CN110543319A - 一种充电器固件升级方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种充电器固件升级方法及相关装置，涉及固件升级领域。该方法包括：获取新固件信息，判断是否将新固件信息存储到固件存储区，当智能电池与一充电器连接时，若接收到表征固件存储区存储的固件信息与该充电器匹配的匹配指令，则根据固件存储区存储的固件信息对充电器进行固件升级。如此，充电器无需直接联网就可以通过智能电池的固件存储区存储的固件信息进行固件升级，使得充电器可以方便地通过固件升级修复程序bug以及更新功能，达到适配智能电池的目的。

Description

一种充电器固件升级方法及相关装置

技术领域

本发明涉及固件升级领域，具体而言，涉及一种充电器固件升级方法及相关装置。

背景技术

随着无人机应用越来越广泛，设备迭代越来越快，设备的兼容性和可维护性亦变得越来越重要。

目前，无人机的电池充电器不能通过自动升级的方式更新固件，导致旧款充电器难以适配新款的电池，并且当充电器的软件存在bug时难以通过升级进行修复。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种充电器固件升级方法及相关装置，其能够在智能电池连接充电器时，通过智能电池存储的固件信息对充电器进行升级。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种充电器固件升级方法，应用于智能电池，所述智能电池包括固件存储区，所述固件存储区用于存储充电器的固件信息，所述方法包括：获取新固件信息，判断是否将所述新固件信息存储到所述固件存储区，当所述智能电池与一充电器连接时，若获取到表征所述固件存储区存储的固件信息与所述充电器匹配的匹配指令，则根据所述固件存储区存储的固件信息对所述充电器进行固件升级。

第二方面，本发明实施例提供一种充电器固件升级装置，应用于智能电池，所述智能电池包括固件存储区，所述固件存储区用于存储充电器的固件信息，所述装置包括：获取模块，用于获取新固件信息；判断模块，用于判断是否将所述新固件信息存储到所述固件存储区；升级模块，用于当所述智能电池与一充电器连接时，若获取到表征所述固件存储区存储的固件信息与所述充电器匹配的匹配指令，则根据所述固件存储区存储的固件信息对所述充电器进行固件升级。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种智能电池，包括处理器和存储器，所述存储器包括固件存储区和代码区，所述固件存储区用于存储充电器的固件信息，所述代码区存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如前述实施方式中任一项所述的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种充电器固件升级系统，包括无人设备、充电器和前述实施方式所述的智能电池，所述智能电池插在所述无人设备上，所述充电器用于对所述智能电池充电。

本发明实施例的有益效果包括，例如：智能电池能够获取新固件信息并判断是否将该新固件信息存储到固件存储区，当该智能电池与一充电器连接时，若接收到表征固件存储区存储的固件信息与充电器匹配的匹配指令，则根据固件存储区存储的固件信息对充电器进行固件升级。如此，充电器无需直接联网就可以通过智能电池的固件存储区存储的固件信息进行固件升级，使得充电器可以方便地通过固件升级修复程序bug以及更新功能，达到适配智能电池的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例所提供的充电器固件升级系统的一种组成示意图。

图2为本发明实施例所提供的智能电池的一种方框示意图。

图3为图2中存储器的一种结构框图。

图4为本发明实施例所提供的充电器固件升级方法的一种流程示意图。

图5为图4中步骤S203的子步骤示意图。

图6为本发明实施例所提供的充电器固件升级装置的一种功能模块示意图。

图标：10-充电器固件升级系统；100-无人设备；200-充电器；300-服务器；400-充电器固件升级装置；110-智能电池；112-存储器；114-处理器；410-获取模块；420-判断模块；430-升级模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供了一种充电器固件升级系统10，该充电器固件升级系统10包括无人设备100、充电器200以及智能电池110，智能电池110插在无人设备100上，可与无人设备100进行通信。在本实施例中，该无人设备100与服务器300通信连接，故该智能电池110能够通过无人设备100与服务器300通信，该充电器200用于在与智能电池110连接后，对智能电池110充电。

