CN114627571A - 一种数据上传方法、装置、交通工具及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数据上传方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：通过第一指令判断数据采集终端是否可以被识别；若数据采集终端可以被识别，则通过第二指令判断数据采集终端是否挂载成功，并判断数据采集终端是否可读写；若数据采集终端挂载成功且可读写，则通过第三指令判断数据采集终端的传输速率是否大于第一预设阈值；若数据采集终端的传输速率大于第一预设阈值，给数据采集终端传输指定范围的文件。本发明实施例，通过USB延长线和数据采集终端，在满足传输要求和得到传输的文件范围的情况下，将车辆主机端中的车载数据克隆和复制到数据采集终端，从而简单快捷的进行车载数据的上传，提升了数据上传的便捷性。

Description

一种数据上传方法、装置、交通工具及存储介质
技术领域
本发明涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种数据上传方法、装置、交通工具及存储介质。
背景技术
自动驾驶车辆每天会产生大量的数据，现有技术中，这些数据通常会存储在自动驾驶车辆中设置的硬盘中，在自动驾驶车辆完成行驶任务后，服务器会将自动驾驶车辆车硬盘中的数据获取。
然而，对于自动驾驶车载数据的上传，由于自动驾驶车载数据量大，现有的上传方式一般存在流量耗费大、成本高昂、信号容易手段干扰、信息容易泄露等问题。
因此，需要提供一种简单快捷的车载数据上传的办法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种数据上传方法、装置、交通工具及存储介质，从成本、链路稳定性、对结构的破坏和操作可行性等多个方面综合考量，从而简单快捷的进行车载数据的上传。
为实现上述目的，本发明提供了一种数据采集方法，所述数据采集方法包括以下步骤：
通过第一指令判断数据采集终端是否可以被识别；
若所述数据采集终端可以被识别，则通过第二指令判断所述数据采集终端是否挂载成功，并判断所述数据采集终端是否可读写；
若所述数据采集终端挂载成功且可读写，则通过第三指令判断所述数据采集终端的传输速率是否大于第一预设阈值；
若所述数据采集终端的传输速率大于第一预设阈值，给所述数据采集终端传输指定范围的文件。
可选地，在执行所述第一指令之前，所述方法还包括以下步骤：
将车辆主机端和机箱端之间通过USB延长线连接；其中，所述USB延长线的公头连接至所述车辆主机端，所述USB延长线的母头连接至所述机箱端；
将所述数据采集装置连接至所述USB延长线的母头。
可选地，在所述判断所述数据采集终端是否可以被识别之前，所述方法还包括以下步骤：
将所述数据采集终端通过第四指令修改分区，得到挂载信息；
将所述挂载信息写入所述车辆主机端的/etc/fstab文件中。
可选地，所述给所述数据采集终端传输指定范围的文件，包括以下步骤：
在所述数据采集终端创建第一文件夹；其中，所述第一文件包括车号和日期；
通过第五指令查询指定日期或全部日期的文件；其中，所述文件包括所述指定日期或全部日期范围内的车载数据；
将目标日期范围内的车载数据上传至所述数据采集终端。
可选地，在所述数据采集终端采集目标日期范围内的车载数据之后，所述方法还包括以下步骤：
通过第六指令确认所述数据采集终端的采集进程是否存在；
若所述采集进程存在，则进行第一提示，并执行禁止所述车辆主机端关机命令；
若所述采集进程不存在，则进行第二提示，确认所述车载数据采集完成。
可选地，所述方法还包括以下步骤：
将所述数据采集终端插接至服务器中；
通过所述服务器将采集到的车载数据上传到云端数据平台。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种数据上传装置，所述数据上传装置包括：
识别确认单元，用于通过第一指令判断数据采集终端是否可以被识别；
