CN114428448A - 用于旋转谐振器机构的具有可调节平移台的柔性引导件，尤其用于钟表机芯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于旋转谐振器机构的柔性引导件（1），尤其用于钟表机芯，引导件（1）包括固定支撑件（2）、相对于固定支撑件（2）可移动的可移动元件（3）、至少一个主柔性叶片（4），通过弯曲主柔性叶片（4）而允许可移动元件（3）以绕旋转中心的旋转移动来相对于固定支撑件（2）移动，柔性引导件（1）基本上布置在一个平面中，并且至少包括连结到主柔性叶片（4）的一个端部的第一平移台（5），使得第一平移台（5）配置为至少部分地在主柔性叶片（4）的弯曲的影响下平移移动，柔性引导件（1）包括用于调节第一平移台（5）的刚度的调节装置。

Description

用于旋转谐振器机构的具有可调节平移台的柔性引导件，尤 其用于钟表机芯

技术领域

本发明涉及一种用于旋转谐振器机构的具有可调节平移台的柔性引导件，尤其用于钟表机芯。本发明还涉及一种设有这样的柔性引导件的旋转谐振器机构。

背景技术

当今的大多数机械表配备有摆轮游丝和瑞士叉瓦式擒纵机构。摆轮游丝形成表的时基。其也称为谐振器。

擒纵机构继而实现两个主要功能：

-维持谐振器的往复移动；

-计数这些往复移动。

为了构造机械谐振器，需要惯性元件、引导件和弹性返回元件。通常，螺旋游丝作用为用于构造摆轮的惯性元件的弹性返回元件。该摆轮由在光滑红宝石轴承中旋转的枢轴旋转引导。这导致了摩擦，并且因此导致能量损失和操作干扰，这些取决于位置并且需要将其消除。

如今使用柔性引导件作为游丝以形成虚拟枢轴。柔性虚拟枢轴引导件显著改善了时计谐振器。最简单的是交叉叶片枢轴，其由带有直叶片的两个引导设备构成，该直叶片整体上垂直地彼此交叉。这两个叶片可是在两个不同平面中三维的，也可是在相同平面中二维的，并且然后在其相交点处焊接。

然而，当寻求使用柔性叶片以类似于带有游丝的摆轮的移动方式枢转旋转环形摆轮时，无法实现等时移动。实际上，无法实现质量件的完美周期性旋转移动。返回扭矩不是线性的，其根据质量件移位的幅度和在移动过程中的误差产生不等时性。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于旋转谐振器机构的柔性引导件，其避免了上述问题。

为此，本发明涉及一种柔性引导件，其用于旋转谐振器机构，特别是用于钟表机芯的旋转谐振器机构，该引导件包括固定支撑件、相对于固定支撑件可移动的可移动元件、至少一个主柔性叶片，通过弯曲一个或多个主柔性叶片而允许可移动元件以绕旋转中心的旋转移动相对于固定支撑件移动，柔性引导件基本上布置在一个平面中。

柔性引导件的显著之处在于其至少包括连结到主柔性叶片的一个端部的第一平移台，使得第一平移台配置为至少部分地在主柔性叶片的弯曲的影响下平移移动，柔性引导件包括用于调节第一平移台的刚度的调节装置。

由于本发明，获得了等时柔性叶片引导件。实际上，平移台允许主叶片在其弯曲时移动，并且调节装置允许改变平移台的刚度以调节柔性引导件的等时性。因此，维持了基本上恒定的返回系数，使得摆轮的移动是等时的。

根据有利的实施例，平移台包括优选地为两个二级柔性叶片的至少一个二级柔性叶片和第一刚性部件，该二级柔性叶片由一个端部连结到刚性部件，并且由另一个端部或者连结到固定支撑件或者连结到可移动元件，在柔性引导件的静止位置中，一个或多个二级柔性叶片基本上垂直于主柔性叶片。