在本实施例中，该无人设备100设有通信模块，该通信模块用于通过移动网络建立无人设备100与其它通信终端(例如，服务器300)之间的通信连接，并通过移动网络收发数据。

其中，该智能电池110可以通过无人设备100的通信模块与服务器300通信，从服务器300获取充电器200的固件信息并进行存储。当智能电池110与充电器200连接准备充电时，智能电池110可以根据存储的充电器200的固件信息对充电器200进行固件升级，从而使充电器200在没有直接联网的情况下实现固件升级。此外，该智能电池110还可以从服务器300获取智能电池110的固件信息并进行存储，从而实现智能电池110的固件升级。

在本实施例中，该无人设备100可以是无人机、无人车等。

请参考图2，为本实施例提供的智能电池110的一种方框示意图。该智能电池110包括存储器112和处理器114，存储器112和处理器114之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，存储器112和处理器114之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，存储器112用于存储程序或者数据。存储器112可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。

如图3所示，在本实施例中，该存储器112被划分为3个区域，即代码区、固件校验区和固件存储区。其中，代码区用于存储智能电池110本体的固件和数据，智能电池110根据代码区存储的信息就可以运行；固件存储区用于存储从服务器300获取的充电器200的固件信息；固件校验区用于存储固件的校验数据。智能电池110每次从服务器300获取新固件信息后，需要依据固件校验区存储的校验数据对固件存储区当前存储的固件信息进行校验，以判断固件存储区当前存储的固件信息是否准确完整。

处理器114用于读/写存储器112中存储的数据或程序，并执行相应地功能。例如，当存储器112的代码区存储的计算机程序被处理器114执行时，能够实现本实施例所揭示的充电器固件升级方法。

应当理解的是，图1所示的结构仅为智能电池110的结构示意图，智能电池110还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器114执行时实现本实施例所揭示的充电器固件升级方法。

请参照图4，为本发明实施例提供的充电器固件升级方法的一种流程示意图。需要说明的是，本发明实施例提供的充电器固件升级方法并不以图4以及以下的具体顺序为限制，应当理解，在其他实施例中，本发明实施例提供的充电器固件升级方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该充电器固件升级方法可以应用在图1所示的智能电池110中，下面将对图4所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S201，获取新固件信息。

在本实施例中，该智能电池110通过无人设备100与服务器300通信，进而从服务器300获取新固件信息。

其中，该新固件信息可以理解为服务器300上最新的固件信息，其包括充电器固件、固件版本号、硬件版本号、设备型号等信息。

可选地，该智能电池110可以在每次开机时通过无人设备100获取服务器300上的新固件信息。

在实际应用中，智能电池110还可以从除服务器300之外的其他终端设备获取新固件信息，例如，从与无人设备100通信的手机获取。

步骤S202，判断是否将新固件信息存储到固件存储区。

在本实施例中，智能电池110在获取新固件信息后，需判断是否将该新固件信息存储到固件存储区，以使固件存储区中能够存储最新的充电器固件。

可选地，当固件存储区中未存储固件信息时，将新固件信息存储到固件存储区；当固件存储区存储的初始固件信息校验通过并且新固件信息中的固件版本号大于初始固件信息中的固件版本号，或者固件存储区存储的初始固件信息校验未通过时，将初始固件信息更新为新固件信息。

可以理解，本实施例中的初始固件信息指的是固件存储区当前存储的固件信息，是由智能电池110通过无人设备100从服务器300获取的，故包括充电器固件、固件版本号、硬件版本号及设备型号。固件信息校验指的是根据固件校验区存储的校验数据对固件存储区当前存储的充电器固件进行校验，以判断固件存储区当前存储的充电器固件是否准确完整。

