CN114624982A - 设有平移台的时计谐振器机构 - Google Patents
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Abstract
设有平移台的时计谐振器机构。本发明涉及旋转谐振器机构（1），其包括摆动质量件（2），包括至少两个柔性叶片（4）的柔性引导件，该至少两个柔性叶片（4）将固定支撑件（3）连接到摆动质量件（2），该谐振器机构（1）基本上在相同平面内延伸以允许摆动质量件绕虚拟枢轴进行旋转运动，柔性引导件（1）沿主对称轴线（14）延伸，其特征在于，该机构（1）包括布置在柔性引导件和摆动质量件（2）之间的平移台（5），该平移台（5）接合到柔性叶片（4）和/或摆动质量件（2）。本发明还涉及包括这样的谐振器（1）的钟表机芯。
Description
技术领域
本发明涉及时计谐振器机构，该机构设有平移台。
背景技术
目前大多数机械表都设有游丝摆轮和瑞士叉瓦式擒纵机构。游丝摆轮形成表的时基。其也称为谐振器。
擒纵机构继而实现两个主要功能：
- 维持谐振器的往复运动；
- 计数这些往复运动。
为了构成机械谐振器，需要惯性元件、引导件和弹性复位元件。传统上，螺旋游丝用作由摆轮构成的惯性元件的弹性返回元件。该摆轮由枢轴引导旋转，该枢轴在滑动红宝石轴承中旋转。
当今使用柔性引导件作为弹簧以形成虚拟枢轴。柔性虚拟枢轴引导件显著改善了时计谐振器。最简单的是带有交叉叶片的枢轴，其由带有直叶片的两个引导装置组成，该直叶片大体上垂直地相互交叉。这两个叶片可是在两个不同平面中三维的，或者在相同平面中二维的，并且然后在其相交点处焊接。但是还存在带有RCC类型（表示“远中心顺性（Remote Centre Compliance）”）的不交叉的叶片的引导件，其具有不相互交叉的直叶片。在文件EP 2911012、或文件EP 14199039、和EP16155039中描述了这样的谐振器。
然而，当期望使用柔性叶片以类似于带有游丝的摆轮的运动的方式使旋转环形摆轮枢转时，重力对钟表机芯的速率有显著影响。实际上，当机构静止时，柔性引导件沿主对称轴线定向。因此，如果重力沿该轴线指向，其影响与重力指向垂直于该轴线的方向时的情况非常不同。因此，机构的质心在重力作用下移位，这导致在表不同位置之间的精密计时性能上存在差异。
为了应对这个问题，申请US 202003805提出沿主对称轴线在质心和旋转中心之间添加失衡件（unbalance）。但是失衡件会压下摆轮，这导致调节问题和能量损失。
发明内容
本发明的目的在于通过提供一种对重力方向较不敏感的时计谐振器机构以克服上述缺点的全部或部分。
为此，本发明涉及旋转谐振器机构，其包括摆动质量件（oscillating mass）、包括至少两个柔性叶片的柔性引导件，该至少两个柔性叶片将固定支撑件连接到摆动质量件，该谐振器机构基本上在相同平面内延伸以允许摆动质量件绕虚拟枢轴进行旋转运动，柔性引导件沿主对称轴线延伸。
本发明的显著之处在于，该机构包括串联布置在柔性引导件和摆动质量件之间的平移台，该平移台接合到柔性叶片和/或摆动质量件。
得益于平移台，柔性引导件与摆轮之间的连接是更柔性的。取决于平移台的定向，这种柔性将改变谐振器机构的速率。因此，在机构相对于重力的特定方向上，如果平移台增加在该方向上的柔性，则在该方向上的速率增加，并且在垂直于第一方向的第二方向上的速率减小。平移台允许在重力作用下带动质心更靠近或更远离摆轮的旋转中心。因此，通过在相对于重力的特定方向上校正谐振器机构的速率，补偿重力对摆轮运动的影响。
此外，平移台可用作抗震保护。因此，平移台保护柔性引导件免于在冲击后断裂的风险。
根据本发明的特定实施例，平移台布置为允许柔性引导件的沿在机构处于静止位置时的主对称轴线的位移。
根据本发明的特定实施例，平移台布置为允许柔性引导件的在一方向上的位移，该方向基本上垂直于在机构处于静止位置时的主对称轴线。
根据本发明的特定实施例，平移台包括至少两个二级柔性叶片和刚性部件，二级柔性叶片在一端处接合到刚性部件并且在另一端处接合到摆轮，柔性引导件的叶片连接到平移台的刚性部件。
根据本发明的特定实施例，二级柔性叶片基本平行并且沿不同方向设置。
根据本发明的特定实施例，柔性引导件的两个叶片是交叉的。
