CN114623733A - 一种激光导引头的捕获方法、装置、系统、设备及介质 - Google Patents

一种激光导引头的捕获方法、装置、系统、设备及介质 Download PDF

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CN114623733A CN202210299023.1A CN202210299023A CN114623733A CN 114623733 A CN114623733 A CN 114623733A CN 202210299023 A CN202210299023 A CN 202210299023A CN 114623733 A CN114623733 A CN 114623733A
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Abstract

本发明公开了一种激光导引头的捕获方法、装置、系统、设备及介质，方法包括：获取太阳光和激光信号，滤除太阳光中第一预设波长范围之外的杂光，得到杂散光，将杂散光转换为光电流信号后，滤除光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号，调节交流光电流信号中的噪声幅值，使噪声幅值低于激光导引头的门限值。本发明的方法可使激光导引头在面向太阳或强光背景时实现正常捕获，应用简单，避免在作战时错失有利攻击机会。

Description

一种激光导引头的捕获方法、装置、系统、设备及介质
技术领域
本发明涉及非制导火箭弹技术领域，具体涉及一种激光导引头的捕获方法、装置、设备及介质。
背景技术
现有的激光导引头多采用四象限探测器，其原理简单、成本低、精度高，在智能化制导技术飞速发展的当下显现出强大的优势。
但现有的激光导引头操作复杂、人员或设备安全性低。使用激光导引头时，需要采用激光照射器对目标进行照射，因此特殊载机或人员靠近目标进行照射时，安全性较差；并且激光导引头发射后依然需要照射，操作复杂。
现有的激光导引头受太阳光影响较大。太阳光的波长范围为200nm～3000nm，而激光导引头的探测器响应波长为1064nm，因此太阳光中包含能被探测器接收的成分。当激光导引头面向太阳光或背景光较强时，激光导引头电路容易产生类似于目标反射信号的情况，从而导致没有激光照射时也会误捕获。
现有的激光导引头易受目标表面特性影响。目标表面如果采用黑化处理，激光的反射系数将会大大降低，甚至降至0.01级别，该反射系数会导致激光导引头的接收距离大大减小以至于无法正常捕获。目标表面如果采用镜面处理，激光导引头也将无法正常跟踪目标。
因此，现有的激光导引头在使用时必须和太阳有一定的夹角，否则会在面向太阳等强光背景情况下产生误捕获的现象。在作战环境下特别是清晨或下午，太阳相对较低，即使是空对地使用激光导引头的情况下，也容易出现激光导引头面向太阳光的情况。如果激光导引头由于太阳光的影响而不能使用，将会错失攻击机会。
因此，现有技术中缺少一种使激光导引头能够在面向太阳或强光背景下，不受高能量成分影响的正常捕获的方法。
发明内容
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种激光导引头的捕获方法、装置、系统、设备及介质，旨在解决激光导引头受太阳光或强光背景影响产生误捕获的问题。
本发明实施例采用下述技术方案：
第一方面，提供了一种激光导引头的捕获方法，该方法包括：
获取太阳光和激光信号；
滤除太阳光中第一预设波长范围之外的杂光，得到杂散光；
将杂散光转换为光电流信号后，滤除光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号；
调节交流光电流信号中的噪声幅值，使噪声幅值低于激光导引头的门限值。
可选的，滤除太阳光中第一预设波长范围之外的杂光，得到杂散光，包括：
通过窄带滤波技术阻挡第一预设波长范围之外的杂光通过，得到第一预设波长范围之内的杂散光。
可选的，第一预设波长范围为：1064nm±5nm。
可选的，将杂散光转换为光电流信号后，滤除光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号，包括：
通过探测器将杂散光转换为光电流信号；
通过交流信号耦合技术滤除光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号。
可选的，调节交流光电流信号中的噪声幅值，使噪声幅值低于激光导引头的门限值，包括：
