CN114624069A - 一种辐射泄露环境检测用的采样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种辐射泄露环境检测用的采样装置，涉及辐射检测技术领域，包括：间隔海绵，间隔海绵内部通过过盈配合连接设置有铅盒，铅盒后端立面处顶部固定连接有铰接座，铰接座顶部通过铰连接设置有L型折板,L型折板前端固定连接有封盒板，L型折板左端通过同轴连接设置有连接轴，铅盒后端立面处固定连接有伺服电机C，使用者回收车体后，将混合放射性尘埃的混合液从铅盒中导出进行检测，可以得出纤维网内放射性颗粒种类，通过控制车体进行移动后，控制承接盒进行移动对受检测的铅盒进行更换，可以对不同区域空气内放射性元素种类和含量进行单独检测，解决了传统采样装置不便于对空气中放射性性原子灰进行收集采样的问题。
Description
技术领域
本发明涉及辐射检测技术领域，特别涉及一种辐射泄露环境检测用的采样装置。
背景技术
核能外泄又称为核熔毁，是种发生于核能反应炉故障时，严重的后遗症。核能外泄所发出的核能辐射虽远比核子武器威力与范围小，但是却相同能造成一定程度的生物伤亡。核能外泄最主要原因，就是核子反应炉核心冷却系统故障，导致控制辐射的相关设备失常。
现有装置不便于控制进入辐射区域后对区域各位置泄漏设施温度和辐射强度进行检测，不便于对空气中放射性性原子灰进行收集采样，不便于对不同区域空气内放射性元素种类和含量进行单独检测。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种辐射泄露环境检测用的采样装置，其具有防护车体，通过控制车体进行移动后，控制承接盒进行移动对受检测的铅盒进行更换，可以对不同区域空气内放射性元素种类和含量进行单独检测。
本发明提供了一种辐射泄露环境检测用的采样装置，具体包括：防护车体；所述防护车体外部固定连接有外板，外板包括支撑板材，支撑板材外侧固定连接有硫酸钡层，硫酸钡层外侧固定连接有铅板层；所述防护车体前端固定连接有照明灯，照明灯前端顶部固定连接有盖革计数器，防护车体前部内侧固定连接有驱动部；所述防护车体左右两侧连接设置有侧履带，侧履带内部前侧主导轮与驱动部同轴连接；所述驱动部顶部固定连接有控制部，控制部内部设置有导航系统和无线电传输系统，防护车体顶部后侧固定连接有传输天线，传输天线信号与控制部相耦合；所述防护车体前侧内部固定连接有伺服电机A，伺服电机A转轴顶部通过同轴连接设置有红外摄像头，防护车体前侧内部固定连接有伺服电机B，伺服电机B转轴顶部通过同轴连接设置有识别摄像头。
可选地，所述防护车体顶部后侧固定连接有后箱，后箱内侧底部通过铰连接设置有承接辊。
可选地，所述后箱内侧底部左右侧通过铰连接设置有限位齿轮，后箱底部固定连接有步进电机，步进电机转轴顶部通过同轴连接设置有传动齿轮A，传动齿轮A顶部通过同轴连接设置有传动齿轮B。
可选地，所述后箱内侧底部通过铰连接设置有从动齿轮A；从动齿轮A顶部通过同轴连接设置有从动齿轮B，传动齿轮A通过链条与从动齿轮A相传动。
可选地，所述后箱右侧通过铰连接设置有锁定门，后箱顶部垂直贯穿有顶通孔，后箱顶部固定连接有限位板，限位板位于顶通孔顶部前端，限位板后端左右两侧固定连接有侧护板，后箱顶部固定连接有风速风向传感器。
可选地，所述后箱顶部固定连接有顶护盒，顶护盒内部固定连接有电动推杆，电动推杆伸缩部前端固定连接有密封板，密封板滑动连接于限位板内侧。
可选地，所述承接辊顶部通过滑动连接设置有承接盒，承接盒底部左右两侧立面处固定连接有侧齿条，侧齿条外侧齿部分别与限位齿轮和传动齿轮B和从动齿轮B相啮合。
可选地，所述承接盒内部固定连接有间隔海绵，间隔海绵内部通过过盈配合连接设置有铅盒，铅盒后端立面处顶部固定连接有铰接座，铰接座顶部通过铰连接设置有L型折板,L型折板前端固定连接有封盒板，L型折板左端通过同轴连接设置有连接轴，铅盒后端立面处固定连接有伺服电机C，伺服电机C转轴右端与连接轴同轴连接。
可选地，所述铅盒内部设置有混合液，混合液内部浸泡有纤维网，纤维网内部水平方向贯穿有滤孔，纤维网左右两端固定连接有侧支杆，侧支杆顶部固定连接有钢条。
可选地，所述防护车体顶部右侧固定连接有往复丝杠，往复丝杠滚珠螺母座左侧固定连接有横桥，横桥底端固定连接有电磁铁。
有益效果
