CN112230960A - 固件升级方法、装置、智能电池及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及固件处理技术领域，提供一种固件升级方法、装置、智能电池及存储介质，应用于智能电池，智能电池与无人机通信连接，所述方法包括：接收无人机发送的升级固件，其中，升级固件包括固件类型；若固件类型表征升级固件为外围设备的固件，则确定与外围设备对应的第一目标存储区，并将升级固件存储至第一目标存储区；若固件类型表征升级固件为智能电池的固件，则根据升级固件对智能电池进行升级。本申请通过智能电池统一管理自身固件及与智能电池电连接的多类外围设备的固件，以便于智能电池自动根据不同的固件对智能电池或者不同的外围设备自动进行相应固件的升级，最终简化了智能电池固件和外围设备的固件升级过程。

Description

固件升级方法、装置、智能电池及存储介质

技术领域

本发明涉及固件升级技术领域，具体而言，涉及一种固件升级方法、装置、智能电池及存储介质。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，大多数植保无人机的电池都有配套的多类外围设备，例如发电机、充电器、充电保姆等设备，由于电池和其外围设备在使用时通常相互独立，例如，在植保无人机作业时，通常只携带电池而无需携带其外围设备，因此，对于电池固件和外围设备的固件进行升级时，通常也是独立进行，电池固件需要升级时，无人机从服务器或者云端获取电池固件并将该电池固件发送至电池，以使电池进行固件升级，外围设备的固件需要升级时，升级人员先找到对应类型的外围固件，然后采用对应类型的外围固件的升级工具进行对应类型固件的升级，电池固件和外围设备的升级过程极其繁琐。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种固件升级方法、装置、智能电池及存储介质，解决了智能电池固件和外围设备的固件的升级相互独立而造成的智能电池固件和外围设备的升级过程处理繁琐的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种固件升级方法，应用于智能电池，所述智能电池与无人机通信连接，所述方法包括：接收所述无人机发送的升级固件，其中，所述升级固件包括固件类型；若所述固件类型表征所述升级固件为外围设备的固件，则确定与所述外围设备对应的第一目标存储区，并将所述升级固件存储至所述第一目标存储区；若所述固件类型表征所述升级固件为智能电池的固件，则根据所述升级固件对所述智能电池进行升级。

可选地，所述智能电池包括至少一个存储区，每一所述存储区用于存储一个外围设备的固件数据，所述确定与所述外围设备对应的第一目标存储区的步骤包括：若所述至少一个存储区中存在与所述外围设备对应的存储区，则将与所述外围设备对应的存储区作为第一目标存储区；若所述至少一个存储区中不存在与所述外围设备对应的存储区，则创建新的存储区，并将新创建的存储区作为所述第一目标存储区。

可选地，所述方法还包括：当检测到目标外围设备接入所述智能电池时，判断所述目标外围设备是否为合法设备；若所述目标外围设备为合法设备，则判断所述至少一个存储区中是否存在与所述目标外围设备对应的第二目标存储区；若存在所述第二目标存储区，则读取所述第二目标存储区中的目标固件数据；向所述目标外围设备发送所述目标固件数据，以使所述目标外围设备依据所述目标固件数据进行升级。

可选地，所述判断所述目标外围设备是否为合法设备的步骤包括：接收所述目标外围设备发送的认证请求；基于所述认证请求向所述目标外围设备发送认证数据包，以使所述目标外围设备反馈针对所述认证数据包的回复数据包；若所述回复数据包中存在预设认证信息，则判定所述目标外围设备为所述合法设备；若所述回复数据包中不存在所述预设认证信息，则判定所述目标外围设备不为所述合法设备。

第二方面，本申请提供了一种固件升级装置，应用于智能电池，所述智能电池与无人机通信连接，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述无人机发送的升级固件，其中，所述升级固件包括固件类型；确定模块，用于若所述固件类型表征所述升级固件为外围设备的固件，则确定与所述外围设备对应的第一目标存储区，并将所述升级固件存储至所述第一目标存储区；电池升级模块，用于若所述固件类型表征所述升级固件为智能电池的固件，则根据所述升级固件对所述智能电池进行升级。