根据本发明的特定实施例，机构包括串联布置在第一平移台和柔性引导件之间的第二平移台。
根据本发明的特定实施例，第二平移台包括至少两个三级柔性叶片和第二刚性部件，三级柔性叶片在一端处接合到第一平移台的刚性部件，并且在另一端处接合到第二刚性部件，柔性引导件的两个叶片连接到第二平移台的第二刚性部件。
本发明还涉及包括这样的谐振器机构的钟表机芯。
附图说明
参考所附附图，在阅读仅以非限制性示例的方式给出的若干实施例后，本发明的目的、优点和特征将变得显而易见，其中：
- 图1示意性地示出了根据本发明的第一实施例的谐振器机构的俯视图，
- 图2示意性地示出了运行中的第一实施例的谐振器机构的俯视图，
- 图3示意性地示出了根据本发明第二实施例的谐振器机构的俯视图，
- 图4示意性地示出了运行中的第二实施例的谐振器机构的俯视图，
- 图5示意性地示出了根据本发明第三实施例的柔性引导件的俯视图。
具体实施方式
图1和图2示出了用于钟表机芯的旋转谐振器机构1的第一实施例的示意性表示。谐振器机构1基本上在平面内延伸并且包括摆动质量件2。摆动质量件2例如是在制表中通常使用的环形摆轮。
谐振器机构1还包括柔性引导件以允许摆动质量件2绕旋转中心12进行旋转运动。柔性引导件包括连接到固定支撑件3的至少两个柔性叶片4。柔性引导件沿主对称轴线14延伸，当柔性引导件处于静止位置中时，柔性引导件沿该主对称轴线处于平衡位置。两个叶片4是交叉的，每个叶片4的一端接合到固定支撑件3。当机构处于静止位置中时，叶片4在主对称轴线14上彼此交叉。柔性引导件允许摆动质量件2在摆动器机构（oscillatormechanism）的平面内进行往复旋转运动。图2示出了运行中的机构，柔性引导件的叶片4弯曲使得摆轮2能够移位。
根据本发明，机构包括串联布置在柔性引导件和摆动质量件2之间的平移台5，平移台5一方面接合到引导件的两个柔性叶片4，并且另一方面接合到摆动质量件2，在此接合到摆轮。平移台5包括至少一个（在此是两个）二级柔性叶片7和刚性部件6，二级柔性叶片7在一端处接合到刚性部件6，并且在另一端处接合到摆轮2，柔性引导件的叶片4连接到平移台5的刚性部件6。二级柔性叶片7基本上平行并且沿不同的方向设置。
刚性部件6包括肘形本体，刚性部件6包括部段11和部段9，部段11基本上平行于在机构处于静止位置时的主对称轴线14，部段9基本上垂直于在机构1处于静止位置时的主对称轴线14。二级叶片7接合到部段11，部段11基本上平行于肘形件的内侧；并且柔性引导件1的叶片4接合到部段9，部段9基本上垂直于肘形件的外侧。
摆轮包括凸耳8，凸耳8在摆轮平面中向环的内部延伸。凸耳8允许在一位置中使二级柔性叶片7附接在环上，该位置基本上垂直于当机构1处于静止位置时的柔性引导件。在该实施例中，两个二级叶片7基本上垂直于当机构1处于静止位置时的主对称轴线14。
平移台5布置为允许柔性引导件的沿主对称轴线14的额外位移，以使摆轮的质心13移动靠近或远离旋转中心12。如图2中所见，当摆轮正在移动时，其与处于静止的柔性引导件的初始主对称轴线14形成角θ。因此，当重力沿主对称轴线14定向时，平移台允许摆轮的质心13移动靠近或远离旋转中心12，以增加机构的速率并且补偿重力对摆轮运动的影响。位移是在重力方向上进行的。
图3和图4示出了根据本发明的谐振器机构10的第二实施例。柔性引导件和摆动质量件2与第一实施例相同。
谐振器机构还包括平移台15，其布置为允许柔性引导件的在垂直于主对称轴线14的方向上的位移。换言之，平移台15垂直于第一实施例的平移台设置，并且允许柔性引导件的位移，其垂直于第一实施例的位移。
平移台15包括至少一个（优选两个）二级柔性叶片17和刚性部件16，二级柔性叶片17在一端处接合到刚性部件16，并且在另一端处接合到摆轮2。柔性引导件的叶片4连接到平移台15的刚性部件16。二级柔性叶片17基本上平行并且沿不同的方向设置。二级柔性叶片17直接接合到环以便基本平行于柔性引导件。
在该实施例中，两个二级叶片17基本上平行于在机构10的静止位置中的主对称轴线14。刚性部件16包括长形本体，该长形本体布置为垂直于二级柔性叶片17并且垂直于柔性引导件的主对称轴线14。