根据本发明的各实施例的采样装置与传统装置相比，其通过控制部控制步进电机运转，可以使步进电机带动同轴的传动齿轮A和传动齿轮B同步旋转，通过链条传动可以使传动齿轮A带动同侧的从动齿轮A和从动齿轮B进行同步转动，可以使传动齿轮B和从动齿轮B带动啮合的侧齿条进行固定距离的平移，可以带动承接盒进行同步平移，可以使承接盒内侧顶部的铅盒依次平移至顶通孔正下方，通过控制部控制伺服电机C和电动推杆同步运转，可以使伺服电机C带动同轴的L型折板进行向后翻转，从而使铅盒顶部的封盒板开启，同时电动推杆收缩，可以使其伸缩部带动密封板沿限位板内侧向后滑动，可以使顶通孔与铅盒顶部同时开启，通过控制部控制往复丝杠同步运转，可以使往复丝杠带动横桥垂直向下平移至顶通孔内侧后，通过控制部控制电磁铁通电运转，可以使电磁铁通过磁力吸附将铅盒内部的纤维网进行固定，通过往复丝杠滚珠螺母座向上滑动后，通过控制部控制电动推杆封闭顶通孔，湿润的纤维网平移至外部含放射性沉降物的空气中时，可以使纤维网对放射性沉降物灰尘进行收集，通过控制往复丝杠运转，可以使其滚珠螺母座带动附着放射性尘埃的纤维网回收至铅盒内，使用者回收车体后，将混合放射性尘埃的混合液从铅盒中导出进行检测，可以得出纤维网内放射性颗粒种类，通过控制车体进行移动后，控制承接盒进行移动对受检测的铅盒进行更换，可以对不同区域空气内放射性元素种类和含量进行单独检测。
此外，通过设置红外摄像头，通过传输天线将车体信号与辐射区域外控制台进行连接后，通过人工操控控制台，通过控制部控制使车体进行移动时，可以通过识别摄像头和红外摄像头对辐射泄露区域进行检查，车体外板夹层设计可以提高外板的防辐射性能，可以减小外部辐射对车体内部电器元件的干扰，通过红外摄像头和盖革计数器可以对泄漏设施温度和辐射强度进行检测，可以避免车体过于接近高强度辐射源造成损坏。
此外，通过设置滤孔，可以提高纤维网的附着面积，当将纤维网移出后箱内部后，通过风速风向传感器对区域风向进行检测，便于调整车体与风向平行，可以提高空气通过纤维网的效率，便于对放射性性原子灰进行收集。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例的采样装置的立体拆解结构的示意图；
图2示出了根据本发明的实施例图1中A的局部放大的示意图；
图3示出了根据本发明的实施例图1中B的局部放大的示意图；
图4示出了根据本发明的实施例的采样装置的俯视立体结构的示意图；
图5示出了根据本发明的实施例图4中C的局部放大的示意图；
图6示出了根据本发明的实施例的采样装置的外板的立体拆解结构的示意图；
图7示出了根据本发明的实施例的采样装置的纤维网的立体结构的示意图；
图8示出了根据本发明的实施例的采样装置的左侧立体结构的示意图；
附图标记列表
1、防护车体；
101、外板；1011、支撑板材；1012、硫酸钡层；1013、铅板层；102、照明灯；1021、盖革计数器；103、驱动部；
2、侧履带；
3、控制部；
301、传输天线；
4、伺服电机
A；401、红外摄像头；
5、伺服电机B；
501、识别摄像头；
6、后箱；
601、承接辊；602、限位齿轮；603、步进电机；6031、传动齿轮A；6032、传动齿轮B；6033、从动齿轮A；6034、从动齿轮B；604、锁定门；605、顶护盒；6051、电动推杆；6052、密封板；606、顶通孔；6061、限位板；6062、侧护板；607、风速风向传感器；
7、承接盒；
701、侧齿条；702、间隔海绵；
8、铅盒；
801、铰接座；8011、L型折板；8012、封盒板；8013、连接轴；802、伺服电机C；803、混合液；804、纤维网；8041、滤孔；8042、侧支杆；8043、钢条；
9、往复丝杠；
901、横桥；902、电磁铁。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图8：
本发明提出了一种辐射泄露环境检测用的采样装置，包括：防护车体1；防护车体1外部固定连接有外板101，外板101包括支撑板材1011，支撑板材1011外侧固定连接有硫酸钡层1012，硫酸钡层1012外侧固定连接有铅板层1013；防护车体1前端固定连接有照明灯102，照明灯102前端顶部固定连接有盖革计数器1021，防护车体1前部内侧固定连接有驱动部103；防护车体1左右两侧连接设置有侧履带2，侧履带2内部前侧主导轮与驱动部103同轴连接；驱动部103顶部固定连接有控制部3，控制部3内部设置有导航系统和无线电传输系统，防护车体1顶部后侧固定连接有传输天线301，传输天线301信号与控制部3相耦合；防护车体1前侧内部固定连接有伺服电机A4，伺服电机A4转轴顶部通过同轴连接设置有红外摄像头401，防护车体1前侧内部固定连接有伺服电机B5，伺服电机B5转轴顶部通过同轴连接设置有识别摄像头501，通过传输天线301将车体信号与辐射区域外控制台进行连接后，通过人工操控控制台，通过控制部3控制使车体进行移动时，可以通过识别摄像头501和红外摄像头401对辐射泄露区域进行检查，车体外板101夹层设计可以提高外板101的防辐射性能，可以减小外部辐射对车体内部电器元件的干扰，通过红外摄像头401和盖革计数器1021可以对泄漏设施温度和辐射强度进行检测，可以避免车体过于接近高强度辐射源造成损坏。