根据有利的实施例，二级柔性叶片设置在不同的线上。

根据有利的实施例，二级柔性叶片是基本上平行的。

根据有利的实施例，调节装置包括用于改变一个或多个二级柔性叶片的有效长度的销。

根据有利的实施例，调节装置包括用于向平移台的刚性部件施加力或扭矩的构件。

根据有利的实施例，在引导件的静止位置中，力或扭矩指向为平行于二级柔性叶片并且垂直于主柔性叶片。

根据有利的实施例，在引导件的静止位置中，力或扭矩指向为垂直于二级柔性叶片并且平行于主柔性叶片。

根据有利的实施例，调节装置包括布置在施加构件和第一平移台的刚性部件之间的第二平移台。

根据有利的实施例，第二平移台包括第二刚性部件和至少一个三级柔性叶片，优选地为两个三级柔性叶片，该三级柔性叶片将第二刚性部件连接到第一平移台的第一刚性部件，在柔性引导件的静止位置中，一个或多个三级叶片基本上垂直或平行于主柔性叶片。

根据有利的实施例，调节装置包括布置在施加构件和第二平移台的第二刚性部件之间的第三平移台。

根据有利的实施例，第三平移台包括第三刚性部件、至少一个四级叶片以及至少一个五级叶片；至少一个四级叶片优选地为两个四级叶片，该四级叶片将第二刚性部件连接到支撑件；至少一个五级叶片优选地为四个五级叶片，该五级叶片将第三刚性部件连接到第二平移台的第二刚性部件；在柔性引导件的静止位置中，四级叶片和五级叶片基本上平行于主柔性叶片。

根据有利的实施例，施加构件包括偏心螺丝以压在平移台的刚性部件上。

根据有利的实施例，施加构件包括可移动元件和将可移动元件连结到刚性部件的弹簧，二级叶片的刚度通过可移动支撑件相对于刚性部件的移位而改变。

根据有利的实施例，弹簧是螺旋形的。

根据有利的实施例，施加构件包括叉瓦和柔性元件，叉瓦允许凭借柔性元件向平移台的刚性部件施加预定的力或扭矩。

根据有利实施例，施加构件包括磁体，该磁体中的一个布置在平移台的刚性部件上。

根据有利的实施例，可移动元件包括中心部分。

根据有利的实施例，可移动元件包括在中心部分上居中的摆轮。

根据有利实施例，刚性部件形成弯件，使得连结第一平移台和第二平移台的刚性部件的不同类型的叶片彼此垂直。

本发明还涉及一种枢轴，其包括至少两个柔性引导件，优选为三个对称的柔性引导件，每个引导件由主叶片和连接到支撑件的平移台形成，这些对绕中心部分成角度地分布，每个主叶片由一个端部连结到中心部分，柔性引导件中的至少一个根据本发明限定。

根据有利的实施例，可移动元件包括中心部分。

根据有利的实施例，可移动元件包括在中心部分上居中的摆轮。

本发明还涉及一种旋转谐振器机构，特别是用于钟表机芯的旋转谐振器机构，该机构包括根据本发明的柔性引导件和/或柔性枢轴。

附图说明

参考所附附图，在阅读仅以非限制性示例的方式给出的若干实施例后，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，其中：