可选地，所述智能电池包括至少一个存储区，每一所述存储区用于存储一个外围设备的固件数据，所述确定模块具体用于：若所述至少一个存储区中存在与所述外围设备对应的存储区，则将与所述外围设备对应的存储区作为第一目标存储区；若所述至少一个存储区中不存在与所述外围设备对应的存储区，则创建新的存储区，并将新创建的存储区作为所述第一目标存储区。

可选地，所述装置还包括外围设备升级模块，所述外围设备升级模块用于：当检测到目标外围设备接入所述智能电池时，判断所述目标外围设备是否为合法设备；若所述目标外围设备为合法设备，则判断所述至少一个存储区中是否存在与所述目标外围设备对应的第二目标存储区；若存在所述第二目标存储区，则读取所述第二目标存储区中的目标固件数据；向所述目标外围设备发送所述目标固件数据，以使所述目标外围设备依据所述目标固件数据进行升级。

可选地，所述外围设备升级模块具体用于：接收所述目标外围设备发送的认证请求；基于所述认证请求向所述目标外围设备发送认证数据包，以使所述目标外围设备反馈针对所述认证数据包的回复数据包；若所述回复数据包中存在预设认证信息，则判定所述目标外围设备为所述合法设备；若所述回复数据包中不存在所述预设认证信息，则判定所述目标外围设备不为所述合法设备。

第三方面，本申请还提供了一种智能电池，所述智能电池包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的固件升级方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的固件升级方法。

相对现有技术，本申请具有以下有益效果：本申请提供了一种固件升级方法、装置、智能电池及存储介质，智能电池在接收到无人机发送的升级固件后，根据升级固件的固件类型进行判断，若升级固件为外围设备的固件，则将升级固件存储至第一目标存储区，若升级固件为智能电池的固件，则根据该升级固件对智能电池进行升级，本申请通过智能电池统一管理自身固件及与智能电池电连接的多类外围设备的固件，以便于智能电池自动根据不同的固件对智能电池或者不同的外围设备自动进行相应固件的升级，最终简化了智能电池固件和外围设备的固件升级过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的智能电池的方框示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一种固件升级方法的流程示意图。

图3示出了本申请实施例提供的另一种固件升级方法的流程示意图。

图4示出了本申请实施例提供的外围设备的升级固件的存储示意图。

图5示出了本申请实施例提供的另一种固件升级方法的流程示意图。

图6示出了本申请实施例提供的多个目标外围设备进行升级的示例图。

图7示出了本申请实施例提供的另一种固件升级方法的流程示意图。

图8示出了本申请实施例提供的固件升级装置的方框示意图。

图标：10-智能电池；11-处理器；12-存储器；13-总线；14-通信接口；100-固件升级装置；110-接收模块；120-确定模块；130-电池升级模块；140-外围设备升级模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

智能电池和其外围设备在使用时通常相互独立，因此，对于智能电池固件和外围设备的固件进行升级时，通常也是独立进行，现有的对智能电池固件和外围设备的固件进行升级时，通常需要对应的售后保障人员上门用专用的升级工具进行响应固件的升级或者将智能电池和外围设备送回指定的代理点进行响应的固件升级。

这种方式必须依赖售后保障人员进行响应固件的升级，会造成人力资源的大量消耗，升级方式繁琐且低效，同时给用户造成很大的困扰，不利于用户体验。

由于智能电池通常和无人机通信连接，因此可以通过无人机自动获取智能电池的固件，从而可以自动对智能电池的固件进行升级，一定程度上简化了智能电池的固件升级过程。

但是，电池的外围设备大多不能联网，无法采取和智能电池相同的方案简化其固件升级过程，而且外围设备的种类也比较多，单独对每一外围设备进行固件升级，其固件升级过程仍然相当繁琐。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种固件升级方法，智能电池统一管理自身固件及与智能电池电连接的多类外围设备的固件，最终简化了智能电池固件和外围设备的固件升级过程，下面将对其进行详细描述。

请参考图1，图1示出了本申请实施例提供的智能电池10的方框示意图。智能电池10包括处理器11、存储器12、总线13、通信接口14、处理器11通过总线13与存储器12连接，智能电池10通过通信接口14与无人机通信连接。

存储器12用于存储程序，例如固件升级装置，固件升级装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器12中的软件功能模块，处理器11在接收到执行指令后，执行所述程序以实现本申请实施例揭示的固件升级方法。固件升级装置通常存储于存储器12的高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，或者非易失存储器(non-volatile memory，NVM)，这类存储器通常会置于处理器11的内部。