平移台5布置为允许柔性引导件的垂直于主对称轴线14的额外位移，以使摆轮的质心13相对于旋转中心12移位。如图4中所见，当摆轮正在移动时，其与处于静止的柔性引导件的初始主对称轴线14形成角θ。因此，当重力垂直于主对称轴线14定向时，平移台允许质心13移动远离摆轮的旋转中心12，以增加机构的速率并且补偿重力对摆轮运动的影响。
图5的第三实施例示出了谐振器机构20，其包括串联布置在柔性引导件和摆动质量件2之间的两个平移台5、25。两个台5、25基本上彼此垂直以允许在两个方向上补偿重力的影响。第一平移台5如在第一实施例中那样布置，并且第二平移台25设置在柔性引导件和第一平移台5之间。第二平移台25类似于第二实施例的平移台并且沿相同的方向定向。
摆轮包括内凸耳8，第一平移台5的二级叶片7接合在该内凸耳8上。
第二平移台25包括第二刚性部件26和三级叶片对27，该三级叶片对27接合到第一平移台5的第一弯曲刚性部件6的基本上垂直的部段9。柔性引导件的交叉叶片4一方面接合到固定支撑件3，并且另一方面接合到第二平移台25的第二刚性部件26。第一平移台5的二级叶片7一方面接合到凸耳8，并且另一方面接合到第一平移台5的刚性部件6的基本上平行的部段。
这样的平移台5、25的组合允许根据需要在相对于重力的两个方向上改变柔性引导件的刚性。
在变型实施例中，台相对于彼此颠倒。因此，第一平移台布置在柔性引导件和第二平移台之间，第二平移台接合到摆轮。
在另一变型实施例中，平移台中的一个沿不同于枢轴的主对称轴线14的方向定向，并且该方向还可不同于垂直于主对称轴线14的轴线。
本发明还涉及钟表机芯，其在附图中未示出，该机芯包括如上文描述的旋转谐振器机构。
Claims (9)
1.一种旋转谐振器机构（1、10、20），其包括：摆动质量件（2）；包括至少两个柔性叶片（4）的柔性引导件，所述至少两个柔性叶片（4）将固定支撑件（3）连接到所述摆动质量件（2），所述谐振器机构（1、10、20）基本上在相同平面内延伸以允许所述摆动质量件绕虚拟枢轴进行旋转运动，所述柔性引导件（1、10、20）沿主对称轴线（14）延伸，其特征在于，所述机构（1、10、20）包括串联布置在所述柔性引导件和所述摆动质量件（2）之间的平移台（5、15），所述平移台（5、15）接合到所述柔性叶片（4）和/或所述摆动质量件（2）。
2.根据权利要求1所述的谐振器机构，其特征在于，所述平移台（5）布置为允许所述柔性引导件的沿当所述机构（1、10、20）处于静止位置时的所述主对称轴线（14）的位移。
3.根据前述权利要求中任一项所述的谐振器机构，其特征在于，所述平移台（15）布置为允许所述柔性引导件的在一方向上的位移，所述方向基本上垂直于当所述机构（1、10、20）处于静止位置时的所述主对称轴线（14）。
4.根据前述权利要求中任一项所述的谐振器机构，其特征在于，所述平移台（5、15）包括至少两个二级柔性叶片（7、17）和刚性部件（6、16），所述二级柔性叶片（7、17）在一端处接合到所述刚性部件（6、16），并且在另一端处接合到摆轮（2），所述柔性引导件的所述叶片（4）连接到所述平移台的所述刚性部件（6、16）。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的谐振器机构，其特征在于，所述二级柔性叶片（7、17）基本平行并且沿不同方向设置。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的谐振器机构，其特征在于，所述柔性引导件的所述两个叶片是交叉的。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的谐振器机构，其特征在于，其包括串联布置在所述第一平移台（5）和所述柔性引导件之间的第二平移台（25）。
8.根据前述权利要求中任一项所述的谐振器机构，其特征在于，所述第二平移台（25）包括至少两个三级柔性叶片（27）和第二刚性部件（26），所述三级柔性叶片（27）在一端处接合到所述第一平移台（5）的所述刚性部件（6），并且在另一端处接合到所述第二刚性部件（26），所述柔性引导件的所述两个叶片（4）连接到所述第二平移台的所述第二刚性部件（26）。
9.一种钟表机芯，其包括根据前述权利要求中任一项所述的谐振器机构（1、10、20）。
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