CN114622372A - 洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了洗衣机的控制方法及洗衣机，控制方法包括以下步骤：在洗衣机进水过程中，在进水到浸泡水位和第一水位期间，洗衣机控制搅拌件运转，并且在进水到第一水位和目标水位期间，洗衣机控制投放装置投放衣物处理剂并控制搅拌件运转。本发明在不改变进水量、衣物处理剂投放量、搅拌件搅拌力度等条件下，通过第一水位和目标水位期间就控制搅拌件运转，从而使得洗涤物在较高浓度衣物处理剂的洗涤水中搅拌洗涤，实现进水阶段的浓缩洗涤，而高浓度的衣物处理剂能够使得洗涤物上的污渍更充分的溶解与洗涤水中，有效提升了洗净效果。

Description

洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法及一种洗衣机。

背景技术

洗衣机是家庭普遍使用的家用电器，各式各样的衣物处理装置给人们的生活带来了诸多方便。而洗衣机在洗涤阶段不同的控制方法策略，对衣物的洗净程度影响是不同的，通过改变方法可以明显的提高洗涤的效果，从而达到省水，省电，省时的效果。

其中，影响洗衣机的洗净能力的三个因素为水、衣物处理剂、机械力。水的主要作用是当作介质，使得污渍散开溶解于水中，机械力的作用是脱离剥落污渍。

衣物处理剂的主要作用如下：

1、浸透作用，衣物处理剂可以使衣物更容易浸透水，没有衣物处理剂的情况下，由于水的张力的作用，水不容易融进一些衣物，衣物处理剂可以破坏这一结构，使衣物更加容易浸透。

2、分散作用，衣物处理剂可以使污染物较为均匀的分散再溶解剂里面，防止污染物再一定范围内聚集。

3、乳化作用，乳化作用是指两种互不相溶液的液体，其中一种液体以极小的粒子均匀地分散到另一种液体中形成乳状液的作用。把油滴分散到水中称为水包油型乳状液，水滴分散到油中则称为油包水型乳状液体。把能帮助乳化作用和表面活性剂称为乳化剂。

4、防止二次污染，放有衣物处理剂的洗衣用水可以防止污渍二次附着在衣物上。

现有洗衣机多执行普通的洗涤策略:洗涤开始时，首先是设定水位，可以手动设定水位，或者自动设定水位。然后执行进水操作，将衣物处理剂顺着水流冲到桶内，直至进水到设定水位，再进行洗涤，波轮正反旋转，洗涤到一定时间后，进行排水，脱水。

现有的洗涤技术不能很好的兼顾三种洗涤因素的影响，在水量，洗涤剂浓度，和机械力三方面不能很好的平衡。现有技术主要依靠大量的水和强力的机械力加快衣物上附着的污渍的脱离，忽略了加强洗涤剂在洗涤阶段的洗涤能力。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种洗衣机的控制方法，通过在洗衣机进水过程中控制洗衣机的搅拌件运转使得洗衣机执行浓缩洗步骤，从而实现在不影响其他因素的情况下，加强衣物处理剂对清洁衣物的清洁能力。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供一种洗衣机的控制方法，在洗衣机进水过程中，在进水到浸泡水位和第一水位期间，洗衣机控制搅拌件运转，并且在进水到第一水位和目标水位期间，洗衣机控制投放装置投放衣物处理剂并控制所述搅拌件运转。

上述技术方案中，在所述第一水位和所述目标水位之间还具有第二水位，其中，在进水到第一水位和第二水位期间，洗衣机控制所述投放装置投放衣物处理剂并控制所述搅拌件以第一转速运转，在进水到第二水位和目标水位期间，控制所述搅拌件以第二转速运转，所述第二转速大于所述第一转速。