存储器12还用于存储智能电池的固件，对智能电池的升级是用新的智能电池的固件覆盖现有的固件，以实现智能电池的升级。智能电池的固件通常存储于存储器12的flash存储器中，这类存储器通常会置于处理器11的内部。

存储器12还用于存储电池外围设备的固件，当电池外围设备和智能电池连接时，智能电池可以根据存储的电池外围设备的固件对电池外围设备进行固件升级，电池外设设备的固件通常存储于存储器12的带电可擦可编程只读存储器EEPROM(ElectricallyErasable Programmable read only memory，EEPROM)，这类存储器通常置于处理器11的外部。

处理器11可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器11中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器11可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、嵌入式ARM等芯片。

基于图1，本发明实施例给出了一种应用于图1中智能电池10的固件升级方法，请参照图2，图2示出了本申请实施例提供的一种固件升级方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤S101，接收无人机发送的升级固件，其中，升级固件包括固件类型。

在本实施例中，无人机可以和云端服务器通信连接，从云端服务器获取升级固件，也可以和主机通信连接，从主机获取升级固件。无人机获取到升级固件后，只需要判断该升级固件是否是智能电池相关的固件，而不需要进一步判断是智能电池的固件还是智能电池的外围设备的固件，若是智能电池相关的固件则将该升级固件发送至智能电池。

在本实施例中，智能电池相关的固件可以包括智能电池的固件、智能电池的外围设备的固件，或者其他的与智能电池存在通信连接的附加设备等。

在本实施例中，固件类型用于表征该升级固件所属的设备的类型，作为一种实施方式，升级固件的固件类型的表示方法可以是升级固件的文件名中包括预设字符串，例如，预设字符串为“battery”时表征升级固件的固件类型为智能电池固件，预设字符串为“battery-attachment”时表征升级固件的

类型为外围设备的固件，当然也可以在升级固件的数据的第一个字节设置为预设值，例如，第一个字节的第一个bit位设置为0时表征升级固件的固件类型为智能电池固件，第一bit位为1时表征升级固件的固件类型为外围设备的固件。

步骤S102，若固件类型表征升级固件为外围设备的固件，则确定与外围设备对应的第一目标存储区，并将升级固件存储至第一目标存储区。

在本实施例中，由于外围设备通常不是一直与智能电池10通信连接，因此，在接收到外围设备的固件时，智能电池10首先将外围设备的固件进行存储，以便于在外围设备与智能电池10连接时，根据存储的外围设备的固件对外围设备进行升级。第一目标存储区用于存储外围设备的固件的存储区。第一目标存储区通常位于存储器12中的EEPROM存储器中。

在本实施例中，由于外围设备的类型可以有多种，则用于存储不同外围设备的存储区也可以有多个，每一存储区用于存储一种类型的外围设备，第一目标存储区是多个存储区中与升级固件的固件类型对应的存储区。例如，存储区有3个，为存储区1～存储区3，外围设备的类型有3种：充电区、发电机和充电保姆。存储区1存储充电器的升级固件、存储区2存储发电机的升级固件，存储区3存储充电保姆的升级固件，若升级固件的固件类型表征该升级固件为发电机的固件，则存储区2为第一目标存储区。

需要说明的是，当多个存储区中尚未存在与外围设备的类型对应的存储区时，智能电池10建立新的存储区，并将该新创建的存储区与当前的外设设备的类型相关联。当已经存在与外围设备的类型对应的第一目标存储区时，则用当前的升级固件覆盖原有存储的升级固件，以使第一目标存储区存储从无人机接收的最新的升级固件。作为一种具体实施方式，当已经存在第一目标存储区时，也可以比较最新接收的升级固件的版本与当前已经存储的升级固件的版本，当最新接收的升级固件的版本比当前已经存储的升级固件的版本更新时，才用当前的升级固件覆盖原有存储的升级固件，否则不覆盖，以使第一目标存储区存储的升级固件的版本是最高版本。

步骤S103，若固件类型表征升级固件为智能电池的固件，则根据升级固件对智能电池进行升级。

在本实施例中，智能电池10的原有固件通常存储于存储器12中的flash存储器中，对智能电池10进行升级，可以通过将升级固件覆盖至原有固件的相同位置来实现。为了保证升级的可靠性，也可以先将原有固件备份至备份区域，然后再覆盖，本申请实施例不对具体升级的实现方式予以限定。