图1示意性地示出了根据本发明的第一实施例的柔性引导件的俯视图，

图2示意性地示出了根据本发明的第二实施例的带有摆轮的柔性引导件的俯视图，

图3示意性地示出了根据本发明的第二实施例的第一变型的柔性引导件的俯视图，

图4示意性地示出了根据本发明的第二实施例的第二变型的柔性引导件的俯视图，

图5示意性地示出了根据本发明的第二实施例的第三变型的柔性引导件的俯视图，

图6示意性地示出了根据本发明的第三实施例的柔性引导件的俯视图，

图7示意性地示出了根据本发明的第四实施例的柔性引导件的俯视图，

图8示意性地示出了根据本发明的第四实施例的变型的柔性引导件的俯视图，

图9示意性地示出了根据本发明的第五实施例的柔性引导件的俯视图，

图10示意性地示出了带有摆轮的柔性叶片枢轴的俯视图，该枢轴包括根据本发明的第二实施例的第三变型的柔性引导件，

图11示意性地示出了包括根据本发明的第一实施例的柔性引导件的对称柔性叶片枢轴的俯视图，

图12示意性地示出了根据本发明的第三实施例的第一变型的柔性引导件的俯视图，

图13示意性地示出了根据本发明的第三实施例的第二变型的柔性引导件的俯视图。

具体实施方式

图1至图9示出了柔性引导件，其用于旋转谐振器机构，特别是用于钟表机芯的旋转谐振器机构。柔性引导件1、10、20、30、40、50、60、70、80基本上布置在一个平面中。柔性引导件包括固定支撑件2、相对于固定支撑件2可移动的可移动元件3和将可移动元件3连接到支撑件2的主柔性叶片4。主柔性叶片4允许可移动元件3相对于固定支撑件2移动。通过弯曲主柔性叶片4，可移动元件3可以绕旋转中心的旋转移动相对于支撑件2移动。可移动元件3包括圆柱部分。

根据本发明，柔性引导件1、10、20、30、40、50、60、70、80包括连结到主柔性叶片4的一个端部的平移台5、15、25。在该实施例中，平移台5、15、25串联布置在固定支撑件2和所述主柔性叶片4之间。平移台5、15、25连结到固定支撑件2和主柔性叶片4的第一端部，主柔性叶片4由第二端部连结到可移动元件3。平移台5、15、25配置为至少部分地在主柔性叶片4的移动的影响下平移移动。平移台5、15、25包括至少一个二级柔性叶片（在此是两个二级柔性叶片7、8）和刚性部件6、16、26。二级柔性叶片7、8设置在不同的线上。优选地，二级柔性叶片7、8由一个端部连结到刚性部件6、16、26的相同的面并且由另一端部连结到固定支撑件2。

在此，刚性部件6、16、26形成直角弯件，该弯件包括两个基本垂直的部段。主柔性叶片4连结到第一部段，而二级叶片7、8连结到第二部段。因此，在引导件1的静止位置中，主柔性叶片4基本上垂直于平移台5、15、25的二级柔性叶片7、8。当主柔性叶片4和二级柔性叶片7、8是直的、因此不弯曲时，限定静止位置。

柔性引导件1、10、20、30、40、50、60、70、80还包括用于调节二级柔性叶片7、8的刚度的调节装置。

在图1的第一实施例中，用于调节二级柔性叶片7、8的刚度的调节装置包括用于支承在平移台5的一个或多个二级叶片7、8上的销38。销38可移动以压在沿二级柔性叶片7、8的长度的不同位置处。因此，通过移动销38而改变二级柔性叶片7、8的有效长度。有效长度越短，刚度越大。因此，可对柔性引导件1进行调节以使其等时。销38设置在每个二级叶片7、8的两侧上。在图1中，三个销38布置在两个叶片7、8的两侧上，一个销布置在两个二级叶片7、8之间。通过使销38从支撑件2移动离开，包括在支撑件2和销38之间的叶片7、8的长度受到阻止并且不再参与可移动元件3的移动。仅包括在销38和平移台5的刚性部件6之间的叶片7、8的长度在可移动元件3的移动中是有效的。销38优选地是同时可移位的并且压在距二级柔性叶片7、8的长度基本上相同的距离处。

在第二实施例中，柔性引导件10、20、30、40，用于调节柔性叶片刚度的调节装置包括用于支承在平移台的刚性部件6上的构件，从而改变平移台5的一个或多个二级叶片7、8的刚度。一般原理示出在图2中。调节装置配置为向平移台5的刚性部件6施加平行于一个或多个二级叶片7、8的力或扭矩。这样的力或这样的扭矩的强度使二级叶片7、8或多或少是刚性的。力或扭矩由刚性部件6传递到二级柔性叶片7、8。因此，二级叶片7、8由支承构件预加应力，这改变了一个或多个二级叶片7、8的刚度。施加的力越大，叶片7、8的刚度越大。这些调节装置允许通过改变二级叶片7、8的刚度调节柔性引导件的等时性。