挂载确认单元，用于通过第二指令判断所述数据采集终端是否挂载成功，并判断所述数据采集终端是否可读写；
传输速率确认单元，用于通过第三指令判断所述数据采集终端的传输速率是否大于第一预设阈值；
采集单元，用于通过查询指定日期和/或全部日期的日志，采集目标日期范围内的车载数据。
可选地，所述装置还包括：
上传单元，用于将所述数据采集终端采集到的车载数据上传到云端数据平台。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种交通工具，所述交通工具包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据收集程序，所述数据收集程序配置为实现如上文所述数据上传方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的数据上传方法的步骤。
本发明从成本、链路稳定性、对结构的破坏和操作可行性等多个方面综合考量，通过USB延长线和数据采集终端，在满足传输要求和得到传输的文件范围的情况下，将车辆主机端中的车载数据克隆和复制到所述数据采集终端，从而简单快捷的进行车载数据的上传，提升了数据上传的便捷性。
附图说明
图1为本发明提供的一种数据上传方法的一个流程示意图之一。
图2为本发明提供的数据上传前进行连接的一个流程示意图。
图3为本发明提供的数据上传前进行分区一个流程示意图。
图4为本发明提供的数据采集的一个流程示意图。
图5为本发明提供的数据采集过程中进程判断的一个流程示意图。
图6为本发明提供的数据采集后上传的一个流程示意图。
图7为本发明提供的一种数据上传方法的一个流程示意图之二。
图8为本发明数据上传装置实施例的结构框图之一。
图9为本发明数据上传装置实施例的结构框图之二。
图10是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的交通工具结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在一个实施例中，如图1所示，本发明提供数据上传方法，所述方法包括：
步骤101、通过第一指令判断数据采集终端是否可以被识别。
由于自动驾驶车载数据量大的问题，对于自动驾驶车载数据的上传，需要从成本、链路稳定性、对结构的破坏和操作可行性等多个方面综合考量其车载数据的上传方式。
本实施例中，对于所述数据采集终端与车辆的连接，可以采用一根USB延长线。具体的，请进一步参阅图2，所述方法还包括：
步骤201、将车辆主机端和机箱端之间通过USB延长线连接；其中，所述USB延长线的公头连接至所述车辆主机端，所述USB延长线的母头连接至所述机箱端。
步骤202、将所述数据采集装置连接至所述USB延长线的母头。
本实施例中，可以将车辆主机端和机箱端之间通过USB延长线连接；其中，所述USB延长线的公头连接至所述车辆主机端，所述USB延长线的母头连接至所述机箱端；然后将所述数据采集装置连接至所述USB延长线的母头。而对于所述数据采集终端，其可以是一便携式可插拔的盘，可以理解的是，下述内容中以所述数据采集终端为一硬盘进行说明，当然，所述数据采集终端并不限制为是磁盘。
在完成所述数据采集终端与车辆的连接之后，可以通过第一指令判断数据采集终端是否被识别成功，所述第一指令具体的表现形式，本实施例在此不做限制。具体的，可以使用第一指令以查看所述数据采集终端的磁盘信息，即可以识别所述数据采集终端是不是已经被第一指令识别到了。如果识别到了，则可以进入步骤102；如果识别不到，则提示用户“请重新插拔盘”，以便于所述数据采集终端的重新被识别。
而对于所述数据采集终端的识别，则需要提前对所述数据采集终端进行分区，并且需要添加挂载信息，具体的，请进一步参阅图3，所述方法还包括：
步骤301、将所述数据采集终端通过第四指令修改分区，得到挂载信息。
步骤302、将所述挂载信息写入所述车辆主机端的/etc/fstab文件中。