本申请实施例提供的上述固件升级方法，通过智能电池统一管理自身固件及与智能电池电连接的多类外围设备的固件，无人机无需区分智能电池固件和智能电池的外围设备固件，只要是与智能电池相关的固件直接发送至智能电池，智能电池自动根据不同的固件对智能电池或者不同的外围设备自动进行相应固件的升级，最终简化了智能电池固件和外围设备的固件升级过程，同时，在新增其他类型的外围设备时，可以在现有的框架上稍作调整，即可支持新增类型的外围设备的固件处理，具有良好的可扩展性。

在图2的基础上，本申请实施例还提供了一种确定第一目标存储区的具体实施方式，请参照图3，图3示出了本申请实施例提供的另一种固件升级方法的流程示意图，步骤S102包括以下子步骤：

子步骤S1021，若至少一个存储区中存在与外围设备对应的存储区，则将与外围设备对应的存储区作为第一目标存储区。

子步骤S1022，若至少一个存储区中不存在与外围设备对应的存储区，则创建新的存储区，并将新创建的存储区作为第一目标存储区。

在本实施例中，若当前只有两个存储区：存储区1和存储区2，存储区1存储的是充电区的升级固件，存储区2存储的是发电机的升级固件，当前无人机发送的升级固件为充电保姆的升级固件，则智能电池10会新建一个存储区3，并将存储区3作为存储该充电保姆的升级固件的存储区，则存储区3为第一目标存储区。请参照图4，图4示出了本申请实施例提供的外围设备的升级固件的存储示意图，图4中，存储区一共有n个，分别存储了n个外围设备的升级固件。

本申请实施例提供的上述固件升级方法，当存在第一目标存储区时，将升级固件存储至第一目标存储区，当不存在第一目标存储区时，新建存储区作为第一目标存储区，因此，可以方便地支持新类型的外围设备的升级固件，提高了本固件升级方法的可扩展性，另外，根据存储区的大小的设定，可以存储多种类型的外围设备的升级固件，进一步保证了对类型种类的个数的可扩展性。

在本实施例中，为了及时地、自动对外围设备进行升级，本申请实施例还提供了一种对外围设备进行升级的具体实现方式，请参照图5，图5示出了本申请实施例提供的另一种固件升级方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤S201，当检测到目标外围设备接入智能电池时，判断目标外围设备是否为合法设备。

在本实施例中，目标外围设备为当前接入智能电池10的外围设备，例如，智能电池10的外围设备有充电器、发电机及充电保姆三种，当前接入智能电池10的外围设备为充电器，则充电器为目标外围设备。

目标外围设备是否为合法设备可以是目标外围设备是否为本厂家生产的设备或者本厂家授权生产的设备，若是，则为合法设备，允许接入，否则，不为合法设备，禁止接入。

步骤S202，若目标外围设备为合法设备，则判断至少一个存储区中是否存在与目标外围设备对应的第二目标存储区。

在本实施例中，智能电池10的存储器12中存在多个存储区，智能电池10可以预先存储每个存储区与外围设备的对应关系，第二目标存储区是多个存储区中与目标外围设备对应的存储区，例如，存储区为3个，分别为存储区1～存储区3，分别与充电器、发电机及充电保姆对应，目标外围设备为充电器，则存储区1为第二目标存储区。

步骤S203，若存在第二目标存储区，则读取第二目标存储区中的目标固件数据。

步骤S204，向目标外围设备发送目标固件数据，以使目标外围设备依据目标固件数据进行升级。

在本实施例中，若多个目标外围设备同时接入智能电池10，智能电池10可以并发地对多个目标外围设备进行升级，请参照图6，图6示出了本申请实施例提供的多个目标外围设备进行升级的示例图，图6中，目标外围设备有n个，智能电池10分别将n个目标外围设备的升级固件发送至对应的目标外围设备，以对对应的目标外围设备进行升级。

需要说明的是，若目标外围设备不为合法设备，则禁止目标外围设备接入智能电池10，以避免非法目标外围设备接入对智能电池10造成的破坏。

还需要说明的是，若不存在第二目标存储区，则意味着智能电池10未存储该接入目标外围设备的升级固件，不能对该目标外围设备进行升级。

本申请实施例提供的上述固件升级方法，当目标外围设备接入智能电池10时，根据存储的目标外围设备的升级固件，实现了及时地、自动对目标外围设备进行升级，且多个目标外围设备同时接入智能电池10时，实现了多个目标外围设备的同时升级，提高了升级效率，节省了人工成本。