通过背景噪声自适应技术调节交流光电流信号中的噪声幅值；
将噪声幅值稳定于设定值，其中，设定值低于激光导引头的门限值。
可选的，通过背景噪声自适应技术调节交流光电流信号中的噪声幅值，包括：
采集交流光电流信号中的噪声幅值；
通过自动增益控制将交流光电流信号中的噪声幅值调节至设定值。
第二方面，提供了一种激光导引头的捕获装置，该装置包括：
获取单元，用于获取太阳光和激光信号；
滤光单元，用于滤除太阳光中第一预设波长范围之外的杂光，得到杂散光；
滤波单元，用于将杂散光转换为光电流信号后，滤除光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号；
调节单元，用于调节交流光电流信号中的噪声幅值，使噪声幅值低于激光导引头的门限值。
第三方面，提供了一种激光导引头的捕获系统，该系统包括：
窄带滤光片，用于滤除太阳光中第一预设波长范围之外的杂光，得到杂散光；
探测器，用于将杂散光转换为光电流信号；
高通滤波器，用于滤除光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号；
自动控制增益电路，用于调节交流光电流信号中的噪声幅值，使噪声低于激光导引头的门限值。
第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时上述激光导引头的捕获方法的步骤。
第五方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述激光导引头捕获方法的步骤。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
采用本发明的激光导引头的捕获方法，能够使激光导引头面向太阳或强光背景下不会出现误捕获现象。采用本发明的激光导引头的捕获方法，能够使激光导引头在飞行过程中无需关注飞行弹道，降低了操作复杂性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出根据本发明的一个实施例的激光导引头的捕获方法的流程示意图；
图2示出根据本发明的一个实施例的探测器的光谱响应曲线图；
图3示出根据本发明的一个实施例的太阳光谱图；
图4示出根据本发明的一个实施例的激光导引头的捕获方法的原理示意图；
图5示出根据本发明的一个实施例的激光导引头的捕获装置的结构示意图；
图6示出根据本发明的一个实施例的激光导引头的捕获系统的结构示意图；
图7示出根据本发明的一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的技术构思在于：采用窄带滤波、交流信号耦合、背景噪声自适应等多种技术手段，保证在强光背景下不会出现噪声超过门限而产生的误捕获现象，使激光导引头在作战时可面向太阳方向进行攻击。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
图1示出了根据本发明一个实施例的激光导引头的捕获方法的流程示意图。根据图1可以看出，本发明的激光导引头的捕获方法包括以下步骤S110～步骤S140：
步骤S110：获取太阳光和激光信号。
步骤S120：滤除太阳光中第一预设波长范围之外的杂光，得到杂散光。
一般激光导引头所选用的探测器波长响应范围约为400nm～1100nm，而太阳光的波长范围为200nm～3000nm。图2示出了本发明一个实施例的探测器的光谱响应曲线图；图3示出了本发明一个实施例的太阳光谱图。根据图2和图3可以看出，太阳光的波长范围包含了整个探测器的响应范围。由于大多数作战用激光照射器的波长范围较窄，因此，将太阳光中第一预设波长范围之外的杂光滤除，仅保留与激光照射器发射的激光信号波长相近的第一预设波长范围之内的杂散光通过。
步骤S130：将杂散光转换为光电流信号后，滤除光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号。
在强光背景下，第一预设波长范围之内的杂散光总强度依然较强。将第一预设波长范围之内的杂散光转换为光电流信号后，该光电流信号以直流信号为主并伴随相对较小的交流信号。由于有用的激光信号为交流脉冲信号，因此将光电流信号中的直流部分滤除，防止其后续被调节(例如放大)后造成运放输出饱和。
步骤S140：调节交流光电流信号中的噪声幅值，使噪声幅值低于激光导引头的门限值。