在图3中，第二实施例的第一变型在于凭借偏心螺丝9施加或多或少显著的力。螺丝头9与平移台5的刚性部件6接触。因此，通过转动螺丝头9将或多或少显著的力施加到刚性部件6上，这是因为螺丝头不在螺丝9的轴线上居中。该力对平移台的二级叶片预加应力。

作为第二实施例的变型，用于调节柔性引导件30的装置包括磁体11、12。第一磁体11布置在平移台5的刚性部件6上，并且第二磁体12设置在距刚性部件6的第一磁体11的预定距离处。磁体11、12定向为具有彼此面对的相同磁极。因此，通过彼此靠近，第二磁体在第一磁体上施加排斥力。替代地，磁极可具有相反标记以在刚性部件6上施加张力。因此，可通过改变两个磁体11、12之间的距离调节平移台5的二级叶片7、8的刚度，并且从而调节等时性。

图5中示出了的柔性引导件40的第二实施例的第三变型，其包括设有弹簧14和可移动元件13的调节装置。弹簧14将可移动元件13连接到平移台5的刚性部件6。可移动元件13是相对于刚性部件13在多个位置上可移位的。因此，弹簧或多或少地受到压缩，然后其在平移台5的刚性部件6上施加或大或小的力。

图6示出了第二实施例的变型的替代方案，其中力或扭矩垂直于二级叶片7、8并且平行于主叶片4施加。第二实施例的调节装置的所有变型均可用于向平移台15的刚性部件16施加力或扭矩。因此，可调节柔性引导件50的速率。图12和13中描述了该实施例的变型的示例。

图7和图8示出了第三实施例的两个变型，其中柔性引导件调节装置60、70包括第二平移台17和第三平移台19，该第二平移台17和第三平移台19布置为在第一平移台5上施加力或扭矩。第二平移台17由至少一个三级柔性叶片，优选地两个三级柔性叶片18，连接到第一平移台5。在静止位置中，三级柔性叶片18基本上平行于二级叶片7、8。第二平移台17包括第二刚性部件21，并且第三平移台19包括第三刚性部件22。两个刚性部件21、22每个具有带有两个垂直部段的楔形形状。当柔性引导件60、70处于静止位置中时，该两个部件布置为首尾相对，第二刚性部件21的部段和第三部件22的部段成对地平行。第三平移台19具有在指向第一平移台5的方向上引导力或扭矩的功能以及与第二平移台17形成弹簧的功能。第二平移台17具有将由弹簧产生的力或扭矩传递到第一平移台5的功能。

第三刚性部件22一方面由至少一个四级柔性叶片，优选地两个四级柔性叶片24，连接到固定支撑件2；并且另一方面由至少一个五级柔性叶片，优选地四个五级柔性叶片23，连接到第二刚性部件21。当柔性引导件60、70处于静止位置中时，四级柔性叶片24和五级柔性叶片23基本上垂直于二级叶片7、8和三级叶片18。四级柔性叶片24具有在允许其靠近或远离第二刚性部件21的方向上引导第三刚性部件22的功能。五级柔性叶片23具有形成在第三刚性部件22和第二刚性部件21之间的弹簧的功能，其通过三级柔性叶片18将力或扭矩传递到第一平移台5的第一刚性部件6。弹簧通过调节装置引起的第三刚性部件22的移位而预加应力。

四级柔性叶片24和五级柔性叶片23连结到对应刚性部件21、22的单个部段，每个刚性部件的两个部段是平行的。因此，每个刚性部件21、22的一个部段没有通过任何柔性叶片连结。这两个部段基本上平行于四级柔性叶片24和五级柔性叶片23，并且基本上垂直于二级叶片7、8和三级叶片18。

调节装置还包括在第三平移台19的第三刚性部件22上的可移动支承装置。在图7的第一变型实施例中，可移动支承装置包括螺丝27，其轴线支承在第三平移台19的第三刚性部件22上，而图8的变型包括偏心螺丝28。支承装置配置为，在引导件的静止位置中，在平行于二级叶片7、8和三级叶片18并且垂直于初级叶片4、四级叶片24和五级叶片23的方向上移动第三刚性部件22。因此，其允许在第三平移台19上施加或多或少显著的力或扭矩，第三平移台19将所述力或所述扭矩传递到第二平移台17，第二平移台17继而将所述力或所述扭矩传递到第一平移台5。