如图1至图7所示，防护车体1顶部后侧固定连接有后箱6，后箱6内侧底部通过铰连接设置有承接辊601，后箱6顶部固定连接有风速风向传感器607，后箱6内侧底部左右侧通过铰连接设置有限位齿轮602，后箱6底部固定连接有步进电机603，步进电机603转轴顶部通过同轴连接设置有传动齿轮A6031，传动齿轮A6031顶部通过同轴连接设置有传动齿轮B6032，后箱6内侧底部通过铰连接设置有从动齿轮A6033；从动齿轮A6033顶部通过同轴连接设置有从动齿轮B6034，传动齿轮A6031通过链条与从动齿轮A6033相传动，后箱6右侧通过铰连接设置有锁定门604，后箱6顶部垂直贯穿有顶通孔606，后箱6顶部固定连接有限位板6061，限位板6061位于顶通孔606顶部前端，限位板6061后端左右两侧固定连接有侧护板6062，后箱6顶部固定连接有顶护盒605，顶护盒605内部固定连接有电动推杆6051，电动推杆6051伸缩部前端固定连接有密封板6052，密封板6052滑动连接于限位板6061内侧，通过风速风向传感器607对当前区域风向进行检测后，使用者远程操控防护车体1转向至与风向平行，通过控制部3控制步进电机603运转，可以使步进电机603带动同轴的传动齿轮A6031和传动齿轮B6032同步旋转，通过链条传动可以使传动齿轮A6031带动同侧的从动齿轮A6033和从动齿轮B6034进行同步转动，可以使传动齿轮B6032和从动齿轮B6034带动啮合的侧齿条701进行固定距离的平移，可以带动承接盒7进行同步平移，可以使承接盒7内侧顶部的铅盒8依次平移至顶通孔606正下方。
如图1、5、8所示，承接辊601顶部通过滑动连接设置有承接盒7，承接盒7底部左右两侧立面处固定连接有侧齿条701，侧齿条701外侧齿部分别与限位齿轮602和传动齿轮B6032和从动齿轮B6034相啮合，承接盒7内部固定连接有间隔海绵702，间隔海绵702内部通过过盈配合连接设置有铅盒8，铅盒8后端立面处顶部固定连接有铰接座801，铰接座801顶部通过铰连接设置有L型折板8011,L型折板8011前端固定连接有封盒板8012，L型折板8011左端通过同轴连接设置有连接轴8013，铅盒8后端立面处固定连接有伺服电机C802，伺服电机C802转轴右端与连接轴8013同轴连接，铅盒8内部设置有混合液803，混合液803内部浸泡有纤维网804，纤维网804内部水平方向贯穿有滤孔8041，纤维网804左右两端固定连接有侧支杆8042，侧支杆8042顶部固定连接有钢条8043，防护车体1顶部右侧固定连接有往复丝杠9，往复丝杠9滚珠螺母座左侧固定连接有横桥901，横桥901底端固定连接有电磁铁902，通过控制部3控制伺服电机C802和电动推杆6051同步运转，可以使伺服电机C802带动同轴的L型折板8011进行向后翻转，从而使铅盒8顶部的封盒板8012开启，同时电动推杆6051收缩，可以使其伸缩部带动密封板6052沿限位板6061内侧向后滑动，可以使顶通孔606与铅盒8顶部同时开启，通过控制部3控制往复丝杠9同步运转，可以使往复丝杠9带动横桥901垂直向下平移至顶通孔606内侧后，通过控制部3控制电磁铁902通电运转，可以使电磁铁902通过磁力吸附将铅盒8内部的纤维网804进行固定，通过往复丝杠9滚珠螺母座向上滑动后，通过控制部3控制电动推杆6051封闭顶通孔606，湿润的纤维网804平移至外部含放射性沉降物的空气中时，可以使纤维网804对放射性沉降物灰尘进行收集，通过控制往复丝杠9运转，可以使其滚珠螺母座带动附着放射性尘埃的纤维网804回收至铅盒8内，使用者回收车体后，将混合放射性尘埃的混合液803从铅盒8中导出进行检测，通过控制车体进行移动后，控制承接盒7进行移动对受检测的铅盒8进行更换，可以检测出不同区域空气内放射性元素种类。