本实施例中，由于磁盘在分区后才能被挂载，可以将每一所述数据采集终端通过第四指令修改分区，所述第四指令具体的表现形式，本实施例在此不做限制。举例说明，可以使用所述第四指令将所述数据采集终端改成label是data_upload，可以理解的是，label就是磁盘的名字(卷标)，为了更好的区分磁盘分区，需要修改卷标，类似于windows的C、D、E、F盘，将所述数据采集终端的分区。
同时，在每台车辆主机端的/etc/fstab文件添加挂载信息，具体的挂载信息本实施例在此不做限制，此目的可以让所述车辆主机端更好的识别所述数据采集终端，从而通过所述数据采集终端，将所述车辆主机端的车载数据最终传给云端数据平台。
步骤102、若所述数据采集终端可以被识别，则通过第二指令判断所述数据采集终端是否挂载成功，并判断所述数据采集终端是否可读写。
本实施例中，在所述数据采集终端被识别成功，已经分区了的情况下，可以通过第二指令判断所述数据采集终端是否挂载成功。由于上述步骤302可知，挂载信息已经被写入所述车辆主机端的/etc/fstab文件中，通过分区后可被挂载，而/etc/fstab文件的作用，则是磁盘被手动挂载之后都必须把挂载信息写入/etc/fstab这个文件中，否则下次开机启动时仍然需要重新挂载。那么，主机端开机时会主动读取/etc/fstab这个文件中的内容，根据文件里面的配置挂载磁盘。这样我们只需要将磁盘的挂载信息写入这个文件中我们就不需要每次开机启动之后手动进行挂载了。
同时，也可以判断所述数据采集终端是否可读写。具体的，可以通过第二指令查看磁盘是否已经挂载上去了，同时判断磁盘的可读可写是否OK，所述第二指令具体的表现形式，本实施例在此不做限制。
举例说明，Linux中df命令的功能是用来检查Linux服务器的文件系统的磁盘空间占用情况，可以利用该命令来获取硬盘被占用了多少空间，目前还剩下多少空间等信息。而df-h则可以可查看磁盘容量的使用情况。
步骤103、若所述数据采集终端挂载成功且可读写，则通过第三指令判断所述数据采集终端的传输速率是否大于第一预设阈值。
本实施例中，在所述数据采集终端挂载成功且可读写的情况下，可以将指定的文件系统挂载到指定目录(挂载点)，然后，可以使用第三指令判断所述数据采集终端的传输速率是否大于第一预设阈值，所述第一预设阈值的大小本实施例在此不做限制，仅以所述第一预设阈值为400MMB/sec为例，所述第三指令具体的表现形式，本实施例在此不做限制。具体的，可以通过所第三指令述检查磁盘的传输速率是否大于400MMB/sec，通过这个指标检测传输速率，若满足不了传输速率的，就禁止传输车载数据。
即通过步骤102至步骤103，可以检测所述数据采集终端的连接性或者所述数据采集终端本身的问题。
步骤104、若所述数据采集终端的传输速率大于第一预设阈值，给所述数据采集终端传输指定范围的文件。
本实施例中，在满足上述传输条件的情况下，可以开始给所述数据采集终端传输指定范围的文件。而对于所述指定范围的文件，则可以采用多种方式进行确认，如目标日期范围内的车载数据，目标区域内的车载数据等一系列数据，可由用户进行操作和选择，本实施例在此不做限制。
示例性的，可以以所述指定范围的文件为目标日期范围内的车载数据为例进行说明，具体的，请进一步参阅图4，所述步骤104可以包括如下步骤：
步骤401、在所述数据采集终端创建第一文件夹；其中，所述第一文件包括车号和日期。
步骤402、通过第五指令查询指定日期或全部日期的文件；其中，所述文件包括所述指定日期或全部日期范围内的车载数据。
步骤403、将目标日期范围内的车载数据上传至所述数据采集终端。
本实施例中，可以首先在所述数据采集终端，创建以“车号+日期”的方式的第一文件夹，然后通过第五指令选择指定日期的日志文件或者选择全部日期的日志文件，所述第五指令具体的表现形式，本实施例在此不做限制。在所述文件中，包括所述指定日期或全部日期范围内的车载数据。
这样，将目标日期范围内的车载数据上传至所述数据采集终端。举例说明，指定日期是00:00:00-12:12:12，目标日期可以是06:06:06-11:11:11，选择目标日期范围内的车载数据上传至所述数据采集终端。具体的日期，本实施例在此不做限制。