图9的第四实施例的柔性引导件80包括第一平移台25、连接到第一平移台25的第二平移台34、以及设有叉瓦32的调节装置，该叉瓦32经由柔性元件29连接到第二平移台34。叉瓦32在第一端部处包括叉33，并且在其第二端部处连接到柔性元件29。叉瓦32由布置在叉瓦两侧上的两个柔性叶片35连接到支撑件2。叉33允许在柔性引导件80的平面的方向上移动叉瓦32。

在与其他实施例的元件相同的元件之外，第一平移台25包括刚性部件26，该刚性部件26设有基本垂直于第一部段的第三部段，第三部段基本上平行于第一部段，但是朝向第二平移台34偏移。第二平移台34的第二刚性部件31形成带有两个基本上垂直的部段的楔形。第一部段基本上平行于第一平移台25的第一刚性部件26的第三部段。第二部段基本上平行于第一平移台25的第二部段。第二平移台34包括三级柔性叶片，在此为四个三级柔性叶片37，其将第一平移台25的第三部段连接到第二平移台34的第一部段。三级柔性叶片37基本上垂直于二级柔性叶片7、8。柔性元件29一方面由第一四级柔性叶片36连接到叉瓦32，并且另一方面由第二四级柔性叶片37连接到第二平移台34的第二部段。例如，柔性元件29可是柔性扁平叶片或设有颈部的刚性棒，该的刚性棒在每个端部处变薄以允许其弯曲。

通过移动叉33，叉瓦32向柔性元件29施加力或扭矩，该力或扭矩传递到第二平移台34。

图10示出了枢轴90的第一实施例，其用于旋转谐振器机构，特别是用于钟表机芯的旋转谐振器机构。枢轴90基本上布置在平面中。枢轴90包括固定支撑件2、相对于固定支撑件2可移动的可移动元件3和两个主柔性叶片4，每个主柔性叶片4将可移动元件3连接到支撑件2。主柔性叶片4允许可移动元件3相对于固定支撑件2移动。通过弯曲主柔性叶片4，可移动元件3可以其自身上的绕旋转中心的旋转移动来相对于支撑件2移动。主叶片4优选地具有相同的长度并且绕可移动元件3的中心部分成角度地分布。

根据本发明，枢轴90包括两个平移台5，每个平移台5连结到不同的主柔性叶片4的一个端部。在该实施例中，平移台5串联布置在固定支撑件2和所述对应的主柔性叶片4之间。平移台5连结到固定支撑件2并且连结到对应的主柔性叶片4的第一端部，主柔性叶片4由第二端部连结到中心部分。

因此，枢轴90包括两个对，每个对由主柔性叶片4和平移台5形成。这些对绕中心部分成角度地分布，每个主叶片4由一个端部连结到中心部分。这些对，特别是主叶片4，在彼此之间形成例如大约120°的角。例如，中心部分是圆柱体的一部分。在该实施例中，可移动元件3包括中心部分。第一平移台5与上文描述的柔性引导件的实施例中描述的那些相同。

可移动元件3还包括摆轮39，该摆轮39具有环的形状。摆轮16包括外环形部分41和臂42，在此是三个臂，其将环形部分41连结到相对于环形部分41的轴向接合部43。臂42是共心的并且具有相同的长度。摆轮39由接合部43组装在中心部分上。优选地，中心部分和接合部43一体制成。因此，摆轮39相对于中心部分居中。在该变型中，摆轮由相同的材料制成，也就是说，其是一体制成的。