上述技术方案中，在进水到第二水位和目标水位期间，洗衣机每隔第一预设时长进行第二预设时长的进水；

优选地，所述第一预设时长大于所述第二预设时长；

更优选地，所述第一预设时长的取值范围为30s～120s，所述第二预设时长的取值范围为5s～20s。

上述任一技术方案中，在进水到浸泡水位和第一水位期间，洗衣机控制搅拌件以所述第一转速运转。

上述任一技术方案中，所述洗衣机具有内循环系统，其中，在进水到浸泡水位和第一水位期间，控制所述内循环系统抽取洗涤桶内的洗涤水并再次喷洒在洗涤物上；

和/或在进水到第一水位和目标水位期间，控制所述内循环系统抽取洗涤桶内的洗涤水并再次喷洒在洗涤物上。

上述技术方案中，对所述内循环系统内的洗涤水加热至预设温度。

上述任一技术方案中，根据洗涤物的重量确定所述目标水位；

和/或所述浸泡水位为所述目标水位的20％～40％；

和/或所述第一水位为所述目标水位的40％～70％；

和/或所述第一水位所对应的水量为所述洗涤物的重量的三倍。

上述任一技术方案中，还包括：

在洗衣机进水完成后，控制洗衣机的搅拌件运转使得洗衣机执行常规洗涤步骤，其中，搅拌件在投放衣物处理剂之后的转速与所述常规洗涤步骤中的转速相同。

上述技术方案中，所述常规洗涤步骤的时长等于设定的洗涤时长扣除第一水位到目标水位的时长。

本发明还提供一种洗衣机，包括：控制装置，所述控制装置适于执行如上述任一项技术方案所述的洗衣机的控制方法的步骤。

本发明的洗衣机的控制方法，洗衣机控制搅拌件在浸泡水位和第一水位期间以及在第一水位和目标水位期间运转，也即，洗衣机在进水阶段就控制搅拌件运转，可以理解的，洗涤水中衣物处理剂的浓度在衣物处理剂刚刚投入时最高，而随着不断进水，衣物处理剂不断被稀释，洗涤水中衣物处理剂浓度逐渐降低，直到进水完成，洗涤水中衣物处理剂浓度达到稳定。本发明在第一水位和目标水位期间就控制搅拌件运转，从而使得洗涤物在较高浓度衣物处理剂的洗涤水中搅拌洗涤，实现进水阶段的浓缩洗涤，而高浓度的衣物处理剂能够使得洗涤物上的污渍更充分的溶解与洗涤水中，有效提升了洗净效果。且本发明在浓缩洗涤过程中也不断的进水，逐渐稀释洗涤水中的衣物处理剂浓度，这样更有利于促进洗涤物上浓度更高的衣物处理剂向浓度稍低的洗涤水中渗透，进而促进衣物处理剂携带污渍融入洗涤水中，提升了洗净效果。

并且本发明的控制方法在不改变进水量、衣物处理剂投放量、搅拌件搅拌力度(如波轮的转速、转停比)等条件下，仅控制搅拌件在进水阶段运转即可实现增强衣物处理剂对洗涤物的清洁能力。并且虽然本发明实现了洗涤物在高浓度衣物处理剂的洗涤水中洗涤，但是由于进水量和衣物处理剂投放量并没有改变，所以也不会影响后续洗涤阶段和漂洗阶段中衣物处理剂和污渍的溶解及去除，避免产生衣物处理剂残留的问题。

以及本发明的控制方法在浸泡水位和第一水位期间就控制搅拌件运转，使得搅拌件搅拌洗涤物和水，实现洗涤物在接触衣物处理剂前先充分地浸透，这样有利于后续衣物处理剂均匀地接触洗涤物，提高洗涤效果。

此外，本发明在进水阶段边进水边搅拌，洗涤效率更高，不影响总的洗涤时长，使用体验更好。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一个实施例中洗衣机的控制方法的流程示意框图；

图2是本发明一个实施例中洗衣机的控制方法的流程示意框图；

图3是本发明一个实施例中浸水进程的流程示意框图；

图4是本发明一个实施例中浓缩进程的流程示意框图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。

本发明提供了一种洗衣机的控制方法，举例地，洗衣机可以为滚筒洗衣机、波轮洗衣机、洗干一体机等，在此不做具体的限定。

如图1所示，本发明的洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S101：在洗衣机进水过程中，在进水到浸泡水位和第一水位期间，洗衣机控制搅拌件运转，并且在进水到第一水位和目标水位期间，洗衣机控制投放装置投放衣物处理剂并控制搅拌件运转。

本发明的洗衣机的控制方法，洗衣机控制搅拌件在浸泡水位和第一水位期间以及在第一水位和目标水位期间运转，也即，洗衣机在进水阶段就控制搅拌件运转，可以理解的，洗涤水中衣物处理剂的浓度在衣物处理剂刚刚投入时最高，而随着不断进水，衣物处理剂不断被稀释，洗涤水中衣物处理剂浓度逐渐降低，直到进水完成，洗涤水中衣物处理剂浓度达到稳定。本发明在第一水位和目标水位期间就控制搅拌件运转，从而使得洗涤物在较高浓度衣物处理剂的洗涤水中搅拌洗涤，实现进水阶段的浓缩洗涤，而高浓度的衣物处理剂能够使得洗涤物上的污渍更充分的溶解与洗涤水中，有效提升了洗净效果。