需要说明的是，在上述所述数据采集终端的采集进程中，还需要进一步确认所述数据采集终端的采集进程是否结束。即需要判断cp进程是否结束，具体的，请进一步参阅图5，所述方法还包括：
步骤501、通过第六指令确认所述数据采集终端的采集进程是否存在。
本实施例中，可以通过第六指令查看和显示系统中所有进程、显示正在执行的进程，所述第六指令具体的表现形式，本实施例在此不做限制。若所述采集进程存在，则进入步骤502；否则，进入步骤503。
步骤502、进行第一提示，并执行禁止所述车辆主机端关机命令。
若所述采集进程不消失，即拷贝活动没结束，可以进行第一提示，如显示提示“拷贝中，禁止插拔磁盘”。同时，禁止所述车辆主机端关机命令，即会禁止远端关闭所述车辆主机端的操作，以防所述车辆主机端关机，从而造成车辆数据传输中断。
步骤503、进行第二提示，确认所述车载数据采集完成。
若所述采集进程消失，可以进第二提示，如显示提示“数据拷贝完成”，确认所述车载数据采集完成。
同时，在一些可选的实施例中，还可以在所述车辆主机端的存着相同数据的地方，存有tag文件，即标记文件，可以写明拷贝的目标日期的车载数据的文件名称。
通过上述步骤，所述数据采集终端已采集并存储有车载数据，进一步的，需要将其上传到云端数据平台。具体的，请进一步参阅图6，所述方法还包括：
步骤601、将所述数据采集终端插接至服务器中。
步骤602、通过所述服务器将采集到的车载数据上传到云端数据平台。
本实施例中，可以将所述数据采集终端从车端带回办公室等网络稳定的地方，然后将所述数据采集终端插接至服务器中，即可通过所述服务器将采集到的车载数据上传到云端数据平台。
通过上述步骤，从成本、链路稳定性、对结构的破坏和操作可行性等多个方面综合考量本发明中的数据上传方式的优点：
从成本分析：仅需要一根USB延长线，费用不高；不占用4G/5G信号的带宽，不浪费流量。
从链路稳定性分析：没有用到不稳定的wifi信号；USB延长线和车辆主机端的连接是牢固的，不会轻易松动。
从结构性分析：不会去破坏车载主机侧硬盘与结构，最多只会影响USB延长线，这根USB延长线坏了可以直接进行更换，而且就算坏了也不影响自动驾驶。
从操作性分析：在各个地方可以操作，无需来回挪动车辆。
这样，本发明从成本、链路稳定性、对结构的破坏和操作可行性等多个方面综合考量，通过USB延长线和数据采集终端，在满足传输要求和得到传输的文件范围的情况下，将车辆主机端中的车载数据克隆和复制到所述数据采集终端，从而简单快捷的进行车载数据的上传，提升了数据上传的便捷性。
在另一个实施例中，如图7所示，本发明提供数据上传方法，所述方法包括：
步骤701、通过第一指令判断数据采集终端是否可以被识别。
步骤702、若所述数据采集终端可以被识别，则通过第二指令判断所述数据采集终端是否挂载成功，并判断所述数据采集终端是否可读写。
步骤703、若所述数据采集终端挂载成功且可读写，则通过第三指令判断所述数据采集终端的传输速率是否大于第一预设阈值。
步骤704、若所述数据采集终端的传输速率大于第一预设阈值，则获取第一传输条件，并确认所述第一传输条件是否满足传输要求。
本实施例中，在所述数据采集终端挂载成功且可读写的情况下，即确认所述数据采集终端的连接性没有问题，所述数据采集终端本身也没有问题的情况下，在给所述数据采集终端传输指定范围的文件之前，还可以进一步的获取第一传输条件，并确认所述第一传输条件是否满足传输要求。具体的，所述第一传输条件可以包括外部情况和车辆情况，例如，所述第一传输条件可以包括传输地点、车辆状态和当前环境信息，以确保所述传输地点、车辆状态和当前环境信息没有问题，才可以开始给所述数据采集终端传输指定范围的文件。