当摆轮39移动时，在摆轮39的平面中，接着的是在一个方向上然后在另一个方向上的绕轴线的周期性旋转移动，该轴线穿过接合部43和中心部分。主柔性叶片4弯曲并作用为用于使摆轮39返回的弹簧，以使其在另一个方向上旋转并且反之亦然。平移台5允许主叶片4随着其弯曲而纵向移动。当主叶片4弯曲时，平移台5的刚性部件6由于二级叶片移动靠近中心部分，并且当主叶片4变直时移动远离中心部分。因此，维持了摆轮39移动的等时性。

图11示出了对称枢轴100的实施例，其用于旋转谐振器机构，特别是由于钟表机芯的旋转谐振器机构。对称枢轴100基本上布置在平面中。对称枢轴100包括固定支撑件2、相对于固定支撑件2可移动的可移动元件3和三个主柔性叶片4，每个柔性叶片4将可移动元件3连接到支撑件2。主柔性叶片4允许可移动元件3相对于固定支撑件2移动。通过弯曲主柔性叶片4，可移动元件3可以其自身上的绕旋转中心的旋转移动来相对于支撑件2移动。主叶片4优选地具有相同的长度并且绕可移动元件3的中心部分成角度地均匀分布。

根据本发明，对称枢轴100包括平移台5，每个平移台5连结到不同的主柔性叶片4的一个端部。在该实施例中，平移台5串联布置在固定支撑件2和所述对应的主柔性叶片4之间。平移台5连结到固定支撑件2并且连结到对应的主柔性叶片4的第一端部，主柔性叶片4由第二端部连结到中心部分。

因此，对称枢轴100包括三个对，每个对由串联布置的主柔性叶片4和平移台5形成。这些对绕中心部分成角度地分布，每个主叶片4由一个端部连结到中心部分。这些对，特别是主叶片4，在彼此之间形成大约120°的角。例如，中心部分是圆柱体的一部分。在该实施例中，可移动元件3包括中心部分。第一平移台5与上文描述的柔性引导件的实施例中描述的那些相同。

可移动元件3还包括摆轮39，该摆轮39具有环的形状。摆轮16包括外环形部分41和臂42，在此是三个臂，该臂42在相对于环形部分41的轴向接合部43处连结环形部分41。臂42是共心的并且具有相同的长度。摆轮39由接合部43组装在中心部分上。优选地，中心部分和接合部43一体制成。因此，摆轮39相对于中心部分居中。在该实施例中，摆轮由相同的材料制成，也就是说，其是一体制成的。

当摆轮39移动时，在摆轮39的平面中，接着的是在一个方向上然后在另一个方向上的绕轴线的周期性旋转移动，该轴线穿过接合部43和中心部分。主柔性叶片4弯曲并作用为用于使摆轮39返回的弹簧，以使其在另一个方向上旋转并且反之亦然。平移台5允许主叶片4随着其弯曲而纵向移动。当主叶片4弯曲时，平移台5的刚性部件6由于二级叶片而移动靠近中心部分，并且当主叶片4变直时移动远离中心部分。因此，维持了摆轮39移动的等时性

图10和11的枢轴90、100的实施例还包括用于调节平移台5中的一个上的不等时性的装置。

在图10的枢轴90的实施例中，调节装置是在图5的柔性引导件40的第二实施例的第三变型中描述的那些。调节装置包括弹簧和可移位的保持元件。

在图11的对称枢轴100的实施例中，调节装置是在图1的柔性引导件1的第一实施例中描述的那些。调节装置包括用于改变叶片的有效长度的销。

尽管未示出，其他实施例也是可能的。因此，可在相同对称枢轴的若干平移台上布置调节装置。

在另一变型中，平移台串联布置在主柔性叶片和可移动元件之间。

在柔性引导件110的第三实施例的第一变型中，柔性引导件50的平移台15的刚性部件16具有U形形状，并且包括在静止位置中平行于二级叶片7、8的第三部段。第一部段和第三部段布置在二级叶片7、8的两侧上，二级叶片7、8进入U形内侧以连结到第二部段。调节装置设有弹簧51和可移动元件44。弹簧51将可移动元件44连接到平移台15的刚性部件16。特别地，弹簧51布置为平行于主叶片4并且垂直于二级叶片7、8拉伸或压缩。弹簧51连接到刚性部件16的第三部段。可移动元件44是在相对于刚性部件16的多个位置中可移位的。因此，弹簧51拉伸或压缩到或大或小的程度，然后其在平移台15的刚性部件16上施加或大或小的力。