激光导引头一般均采用光电流信号大于门限值的比较方式来产生数字脉冲信号，然后对数字脉冲信号进行周期识别，当光电流信号的周期值与激光照射脉冲的周期值一致时即可识别。如果太阳光干扰导致光电流信号超过门限值则会产生非常密集的数字脉冲信号，周期识别会误认为其是激光信号从而误捕获。因此，对第一预设波长范围之内的杂散光的光电流信号中的噪声幅值进行控制，使该噪声在光电流信号上的幅值保持稳定，从而保证其不会超过激光导引头的门限值，进而避免了激光导引头的误捕获。
本发明提供的激光导引头的捕获方法能够解决太阳光的影响，在激光导引头面向太阳光时依然能够实现正常捕获。应用简单，避免错失有利的攻击机会。
作为一种可选的实施方式，在上述方法中，滤除太阳光中第一预设波长范围之外的杂光，得到杂散光，包括：通过窄带滤波技术阻挡第一预设波长范围之外的杂光通过，得到第一预设波长范围之内的杂散光。
大多数作战用激光照射器的波长范围在1064nm±2nm以内。因此，可以通过窄带滤波技术仅使第一预设波长范围之内的太阳光通过，其他波长的杂光阻挡在外。第一预设波长范围为激光信号能够通过的范围，因此杂散光至少包括第一预设波长范围之内的太阳光和激光信号。
作为一种可选的实施方式，在上述方法中，第一预设波长范围为：1064nm±5nm。
为了适应更多的激光器，本发明的光学窄带设计为1064nm±5nm。
作为一种可选的实施方式，在上述方法中，将杂散光转换为光电流信号后，滤除光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号，包括：通过探测器将杂散光转换为光电流信号；通过交流信号耦合技术滤除光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号。
太阳光经过窄带滤波后，波长1064nm±5nm范围之内的杂散光全部照射到探测器上。常见的探测器结电容一般为10pF，采样电阻约为2000Ω。探测器的带宽通过如下公式1计算：
Figure BDA0003564529310000061
其中，R为采样电阻值，C为结电容值，Bw为探测器的带宽。经过计算探测器的带宽为7.9Mhz，因此其接收到的杂散光的光电流信号带宽约为7.9Mhz。交流信号耦合可以采用高通滤波的方式，截止频率可设为100Khz，该频率足以滤除掉杂散光中的直流成分，又确保激光信号无损失通过。经过该步骤之后，仅有1064nm±5nm范围内的杂散光的交流成分可产生影响。
作为一种可选的实施方式，在上述方法中，调节交流光电流信号中的噪声幅值，使噪声幅值低于激光导引头的门限值，包括：通过背景噪声自适应技术调节交流光电流信号中的噪声幅值；将噪声幅值稳定于设定值，其中，设定值低于激光导引头的门限值。
针对在1064nm±5nm波长范围之内的杂散光的光电流信号中的交流成分，进一步采用背景噪声自适应技术进行抑制。通过将噪声幅值稳定限制于设定值，保证任何情况下光电流信号中的噪声幅值基本稳定。由于激光导引头的门限值为固定值，设定值低于激光导引头的门限值，从而只有强度超过门限值的激光信号才能形成数字脉冲信号，从而避免激光导引头对太阳光的误捕获。
作为一种可选的实施方式，在上述方法中，通过背景噪声自适应技术调节交流光电流信号中的噪声幅值，包括：采集交流光电流信号中的噪声幅值；通过自动增益控制将交流光电流信号中的噪声幅值调节至设定值。
背景噪声自适应技术的主要思路为：激光导引头首先采集交流光电流信号中的噪声幅值，然后通过AGC(自动增益控制)进行系统放大量的线性调节，将交流光电流信号中的噪声幅值限制到设定值，进而保证任何时候交流光电流信号中的噪声幅值一直稳定于设定值。
图4示出了本发明的一个实施例的激光导引头的捕获方法的原理示意图。根据图4所示，本发明采用三种技术手段配合的方式实现强光背景下正常捕获的功能。首先采用窄带滤波技术滤除掉太阳光中的其他波长成分，使太阳光中的其他波长成分不会进入激光导引头内部；然后通过交流信号耦合技术滤除掉1064nm±5nm范围内的直流成分，从而将太阳光(干扰光)中的直流分量全部滤除掉。最后采用背景噪声自适应技术实时调节系统放大量，对1064nm±5nm范围内剩余的噪声幅值进行控制，使该噪声幅值在设定值保持稳定，从而保证不会超过激光导引头的门限值而误捕获。
图5示出了本发明的一个实施例的激光导引头的捕获装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：
获取单元510，用于获取太阳光和激光信号。
滤光单元520，用于滤除太阳光中第一预设波长范围之外的杂光，得到杂散光。