具体的，可以先获取传输地点、车辆状态和当前环境信息，其中，所述传输地点可以包括车辆的地理位置，对于车辆的地理位置的获取，则可以通过GPS全球定位系统进行地理位置的确认，也可以采用其它方式，本实施例在此不做限制。所述车辆状态可以包括行驶状态、泊车状态等，本实施在此不做限制。所述当前环境信息可以包括处于安全状态，也可以是前方无行人等，本实施例在此不做限制。所述当前环境信息指的是车辆所处位置周围的环境信息，车辆环境信息监测主要是对车辆泊车或行驶时周围的人员、非机动车和机动车进行监测，以便于获取车辆周围信息。
举例说明，通过先获取第一传输条件，若传输要求为传输地点为A区，车辆状态为泊车状态，当前环境信息为处于安全状态，当第一传输条件满足传输要求时，则可以进入步骤705。
需要说明的是，所述传输要求并不限于上述内容，可以由技术人员或用户在实际运行中或者预先进行设置，本实施例在此不再赘述。
步骤705、若所述第一传输条件满足传输要求，给所述数据采集终端传输指定范围的文件。
本实施例中，在满足第一传输条件的情况下，即可以确认不仅所述数据采集终端的连接性没有问题，所述数据采集终端本身也没有问题，而且传输地点、车辆状态和当前环境信息也没有问题，传输条件适宜，可以开始给所述数据采集终端传输指定范围的文件。而对于所述指定范围的文件，则可以采用多种方式进行确认，如目标日期范围内的车载数据，目标区域内的车载数据等一系列数据，可由用户进行操作和选择，本实施例在此不做限制。
步骤706、将所述数据采集终端插接至服务器中。
步骤707、通过所述服务器将采集到的车载数据上传到云端数据平台。
需要说明的是，上述步骤701至步骤703与步骤101至步骤103相同，步骤706至步骤707与步骤601至步骤602相同，本实施例在此不再赘述。
本发明从成本、链路稳定性、对结构的破坏和操作可行性等多个方面综合考量，通过USB延长线和数据采集终端，在满足传输要求和得到传输的文件范围的情况下，将车辆主机端中的车载数据克隆和复制到所述数据采集终端，从而简单快捷的进行车载数据的上传，提升了数据上传的便捷性。
此外，本发明实施例还提出一种数据上传装置，请参照图8，所述数据上传装置包括：
识别确认单元10，用于通过第一指令判断数据采集终端是否可以被识别。
挂载确认单元20，用于通过第二指令判断所述数据采集终端是否挂载成功，并判断所述数据采集终端是否可读写。
传输速率确认单元30，用于通过第三指令判断所述数据采集终端的传输速率是否大于第一预设阈值。
采集单元40，用于通过查询指定日期和/或全部日期的日志，采集目标日期范围内的车载数据。
此外，本发明实施例还提出一种数据上传装置，请参照图9，在图8的基础上，所述数据上传装置还包括：
上传单元50，用于将所述数据采集终端采集到的车载数据上传到云端数据平台。
本发明从成本、链路稳定性、对结构的破坏和操作可行性等多个方面综合考量，通过USB延长线和数据采集终端，在满足传输要求和得到传输的文件范围的情况下，将车辆主机端中的车载数据克隆和复制到所述数据采集终端，从而简单快捷的进行车载数据的上传，提升了数据上传的便捷性。
需要说明的是，上述装置中的各单元可用于实现上述方法中的各个步骤，同时达到相应的技术效果，本实施例在此不再赘述。
参照图10，图10为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的交通工具的结构示意图。
如图10所示，该交通工具可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、4G、5G接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构并不构成对交通工具的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及数据收集程序。
在图10所示的交通工具中，网络接口1004主要用于与外部网络进行数据通信；用户接口1003主要用于接收用户的输入指令；交通工具通过处理器1001调用存储器1005中存储的数据收集程序，并执行以下操作：
通过第一指令判断数据采集终端是否可以被识别；
若所述数据采集终端可以被识别，则通过第二指令判断所述数据采集终端是否挂载成功，并判断所述数据采集终端是否可读写；