并且本发明的控制方法在不改变进水量、衣物处理剂投放量、搅拌件搅拌力度(如波轮的转速、转停比)等条件下，仅控制搅拌件在进水阶段运转即可实现增强衣物处理剂对洗涤物的清洁能力。并且虽然本发明实现了洗涤物在高浓度衣物处理剂的洗涤水中洗涤，但是由于进水量和衣物处理剂投放量并没有改变，所以也不会影响后续洗涤阶段和漂洗阶段中衣物处理剂和污渍的溶解及去除，避免产生衣物处理剂残留的问题。

以及本发明的控制方法在浸泡水位和第一水位期间就控制搅拌件运转，使得搅拌件搅拌洗涤物和水，实现洗涤物在接触衣物处理剂前先充分地浸透，这样有利于后续衣物处理剂均匀地接触洗涤物，提高洗涤效果。

此外，本发明在进水阶段边进水边搅拌，洗涤效率更高，不影响总的洗涤时长，使用体验更好。

其中，关于目标水位，举例地，目标水位可以是用户选定的水位，也可以是洗衣机根据洗涤物的重量、材质等因素按照预置的设定规则而设定的水位。

关于浸泡水位，在一些实施例中，为了简化控制装置的控制逻辑，降低控制装置的运算压力，可以设置浸泡水位为预先设定的固定值。

当然，考虑到每次洗涤物的量不同，为了更好的实现衣物的浸透，也可以设置浸泡水位为A倍的洗涤物重量，其中A的取值范围为2～4，较佳地，A的取值为3。或者还可以设置浸泡水位为B倍的目标水位，其中B的取值范围为0.2～0.4，较佳地，B的取值为1/3。

关于第一水位，在一些实施例中，为了简化控制装置的控制逻辑，降低控制装置的运算压力，可以设置第一水位为预先设定的固定值。例如，设置预设水位为低于洗衣机预置进水档位的任意数值。

当然，考虑到每次洗衣的用水量不同，为了更合理的把控浓缩洗涤中衣物处理剂的浓度，也可以设置预设水位为C倍的目标水位，其中C的取值范围为0.45～0.99，较佳地，C的取值为0.5。

需要说明的是，在其他实施例中也可以不采用进水水位作为搅拌件运转的控制节点，举例地，还可以采用进水量、进水装置的进水时长等方式作为搅拌件运转的控制节点，在此不再一一列举。

关于搅拌件，搅拌件为搅拌、拨动洗涤水、洗涤物的装置，在波轮洗衣机中，搅拌件可以为波轮洗衣机的波轮和/或内桶，在滚筒洗衣机中，搅拌件可以为滚筒洗衣机的内筒。

在一些实施例中，在第一水位和目标水位之间还具有第二水位，其中，在进水到第一水位和第二水位期间，洗衣机控制投放装置投放衣物处理剂并控制搅拌件以第一转速运转，在进水到第二水位和目标水位期间，控制搅拌件以第二转速运转，第二转速大于第一转速。

在本实施例在投放衣物处理剂的期间控制搅拌件运转，这样一方面通过搅拌件的搅拌促使衣物处理剂可以更快、更充分的溶解与水中，提升洗涤水中衣物处理剂的均匀性，另一方面，通过搅拌件搅拌洗涤水和洗涤物，使得洗涤水能够与洗涤物进行初步的混和，强化高浓度衣物处理剂的浸透作用，在高浓度衣物处理剂的作用下，使得洗涤物更容易浸透水，提高浓缩洗涤过程中的洗涤效果和洗涤效率。

并且，设置第二转速大于第一转速，也即在投放完衣物处理剂后，控制搅拌件以相对更高的转速运转，以提高搅拌强度，提升浓缩洗涤过程中的洗涤效果和洗涤效率，而在投放衣物处理剂时，控制搅拌件以相对较低的转速运转，在实现搅匀衣物处理剂，提升洗涤物浸透效果的同时，降低产品的能耗。