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，在使用时，通过传输天线301将车体信号与辐射区域外控制台进行连接后，通过人工操控控制台，通过控制部3控制使车体进行移动时，可以通过识别摄像头501和红外摄像头401对辐射泄露区域进行检查，车体外板101夹层设计可以提高外板101的防辐射性能，可以减小外部辐射对车体内部电器元件的干扰，通过红外摄像头401和盖革计数器1021可以对泄漏设施温度和辐射强度进行检测，可以避免车体过于接近高强度辐射源造成损坏，通过风速风向传感器607对当前区域风向进行检测后，使用者远程操控防护车体1转向至与风向平行，通过控制部3控制步进电机603运转，可以使步进电机603带动同轴的传动齿轮A6031和传动齿轮B6032同步旋转，通过链条传动可以使传动齿轮A6031带动同侧的从动齿轮A6033和从动齿轮B6034进行同步转动，可以使传动齿轮B6032和从动齿轮B6034带动啮合的侧齿条701进行固定距离的平移，可以带动承接盒7进行同步平移，可以使承接盒7内侧顶部的铅盒8依次平移至顶通孔606正下方，通过控制部3控制伺服电机C802和电动推杆6051同步运转，可以使伺服电机C802带动同轴的L型折板8011进行向后翻转，从而使铅盒8顶部的封盒板8012开启，同时电动推杆6051收缩，可以使其伸缩部带动密封板6052沿限位板6061内侧向后滑动，可以使顶通孔606与铅盒8顶部同时开启，通过控制部3控制往复丝杠9同步运转，可以使往复丝杠9带动横桥901垂直向下平移至顶通孔606内侧后，通过控制部3控制电磁铁902通电运转，可以使电磁铁902通过磁力吸附将铅盒8内部的纤维网804进行固定，通过往复丝杠9滚珠螺母座向上滑动后，通过控制部3控制电动推杆6051封闭顶通孔606，湿润的纤维网804平移至外部含放射性沉降物的空气中时，可以使纤维网804对放射性沉降物灰尘进行收集，通过控制往复丝杠9运转，可以使其滚珠螺母座带动附着放射性尘埃的纤维网804回收至铅盒8内，使用者回收车体后，将混合放射性尘埃的混合液803从铅盒8中导出进行检测，可以得出纤维网804内放射性颗粒种类，通过控制车体进行移动后，控制承接盒7进行移动对受检测的铅盒8进行更换，可以对不同区域空气内放射性元素种类和含量进行单独检测。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (10)
1.一种辐射泄露环境检测用的采样装置，其特征在于，包括：防护车体(1)；所述防护车体(1)外部固定连接有外板(101)，外板(101)包括支撑板材(1011)，支撑板材(1011)外侧固定连接有硫酸钡层(1012)，硫酸钡层(1012)外侧固定连接有铅板层(1013)；所述防护车体(1)前端固定连接有照明灯(102)，照明灯(102)前端顶部固定连接有盖革计数器(1021)，防护车体(1)前部内侧固定连接有驱动部(103)；所述防护车体(1)左右两侧连接设置有侧履带(2)，侧履带(2)内部前侧主导轮与驱动部(103)同轴连接；所述驱动部(103)顶部固定连接有控制部(3)，控制部(3)内部设置有导航系统和无线电传输系统，防护车体(1)顶部后侧固定连接有传输天线(301)，传输天线(301)信号与控制部(3)相耦合；所述防护车体(1)前侧内部固定连接有伺服电机A(4)，伺服电机A(4)转轴顶部通过同轴连接设置有红外摄像头(401)，防护车体(1)前侧内部固定连接有伺服电机B(5)，伺服电机B(5)转轴顶部通过同轴连接设置有识别摄像头(501)。
2.如权利要求1所述一种辐射泄露环境检测用的采样装置，其特征在于：所述防护车体(1)顶部后侧固定连接有后箱(6)，后箱(6)内侧底部通过铰连接设置有承接辊(601)。
3.如权利要求2所述一种辐射泄露环境检测用的采样装置，其特征在于：所述后箱(6)内侧底部左右侧通过铰连接设置有限位齿轮(602)，后箱(6)底部固定连接有步进电机(603)，步进电机(603)转轴顶部通过同轴连接设置有传动齿轮A(6031)，传动齿轮A(6031)顶部通过同轴连接设置有传动齿轮B(6032)。
4.如权利要求2所述一种辐射泄露环境检测用的采样装置，其特征在于：所述后箱(6)内侧底部通过铰连接设置有从动齿轮A(6033)；从动齿轮A(6033)顶部通过同轴连接设置有从动齿轮B(6034)，传动齿轮A(6031)通过链条与从动齿轮A(6033)相传动。
5.如权利要求2所述一种辐射泄露环境检测用的采样装置，其特征在于：所述后箱(6)右侧通过铰连接设置有锁定门(604)，后箱(6)顶部垂直贯穿有顶通孔(606)，后箱(6)顶部固定连接有限位板(6061)，限位板(6061)位于顶通孔(606)顶部前端，限位板(6061)后端左右两侧固定连接有侧护板(6062)，后箱(6)顶部固定连接有风速风向传感器(607)。