在柔性引导件120的第三实施例的第二变型中，调节装置包括第二平移台47，该第二平移台47设有第二刚性部件49和三级柔性叶片48。第一平移台45的刚性部件46具有直角弯件的形状，该弯件包括两个基本上垂直的部段。主柔性叶片4连结到第一部段，而二级叶片7、8连结到第二部段。刚性部件46的第二部段是长形的。第二平移台47的第二刚性部件49也具有直角弯件的形状，该弯件包括两个基本上垂直的部段。第二刚性部件49的第一部段基本上平行于第一刚性部件46的第一部段，而第二刚性部件49的第二部段基本上平行于第一刚性部件46的第一部段。第一刚性部件46和第二刚性部件49的部段成对地彼此面对。柔性引导件120包括至少一个三级叶片，优选地四个三级叶片48，该三级叶片48将两个刚性部件46、49的第二部段彼此连接。在柔性引导件120的静止位置中，三级叶片48基本上平行于二级叶片7、8并且基本上垂直于主叶片4。

本发明还涉及一种谐振器机构，其尤其用于钟表机芯，其未在附图中示出。谐振器机构设有根据上文描述的实施例中的一个的柔性引导件或枢轴。

当然，本发明不限于参考附图描述的实施例并且在不脱离本发明的范围的情况下可考虑变型。特别是，可设想由主柔性叶片和平移台形成的多个对，其数量高于或低于所描述的示例。

Claims (19)

1.一种用于旋转谐振器机构的柔性引导件（1、10、20、30、40、60、70、80、110、120），尤其用于钟表机芯，所述引导件（1、10、20、30、40、60、70、80、110、120）包括固定支撑件（2）、相对于所述固定支撑件（2）可移动的可移动元件（3）、至少一个主柔性叶片（4），通过弯曲一个或多个主柔性叶片（4）而允许所述可移动元件（3）以绕旋转中心的旋转移动来相对于所述固定支撑件（2）移动，所述柔性引导件（1、10、20、30、40、60、70、80、110、120）基本上布置在一个平面中，其特征在于，所述柔性引导件（1、10、20、30、40、60、70、80、110、120）至少包括连结到所述主柔性叶片（4）的一个端部的第一平移台（5、15、25、45），使得所述第一平移台（5、15、25、45）配置为至少部分地在所述主柔性叶片（4）的弯曲的影响下平移移动，所述柔性引导件（1、10、20、30、40、60、70、80、110、120）包括用于调节所述第一平移台（5、15、25、45）的刚度的调节装置。

2.根据权利要求1所述的柔性引导件，其特征在于，所述第一平移台（5、15、25、45）包括优选地为两个二级柔性叶片（7、8）的至少一个二级柔性叶片和第一刚性部件（6、16、26），所述二级柔性叶片（7、8）由一个端部连结到所述刚性部件（6、16、26），并且由另一个端部或者连结到所述固定支撑件（2）或者连结到所述可移动元件（3），在所述柔性引导件（1、10、20、30、40、60、70、80、110、120）的静止位置中，一个或多个二级柔性叶片（7、8）基本上垂直于所述主柔性叶片（4）。

3.根据权利要求1或2所述的柔性引导件，其特征在于，所述调节装置包括用于改变一个或多个二级柔性叶片（7、8）的有效长度的销（38）。

4.根据权利要求1或2所述的柔性引导件，其特征在于，所述调节装置包括用于向所述平移台（5、15、25、19、34、47）的所述刚性部件（6、16、26、22、31、49）施加力或扭矩的构件。

5.根据权利要求4所述的柔性引导件，其特征在于，在所述柔性引导件（10、20、30、40、60、70、80）的所述静止位置中，所述力或所述扭矩指向为平行于所述二级柔性叶片（7、8）。