也即是说，智能电池110在获取新固件信息后，会检查固件存储区中当前是否存储有固件信息，如果固件存储区中没有存储固件信息，则将获取的新固件信息存储到该固件存储区。

如果固件存储区当前已存储初始固件信息，但是该初始固件信息中的充电器固件没有通过校验，那么智能电池110会将获取的新固件信息覆盖该初始固件信息，此时固件存储区中存储的固件信息将由该初始固件信息更新为新固件信息。

如果固件存储区当前已存储初始固件信息并且该初始固件信息中的充电器固件通过了校验，那么智能电池110会将该初始固件信息中的固件版本号与该新固件信息中的固件版本号进行比对，若该新固件信息中的固件版本号大于该初始固件信息中的固件版本号，则会将获取的新固件信息覆盖该初始固件信息，此时固件存储区中存储的固件信息将由该初始固件信息更新为新固件信息；若该新固件信息中的固件版本号小于或等于该初始固件信息中的固件版本号，则不会将新固件信息存储到固件存储区，即不对固件存储区中存储的初始固件信息进行更新。

例如，当智能电池110某次开机时，通过无人设备100从服务器300获取的新固件信息中的固件版本号为1.0，并发现此时固件存储区还未存储固件信息，故智能电池110将该固件版本号1.0的新固件信息存储到该固件存储区。

假设当智能电池110下一次开机时，通过无人设备100从服务器300获取的新固件信息中的固件版本号仍为1.0，并发现固件存储区已经存储有固件版本号为1.0的初始固件信息，则需对固件存储区当前存储的初始固件信息进行校验，若校验未通过，则将已存储在固件存储区的固件信息由固件版本号为1.0的初始固件信息更新为固件版本号为1.0的新固件信息；若校验通过，则比对初始固件信息中的固件版本号与新固件信息中的固件版本号，发现固件版本号均为1.0，则不对固件版本号为1.0的新固件信息进行存储。

假设当智能电池110下一次开机时，通过无人设备100从服务器300获取的新固件信息中的固件版本号为2.0，并发现固件存储区已经存储有固件版本号为1.0的初始固件信息，则对固件存储区当前存储的初始固件信息进行校验，当校验未通过时，则需将固件存储区中存储的固件信息由固件版本号为1.0的初始固件信息更新为固件版本号为2.0的新固件信息；当校验通过时，则比对初始固件信息中的固件版本号与新固件信息中的固件版本号，发现新固件信息中的固件版本号2.0大于初始固件信息中的固件版本号1.0，则将固件存储区中存储的固件信息由固件版本号为1.0的初始固件信息更新为固件版本号为2.0的新固件信息。

如此，既能保证智能电池110的固件存储区上存储最新版本的充电器固件供充电器200进行固件升级，又能减少不必要的固件信息存储操作。

步骤S203，当智能电池与一充电器连接时，若获取到表征固件存储区存储的固件信息与充电器匹配的匹配指令，则根据固件存储区存储的固件信息对充电器进行固件升级。

在本实施例中，该固件存储区存储的固件信息包括固件版本号、硬件版本号及设备型号，当智能电池110连接充电器200准备充电时，智能电池110需要根据固件存储区存储的固件信息是否与充电器200匹配，来判断是否对充电器200进行固件升级，若得到表征固件存储区存储的固件信息与充电器200匹配的匹配指令，则对充电器200进行固件升级。其中，固件存储区存储的固件信息与充电器200是否匹配，可以根据固件存储区存储的固件信息与充电器200的当前固件信息的比对结果来判断，且固件信息的比对过程可以在智能电池110上实现，也可以在充电器200上实现，下面针对这两种实现方式对步骤S203进行具体说明。

请参照图5，在一种实现方式中，即由智能电池110对固件存储区存储的固件信息与充电器200的当前固件信息进行比对时，该步骤S203包括如下子步骤：

子步骤S2031，从充电器获取充电器的固件版本号、硬件版本号及设备型号。

在本实施例中，当智能电池110与充电器200连接后，智能电池110与充电器200之间可以相互通信。例如，该智能电池110可以通过串口通信、CAN通信等方式查询充电器200当前的固件版本号、硬件版本号及设备型号。