需要说明的是，自第一水位到第二水位的时长可以是刚好投放衣物处理剂的时长，这样更有利于充分地利用进水阶段，相应增加浓缩洗涤的时长。也可以多于衣物处理剂的投放时长，这样有利于增加洗涤物在高浓度衣物处理剂条件下的浸泡时间，进一步强化高浓度衣物处理剂的浸透作用，提高浓缩洗涤过程中的洗涤效果和洗涤效率。

在一些实施例中，在进水到第二水位和目标水位期间，洗衣机每隔第一预设时长进行第二预设时长的进水。

在本实施例中，设置在进水到第二水位和目标水位期间，洗衣机间歇地进水，间歇进水降低了进水效率，延长了第二水位到目标水位的时长，进而增加了浓缩洗涤的时长，进一步提升洗涤效果，并且间歇进水还有利于减缓浓缩洗涤中衣物处理剂的稀释速度，从而使得洗涤物可以在高浓度衣物处理剂条件下洗涤。

较佳地，第一预设时长大于第二预设时长。

较佳地，第一预设时长的取值范围为30s～120s，更佳地，第一预设时长的取值为60s。

较佳地，第二预设时长的取值范围为5s～20s，更佳地，第二预设时长的取值为10s。

在一些实施例中，在进水到浸泡水位和第一水位期间，洗衣机控制搅拌件以第一转速运转。

在本实施例中，在进水到浸泡水位和第一水位期间，洗衣机控制搅拌件以与投放衣物处理剂时相同的转速运转，这样在浸泡过程和投放衣物处理剂过程中，搅拌件执行相同的运转参数(运转参数至少包括停转比、转速和转向)，有利于降低控制装置的控制难度，控制更方便，以及降低搅拌件、驱动装置(如电机)的损耗，延长零部件的使用寿命。

在一些实施例中，洗衣机具有内循环系统，其中，在进水到浸泡水位和第一水位期间，控制内循环系统抽取洗涤桶内的洗涤水并再次喷洒在洗涤物上，和/或在进水到第一水位和目标水位期间，控制内循环系统抽取洗涤桶内的洗涤水并再次喷洒在洗涤物上。

在本实施例中，利用内循环系统抽取洗涤桶内的洗涤水并再次喷洒在洗涤物上，在浸泡水位和第一水位期间有利于提高洗涤物的浸透效率，提升洗涤物的浸透效果，在第一水位和目标水位期间，有利于加速衣物处理剂的溶解，使得衣物处理剂更均匀，进而提升浓缩洗涤过程中的洗涤效果和洗涤效率。

进一步地，对内循环系统内的洗涤水加热至预设温度，通过对洗涤水进行加热，进一步促进衣物处理剂的溶解，使得衣物处理剂更均匀。其中，预设温度可以是预设的一个有利于衣物处理剂溶解的温度。

在一些实施例中，根据洗涤物的重量确定目标水位。

在一些实施例中，浸泡水位为目标水位的20％～40％；

在一些实施例中，第一水位为目标水位的40％～70％；

在一些实施例中，第一水位所对应的水量为洗涤物的重量的三倍。

在一些实施例中，还包括：在洗衣机进水完成后，控制洗衣机的搅拌件运转使得洗衣机执行常规洗涤步骤，其中，搅拌件在投放衣物处理剂之后的转速(或者说前述的第二转速)与所述常规洗涤步骤中的转速相同。

可以理解的，洗衣机通常预置有多个洗涤程序，例如：快速洗、轻柔洗、普通洗等，用户可以根据具体的需求选择相应的洗涤程序。而无论哪一种洗涤程序，其多在进水完成后控制搅拌件运转实现洗涤。所述的常规洗涤步骤即指上述的多个洗涤程序中在进水完成后控制搅拌件运转的步骤。

在第二转速与常规洗涤步骤中的转速相同的情况下，常规洗涤步骤和浓缩洗涤中搅拌件执行相同的运转参数，有利于降低控制装置的控制难度，控制更方便，以及降低搅拌件、驱动装置的损耗。

在一些实施例中，常规洗涤步骤的时长等于设定的洗涤时长扣除第一水位到目标水位的时长。

在本实施例中，由于在进水阶段已经进行一段时间的初洗涤，所以设置常规洗涤步骤的时长等于设定的洗涤时长扣除第一水位到目标水位的时长，这样在保证洗涤效果的同时，有利于缩短整体的洗涤时长，提高洗涤效率，提升用户的使用体验。