在图5的基础上，本申请实施例还提供了一种判断目标外围设备是否为合法设备的具体实施方式，请参照图7，图7示出了本申请实施例提供的另一种固件升级方法的流程示意图，步骤S201包括以下子步骤：

子步骤S2011，接收目标外围设备发送的认证请求。

在本实施例中，认证请求是目标外围设备申请接入智能电池10时发送请求数据包，该请求数据包可以、但不限于包括目标外围设备的型号或者标识等。

子步骤S2012，基于认证请求向目标外围设备发送认证数据包，以使目标外围设备反馈针对认证数据包的回复数据包。

在本实施例中，认证数据包可以是厂家预先设定的按照预设算法加密的预设数据。厂家也可以预先设定认证方式，例如，认证数据包中包括以预设算法加密的预设请求数据，对于该认证数据包进行回复的回复数据包中包括以相同的预设算法加密的预设认证信息。

子步骤S2013，若回复数据包中存在预设认证信息，则判定目标外围设备为合法设备。

在本实施例中，若目标外围设备为厂家生产的或者厂家授权生产的设备，则该设备必定能够识别按照预设算法加密的预设数据，并按照预设的认证方式回复针对认证数据包的回复数据包。

在本实施例中，预设认证信息可以目标外围设备按照厂家预先设定的认证方式生成的数据。

子步骤S2014，若回复数据包中不存在预设认证信息，则判定目标外围设备不为合法设备。

本申请实施例提供的上述固件升级方法，通过对接入智能电池10的合法性进行判断，保证了接入的目标外围设备是可靠的，从而保证了智能电池10的可靠性。

为了执行上述固件升级方法实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种固件升级装置的实现方式。请参照图8，图8示出了本申请实施例提供的固件升级装置100的方框示意图。固件升级装置100应用于智能电池10，该固件升级装置100包括：接收模块110、确定模块120、电池升级模块130及外围设备升级模块140。

接收模块110，用于接收无人机发送的升级固件，其中，升级固件包括固件类型。

确定模块120，用于若固件类型表征升级固件为外围设备的固件，则确定与外围设备对应的第一目标存储区，并将升级固件存储至第一目标存储区。

可选地，智能电池包括至少一个存储区，每一存储区用于存储一个外围设备的固件数据，确定模块120具体用于：若至少一个存储区中存在与外围设备对应的存储区，则将与外围设备对应的存储区作为第一目标存储区；若至少一个存储区中不存在与外围设备对应的存储区，则创建新的存储区，并将新创建的存储区作为第一目标存储区。

电池升级模块130，用于若固件类型表征升级固件为智能电池的固件，则根据升级固件对智能电池进行升级。

外围设备升级模块140，用于：当检测到目标外围设备接入智能电池时，判断目标外围设备是否为合法设备；若目标外围设备为合法设备，则判断至少一个存储区中是否存在与目标外围设备对应的第二目标存储区；若存在第二目标存储区，则读取第二目标存储区中的目标固件数据；向目标外围设备发送目标固件数据，以使目标外围设备依据目标固件数据进行升级。

可选地，外围设备升级模块140具体用于：接收目标外围设备发送的认证请求；基于认证请求向目标外围设备发送认证数据包，以使目标外围设备反馈针对认证数据包的回复数据包；若回复数据包中存在预设认证信息，则判定目标外围设备为合法设备；若回复数据包中不存在预设认证信息，则判定目标外围设备不为合法设备。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器11执行时实现上述实施例揭示的固件升级方法。

综上所述，本申请提供的一种固件升级方法、装置、智能电池及存储介质，应用于智能电池，智能电池与无人机通信连接，所述方法包括：接收无人机发送的升级固件，其中，升级固件包括固件类型；若固件类型表征升级固件为外围设备的固件，则确定与外围设备对应的第一目标存储区，并将升级固件存储至第一目标存储区；若固件类型表征升级固件为智能电池的固件，则根据升级固件对智能电池进行升级。与现有技术相比，本申请通过智能电池统一管理自身固件及与智能电池电连接的多类外围设备的固件，以便于智能电池自动根据不同的固件对智能电池或者不同的外围设备自动进行相应固件的升级，最终简化了智能电池固件和外围设备的固件升级过程。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种固件升级方法，其特征在于，应用于智能电池，所述智能电池与无人机通信连接，所述方法包括：