子步骤S2032，判断固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号与充电器的硬件版本号是否匹配。

在本实施例中，当固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号小于或等于充电器200的硬件版本号时，确定固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号与充电器200的硬件版本号匹配。也即是说，充电器200可以使用硬件版本号低于自己当前的硬件版本号的充电器固件。

例如，当充电器200当前的硬件版本号为V3时，若固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号为V1、V2或V3，则符合匹配条件(即符合小于或等于V3)，故可以判定该固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号与充电器200的硬件版本号匹配；若固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号大于V3，则可判定固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号与充电器200的硬件版本号不匹配。

子步骤S2033，判断固件存储区存储的固件信息中的设备型号与充电器的设备型号是否匹配。

在本实施例中，当固件存储区存储的固件信息中的设备型号与充电器200的设备型号一致时，确定固件存储区存储的固件信息中的设备型号与充电器200的设备型号匹配。

例如，当充电器200当前的设备型号为C1时，若固件存储区存储的固件信息中的设备型号也为C1，则可以判定该固件存储区存储的固件信息中的设备型号与充电器200的设备型号匹配；若固件存储区存储的固件信息中的设备型号不为C1，则可判定该固件存储区存储的固件信息中的设备型号与充电器200的设备型号不匹配。

子步骤S2034，判断固件存储区存储的固件信息中的固件版本号是否大于充电器的固件版本号。

例如，当充电器200当前的固件版本号为2.0，固件存储区存储的固件信息中的固件版本号为3.0，则可判定固件存储区存储的固件信息中的固件版本号大于充电器200的固件版本号；当充电器200当前的固件版本号为2.0，固件存储区存储的固件信息中的固件版本号为1.0，则可判定固件存储区存储的固件信息中的固件版本号小于充电器200的固件版本号；当充电器200当前的固件版本号为2.0，固件存储区存储的固件信息中的固件版本号也为2.0，则可判定固件存储区存储的固件信息中的固件版本号等于充电器200的固件版本号。

子步骤S2035，若固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号与充电器的硬件版本号匹配、固件存储区存储的固件信息中的设备型号与充电器的设备型号匹配，并且固件存储区存储的固件信息中的固件版本号大于充电器的固件版本号，则生成第一匹配指令，并依据第一匹配指令向充电器发送升级指令以使充电器进入固件升级模式，将固件存储区存储的固件信息传输至充电器，以便充电器依据固件存储区存储的固件信息进行固件升级。

也即是说，智能电池110获得的第一匹配指令是由智能电池110通过对固件存储区存储的固件信息与充电器200的当前固件信息进行比对后，根据比对结果生成的，该第一匹配指令表征固件存储区存储的固件信息与充电器200匹配。例如，假设充电器200当前的固件版本号为1.0，硬件版本号为V3，设备型号为C1，固件存储区存储的固件信息中的固件版本号为2.0，硬件版本号为V2，设备型号为C1。由于充电器200的硬件版本号V3大于固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号V2，充电器200的设备型号C1与固件存储区存储的固件信息中的设备型号C1一致，且充电器200的固件版本号1.0小于固件存储区存储的固件信息中的固件版本号2.0，故智能电池110在查询到充电器200的固件版本号、硬件版本号及设备型号，并与固件存储区存储的固件信息中的固件版本号、硬件版本号及设备型号进行比对后，则根据比对结果生成第一匹配指令，表明固件存储区存储的固件信息与充电器200匹配，固件存储区存储的固件信息可供充电器200进行固件升级，然后根据第一匹配指令发送升级指令给充电器200使充电器200进入固件升级模式并传输固件存储区存储的固件信息给充电器200，充电器200在接收到智能电池110传输的固件信息后，会先校验接收的固件信息是否准确完整，如果校验通过则进行固件升级。