当然，在其他一些实施例中，为了进一步保证洗涤效果，也可以设置常规洗涤步骤的时长等于设定的洗涤时长，这样相当于在设定的洗涤时长的基础上增加了进水阶段的洗涤时长，从而实现在相同设定洗涤时长的情况下，增加建搅拌件的搅拌时长，提升洗净效果。

本发明还提供一种洗衣机，包括：控制装置，控制装置适于执行如上述任一项实施例所述的洗衣机的控制方法的步骤。

一个具体实施例

本实施例主要涉及的是家用波轮式洗衣机在洗涤阶段的控制方法。实现在相同的洗涤时间，洗涤剂投入量的情况下，本发明可以提高洗净程度。本次发明通过控制洗涤的方法和进水量，提高衣物在洗涤阶段的洗涤效果。

如图2所示，洗衣机的控制方法包括如下步骤：

步骤201：测量洗涤物的重量；

步骤202：设定水位，并进水；

步骤203：进水至设定水位的1/3；

步骤204：浸透行程；

步骤205：浓缩行程；

步骤206：螺旋洗；

步骤207：进水至设定水位；

步骤208：正常洗涤。

其中，如图3所示，浸透行程具体包括如下步骤：

步骤301：进水至水位1(设定水位的1/3)；

步骤302：开始搅拌并持续进水n秒；

步骤303：进水至水位2(设定水位的1/2)；

步骤304：开始浓缩洗。

如图4所示，浓缩行程具体包括如下步骤：

步骤401：从设定水位的1/2开始进水；

步骤402：开始搅拌并持续进水n秒；

步骤403：将洗涤剂冲下同时波轮开始搅动；

步骤404：进水至设定水位2/3；

每隔1分钟进水10秒，并不停搅拌；

步骤405：水位达到设定水位停止；

步骤406：结束浓缩洗涤进程。

本次发明在不影响水，和机械力作用的情况下，加大了洗涤剂的浓度，加强洗涤剂对清洁衣物的清洁能力，在一定程度上增强了洗涤效果。洗涤剂在污渍上附着，使得衣物易剥脱污渍，洗涤剂包围污渍，防止污渍第二次在衣物上附着，通过洗衣机的机械力、污渍离开衣物。通过调节洗涤剂的浓度，从而提高清洁能力，但是总的用水量不变，不会影响后续的漂洗效果和污渍的溶解效果。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，在洗衣机进水过程中，在进水到浸泡水位和第一水位期间，洗衣机控制搅拌件运转，并且在进水到第一水位和目标水位期间，洗衣机控制投放装置投放衣物处理剂并控制所述搅拌件运转。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述第一水位和所述目标水位之间还具有第二水位，其中，

在进水到第一水位和第二水位期间，洗衣机控制所述投放装置投放衣物处理剂并控制所述搅拌件以第一转速运转，在进水到第二水位和目标水位期间，控制所述搅拌件以第二转速运转，所述第二转速大于所述第一转速。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在进水到第二水位和目标水位期间，洗衣机每隔第一预设时长进行第二预设时长的进水；

优选地，所述第一预设时长大于所述第二预设时长；

更优选地，所述第一预设时长的取值范围为30s～120s，所述第二预设时长的取值范围为5s～20s。

4.根据权利要求2或3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在进水到浸泡水位和第一水位期间，洗衣机控制搅拌件以所述第一转速运转。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机具有内循环系统，其中，

在进水到浸泡水位和第一水位期间，控制所述内循环系统抽取洗涤桶内的洗涤水并再次喷洒在洗涤物上；

和/或在进水到第一水位和目标水位期间，控制所述内循环系统抽取洗涤桶内的洗涤水并再次喷洒在洗涤物上。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，对所述内循环系统内的洗涤水加热至预设温度。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

根据洗涤物的重量确定所述目标水位；

和/或所述浸泡水位为所述目标水位的20％～40％；

和/或所述第一水位为所述目标水位的40％～70％；

和/或所述第一水位所对应的水量为所述洗涤物的重量的三倍。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

在洗衣机进水完成后，控制洗衣机的搅拌件运转使得洗衣机执行常规洗涤步骤，其中，搅拌件在投放衣物处理剂之后的转速与所述常规洗涤步骤中的转速相同。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述常规洗涤步骤的时长等于设定的洗涤时长扣除第一水位到目标水位的时长。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

控制装置，所述控制装置适于执行如权利要求1至9中任一项所述的洗衣机的控制方法的步骤。

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