若所述数据采集终端挂载成功且可读写，则通过第三指令判断所述数据采集终端的传输速率是否大于第一预设阈值；
若所述数据采集终端的传输速率大于第一预设阈值，给所述数据采集终端传输指定范围的文件。
可选地，在执行所述第一指令之前，所述方法还包括以下步骤：
将车辆主机端和机箱端之间通过USB延长线连接；其中，所述USB延长线的公头连接至所述车辆主机端，所述USB延长线的母头连接至所述机箱端；
将所述数据采集装置连接至所述USB延长线的母头。
可选地，在所述判断所述数据采集终端是否可以被识别之前，所述方法还包括以下步骤：
将所述数据采集终端通过第四指令修改分区，得到挂载信息；
将所述挂载信息写入所述车辆主机端的/etc/fstab文件中。
可选地，所述给所述数据采集终端传输指定范围的文件，包括以下步骤：
在所述数据采集终端创建第一文件夹；其中，所述第一文件包括车号和日期；
通过第五指令查询指定日期或全部日期的文件；其中，所述文件包括所述指定日期或全部日期范围内的车载数据；
将目标日期范围内的车载数据上传至所述数据采集终端。
可选地，在所述数据采集终端采集目标日期范围内的车载数据之后，所述方法还包括以下步骤：
通过第六指令确认所述数据采集终端的采集进程是否存在；
若所述采集进程存在，则进行第一提示，并执行禁止所述车辆主机端关机命令；
若所述采集进程不存在，则进行第二提示，确认所述车载数据采集完成。
可选地，所述方法还包括以下步骤：
将所述数据采集终端插接至服务器中；
通过所述服务器将采集到的车载数据上传到云端数据平台。
本发明从成本、链路稳定性、对结构的破坏和操作可行性等多个方面综合考量，通过USB延长线和数据采集终端，在满足传输要求和得到传输的文件范围的情况下，将车辆主机端中的车载数据克隆和复制到所述数据采集终端，从而简单快捷的进行车载数据的上传，提升了数据上传的便捷性。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有数据收集程序，数据收集程序被处理器执行时实现如下操作：
通过第一指令判断数据采集终端是否可以被识别；
若所述数据采集终端可以被识别，则通过第二指令判断所述数据采集终端是否挂载成功，并判断所述数据采集终端是否可读写；
若所述数据采集终端挂载成功且可读写，则通过第三指令判断所述数据采集终端的传输速率是否大于第一预设阈值；
若所述数据采集终端的传输速率大于第一预设阈值，给所述数据采集终端传输指定范围的文件。
可选地，在执行所述第一指令之前，所述方法还包括以下步骤：
将车辆主机端和机箱端之间通过USB延长线连接；其中，所述USB延长线的公头连接至所述车辆主机端，所述USB延长线的母头连接至所述机箱端；
将所述数据采集装置连接至所述USB延长线的母头。
可选地，在所述判断所述数据采集终端是否可以被识别之前，所述方法还包括以下步骤：
将所述数据采集终端通过第四指令修改分区，得到挂载信息；
将所述挂载信息写入所述车辆主机端的/etc/fstab文件中。
可选地，所述给所述数据采集终端传输指定范围的文件，包括以下步骤：
在所述数据采集终端创建第一文件夹；其中，所述第一文件包括车号和日期；
通过第五指令查询指定日期或全部日期的文件；其中，所述文件包括所述指定日期或全部日期范围内的车载数据；
将目标日期范围内的车载数据上传至所述数据采集终端。
可选地，在所述数据采集终端采集目标日期范围内的车载数据之后，所述方法还包括以下步骤：
通过第六指令确认所述数据采集终端的采集进程是否存在；
若所述采集进程存在，则进行第一提示，并执行禁止所述车辆主机端关机命令；
若所述采集进程不存在，则进行第二提示，确认所述车载数据采集完成。
可选地，所述方法还包括以下步骤：
将所述数据采集终端插接至服务器中；
通过所述服务器将采集到的车载数据上传到云端数据平台。