在另一种实现方式中，即由充电器200对固件存储区存储的固件信息与充电器200的当前固件信息进行比对时，该步骤S203包括：当接收到充电器200发送的第二匹配指令时，将固件存储区存储的固件信息传输至充电器200，以便充电器200依据固件存储区存储的固件信息进行固件升级；其中，第二匹配指令由充电器200在固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号与充电器200的硬件版本号匹配、固件存储区存储的固件信息中的设备型号与充电器200的设备型号匹配，并且固件存储区存储的固件信息中的固件版本号大于充电器200的固件版本号时生成。

由于智能电池110与充电器200连接后，智能电池110与充电器200之间可以相互通信，故充电器200也可以通过串口通信、CAN通信等方式查询智能电池110的固件存储区存储的固件信息中的固件版本号、硬件版本号及设备型号，并判断固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号与充电器200当前的硬件版本号是否匹配、固件存储区存储的固件信息中的设备型号与充电器200当前的设备型号是否匹配以及固件存储区存储的固件信息中的固件版本号是否大于充电器200当前的固件版本号。其中，充电器200判断硬件版本号是否匹配以及设备型号是否匹配的规则与智能电池110相同，此处不再赘述。

当固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号与充电器200的硬件版本号匹配、固件存储区存储的固件信息中的设备型号与充电器200的设备型号匹配，并且固件存储区存储的固件信息中的固件版本号大于充电器200的固件版本号时，充电器200将生成第二匹配指令并发送到智能电池110，该第二匹配指令表明固件存储区存储的固件信息与充电器200匹配，智能电池110的固件存储区存储的固件信息可供该充电器200进行固件升级，同时充电器200会进入固件升级模式。智能电池110接收到充电器200发送的第二匹配指令时，将固件存储区存储的固件信息传输至充电器200，充电器200校验接收的固件信息是否准确完整，如果校验通过则进行固件升级。

也即是说，智能电池110获得的第二匹配指令是由充电器200在比对固件存储区存储的固件信息与充电器200的当前固件信息后，根据比对结果生成的，该第二匹配指令表征固件存储区存储的固件信息与充电器200匹配。例如，假设充电器200当前的固件版本号为1.0，硬件版本号为V3，设备型号为C1，固件存储区存储的固件信息中的固件版本号为2.0，硬件版本号为V2，设备型号为C1。由于充电器200的硬件版本号V3大于固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号V2，充电器200的设备型号C1与固件存储区存储的固件信息中的设备型号C1一致，且充电器200的固件版本号1.0小于固件存储区存储的固件信息中的固件版本号2.0，故充电器200在查询到智能电池110的固件存储区存储的固件信息中的固件版本号、硬件版本号及设备型号，并与充电器200的固件版本号、硬件版本号及设备型号进行比对后，则根据比对结果生成第二匹配指令，表明固件存储区存储的固件信息与充电器200匹配，固件存储区存储的固件信息可供充电器200进行固件升级，并发送第二匹配指令给智能电池110使智能电池110传输固件存储区存储的固件信息给充电器200，充电器200在接收到智能电池110传输的固件信息后，会先校验接收的固件信息是否准确完整，如果校验通过则进行固件升级。

在实际应用中，由于智能电池110可能使用多个设备型号的充电器200，故智能电池110可以通过无人设备100从服务器300获取多个设备型号的新固件信息并存储，智能电池110或者充电器200在进行固件信息的比对时，需要将充电器200的当前固件信息与固件存储区存储的多个固件信息进行比对。例如，该智能电池110可以使用C1和C2两种设备型号的充电器200，则智能电池110在开机时可以自动从服务器300获取并存储两种固件信息(即第一固件信息和第二固件信息)；假设智能电池110的固件存储区当前存储的第一固件信息中的固件版本号为3.0，硬件版本号为V2，设备型号为C1，当前存储的第二固件信息中的固件版本号为2.0，硬件版本号为V1，设备型号为C2。

