2X2。其中，A1、A2为绕组的进线端，X1、X2为绕组的出线端，以及焊接端和插入端分布在绕组的两侧。进一步的，A相绕组的层数L＝6，A相绕组的极距y＝6。

具体来说，请参阅图8所示，在一实施例中，在A相绕组展开图每个线槽内，从左至右可以依次定义为6层、5层、4层、3层、2层和1层。

需要注意的是，对于第一支路A1X1而言，其包括正向线圈和反向线圈。其中，位于所述正向线圈中的绕组中的所述第一类波绕线圈有三个，且三个所述第一类波绕线圈的跨距依次为5、7、5。以及，位于所述反向线圈中的绕组中的所述第一类波绕线圈有三个，且三个所述第一类波绕线圈的跨距依次为5、7、5。在所述正向线圈和所述反向线圈之间是通过所述第二类波绕线圈进行连接的，且所述第二类波绕线圈的跨距为5。作为示例，在一实施例中，A相绕组的第一支路A1X1的具体的绕线方式可以为：

A1-27(1)-33(2)-27(3)-33(4)-27(5)-33(6)-40(1)-46(2)-40(3)-46(4)-40(5)-46(6)-3(1)-9(2)-3(3)-9(4)-3(5)-9(6)-16(1)-22(2)-16(3)-22(4)-16(5)-22(6)-27(6)-21(5)-27(4)-21(3)-27(2)-21(1)-16(6)-10(5)-16(4)-10(3)-16(2)-10(1)-3(6)-45(5)-3(4)-45(3)-3(2)-45(1)-40(6)-34(5)-40(4)-34(3)-40(2)-34(1)-X1。

以及，对于第二支路A2X2而言，其包括正向线圈和反向线圈。其中，位于所述正向线圈中的绕组中的所述第一类波绕线圈有三个，且三个所述第一类波绕线圈的跨距依次为5、7、5。以及，位于所述反向线圈中的绕组中的所述第一类波绕线圈有三个，且三个所述第一类波绕线圈的跨距依次为7、5、7。在所述正向线圈和所述反向线圈之间是通过所述第二类波绕线圈进行连接，且所述第二类波绕线圈的跨距为7。作为示例，在一实施例中，A相绕组的第二支路A2X2的具体的绕线方式可以为：

A2-28(1)-34(2)-28(3)-34(4)-28(5)-34(6)-39(1)-45(2)-39(3)-45(4)-39(5)-45(6)-4(1)-10(2)-4(3)-10(4)-4(5)-10(6)-15(1)-21(2)-15(3)-21(4)-15(5)-21(6)-28(6)-22(5)-28(4)-22(3)-28(2)-22(1)-15(6)-9(5)-15(4)-9(3)-15(2)-9(1)-4(6)-46(5)-4(4)-46(3)-4(2)-46(1)-39(6)-33(5)-39(4)-33(3)-39(2)-33(1)-X2。

综上所述，根据上述配线方式，使得铁芯中每一个线槽内的导体均属于某一项的导体。因此，可取消线槽内导体之间的绝缘纸，以增加线槽的槽满率，提高电机的效率

需要注意的，请参阅图11所示，A相绕组的第一支路和第二支路之间还允许进行串联。当第一支路和第二支路之间是串联时，出线端X1和入线段A2之间连接，因此使得第一支路和第二支路之间相互串联。

综上，本发明提出一种电机绕组及定子组件，其每条支路的电阻、电感相等，从而消除了支路间环流。同时，由于在每一线槽内的导体均属于某一相的导体，因此可取消层间的绝缘纸，以提高了绕组的槽满率，进一步降低绕组的电阻，减小电机的铜耗，以及提高了电机的效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电机绕组，其特征在于，包括：

多相绕组，且每相所述绕组包括至少一条支路，其中所述支路包括：

正向线圈，其包括多个叠绕线圈组；

反向线圈，其包括多个叠绕线圈组，其中在电机的铁芯上，所述反向线圈的下线方向与所述正向线圈的下线方向相反；

第一类波绕线圈，其连接于所述正向线圈和\或所述反向线圈中相邻的两个所述叠绕线圈组之间，以及

第二类波绕线圈，其连接所述正向线圈和所述反向线圈之间；

其中，在所述正向线圈和\或所述反向线圈中，相邻两个所述第一类波绕线圈的跨距是y+1和y-1，其中y＝Q/(2p)，y表征电机的极距，Q表征电机的槽数，以及p表征电机的极对数。

2.根据权利要求1所述的电机绕组，其特征在于，所述叠绕线圈组包括多个叠绕线圈，且所述叠绕线圈的跨距与电机的极距相同。

3.根据权利要求2所述的电机绕组，其特征在于，所述叠绕线圈包括：

两个直线段，分别位于电机不同的线槽内；以及

两个扭头段，分别与所述直线段连接；

其中，所述扭头段是连接在相邻的两个所述叠绕线圈之间。

4.根据权利要求3所述的电机绕组，其特征在于，位于单个所述叠绕线圈内的两个所述直线段，在电机的线槽内的层数位置相差一层。

5.根据权利要求1所述的电机绕组，其特征在于，所述第一类波绕线圈包括：

两个直线段，一个所述直线段是位于一个线槽内最内侧的线层上，以及另一个所述直线段是位于另一个线槽内最外侧的线层上；以及

两个扭头段，分别与所述直线段连接；

其中，所述扭头段是连接在相邻的所述叠绕线圈组上。

6.根据权利要求1所述的电机绕组，其特征在于，所述第二类波绕线圈包括：

两个直线段，且分别位于电机不同的线槽内；以及

两个扭头段，分别连接在所述直线段上；

其中，一个所述扭头段连接在所述正向线圈上，以及另一个所述扭头段连接在所述反向线圈上。

7.根据权利要求1所述的电机绕组，其特征在于，所述第二类波绕线圈在所述铁芯上的跨距为y+1和\或y-1，其中y表征电机的极距。

8.根据权利要求6所述的电机绕组，其特征在于，在所述第二类波绕线圈中，两个所述直线段是位于不同线槽内的相同线层位置。

9.根据权利要求1所述的电机绕组，其特征在于，所述绕组是嵌设在电机的线槽中，且位于所述线槽内的线圈层的数量为偶数。

10.一种定子组件，其特征在于，包括：

铁芯，设置有多个线槽，多个所述线槽在所述铁芯上呈周向分布，且所述线槽是贯通设置在所述铁芯上；以及

电机绕组，设置在所述铁芯上，所述电机绕组为多相绕组，且每相所述绕组包括至少一条支路，其中所述支路包括：

正向线圈，其包括多个叠绕线圈组；

反向线圈，其包括多个叠绕线圈组，其中在所述铁芯上，所述反向线圈的下线方向与所述正向线圈的下线方向相反；

第一类波绕线圈，其连接于所述正向线圈和\或所述反向线圈中相邻的两个所述叠绕线圈组之间，以及

第二类波绕线圈，其连接所述正向线圈和所述反向线圈之间；

其中，在所述正向线圈和\或所述反向线圈中，相邻两个所述第一类波绕线圈的跨距是y+1和y-1，其中y＝Q/(2p)，y表征电机的极距，Q表征电机的槽数，以及p表征电机的极对数。

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