6.根据权利要求4所述的柔性引导件，其特征在于，在所述柔性引导件（50、110、120）的静止位置中，所述力或所述扭矩指向为垂直于所述二级柔性叶片（7、8）。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的柔性引导件，其特征在于，所述调节装置包括布置施加构件和所述第一平移台（5、15、25、45）的所述刚性部件（6、16、26、46）之间的第二平移台（17、34、47）。

8.根据权利要求7所述的柔性引导件，其特征在于，所述第二平移台（17、34、45）包括第二刚性部件（21、31、49）和至少一个三级柔性叶片，优选地为两个或四个三级柔性叶片（18、37、48），所述三级柔性叶片（18、37、48）将所述第二刚性部件（21、31）连接到所述第一平移台（5、15、25）的所述第一刚性部件（6、16、26），在所述柔性引导件（60、70、80、120）的所述静止位置中，一个或多个三级叶片（18、37、48）基本上垂直或平行于所述主柔性叶片（4）。

9.根据权利要求7或8所述的柔性引导件，其特征在于，所述调节装置包括布置在所述施加构件和所述第二平移台（17、34）的所述第二刚性部件（21、31）之间的第三平移台（19）。

10.根据权利要求9所述的柔性引导件，其特征在于，所述第三平移台（19）包括第三刚性部件（22）、至少一个四级叶片以及至少一个五级叶片，所述至少一个四级叶片优选地为两个四级叶片（24），所述四级叶片（24）将所述第二刚性部件（21）连接到所述支撑件（2）或连接到所述可移动部件（3）；所述至少一个五级叶片优选地为四个五级叶片（23），所述五级叶片（23）将所述第三刚性部件（22）连接到所述第二平移台（17）的所述第二刚性部件（21）；在所述柔性引导件（60、70）的所述静止位置中，所述四级叶片（24）和所述五级叶片（23）基本上平行于所述主柔性叶片（4）。

11.根据权利要求4至10中任一项所述的柔性引导件，其特征在于，所述施加构件包括偏心螺丝（9、28）以压在所述平移台（5、19）的所述刚性部件（6、22）上。

12.根据权利要求4至10中任一项所述的柔性引导件，其特征在于，所述施加构件包括可移动元件（13、44）和将所述可移动元件（13、44）连结到所述刚性部件（6、16）的弹簧（14、51）。

13.根据权利要求4至10中任一项所述的柔性引导件，其特征在于，所述施加构件包括叉瓦（32）和柔性元件（29），所述叉瓦（32）允许凭借所述柔性元件（29）向所述平移台（34）的所述刚性部件（31）施加预定的力或扭矩。

14.根据权利要求4至10中任一项所述的柔性引导件，其特征在于，所述施加构件包括磁体（11、12），所述磁体（11）中的一个布置在所述平移台（5）的所述刚性部件（6）上。

15.根据权利要求10所述的柔性引导件，其特征在于，所述刚性部件（6、16、21、22、26、31、46）形成弯件，使得连结所述第一平移台（5）或所述第二平移台（17、34、45）的所述刚性部件（6、16、21、46）的不同类型的叶片彼此垂直。

16.一种枢轴（90、100），其特征在于，所述枢轴（90、100）包括至少两个柔性引导件，优选为三个对称的柔性引导件，每个引导件由主叶片（4）和连接到支撑件（2）或连接到可移动元件（3）的平移台（5）形成，所述对绕中心部分成角度地分布，每个主叶片（4）由一个端部连结到中心部分，所述柔性引导件（5）中的至少一个是根据前述权利要求中的任何一项限定的。

17.根据权利要求15所述的枢轴，其特征在于，所述可移动元件（3）包括所述中心部分。

18.根据权利要求15或16所述的枢轴，其特征在于，所述可移动元件（3）包括在所述中心部分上居中的叉瓦（39）。

19.一种尤其用于钟表机芯的旋转谐振器机构，其特征在于，所述旋转谐振器机构包括根据权利要求1至15中任一项所述的柔性引导件（1、10、20、30、40、60、70、80、110、120）或根据权利要求16至18中任一项所述的枢轴（90、100）。

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