本发明从成本、链路稳定性、对结构的破坏和操作可行性等多个方面综合考量，通过USB延长线和数据采集终端，在满足传输要求和得到传输的文件范围的情况下，将车辆主机端中的车载数据克隆和复制到所述数据采集终端，从而简单快捷的进行车载数据的上传，提升了数据上传的便捷性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，控制器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种数据上传方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
通过第一指令判断数据采集终端是否可以被识别；
若所述数据采集终端可以被识别，则通过第二指令判断所述数据采集终端是否挂载成功，并判断所述数据采集终端是否可读写；
若所述数据采集终端挂载成功且可读写，则通过第三指令判断所述数据采集终端的传输速率是否大于第一预设阈值；
若所述数据采集终端的传输速率大于第一预设阈值，给所述数据采集终端传输指定范围的文件。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在执行所述第一指令之前，所述方法还包括以下步骤：
将车辆主机端和机箱端之间通过USB延长线连接；其中，所述USB延长线的公头连接至所述车辆主机端，所述USB延长线的母头连接至所述机箱端；
将所述数据采集装置连接至所述USB延长线的母头。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在所述判断所述数据采集终端是否可以被识别之前，所述方法还包括以下步骤：
将所述数据采集终端通过第四指令修改分区，得到挂载信息；
将所述挂载信息写入所述车辆主机端的/etc/fstab文件中。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述给所述数据采集终端传输指定范围的文件，包括以下步骤：
在所述数据采集终端创建第一文件夹；其中，所述第一文件包括车号和日期；
通过第五指令查询指定日期或全部日期的文件；其中，所述文件包括所述指定日期或全部日期范围内的车载数据；
将目标日期范围内的车载数据上传至所述数据采集终端。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，在所述数据采集终端采集目标日期范围内的车载数据之后，所述方法还包括以下步骤：
通过第六指令确认所述数据采集终端的采集进程是否存在；
若所述采集进程存在，则进行第一提示，并执行禁止所述车辆主机端关机命令；
若所述采集进程不存在，则进行第二提示，确认所述车载数据采集完成。
6.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
将所述数据采集终端插接至服务器中；
通过所述服务器将采集到的车载数据上传到云端数据平台。
7.一种数据上传装置，其特征在于，所述数据上传装置包括：
识别确认单元，用于通过第一指令判断数据采集终端是否可以被识别；
挂载确认单元，用于通过第二指令判断所述数据采集终端是否挂载成功，并判断所述数据采集终端是否可读写；
传输速率确认单元，用于通过第三指令判断所述数据采集终端的传输速率是否大于第一预设阈值；
采集单元，用于通过查询指定日期和/或全部日期的日志，采集目标日期范围内的车载数据。
8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述装置还包括：
上传单元，用于将所述数据采集终端采集到的车载数据上传到云端数据平台。
9.一种交通工具，其特征在于，所述交通工具包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据收集程序，所述数据收集程序配置为实现根据权利要求1至6中任一项所述数据上传方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的数据上传方法的步骤。
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