下面，将智能电池110对固件存储区存储的多个固件信息与充电器200的当前固件信息进行比对的过程进行详细说明。假设智能电池110连接充电器200后获取的充电器200的固件版本号为2.0、硬件版本号为V3、设备型号为C1，智能电池110将其与固件存储区存储的第一固件信息进行比对，由于充电器200的硬件版本号V3大于第一固件信息中的硬件版本号V2，充电器200的设备型号C1与第一固件信息中的设备型号C1一致，且充电器200的固件版本号2.0小于第一固件信息中的固件版本号3.0，则根据比对结果生成第一匹配指令，表明固件存储区存储的第一固件信息与充电器200匹配，固件存储区存储的第一固件信息可供充电器200进行固件升级，于是发送升级指令给充电器200使充电器200进入固件升级模式并传输第一固件信息给充电器200。

假设获取的充电器200的固件版本号为1.0、硬件版本号为V3、设备型号为C2，则将其与固件存储区存储的第一固件信息进行比对，由于充电器200的设备型号C2与第一固件信息中的设备型号C1不一致，故判定充电器200不能根据第一固件信息进行固件升级；接着将充电器200的固件信息与固件存储区存储的第二固件信息进行比对，由于充电器200的硬件版本号V3大于第二固件信息中的硬件版本号为V1，充电器200的设备型号C2与第二固件信息中的设备型号C2一致，并且充电器200的固件版本号1.0小于第二固件信息中的固件版本号为2.0，则根据比对结果生成第一匹配指令，表明固件存储区存储的第二固件信息与充电器200匹配，固件存储区存储的第二固件信息可供充电器200进行固件升级，于是发送升级指令给充电器200使充电器200进入固件升级模式并传输第二固件信息给充电器200。

需要说明的是，在本实施例中，智能电池110或者充电器200在进行固件信息的比对时，可以同时比对固件版本号、硬件版本号及设备型号，也可以按照设定的比对顺序进行比对，本申请对此不做限制。例如，可以按照固件版本号、硬件版本号及设备型号的比对顺序进行比对，也可以按照硬件版本号、设备型号及固件版本号的比对顺序进行比对。

应当理解的是，上述步骤S201及步骤S202一般在智能电池110开机时执行，而步骤S203一般在智能电池110与充电器200连接准备充电时执行。因此，在实际应用中，上述步骤S201及步骤S202可能会在步骤S203之前执行，也可能会在步骤S203之后执行，故本实施例对步骤S203与步骤S201、S202之间的先后顺序不做限制。如此，可保证智能电池110的固件存储区存储的固件信息保持动态更新，进而使智能电池110的固件存储区存储的固件信息是最新版本的固件信息，这样智能电池110才能基于存储的固件信息实现充电器200的固件升级。对于充电器200而言，可以在无需直接联网的情况下，很方便地通过固件升级更新功能以及修复程序bug，从而避免充电器200无法适配新款智能电池110的情况发生。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种充电器固件升级装置的实现方式。请参照图6，图6为本发明实施例提供的一种充电器固件升级装置400的功能模块示意图。需要说明的是，本实施例所提供的充电器固件升级装置400，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该充电器固件升级装置400包括：获取模块410、判断模块420及升级模块430。

可选地，上述的获取模块410、判断模块420及升级模块430可以软件或固件(Firmware)的形式存储于图3所示的存储器112的代码区中，并可由图2中的处理器114执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器112的代码区中。

该获取模块410用于获取新固件信息。

其中，该获取模块410可以从服务器300获取新固件信息。

可以理解，该获取模块410可以执行上述步骤S201。

该判断模块420用于判断是否将新固件信息存储到固件存储区。

可选地，该判断模块420用于当固件存储区中未存储固件信息时，将新固件信息存储到固件存储区；当固件存储区存储的初始固件信息校验通过并且新固件信息中的固件版本号大于初始固件信息中的固件版本号，或者固件存储区存储的初始固件信息校验未通过时，将初始固件信息更新为新固件信息。