6.如权利要求2所述一种辐射泄露环境检测用的采样装置，其特征在于：所述后箱(6)顶部固定连接有顶护盒(605)，顶护盒(605)内部固定连接有电动推杆(6051)，电动推杆(6051)伸缩部前端固定连接有密封板(6052)，密封板(6052)滑动连接于限位板(6061)内侧。
7.如权利要求2所述一种辐射泄露环境检测用的采样装置，其特征在于：所述承接辊(601)顶部通过滑动连接设置有承接盒(7)，承接盒(7)底部左右两侧立面处固定连接有侧齿条(701)，侧齿条(701)外侧齿部分别与限位齿轮(602)和传动齿轮B(6032)和从动齿轮B(6034)相啮合。
8.如权利要求7所述一种辐射泄露环境检测用的采样装置，其特征在于：所述承接盒(7)内部固定连接有间隔海绵(702)，间隔海绵(702)内部通过过盈配合连接设置有铅盒(8)，铅盒(8)后端立面处顶部固定连接有铰接座(801)，铰接座(801)顶部通过铰连接设置有L型折板(8011),L型折板(8011)前端固定连接有封盒板(8012)，L型折板(8011)左端通过同轴连接设置有连接轴(8013)，铅盒(8)后端立面处固定连接有伺服电机C(802)，伺服电机C(802)转轴右端与连接轴(8013)同轴连接。
9.如权利要求8所述一种辐射泄露环境检测用的采样装置，其特征在于：所述铅盒(8)内部设置有混合液(803)，混合液(803)内部浸泡有纤维网(804)，纤维网(804)内部水平方向贯穿有滤孔(8041)，纤维网(804)左右两端固定连接有侧支杆(8042)，侧支杆(8042)顶部固定连接有钢条(8043)。
10.如权利要求1所述一种辐射泄露环境检测用的采样装置，其特征在于：所述防护车体(1)顶部右侧固定连接有往复丝杠(9)，往复丝杠(9)滚珠螺母座左侧固定连接有横桥(901)，横桥(901)底端固定连接有电磁铁(902)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210221575.0A CN114624069A (zh) | 2022-03-07 | 2022-03-07 | 一种辐射泄露环境检测用的采样装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210221575.0A CN114624069A (zh) | 2022-03-07 | 2022-03-07 | 一种辐射泄露环境检测用的采样装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114624069A true CN114624069A (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=81899909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202210221575.0A Withdrawn CN114624069A (zh) | 2022-03-07 | 2022-03-07 | 一种辐射泄露环境检测用的采样装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114624069A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116067721A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-05 | 山东省核与辐射安全监测中心 | 一种辐射环境监测超大流量空气采样器 |
-
2022
- 2022-03-07 CN CN202210221575.0A patent/CN114624069A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116067721A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-05 | 山东省核与辐射安全监测中心 | 一种辐射环境监测超大流量空气采样器 |
| CN116067721B (zh) * | 2023-04-03 | 2023-07-04 | 山东省核与辐射安全监测中心 | 一种辐射环境监测超大流量空气采样器 |
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