一般激光导引头所选用的探测器波长响应范围约为400nm～1100nm，而太阳光的波长范围为200nm～3000nm。太阳光的波长范围包含了整个探测器的响应范围。由于大多数作战用激光照射器的波长范围较窄，因此，将太阳光中第一预设波长范围之外的杂光滤除，仅保留与激光照射器发射的激光信号波长相近的第一预设波长范围之内的杂散光通过。
滤波单元530，用于将杂散光转换为光电流信号后，滤除光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号。
在强光背景下，第一预设波长范围之内的杂散光总强度依然较强。将第一预设波长范围之内的杂散光转换为光电流信号后，该光电流信号以直流信号为主并伴随相对较小的交流信号。由于有用的激光信号为交流脉冲信号，因此将光电流信号中的直流部分滤除，防止其后续被调节(例如放大)后造成运放输出饱和。
调节单元540，用于调节交流光电流信号中的噪声幅值，使噪声幅值低于激光导引头的门限值。
激光导引头一般均采用光电流信号大于门限值的比较方式来产生数字脉冲信号，然后对数字脉冲信号进行周期识别，当光电流信号的周期值与激光照射脉冲的周期值一致时即可识别。如果太阳光干扰导致光电流信号超过门限值则会产生非常密集的数字脉冲信号，周期识别会误认为其是激光信号从而误捕获。因此，对第一预设波长范围之内的杂散光的光电流信号中的噪声幅值进行控制，使该噪声在光电流信号上的幅值保持稳定，从而保证其不会超过激光导引头的门限值，进而避免了激光导引头的误捕获。
作为一种可选的实施方式，滤光单元，还用于通过窄带滤波技术阻挡第一预设波长范围之外的杂光通过，得到第一预设波长之内的杂散光。
作为一种可选的实施方式，第一预设波长范围为1064nm±5nm。
作为一种可选的实施方式，滤波单元，还用于通过探测器将杂散光转换为光电流信号，通过交流信号耦合技术滤除光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号。
作为一种可选的实施方式，调节单元，还用于通过背景噪声自适应技术调节交流光电流信号中的噪声幅值，将噪声幅值稳定于设定值，其中，设定值低于激光导引头的门限值。
作为一种可选的实施方式，调节单元，还用于采集交流光电流信号中的噪声幅值，通过自动增益控制将交流光电流信号中的噪声幅值调节至设定值。
图6示出了本发明的一个实施例的激光导引头的捕获系统的结构示意图。如图6所示，该系统包括：
窄带滤光片610，用于滤除太阳光中第一预设波长范围之外的杂光，得到杂散光。
一般激光导引头所选用的探测器波长响应范围约为400nm～1100nm，而太阳光的波长范围为200nm～3000nm。太阳光的波长范围包含了整个探测器的响应范围。由于大多数作战用激光照射器的波长范围较窄，因此，利用窄带滤光片将太阳光中第一预设波长范围之外的杂光滤除，仅保留与激光照射器发射的激光信号波长相近的第一预设波长范围之内的杂散光通过。
探测器620，用于将杂散光转换为光电流信号。
窄带滤光片可以使第一预设波长范围之内的杂散光全部照射到探测器上，利用探测器将杂散光转换为光电流信号。
高通滤波器630，用于滤除光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号。
在强光背景下，第一预设波长范围之内的杂散光总强度依然较强。将第一预设波长范围之内的杂散光转换为光电流信号后，该光电流信号以直流信号为主并伴随相对较小的交流信号。由于有用的激光信号为交流脉冲信号，因此利用高通滤波器将光电流信号中的直流部分滤除，防止其后续被调节(例如放大)后造成运放输出饱和。
自动控制增益电路640，用于调节交流光电流信号中的噪声幅值，使噪声低于激光导引头的门限值。
激光导引头一般均采用光电流信号大于门限值的比较方式来产生数字脉冲信号，然后对数字脉冲信号进行周期识别，当光电流信号的周期值与激光照射脉冲的周期值一致时即可识别。如果太阳光干扰导致光电流信号超过门限值则会产生非常密集的数字脉冲信号，周期识别会误认为其是激光信号从而误捕获。因此，利用自动控制增益电路对第一预设波长范围之内的杂散光的光电流信号中的噪声幅值进行控制，使该噪声在光电流信号上的幅值保持稳定，从而保证其不会超过激光导引头的门限值，进而避免了激光导引头的误捕获。
图7是本发明的一个实施例的电子设备的结构示意图。请参考图7，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成激光导引头的捕获装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
获取太阳光和激光信号；
滤除太阳光中第一预设波长范围之外的杂光，得到杂散光；