可以理解，该判断模块420可以执行上述步骤S202。

该升级模块430用于当智能电池110与一充电器200连接时，若获取到表征固件存储区存储的固件信息与充电器200匹配的匹配指令，则根据固件存储区存储的固件信息对充电器200进行固件升级。

在本实施例中，该固件存储区存储的固件信息包括固件版本号、硬件版本号及设备型号，当智能电池110连接充电器200准备充电时，升级模块430需要根据固件存储区存储的固件信息是否与充电器200匹配，来判断是否对充电器200进行固件升级，若得到表征固件存储区存储的固件信息与充电器200匹配的匹配指令，则对充电器200进行固件升级。其中，固件存储区存储的固件信息与充电器200是否匹配，可以根据固件存储区存储的固件信息与充电器200的当前固件信息的比对结果来判断，且固件信息的比对过程可以在智能电池110上实现，也可以在充电器200上实现。

可选地，当由升级模块430对固件存储区存储的固件信息与充电器200的当前固件信息进行比对时，该升级模块430具体用于：从充电器200获取充电器200的固件版本号、硬件版本号及设备型号，判断固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号与充电器200的硬件版本号是否匹配，判断固件存储区存储的固件信息中的设备型号与充电器200的设备型号是否匹配，若固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号与充电器200的硬件版本号匹配、固件存储区存储的固件信息中的设备型号与充电器200的设备型号匹配，并且固件存储区存储的固件信息中的固件版本号大于充电器200的固件版本号，则生成第一匹配指令，并依据第一匹配指令向充电器200发送升级指令以使充电器200进入固件升级模式，将固件存储区存储的固件信息传输至充电器200，以便充电器200依据固件存储区存储的固件信息进行固件升级。

其中，该升级模块430用于当固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号小于或等于充电器200的硬件版本号时，确定固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号与充电器200的硬件版本号匹配；当固件存储区存储的固件信息中的设备型号与充电器200的设备型号一致时，确定固件存储区存储的固件信息中的设备型号与充电器200的设备型号匹配。

可选地，当由充电器200对固件存储区存储的固件信息与充电器200的当前固件信息进行比对时，该升级模块430具体用于：当接收到充电器200发送的第二匹配指令时，将固件存储区存储的固件信息传输至充电器200，以便充电器200依据固件存储区存储的固件信息进行固件升级；其中，第二匹配指令由充电器200在固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号与充电器200的硬件版本号匹配、固件存储区存储的固件信息中的设备型号与充电器200的设备型号匹配，并且固件存储区存储的固件信息中的固件版本号大于充电器200的固件版本号时生成。

可以理解，该升级模块430可以执行上述步骤S203、S2031～S2035。

综上，本发明实施例提供了一种充电器固件升级方法及相关装置，智能电池获取新固件信息后，判断是否将新固件信息存储到固件存储区，当智能电池与一充电器连接时，若接收到表征固件存储区存储的固件信息与充电器匹配的匹配指令，则根据固件存储区存储的固件信息对充电器进行固件升级。如此，充电器无需直接联网就可以通过智能电池的固件存储区存储的固件信息进行固件升级，使得充电器可以方便地通过固件升级修复程序bug以及更新功能，达到适配智能电池的目的。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种充电器固件升级方法，其特征在于，应用于智能电池，所述智能电池包括固件存储区，所述固件存储区用于存储充电器的固件信息，所述方法包括：

获取新固件信息；

判断是否将所述新固件信息存储到所述固件存储区；

当所述智能电池与一充电器连接时，若获取到表征所述固件存储区存储的固件信息与所述充电器匹配的匹配指令，则根据所述固件存储区存储的固件信息对所述充电器进行固件升级。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能电池通过无人设备与服务器通信，所述获取新固件信息的步骤包括：