接收所述无人机发送的升级固件，其中，所述升级固件包括固件类型；

若所述固件类型表征所述升级固件为外围设备的固件，则确定与所述外围设备对应的第一目标存储区，并将所述升级固件存储至所述第一目标存储区；

若所述固件类型表征所述升级固件为智能电池的固件，则根据所述升级固件对所述智能电池进行升级。

2.如权利要求1所述的固件升级方法，其特征在于，所述智能电池包括至少一个存储区，每一所述存储区用于存储一个外围设备的固件数据，所述确定与所述外围设备对应的第一目标存储区的步骤包括：

若所述至少一个存储区中存在与所述外围设备对应的存储区，则将与所述外围设备对应的存储区作为第一目标存储区；

若所述至少一个存储区中不存在与所述外围设备对应的存储区，则创建新的存储区，并将新创建的存储区作为所述第一目标存储区。

3.如权利要求2所述的固件升级方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到目标外围设备接入所述智能电池时，判断所述目标外围设备是否为合法设备；

若所述目标外围设备为合法设备，则判断所述至少一个存储区中是否存在与所述目标外围设备对应的第二目标存储区；

若存在所述第二目标存储区，则读取所述第二目标存储区中的目标固件数据；

向所述目标外围设备发送所述目标固件数据，以使所述目标外围设备依据所述目标固件数据进行升级。

4.如权利要求3所述的固件升级方法，其特征在于，所述判断所述目标外围设备是否为合法设备的步骤包括：

接收所述目标外围设备发送的认证请求；

基于所述认证请求向所述目标外围设备发送认证数据包，以使所述目标外围设备反馈针对所述认证数据包的回复数据包；

若所述回复数据包中存在预设认证信息，则判定所述目标外围设备为所述合法设备；

若所述回复数据包中不存在所述预设认证信息，则判定所述目标外围设备不为所述合法设备。

5.一种固件升级装置，其特征在于，应用于智能电池，所述智能电池与无人机通信连接，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述无人机发送的升级固件，其中，所述升级固件包括固件类型；

确定模块，用于若所述固件类型表征所述升级固件为外围设备的固件，则确定与所述外围设备对应的第一目标存储区，并将所述升级固件存储至所述第一目标存储区；

电池升级模块，用于若所述固件类型表征所述升级固件为智能电池的固件，则根据所述升级固件对所述智能电池进行升级。

6.如权利要求5所述的固件升级装置，其特征在于，所述智能电池包括至少一个存储区，每一所述存储区用于存储一个外围设备的固件数据，所述确定模块具体用于：

若所述至少一个存储区中存在与所述外围设备对应的存储区，则将与所述外围设备对应的存储区作为第一目标存储区；

若所述至少一个存储区中不存在与所述外围设备对应的存储区，则创建新的存储区，并将新创建的存储区作为所述第一目标存储区。

7.如权利要求6所述的固件升级装置，其特征在于，所述装置还包括外围设备升级模块，所述外围设备升级模块用于：

当检测到目标外围设备接入所述智能电池时，判断所述目标外围设备是否为合法设备；

若所述目标外围设备为合法设备，则判断所述至少一个存储区中是否存在与所述目标外围设备对应的第二目标存储区；

若存在所述第二目标存储区，则读取所述第二目标存储区中的目标固件数据；

向所述目标外围设备发送所述目标固件数据，以使所述目标外围设备依据所述目标固件数据进行升级。

8.如权利要求7所述的固件升级装置，其特征在于，所述外围设备升级模块具体用于：

接收所述目标外围设备发送的认证请求；

基于所述认证请求向所述目标外围设备发送认证数据包，以使所述目标外围设备反馈针对所述认证数据包的回复数据包；

若所述回复数据包中存在预设认证信息，则判定所述目标外围设备为所述合法设备；

若所述回复数据包中不存在所述预设认证信息，则判定所述目标外围设备不为所述合法设备。

9.一种智能电池，其特征在于，所述智能电池包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的固件升级方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的固件升级方法。

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