将杂散光转换为光电流信号后，滤除光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号；
调节交流光电流信号中的噪声幅值，使噪声幅值低于激光导引头的门限值。
上述如本发明图5所示实施例揭示的激光导引头的捕获装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
该电子设备还可执行图6中激光导引头的捕获系统执行的方法，并实现激光导引头的捕获系统在图6所示实施例的功能，本发明实施例在此不再赘述。
本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图5所示实施例中激光导引头的捕获装置执行的方法，并具体用于执行：
获取太阳光和激光信号；
滤除太阳光中第一预设波长范围之外的杂光，得到杂散光；
将杂散光转换为光电流信号后，滤除光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号；
调节交流光电流信号中的噪声幅值，使噪声幅值低于激光导引头的门限值。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种激光导引头的捕获方法，其特征在于，所述方法包括：
获取太阳光和激光信号；
滤除所述太阳光中第一预设波长范围之外的杂光，得到杂散光；
将所述杂散光转换为光电流信号后，滤除所述光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号；
调节所述交流光电流信号中的噪声幅值，使所述噪声幅值低于所述激光导引头的门限值。
2.根据权利要求1所述的激光导引头的捕获方法，其特征在于，所述滤除所述太阳光中第一预设波长范围之外的杂光，得到杂散光，包括：
通过窄带滤波技术阻挡第一预设波长范围之外的杂光通过，得到第一预设波长范围之内的杂散光。
3.根据权利要求2所述的激光导引头的捕获方法，其特征在于，所述第一预设波长范围为：1064nm±5nm。
4.根据权利要求1所述的激光导引头的捕获方法，其特征在于，所述将所述杂散光转换为光电流信号后，滤除所述光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号，包括：
通过探测器将所述杂散光转换为光电流信号；
通过交流信号耦合技术滤除所述光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号。
5.根据权利要求1所述的激光导引头的捕获方法，其特征在于，所述调节所述交流光电流信号中的噪声幅值，使噪声幅值低于所述激光导引头的门限值，包括：
通过背景噪声自适应技术调节所述交流光电流信号中的噪声幅值；
将所述噪声幅值稳定于设定值，其中，所述设定值低于所述激光导引头的门限值。
6.根据权利要求5所述的激光导引头的捕获方法，其特征在于，所述通过背景噪声自适应技术调节所述交流光电流信号中的噪声幅值，包括：
采集所述交流光电流信号中的噪声幅值；
通过自动增益控制将所述交流光电流信号中的噪声幅值调节至设定值。
7.一种激光导引头的捕获装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取太阳光和激光信号；
滤光单元，用于滤除所述太阳光中第一预设波长范围之外的杂光，得到杂散光；
滤波单元，用于将所述杂散光转换为光电流信号后，滤除所述光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号；
调节单元，用于调节所述交流光电流信号中的噪声幅值，使所述噪声幅值低于所述激光导引头的门限值。
8.一种激光导引头的捕获系统，其特征在于，所述系统包括：
窄带滤光片，用于滤除所述太阳光中第一预设波长范围之外的杂光，得到杂散光；
探测器，用于将所述杂散光转换为光电流信号；
高通滤波器，用于滤除所述光电流信号中的直流部分，得到交流光电流信号；
自动控制增益电路，用于调节所述交流光电流信号中的噪声幅值，使所述噪声低于所述激光导引头的门限值。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述激光导引头的捕获方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述激光导引头的捕获方法方法的步骤。
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