从所述服务器获取新固件信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固件存储区存储的固件信息包括固件版本号、硬件版本号及设备型号，所述若获取到表征所述固件存储区存储的固件信息与所述充电器匹配的匹配指令，则根据所述固件存储区存储的固件信息对所述充电器进行固件升级的步骤包括：

从所述充电器获取所述充电器的固件版本号、硬件版本号及设备型号；

判断所述固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号与所述充电器的硬件版本号是否匹配；

判断所述固件存储区存储的固件信息中的设备型号与所述充电器的设备型号是否匹配；

若所述固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号与所述充电器的硬件版本号匹配、所述固件存储区存储的固件信息中的设备型号与所述充电器的设备型号匹配，并且所述固件存储区存储的固件信息中的固件版本号大于所述充电器的固件版本号，则生成第一匹配指令，并依据所述第一匹配指令将所述固件存储区存储的固件信息传输至所述充电器，以便所述充电器依据所述固件存储区存储的固件信息进行固件升级。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号与所述充电器的硬件版本号是否匹配的步骤包括：

当所述固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号小于或等于所述充电器的硬件版本号时，确定所述固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号与所述充电器的硬件版本号匹配。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述固件存储区存储的固件信息中的设备型号与所述充电器的设备型号是否匹配的步骤包括：

当所述固件存储区存储的固件信息中的设备型号与所述充电器的设备型号一致时，确定所述固件存储区存储的固件信息中的设备型号与所述充电器的设备型号匹配。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述固件存储区存储的固件信息传输至所述充电器的步骤之前，所述方法还包括：

向所述充电器发送升级指令以使所述充电器进入固件升级模式。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固件存储区存储的固件信息包括固件版本号、硬件版本号及设备型号，所述若获取到表征所述固件存储区存储的固件信息与所述充电器匹配的匹配指令，则根据所述固件存储区存储的固件信息对所述充电器进行固件升级的步骤包括：

当接收到所述充电器发送的第二匹配指令时，将所述固件存储区存储的固件信息传输至所述充电器，以便所述充电器依据所述固件存储区存储的固件信息进行固件升级；其中，所述第二匹配指令由所述充电器在所述固件存储区存储的固件信息中的硬件版本号与所述充电器的硬件版本号匹配、所述固件存储区存储的固件信息中的设备型号与所述充电器的设备型号匹配，并且所述固件存储区存储的固件信息中的固件版本号大于所述充电器的固件版本号时生成。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否将所述新固件信息存储到所述固件存储区的步骤包括：

当所述固件存储区中未存储固件信息时，将所述新固件信息存储到所述固件存储区。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否将所述新固件信息存储到所述固件存储区的步骤包括：

当所述固件存储区存储的初始固件信息校验通过并且所述新固件信息中的固件版本号大于所述初始固件信息中的固件版本号，或者所述固件存储区存储的初始固件信息校验未通过时，将所述初始固件信息更新为所述新固件信息。

10.一种充电器固件升级装置，其特征在于，应用于智能电池，所述智能电池包括固件存储区，所述固件存储区用于存储充电器的固件信息，所述装置包括：

获取模块，用于获取新固件信息；

判断模块，用于判断是否将所述新固件信息存储到所述固件存储区；

升级模块，用于当所述智能电池与一充电器连接时，若获取到表征所述固件存储区存储的固件信息与所述充电器匹配的匹配指令，则根据所述固件存储区存储的固件信息对所述充电器进行固件升级。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

12.一种智能电池，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器包括固件存储区和代码区，所述固件存储区用于存储充电器的固件信息，所述代码区存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

13.一种充电器固件升级系统，其特征在于，包括无人设备、充电器以及如权利要求12所述的智能电池，所述智能电池插在所述无人设备上，所述充电器用于对所述智能电池充电。